Buses de Campo.

Modbus
RS 485 MODBUS

Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Comunicaciones Industriales

Contenido
Introduccin Estructura de la red Protocolo

Funciones del protocolo Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP Ejemplos de programacin

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Introduccin
Marca registrada Modicon (Grupo Schneider) Estndar de facto (manual PI-MBUS-300 Gould Inc.) Protocolo de enlace

Diferentes medios fsicos: BC, RS-485, Fibra ptica Distinto software de aplicacin

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Contenido
Introduccin Estructura de la red Protocolo

Funciones del protocolo Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP Ejemplos de programacin

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Estructura de la red Medio Fsico

Medio fsico:dplex o semidplex

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Estructura de la red Medio Fsico

Medio fsico:dplex o semidplex

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Estructura de la red Medio Fsico

Medio fsico:dplex o semidplex

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Estructura de la red Medio Fsico

Medio fsico:dplex o semidplex

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Estructura de la red Medio Fsico

Medio fsico:dplex o semidplex

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Estructura de la red Medio Fsico

Medio fsico:dplex o semidplex El ms frecuente es bus RS-485 (PT) semidplex (dos hilos):

RS 485

MODBUS

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10

Estructura de la red Medio Fsico

Tipo de comunicacin: asncrona (UART)

Velocidad: 75 19200 baudios Distancia: hasta 1200 m (RS-485)

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Estructura de la red Acceso al Medio

Acceso al Medio: Maestro - Esclavo
Maestro

Peticin Peticin Respuesta

Respuesta Peticin

Respuesta

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Estructura de la red Acceso al Medio

Acceso al Medio: Maestro - Esclavo N de estaciones: 64 (incluye maestro) Mensajes:

Pto a Pto: demanda (ME) respuesta (EM)

z

Lecturas / escrituras en esclavos (ack)

Difundidos: M E (sin respuesta)

z

Datos comunes: configuracin, reset, ...

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13

Contenido
Introduccin Estructura de la red Protocolo

Funciones del protocolo Modbus y niveles OSI

Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP Ejemplos de programacin

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Protocolo - Codificacin
Modos de codificacin:

: (3AH)

ASCII
N Esclavo (00-3FH) Cdigo de Operacin Subfunciones, Datos LRC(16) H L CR (0DH) LF (0AH)

2 car

2 car

2 car

RTU (Remote Transmission Unit)

N Esclavo (00-3FH) Cdigo de Operacin Subfunciones, Datos CRC(P16) H L

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Protocolo - Mensajes
N Esclavo (00-3FH) Cdigo de Operacin Subfunciones, Datos CRC(P16) H L

N de esclavo:

Hasta 63 esclavos (01H a 3FH) Dir 00H -> mensajes difundidos

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16

Protocolo - Mensajes
N Esclavo (00-3FH) Cdigo de Operacin Subfunciones, Datos CRC(P16) H L

Cdigo de operacin o funcin (1 byte):

rdenes de l/e de registros del esclavo rdenes de Control

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Funcin

Cdigo

Tarea Control de estaciones esclavas Lectura de n bits de salida o internos

Protocolo - Mensajes
0 1 00H 01H N 2 Esclavo (00-3F )3
H

4 5 6 7 8 9

Cdigo 02H Lectura de n bits de entradas de CRC(P16) Subfunciones, Datos 03H Lectura de n palabras de salidas o Operacin H L internos 04H Lectura de n palabras de entradas 05H 06H 07H 08H 09H Escritura de un bit Escritura de una palabra Lectura rpida de 8 bits

Control de contadores de diagnstico Cdigo de operacin nmero 1 ao 8 funcin (1 byte):

rdenes de0A l/e de registros del esclavo 10 No utilizado 11 de0B Control del contador de diagnstico rdenes Control nmero 9
H H

No utilizado

12 13 14 15 16

0CH 0DH 0EH 0FH 10H

No utilizado No utilizado No utilizado Escritura de n bits Escritura de n palabras

18

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Protocolo - Mensajes
N Esclavo (00-3FH) Cdigo de Operacin Subfunciones, Datos CRC(P16) H L

Subfunciones-datos: parmetros necesarios para ejecutar funcin:

Funcin 00H -> subfuncin L/E -> direccin de 1er bit o byte

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Protocolo - Mensajes
0 INDEX FFFFH CRC TRAMA (INDEX) XOR CRC CRC

N Esclavo (00-3FH)

Cdigo de Operacin

Subfunciones, Datos

CRC(P16) H L

0 N

DECALAJE CRC 1 POS A LA DERECHA

CARRY = 1

NO

CRC XOR A001H CRC

Control de errores:

NO

N+1=N

N>7

NO

ASCII: Checksum-16 o LRC RTU: CRC polinomial de 16 bits

INDEX+1=INDEX

INDEX > MAX

FIN

Clculo del CRC codificacin RTU Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 20

10

Protocolo - Funciones
Funcin 0 -> rdenes de control (run, stop, carga/lectura programa)
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 00H Cdigo Subfuncin SF0 SF1 Datos Subfuncin D0 D1

Informacin

CRC(16) H L

Peticin Respuesta

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 00H Cdigo Subfuncin SF0 SF1 Datos Subfuncin D0 D1

Informacin

CRC(16) H L

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Protocolo - Funciones
Tarea Funcin de control (run, stop, SF0 SF1 0 -> D0 rdenes D1 carga/lectura programa) 00 00 00 00 Paro del esclavo sin inicializar
H H H H

Cdigo subfuncin

Datos subfuncin

00H 00H 00H

01H 02H 03H

00H 00H 00H

00H 00H XXH

Marcha del esclavo sin inicializar Marcha e inicializacin del esclavo Lectura de la secuencia XX de programa de usuario en el esclavo Carga de una secuencia de programa de usuario en el esclavo Peticin: YY = secuencia CRC(16) a cargar, XX= Informacin H L prxima secuencia Respuesta: XX= cdigo error, YY= 00

00H
N Esclavo (00-3FH) 00H

04H

YYH

XXH
Datos Subfuncin D0 D1

Cdigo Subfuncin SF0 SF1

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11

Protocolo - Funciones
Funciones 1 y 2 -> Lectura de bits del esclavo
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 01H o 02H Direccin 1er Bit PP PB N de Bits NN NN CRC H L

Peticin Respuesta

PPP = Direccin de la palabra (hex), B= Direccin del bit dentro de la palabra 0 a FH

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 01H o 02H N Octetos ledos NN NN 1er Octeto B7..B0 Otros Octetos Hasta mx. 256 CRC H L

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Protocolo - Funciones
Funciones 3 y 4 -> Lectura de palabras del esclavo
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 03H o 04H Direccin 1 Palabra PP PP N de Palabras NN NN CRC H L

Peticin Respuesta

PPPP = Direccin de la palabra (hex)

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 03H o 04H N Octetos ledos NN NN 1er Palabra H L Otras Palabras Hasta mx. 128 H L,H L, H L,... CRC H L

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12

Protocolo - Funciones
Funcin 5 -> Escritura de un bit en el esclavo
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 05H Direccin Bit PP PB XXH 00H CRC H L

Peticin Respuesta

PPP = Direccin de la palabra (hex), B= Direccin del bit dentro de la palabra 0 a FH

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 05H Direccin Bit PP PB XXH 00H CRC H L

XXH = 00H para bit = 0 y XXH= FFH para bit = 1

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Protocolo - Funciones
Funcin 6 -> Escritura de una palabra en el esclavo
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 06H Direccin Palabra PP PP Valor Palabra DD DD CRC H L

Peticin Respuesta

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 06H Direccin Palabra PP PP N de Palabras DD DD CRC H L

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13

Protocolo - Funciones
Funcin 7 -> Lectura rpida de un octeto del esclavo
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 07H CRC H L

Peticin Respuesta

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 07H Valor Octeto DD CRC H L

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Protocolo - Funciones
Funcin 8 -> Lectura y control de contadores de diagnstico
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 08H Cdigo Subfuncin SF0 SF1 Dato Subfuncin D0 D1 CRC H L

Peticin Respuesta

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 08H Cdigo Subfuncin SF0 SF1 Valor Contador H L CRC H L

