Unidad IV

Balanceo de Rotores

4.1 Conceptos de desbalance, rotor rgido y rotor flexible

Introduccin
Cuando los componentes de una mquina rotatoria giran alrededor de un eje de rotacin
que no coincide con el eje principal de inercia, existe una condicin comnmente conocida
como desbalanceo.
Una condicin de desbalance produce vibraciones y esfuerzos que pueden llegar a daar el
rotor y sus soportes.
El desbalance es una de las causas ms comunes de vibracin en maquinaria rotatoria.
Aproximadamente un 40 % de los problemas de vibracin excesiva son producidos por
desbalance. Existe una gran cantidad de fuentes de desbalance en maquinaria rotatoria,
algunas de ellas son:
Falta de homogeneidad en materiales, especialmente en fundiciones, en las cuales la
presencia de burbujas de aire es una causa comn de desbalance.
Flechas dobladas permanentemente debido a accidentes en operacin.
Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura.
Cambio de componentes del rotor durante operaciones de mantenimiento.
Desgaste irregular durante la operacin de la mquina.
Depsitos de material acumulados durante la operacin de la mquina.
Flechas excntricas o no circulares.
Desalineamiento en coples y chumaceras.
Distorsin del rotor debida a gradientes de temperatura.
Tolerancias de ajuste de componentes tales como discos de labe, impulsores, etc.
Una condicin de desbalance puede ser corregida agregando masas al rotor, de tal forma
que la fuerza centrifuga producida por las masas de balanceo neutralice la fuerza centrifuga
por el desbalance original. Esta accin correctiva es comnmente conocida como balanceo.
Un rotor puede ser balanceado en una mquina balanceadora, en la cual el desbalance se
neutraliza normalmente a una velocidad muy por debajo de su velocidad de operacin. En
la mayor parte de los casos, sin embargo, al montar el rotor en sus propios resortes y
conectarlo con otros componentes rotatorios, las caractersticas dinmicas del rotor
cambian lo suficiente como para hacer necesario un ejercicio de balanceo a la velocidad
normal de operacin.
ROTORES RIGIDOS Y ELASTICOS
Pocas son las cosas que faltan por inventar en la tcnica del equilibrado en lo referente
a la deteccin y correccin del desequilibrio en los rotores cualquiera que sea su tipo; sin
embargo hay un tipo de rotores que una vez equilibrados, en bajas revoluciones, presentan
problemas cuando alcanzan su velocidad de rgimen de trabajo; estos rotores son los que
llamamos elsticos. En principio podemos tener un rotor rgido a bajas revoluciones y sin
embargo, cuando lo lanzamos a una gama ms alta de revoluciones y dependiendo de su
longitud, pierde su carcter de rotor rgido y se convierte en un rotor elstico.
1

Rotor de eje elstico es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su

alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de internos
actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al cuadrado de la
velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas elsticas que son
proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que sta vara en
dependencia de la gama de revoluciones a la que gira.

4.2 Balanceo esttico

Existe desbalance esttico cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin.
Una condicin de desbalance esttico puede ser corregida agregando una sola masa opuesta
al centro de gravedad (c.g), es decir, en una lnea perpendicular al eje de giro e intersecando
al (c.g.) ver figura 4.2-1. Tambin es posible compensar desbalance esttico mediante un
par de masas a un mismo ngulo, siempre y cuando la resultante acte en el c.g. del rotor.
Esta situacin es la ms comn en la prctica, en vista de que generalmente no se tiene
acceso al plano central para la colocacin de masas de balanceo.
Al proceso de hacer coincidir el c.g. con el eje de rotacin es llamado balanceo en un plano
o balanceo esttico.
Masa de desbalance
Eje de inercia
c.g

Eje de rotacin

Masa de correccin

Figura 4.2-1 Existe desbalance esttico cuando el eje de inercia

es paralelo al eje de rotacin.

4.3

Balanceo dinmico en uno y dos planos por el mtodo de coeficientes de

influencia

Existe desbalance dinmico cuando el eje principal de inercia y el eje de rotacin no se

intersectan. En general, se puede crear una condicin de desbalance dinmico mediante dos
masas de momento desigual que no formen un plano comn con el eje de rotacin.
En la figura 4.3-1 las masas de correccin producen una rotacin del eje principal de
inercia, dando como resultado una condicin de desbalance esttico que se compensa
mediante la adicin de la masa como se muestra en la figura 4.3-2

.
Balanceo de los rotores slidos
El disco de la figura 4.3-3, cuyo centro de gravedad descansa a una distancia de e pulgadas
del centro de la flecha, vibrar a la vez que origina fuerzas rotativas que debern
transmitirse a los apoyos. La vibracin y las fuerzas en los apoyos pueden eliminarse
adjuntando una pequea fuerza en el lado ligero del disco, de manera que desplace al
centro de gravedad G hacindolo coincidir con el centro S de la flecha. Si e es la
excentricidad original, M la masa del disco y m la masa de correccin aplicadas a una
distancia radial r de S, entonces
e
mr eM o m
M
r
El desequilibrio mr del disco suele medirse en onzas pulgadas . Es por supuesto
adecuado doblar el peso balanceador de un disco dado si se aplica a la mitad del radio
original, puesto que la fuerza centrfuga es proporcional al producto mr .

