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Temporizador Perro Guardián

El temporizador perro guardián es un temporizador interno en el microcontrolador que reinicia la ejecución del programa si se queda atascado en un bucle infinito. Colocando instrucciones para reiniciar el temporizador en puntos estratégicos del código se evita que afecte la ejecución normal del programa. El convertidor A/D convierte señales analógicas externas a números digitales para que el microcontrolador pueda procesarlas. La arquitectura von Neumann usa un solo bus de datos de 8 bits para transferir instrucciones y datos

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Temporizador Perro Guardián

El temporizador perro guardián es un temporizador interno en el microcontrolador que reinicia la ejecución del programa si se queda atascado en un bucle infinito. Colocando instrucciones para reiniciar el temporizador en puntos estratégicos del código se evita que afecte la ejecución normal del programa. El convertidor A/D convierte señales analógicas externas a números digitales para que el microcontrolador pueda procesarlas. La arquitectura von Neumann usa un solo bus de datos de 8 bits para transferir instrucciones y datos

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TEMPORIZADOR PERRO GUARDIN (WATCHDOG)

El perro guardin es un temporizador conectado a un oscilador RC completamente independiente dentro del microcontrolador.

Si el perro guardin est habilitado, cada vez que cuenta hasta el mximo valor en el que ocurre el desbordamiento del registro se genera una seal de reinicio del microcontrolador y la ejecucin de programa inicia en la primera instruccin. El punto es evitar que eso ocurra al utilizar el comando adecuado.

La idea se basa en el hecho de que cada programa se ejecuta en varios bucles, ms largos o cortos. Si las instrucciones que reinician el temporizador perro guardin se colocan en lugares estratgicos del programa, aparte los comandos que se ejecutan regularmente, el funcionamiento del perro guardin no afectar a la ejecucin del programa. Si por cualquier razn (con frecuencia por los ruidos elctricos) el contador de programa se queda atrapado dentro de un bucle infinito, el valor del registro continuar aumentado por el temporizador perro guardin alcanzar el mximo valor, el registro se desbordar y, aleluya! Ocurre el reinicio y el programa ser ejecutado desde el principio!

CONVERTIDOR A/D

Las seales externas son muy diferentes de las que entiende el microcontrolador (solamente 0V y 5V), as que deben ser convertidas para que el microcontrolador pueda entenderlas. Un convertidor analgico-digital es un circuito electrnico encargado de convertir las seales continuas en nmeros digitales discretos. En otras palabras, este circuito convierte un nmero real en un nmero binario y se lo enva a la CPU para ser procesado. Este mdulo se utiliza para medir el voltaje en el pin de entrada (voltaje analgico).

El resultado de esta medicin es un nmero (el valor digital) utilizado y procesado ms tarde en el programa.

ARQUITECTURA INTERNA
Todos los microcontroladores actuales utilizan uno de dos modelos bsicos de arquitectura denominados Harvard y von-Neumann. Son dos maneras diferentes del intercambio de datos entre la CPU y la memoria.

ARQUITECTURA DE VON-NEUMANN

Los microcontroladores que utilizan la arquitectura von-Neumann disponen de un solo bloque de memoria y de un bus de datos de 8 bits. Como todos los datos se intercambian por medio de estas 8 lneas, este bus est sobrecargado, y la comunicacin por si misma es muy lenta e ineficaz. La CPU puede leer una instruccin o leer/escribir datos de/en la memoria. Los dos procesos no pueden ocurrir a la vez puesto que las instrucciones y los datos utilizan el mismo bus. Por ejemplo,

si alguna lnea de programa dice que el registro de la memoria RAM llamado SUM debe ser aumentado por uno (instruccin: incf SUMA), el microcontrolador har lo siguiente: 1. Leer la parte de la instruccin de programa que especifica QU es lo que debe realizar (en este caso es la instruccin para incrementar incf) 2. Seguir leyendo la misma instruccin que especifica sobre CUL dato lo debe realizar (en este caso es el contenido del registro SUMA) 3. Despus de haber sido incrementado, el contenido de este registro se debe escribir en el registro del que fue ledo (direccin del registro SUMA)

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