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14

Protocolo - Funciones
Subfuncin N Cdigo 0 00H Datos D0 D1 00H XYH ZTH
H H H H H

Tarea

El esclavo enva el eco XYZT de peticin como test Modifica el carcter de fin de trama en modo

3 00 03 ZZ Lectura 00 Funcin 8 -> y ASCII por ZZcontrol de contadores de10diagnstico 00 0A 00 00 Puesta a cero de los contadores
H H H H

PETICIN DEL MAESTRO

11
N Esclavo (00-3FH) 12

00H
08H

0BH

00H

00H

Lectura del contador 1

Dato CRC Subfuncin H L D0 D1 Lectura del contador 1

00H

Cdigo Subfuncin 0CHSF0 00SF1 00H H

13

00H

0DH

00H

00H

Lectura del contador 1

RESPUESTA DEL ESCLAVO

14
N Esclavo (00-3FH)

00H
08H

15

00H

Cdigo Subfuncin SF0 SF1 0F 00

H

0EH

00H

00H

Lectura del contador 1 Lectura del contador 1

CRC H L

Valor Contador 00 H L
H

Univ. Politcnica Cartagena. Dpto de Comunicaciones Industriales. 18 de 00 12H 00Tecnologa 00H Electrnica. Asignatura: Lectura del contador 1 H H Tema 7. Modbus.

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Protocolo - Funciones
Funcin 11 -> Lectura y control de contador 9
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 0BH CRC H L

Peticin Respuesta

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 0BH 00 00 Valor Contador H L CRC H L

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15

Protocolo - Funciones
Funcin 15 -> Escritura de bits del esclavo
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 0FH Direccin 1er Bit PP PB N de Bits NN NN N de Octetos M Valor de los bits 8xM valores CRC H L

Peticin Respuesta

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 0FH Direccin 1er Bit PP PB N de Bits NN NN CRC H L

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Protocolo - Funciones
Funcin 16 -> Escritura de palabras del esclavo
PETICIN DEL MAESTRO
N Esclavo (00-3FH) 10FH Direccin 1 Palabra PP PP N de Palabras NN NN N de Octetos M Valor de las palabras HL, HL, ... CRC H L

Peticin Respuesta

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) 10H Direccin 1 Palabra PP PP N de Palabras NN NN CRC H L

Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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16

Protocolo - Funciones
Mensajes de Error

Fin de mensaje: silencio 3,5 caracteres Respuesta de error (excepto difusin):

Respuesta
CRC H L

RESPUESTA DEL ESCLAVO

N Esclavo (00-3FH) Cdigo Funcin Cdigo Error

Cdigo Funcin = Cdigo funcin recibido + 80H Cdigo Error = 01 Cdigo de Funcin errneo 02 Direccin incorrecta 03 Datos incorrectos 06 Autmata ocupado
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Protocolo Niveles OSI

Slo nivel de enlace

Libertad en cuanto a medios fsicos (RS-485, BC, Fibra, ...)

Variedad de aplicaciones a nivel 7 (aplicacin)

Funciones y servicios totalmente definidos

Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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17

Contenido
Introduccin Estructura de la red Protocolo Funciones del protocolo Modbus y niveles OSI Variantes de Modbus: Jbus, Modbus-TCP Ejemplos de programacin
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Variantes - JBus
Variante de la marca APRIL Ligeras diferencias:

Registro de estado para diagnstico en cada estacin Permite direccionar hasta 255 esclavos (00H a FFH) en vez de 63 Algunos cdigos de funcin y subfunciones cambiados

Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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18

Variantes- JBus
Funcin 1 Cdigo 01H
H

Tarea Lectura de n bits de salida o internos

Variante de la marca APRIL 2 02 Lectura de n bits de entradas Ligeras diferencias:Lectura de n palabras de salidas o

internos Registro de estado para diagnstico en cada 04H Lectura de n palabras de entradas estacin4 05H Escritura de un bit Permite 5direccionar hasta 255 esclavos (00H a FFH) en vez de 6 63 06H Escritura de una palabra Algunos7cdigos y subfunciones 07H de funcin Lectura rpida de 8 bits cambiados 15 0FH Escritura de n bits 16 10H Escritura de n palabras 3 03H