La determinacin de la posicin de la correccin es un problema de la esttica. Por

ejemplo, la flecha puede colocarse sobre dos rieles horizontales y paralelos, a consecuencia
la parte pesada se deslizar hacia abajo y el peso de correccin se colocar tentativamente
en la parte superior del disco. A continuacin se va variando la magnitud de este peso hasta
que el disco permanezca en equilibrio indiferente, es decir, que no muestre tendencia
alguna a deslizarse independientemente de la posicin en que se coloque. A fin de llevar a
un mnimo los errores de este procedimiento ( o, como suele decirse, con el objeto de
aumentar la sensibilidad de la mquina balanceadora), los rieles debern de estar
construidos de acero duro, firmemente ahogados en una gran masa de concreto, de manera
que la deformacin por la solicitacin de la carga sea lo ms pequeo posible.
Este conjunto de rieles horizontales constituye la mquina balanceadora esttica
ms sencilla que se conoce. En las mquinas donde la masa rotativa tiene la forma de un
disco, es decir, que la dimensin a lo largo del eje es pequea, el balanceo esttico es el
nico balanceo que es necesario para garantizar una operacin silenciosa a cualquier
velocidad.

En el caso de que el rotor sea un cuerpo alargado, el simple balanceo esttico no es

suficiente. La figura 4.3-4 muestra un rotor que se supone el ideal , es decir, con
perfecta simetra rotacional excepto por las dos masas iguales, m1 y m 2 que se encuentran
acopladas en dos puntos simtricamente opuestos. Es obvio que el rotor permanezca
todava en equilibrio esttico, puesto que estas dos masas no desplazan al centro de
gravedad del centro del eje de la flecha. En la rotacin de fuerzas centrfugas que actan
sobre m1 y m 2 constituyen un momento que origina en los apoyos reacciones rotativas R
tal como se indica en la figura. Se dice que este rotor est estticamente balanceado pero
dinmicamente desbalanceado, por el hecho de que este tipo de desbalanceo slo puede
detectarse mediante una prueba dinmica, mientras que si se prueba en una mquina de
balanceo esttico dar la impresin de que el rotor est perfecto.

Demostraremos a continuacin que cualquier desbalanceo de un rotor rgido

(esttico, dinmico o combinado) puede corregirse colocando pesos adecuados en dos
planos diferentes; generalmente se escogen los planos extremos I y II del rotor debido a su
fcil acceso ver Fig. 4.3-5. Supongamos que el desbalanceo existente mr es de 4 onzas plg a
un cuarto de la longitud del rotor y de 3 onzas plg en el centro entre los planos I y II, deber
obtenerse primero la correccin para el desbalanceo de las cuatro unidades, despus para el
de las tres unidades, y finalmente la suma de las correcciones individuales. El desbalanceo
de 4 unidades originar un fuerza centrfuga rotativa de 4 unidades, que podr mantenerse
en equilibrio esttico mediante una fuerza de 3 unidades en I y por medio de una fuerza de
unidad en II. De esta manera tendremos que colocar una masa de correccin de 3 unidades
en el plano I , distante 180 del desbalanceo original, y anlogamente una masa de
correccin de una sola unidad en el plano II, tambin a 180 del desbalanceo original.
El desbalanceo de tres unidades se corrige colocando una masa de 1 12 unidades en
cada uno de los dos planos. As pues, en total se tendrn que colocar en el plano I una masa
de tres unidades y una masa de 1 12 unidades separadas 90 . Las dos fuerzas centrifugas por

esta masa engendradas podrn sumarse conjuntamente mediante el paralelogramo de

fuerzas, de manera que en lugar de colocar dos masas de correccin en el plano I,
2

tg 1 (0.5) desde el
colocamos una sola masa de 1 1 12 =3.36 unidades en un ngulo
dimetro del desbalanceo de las 4 unidades. Anlogamente, la correccin total en el plano

II consiste de una masa de correccin de

1 12

=1.80 unidades en un ngulo

tg 1 (1.5) desde el mismo dimetro.

