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El documento presenta la resolución de dos ecuaciones en derivadas parciales. La primera ecuación es la ecuación de Laplace en un rectángulo con condiciones de contorno dadas, cuya solución implica separar variables y aplicar series de Fourier. La segunda ecuación es no homogénea y su solución requiere homogeneizar la ecuación y luego también separar variables y aplicar series de Fourier.

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El documento presenta la resolución de dos ecuaciones en derivadas parciales. La primera ecuación es la ecuación de Laplace en un rectángulo con condiciones de contorno dadas, cuya solución implica separar variables y aplicar series de Fourier. La segunda ecuación es no homogénea y su solución requiere homogeneizar la ecuación y luego también separar variables y aplicar series de Fourier.

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Universidad T

ecnica Federico Santa Mara


Departamento de Matematica

Ayudanta EDP
2do Semestre 2012
Ecuaciones en derivadas parciales
Profesor: Juan Bahamondes
Ayudante: Paz Palma Contreras

1. Resolver la ecuaci
on de Laplace en el rectangulo:
=0
donde 0 < x < y 0 < y < 1, si adem
as se cumple que:
ux (0, y) = ux (, y) = 0

0y1

u (x, 0) = cos (x) cos (3x)

0x

u (x, 1) = cos (2x)

0y1

Soluci
on
Con anterioridad se conoce que = uxx + uyy = 0, es decir u (x, y). Haciendo entonces que u (x, y) =
X (x) Y (y) se tiene que:
uxx + uyy = 0
X 00 Y + XY 00 = 0

(1)

De la primera condici
on inicial se conoce la variable del problema de Sturm-Liouville ya que X 0 (0) = X 0 ().
Reordenando (1) de forma conveniente
Y 00
X 00
=
=
X
Y
De lo anterior se obtiene dos problemas a resolver:
X 00 + X = 0
X 0 (0) = X 0 ()
Y 00 Y = 0

)
(2)
o

(3)

2
Por tabla, se sabe que para (2) los valores propios son n = n
y las funciones propias corresponden a
L

nx
2
cos L para todo n 0. Dado que L = se tiene que n = n y que X (x) = cos (nx).
Ahora resolviendo para (3) se tiene que el polinomio caracterstico es:
m2 = 0
m2 =

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Universidad T
ecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica

m = = n2
m = n
Es decir, se tiene dos soluciones reales y distintas. Se obtiene que:
Y (y) = C1 eny + C2 eny
Ya que cualquier combinaci
on lineal de las soluciones anteriores, sera solucion para Y , se puede reescribir
como:
Y (y) = An sinh (ny) + Bn cosh (ny)
Entonces,
u (x, y) = X (x) Y (y)
u (x, y) =

[cos (nx)] [An sinh (ny) + Bn cosh (ny)]

n=0

Sacando n = 0 de la sumatoria se tiene que = 0 y:


Y 00 0 = 0

X0 = 1

para que ocurra que la segunda derivada de Y sea nula, la solucion es que Y sea una recta. Luego, reescribiendo
u (x, y)
u (x, y) = Ao y + Bo +

cos (nx) [An sinh (ny) + Bn cosh (ny)]

n=1

Ahora, usando las condiciones restantes dadas en el enunciado, se eval


ua en y = 0
u (x, 0) = Bo +

cos (nx) [Bn ]

n=1

De la segunda condici
on se observa que:
u (x, 0) = cos (x) cos (3x) = Bo +

cos (nx) [Bn ]

n=1

Es f
acil notar que la sumatoria s
olo existe para n = 1 y n = 3, lo que se evidencia en el argumento de la
funci
on coseno. Entonces, igualando terminos se tiene que:
B0 = 0

