D.M. y V.
PRACTICO 3 - Curso 2012
1.
Encuentre los coeficientes de flexibilidad y de influencia del sistema torsional mostrado en la
figura. Tambin escriba las ecuaciones de movimiento del sistema.
2.
Un ala de avin es modelada como un sistema de masas concentradas de tres grados de
libertad. Derivar la matriz de flexibilidad y las ecuaciones de movimiento del ala.
3.
Hallar las matrices de rigidez y flexibilidad del
sistema masa-resorte de la figura, asumiendo
que todas las superficies de contacto son sin
friccin.
4. Encontrar las ecuaciones de movimiento del sistema de la figura
5.
Para la edificacin de cuatro pisos mostrada, no hay rotacin de las secciones horizontales a
nivel de los pisos. Asumiendo que dichos pisos son rgidos y la masa total est concentrada en
los mismos, derive las ecuaciones de movimiento del edificio utilizando: a) Segunda ley de
movimiento de Newton, b) Ecuaciones de Lagrange.
6.
Cuando un aeroplano est sujeto a vibraciones simtricas, su fuselaje puede ser idealizado
como una masa central Mo concentrada y sus alas pueden modelarse como barras rgidas que
cargan masas M en sus extremos como se muestra en la figura. La flexibilidad entre las alas y el
fuselaje puede ser representado mediante dos resortes torsionales de rigideces k. (i) derive las
ecuaciones de movimiento del aeroplano, utilizando las ecuaciones de Lagrange con x y como
coordenadas generalizadas. (ii) Encontrar las frecuencias naturales y los modos normales del
aeroplano. (iii) Encontrar la constante torsional de resorte de manera de que las frecuencias
naturales torsionales de vibracin, sean mayores a
2 Hz cuando Mo=1000Kg, M=500Kg y l=6m.
7.
Encontrar las frecuencias naturales y los modos normales del sistema mostrado
Cuando k1=k, k2=2k, k3=3k, m1=m y m2=2m y m3=3m. Graficar los modos normales
8. a) Encontrar las frecuencias naturales del sistema mostrado con mi=m y li=l/4.
b) Encontrar las frecuencias naturales de la viga cuando m=10Kg, l=0.5m, la seccin es
circular con dimetro 2.5cm, y el material es acero.
c) Considerar utilizar seccin circular hueca, rectangular slida, o rectangular hueca de
forma de alcanzar las mismas frecuencias naturales de b) identificando aquella seccin
que corresponda a la viga de menor peso.
9.
La matriz de masas [m] y la de rigidez [k] de una barra uniforme son
Donde es la densidad, A el rea transversal de seccin, E el mdulo de Young y l la longitud de la barra.
Encontrar las frecuencias naturales del sistema encontrando las races de la ecuacin caracterstica.
Tambin encontrar los modos principales.
10. Encontrar la matriz modal para el sistema semi-definido dela figura para Ji=Jo, kr1=k y kr2=2k
11. Determinar las amplitudes de movimiento de las tres masas mostradas
cuando una fuerza armnica F(t)=Fo sin(wt) se aplica sobre la masa inferior
izquierda con m=1Kg, k=1000N/m, Fo=5N y w=10rad/seg utilizando el
mtodo de superposicin de los modos.
12. Un ala de aeroplano es modelada como un sistema de 12 grados delibertad con masas
concentradas como se muestra. Los primeros tres frecuencias naturales y modos se obtuvieron
experimentalmente y se tabularon.
1=225 rad/seg, 2=660 rad/seg y 3=1100 rad/seg. Si el fuselaje del avin est sujeto a un
movimiento vertical conocido xo(t), derivar las ecuaciones desacopladas para determinar la respuesta
dinmica del ala aproximando la misma como una CL de los primeros tres modos normales.
Sugerencia:
la
ecuacin
de
movimiento
del
ala
puede
ser
escrita
como
donde u1 es un vector unitario.
13. Determine la matriz modal P y la matriz modal reducida P y diagonalice la matriz de rigidez,
desacoplando as las ecuaciones
14. Usando la matriz adjunta, halle los modos normales de los sistemas mostrados
15. Determine la matriz de flexibilidad para la viga en voladizo de la figura y calcule la matriz de
rigidez a partir de su inversa.
16. Determine los coeficientes de influencia para el pndulo triple
de la figura.
17. Usando 2 modos normales, deduzca las ecuaciones de
movimiento para el edificio de 5 pisos cuya rigidez de fundacin en
traslacin y rotacin son kr y Kt=
