CALCULO DE UN GATO MECANICO
Datos:
Q = 100ton = 100000kgf
H = 40cm
MATERIAL GS-45:
Tensin a la compresin
N
c ( adm ) 150
=
mm 2
Modulo de elasticidad
kgf
1478_ cm 2
kgf
= 220000 mm 2 = 2243375_ cm 2
1.- CALCULO DEL USILLO
Dimetro interior de la rosca (di) : coeficiente de rosca k entre 1 a 1.5 entonces k=1,25
4k Q
c ( adm )
di
4 1.25 100000
10.38 _ cm
1478
Filete de la rosca (S).S=
1
* di = 0,125 * 10.38 = 1.3_cm
8
tambin espesor del diente
Paso de la rosca (P).P = 2*S = 2*1.3 = 2.6_cm
Dimetro exterior (D).D = d1 + P = 10.38 + 2.6 = 13_cm
Dimetro medio (dm).-
di D 10.38 13
11.69 _ cm
2
2
Hilos por pulgada (h).- de tablas para pernos de potencia MOTT
1
1
hilos
h
0.976 _
Tornillos ACME
P 1.024 _ in
Pu lg ada
dm =
Comprobacin del auto frenado
Para un coeficiente de rozamiento 0,1
tg = tg 1 tg 1 0,1 5,71
donde es el ngulo de friccin
Los flancos de la herramienta debe tener el suficiente despojo para evitar el rozamiento rosca de un
hilo .
Tg =
P
3,1416 d m
4.05 5,71
P
3,1416 d m
tg 1
2,6 _ cm
4.05
3,1416 11,69 _ cm
tg 1
Momento de torsin.Para la elevacin
Ms Q tg
Para bajar
dm
11.69 _ cm
100000 _ kgf tg 4,05 5,71
119555 _ kgf .cm
2
2
Mb Q tg
dm
11.69 _ cm
100000 _ kgf tg 4.05 5,71
35340 _ kgf .cm
2
2
Eficiencia del tornillo para subir.tg
tg 4.05
0,070
0,411 41.1 _ %
tg tg 4.05 5,71 0,172
Eficiencia del tornillo para bajar.-
tg tg 4.05 5,71 0,029
0.409 40.9 _ %
tg
4.05
0,070
COMPROVACION POR PANDEO
Para la longitud efectiva nos basamos en el libro de Mott quien nos da diferentes valores para
la constante k respecto a los cuatro tipos de conexiones ms su carga en una columna
Longitud efectiva.-
Le = k * L Le = 2 * 40 Le = 80_cm
3,1416
3,1416
4
di 4
10.38 _ cm 569.8 _ cm 4
64
64
3,1416
3,1416
2
2
A
d
10.38 _ cm 84.6 _ cm 2
4
4
I
Radio de giro
569.8 _ cm 4
I
2.59 _ cm
A
84.6 _ cm 2
A= rea de la seccin transversal
k= constante para la longitud efectiva segn
I = Momento de inercia
i = El radio de giro critico
conexion
d 1 = dimetro interior del husillo = 10.38_cm
Esbeltez.-
le
80 _ cm
30.9
i 2.59 _ cm
2.- DIMENSIONES DE LA VARILLA.- SEGN A. L. CASILLAS PAGINA 145.
Dimetro de la varilla o palanca
Asumo como medida a la tercera parte del dimetro exterior del husillo Entonces de=42_ mm
Para subir estimando el coeficiente de friccin se reemplaza en la ecuacin (segn casillas pg. 145)
y gira al lado que apunta la flecha de la fuerza o sea en sentido de las manecillas del reloj, R =
100_cm con lo cual calculamos lo siguiente:
P 6,2832 r r
2,6 6,2832 0,1 6,5 6,5
Fsub. Q
100000
1070.6 _ kgf
6,2832 r P R
6,2832 6,5 0,1 2,6 100
Para bajar estimando el coeficiente de friccin se tiene la ecuacin gira en sentido anti horario, por
eso sale negativo:
P 6,2832 r r
2,6 6,2832 0,1 6,5 6,5
Fsub. Q
100000
237.7 _ kgf
6,2832 r P R
6,2832 6,5 0,1 2,6 100
El signo negativo es por lo que baja el husillo y gira en sentido apuesto a la fuerza F.
3.- TUERCA PARA EL HUSILLO
Dimensionamiento de la tuerca
Espesor
Para este dato no calcularemos sino directamente nos basamos en el manual de A. L. Casillas
pagina 277 para un dimetro medio (dm) de 4 = nos da e = 102.62_mm, para 5 e=128.27_mm
A partir de esos datos interpolamos para un dimetro medio de 11.69_cm.
Entre aristas
dm
espesor
10.16_cm
102.62_mm
11.69_cm
x
e = 118_mm
12.70_cm
128.27_mm
Entre caras
dm
entre caras
10.16_cm
160_mm
11.69_cm
x
entre caras = 185.5_mm
12.70_cm
202.4_mm
Entre aristas
dm
entre aristas
10.16_cm
184.9_mm
11.69_cm
x
entre aristas = 214.42_mm
12.70_cm
233.92_mm
Ancho de la cuchilla para el roscado de la tuerca y perno.Segn el manual de casillas pagina 295 para 1 _hilo/pulg en ancho de la cuchilla ser:
Atuerca = 12.78_mm.
Aperno = 12.70_mm.
Comprobando el dimetro exterior de la tuerca o entre caras.De tablas el esfuerzo cortante es:
cor 120
1kgf
kgf
N 10 2 mm 2
1223.7 _ 2
2
2
9,8066 N
mm
1cm
cm
El dimetro interior de la tuerca es el mismo que el del husillo o sea: di = 10.38
El rea necesaria se calcula asi:
Anec
cor
100000 _ kgf
81.71 _ cm 2
kgf
1223.7 _ 2
cm
Entonces aplicamos la ecuacin siguiente para hallar el dimetro exterior de la tuerca.
