DoIP报文收发流程

DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）是 AUTOSAR 中一个重要的诊断功能模块，它用互联网协议（IP）来运行诊断通信。DoIP 是以太网栈的一个组成部分，用于实现基于IP的诊断通信。本文将详细介绍 DoIP 模块的功能、作用以及它在 AUTOSAR Ethernet Stack 中的位置和如何与其他模块交互。

DoIP（Diagnostics over IP）概述

功能和作用

DoIP 模块的主要功能是通过汽车内的以太网连接支持诊断通信。它允许通过标准以太网络协议（如 IPv4 或 IPv6）进行车辆诊断，从而提高了诊断的速度和效率。

DoIP 主要有以下几个功能特点：

1. 诊断消息传输：通过以太网接口传输诊断消息。
2. 连接管理：处理与外部诊断设备的连接建立与关闭。
3. 数据转发和路由：将诊断消息转发到正确的本地目标。
4. 错误处理：处理通信过程中的错误和异常。

应用场景

DoIP 通常用于下列场景：

• 车辆在制造或维修环境中，通过有线或无线以太网进行车辆诊断。
• 对车辆进行远程诊断、远程调试及软件更新，实现车载网络管理和优化。

DoIP 模块在 AUTOSAR Ethernet Stack 中的位置

在 AUTOSAR Ethernet Stack 中，DoIP 模块位于应用层和传输层（如 TCP/UDP）之间，主要与 Transport Layer（如 TCP/IP）、Socket Adapter（SoAd）、和 Ethernet Interface（EthIf）模块交互。以下是 DoIP 所在的协议栈层次结构图：

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|      Application    |
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            |
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|        PduR         |
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            |
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|        DoIP         |
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            |
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|        SoAd         |
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            |
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|        Tcp