Facultad de Ingenieria Universidad Surcolombiana

Automatizacin de Secador de Caf (Tipo Silo) de Laboratorio. Automation of Coffee Dryer (Type Silo) of Laboratory.
Jos Duban Henao1, Agustn Soto2, Manuel A. Gngora R.3 y Francisco Corts C.4

Resumen Este artculo presenta la automatizacin de una secadora de caf para laboratorio controlada por medio de dos microcontroladores y equipada con motores DC, sensores de temperatura, humedad relativa, celdas de carga, sensores pticos, pantalla de cristal liquido, teclado, alarma y comunicacin serial con el computador. Se integr el proceso de secado y los sistemas mecnicos requeridos con los componentes electrnicos. El resultado fue una secadora de caf con un proceso de secado automatizado junto a dos aplicaciones en Labview que permiten desplegar, registrar y graficar la informacin captada durante su funcionamiento.
Palabras Clave: Automatizacin; Secadora de Caf; Secado.

Abstract This paper describes the automation of a laboratory coffee dryer, it is controlled by two microcontrollers and it is equipped with DC motors, temperature sensors, relative humidity, load cells, optical sensors, liquid crystal display, keyboard, alarm and serial communication with the computer. The project integrated the drying process and mechanical systems with electronic device. The final result was a coffee dryer with an automatic drying process with two applications in Labview to display, to save and to graph the captured information in the operation.
Keywords: Automation; Coffee Dryer; Drying.

1 Ph.D. en Ingeniera Agrcola. Docente Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1a. [email protected] 2 Magister en Ingeniera Electrnica. Docente Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1a. [email protected] 3 Ingeniero Electrnico. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1a. [email protected] 4 Ingeniero Electrnico. Universidad Surcolombiana Neiva. Avenida Pastrana Carrera 1a. [email protected]

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1. Introduccin En la mayora de las fincas cafeteras en Colombia se seca el caf en forma natural o artificial dependiendo del rea cultivada y de la capacidad econmica del productor. El secado de forma natural, que consiste en extender el grano en patios para que el sol los seque, tarda bastante tiempo (de 8 a 15 das efectivos). A causa de las condiciones climatolgicas muchas zonas cafeteras del pas no son adecuadas para secar caf al sol, debido a la humedad del ambiente o por las bajas temperaturas. Por lo cual los cultivadores no cumplen con sus expectativas econmicas debido a que un grano hmedo no vale igual que un grano seco. Lo anterior se debe a que el caf hmedo tiene alto riesgo de ser atacado por hongos y de ser contaminado con micotoxinas, causando que el grano pierda su calidad (Coronado et al, 2008). El caf debe ser secado inmediatamente se ha cosechado, esto con el fin de eliminar lo ms pronto posible la humedad del grano hasta llegar al 12% bh para evitar olores y sabores indeseables, lo cual tambin facilita su almacenamiento y transporte. En este proceso lo que se pretende es mantener la calidad intrnseca del caf dadas por el clima, suelo, altura y variedad propias de cada finca, para mantener la alta calidad que caracteriza el caf colombiano (Coronado et al., 2008). El proceso de secado se da cuando se presenta transferencia de calor y masa, como son la humedad interna y el lquido evaporado de las superficies hmedas del grano. En este proceso es importante mantener una temperatura constante entre los 50 y 55 C, esto conforme a la profundidad de la capa de caf, para no deteriorar el grano (Solano, 2002). En esta rea se han desarrollado trabajos como la automatizacin de un secador convectivo de aire caliente en el cual se registraron las variables del proceso de secado y la imagen de la muestra deshidratada en tiempo real, transmitiendo la informacin captada a travs de internet (Saavedra et al., 2008). Se ha realizado control de temperatura PID en secadoras rotativas como una estrategia de diseo eficiente implementado por microcontroladores o por el PC (Castao et al., 2007). En los secadores automatizados tipo silo se ha controlado la temperatura de los intercambiadores de calor mediante la tcnica ON-OFF y han manejado las revoluciones de los ventiladores mediante el mdulo PWM de los microcontroladores (Marjan et al, 2009). En el presente artculo se muestra de manera clara y detallada la automatizacin de un silo secador de caf y la evaluacin experimental de la mquina. La secadora consta de una red de sensores de temperatura y humedad relativa que permiten conocer las condiciones del aire secante. La mquina tiene un sistema de pesaje para determinar el peso del caf como medida indirecta de la humedad del grano (Perdomo y Cullar, 2009). Se instalaron motores eleva vidrios Ref: 210-1009 para controlar las compuertas laterales y un servomotor Ref: MG995 que permiten la inversin del flujo del aire con el objeto de obtener un secado ms homogneo. La automatizacin de la secadora ofrece gran versatilidad en la experimentacin del secado de caf, debido a que cuenta con la opcin de configurar los parmetros de secado. Se puede definir una temperatura del aire secante de 40 hasta 65 C, as como se puede escoger la humedad final del caf con un rango del 5 hasta el 30%. Se realizaron dos aplicaciones en Labview que despliegan y registran en el disco duro la informacin captada por los sensores, con la caracterstica de monitoreo remoto. 2. Metodologa 2.1 Diseo del Hardware Este proyecto comenz a partir de la secadora construida por Perdomo y Cullar (2009). La secadora fue adecuada para instalar dieciocho sensores (nueve de temperatura y nueve de humedad relativa), ubicados en parejas de temperatura-humedad. La localizacin de los pares de sensores se realiz de acuerdo con la Figura 1. Los puntos de esta red se ubicaron para que cada sensor tuviera un volumen de responsabilidad, y de esta manera se logr cobertura de la cmara de secado y de presecado. Ocho de las parejas cumplen esta tarea; la novena, situada encima de la caja controladora, es la encargada de medir las condiciones ambientales. Para lograr la automatizacin de las compuertas fue necesario instalar dos motores eleva vidrios Ref: 210-1009, que son caractersticos por su torque de 10 Nm a 12 V, para que mediante un sistema de polea y resortes abran o cierren las compuertas laterales. Se coloc en cada compuerta lateral un sensor ptico CNY70 para que el sistema sepa cuando termin el motor de abrir o cerrar la compuerta. Todo esto como aparece en la Figura 2.

