Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica
Ayudanta EDP
2do Semestre 2012
Ecuaciones en derivadas parciales
Profesor: Juan Bahamondes
Ayudante: Paz Palma Contreras
1. Resolver la ecuaci
on de Laplace en el rectangulo:
=0
donde 0 < x < y 0 < y < 1, si adem
as se cumple que:
ux (0, y) = ux (, y) = 0
0y1
u (x, 0) = cos (x) cos (3x)
0x
u (x, 1) = cos (2x)
0y1
Soluci
on
Con anterioridad se conoce que = uxx + uyy = 0, es decir u (x, y). Haciendo entonces que u (x, y) =
X (x) Y (y) se tiene que:
uxx + uyy = 0
X 00 Y + XY 00 = 0
(1)
De la primera condici
on inicial se conoce la variable del problema de Sturm-Liouville ya que X 0 (0) = X 0 ().
Reordenando (1) de forma conveniente
Y 00
X 00
=
=
X
Y
De lo anterior se obtiene dos problemas a resolver:
X 00 + X = 0
X 0 (0) = X 0 ()
Y 00 Y = 0
)
(2)
o
(3)
2
Por tabla, se sabe que para (2) los valores propios son n = n
y las funciones propias corresponden a
L
nx
2
cos L para todo n 0. Dado que L = se tiene que n = n y que X (x) = cos (nx).
Ahora resolviendo para (3) se tiene que el polinomio caracterstico es:
m2 = 0
m2 =
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m = = n2
m = n
Es decir, se tiene dos soluciones reales y distintas. Se obtiene que:
Y (y) = C1 eny + C2 eny
Ya que cualquier combinaci
on lineal de las soluciones anteriores, sera solucion para Y , se puede reescribir
como:
Y (y) = An sinh (ny) + Bn cosh (ny)
Entonces,
u (x, y) = X (x) Y (y)
u (x, y) =
[cos (nx)] [An sinh (ny) + Bn cosh (ny)]
n=0
Sacando n = 0 de la sumatoria se tiene que = 0 y:
Y 00 0 = 0
X0 = 1
para que ocurra que la segunda derivada de Y sea nula, la solucion es que Y sea una recta. Luego, reescribiendo
u (x, y)
u (x, y) = Ao y + Bo +
cos (nx) [An sinh (ny) + Bn cosh (ny)]
n=1
Ahora, usando las condiciones restantes dadas en el enunciado, se eval
ua en y = 0
u (x, 0) = Bo +
cos (nx) [Bn ]
n=1
De la segunda condici
on se observa que:
u (x, 0) = cos (x) cos (3x) = Bo +
cos (nx) [Bn ]
n=1
Es f
acil notar que la sumatoria s
olo existe para n = 1 y n = 3, lo que se evidencia en el argumento de la
funci
on coseno. Entonces, igualando terminos se tiene que:
B0 = 0
B3 = 1
B1 = 1
y Bn = 0 n 6= 1, 3
Luego, usando la tercera y u
ltima condicion, se eval
ua en y = 1
u (x, 1) = Ao y +
cos (nx) [An sinh (n) + Bn cosh (n)]
n=1
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u (x, 1) = A0 + cos (x) [A1 sinh (1) + B1 cosh (1)] + cos (2x) [A2 sinh (2) + B2 cosh (2)] +
+ cos (3x) [A3 sinh (3) + B3 cosh (3)] +
cos (nx) [An sinh(n) + Bn cosh(n)]
n=4
Utilizando los valores anteriormente calculados:
