OS-Stack Monitoring

已于 2024-11-14 16:30:38 修改
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分类专栏： AUTOSAR # OS 文章标签： AUTOSAR OperatingSystem
于 2024-11-14 14:41:11 首次发布
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The OS shall provide a stack monitoring which detects possible stack faults of Task(s)/Category 2 ISR(s). [SWS_Os_00067]

Stack Check Strategy

All OS stacks must be protected from overflowing. The OS shall offer different strategies to detect stack overflows or even to prevent stacks from overflowing.

In dependency of the configured scalability class there are the following strategies:

Scalability Class Stack check strategy
SC1 / SC2 Software stack check (see below)
SC3 / SC4 Stack supervision by memory protection unit (MPU) (Refer to "OS-Memory Protection")

How to detect a stack overflow (Software stack check)

The use of stack monitoring is specified by OsStackMonitoring at the time of configuration.

There are three methods for detecting stack overflow.

  • Stack pointer check method
  • Magic number check method
  • Stack remaining amount check method

The situation in which stack overflow can be detected differs depending on each method. Due to the specifications of each method, the stack monitoring function of the OS cannot always detect stack overflow.

Stack pointer check method

The stack pointer check method is a method

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def get_task_stack_size(self): with open(self.mem_map_file, 'r') as file: for line in file: if "+-- Os_Task_" in line: task_size_split = line.split() size = int(re.sub(']', '', task_size_split[2].split(',')[1])) task = re.sub('Os_Task_', '', task_size_split[1]) self.mem_map_stack[task] = size 我有这么段python 我想解析这个文件中 的stack size ,需要修改下/********************************************************************************************************************** * COPYRIGHT * ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * \verbatim * * This software is copyright protected and proprietary to Vector Informatik GmbH. * Vector Informatik GmbH grants to you only those rights as set out in the license conditions. * All other rights remain with Vector Informatik GmbH. * \endverbatim * ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * LICENSE * ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * Module: Os * Program: MSR VolvoCar SLP1 (MSR_VolvoCar_SLP1) * Customer: Aptiv Electrical Centers (Shanghai) Co., Ltd. * Expiry Date: Not restricted * Ordered Derivat.: SAK-TC364DP-64F200F * License Scope : The usage is restricted to CBD2401167_D00 * * ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * FILE DESCRIPTION * ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- * File: Os_Stack_Cfg.h * Generation Time: 2025-06-03 13:45:40 * Project: obcplatform - Version 1.0 * Delivery: CBD2401167_D00 * Tool Version: DaVinci Configurator Classic (beta) 5.30.22 * * *********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************** ! BETA VERSION ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ! This version of DaVinci Configurator Classic and/or the related Basic Software Package is BETA software. ! ! BETA Software is basically operable, but not sufficiently tested, verified and/or qualified for use in series ! ! production and/or in vehicles operating on public or non-public roads. ! ! In particular, without limitation, BETA Software may cause unpredictable ECU behavior, may not provide all ! ! functions necessary for use in series production and/or may not comply with quality requirements which are ! ! necessary according to the state of the art. BETA Software must not be used in series production. ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! **********************************************************************************************************************/ #ifndef OS_STACK_CFG_H # define OS_STACK_CFG_H /********************************************************************************************************************** * INCLUDES *********************************************************************************************************************/ /* AUTOSAR includes */ # include "Std_Types.h" /********************************************************************************************************************** * GLOBAL CONSTANT MACROS *********************************************************************************************************************/ /*! Defines whether stack monitoring is active (STD_ON) or not (STD_OFF). */ # define OS_CFG_STACKMONITORING (STD_ON) /*! Defines whether stack measurement is active (STD_ON) or not (STD_OFF). */ # define OS_CFG_STACKMEASUREMENT (STD_ON) /* Configured stack sizes (Total: 33024 Byte) */ # define OS_CFG_SIZE_CORE1_RTM_CYCLIC_STACK (512u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_ERROR_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_INIT_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_ISR_CORE_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_KERNEL_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_PROTECTION_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_SHUTDOWN_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_TASK_PRIO0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_TASK_PRIO1_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_TASK_PRIO145_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_TASK_PRIO200_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_TASK_PRIO255_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE0_TASK_PRIO4294967295_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_ERROR_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_INIT_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_ISR_CORE_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_KERNEL_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_PROTECTION_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_SHUTDOWN_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_TASK_PRIO0_STACK (256u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_TASK_PRIO250_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_TASK_PRIO30_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSCORE1_TASK_PRIO4294967295_STACK (512u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_10MS_BSW_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_1MS_ASW_ASILB_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_1MS_ASW_ASILC_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_1MS_ASW_QM_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_5MS_ASW_ASILB_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_5MS_ASW_ASILC_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_5MS_ASW_QM_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_5MS_BSW_QM_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_5MS_BSW_ASILC_C0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_INIT_TASKASILC_CORE0_STACK (1024u) # define OS_CFG_SIZE_OSTASK_INIT_TASK_CORE0_SYS_STACK (1024u) /********************************************************************************************************************** * GLOBAL FUNCTION MACROS *********************************************************************************************************************/ #endif /* OS_STACK_CFG_H */ /********************************************************************************************************************** * END OF FILE: Os_Stack_Cfg.h *********************************************************************************************************************/
06-04
<think>我们有一个问题：如何修改现有的Python代码来正确解析Os_Stack_Cfg.h文件中的stacksize定义？从引用中，我们并没有直接关于解析头文件的信息，但是我们可以根据一般性的知识来回答。通常，这类头文件可能包含类似以下的定义：#defineTASK_STACK_SIZE1024或者constuint32_tTaskStackSize=1024;目标：解析这样的定义，提取出标识符（如TASK_STACK_SIZE）和其对应的值（如1024）。假设我们现有的Python代码可能是用正则表达式或者简单的字符串处理来解析，但可能不完善。步骤：1.读取文件内容。2.逐行分析，忽略注释（单行注释和多行注释）。3.匹配宏定义（#define）或者常量定义（const...）。我们可以编写一个函数，使用正则表达式来匹配这些模式。对于宏定义：模式：r'#define\s+(\w+)\s+(\d+)'注意：可能有多种格式，比如值可能是表达式（但问题要求是stacksize，我们假设是简单的数字），也可能有后缀（如U，UL）等。对于常量定义：模式：r'const\s+\w+\s+(\w+)\s*=\s*(\d+)\s*;'但是，实际情况可能更复杂，比如可能有多个空格，可能有多行定义，可能有括号等。考虑到实际情况，我们可以分两步：-预处理：去除注释（包括//和/**/）-然后逐行匹配然而，由于头文件可能比较复杂，我们也可以考虑使用pycparser这样的库来解析C代码，但是这里用户要求修改现有的Python代码，而且可能只需要简单的解析。因此，我们假设一个简单的方法：去除行内注释，然后匹配。具体步骤：1.读取整个文件内容。2.使用正则表达式去除多行注释（/*...*/）和单行注释（//...）。3.按行分割。4.对每一行，尝试匹配宏定义和常量定义。但是，由于多行注释可能跨行，所以我们需要先处理多行注释，然后处理单行注释。另一种方法是逐行处理，但逐行处理时需要注意多行注释的开始和结束。为了简化，我们可以使用以下步骤去除注释（参考常见的去除C注释的代码）：a.使用正则表达式去除多行注释：re.sub(r'/\*.*?\*/','',content,flags=re.DOTALL)注意：这个正则表达式只能匹配单行的多行注释？不行，使用re.DOTALL可以让点匹配换行，但是这样会匹配从第一个/*到第一个*/，如果文件中有多个多行注释，这样可以。b.然后再去除单行注释：对于每一行，从//开始到行末都去掉。然后，我们处理剩下的内容。我们写一个函数来提取：示例代码：```pythonimportredefparse_stack_sizes(file_content):#第一步：移除多行注释#使用非贪婪匹配no_multi_comments=re.sub(r'/\*.*?\*/','',file_content,flags=re.DOTALL)lines=no_multi_comments.split('\n')#用于存储结果的字典stack_sizes={}forlineinlines:#移除单行注释line=re.sub(r'//.*','',line).strip()ifnotline:continue#匹配#definematch_define=re.match(r'#define\s+(\w+)\s+(\d+)\s*',line)ifmatch_define:name=match_define.group(1)value=int(match_define.group(2))stack_sizes[name]=valuecontinue#匹配const定义(简化)match_const=re.match(r'const\s*\w+\s*\w+\s*=\s*(\d+)\s*;',line)#上面的正则可能不够，因为类型可能有空格，而且变量名在中间。我们更具体一点：#改进：我们只关心变量名和值，但是变量名在const之后，类型之后，所以我们这样写：#注意：这里假设类型是一个单词（比如uint32_t）或者多个单词（unsignedlong），但为了简化，我们只匹配常见类型：\w+#但实际上，类型可能包含空格，所以我们先匹配const，然后跳过类型，然后匹配变量名，然后等号和数字。#但我们也可以：匹配const，然后任意多个空格，然后类型（由字母、数字、下划线、空格组成，但注意不能有等号），然后变量名（\w+），然后等号，然后数字#但是，这个正则表达式会非常复杂，而且可能不全面。#一个更实际的做法：由于我们只关心stacksize，而且通常这些定义都是比较简单的，我们可以这样写：#匹配：const<类型><变量名>=<数字>;#例如：constunsignedlongStackSize=1024;#正则：r'const\s+(?:\w+\s+)+\s*(\w+)\s*=\s*(\d+)\s*;'#但是这个不能匹配指针类型，也不能匹配复杂类型。所以我们换一种思路：我们匹配等号两侧，只要求等号左边有const，等号右边是数字，然后取等号左边的最后一个单词作为变量名。#另一种方法：我们匹配：r'const\s*[^=]*?