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Figura 1. Ubicacin de los sensores.

Figura 2. Sistemas de compuertas laterales Para el direccionamiento del aire a travs de las cmaras de secado y presecado se instal un servomotor MG995 para correr el alern de izquierda a derecha y viceversa. Para el control del movimiento se colocaron dos CNY70 con el fin de que el sistema sepa cuando el alern termin su traslado, como se puede observar en la Figura 3. Para la configuracin manual de la secadora se construy un panel que est compuesto por un interruptor de potencia para encender la mquina, una pantalla LCD con backlight azul de 16x2 caracteres que exhibe informacin y un teclado matricial que permite ingresar la informacin necesaria para la configuracin de la secadora. Lo anterior organizado como se muestra en la Figura 4. 2.1.1 Control de los sistemas de la mquina: Se construyeron cuatro tarjetas para el control de los sistemas de la mquina. Cada una de ellas con una funcin especfica dentro del funcionamiento as: Tarjeta de adquisicin de seales: Est compuesta por dos multiplexores analgicos CD4067 cada uno con 16 canales. Con estos multiplexores en cascada se logra obtener los 18 canales multiplexados en tan solo dos lneas que van al microcontrolador principal, donde el PIC es el que controla que canal pasa al convertidor anlogo-digital. A travs de estos canales se captaron las seales de los sensores de temperatura y humedad.

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Figura 3. Sistema de alern.

Figura 4. Panel frontal de la secadora

Esta tarjeta recibe las seales de las cuatro celdas de carga que son los sensores de peso. Cada celda de carga tiene un amplificador de instrumentacin AD620 encargado de llevar los bajos niveles de voltaje que entrega la celda a unos niveles adecuados para trabajar. Tarjeta controladora: Es la encargada de controlar la mquina, por tal razn es la que contiene los microcontroladores. Recibe los dos canales multiplexados y la seal amplificada de las celdas de carga que provienen de la tarjeta de adquisicin, a su vez es la que controla los motores y la que realiza el control PI del calefactor. Las funciones que desempea esta tarjeta son las siguientes: Conversin anlogo-digital de las seales provenientes de la tarjeta de adquisicin. Control de compuertas laterales y del alern para escoger el sentido del flujo de aire. Escribe en la LCD y lee el teclado del panel frontal. Comunicacin serial con el PC. Activa o desactiva la alarma sonora para indicar la terminacin del secado. Control de temperatura PI.