u (x, 1) = A0 + cos (x) [A1 sinh (1) + cosh (1)] + cos (2x) [A2 sinh (2)] +
+ cos (3x) [A3 sinh (3) + (1)cosh (3)] +
cos (nx) [An sinh (n)]
n=4
Entonces:
u (x, 1) = cos(2x) = A0 + cos (x) [A1 sinh (1) + cosh (1)] + cos (2x) [A2 sinh (2)] +
+ cos (3x) [A3 sinh (3) + (1)cosh (3)] +
cos (nx) [An sinh (n)]
n=4
Nuevamente se pueden establecer relaciones con solo igualar coeficientes. Es as que se obtiene que :
A0 = 0; A1 =
1
cosh(3)
cosh(1)
; A2 =
; A3 =
; y An = 0 n 4
sinh(1)
sinh(2)
sinh(3)
Finalmente:
cosh(1)
1
u (x, y) = cos (x)
sinh (y) + cosh (y) + cos (2x)
sinh (2y) +
sinh(1)
sinh(2)
cosh(3)
+ cos (3x)
sinh (3y) + (1)cosh (3y)
sinh(3)
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2. Resuelva
utt = 4uxx + sin(x)
3x 5sin(x)
+
u (x, 0) = 1 +
2
4
u (0, t) = 1
x 0, 2 , t > 0
ut (x, 0) = x2
u( 2 , t) = 2
Soluci
on
De la primera ecuaci
on utt = 4uxx + sin(x) es posible notar que u(x, t) y que es no-homogenea, por lo que
se utiliza un cambio de variable para facilitar la resolucion del ejercicio. En este caso es conveniente usar
u(x, t) = v(x, t) + q(x) ya que la parte no homogenea depende solo de x. Entonces:
u(x, t)x = v(x, t)x + q(x)x
u(x, t)xx = v(x, t)xx + q(x)xx
u(x, t)t = v(x, t)t
u(x, t)tt = v(x, t)tt
Usando lo anterior se tiene que:
utt = 4uxx + sin(x)
v(x, t)tt = 4 [v(x, t)xx + q(x)xx ] + sin(x)
v(x, t)tt = 4v(x, t)xx + 4q(x)xx + sin(x)
|
{z
}
Para que el problema sea homogeneo se debe tener que 4q(x)xx +sin(x) = 0, por lo que se buscara una funci
on
q(x) que satisfaga tal relaci
on.
Entonces:
4qxx + sin(x) = 0
Z
sin(x)
qxx =
/
4
qx =
q(x) =
cos(x)
+ C1
4
Z
/
sin(x)
+ C1 x + C2
4
(4)
De las condiciones dadas, se tiene que:
u(0, t) = v(0, t) + q(0) = 1
u( 2 , t) = v( 2 , t) + q( 2 ) = 2
Es decir:
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v(0, t) = 0
q(0) = 1
v( 2 , t) = 0
q( 2 ) = 2
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Usando lo anterior en (4):
q(0) = 1 = C2
1
q( ) = 2 = + C1
2
4
2
Se obtiene:
C1 =
3
2
Entonces:
q(x) =
C2 = 1
sin(x)
3
+
x+1
4
2
Habiendo ya homogeneizado el problema se tiene que:
v(x, t)tt = 4v(x, t)xx
(5)
Considerando que v(x, t) = X(x) T (t)
XT 00 = 4X 00 T
De las condiciones homogeneas anteriormente mencionadas, se tiene que el problema de Sturm-Liouville depende de la variable x. Entonces reordenando de manera adecuada:
X 00
T 00
=
=
4T
X
De lo anterior se obtiene dos problemas a resolver:
X 00 + X = 0
X (0) = X 2
T 00 + 4T = 0
(6)
(7)
2
y las funciones propias corresponden a
Por tabla, se sabe que para (6) los valores propios son n = n
L
2
nx
sin L para todo n 1. Dado que L = 2 se tiene que n = (2n) y que X (x) = sin (2nx).
