Basic CAN vs. Full CAN

CAN（Controller Area Network） 是一种广泛应用于汽车和工业控制系统中的多主总线标准，用于实时短消息通信。根据CAN控制器的功能和复杂度，可以分为Basic CAN和Full CAN。它们之间的主要区别在于消息处理和存储的方式。

Basic CAN

Basic CAN，也称为标准CAN，是最早引入的CAN协议模式，其设计更为简单，适用于资源受限的系统。以下是Basic CAN的一些主要特点和功能：

特点

1. 简单性：Basic CAN设计简单，比较适合资源受限的应用场景。
2. 消息缓冲：通常只有一个或少量的消息缓冲区，用于存储发送和接收的数据帧。
3. 中断驱动：大多数情况下，消息的发送和接收通过中断处理完成。
4. 消息过滤：硬件通常不支持消息过滤，必须在软件中完成。
5. 软件开销大：由于缺乏硬件滤波和消息管理的支持，软件需要实现更多的功能，从而增加了处理器的负担。

工作原理

• 发送：CPU将要发送的消息写入到CAN控制器的一个发送缓冲区中。CAN控制器在总线空闲时发送这条消息，并触发中断通知CPU完成发送。
• 接收：CAN控制器接收到消息后，通过中断机制通知CPU。CPU读取消息，并根据其内容处理或转发。

应用场景

• 资源受限的嵌入式系统，如小型微控制器。
• 对实时性要求不高的应用。
• 工业自动化和汽车电子中的简单通信任务。

Full CAN

Full CAN 是对Basic CAN的增强ÿ