11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

EJERCICIO DE MATRICIAL APLICADO A UNA VIGA, SIN DESPLAZAMIENTO ALGUNO

Se trata de una viga construida en concreto reforzado
La resistencia del concreto simple es; f'c

El mdulo de elasticidad segn la norma NSR-2010; Ec

Seccin transversal;

b=
h=

0.26
0.35

21 Mpa
4700*(f'c) Mpa.

m
m

En el siguiente paso se determina la rigidez flexinante:

Mdulo de Elasticidad; Ec:
Ec=
21,538.11 Mpa

Momento de inercia de la seccin; Ig:

Ig

Rigidez flexionante:
EI = Ec*Ig

2,000.80

2,153,810.58 Tonf/m2

0.000928958

m4
m4

2,000.00 Tonf-m2

PARMETROS Y ESQUEMA EMPLEADOS PARA EL DESARROLLO DE ESTE EJERCICIO

Valores a ingresar
en las celdas azules
EI=
2,000.00
L1 =
5
L2 =
4
Carga; q=
3
Carga; P=
12

Matriz para solucin de vigas

v1
2

Esquema de viga con las cargas actuantes, y numeracin de los grados de

libertad considerados en la misma.
Tonf-m2
m
m
Tonf/m
Tonf

v3

Numeracin de grados de libertad comenzando por los menos restringidos

v1
Pgina 1 de 186554097.xlsx.ms_office

v3

11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

K11
K21

K12
K22

K13
K23

K14
K24

v1
2

K31
K41

K32
K42

K33
K43

K34
K44

v3
4

12EI/L3
6EI/L2

6EI/L2
4EI/L

-12EI/L3
-6EI/L2

6EI/L2
2EI/L

v1
2

-12EI/L3
6EI/L2

-6EI/L2
2EI/L

12EI/L3
-6EI/L2

-6EI/L2
4EI/L

v3
4

Matriz de rigidez del elemento 1; (haga doble clic en cada celda y observe la operacin que se realiza)
v5
192
480
-192
480

6
480
1600
-480
800

v4
-192
-480
192
-480

2
480
800
-480
1600

v5
6
v4
2

v4
375
750
-375
750

2
750
2000
-750
1000

v3
-375
-750
375
-750

1
750
1000
-750
2000

v4
2
v3
1

Matriz de rigidez del elemento 2

Matriz de rigidez del elemento 1 en el entorno de la matriz de la estructura completa

1

v3

v4

v5

1600

-480

480

800

-480
480
800

192
-192
-480

-192
192
480

-480
480
1600

1
2
v3
v4
v5
6

Matriz de rigidez del elemento 2 en el entorno de la matriz de la estructura completa

1

2
2000

v3
1000

v4
-750

v5
750

Pgina 2 de 186554097.xlsx.ms_office

6
1

11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

1000
-750
750

2000
-750
750

-750
375
-375

2
v3
v4
v5
6

750
-375
375

Matriz ensamblada; o sea, resultado de las sumas de las dos inmediatamente anteriores matrices
1

[K]

2
2000
1000
-750
750
0
0

v3
1000
3600
-750
270
480
800

v4
-750
-750
375
-375
0
0

v5
750
270
-375
567
-192
-480

0
480
0
-192
192
480

0
800
0
-480
480
1600

1
2
v3
v4
v5
6

Recordar que:

[K]

Knn

Kna

Kan

Kaa

Las operaciones que se realizan a continuacin, tienen que ver con la determinacin de los vectores tanto por los efectos en los nudos, como
por las cargas aplicadas en las luces, ya que estas ltimas generan acciones de empotramiento (momentos y reacciones) en los extremos de
la barra del elemento considerado.
[F]=
[F]F=

Vector de efectos (fuerzas, momentos) aplicados en los nudos de los elementos (barras de prticos)
Vector de efectos (cargas, momentos) aplicados en los nudos por las cargas en las luces.

Ecuaciones matriciales de equilibrio, mtodo de la rigidez (de los desplazamientos)

[F]
[F] - [F]

[P]

[F]F

[K]

[F] - [F]F

+
*

[K]

[]

Pgina 3 de 186554097.xlsx.ms_office

[]

11/7/2013

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Vector correspondiente a efectos (fuerzas, momentos) aplicados en los nudos.