B3 = 1

B1 = 1

y Bn = 0 n 6= 1, 3

Luego, usando la tercera y u


ltima condicion, se eval
ua en y = 1
u (x, 1) = Ao y +

cos (nx) [An sinh (n) + Bn cosh (n)]

n=1

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u (x, 1) = A0 + cos (x) [A1 sinh (1) + B1 cosh (1)] + cos (2x) [A2 sinh (2) + B2 cosh (2)] +
+ cos (3x) [A3 sinh (3) + B3 cosh (3)] +

cos (nx) [An sinh(n) + Bn cosh(n)]

n=4

Utilizando los valores anteriormente calculados:


u (x, 1) = A0 + cos (x) [A1 sinh (1) + cosh (1)] + cos (2x) [A2 sinh (2)] +
+ cos (3x) [A3 sinh (3) + (1)cosh (3)] +

cos (nx) [An sinh (n)]

n=4

Entonces:
u (x, 1) = cos(2x) = A0 + cos (x) [A1 sinh (1) + cosh (1)] + cos (2x) [A2 sinh (2)] +
+ cos (3x) [A3 sinh (3) + (1)cosh (3)] +

cos (nx) [An sinh (n)]

n=4

Nuevamente se pueden establecer relaciones con solo igualar coeficientes. Es as que se obtiene que :
A0 = 0; A1 =

1
cosh(3)
cosh(1)
; A2 =
; A3 =
; y An = 0 n 4
sinh(1)
sinh(2)
sinh(3)

Finalmente:







cosh(1)
1
u (x, y) = cos (x)
sinh (y) + cosh (y) + cos (2x)
sinh (2y) +
sinh(1)
sinh(2)



cosh(3)
+ cos (3x)
sinh (3y) + (1)cosh (3y)
sinh(3)


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2. Resuelva
utt = 4uxx + sin(x)
3x 5sin(x)
+
u (x, 0) = 1 +
2
4
u (0, t) = 1



x 0, 2 , t > 0
ut (x, 0) = x2
u( 2 , t) = 2

Soluci
on
De la primera ecuaci
on utt = 4uxx + sin(x) es posible notar que u(x, t) y que es no-homogenea, por lo que
se utiliza un cambio de variable para facilitar la resolucion del ejercicio. En este caso es conveniente usar
u(x, t) = v(x, t) + q(x) ya que la parte no homogenea depende solo de x. Entonces:
u(x, t)x = v(x, t)x + q(x)x

u(x, t)xx = v(x, t)xx + q(x)xx

u(x, t)t = v(x, t)t

u(x, t)tt = v(x, t)tt

Usando lo anterior se tiene que:


utt = 4uxx + sin(x)
v(x, t)tt = 4 [v(x, t)xx + q(x)xx ] + sin(x)
v(x, t)tt = 4v(x, t)xx + 4q(x)xx + sin(x)
|
{z
}
Para que el problema sea homogeneo se debe tener que 4q(x)xx +sin(x) = 0, por lo que se buscara una funci
on
q(x) que satisfaga tal relaci
on.
Entonces:
4qxx + sin(x) = 0
Z
sin(x)
qxx =
/
4
qx =
q(x) =

cos(x)
+ C1
4

Z
/

sin(x)
+ C1 x + C2
4

(4)

De las condiciones dadas, se tiene que:


u(0, t) = v(0, t) + q(0) = 1
u( 2 , t) = v( 2 , t) + q( 2 ) = 2
Es decir:

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v(0, t) = 0

q(0) = 1

v( 2 , t) = 0

q( 2 ) = 2

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Usando lo anterior en (4):


q(0) = 1 = C2

1
q( ) = 2 = + C1
2
4
2
Se obtiene:
C1 =

3
2

Entonces:
q(x) =

C2 = 1
sin(x)
3
+
x+1
4
2

Habiendo ya homogeneizado el problema se tiene que:


v(x, t)tt = 4v(x, t)xx

(5)

Considerando que v(x, t) = X(x) T (t)


XT 00 = 4X 00 T
De las condiciones homogeneas anteriormente mencionadas, se tiene que el problema de Sturm-Liouville depende de la variable x. Entonces reordenando de manera adecuada:
X 00
T 00
=
=
4T
X
De lo anterior se obtiene dos problemas a resolver:
X 00 + X = 0

X (0) = X 2

T 00 + 4T = 0

(6)
(7)

2
y las funciones propias corresponden a
Por tabla, se sabe que para (6) los valores propios son n = n
L