Ahora resolviendo para (7) se tiene que el polinomio caracterstico es:
m2 + 4 = 0
m2 = 4
p
m = 4 = 4 (2n)2 i
m = 4n i
Es decir, se tiene dos soluciones complejas conjugadas. Se obtiene que:
T (t) = An cos(4nt) + Bn sin(4nt)
Entonces,
u (x, t) = v(x, t) + q(x) = X(x) T (t) + q(x)
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(
u (x, t) =
)
[sin(2nx)] [An cos(4nt) + Bn sin(4nt)]
n=1
3
sin(x)
+
x+1
4
2
(8)
Evaluando en la condiciones iniciales dadas se tiene que para t = 0 :
u(x, 0) = 1 +
3x 5sin(x) X
3
sin(x)
+
=
+
x+1
[sin(2nx)] [An ] +
2
4
4
2
n=1
Reduciendo terminos:
u(x, 0) = sin(x) =
[sin(2nx)] An
n=1
Lo que corresponde a una serie de Fourier. Es as que An se obtiene de la forma:
An =
Z2
sin(x) sin(2nx)dx
0
Usando la propiedad 2 sin() sin() = cos( ) cos( + ) para simplicar el calculo y considerando que
= 2nx y = x se llega a:
2
An =
Z2
[cos((2n 1)x) cos((2n + 1)x)] dx
0
2
2 #
1
1
sin((2n 1)x)
sin((2n + 1)x)
=
(2n 1)
(2n + 1)
0
0
2
n
n+1
1 (1)
(1)
=
(2n 1) (2n + 1)
2
1
"
Ahora, para la condici
on ut (x, 0) = x2 , se deriva u(x, t) con respecto a t
ut (x, t) =
[sin(2nx)] [4nAn sin(4nt) + 4nBn cos(4nt)]
n=1
Evaluando para t = 0 se tiene entonces que:
ut (x, t) = x2 =
[sin(2nx)] [4nBn ]
n=1
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Nuevamente, 4Bn corresponde a un coeficiente de una serie de Fourier. Se obtiene entonces resolviendo:
4nBn =
Z2
x2 sin(2nx)dx
2 Z2
cos(2nx)
2 cos(2nx)
2xdx
x
2n 0
2n
Z2
0
2 Z2
2
n
2 (1)
sin(2nx)
1 x sin(2nx)
=
+
dx
4
2n
n
2n
2n
0
2
0
!
cos(2nx) 2
2 2 (1)n
1
=
+ 2
4
2n
2n
2n
0
2
2
4 (1)n+1
1
=
+ 2 [(1)n 1]
n
8
4n
Despejando Bn :
4 2 (1)n+1
(1)n 1
1
+
4n n
8
4n2
(1)n+1
(1)n 1
=
+
2
8n
4n4
Bn =
Se tiene entonces que
An =
(1)n+1
(1)n
(2n 1) (2n + 1)
y Bn =
(1)n+1
(1)n 1
+
8n2
4n4
Reemplazando en la expresi
on (8) los coeficientes An y Bn se tiene la solucion:
(
u (x, t) =
[sin(2nx)]
n=1
(1)n+1
(1)n
(2n 1) (2n + 1)
)
(1)n+1
(1)n 1
cos(4nt) +
+
sin(4nt) +
8n2
4n4
sin(x)
3
+
x+1
4
2
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3. Sea f(w) = F [f (x)] (w) tal que
| f (x) | dx converge.
a) Probar que F [f (x a)] (w) = ejwa f(w)
b) Resolver la ecuaci
on
t2 ut ux = tu
xR ; t>0
sujeto a la condici
on u(x, 1) = f (x); x R
Soluci
on
a) La transformada de Fourier se define como
1
F {f (x)} (w) =
2
f (x)ejwx dx
Entonces, de la definici
on se desprende que:
1
F {f (x a)} (w) =
2
f (x a)ejwx dx
(9)
(10)
Haciendo el cambio de variable z = x a (dz = dx) se tiene :
Z
1
F {f (x a)} (w) =
f (z)ejw(z+a) dz
2
Z
1
=
f (z)ejwz ejwa dz
2
Z
1
jwa
f (z)ejwz dz
=e
2
|
{z
}
= ejwa f(w)
b) Se tiene
t2 ut ux = tu
Z
(11)
| f (x) | dx converge, es posible aplicar la transformada de Fourier de forma directa,
Y dado que
en particular para la variable x.
