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Jose Antonio Vsquez Angulo
Anlisis y diseo
de piezas de mquinas con
CATIA V5
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ndice general
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xv
Captulo 1 - Inicio con CATIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Ventana de bienvenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Entorno de CATIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Barra de mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 rbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Barra de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Comps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
4
4
4
4
Captulo 2 - Elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Aplicacin del mtodo de elementos finitos (MEF) . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 - Escoger material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Nuevos materiales en la biblioteca de materiales . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Crear nuevos grupos de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Pestaa Feature Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Pestaa Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Pestaa Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Pestaa Rendering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Pestaa Inheritance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
16
16
18
19
20
Captulo 4 - El mdulo GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.1
Definiendo el anlisis con el MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.2
Ejemplo representativo empleando el mdulo GPS . . . . . . . . . . . . .
23
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CATIA V5
4.3
Anlisis por el MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Primeros pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Definiendo cargas y condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Anlisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Representacin de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Nueva representacin de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
24
25
27
28
30
4.4
Configuracin de del mdulo GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Pestaa External Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Pestaa General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Pestaa Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Pestaa Graphics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Pestaa Post Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.6 Pestaa Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
34
34
35
35
35
4.5
Cambio de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Captulo 5 - Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
5.1
Sistema de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Sistema de coordenadas global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Sistema de coordenadas implcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2.1 El Sistema implcito de coordenadas cartesianas .
5.1.2.2 Sistema implcito de coordenadas cilndricas . . . .
5.1.3 Sistema de coordenadas definidos por el usuario . . . . . . . .
39
39
39
39
40
40
5.2
Barra de herramientas Restraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Herramienta Clampps (Empotramiento fijo) . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Herramienta Surface Sliders (Superficies deslizables) . . . . . .
5.2.3 Herramienta User-ddefined Restraints (Restricciones
definidas por el usuario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
41
41
Barra de herramientas Advanced Restrains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Herramienta Iso-static Restraints (Restricciones
y condiciones Isostticas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
Barra de herramientas Mechanical Restraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Herramienta Slider (Cojinete con apoyo libre) . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Herramienta Sliding Pivots (Cojinete radial
con apoyo libre) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Herramienta Ball Joins (Articulacin esfrica) . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Herramienta Pivots (Pivote) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
5.3
5.4
5.5
viii
Elementos virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Rigid Virtual Parts (Elemento virtual rgido) . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Smooth Virtual Parts (Elemento virtual mvil
o desplazable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
46
48
49
50
51
52
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ndice general
5.5.3
5.5.4
Contact Virtual Parts (Elemento virtual de contacto) . . . . . . .
Rigid Spring Virtual Parts (Elemento virtual
de resorte fijo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spring Smooth Virtual Parts (Elemento virtual
de resorte mvil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramienta Periodicity Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
58
Captulo 6 - Definicin de la aplicacin de cargas . . . . . . . . . . . . . . .
61
5.5.5
5.5.6
6.1
54
56
Barra de herramientas LOADS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Herramienta Pressure (Presin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Herramienta Enforced Displacement
(Desplazamiento forzado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
63
Sub - barra de herramientas FORCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Herramienta Distribuited Force (Carga distribuida) . . . . . . . .
6.2.2 Herramienta Moment (Momento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Herramienta Bearing Load (Carga de soporte en cojinetes) .
6.2.4 Herramienta Importing Force (Carga importada) . . . . . . . . . .
6.2.5 Herramienta Importing Moments
(Importacin de Momentos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
66
68
69
70
Sub - barra de herramientas BODY MOTION . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Herramienta Acceleration (Fuerza de gravedad) . . . . . . . . . .
6.3.2 Herramienta Rotation Force (Fuerza producida
en la Rotacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
73
Sub - barra de herramientas FORCE DENSITIES . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Herramienta Line Force Density (Carga aplicada
en una lnea de accin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Herramienta Surface Force Density (Carga aplicada
en la superficie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Herramienta Volume Force Density (Carga en Slidos) . . . . .
6.4.4 Herramienta Force Density (Densidad de carga) . . . . . . . . .
75
77
75
79
6.5
Sub - barra de herramientas TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Herramienta Temperature Field (Campo de Temperatura) . .
6.5.2 Herramienta Temperature Field from Thermal Solution . . . . . .
80
80
82
6.6
Sub - barra de herramientas ADVANCED LOADS . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Herramienta Assembled Loads (Cargas de montaje) . . . . . . . .
6.6.2 Herramienta Combined Loads (Cargas combinadas) . . . . . . .
83
84
85
6.7
Generacin de cargas adicionales de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Distributed Mass (Simulacin de distribucin de masas) . . .
6.7.2 Line Mass Ditributed (Masa distribuida en una lnea) . . . . . .
86
86
87
6.2
6.3
6.4
64
72
74
75
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CATIA V5
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
Surface Mass Distributed (Masa distribuida
en una superficie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distributed Mass and Inertia (Distribucin
de masas e inercia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Combined Masses (Simulacin de carga
de masas combinadas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assembled Masses (Simulacin de carga
de masas ensambladas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 7 - Realizando los clculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
88
90
90
93
7.1
Primeros pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
7.2
Cmo y dnde guardar los CATAnalysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
7.3
Haciendo una malla ms fina y nuevos clculos . . . . . . . . . . . . . . . .