2
nx

sin L para todo n 1. Dado que L = 2 se tiene que n = (2n) y que X (x) = sin (2nx).
Ahora resolviendo para (7) se tiene que el polinomio caracterstico es:
m2 + 4 = 0
m2 = 4
p

m = 4 = 4 (2n)2 i
m = 4n i
Es decir, se tiene dos soluciones complejas conjugadas. Se obtiene que:
T (t) = An cos(4nt) + Bn sin(4nt)
Entonces,
u (x, t) = v(x, t) + q(x) = X(x) T (t) + q(x)
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(
u (x, t) =

)
[sin(2nx)] [An cos(4nt) + Bn sin(4nt)]

n=1

3
sin(x)
+
x+1
4
2

(8)

Evaluando en la condiciones iniciales dadas se tiene que para t = 0 :


u(x, 0) = 1 +

3x 5sin(x) X
3
sin(x)
+
=
+
x+1
[sin(2nx)] [An ] +
2
4
4
2
n=1

Reduciendo terminos:
u(x, 0) = sin(x) =

[sin(2nx)] An

n=1

Lo que corresponde a una serie de Fourier. Es as que An se obtiene de la forma:

An =

Z2
sin(x) sin(2nx)dx
0

Usando la propiedad 2 sin() sin() = cos( ) cos( + ) para simplicar el calculo y considerando que
= 2nx y = x se llega a:

2
An =

Z2
[cos((2n 1)x) cos((2n + 1)x)] dx
0

2
2 #


1
1
sin((2n 1)x)
sin((2n + 1)x)
=
(2n 1)
(2n + 1)
0
0
2


n
n+1
1 (1)
(1)
=

(2n 1) (2n + 1)
2
1

"

Ahora, para la condici


on ut (x, 0) = x2 , se deriva u(x, t) con respecto a t

ut (x, t) =

[sin(2nx)] [4nAn sin(4nt) + 4nBn cos(4nt)]

n=1

Evaluando para t = 0 se tiene entonces que:


ut (x, t) = x2 =

[sin(2nx)] [4nBn ]

n=1

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Nuevamente, 4Bn corresponde a un coeficiente de una serie de Fourier. Se obtiene entonces resolviendo:

4nBn =

Z2

x2 sin(2nx)dx

2 Z2

cos(2nx)
2 cos(2nx)

2xdx
x
2n 0
2n

Z2
0

2 Z2

2
n
2 (1)
sin(2nx)
1 x sin(2nx)
=

+
dx

4
2n
n
2n
2n

0
2
0
!
cos(2nx) 2
2 2 (1)n
1
=

+ 2

4
2n
2n
2n
0
2
 2

4 (1)n+1
1
=
+ 2 [(1)n 1]
n
8
4n

Despejando Bn :


4 2 (1)n+1
(1)n 1
1

+
4n n
8
4n2
(1)n+1
(1)n 1
=
+
2
8n
4n4

Bn =

Se tiene entonces que


An =

(1)n+1
(1)n

(2n 1) (2n + 1)


y Bn =

(1)n+1
(1)n 1
+
8n2
4n4

Reemplazando en la expresi
on (8) los coeficientes An y Bn se tiene la solucion:
(
u (x, t) =


[sin(2nx)]

n=1

(1)n+1
(1)n

(2n 1) (2n + 1)




)
(1)n+1
(1)n 1
cos(4nt) +
+
sin(4nt) +
8n2
4n4


sin(x)
3
+
x+1
4
2


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3. Sea f(w) = F [f (x)] (w) tal que

| f (x) | dx converge.

a) Probar que F [f (x a)] (w) = ejwa f(w)


b) Resolver la ecuaci
on
t2 ut ux = tu

xR ; t>0

sujeto a la condici
on u(x, 1) = f (x); x R
Soluci
on
a) La transformada de Fourier se define como
1
F {f (x)} (w) =
2

f (x)ejwx dx

Entonces, de la definici
on se desprende que:
1
F {f (x a)} (w) =
2

f (x a)ejwx dx

(9)

(10)
Haciendo el cambio de variable z = x a (dz = dx) se tiene :
Z
1
F {f (x a)} (w) =
f (z)ejw(z+a) dz
2
Z
1

=
f (z)ejwz ejwa dz
2
Z
1
jwa

f (z)ejwz dz
=e
2
|
{z
}
= ejwa f(w)
b) Se tiene
t2 ut ux = tu
Z

(11)

| f (x) | dx converge, es posible aplicar la transformada de Fourier de forma directa,

Y dado que

en particular para la variable x.