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Variantes- Modbus/TCP
Extensin para uso con TCP/IP (remitido a IETF) Ventajas:

Reparacin y mantenimiento remoto Gestin de sistemas distribuidos geogrficamente

Estndar de facto: disponible comercialmente (e/s distribuidas) Modbus/TCP Ethernet:

Red abierta para intercambio de datos de proceso Ethernet: estndar, barata y escalabla

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19

Modbus/TCP
Protocolo: encapsula trama Modbus en TCP

TCP: fiable y orientado a conexin Se ajusta a naturaleza M/E Modbus TCP sobre Ethernet conmutada (determinista)
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Modbus/TCP
Prestaciones

Dependen de la red y hardware 10baseT

z z

60% eficiencia 1,25Mbps -> 360.000 registros/s Schneider: PLC Ethernet Momentum. Hasta 4000 bloques e/s por segundo (con 16 e/s analgicas de 12 bits) Prestaciones variables segn hardware

En la prctica:
z z

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40

20

Aplicaciones
Periferia distribuida Comunicacin PLCs a nivel de clula Comunicacin PLC-SCADA Existen pasarelas con:

Ethernet TCP/IP Otros buses de campo

RS 485

MODBUS

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Aplicaciones
NIVEL 4
Gestin ETHERNET: TCP/IP

NIVEL 3
Control
INTRANET TCP/IP

RS485: MODBUS

NIVEL 2
Campo y proceso
RS485 MODBUS

NIVEL 1
Entrada- Salida
Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus. 42

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Fabricantes Protocolos soportados

Fabricante Ako Electrnica Almonta Bernath Atomic Brooks Instruments Brkert Brkert Brkert Brkert Brkert Chemitec Chemitec Chemitec Chemitec Chemitec Chemitec Chemitec Chemitec Compu-flow Contacesa Coreci Coreci Coreci Coreci Coreci Coreci Danfoss A/S Mdelo AKO-1510/ 1511/ 1520/ 1530/1579 ALM 42 Eurofid 30xxVA 8024 2632 1066 2510 8640 u1022 u1087 uS250 u1093 u1062 uDIC F.MATIC S-192 DFM RIM-10 M4 M4p N55 N55P M5 M5p MBS7000D Utilizacin Primria Temperatura Temperatura Cx Hx Caudal Caudal Vlvula regulacin presin, caudal, nivel, temperatura, PH Cabezal de control Electrovlvulas Control numtico Conductividad Ph O2disuelto Cloro Turbidez Sist. Control Distribuido Reaccin FENTON Parmetros qumicos Medicin caudal Medida de caudal Control 1 lazo Control/Prog 1 lazo Control 1 lazo Control/Porg 1 lazo Control 3 lazos Control/Prog 3 lazos Presin diferencial Protocolo No S&I.C.P.I. Otros Hart Profibus Profibus ASI-Bus ASI-Bus Profibus DP Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart CAN Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Hart

Univ. Desin Instruments Tema 7. Modbus.

Danfoss A/S MBS7000M/A Presin manomtrica y absoluta Hart Danfoss A/S MBS7000L Nivel Hart Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones LS3000 Regulacin multifuncional

Industriales. 43

Modbus

Fabricantes Protocolos soportados

Desin Instruments Desin Instruments Desin Instruments Digitron Drger Drexelbrook Drexelbrook Drexelbrook Ducati Ducati Eckardt Eco Physics Elcontrol Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B Elsag Bailey H&B MS5000 HS700 CMH-50 Select Polytron2/Polytro n 2 IR Universal III True-Level III SLT MACH SMART MACH 30 SRD991 CLD 700 VIP ENERGY Rotametros Magnticos Vortex Swirlmeter Msicos y Control int. 1 lazo Control int. 2 lazos Transmisor temp. 2 hilos Indicacin Deteccin de gases Nivel Nivel Nivel V, I, cos, EA, ER mx Parmetros elctricos, trifsicos Posicionador NO/NO2/Nox Parmetros elctricos Caudal Caudal Caudal Caudal Temperatura Presin Posicionamiento nuemticas Accionamientos compuertas Control PID V,I, P,Q, cos Ph, conductividad, ORP Concentrador de seales de de vlvulas vlvulas y mono y Modbus, Fieldbus Modbus, Fieldbus Hart Otros vas RS232 Hart, RS485 Hart Hart DE Modbus, Ducati Modbus, Ducati Fieldbus, Profibus, Hart, CAN BUS Otros Modbus Hart, Profibus Bailey FSK, Profibus Hart, Profibus Hart, Profibus Hart, Profibus, Bailey FSK Hart, Bailey FSK, Profibus Hart, Profibus Hart, Bailey FSK, Profibus Modbus Profibus, Profibus, Modbus Bailey FSK, Hart Hart, Profibus, Hart,