Este procedimiento puede aplicarse a un gran nmero de masas desbalanceadas, de
manera que cualquier desbalanceo de un rotor puede corregirse mediante la colocacin de
una sola masa en cada uno de los dos planos de balanceo.

En cualquier rotor dado el tamao y la posicin del desbalanceo existente son las
incgnitas y pueden determinarse en una mquina dinmica de balanceo. Un tipo de
construccin de una de estas mquinas, utilizado para rotores de tamaos medianos y
pequeos se muestra en la fig. 4.3-6. El rotor se sustenta mediante chumaceras rgidamente
fijas a una mesa ligera T. Esta mesa, a su vez, est sustentada por resortes, estando en
libertad de girar con respecto a cualquiera de los dos ejes de apoyo F1 y F2, situados sobre
los dos planos de balanceo I y II. El rotor se opera, ya sea por medio de una banda, o
mediante una flecha flexible; en ambos casos el motor impulsor est separado de la mesa T,
e incluso algunas veces se impulsa con el acoplamiento directo de pequeo motor
rgidamente montado sobre T. Este ltimo esquema aumenta el peso de la tabla, situacin
que no resulta deseable. El impulsor no se muestra en la figura.

Mtodo Analtico para el Balanceo en un Plano

El mtodo analtico para el balanceo en un solo plano consiste de los siguientes pasos:
Se identifica la direccin de rotacin de la flecha.
Se gira el rotor hasta la velocidad en la que se requiere realizar el balanceo. Si es
necesario se espera hasta obtener el equilibrio trmico.
Se mide la vibracin y el ngulo de fase del vector de vibracin inicial V 0 .

Se coloca un peso de prueba conocido en cualquier posicin angular del plano de

balanceo, registrando su magnitud y posicin angular.
Se mide la magnitud y fase del vector de vibracin V1 producido al agregar el peso
de prueba. La velocidad de operacin debe ser la misma que aquella utilizada para la
medicin de V 0 . Si es necesario se debe esperar hasta obtener equilibrio trmico.
El vector V1 representa el efecto del desbalance original ms el efecto del peso de
prueba. La diferencia del vector V1 y el vector V 0 representa el efecto del peso de
prueba.
Para balancear el rotor, el efecto del peso de balanceo debe tener una magnitud y
direccin tal que cancele el vector de vibracin inicial. Esto se puede expresar en la
forma siguiente:
Q(V1 V0 )
V0
(1)

Q es un operador complejo que tiene magnitud y fase y que proporcionar la

magnitud y localizacin del peso de balanceo. Resolviendo para Q tenemos:
Q

V0
V1 V0

(2)

La magnitud del operador Q multiplicada por el peso de prueba da el valor de la

magnitud del peso de balanceo, mientras que el ngulo de Q muestra la correccin
angular para la colocacin del peso de balanceo a partir del lugar en el que se coloc
el peso de prueba. Un ngulo positivo indica una correccin en posicin angular en
contra de la rotacin de la flecha, mientras que un ngulo negativo indica una
correccin en la direccin de la rotacin.
Se retira el peso de prueba y se coloca el peso de balanceo calculado.
En caso de que la vibracin resultante no se encuentre dentro de los lmites
aceptables, se repite el procedimiento considerando el peso de balanceo como el
nuevo peso de prueba.

Balanceo en dos planos por el mtodo de coeficientes de influencia.

Es prctico y muy comn suponer una relacin directa o lineal, entre la cantidad de masa
desbalanceada y la magnitud de la vibracin que sta produce. Es decir, si por ejemplo se
duplica la masa de desbalance, tambin se duplicar la vibracin consecuente. Esto es
aproximadamente correcto, cuando se consideran datos de vibracin, correspondientes a
una sola velocidad de giro de la mquina.
Esta suposicin est implcita en la mayora de los mtodos utilizados para el balanceo de
rotores de uno o ms planos. Tiene la gran ventaja de simplificar la representacin
matemtica del balanceo y reducirla a una simple regla de tres, por ejemplo: si una masa
desbalanceada M1 produce una vibracin V1, entonces una masa M2 producir una
vibracin V2 que se calcula como sigue:

V2

M2

(4.3-1)
7

donde
V1
(4.3-2)
M1
En estas ecuaciones
es un coeficiente de influencia que tiene un valor constante.
Entonces, si se conoce M1 y V1 , de una corrida anterior, se podr calcular el valor de M2
para cualquier valor de vibracin V2 , posterior.
Si M y V se expresan por medio de una magnitud y un ngulo de fase, el coeficiente de
tambin tendr una magnitud y un ngulo de fase. La magnitud de
representar entonces
a la magnitud de la vibracin producida por una masa unitaria. La fase de ser el ngulo
de retraso de la vibracin resultante, con respecto a la posicin de la masa que la origina.
Todas las variables que se presentan en esta seccin tienen magnitud y fase, es decir, son
vectores y las operaciones son vectoriales. Las flechas por encima de las variables han sido
omitidas para simplificar la presentacin.