Recordando la propiedad F {f 0 } (w) = jw F {f } (w) y aplicandola en la expresion (11):

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t2 ut jw
u = t
u
t2

d
u
= (jw + t)
u
dt

dt
d
u
= (jw + t) 2 /
u

t
ln(
u) = ln(t)
u
= eln(t)

jw
+ C(w) /e
t

jw
t +C(w)

u
= eln(t) e

jw
t

eC(w)

u
(w, t) = t e

jw
t

A(w)

(12)

Evaluando seg
un la condici
on dada, se tiene que para t = 1:
u
(w, 1) = ejw A(w) = f(w)
De donde se puede obtener A(w)
ejw A(w) = f(w)

A(w) =

f(w)
ejw

Reemplazando en (12) se tiene la expresion general:


u
(w, t) = t e

jw
t

f(w)
ejw

Reordenando
u
(w, t) = t f(w) ejw e

jw
t

u
(w, t) = t f(w) e( t 1)jw
u
(w, t) = t f(w) eajw
donde a = ( 1t 1).
Considerando t como constante y recordando la propiedad

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F {f (t a)} (w) = ejwa F {f } (w) , se aplica la transformada inversa obteniendose:


u(x, t) = t f (x a)



1
u(x, t) = t f x
1
t


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4. Encuentre todos los autovalores y autofunciones del problema a continuacion.


y 00 + y = 0
ZL
y(0) = 0,

y(x)dx = 0
0

Soluci
on
El polinomio caracterstico de la ecuaci
on diferencial es:
m2 + = 0

(13)

con soluciones tales que m =

a) Para < 0, la expresi


on (13) queda como m = por lo que se obtienen dos soluciones reales y
distintas. La soluci
on general queda de la forma:
y(x) = Ae

+ Be

Considerando las condiciones iniciales, se tiene que:


y(0) = 0 = A + B A = B

ZL

ZL h
i

y(x)dx =
Ae x + Be x dx

ZL h

Ae

Ae

dx

ZL
=

h
i

A e x e x dx

e x
e x
=
+

Como e > 0 para todo real , entonces se puede asegurar que e

+ e

> 0 por lo que A = 0 .

As, y(x) = 0 y no existen autovalores menores que cero.

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b) Para = 0, la ecuaci
on diferencial queda como y 00 = 0, integrando dos veces la solucion es
y(x) = A + Bx
De la condici
on y(0) = 0 se obtiene que A = 0.
De la otra condici
on:
ZL
2
L
Bxdx = B
=0
2
0

de donde B = 0, lo que implica que y(x) = 0 y que = 0 no sea autovalor.

c) Para > 0, la expresi


on (13) queda como m = por lo que se obtienen dos soluciones complejas

m = . La soluci
on general queda de la forma:
y(x) = Acos


 
x + Bsin
x

Considerando la primera condici


on inicial:
y(0) = 0 = A B = 0
y(x) = Bsin

Considerando la otra condici


on:
ZL
y(x)dx =
0

ZL h

Bsin

i

dx

  L
A
= cos

0


A 
= cos( L) 1 = 0

Para que la expresi


on anteriore sea nula, se debe cumplir que cos( L) = 1 y para ello L = 2n.
As los autovalores son:

n =

2n
L

Con las autofunciones:


yn (x) = sin

2

2n
x
L

para n 1

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5. Resuelva:
u=0

0<r<1

0 < < 2

u(1, ) = ( 2)

lmr0 u(r, ) <

Soluci
on
Usando separaci
on de variables se tiene que:
u(r, ) = R(r) T ()
Luego,
u = uxx + uyy = 0
r2 ur r + rur + u = 0
r2 R00 T + rR0 T + RT 00 = 0
(r2 R00 + rR0 )T = RT 00
r2 R00 + rR0
T 00
=
=
R
T

Adem
as, lmr0 u(r, ) < indica que la region es un disco, por ende u(r, 0) = u(r, 2). Entonces, de lo
anterior se obtiene dos problemas a resolver:
)

T 00 + T = 0

(14)

T (0) = T (2)
r2 R00 + rR0 R = 0

(15)

Como no se tienen condiciones iniciales, se evaluaran en todos los casos.