F1
F2
F3
F4
F5
F6

[F]=

0
0
F3
F4
F5
F6

Vector correspondiente a cargas aplicadas en las luces (efectos del empotramiento)

Elemento 1
F

[F] 1=

FF5=Y5

7.50

ton

6.25

ton-m

7.50

ton

F 6=M6
F 4=Y4
F

F 2=M2

-6.25

En consecuencia el vector por cargas en luces; queda asi:

ton-m
F

[F] total=
Elemento 2
F

F 4=Y4
F

[F] =

F 2=M2

6.00

ton

6.00

ton-m

6.00

ton

-6.00

ton-m

F 3=Y3
F 1=M1

FF 1

-6.00

ton-m

F
2

-0.25

ton-m

F
3

6.00

ton

F
4

13.50

ton

F
5

7.50

ton

F
6

6.25

ton-m

Como resultado de la diferencia entre los dos vectores anteriores; se tiene el siguiente vector:
(Nota: recuerde que el vector se puede dividir en dos subvectores, [Pn] y [Pa])

6.00

[Pn]
Pgina 4 de 186554097.xlsx.ms_office

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0.25
F3-6.00
F4-13.50
F5-7.50
F6-6.25

[P] =

[Pa]

Vector de desplazamientos correspondiente a los grados de libertad establecidos

[]=

1=1
2=2
3=v3
4=v4
5=v5
6=6

1
2
0.00
0.00
0.00
0.00

[n]
=
[a]

Expresin general Matricial

[F]

[F]F

[P]

[F]-[F]F

6
0.25

F3-6.00
F4-13.50
F5-7.50
F6-6.25

[Pn]
[Pa]

2000
1000
-750
750
0
0

Knn
Kan

[K]

v3
1000
3600
-750
270
480
800

Kna
Kaa

[]

*
[K]
v4
-750
-750
375
-375
0
0

*
6

v5
750
270
-375
567
-192
-480

n
a

Pgina 5 de 186554097.xlsx.ms_office

[]

0
480
0
-192
192
480

0
800
0
-480
480
1600

1
2
v3
v4
v5
6

1
2
0.00
0.00
0.00
0.00

11/7/2013

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Ecuacin GENERAL despejada para el vector de DESPLAZAMIENTOS

[]
=
[K]-1

[P]

[Kna]

La inicia considerando la ecuacin GENERAL y se llega a

[n]

[Knn]-1

{[Pn]

[Pn]

6
0.25

6
0.25

[n]

1
2
1
2

v4
-750
-750

[Knn]-1
1000 -1
3600

5.81E-04
-1.61E-04

0
480

-1.61E-04
3.23E-04

{[Pn]

6.00
0.25

6.00
0.25

0.003443548 Radianes
-0.0008871 Radianes

[Pa1]
-1.91733871
2.343145161
-0.425806452

[Kan]

[a]

1
2

0.00
0.00
0.00
0.00

[Kna]

[a]

v5
750
270

Los ngulos de rotacin en el apoyoC y en el apoyo B respectivamente; son:

1
2

0
800

0.00
0.00

2000
1000
=

[Kna]
v3

6.00
0.25

[a]

-750
750
0

-750
270
480

[n]

0.003443548
-0.0008871

Pgina 6 de 186554097.xlsx.ms_office

11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

-0.709677419

[Pa2]

800
[Kaa]

0
0
0
0

{[F]-[F]F}a
[Pa]

F3-6.00
F4-13.50
F5-7.50
F6-6.25

REACCIONES FINALES
[F]a

F3
F4
F5
F6

375
-375
0
0

[Pa1]

-375
567
-192
-480

-1.91733871
2.343145161
-0.42580645
-0.70967742
[Pa]
{[F]-[F]F}a

-1.9173387
2.34314516
-0.4258065
-0.7096774

[a]

*
0
-192
192
480

[Pa2]

=
0
0
0
0

0
-480
480
1600

[F]Fa
6.00
13.50
7.50
6.25

0.00
0.00
0.00
0.00

[Pa]
-1.91733871
2.34314516
-0.42580645
-0.70967742

[F]a
4.08
15.84
7.07
5.54

Reacciones finales en el elemento 1

[F]1
F5

v5
192

Matriz de rigidez del elemento 1

6
v4
480
-192

2
480

Pgina 7 de 186554097.xlsx.ms_office

0.00000

ton
ton
ton
ton-m

11/7/2013
F6
F4
F2

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

=

Reacciones
F5
F6
F4
F2

480
-192
480

1600
-480
800

-480
192
-480

[F]F1

[F]1

7.50
6.25
7.5
-6.25

800
-480
1600

-0.425806452
-0.709677419
0.425806452
-1.419354839

0.00000
0.00000
-0.00089

7.07
5.54
7.93
-7.67

Reacciones finales en elemento 2

Matriz de rigidez del elemento 2
[F]2
F4
F2
F3
F1

Reacciones
F4
F2
F3
F1

v4
375
750
-375
750

2
750
2000
-750
1000

v3
-375
-750
375
-750

[F]F2

[F]2

6
6
6
-6

1
750
1000
-750
2000

1.91733871
1.669354839
-1.91733871
6

Pgina 8 de 186554097.xlsx.ms_office

0
-0.0008871
0
0.00344355

7.92
7.67
4.08
0.00

11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

EJERCICIO DE MATRICIAL APLICADO A UNA VIGA, CON DESPLAZAMIENTO

Se trata de una viga construida en concreto reforzado
La resistencia del concreto simple es; f'c