Recordando la propiedad F {f 0 } (w) = jw F {f } (w) y aplicandola en la expresion (11):
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t2 ut jw
u = t
u
t2
d
u
= (jw + t)
u
dt
dt
d
u
= (jw + t) 2 /
u
t
ln(
u) = ln(t)
u
= eln(t)
jw
+ C(w) /e
t
jw
t +C(w)
u
= eln(t) e
jw
t
eC(w)
u
(w, t) = t e
jw
t
A(w)
(12)
Evaluando seg
un la condici
on dada, se tiene que para t = 1:
u
(w, 1) = ejw A(w) = f(w)
De donde se puede obtener A(w)
ejw A(w) = f(w)
A(w) =
f(w)
ejw
Reemplazando en (12) se tiene la expresion general:
u
(w, t) = t e
jw
t
f(w)
ejw
Reordenando
u
(w, t) = t f(w) ejw e
jw
t
u
(w, t) = t f(w) e( t 1)jw
u
(w, t) = t f(w) eajw
donde a = ( 1t 1).
Considerando t como constante y recordando la propiedad
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F {f (t a)} (w) = ejwa F {f } (w) , se aplica la transformada inversa obteniendose:
u(x, t) = t f (x a)
1
u(x, t) = t f x
1
t
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4. Encuentre todos los autovalores y autofunciones del problema a continuacion.
y 00 + y = 0
ZL
y(0) = 0,
y(x)dx = 0
0
Soluci
on
El polinomio caracterstico de la ecuaci
on diferencial es:
m2 + = 0
(13)
con soluciones tales que m =
a) Para < 0, la expresi
on (13) queda como m = por lo que se obtienen dos soluciones reales y
distintas. La soluci
on general queda de la forma:
y(x) = Ae
+ Be
Considerando las condiciones iniciales, se tiene que:
y(0) = 0 = A + B A = B
ZL
ZL h
i
y(x)dx =
Ae x + Be x dx
ZL h
Ae
Ae
dx
ZL
=
h
i
A e x e x dx
e x
e x
=
+
Como e > 0 para todo real , entonces se puede asegurar que e
+ e
> 0 por lo que A = 0 .
As, y(x) = 0 y no existen autovalores menores que cero.
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b) Para = 0, la ecuaci
on diferencial queda como y 00 = 0, integrando dos veces la solucion es
y(x) = A + Bx
De la condici
on y(0) = 0 se obtiene que A = 0.
De la otra condici
on:
ZL
2
L
Bxdx = B
=0
2
0
de donde B = 0, lo que implica que y(x) = 0 y que = 0 no sea autovalor.
c) Para > 0, la expresi
on (13) queda como m = por lo que se obtienen dos soluciones complejas
m = . La soluci
on general queda de la forma:
y(x) = Acos
x + Bsin
x
Considerando la primera condici
on inicial:
y(0) = 0 = A B = 0
y(x) = Bsin
Considerando la otra condici
on:
ZL
y(x)dx =
0
ZL h
Bsin
i
dx
L
A
= cos
0
A
= cos( L) 1 = 0
Para que la expresi
on anteriore sea nula, se debe cumplir que cos( L) = 1 y para ello L = 2n.
As los autovalores son:
n =
2n
L
Con las autofunciones:
yn (x) = sin
2
2n
x
L
para n 1
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5. Resuelva:
u=0
0<r<1
0 < < 2
u(1, ) = ( 2)
lmr0 u(r, ) <
Soluci
on
Usando separaci
on de variables se tiene que:
u(r, ) = R(r) T ()
Luego,
u = uxx + uyy = 0
r2 ur r + rur + u = 0
r2 R00 T + rR0 T + RT 00 = 0
(r2 R00 + rR0 )T = RT 00
r2 R00 + rR0
T 00
=
=
R
T
Adem
as, lmr0 u(r, ) < indica que la region es un disco, por ende u(r, 0) = u(r, 2). Entonces, de lo
anterior se obtiene dos problemas a resolver:
)
T 00 + T = 0
(14)
T (0) = T (2)
r2 R00 + rR0 R = 0
(15)
Como no se tienen condiciones iniciales, se evaluaran en todos los casos.