La expresi
on (14) tiene como polinomio caracterstico
m2 + = 0

m =

(16)

Para < 0 se tiene de la expresi


on (16) que m = , es decir, dos soluciones reales y distintas, donde

T () = C1 e

+ C2 e

Adem
as
T (0) = C1 + C2

T (2) = C1 e
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+ C2 e

(17)

(18)
13

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y haciendo (17) (18):






0 = C1 1 e 2 + C2 1 e 2





C1 1 e 2 = C2 1 e 2

dado que

1e

6= 0 y

1 e

6= 0 se tiene que C1 = C2 = 0, por lo que la soluci


on es

trivial.
Para = 0, la soluci
on es una recta tal que T () = A + B. De forma analoga al caso anterior se tiene:
T (0) = B

(19)

T (2) = A 2 + B

(20)

(19) (20):
A 2 = 0
a=0

T0 () = B

Habiendo ya obtenido la soluci


on para (14), se procede a resolver (15). Se tiene entonces:
r2 R00 + rR0 = 0
1
R00
=
R
r
Haciendo z = R0 :

z0
1 R
=
/
z
r
ln(z) = ln(r) + ln(c)/e
z=

R
c
= R0 /
r

R0 (r) = D + C ln(r)

Para > 0, se tiene de la expresi


on (16) que m = i, es decir, dos soluciones complejas, donde

T () = C1 sin( ) + C2 cos( )
Considerando que T (0) = T (2):
T (0) = C2

T (2) = C1 sin( 2) + C2 cos( 2)


y haciendo (21) (22):

(21)
(22)




0 = C1 sin( 2) + C2 1 cos( 2)

Para que se cumpla la u


ltima expresion de forma no trivial se tiene que sin( 2) = 0 o cos( 2)1 =

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14

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0, es decir

2 = 2n

=n
= n2

Entonces
T () = C1 sin(n) + C2 cos(n)
Habiendo ya obtenido la soluci
on para (14), se procede a resolver (15). Haciendo el cambio de variable
M (r) = ru :
r2 R00 + rR0 R = 0
r2 ru2 u(u 1) + r ru1 u ru = 0/ r1u
u2 u + u = 0

u=
u = n

Es decir
R(r) = K1 rn + K2 r n
Del an
alisis de todos los casos anteriores se tiene que:
u(r, ) = R0 T0 +

R(r) T ()

i=1

u(r, ) = D0 C0 ln(r) +

X
(K1 rn + K2 rn ) (C1 sin(n) + C2 cos(n))
i=1

Como la soluci
on debe ser acotada, se debe cumplir que u(r, ) debe converger para cualquier valor de r
cualquier. Para ello
C0 = 0

K2 = 0

Entonces, renombrando las constantes:

u(r, ) =

D0 X n
+
[r (En sin(n) + Fn cos(n))]
2
i=1

(23)

Ahora, imponiendo la otra condici


on:

u(1, ) = ( 2) =

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D0 X
+
(En sin(n) + Fn cos(n))
2
i=1

15

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Es claro que D0 , En y Fn son coeficientes de una serie de Fourier de funcion f (x) = (2). Estos coeficientes
se obtienen de la forma:

2
D0 =
2

Z2

1
[( 2)] d =

Z2
0

 2

2 d


 2

8 2
1 3
2 =
4 2
3
3
0
D0 =

2
En =
2

Z2

4 2
3

2
Z2

1
cos(n)
1
[( 2)sin(n)] d =
( 2)
+
[2(

)cos(n)]
d

n 0
n
0

2
Z2

sin(n)
1
2
( )

sin(n)d
=0
=

n
n 0
n
0

En = 0

2
Fn =
2

Z2
0

2
Z2

sin(n)
1
1
( 2)

[( 2)cos(n)] d =
[2(

)sin(n)]
d

n 0
n
0

2
Z2

1
2
cos(n)
2
( )
+
cos(n)d
=
=
n2
n
n 0
n
0

Fn =

2 !
sin(n)
4
++
= 2
n 0
n

4
n2

Reemplazando las expresiones obtenidas en la expresion (23) se tiene:


 X
 


2 2
4
n
u(r, ) =
+
r + 2 cos(n)
3
n
i=1


http://goo.gl/zTttF

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