96
7.4
Refinando la malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
7.5
Mtodos de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Proceso Static Case (Anlisis esttico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Proceso Frequency Case (Anlisis de frecuencia) . . . . . . . . . .
7.5.3 Proceso Buckling Case (Ondulacin superficial) . . . . . . . . . . .
7.5.4 Proceso Combined Case (Anlisis combinados) . . . . . . . . . . . .
7.5.5 Proceso Static Constrained Modes (Mtodos
estticamente limitados) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.6 Proceso Preprocessing Case (Pretratamiento) . . . . . . . . . . . . . .
7.5.7 Proceso Solution Case (Solucin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.8 Proceso Envelop Case (Envolvente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.9 Proceso Harmonic Dynamic Response Case . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.10 Proceso Transient Dynamic Response Case . . . . . . . . . . . . . . . .
106
107
108
110
111
112
113
114
115
116
121
Captulo 8 - Evaluacin grfica de los resultados . . . . . . . . . . . . . . .
127
8.1
Herramienta Deformation (Deformacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
128
8.2
Herramienta Von Mises Stress (Concentracin de esfuerzos) . . . . . .
129
8.3
Herramienta Displacement (Evaluacin grfica
de la deformacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133
8.4
Herramienta Principal stress (Mxima concentracin
de esfuerzos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
8.5
Herramienta Precision (Estimacin de error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
8.6
Barra de herramientas ANALYSIS TOOLS
(instrumentos para el anlisis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Herramienta Cut Plane Analysis (Anlisis de corte) . . . . . . .
8.6.2 Herramienta Animate (Animacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
141
142
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ndice general
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.6.7
8.7
Herramienta Amplification Magnitude
(Factor de deformacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramienta Image Extrema (Visualizar
los valores mximos y mnimos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramienta Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramienta Images Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramienta Simplified Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
143
144
145
145
Barra de herramientas ANALYSIS RESULTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.1 Herramienta Generate Report
(Informe bsico del anlisis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Herramienta Generate Advanced Report . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Herramienta Historic of Computations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.4 Herramienta Elfini Solver Log (Listado del informe) . . . . . . .
147
147
149
149
SENSORS (Sensores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1 Global Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.2 Local Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.3 Load Sensor (sensor de cargas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.4 Reaction Sensor (Sensor de reaccin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
149
150
151
153
154
Captulo 9 - Cmputo de elementos de mquina ensamblados (GAS)
155
8.8
9.1
9.2
Condiciones en un ensamble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Herramienta General Analysis Connection
(Conexin general sin contacto de superficie) . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Herramienta Point Analysis Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Herramienta Point Analysis Connection within one part . . . . .
9.1.4 Herramienta Line Analysis Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Herramienta Line Analysis Connection within one part . . . . . .
9.1.6 Herramienta Surface Analysis Connection . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.7 Herramientas Points to Points Analysis Connection . . . . . . . .
9.1.8 Herramienta Point Analysis Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin entre dos piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Slider Connection Property (Caractersticas
de fijacin entre piezas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Contact Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Fastened Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Fastened spring connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5 Herramienta Pressure Fitting Connection Property . . . . . . . . .
9.2.6 Herramienta Bolt Tightening Connection Property . . . . . . . . . .
9.2.7 Herramienta Riding Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.8 Herramienta Smooth Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . .
146
155
157
158
159
160
160
161
161
162
163
165
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167
169
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174
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CATIA V5
9.29
Herramienta Virtual Bolt Tightening
Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.10 Herramienta Virtual Spring Bolt Tightening
Connection Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.11 Herramienta User-defined Distant Connection Property . . . . .
177
178
Uniones soldadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Herramienta Sport Welding Connection Property . . . . . . . . . . .
9.3.2 Herramienta Seam Welding Connection Property . . . . . . . . . . .
9.3.3 Herramienta Surface Welding Connection Property . . . . . .
9.3.4 Herramienta Nodes to Nodes Connection Property . . . . . . . . . .
9.3.5 Herramienta Node Interface Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
179
181
183
184
184
Captulo 10 - Tipos de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187
9.3
175
10.1
Elementos de una dimensin (1D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187
10.2
Elementos de dos dimensiones (2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187
10.3
Elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Herramienta Octree Tetrahedron Mesher . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Herramienta Beam Mesher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Herramienta Octree Triangle Mesher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188
189
189
190
10.4
Definiendo los elementos en 1D, 2D y 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Herramienta 3D Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Herramienta 2D Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3 Herramienta 1D Property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3.1 User-defined-beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3.2 Beam from surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3.3 Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.3.4 Variable beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
191
192
193
195
197
197
197
10.5
Superficies con elementos cuadrados
(QUADELEMET QD4 y QD8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Show Statistics Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Show Quality Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Analize an Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Worst Elements Browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
203
203
204
204
Elementos de tres dimensiones (3D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
206
Captulo 11 - Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209
10.6
11.1
xii
Diseo de una biela de bicicleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Anlisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
209
218
CATIA_00_1aCORR.qxp
22/09/2008
13:06
Pgina xiii
ndice general
11.2
Sistema de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Anlisis del engranaje recto (pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1.1 Anlisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Anlisis del engranaje cnico recto . . . . . . . . . . . . .
11.2.2.1 Anlisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Anlisis del eje escalonado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3.1 Anlisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4 Anlisis del sistema completo (GAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.4.1 Anlisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221
221
228
228
232
233
237
237
247
11.3
Sistema de abrazadora para sostn de tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . .
248
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
265
xiii