Transmisor de temperatura Transmisor de presin Posicionadores Actuador Controladores Med.magnitudes elctricas Transmisores de PH, conductividad Contras-I

Modbus Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

44

22

Fabricantes Protocolos soportados

Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Endress + Hauser Enraf Entek-IRD Environics Ero Electronics Ero Electronics Escort Eurotherm AutomationControls Eurotherm Eurotherm Controls Eurotherm Controls Eurotherm Controls Eurotherm Drives Eurotherm Drives Eurotherm Drives Eurotherm Drives Eurotherm Gauging Systems Eurotherm Process Automation Eurotherm Process PMC731 PMD230 DC11 DB50 FMV130 FMR231 PROMAG 33 PROWIRL 77 PROMASS 63 MYCOM CLM 121 MYCOM CPM 152 MYCOM CVM 121 832/834 TMD Smart-Radar Monitor 6600 S-100/200 Serie L Serie T,P,M y H I-7000 TC3001, Serie TU Serie 800/900 Serie 2000 900 EPC PC3000 Serie 590 Serie 584SV Serie 620 Serie 605 EGS T630 T640, T103 Presin Presin diferencial Nivel capacitativo Nivel hidrosttico Nivel por ultrasonidos Nivel por microondas Caudalmetro electrom. Caudalmetro Vortex Caudalmetro msico Medidor de conductividad Medidor pH/redox Medidor de turbidez Temperatura Nivel Vibracin, proteccin de maquinaria, diagntico Diluidor de fallos Temperatura Universal Adquisicin seales proceso Temperatura Temperatura Temperatura Proceso Temperatura Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Espesores Proceso Proceso Hart/Intensor, Profibus PA Hart/Intensor, Profibus PA Hart/Intensor, Profibus PA Hart/Intensor, Profibus PA Hart/Intensor, Profibus PA Hart/Intensor, Profibus PA Hart + Profibus PA Hart + Profibus PA Hart + Profibus PA Rackbus + Profibus PA Rackbus + Profibus PA Rackbus + Profibus PA Profibus PA Hart, Modbus Modbus, Modbus+ Otros Modbus Modbus Otros va RS232 Modbus, Profibus Modbus, J-Bus, EI Bisysinc Modbus, J-Bus, EI Bisysinc, Profibus Modbus, J-Bus, EI Bisysinc J-Bus, EI Modbus, Bisysinc,, Profibus Modbus Profibus Modbus, Profibus Modbus, Profibus Modbus Modbus, Ethernet Modbus Modbus, ALIN Modbus Hart

Univ. Politcnica de Cartagena. Tema 7. Modbus.

Automation Eurotherm Recorders Fisher Controls

Serie 4100/4200 Proceso Fisher Controls Posicionador Dpto DT de Tecnologa Electrnica.