Anec
4 Anec
4 81.71 _ cm 2
3,1416
De2 d i2 De
d i2
10.38 2 _ cm 2 14.55 _ cm
4
3,1416
3,1416
Dex = 14.55_cm, as sobredimensionemos es muy pequeo, de esa manera usamos el dimetro
hallado por tablas para pernos de potencia para rosca ACME ya encontrado en la parte de arriba.
4.- CONO TRUNCADO Y HUECO CARCASA
Se decidi realizar un base o carcasa de cono truncado ya que de esta forma el ensanchamiento que
se le otorga es aun mas resistente y estable ante las diferentes cargas que se le darn mas aun
exagerando y aplicando una carga de 100000_kgf.
L= 40_cm, Pero la carcasa ser 10_[cm] mas L= 50_cm
Q=100000_Kgf
Di=de=214.42_mm
Mismo material del husillo
E= 2243375_ Kgf/cm2
cadmI = 1478_Kgf/cm2
y D 13 / 2 6.5 _ cm
2
= Es igual al radio exterior del
husillo = 3,707cm
F = Q = es la fuerza a la que trabaja el gato mecnico
Comprobacin a la compresin del material si resiste o no. comp Tiene que ser mayor que cal
Q 100000 _ kgf
kgf
cal
1223.84 _ 2
2
A 81.71 _ cm
cm
Como se podr observar el material elegido resiste la carga con un rea de 81.71_cm por tal
resultado continuamos con el diseo: 1478_Kgf/cm2 > 1223.84_Kgf/cm2
Modulo de deformacin.D
1
2243375 _
kgf
cm 2
kgf
2
cm
4,45 10 7
Deformacin axial por compresin.-
kgf
cm 2 0,00054
cal
kgf
E
2243375 _ 2
cm
1223.84 _
Deformacin axial total.-
l L 50 _ cm 0,00054 0,027 _ cm
Elongacin ala ruptura.-
l 100% 0.027 _ cm 100
0,054 _ %
L
50 _ cm
Clculo de la base.- De esta siguiente ecuacin despejamos D que ser dimetro de la base
2 L F
1
d
ln
3,1416 E d D 4 y d 2 y
d 4 y
d D 4 y
2 L F
1
d
ln
4 y d
3,1416 E d 2 y
d 4 y
2 L F
1
d
ln
3,1416 E d 2 y
d 4 y
Aqu reemplazamos datos:
D
2 50 100000
21.442
ln
4 6.5 21.442
21.442 4 6.5
3,1416 2243375 0.027 21.442 2 6.5
El dimetro exterior ser D = 48.6
COMPROVACION POR PANDEO
Primero se supone para el caso de pandeo
Es aplicable la formula de Euler y se calcula el momento de inercia de la seccin transversal.
Reemplazando datos se tiene:
Q L2 n E 100000 _ kgf 50 2 cm 2 7
I
79 _ cm 4
2
kgf
3,1416 E
3,1416 2 2243375 _ 2
cm
nE Es el factor de seguridad de Euler, para maquinas pequeas nE 7
Relacin de esbeltez.rea transversal. A
3,1416
3,1416
D12 d 12
21.442 2 13 2 cm 2 228 _ cm 2
4
4
A
30.527cm 2
35cm
84.94
I
8.114cm 4
nT = Factor de seguridad de Tetmajer ( Intervalo de Tetmajer nT 3 5 ) aqu tomamos 3
C. per = Es la tensin a la compresin permisible del material se halla en tablas
. per nT 1478
kg
kg
3 4434 _ 2
2
cm
cm
100000 _ kgf
F
nT
* 3 1315 _ kgf / cm 2
2
A
228 _ cm
4434 1315
Si resiste el material del cono que es GS 45
Espesor de la carcasa
A partir de todos los datos hallados y despus de comprobar si resistir o no se halla el espesor que
ser:
Espesor
Entonces:
Dext.tuer Dext.husillo 214.42 _ mm 130 _ mm
4.221 _ cm
2
2
Dext =
dext =
D
=
Es =
48.6_cm
21.442_cm
13_cm
4.221_cm
5.- MAZO DEL HUSILLO
Esfuerzo Cortante.Q
cort
Q
4Q
A 3,1416 dm 2
De = 21.442_cm.
di = 13.4_cm
dm= (21.442+13.4)/2 = 17.42_cm
e
cort = 1223.66_kgf/cm2
Holgura de 2_mm
e = (De di)/2= 4.021_cm
h = 11.8_cm
e = 2_cm * 2_cm
Entonces reemplazamos datos en la ecuacin:
cort ..cal
4 100000 _ kgf
kgf
419
_
3,1416 17.42 2 cm 2
cm 2
Para ver si estamos dentro del rango de soporte de carga respecto al mazo verificamos si:
cort .cal . < cort .adm. 419 < 1233.66 Queda comprobado que si soporta la carga a cortante.
Resistencia al Aplastamiento.-
Apl .cal .
4Q
3,1416 De
4 100000 _ kgf
276.93 _ kgf / cm 2
2
2
3,1416 21.442 cm
Entonces tambin resiste aun ms respecto al aplastamiento ya que:
aplas .cal . < cort .adm.
Nota: No se esta haciendo ningn calculo para el mazo ya que las dimensiones de la tuerca deben
ser aproximadamente igual a las dimensiones del mazo ya tanto la tuerca como el mazo soportan las
mismas tensiones y cortantes, por tal motivo se manejan todas las dimensiones de la tuerca y
simplemente se comprueba que no sufra aplastamiento ni cortadura.