El mdulo de elasticidad segn la norma NSR-2010; Ec

Seccin transversal;

b=
h=

0.26
0.35

21 Mpa
4700*(f'c) Mpa.

m
m

En el siguiente paso se determina la rigidez flexinante:

Mdulo de Elasticidad; Ec:
Ec=
21,538.11 Mpa

Momento de inercia de la seccin; Ig:

Ig

Rigidez flexionante:
EI = Ec*Ig

2,000.80

2,153,810.58 Tonf/m2

0.000928958

m4
m4

2,000.00 Tonf-m2

PARMETROS Y ESQUEMA EMPLEADOS PARA EL DESARROLLO DE ESTE EJERCICIO

Valores a ingresar
en las celdas azules
EI=
2,000.00
L1 =
5
L2 =
4
Carga; q=
3
Carga; P=
12

Matriz para solucin de vigas

v1
2

Esquema de viga con las cargas actuantes, y numeracin de los grados de

libertad considerados en la misma.
Tonf-m2
m
m
Tonf/m
Tonf

v3

Numeracin de grados de libertad comenzando por los menos restringidos

v1
Pgina 9 de 186554097.xlsx.ms_office

v3

11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

K11
K21

K12
K22

K13
K23

K14
K24

v1
2

K31
K41

K32
K42

K33
K43

K34
K44

v3
4

12EI/L3
6EI/L2

6EI/L2
4EI/L

-12EI/L3
-6EI/L2

6EI/L2
2EI/L

v1
2

-12EI/L3
6EI/L2

-6EI/L2
2EI/L

12EI/L3
-6EI/L2

-6EI/L2
4EI/L

v3
4

Matriz de rigidez del elemento 1; (haga doble clic en cada celda y observe la operacin que se realiza)
v5
192
480
-192
480

6
480
1600
-480
800

v4
-192
-480
192
-480

2
480
800
-480
1600

v5
6
v4
2

v4
375
750
-375
750

2
750
2000
-750
1000

v3
-375
-750
375
-750

1
750
1000
-750
2000

v4
2
v3
1

Matriz de rigidez del elemento 2

Matriz de rigidez del elemento 1 en el entorno de la matriz de la estructura completa

1

v3

v4

v5

1600

-480

480

800

-480
480
800

192
-192
-480

-192
192
480

-480
480
1600

1
2
v3
v4
v5
6

Matriz de rigidez del elemento 2 en el entorno de la matriz de la estructura completa

1

2
2000

v3
1000

v4
-750

v5
750

Pgina 10 de 186554097.xlsx.ms_office

6
1

11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

1000
-750
750

2000
-750
750

-750
375
-375

2
v3
v4
v5
6

750
-375
375

Matriz ensamblada; o sea, resultado de las sumas de las dos inmediatamente anteriores matrices
1

[K]

2
2000
1000
-750
750
0
0

v3
1000
3600
-750
270
480
800

v4
-750
-750
375
-375
0
0

v5
750
270
-375
567
-192
-480

0
480
0
-192
192
480

0
800
0
-480
480
1600

1
2
v3
v4
v5
6

Recordar que:

[K]

Knn

Kna

Kan

Kaa

Las operaciones que se realizan a continuacin, tienen que ver con la determinacin de los vectores tanto por los efectos en los nudos, como
por las cargas aplicadas en las luces, ya que estas ltimas generan acciones de empotramiento (momentos y reacciones) en los extremos de
la barra del elemento considerado.
[F]=
[F]F=

Vector de efectos (fuerzas, momentos) aplicados en los nudos de los elementos (barras de prticos)
Vector de efectos (cargas, momentos) aplicados en los nudos por las cargas en las luces.

Ecuaciones matriciales de equilibrio, mtodo de la rigidez (de los desplazamientos)

[F]
[F] - [F]

[P]

[F]F

[K]

[F] - [F]F

+
*

[K]

[]

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[]

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Vector correspondiente a efectos (fuerzas, momentos) aplicados en los nudos.