Asignatura: Comunicaciones Industriales. 45

Fabricantes Protocolos soportados

Mdelo Fisher Controls Foxboro Foxboro Foxboro Foxboro Foxboro Foxboro Foxboro Foxboro Gefran G.S.E G.S.E Gestra GMC-Instruments GMC-Instruments GMC-Instruments GMC-Instruments GMC-Instruments GMC-Instruments GMC-Instruments GMC-Instruments GMC-Instruments Honeywell Honeywell Honeywell Honeywell DVC5000 DVC5000F IGP10 IDP10 IFL10 83W/F CFS10 RTT20 8701TPH 8701TEC 800/1000/1800 CS-4000/400 DS-290 Spector DME 400 DME 440 V604/V644/VC60 3 Digem 96 x48 CK Dinalog ff144x24 ECS R2600 GTRO3000-500 Linax4000Pointax 6000 ST3000 SVM 3000 STT250/350 Magnew plus de Dpto 3000 Utilizacin Primria Set point al actuador Set point al actuador Presin Presin diferencial Nivel Caudal volumtrico Caudal msico Temperatura pH Conductividad Controlador Control par Medida par Medida y control Conversin de magnitudes elctricas Conversin de magnitudes elctricas Conversin de seales de proceso Indicacin Indicacin Control de energa Regulacin Regulacin Registro Presin diferencial, presin absoluta, presin efectiva, nivel Caudal Temperatura Caudal (magntico) Protocolo Hart Found. Fieldbus FOXCOM &HART FOXCOM &HART FOXCOM &HART FOXCOM &HART FOXCOM &HART FOXCOM &HART FOXCOM &HART FOXCOM &HART CENCAL, Modbus Otros Otros Fieldbus, Profibus, Hart, CAN BUS LON BUS Modbus Otros va RS232 Otros va RS232 Otros va RS232 ECS LAN, LON BUS, Otros va RS232 Interbus, Profibus, Otros va RS232 Otros va RS232 Otros va RS232 Hart, DE, Fieldbus Hart, DE, Fieldbus Hart, DE, Fieldbus Hart, DE, Fieldbus

Univ. Politcnica de Cartagena. Tema 7. Modbus.

Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. 46

23

Fabricantes Protocolos soportados

Honeywell Hntzch Hycontrol Inor Keithley Keithley Keithley Keithley Keithley Keithley Keithley Kistler Kistler Kistler Klay Lar Lar Lar Levec Maihak Maihak Maihak Maihak SVM 3000 plus SCM 3000 plus uP-Flowtherm Multiflex/Reflex, Scrunflex MESO, IPAQ KNM-BRG 11-12 KNM-DCV31-32 KNM-DCV41-42 KNM-DYN11-12 KNM-RTD31-32 KNM-TC41-42 KNM-THM31-32 COMO II Monitor de vibracin 5835 Monitor de presin 5249 Serie 2000 Elox 100/Elox II Biomonitor Toxalarm LEV/PRESS-EL PGS 610 UNOR OXOR 610 Thermor 610 Multor 610 Tocor 200 Caudal (coriolis) Caudal (coriolis) Velocidad de aire Nivel Temperatura Extensiometra Medidas V,R, sensores, temperatura Medidas con aislamiento, temperatura Fuerza, aceleracin, presin RTD de precisin Temopares aislados Termistores Control de procesos Monitorizacin de vibracin alarmas Monitorizacin de presin Presin DQO DBO Toxicidad Nivel /presin NDIR O2 H2 NDIR/O2 TOC con V, R, Hart, DE, Fieldbus Hart, DE, Fieldbus Propio Otros Hart y otros Ethernet, RS232, RS485, RS422 y Ethernet, RS232, USB RS485, RS422 y Ethernet, RS232, USB RS485, RS422 y Ethernet, RS232, USB RS485, RS422 y Ethernet, RS232, USB RS485, RS422 y Ethernet, RS232, USB RS485, RS422 y Ethernet, RS232, USB RS485, RS422 y USB Hart Otros Otros Otros Hart Otros Otros Otros Otros Otros

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Fabricantes Protocolos soportados