Tarjeta de conmutacin: Compuesta por dos transistores de potencia que de acuerdo al ciclo til de la seal cuadrada que recibe en su compuerta conmuta regulando el voltaje de 0 a 80V. Para aislar el PIC que controla a los transistores se utiliz el optoacoplador 4N35, de esta manera se mantiene seguro el PIC de la parte de potencia. Tarjeta fuente de poder: En el proyecto esta tarjeta cumple dos funciones: Proporciona los voltajes necesarios para el sistema electrnico. Contiene los rels encargados de manejar todos los motores de la mquina. Para cumplir la primera parte la tarjeta cuenta con cinco fuentes independientes de 5V, 10V, 12V, 15V y -15V. Para la seccin de los 5V tiene seis reguladores LM7805 esto debido a los requerimientos de corriente. Se utilizaron tres motores, dos eleva-vidrios para cada compuerta lateral y un servomotor para mover el alern; para controlarlos se dispusieron seis rels, dos rels para cada uno. Como se muestra en la Figura 5. 2.1.2 Sistema de pesaje: El sistema de pesaje est compuesto por dos marcos angulares de 64 x 64 cm, dispuestos como aparece en la Figura 6, unidos mediante las cuatro celdas de carga que miden el peso del caf durante el proceso de secado. La bscula tiene un tope de 160 Kg, porqu cada celda de carga tiene una capacidad de 40 kg, Descontando el peso de la secadora sin caf y del marco angular superior queda una capacidad de 110 Kg, por lo tanto no hubo inconvenientes ya que la carga de caf no supera los 25 Kg.

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Figura 5. Sistema de rels por motor.

Figura 6. Sistema de pesaje. Como el grano debe quedar con una humedad del 12 % (Ruiz, 1998), fue necesario programar una revisin peridica del peso del grano como medida indirecta de la humedad, con el fin de encontrar el peso final (Cabrera y Mora, 2009). La bscula trabaj de manera correcta detectando el cambio en el peso del caf.

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2.2 Diseo del software Llevando en consideracin la dificultad para graficar simultneamente 19 variables se construyeron dos interfaces bajo el entorno grfico de Labview, dado que los SUBVIS que posee este programa facilita esta operacin. 2.2.1 Interfaz adquisicin canales: Es la encargada de recibir la informacin proveniente de la tarjeta controladora con las mediciones de los sensores de temperatura, humedad y peso. La aplicacin toma la informacin, la grafica en el tiempo y la guarda en el disco duro, facilitando as el seguimiento por parte del usuario. Esta aplicacin tiene la ventaja de ser vista y controlada por internet mediante el Web Server de Labview que a travs de una LAN virtual de Hamachi se conecta a los equipos autorizados para acceder al panel remoto; no obstante, antes de utilizar el servidor web se configur el puerto de acceso al instrumento virtual, en este caso se utiliz el puerto 5001. Esta interfaz tiene una seccin que permite ver sintetizada toda la informacin como aparece en la Figura 7. Tambin al usuario puede reconfigurar la secadora y apagar el calefactor en caso de ser necesario. 2.2.2 Interfaz restauracin grficas: Esta segunda aplicacin es la encargada de desplegar la informacin registrada en una sesin anterior de manera grfica. 2.3 Diseo del controlador de temperatura PI El sistema tiene una entrada R(z) que es el voltaje que se le aplica al calefactor y una salida C(z) que es la temperatura en C del aire de secado. Realizar el diseo del controlador requiere conocer las caractersticas de la planta, Para esto se tomaron datos de temperatura asignando como entrada una seal escaln correspondiente a 110 V; datos que posteriormente se utilizaron para la creacin del modelo, registrando la temperatura del aire secante hasta que se estabiliz. Se adquiri informacin durante un periodo de 30 minutos y la temperatura alcanz el 63.2 % de su valor de estabilizacin en un tiempo de 3.29 minutos, consecuentemente la planta tiene una constante de tiempo T= 197.73 S. Luego se repiti la experiencia con una entrada de voltaje diferente con el fin de obtener los datos para la validacin del modelo. En la validacin del modelo se obtuvo una semejanza de 89.33%, como aparece en la Figura 8. Lo que indica que es muy similar (Lpez, 2009). El modelo ARX que se encontr fue el siguiente (Ec.1): (Ec. 1) Posteriormente se dise el controlador mediante la tcnica de cancelacin de polos y ceros (Ogata, 1996) y se obtuvo la siguiente funcin de transferencia (Ec.2): (Ec. 2)

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Figura 7. Ubicacin espacial de los sensores de temperatura y humedad relativa.