F1
F2
F3
F4
F5
F6

[F]=

0
0
F3
F4
F5
F6

Vector correspondiente a cargas aplicadas en las luces (efectos del empotramiento)

Elemento 1
F

[F] 1=

FF5=Y5

7.50

ton

6.25

ton-m

7.50

ton

F 6=M6
F 4=Y4
F

F 2=M2

-6.25

En consecuencia el vector por cargas en luces; queda asi:

ton-m
F

[F] total=
Elemento 2
F

F 4=Y4
F

[F] =

F 2=M2

6.00

ton

6.00

ton-m

6.00

ton

-6.00

ton-m

F 3=Y3
F 1=M1

FF 1

-6.00

ton-m

F
2

-0.25

ton-m

F
3

6.00

ton

F
4

13.50

ton

F
5

7.50

ton

F
6

6.25

ton-m

Como resultado de la diferencia entre los dos vectores anteriores; se tiene el siguiente vector:
(Nota: recuerde que el vector se puede dividir en dos subvectores, [Pn] y [Pa])

6.00

[Pn]
Pgina 12 de 186554097.xlsx.ms_office

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0.25
F3-6.00
F4-13.50
F5-7.50
F6-6.25

[P] =

[Pa]

Vector de desplazamientos correspondiente a los grados de libertad establecidos

Atencin aqu se presenta un desplazamiento negativo en el grado de libertad 4; igual a 2 centmetros

[]=

1=1
2=2
3=v3
4=v4
5=v5
6=6

1
2
0.00
-0.02
0.00
0.00

[n]
=
[a]

Expresin general Matricial

[F]

[F]F

[P]

[F]-[F]F

6
0.25

F3-6.00
F4-13.50
F5-7.50
F6-6.25

[Pn]
[Pa]

2000
1000
-750
750
0
0

Knn
Kan

[K]

v3
1000
3600
-750
270
480
800

Kna
Kaa

[]

*
[K]
v4
-750
-750
375
-375
0
0

*
6

v5
750
270
-375
567
-192
-480

n
a

Pgina 13 de 186554097.xlsx.ms_office

[]

0
480
0
-192
192
480

0
800
0
-480
480
1600

1
2
v3
v4
v5
6

1
2
0.00
-0.02
0.00
0.00

11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

Ecuacin GENERAL despejada para el vector de DESPLAZAMIENTOS

[]
=
[K]-1

[P]

[Kna]

La inicia considerando la ecuacin GENERAL y se llega a

[n]

[Knn]-1

{[Pn]

[Pn]

6
0.25

6
0.25

[n]

1
2
1
2

v4
-750
-750

[Knn]-1
1000 -1
3600

5.81E-04
-1.61E-04

0
480

-1.61E-04
3.23E-04

{[Pn]

21.00
5.65

21.00
5.65

0.011282258 Radianes
-0.00156452 Radianes

[Pa1]
-7.288306452
8.039274194
-0.750967742

[Kan]

[a]

1
2

0.00
-0.02
0.00
0.00

[Kna]

[a]

v5
750
270

Los ngulos de rotacin en el apoyoC y en el apoyo B respectivamente; son:

1
2

0
800

-15.00
-5.40

2000
1000
=

[Kna]
v3

21.00
5.65

[a]

-750
750
0

-750
270
480

[n]

0.011282258
-0.00156452

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11/7/2013

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

-1.251612903

[Pa2]

800
[Kaa]

7.5
-11.34
3.84
9.6

{[F]-[F]F}a
[Pa]

F3-6.00
F4-13.50
F5-7.50
F6-6.25

REACCIONES FINALES
[F]a

F3
F4
F5
F6

375
-375
0
0

[Pa1]

-375
567
-192
-480

-7.28830645
8.039274194
-0.75096774
-1.2516129
[Pa]
{[F]-[F]F}a

0.21169355
-3.3007258
3.08903226
8.3483871

[a]

0
-192
192
480

[Pa2]
7.5
-11.34
3.84
9.6

[F]Fa
6.00
13.50
7.50
6.25

0
-480
480
1600

0.00
-0.02
0.00
0.00

[Pa]
0.21169355
-3.30072581
3.08903226
8.3483871

[F]a
6.21
10.20
10.59
14.60

Reacciones finales en el elemento 1

[F]1
F5

v5
192

Matriz de rigidez del elemento 1

6
v4
480
-192

2
480

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0.00000

ton
ton
ton
ton-m

11/7/2013
F6
F4
F2

VICENTE PARRA SANTACRUZProfesor

=

Reacciones
F5
F6
F4
F2

480
-192
480

1600
-480
800

-480
192
-480

[F]F1

[F]1

7.50
6.25
7.5
-6.25

800
-480
1600

3.089032258
8.348387097
-3.089032258
7.096774194

0.00000
-0.02000
-0.00156

10.59
14.60
4.41
0.85

Reacciones finales en elemento 2

Matriz de rigidez del elemento 2
[F]2
F4
F2
F3
F1

Reacciones
F4
F2
F3
F1

v4
375
750
-375
750

2
750
2000
-750
1000

v3
-375
-750
375
-750

[F]F2

[F]2

6
6
6
-6

1
750
1000
-750
2000

-0.211693548
-6.846774194
0.211693548
6

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-0.02
-0.00156452
0
0.01128226

5.79
-0.85
6.21
0.00