M.K. Juchheim M.K. Juchheim M.K. Juchheim M.K. Juchheim Meggit Mobrey Ltd. Micro Motion Neo Neo Nivelco Nobel Elektronik Ofiteco Omron Omron Omron Omron Omron Omron Omron Omron TMM-45 dTrans p02 mTRON dTRON MSP100 Micro Motion 9701/9712/9739 Gaslaser DM 3/4 S-300 AST TI95 E5CK, E5EK,E5AK E5EJ, E5AJ ES100 E5ZE K3NX K3NV K3NK K3NR Sensores temp. Pt100, termopar, potenciomtro, V/I Presin Mdulos: regulador entradas, salidas, lgico, interfase, rels, display Controlador Nivel Caudal msico O2, CO, NH3, HCL, HF, H2O, H2S Opacidad Nivel Pesaje Temperatura, caudal, presin, deformacin, giros, niveles, Temperatura, presin, etc contactos T/N, caudal, parmetros meteorolgicos Temperatura Temperatura, presin, caudal, etc. Temperatura (multilazo 8 canales) Presin, caudal, tensin y corriente AC/DC, etc. Peso (clula de carga) Temperatura Frecuencia, tiempo, etc. (entrada pulso) RS232, RS422/485 Hart LON Modbus, J-Bus Hart Hart, Modbus Otros Otros RS-485 Profibus DP, CAN, Modbus, RFM I/O, Propietario DeviceNet Omron Sysmac Way, (RS232/422/485), Omron Sysmac Way, DeviceNet (RS232/422/485) Omron Sysmac Way, (RS232/422/485) Omron Sysmac Way, (RS232/422/485) Omron Sysmac Way, Omron CompoWay/F Omron Sysmac Way, (RS232/422/485 Omron CompoWay/F Omron Sysmac Way, (RS232/422/485 Omron CompoWay/F Omron Sysmac Way, (RS232/422/485 Omron CompoWay/F

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Fabricantes Protocolos soportados

K3NP Omron Ormi Penny Giles PMA Predycsa Rheonik Rochester Instrument Rochester Systems Instrument RosemountSystems Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount K3NC V-d Minitrend, Circitrend, Varios Multitrend VIB-ON-LINE RHM/RHE CL9005 SC6400 Rosemount 1151/2088/2090 Rosemount 3001C HTG Rosemount 3044/3044 C Rosemount 3051/3051 RosemountC LP 3095C Rosemount 3095MV Rosemount 3144 Temp Rosemount 3201 HIU/ 3202SAM Rosemount 3244 Temp Rosemount 644 Temp Rosemount Apex Rosemount Mag HS/ Magneter Rosemount ProBar/ Vortex Rosemount ProBar ProBarUC Rosemount TriLoop Rosemount 3095FB Rosemount 3201HIU/ 3202SAM Intervalo (entrada pulso) Contaje (entrada pulso) Caudal Registro Controladores de procesos Medida de vibraciones Caudal msico Calibrador de procesos para transmisiones Hart Transmisor temperatura 2 hilos Presin Masa en tanque Temperatura Presin Nivel Caudal msico Temperatura Masa en tanque Temperatura Temperatura Nivel Caudal Caudal Caudal Convertidor Caudal msico Masa en tanque Omron Sysmac Way, Omron CompoWay/F Omron Sysmac Way, Omron CompoWay/F Hart Modbus Modbus, RS485, Profibus Otros Profibus DP, RS-485 Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Modbus Modbus

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Fabricantes Protocolos soportados

Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Rosemount Analytic Rosemount Analytic Rosemount Analytic Rosemount Analytic Rosemount Analytic Saab Tank Control Saci Saci Saci Saci Saci Saci Saci Saci Samson Samson Samson Setra Sfere Sierra Instruments Smar Smar Rosemount 3402AIM Rosemount 3051C Rosemount 3244 Rosemount Vortex 8800A Rosemount Analytic Rosemount 2081C/3081-81C Analytic Rosemount 2081pH/3081Analytic 81pH Rosemount 2081FG/OXTAnalytic 4000 Rosemount 54pH/ORP Analytic Tank Radar Pro WC-3000 MAR144 MAR96 TMCC MFR TCE TCEM TCI TMCQ 3780 3781 3785 370 uc2001 620/640/780/860S LD-302 LD-301 Masa en tanque Presin Temperatura Caudal Conductividad pH pH Oxgeno Nivel V, I, W, Var, PF, red alterna V, I, W, Var, PF, red alterna V, I, W, Kwh, red de corriente continua V, I, Var, PF, red alterna Wh, Warh V, I, W, Var, PF, red alterna Wh, Warh V: nivel, cortes, microcortes Posicionador Posicionador Posicionador Presin absoluta y baromtrica Universal Medida y control caudal msico de gases Presin y temperatura Trans. Presin Modbus Found. Fieldbus Found. Fieldbus Found. Fieldbus Hart Hart Hart Hart Hart Hart, Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Modbus Hart Profibus PA Otros Modbus Otros Fieldbus Hart

