APLICACIÓN DE LA INTEGRAL TRIPLE EN
COORDENADAS CARTESIANAS,
CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
Definición
Si f es continua en una región sólida, acotada D IR3 entonces la integral triple de f
sobre D, se define como:
f ( x, y, z )dxdydz lim f (xi , yi , zi) xi y i z i
n i 1
D dv vi
siempre que exista el límite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz
Propiedades de las integrales triples
1) cf (x, y, z) dv = c f (x, y, z) dv
D D
2) D
f (x, y, z) g (x, y, z) dv = D
f (x, y, z) dv
D
g (x, y, z) dv
3) D
f (x, y, z) dv =
D1
f (x, y, z) dv +
D2
f (x, y, z) dv, D = D1 D2,
D1 D2 = .
Teorema de Fubini para integrales triples
Sea f una función continua en una región D,
D = { (x, y, z) IR3 / a x b, h1 (x) y h2 (x) ; g1 (x, y) z g2 (x, y)}
donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces
b h ( x) g2 ( x, y )
D
f (x, y, z) dx dy dz =
a h1 ( x )
g1 ( x , y )
f (x, y, z) dz dy dx
(expresión de la integral triple mediante integrales iteradas).
Ejemplos
dxdydz
1) Calcular
D
( x y z 1)
, donde D está limitada por los planos coordenados
y el plano x + y + z = 1.
Respuesta:
1 1 x y 1 x y dz 1
I= 0 dy dx = ln 2
0 0 ( x y z 1) 4
2) Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z , extendida a la región D, del 1 er octante,
limitada por los planos y = 0 , x + y = 2, 2y + x = 6 y el cilindro y2 + z2 = 4.
Respuesta:
6 2 y 4 y
2 2
2 6 2 y z 2
I= / 0 4 y dxdy =
2
dxdy
0 2 y 2 0 2 y 2
2 4 y2 1 2
=
0
2
(6 2 y 2 y )dy = (4 – y2) (4 – y) dy
2 0
1 2 1 4y2 4y3 y4
2 0
= (16 – 4y – 4y2
+ y3
) dy = 16 y
2 2 3 4 20
1 32 1 32
= 32 8 4 28
2 3 2 3
2 6 2 y 4 y 2 26
I=
0 2 y
0
z dz dx dy =
3
= 8,667
Nota: Una integral del tipo
D
f (x1,…,xn) dx1 … dxn se calcula en forma
similar.
Coordenadas cilíndricas y esféricas
En el sistema de coordenadas cilíndricas:
Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, , z), tal que
a) (r, ) es una representación polar de la proyección de P en el plano XY.
b) Z es la distancia de (r, ) a P.
P =(x, y, z)
(r, , z)
y
2 Y
x (r, )
X
Coordenadas cilíndricas a rectangulares
x = r cos , y = r sen , z=z
Coordenadas rectangulares a cilíndricas
y
r = x2 y2 ; = arctg k z=z
x
r2 = x2 + y2
(0, 0, 0) se llama polo.
Ejemplo
5
(r, , z) = 4, ,3 (- 2 3 , 2, 3) = (x, y, z)
6
5 3 5 3
x = 4 cos = 4 2 3
, cos =? – cos =-
6 2 6 6 2
5 1 5 1
y = 4 sen =4 =2 , sen = sen =
6 2 6 6 2
z = 3.
Ejemplos de superficies
1) x2 + y2 = 9 en coord. rect.
r=3 en coord. cilíndricas
2) x2 + y2 = 4z en coord.. rect.
r= 2 z en coord.. cilíndricas
3) x2 + y2 = z2
r=z
Nota : Las coordenadas cilíndricas son especialmente convenientes para representar
superficies cilíndricas y superficies de revolución que tenga el eje z como eje de
simetría.
Ejemplos: Sea c una constante, entonces la ecuación:
= c corresponde a un plano
r = c corresponde a un cilíndrico
z = c corresponde a un plano
En el sistema de coordenadas esféricas :
Un punto P del espacio se representa por un trío ordenado (P, , ) donde:
a) es la distancia orientada desde O hasta P. ( 0.)
b) es el mismo ángulo que el usado en coordenadas cilíndricas. 0 < 2 .
c) es el ángulo entre el eje z y el segmento 0 , 0 .
Z
P =(x, y, z)
(, ,)
y
r Y
x
Coordenadas esféricas a rectangulares
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
Coordenadas rectangulares a esféricas
2 = x2 + y2 + z2
y
tg =
x
z
= arc cos
x2 y2 z2
NOTA: El sistema de coordenadas esféricas es útil para superficies del espacio que
tienen un centro de simetría.
Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuación:
= c corresponde a una esfera
= c corresponde a un plano vertical
= c corresponde a un semicono
Elemento de volumen en coordenadas cilíndricas: DV = r d dr dz
Elemento de volumen en coordenadas esféricas: dV = 2 sen d d d
r = sen , luego r d dr = sen d dr.
Integración triple en coordenadas cilíndricas y esféricas
a) En coordenadas cilíndricas
Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces:
R
f (x, y, z) dx dy dz =
R'
f (r cos , r sen , z ) r dz dr d.
b) En coordenadas esféricas
Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces :
R
f (x,y,z) dx dy dz = f( sen cos, sen sen, cos) 2 sen d d d.
R'
Ejemplos
1) Calcular
R
dx dy dz, donde R es la región limitada por un cilindro de radio a
y altura h.
Respuesta:
a 2 h
R
dx dy dz =
R
r dr d dz =
0 0 0
r dz d dr = a2 h.
(Volumen de un cilindro).
2) Calcular
R
dx dy dz, donde R está limitada por una esfera de radio a.
Respuesta:
a 2
R
dx dy dz =
R'
2 sen d d d =
0 0 0
2 sen d d d
4 3
= a (volumen de una esfera).
3