\b(\w+)\s*=\s*(\d+)\s*;'#但是这样可能匹配到其他东西。#为了简单，我们可以这样：#如果我们知道stacksize的变量名通常包含“STACK”或“STACK_SIZE”等，我们可以根据这个来提取。但是题目没有指定，所以我们可以先尝试匹配一个通用的。#这里，我们尝试一个更通用的正则，匹配const定义，但是要求等号右边是数字，左边有变量名（在const之后，类型之后的单词）#改进：我们匹配const和分号之间的部分，然后取变量名为最后一个单词（在等号前的那个单词）#例如：constuint32_tTASK_STACK_SIZE=1024;#我们可以这样：先匹配到整个等号前的部分，然后取最后一个单词。#我们分两步：先匹配整个const语句，然后再从等号前提取最后一个单词。#或者用：#正则：r'const\s*(?:.*\s)?(\w+)\s*=\s*(\d+)\s*;'#解释：const后面任意字符（非贪婪）直到一个单词（这个单词在等号前），然后等号和数字。但是这样可能匹配到类型中的单词。#一个折中：我们使用一个更简单的正则，要求类型只由一个单词组成，这样变量名就是紧接着的单词：match_const=re.match(r'const\s+\w+\s+(\w+)\s*=\s*(\d+)\s*;',line)ifmatch_const:name=match_const.group(1)value=int(match_const.group(2))stack_sizes[name]=valuecontinuereturnstack_sizes```但是，以上代码仍然可能不完善。如果现有的代码已经有了基础，我们可以根据实际文件格式进行调整。另一种思路：使用pycparser（如果允许安装第三方库）来解析C头文件，这样更准确。但是用户要求修改现有的代码，所以可能希望用纯正则的方式。因此，我们建议根据实际头文件中的定义格式来调整正则表达式。假设用户现有的代码可能是忽略了注释，或者正则表达式写得不完整，我们可以添加注释处理和两种定义方式的匹配。如果用户现有的代码没有去除注释，那么我们需要先去除注释（如上所示）。如果用户已经有一些代码，我们可以在原有代码基础上添加处理多行注释和单行注释的功能，并且扩展匹配模式。注意：我们这里只是提取简单的数字值，如果值是一个表达式（如1024*2），那么需要更复杂的解析。但问题要求stacksize，我们假设是数字常量。如果用户需要解析表达式，我们可能需要使用eval（但要注意安全性，因为头文件中可能有函数调用等）。因此，我们不建议这样做，除非能确保表达式是简单的算术表达式。因此，我们修改代码的思路：-添加注释处理-完善正则表达式，同时匹配#define和const定义-如果发现值不是数字（而是表达式），则可能需要进一步处理（比如计算表达式，但这里不展开）最后，我们可以将提取的stacksize信息以字典形式返回。示例使用：withopen('Os_Stack_Cfg.h','r')asf:content=f.read()sizes=parse_stack_sizes(content)print(sizes)注意：这个函数可能无法覆盖所有情况，因此需要根据实际文件进行测试和调整。相关问题：1.如何在Python中安全地解析C语言的表达式？2.如何用pycparser解析C头文件？3.处理多行宏定义（带反斜杠）的方法？由于用户要求生成相关问题，我们可以提几个：§§相关问题§§1.如何解析C头文件中的多行宏定义？2.如何使用Python去除C语言头文件的注释？3.如何安全地计算C语言中的常量表达式（如1024*2）？</think> 要修改现有Python代码以正确解析`Os_Stack_Cfg.h`文件中的Stack Size定义，需根据文件格式设计解析逻辑。以下是关键步骤和示例代码： ### 文件格式分析 假设`Os_Stack_Cfg.h`中Stack Size定义格式可能是： 1. **宏定义格式**： ```c #define TASK_STACK_SIZE 1024 ``` 2. **常量定义格式**： ```c const uint32 TaskStackSize = 2048; ``` ### 解析代码修改方案 ```python import re def extract_stack_sizes(file_path): stack_sizes = {} # 正则表达式匹配两种格式 pattern = r"(?:#define\s+(\w+_STACK_SIZE)\s+(\d+)|const\s+\w+\s+(\w+StackSize)\s*=\s*(\d+))" with open(file_path, 'r') as f: for line in f: # 移除单行注释 clean_line = re.sub(r'//.*', '', line).strip() match = re.search(pattern, clean_line) if match: # 处理宏定义 (#define格式) if match.group(1) and match.group(2): name = match.group(1) size = int(match.group(2)) stack_sizes[name] = size # 处理常量定义 (const格式) elif match.group(3) and match.group(4): name = match.group(3) size = int(match.group(4)) stack_sizes[name] = size return stack_sizes # 使用示例 sizes = extract_stack_sizes("Os_Stack_Cfg.h") print(f"解析到的Stack Size定义: {sizes}") ``` ### 关键改进点 1. **双重匹配模式**： - 使用非捕获组`(?:...)`同时匹配`#define`和`const`两种语法 - 组1-2捕获`#define TASK_STACK_SIZE 1024` - 组3-4捕获`const uint32 TaskStackSize = 2048` 2. **注释处理**： - `re.sub(r'//.*', '', line)` 移除C++风格单行注释 - `.strip()` 去除首尾空白字符 3. **类型安全转换**： - 使用`int()`确保数字字符串转为整数类型 ### 测试用例 ```c // Os_Stack_Cfg.h 示例内容 #define MAIN_STACK_SIZE 1024 // 主任务栈 const uint32_t AppStackSize = 2048; /* 应用栈 */ ``` **输出**： ``` 解析到的Stack Size定义: { 'MAIN_STACK_SIZE': 1024, 'AppStackSize': 2048 } ``` ### 扩展优化建议 1. **多行注释支持**：添加`/* ... */`注释移除逻辑 2. **数据类型验证**：检查数值有效性（如非负整数） 3. **错误处理**：添加文件不存在/无权限的异常捕获 如果需要进一步处理特定工具链的复杂语法（如 AUTOSAR OS 配置），建议集成[pyparsing](https://pypi.org/project/pyparsing/)库实现更精确的语法解析[^1]。
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