Figura 8. Comparacin entre la respuesta real y la del modelo. La simulacin del modelo se realiz mediante Simulink de Matlab R2008a. Se implement el sistema como aparece en la Figura 9. Como entrada se coloc una seal escaln aleatoria y al simular se obtuvo la figura 10. Como se puede ver en la Figura 10 la salida de la planta sigue al setpoint que es la temperatura del aire de secado. Por lo tanto se concluye que el controlador funcion de manera correcta. 2.3.1 Algoritmo de implementacin del control de temperatura en el PIC: De acuerdo con Narvez (2008), se puede implementar el control de temperatura en el microcontrolador ejecutando el siguiente algoritmo:

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BEGIN DO FOREVER Obtenga el set point: Obtenga la salida del sistema: Calcule el error: Calcule el trmino I: Calcule la Salida PI: Enve control al calefactor Guarde variables: Espere hasta prximo periodo de muestreo ENDDO END

r(kT) y(kT) e(kT)=r(kT)y(kT) P(kT)=Ki.e(kT)+p(kT-T) u(kT)=p(kT)+Kp.e(kt) p(kT-T)=p(kT) e(kT-T)=e(kT)

Para esto se introdujeron las anteriores ecuaciones en el cdigo del PIC maestro. El programa de los microcontroladores se escribi mediante el compilador PIC C V4.0 de CCS inc, lo que facilit la programacin del algoritmo. Teniendo como parmetros la constante integral y la proporcional que se obtuvieron del diseo del controlador PI.

Figura 9. Circuito en Simulink del sistema de control.

Figura 10. Respuesta al escaln aleatorio del sistema en lazo cerrado

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3. Resultados La planta qued con una red de ocho parejas de sensores de humedad relativa y temperatura distribuidos en las cmaras de secado y presecado de tal forma que permiten conocer la medida de estos parmetros del aire circulante. Tiene una pareja adicional de estos sensores en el exterior con los que se conoce las condiciones ambientales. La mquina posee un control de temperatura del aire secante que el usuario puede configurar en un intervalo de 40 hasta 65 C, esto con el fin de facilitar la investigacin de los efectos de tolerancia a sobrepasar la temperatura ideal de secado. (Cabrera y Mora, 2009). La secadora cuenta con dos motores eleva vidrios Ref: 210-1009 instalados para mover las compuertas laterales. El servomotor Ref: MG995 mueve el alern que dirige el aire primero a una cmara y luego de cierto tiempo cambia la posicin, con el fin de lograr un secado uniforme (Perdomo y Cullar, 2009), como aparece en la Figura 11. Se instal a la secadora una bscula para registrar el cambio del peso del grano, en el transcurso del proceso, con el objetivo de detectar el fin del secado. Cuando la mquina determina que finaliz el proceso activa la alarma sonora. El sistema posee dos aplicaciones en Labview que permiten desplegar, registrar y graficar la informacin captada por la mquina, as como tambin permite controlar a distancia el encendido del calefactor.

Figura 11. Esquema de distribucin del aire de secado del silo secador (Perdomo y Cullar, 2009). 3.1 Evaluacin experimental de la secadora Se revisaron las mediciones de los sensores mediante un Thermo-Hygro Recorder con las siguientes caractersticas: Rango de temperatura: Rango de humedad: Temperatura de operacin: -20 C a +60 C (-4 F a +140 F) 2% a 98% RH 0 C a 50 C (32 F a 122 F)

Con este dispositivo se midi la temperatura y la humedad del aire. Se obtuvieron medidas similares. Para la calibracin de la bscula se utilizaron diferentes pesas certificadas por el Programa de Ingeniera Agrcola. Para la prueba de la mquina se realiz el secado de 22.3 kg de caf con los siguientes parmetros configurados en la secadora. Configuracin de la secadora: Temperatura aire secante: 50 C Humedad inicial del grano: 51% Humedad final deseada: 12.4% Tiempo de cambio de cmara: 4 horas
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Las condiciones bajo las cuales se realiz la prueba de la secadora fueron las siguientes: Datos del producto: Contenido de humedad inicial del caf: 51 % bh Temperatura inicial del caf: 28,0C Contenido de humedad promedio al final del secado: 12,4% bh Cantidad de grano a secar: 22.3 kg. Datos del lugar: Altitud: 440 m.s.n.m. Temperatura ambiente: 28 C. Humedad relativa ambiente: 55.5 % Datos del sistema: Seccin transversal del silo-secador: 0.36 m2. Espesor de la capa de grano en cada cmara: 0.08m Caudal: 0.08m3/seg. Datos del aire de secado: Temperatura a la entrada: 50 1 C. Temperatura promedio a la salida: 33.9 C. Humedad inicial del caf: Se hall mediante la norma ISO 6673 para la determinacin de humedad inicial de productos biolgicos con los siguientes resultados: Humedad inicial media de 51.2%, varianza de 0.82 y covarianza de 1.60. En la Figura 12 se muestra la grfica de la humedad del grano en el tiempo. En la evaluacin experimental la temperatura permaneci constante en 50 C con un error del 2%, lo que demuestra el funcionamiento correcto del control de temperatura. Se encontr que el caf perdi el 44% del peso inicial.