Planteamiento Matemtico
Supongamos que un rotor tiene dos planos de balance y dos sensores de vibracin, como se
muestra en la figura 4.3-4. La vibracin captada por el sensor 1 puede representarse por:

V1

11

M1

12

(4.3-3)

M2

En la ecuacin anterior el trmino 11 M 1 , representa la proporcin de la vibracin V1 en el

sensor 1, que es causada por la masa local M 1 ; se le conoce en ocasiones como el efecto
local. El trmino 12 M 2 , representa la porcin restante de la vibracin V1 que es causada
por la masa M 2 ; (efecto cruzado). As, la ecuacin (4.3-3) nos indica que la vibracin V1 ,
es causada por la suma de un efecto local y un efecto cruzado.
De la misma manera puede derivarse una expresin (4.3-4) para la vibracin en el sensor 2,
con lo que se obtiene:

V1

11

M1

12

M2

V2

21

M1

22

M2

(3.3-4)

Puede notarse que en el lado derecho de la segunda de las dos ecuaciones anteriores, el
primer trmino corresponde al efecto cruzado y el segundo al efecto local. Esto es solo
convencional, como tambin lo es la denominacin de los ndices de los coeficientes ; en
este caso el primer ndice indica el sensor que mide la vibracin, y el segundo el plano en el
que se encuentra la masa que causa el efecto.
Balanceo por el Mtodo coeficientes de influencia.
Utilizando las ecuaciones anteriores, el balanceo de un rotor de dos planos por el mtodo de
coeficientes de influencia, se reduce a la obtencin de los valores de los cuatro coeficientes
.
Como se vi anteriormente, un coeficiente de influencia se puede evaluar a partir del
conocimiento previo de la respuesta del rotor. Es decir, el mtodo de coeficientes de

influencia no calcula un estado de desbalance de un rotor, a partir solamente del

conocimiento de las vibraciones consecuentes. Mas bien, relaciona directa o linealmente,
dos estados de desbalance en sus vibraciones asociadas.
Para el balanceo en un plano, el coeficiente de influencia (local), se calcul a partir del
conocimiento de la respuesta (vibracin) a una masa de desbalance conocida. Esto implica
el llevar a cabo una corrida de prueba en la que se agrega una masa conocida y se mide la
vibracin resultante.
Para calcular los coeficientes de influencia, deber tomarse en cuenta el incremento v , de
vibracin, que resulta del incremento m , de la masa, es decir:
Vd Va
v
(3.3-5)
m Md Ma
donde los subndices d y a , indican respectivamente, despus y antes de colocar la
masa de prueba.
La masa de prueba m, ser:
m MdMa
(3.3.6)
entonces:
V d Va
(3.3.7)
m

En el presente caso, se puede efectuar una corrida de prueba, colocando una masa en uno de
los planos de balance, que permite medir vibraciones en los dos sensores. Con esto se
pueden evaluar dos de los cuatro coeficientes de influencia, por ejemplo, si se coloca la
masa de prueba en el plano 1:
v11
v 21
(3.3.8)
11
21
m1
m2
donde m1 es la masa de prueba colocada en el plano 1 y v11 es el incremento de la
vibracin medida en el plano 1, producida por la masa de prueba m1 . Y similarmente para
v 21 .
Para evaluar los otros dos coeficientes de influencia, 12 y 22 es necesario efectuar otra
corrida de prueba en la que se altere la masa en el plano 2, de manera que:

12

v12
m2

22

v 22
m2

(3.3.9)

Una vez conociendo los valores de los coeficientes de influencia, las ecuaciones (3.3-4) nos
permiten llevar a cabo un balanceo, con dos variantes:
1.

2.

En la mayora de los casos se conocen las vibraciones V1 y V 2 que debemos

compensar mediante el balanceo. La solucin de las ecuaciones nos permiten
conocer los valores de M 1 y M 2 .
En el caso de colocar masas conocidas en un rotor, las ecuaciones nos
permitirn predecir las vibraciones resultantes de la colocacin de esas masas.