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Fabricantes Protocolos soportados

Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar Smar SMT Solartron Solartron Spriano Spriano Spriano Spriano Spriano Spriano S-Products S-Products Stanley Tecfluid Tecfluid Tecfluid Tecfluid Vega Vega Vega Vega Vega Vega Vega TT 301 CD 600 TT 302 IF 302 FI302 FP302 FY302 PCI Hg-2000/Mat DP/LE 7845/46/47/35 STT77 SST77L SST70 SST79 SST74 SST75 MP-82500 Mp82600 T-801/8002 Flomi MC/Flomat Covol SC250 LE-70 Vegamet Sondas Vega Serie D Vegabar 20/25 Vegason 50/80 Vegapuls50 Vegaflex50 Vegadif Trans. Temperatura Control 4 lazos Trans. Temperatura Convertidor I/FB Convertidor FB/I Convertidor FB/N Posicionador FB Interface Fieldbus Hg. Desplazamiento (hasta 10 y 100mm) Densidad Presin diferencial Nivel tanques Nivel barra torsin Nivel pozos Presin relativa Presin absoluta Conversin temperatura , mV, V Control par Medida de caudal Volumen Medida de caudal Medicin nivel Capacitivo Presin nivel Presin nivel Ultrasonidos Radar Microondas Presin diferencial Hart Modbus Fieldbus Fieldbus Fieldbus Fieldbus Fieldbus Fieldbus Otros Otros Hart Hart Hart Hart Hart Hart Hart Otros va RS232 Hart Otros Particular (RS232) Hart, V.V.O. Hart, V-Bus Hart, V.V.O. Hart, V-Bus Hart, V-Bus Hart

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Fabricantes Protocolos soportados

Fabricante Vega Vega Watlow Yatesmeter Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Yokogawa Zrc Zrc Zrc Zrc Zrc Zrc Zrc Zrc Mdelo Vegalog 571 Vegacom 557 Varios PH402G/PB202G /PB200S SC402G/SC200G /SC200S DO402G ISC402G/ISC200 S FC400G ZA8C GD402 ZO21D DC402G EJA110A/120A/1 30A/118/ EJA310A 210A/220A EJA430A / 438 EJA440 ADMAG AE/CA/SE YF100 ROTAMAX YT200 Royal A1 Royal A2 Royal A3 Royal A4 Royal A5 DH96 DC DH96 AC CVM Utilizacin Primria Central procesadora hasta 255 sensores, protocolo conexin de directa PC, Conversor vega a V-Bus PLC, etc. en estndar Controladores de procesos Test Eficiencia energa (Bobinas y turbinas) pH Conductividad Oxgeno disuelto Conductividad Cloro libre Oxgeno en gases Densidad gas Oxgeno en gases Conductividad dual Presin diferencial Presin absoluta Presin relativa Alta presin relativa Caudal (mgnetico) Caudal (vrtex) Cuadal (mxico) Temperatura Medida V, A, Hz Medida 3 intensidades Medida 3 tensiones Medida de V, I, Hz, W, var, VA, cos Medida de desequilibrio de intensidades Medida mV, V, mA, A Medida, A, V o C Medidas parmetros elctricos Protocolo V-Bus, DisBus, ModBus, InterbusS y V-Bus, Disbus, Profibus DP Moddbus , InterbusS RS485, RS232 y Profibus DP Fieldbus Hart Hart Hart Hart Hart Hart Fieldbus, Hart, Brain Fieldbus, Hart, Brain Fieldbus, Hart, Brain Fieldbus, Hart, Brain Hart, Brain Fieldbus, Hart, Brain Brain Hart, Brain . Modbus Modbus Modbus

Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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Lib JBus LabView. General.llb

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Lib JBus LabView. Funciones Maestro.llb

Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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Lib JBus LabView. Funciones Esclavo.llb

Univ. Politcnica de Cartagena. Dpto de Tecnologa Electrnica. Asignatura: Comunicaciones Industriales. Tema 7. Modbus.

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