Figura 12. Comportamiento de la humedad del grano durante el proceso de secado. El sistema finaliz el proceso cuando la humedad del grano se encontraba en 12.4 % que fue la humedad final configurada. Las compuertas respondieron de manera eficiente al cambiar el sentido del flujo del aire, conmutaron en intervalos de 4 horas, de acuerdo con lo configurado.
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4. Conclusiones El hardware implementado en la secadora permiti configurar los siguientes parmetros: Temperatura del aire secante: Humedad inicial del grano: Humedad final del grano: Tiempo de cambio de cmara: 40 a 65 C 10 a 99 % RH 5 a 30% 1 a 10 horas

El hardware y el software desarrollado permiten el control y monitoreo remoto de la secadora de manera eficiente mediante el web server de Labview. El sistema registra la informacin captada por la secadora en el disco duro y permite su posterior despliegue de manera grfica. El control de temperatura PI junto con los sistemas de compuertas de flujo de aire proporcionan un secado uniforme. En la evaluacin experimental de la secadora se obtuvieron los siguientes resultados: Humedad inicial (51%), humedad final (12.4%), temperatura promedio del aire de secado (50 C) y tiempo de secado (24 horas). 5. Referencias Bibliogrficas 1. Cabrera, J.C., Mora, F., 2009. Diseo de un Secador para Caf (Tipo Silo) en el Municipio de Teruel-Huila y Evaluacin de Prototipo a Escala 1:10. Trabajo de grado (Ingeniero Agrcola). Neiva: Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniera. 151p. 2. Castao, F., Snchez, I., Gmez, J., 2007. Automatizacin de una Secadora Rotativa. [Consultado el 12 de agosto de 2010]. http://www.apca.pt/~apca_docs/CONTROLO2000/Papers/C2000_F03.pdf 3. Coronado, A., Roa, G., Tascn, C., 2008. Recomendaciones para el Manejo Eficiente de los Secadores Mecnicos de Caf Pergamino. [Consultado el 15 de enero de 2010]. http:// www.agriambi.com.br. 4. Lpez, J.A., Campo, O., 2009. Identificacin de Plantas con Redes Neuronales. [Consultado el 10 de enero de 2010]. http: //objetos.univalle.edu.co. 5. Marjan, J., Abbas, K., Farshad, A., 2009. A Microcontroller-Based Monitoring System for Batch Tea Dryer. [Consultado el 15 de septiembre de 2010]. http://www.ccsenet.org. 6. Narvez, C., 2008. Control de Velocidad Digital PID de un Motor DC de Escobillas. [Consultado el 15 de enero de 2010]. http:// www.bolivar.udo.edu.ve. 7. Ogata, K., 1996. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Universidad de Minnesota. Segunda edicin. Editorial Prentice Hall. 757p. 8. Perdomo, L.A., Cullar, L.E., 2009. Diseo de un Equipo para Secado Mecnico de Caf y su Evaluacin a Partir de la Construccin de un Modelo a Escala 1:5. Trabajo de grado Ingeniero Agrcola. Neiva: Universidad Surcolombiana. Facultad de ingeniera. 123p. 9. Ruiz, S.A., 1998. Diseo de una Planta de Secado de Caf y Evaluacin del Sistema de Guardiola. Trabajo de grado (Ingeniero Agrcola). Neiva: Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniera. 99 p. 10. Saavedra, J., Puente, L., Gonzlez, G. Camousseigt, I., 2008. Automatizacin de un Secador Convectivo de Aire Caliente para Fines de Docencia en Ingeniera de Alimentos. [Consultado el 10 de agosto de 2010]. http:// www.scielo.cl. 11. Solano, J.F., 2002. Diseo, Construccin y Evaluacin de un Secador Desarmable con Destino a Pequeos y Medianos Caficultores. Trabajo de grado Ingeniero Agrcola. Neiva: Universidad Surcolombiana. Facultad de Ingeniera. 81p.
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