Debe notarse que las ecuaciones proporcionan el valor de las masas que causaran esa
vibracin. Como lo que se desea es conocer el valor de las masas que anularn esa
vibracin, las masas de balanceo debern ser negativas o giradas 180 grados, con respecto a
los valores que resultan de las ecuaciones (3.3-4).
Las ecuaciones anteriores pueden resolverse algebraicamente con la ayuda de una
calculadora o con una computadora. Esta ltima se utiliza especialmente para casos ms
complejos donde existan ms de dos planos de balance y/o ms sensores de vibracin.

Clculo de balanceo en un plano

Supongamos que se tiene perfectamente determinado el vector de desbalance, o sea,
conocemos su magnitud y su ngulo de fase, a este vector lo designaremos por V 0 , y
representa la reaccin que est provocando la masa excntrica en el rotor.
El procedimiento consiste en colocar una masa de prueba conocida al rotor en cualquier
posicin del plano considerado, para que con su influencia en el desbalance podamos
determinar la localizacin de la masa excntrica original para poderla contrarrestar.
Al introducir una masa conocida en cualquier lugar del plano del rotor y hacerlo girar a su
velocidad nominal, tendremos un nuevo vector de desbalance que es ocasionado por el
desbalance original ms el desbalance que ocasiona la masa de prueba. A este nuevo vector
lo representaremos por V1 y el efecto que se busca al colocar la masa adicional es obtener
V0 , de tal manera que la expresin matemtica de correccin es
un vector
(V1 V0 )Q
V0 , en donde Q es un operador que corrige en posicin y en magnitud la
masa de prueba introducida para obtener V0 como efecto. Ahora solo resta encontrar el
V0
operador Q
.
V1 V0
Hay que hacer notar que este operador Q , tendr una magnitud y un ngulo. La magnitud
significa en cuanto se debe modificar la masa, mientras que el ngulo indica lo que tiene
moverse dicha masa con relacin a su posicin original.
Ejemplo 1.
Se detect una vibracin original cuya amplitud fue de 4 mm, con un ngulo desfasado a
140o. Al colocar una masa de prueba de 100 gr de manera arbitraria, se obtuvo una
amplitud de 4 mm con un ngulo de fase de 60o. Calcular de manera analtica la correccin.
Solucin:
0
0
V0 4e140 i
3.06 2.57i , V1 4e 60 i 2 3.46i

V1 V0

5.06 0.89i

5.14e10

i
0

V0
4e140 i
1300 i
Q
0
.
78
e
0
V1 V0 5.14e10 i
Para corregir el signo negativo de Q, se suman 180o al ngulo y la expresin quedar

finalmente como Q

0.78e310 i .
10

Interpretando nuestro operador Q, tendremos que modificar 0.78 veces la masa de prueba y
colocarla a 310o en contra del giro, a partir de la posicin inicial.
Suponiendo que la masa de prueba de 100 gr se coloc a 10o, entonces la masa que se usar
para balancear al rotor ser de 100x0.78=78 gr colocada a 10 + 310 = 320o de la posicin
de referencia.
Para realizar el balanceo en un solo plano, son necesarias tres corridas:
a) Se determina el desbalance inicial V0 .
b) Se determina la influencia producida por la masa de prueba, obteniendo V1 .
c) Se verifica que la masa introducida tiene el efecto deseado, y que el desbalance
residual sea aceptable.
La informacin anterior se puede representar en un diagrama polar (mtodo grfico) segn
se indica:
1
Trazar V0 a una escala apropiada.
2

Trazar V1 a la misma escala que V0 .

Se unen los extremos de V0 y V1 , obtenindose V1

El vector V1 V0 se traslada al origen del diagrama polar para conocer

su posicin y se procede a aplicar la ecuacin del operador Q.

V0 .

Nota:
Cuando el ngulo de Q es negativo, se deber sumar a este 360o.
Cuando Q es negativo, se deber sumar al ngulo 180o.
Cuando los dos son negativos se suma primero 180o para quitar el
signo negativo de Q, y despus sumar 360o para eliminar el signo
del ngulo.

Clculo del balanceo en dos planos

Del mismo modo que en el caso anterior (balanceo en un plano), se requiere encontrar la
influencia que ocasiona las masas adicionales que son colocadas al rotor, para despus
corregirlas en magnitud y posicin por medio de los operadores Q. Como se van a
balancear en dos planos, se requieren dos sensores colocados uno en cada plano de manera
que se puedan obtener dos lecturas de desbalance original. Adems, debemos considerar
que al introducir una masa de prueba en uno de los planos, esta afectar no solo al plano en
que se coloc, sino tambin al otro plano. Por esta razn, ser necesario cumplir con los
siguientes requisitos:

Obtener los vectores originales de desbalance en los planos considerados colocando

los sensores en la misma posicin. Al vector de desbalance original del plano 1 (
PL1 ), lo designaremos por V10 y al del plano 2 ( PL2 ), lo designaremos por V 20 ,
ambos valores debern ser anotados en la hoja de clculo.

