E2E vs. SecOC

### CAN总线端到端（E2E）加密或保护机制的实现方法 #### 1. **E2E保护的基本概念** 在CAN总线上，为了保障信号传输的安全性和可靠性，通常会采用端到端（End-to-End, E2E）保护机制。这种机制主要用于防止数据篡改、重放攻击以及非法访问等问题。E2E保护的核心目标是确保从发送方到接收方的数据完整性、新鲜度和真实性。 根据AUTOSAR标准[^1]，E2E保护主要关注以下几个方面： - 数据完整性：通过CRC或其他校验算法检测数据是否被修改。 - 数据新鲜度：利用计数器或时间戳来防止重放攻击。 - 数据真实性：通过认证技术确认消息确实来自合法的发送者。 #### 2. **E2E保护的具体实现** ##### （1）**配置阶段** 在实际应用中，E2E保护的第一步是对通信路径上的各个组件进行配置。这包括定义哪些信号组需要受到保护，以及如何设置相应的参数。例如，在某些情况下，可能只需要对特定的关键信号启用E2E保护，而不是整个PDU。 具体来说，可以通过加载预设的配置文件来决定服务ID和服务方法是否需要E2E保护[^3]。如果某个服务的方法需要保护，则进一步指定其保护范围和策略。 ##### （2）**头部信息生成** 当确定某条消息需要E2E保护时，会在原始数据前附加一个专门用于验证的头部信息。这部分头部信息包含了用于后续验证所需的元数据，如计数器值、CRC值等。 以下是基于Vsomeip库的一个典型代码片段展示如何动态计算并插入这些头部信息： ```cpp if (e2e_provider_) { if (!is_service_discovery) { service_t its_service = VSOMEIP_BYTES_TO_WORD( _data[VSOMEIP_SERVICE_POS_MIN], _data[VSOMEIP_SERVICE_POS_MAX]); method_t its_method = VSOMEIP_BYTES_TO_WORD( _data[VSOMEIP_METHOD_POS_MIN], _data[VSOMEIP_METHOD_POS_MAX]); #ifndef ANDROID if (e2e_provider_->is_protected({its_service, its_method})) { // 获取受保护区域起始位置 size_t its_base = e2e_provider_->get_protection_base({ its_service, its_method}); // 构造缓冲区 its_buffer.assign(_data + its_base, _data + _size); // 计算并添加保护头 e2e_provider_->protect({ its_service, its_method}, its_buffer, _instance); // 插入头部至原数据前端 its_buffer.insert(its_buffer.begin(), _data, _data + its_base); _data = its_buffer.data(); } #endif } } ``` 此代码展示了如何依据预先设定的服务ID与方法ID判断该消息是否需执行额外的E2E保护逻辑，并据此调整最终发出的消息内容[^3]。 ##### （3）**消息验证** 接收到带有E2E保护的消息后，接收端同样需要按照既定规则解析出其中嵌套的有效负载及其关联的元数据。随后运用相同的算法重新计算预期的结果并与实际接收到的内容对比，以此判定消息的真实性及未受损状态。 #### 3. **与其他安全措施的区别** 值得注意的是，虽然E2E提供了较为全面的基础安全保障能力，但它并不完全替代其他高级别的安全性需求解决方案。例如，对于跨ECU间的高敏感度通讯而言，SecOC（Secure On-Chip Communication）则更适合处理这类场景下的加解密操作及相关密钥管理事务。 此外，尽管两者都能达到一定程度的功能安全等级ASILD级别支持，但在网络信息安全层面只有后者才真正符合ISO21434的要求[^1]。 --- ###