在AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)框架中,WdgM(Watchdog Manager,监视管理器)负责监控系统中各个软件和硬件组件的运行状态,提高系统的可靠性和安全性。Logical Supervision(逻辑监控) 是WdgM的一项功能,确保软件组件按照预期的逻辑关系和依赖顺序运行。Logical Supervision可以分为External Logical Supervision(外部逻辑监控)和Internal Logical Supervision(内部逻辑监控)。它们在应用场景、监控对象和实现方式上有所不同。下面详细介绍这两种逻辑监控方式及其区别。
External Logical Supervision(外部逻辑监控)
概念与作用
External Logical Supervision用于监控多个软件组件(SWCs)之间的逻辑关系和依赖。这种监控机制适用于不同组件之间的交互,确保系统整体功能按照预期执行。
工作原理
- 定义依赖关系:通过AUTOSAR配置工具定义多个SWCs之间的依赖关系和顺序。
- 事件与状态:各组件在执行关键操作后,通过特定API向WdgM汇报其状态或发送特定事件。
- 逻辑检查:WdgM根据预定义的依赖关系监控这些事件和状态,确保各组件按照规定的顺序和逻辑依赖执行。
- 故障处理:一旦发现逻辑关系违反预期,WdgM将触发相应的故障处理机制,例