Significado de la notacin usada en los vectores:

11

V11 : el primer digito del subndice representa al plano considerado (PL1), el segundo digito
se refiere a las condiciones de prueba (masa 1).
V10 : el primer digito del subndice representa al plano considerado (PL1), el segundo digito
se refiere a las condiciones de prueba (sin masa de prueba).
2

Se coloca una masa de prueba en cualquier lugar del PL1 y durante la corrida del
rotor se obtienen los valores para los vectores resultantes V11 y V21 . El vector V11
representa a la influencia que ejerci la masa de prueba sobre la masa del
desbalance original en el PL1 y V21 representa la misma influencia pero en el PL2.
Ambos valores debern registrarse en la hoja de clculo, lo mismo que la masa de
prueba.
Se quita la masa de prueba en el PL1 y se coloca una masa de prueba en cualquier
lugar del PL2 y durante la corrida del rotor se obtienen los valores para los vectores
resultantes V12 y V22 y su significado es similar al del inciso 2. Tambin se debern
registrar ambos valores as como la masa de prueba.
Con los vectores obtenidos anteriormente, se pueden establecer las ecuaciones
vectoriales para corregir el desbalance en dos planos como sigue:
Q1 (V11 V10 ) Q2 (V12 V10 )
V10
Plano 1

Q1 (V21 V20 ) Q2 (V22 V20 )

V20
Plano 2
A fin de simplificar las ecuaciones anteriores se realizan las siguientes consideraciones:
D11

V11 V10

D12

V12

V10

Diferencia esttica para el plano1

Diferencia dinmica para el plano1

D21

V21 V20

Diferencia dinmica para el plano 2

D22

V22 V20

Diferencia esttica para el plano 2

Significado de la notacin usada en los vectores:

V11 : el primer digito del subndice representa al plano considerado (PL1), el segundo digito
se refiere a las condiciones de prueba (masa 1).
Sustituyendo valores se obtiene lo siguiente:

Q1 D11

Q2 D12

V10

Q1 D21

Q2 D22

V20

Resolviendo por determinantes se obtiene que:

12

D11

D12

D21

D22

V10
V20

Q1

D12
D22

D11 D22

D21 D12

Q2

D11
D21

V10
V20

Obteniendo los valores de Q1 y Q 2 se tiene la informacin necesaria para corregir los

desbalances provocados en cada plano.
Ejemplo 2

V10

5e

Supongamos que los vectores de desbalance inicial en dos planos son:

40o i

8e75 i . Al introducir una masa de prueba m1 al plano 1 se

y V20

12e135

obtuvieron los vectores siguientes: V11

y V21

10e100 i . Se retira m1 y se
o

e30 i y

introduce una masa de prueba m2 al plano 2 y se obtuvieron los vectores: V12

V22

6e140 i .

Solucin:
Primero expresamos los vectores dados en la forma cartesiana:
o

V10

5e 40

3.83

3.21i

V20

8e75 i

2.07

7.73i

V11

12e135 i

V21

10e100

V12

4e30

V22

6e140

8.49

8.49i

1.74

9.85i

3.46
i

2i

4.60

3.86i

Ahora calculamos las diferencias estticas y dinmicas para cada plano:

D11

V11 V10

( 8.49

D12

V12

(3.40

D21

V21 V20

( 1.74

9.8i )

D22

V22

( 4.60

3.86i)

V10

V20

8.49i )
2i )

(3.83

(3.83

3.21i)

3.21i)

(2.07
(2.07

12.32

5.28i

0.37 1.21i

7.73i)
7.73i)

3.81
6.67

13.4e156.8 i
o

1.27e 253 i

2.12i
3.87i

4.36e150.9

7.71e210.12

13

Ahora aplicaremos la regla de Cramer para determinar los operadores Q1 y Q2.