La expresi
on (14) tiene como polinomio caracterstico
m2 + = 0
m =
(16)
Para < 0 se tiene de la expresi
on (16) que m = , es decir, dos soluciones reales y distintas, donde
T () = C1 e
+ C2 e
Adem
as
T (0) = C1 + C2
T (2) = C1 e
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+ C2 e
(17)
(18)
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y haciendo (17) (18):
0 = C1 1 e 2 + C2 1 e 2
C1 1 e 2 = C2 1 e 2
dado que
1e
6= 0 y
1 e
6= 0 se tiene que C1 = C2 = 0, por lo que la soluci
on es
trivial.
Para = 0, la soluci
on es una recta tal que T () = A + B. De forma analoga al caso anterior se tiene:
T (0) = B
(19)
T (2) = A 2 + B
(20)
(19) (20):
A 2 = 0
a=0
T0 () = B
Habiendo ya obtenido la soluci
on para (14), se procede a resolver (15). Se tiene entonces:
r2 R00 + rR0 = 0
1
R00
=
R
r
Haciendo z = R0 :
z0
1 R
=
/
z
r
ln(z) = ln(r) + ln(c)/e
z=
R
c
= R0 /
r
R0 (r) = D + C ln(r)
Para > 0, se tiene de la expresi
on (16) que m = i, es decir, dos soluciones complejas, donde
T () = C1 sin( ) + C2 cos( )
Considerando que T (0) = T (2):
T (0) = C2
T (2) = C1 sin( 2) + C2 cos( 2)
y haciendo (21) (22):
(21)
(22)
0 = C1 sin( 2) + C2 1 cos( 2)
Para que se cumpla la u
ltima expresion de forma no trivial se tiene que sin( 2) = 0 o cos( 2)1 =
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0, es decir
2 = 2n
=n
= n2
Entonces
T () = C1 sin(n) + C2 cos(n)
Habiendo ya obtenido la soluci
on para (14), se procede a resolver (15). Haciendo el cambio de variable
M (r) = ru :
r2 R00 + rR0 R = 0
r2 ru2 u(u 1) + r ru1 u ru = 0/ r1u
u2 u + u = 0
u=
u = n
Es decir
R(r) = K1 rn + K2 r n
Del an
alisis de todos los casos anteriores se tiene que:
u(r, ) = R0 T0 +
R(r) T ()
i=1
u(r, ) = D0 C0 ln(r) +
X
(K1 rn + K2 rn ) (C1 sin(n) + C2 cos(n))
i=1
Como la soluci
on debe ser acotada, se debe cumplir que u(r, ) debe converger para cualquier valor de r
cualquier. Para ello
C0 = 0
K2 = 0
Entonces, renombrando las constantes:
u(r, ) =
D0 X n
+
[r (En sin(n) + Fn cos(n))]
2
i=1
(23)
Ahora, imponiendo la otra condici
on:
u(1, ) = ( 2) =
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D0 X
+
(En sin(n) + Fn cos(n))
2
i=1
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Es claro que D0 , En y Fn son coeficientes de una serie de Fourier de funcion f (x) = (2). Estos coeficientes
se obtienen de la forma:
2
D0 =
2
Z2
1
[( 2)] d =
Z2
0
2
2 d
2
8 2
1 3
2 =
4 2
3
3
0
D0 =
2
En =
2
Z2
4 2
3
2
Z2
1
cos(n)
1
[( 2)sin(n)] d =
( 2)
+
[2(
)cos(n)]
d
n 0
n
0
2
Z2
sin(n)
1
2
( )
sin(n)d
=0
=
n
n 0
n
0
En = 0
2
Fn =
2
Z2
0
2
Z2
sin(n)
1
1
( 2)
[( 2)cos(n)] d =
[2(
)sin(n)]
d
n 0
n
0
2
Z2
1
2
cos(n)
2
( )
+
cos(n)d
=
=
n2
n
n 0
n
0
Fn =
2 !
sin(n)
4
++
= 2
n 0
n
4
n2
Reemplazando las expresiones obtenidas en la expresion (23) se tiene:
X
2 2
4
n
u(r, ) =
+
r + 2 cos(n)
3
n
i=1
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