D11D22

103.31e366.92

Q1

(13.4e156.8 i )(7.71e 210 i )

D12 D21

5.54e 403.9

(102.56

(1.27e 253 i )(4.36e150.9 i )

12.45i )

(3.99

3.84i )

98.95e5 i

98.57

8.61i

V20 D12

V10 D22

(8e75 i )(1.27e253 i )

(5e40 i )(7.71e210 i )

Q1
Q2

Q2

37.75e54.86 i
o

0.38e49.86 i

98.95e5 i
V10 D21 V20 D11
91.82e60.74
98.95e

5 i

(5e40 i )(4.36e150.9 i )

0.928e55.74

(8e75 i )(13.4e156.8 i )

El significado de cada uno de los operadores es como sigue:

o

0.38e50 i , indica que en el plano 1 se tiene que mover una masa

o
balanceadora de 0.38m (0.38x100 38 gr ) a un ngulo de 50 en direccin contraria
al sentido de giro del rotor, ya que se empleo una masa de prueba m1 100 gr colocada a
La notacin Q1

0o del punto que fue tomado como referencia entre el rotor y el estator de la mquina. En el
plano 2 se tiene Q2

0.928e56 i , como se us la misma masa de prueba

100 gr y fue colocada a 180o con relacin al del plano 1, ahora se tendr que
instalar una masa balanceadora de 0.928x100 92.8 gr a un ngulo de 180o + 56o =
m1

m2

236o en sentido inverso al giro del rotor de la mquina.

En muchas ocasiones es imposible fijar las masas balanceadoras en los ngulos calculados,
entonces se hace necesario descomponer la masa balanceadora en dos componentes
proporcionales en tal forma que producirn el efecto de la masa que reemplazan en el plano
considerado del rotor.

4.4

Tolerancia de desbalance y grado de equilibrado

Debemos tener en cuenta que definir el grado de precisin de equilibrado es esencial

para que las mquinas funcionen correctamente, sin vibraciones, y con el menor coste
posible; esto depende en gran medida del tipo de rotor y si ste es una pieza simple o un
conjunto, adems influyen las revoluciones de trabajo real y su tamao y forma; en este
mismo captulo se presentan unas tablas de ejemplos para ayudar a seleccionar los grados
de equilibrado que pueden aplicarse a los rotores que necesitemos equilibrar. Debemos

14

tener en cuenta que el no ajustarse "a lo necesario" puede suponer que se quede corto en la
calidad y el rotor vibre o bien que se pase de calidad lo cual ser beneficioso para el rotor
pero habr tenido un coste muy alto sin ser necesario.
Supongamos que debemos montar un rotor con unos rodamientos los cuales, segn el
fabricante, permiten una excentricidad de 10 micras; est claro que el desequilibrio
admisible en el rotor no debe provocar un desplazamiento del eje superior a 10 micras; en
este caso debemos entrar en una calidad de equilibrado Q que nos asegure este margen. El
grado de calidad se representa mm/s que es la unidad que representa la velocidad de
desplazamiento de la excentricidad, del eje del rotor, provocada por el desequilibrio. Este
grado de precisin de equilibrado establecido comprende desde el G 0,4 mm/s hasta G 630
mm/s.
Ejemplo N1: Para calcular el desequilibrio de tolerancia de un rotor que pesa 500 Kg, el
radio del lugar donde se aadir peso es de 250 mm. y la velocidad de giro real (no la de la
equilibradora) es de 1500 r.p.m. debemos proceder como sigue:
En primer lugar debemos seleccionar el grado de calidad en la tabla de la ltima de esta
seccin; supongamos que deseamos equilibrar en el grado Q 6,3. A continuacin
buscaremos, en la parte inferior de la tabla 4.4.2, las 1500 r.p.m. y desplazaremos la vista
hacia arriba hasta encontrarnos con la lnea inclinada de Q 6,3; desde este punto nos
desplazamos hacia la izquierda donde encontraremos las umm. admisibles que son 40
(gr/mm . Kg).
Despus realizamos el clculo con la frmula siguiente donde obtenemos como
desequilibrio mximo admisible, 80 gramos en total; por tanto debemos equilibrar por
debajo de esa cantidad. Los 80 gramos calculados se refieren al total del desequilibrio del
rotor, es decir que la suma de los dos lados no debe superar los 80 gramos.

des.adms.

um x kg
Radio en mm

40 x 500
250

80 gr

Si corresponden 40gramos por cada plano, debemos equilibrar cada uno de ellos por debajo
de esta cantidad, generalmente un 15% inferior al permitido calculado ya que a la hora de
realizar una verificacin, generalmente solo se permitir un margen mximo del 15%
superior a la cantidad calculada. Estos mrgenes se contemplan para compensar las
diferencias existentes entre utillajes especialmente si se realiza la verificacin en una
mquina diferente a la utilizada para equilibrar.
Ejemplo N2: Tomando como ejemplo el rotor anterior vamos a calcular la fuerza
alternativa en el eje que suponen los 80 gramos de desequilibrio residual.
1 .g = 9,81 m.s5 = 9,81 . 103 mm.s5 (la aceleracin de la gravedad).
2. L = 2 p r = 2 . 3,14 . 250 = 1570 mm.(Longitud de la circunferencia del rotor ).

15

3. v = 1500 r.p.m.= 25 rv/s . 1570 = 39250 mm/s

4. w = v/r = 39250 / 250 = 157mm/s (velocidad angular).
5. m=80gr / g = 0,080Kg / 9810mm. s = 8,154 . 10-6 Kg s5 = masa de los 80
gramos en Kg.

m.r.

8.154x10 6 x 250x1572

50.25 kg

La tolerancia de equilibrado, en el taller, es un dato que normalmente debe constar en

los planos de construccin de cualquier rotor y normalmente se expresa en
gramos/cm. o gramos /mm. y ste dato es el que debemos tener en cuenta en el
momento de equilibrar.
Generalmente las mquinas equilibradoras de montantes blandos permiten un
ajuste previo para cada tipo de rotor de forma que la indicacin de la electrnica se puede
expresar en cualquier unidad como pueden ser: gr/mm., gramos, arandelas, mm. de
profundidad de broca, etc.etc. Supongamos que tenemos una serie de 1000 rotores
preparados para equilibrar, cuya tolerancia es de 50 gr./mm. y debemos realizar taladros a
100 mm. de radio y adems deseamos que la electrnica nos indique el desequilibrio en
gramos.
1) En primer lugar poner un rotor patrn (equilibrado) igual a los de la serie; si no est
equilibrado utilice la puesta a cero de la electrnica.
2) Coloque un peso conocido, por ejemplo de 10 gramos, en el radio de compensacin, en
este caso a 100 mm. del centro.
3) Ahora debe realizar la medida del desequilibrio y la electrnica de medicin debe indicar
10 gramos ya que como hemos dicho antes el rotor patrn est equilibrado. En caso de no
indicar 10 gramos debemos regular el ajuste de magnitud hasta que nos indique 10 gramos;
comprobar adems que la indicacin de ngulo es correcta.
4) Sacar el rotor patrn y el peso de prueba; ahora la mquina est preparada para la
indicacin en gramos directamente.
Ahora solo nos falta saber cual es la indicacin mxima con la que quedarn
equilibrados los rotores y para ello utilizaremos el dato del plano que nos dice que la
tolerancia es de 50 gr/mm ( o gramos/cm) lo cual significa que en el primer mm. de radio es
permitido dejar 50 gramos residuales, en el segundo mm. de radio 25 y as sucesivamente;
para saber cuanto nos es permitido dejar a un radio de 100 mm que es el caso de nuestro
rotor debemos dividir 50/100 y obtendremos 0,5 gramos que es la tolerancia mxima

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admisible. En el caso de mquinas con montantes duros el sistema es diferente pues este
tipo de mquina indica directamente los gramos de desequilibrio en el radio de
compensacin seleccionado. Para saber el grado de equilibrado Q, en el que debemos
incluir nuestro rotor, podemos observar los ejemplos de diferentes rotores que se muestran
en la tabla 4.4.1, siguiente y que nos facilitaran la seleccin del grado requerido.

Tabla 4.4.1
Q 630

Cigeal de motores de dos tiempos montados en cojinetes rgidos.

Q 250

Cigeal de motores grandes de cuatro tiempos, montados en cojinetes

rgidos y cigeales de motores diesel marinos en cojinetes elsticos.

Q 100

Cigeales de motores rpidos diesel de cuatro cilindros, montados en

cojinetes rgidos.

Q 40

Llantas y ruedas de automviles. Cigeales en cojinetes rgidos de

motores rpidos de 6 cilindros. Motores de locomotoras, turismos y
camiones.

Q 16

Ejes articulados, transmisiones. Cigeales de motores de cuatro

tiempos, en cojinetes rgidos, de 6 mas cilindros y cigeales de
locomotoras, turismos y camiones.

Q 6.3

Ejes articulados especiales, rotores de motores elctricos, piezas

rotatorias de mquinas herramientas, tambores centrfugos, ventiladores,
volantes. Piezas sueltas de cigeales de motores de locomotoras,
turismo y camin. Cigeales de motores especiales de 6 mas
cilindros.

Q 2.5

Turbogeneradores, rotores de motores pequeos, motores elctricos

especiales, turbinas de vapor y gas, ventiladores, ejes de mquinas
herramientas. Piezas sueltas de cigeales especiales.

Q1
precisin

Accionamientos de rectificadoras, rotores de motores pequeos

especiales, turbopropulsores, Accionamientos de magnetfonos y vdeos.

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Q 0,4 alta
precisin

Rotores para rectificadoras de alta precisin, ejes de discos y rodetes.

1500

18