Introduccin
Objetivos
Conocer los distintos tipos de filtros y sus caractersticas.
Calcular la funcin de transferencia, ceros y polos de cualquier filtro.
Dibujar diagramas de Bode a partir de la funcin de transferencia
Disear filtros conforme a unas especificaciones dadas.
Funcin de transferencia
Un filtro es un sistema que atena la amplitud de las seales aplicadas a su
entrada en funcin de la frecuencia.
La funcin de transferencia describe la relacin entre la seal de salida y la de
entrada.
Para seales senoidales en rgimen permanente s = j
La funcin de transferencia se puede descomponer en mdulo y fase.
Se suele hablar de la atenuacin del filtro en lugar de la amplitud:
Tipos de filtros
Segn el tipo de componentes
Los filtros pasivos estn constituidos por resistencias, bobinas y condensadores
nicamente.
Los filtros activos hacen uso de amplificadores operacionales. Evitan el uso de
bobinas.
Segn las bandas filtradas
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Diagrama de Bode
Descomposicin de la funcin de transferencia en suma de factores
La funcin de transferencia se puede escribir como cociente de dos polinomios
de coeficientes reales:
z1, ... ,zn: ceros de la funcin de transferencia
p1, ... ,pm: polos de la funcin de transferencia
Para seales senoidales en rgimen permanente podemos escribir la funcin de
transferencia como producto de mdulos y fases:
- El diagrama de Bode es la representacin asinttica del mdulo y la fase de la
funcin de transferencia.
Mdulo
Aplicando logaritmos se puede representar el mdulo como suma y diferencia de
factores:
La fase se escribe directamente como suma y diferencia de factores:
Los trminos positivos provienen de los ceros, los negativos de los polos.
El diagrama de Bode se puede representar como superposicin de diagramas de
mdulo y fase de los factores Ni() y Dk().
Representacin de mdulo y fase
Los trminos Ni(
j) y Dk(j) siempre tendrn una de estas formas:
Constante real pura. Nos da la ganancia del filtro.
K
Trmino imaginario puro. Corresponde a un cero o un polo a frecuencia cero.
Trmino binmico. Polos o ceros reales.
Trmino cuadrtico. Polos o ceros complejos conjugados.
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Diagrama de Bode de una constante real
H(j) = K
Mdulo
|H|dB = 20log |K| = cte.
|K| > 1 el filtro amplifica.
Si |K| < 1 el filtro atena.
Si
Fase
Diagrama de Bode de un cero en el origen
H(j) = j
Mdulo
|H|dB = 20log ||
Recta de pendiente 20dB/dec que pasa por 0dB en
s-1
Fase
Diagrama de Bode de un polo en el origen
H(j) = 1/j
Mdulo
|H|dB = -20log ||
Recta de pendiente -20dB/dec que pasa por 0dB en
Fase
s-1
Diagrama de Bode de un cero a frecuencia
H(j) = 1+j/
Mdulo
|H|dB = 20log (1+
Fase
(j) = arctan /
Diagrama de Bode de un polo a frecuencia
H(j) = 1/(1+j/)
Mdulo
|H|dB = -20log (1+2/20)1/2
Fase
(j) = -arctan /
Diagrama de Bode de un cero/polo cuadrtico
Las races del polinomio pueden ser:
1. Reales y diferentes si
> 1.
2. Reales e iguales (cero mltiple en
3. Complejas conjugadas si
= 0) si = 1.
< 1.
El tratamiento de los casos 1 y 2 es igual que el de los ceros simples.
Mdulo
Fase
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Filtros de primer orden
Funcin de transferencia general
Funcin de transferencia del filtro paso-bajo
Funcin de transferencia del filtro paso-alto
Filtros paso- bajo
Filtros pasivos
Filtros activos
Filtros paso- alto
Filtros pasivos
Filtros activos
Nota: En todos los circuitos presentados la frecuencia de corte depende de
dos parmetros. En el proceso de diseo tendremos que fijar uno de
ellos arbitrariamente.
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Filtros de segundo orden
Funcin de transferencia
: coeficiente de amortiguamiento.
Q = 1/2: factor de calidad.
0: frecuencia de resonancia.
Reales y distintos si Q < 1/2.
Reales e iguales si Q = 1/2.
Complejos conjugados si Q > 1/2.
Funciones de transferencia
Filtro paso-bajo
Filtro paso-alto
Filtro paso-banda
Filtro rechaza-banda
Filtros paso- bajo
Filtro pasivo
Filtro activo. Celda de Sallen-Key
Filtros paso- alto
Filtro pasivo
Filtro activo. Celda de Sallen-Key
Filtros paso- banda
Filtro pasivo
Filtro activo. Filtro Deliyannis
Filtros rechaza- banda
Filtro pasivo
Filtro activo. Celda en T gemela
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Filtros de orden n
Especificacin de caractersticas de filtros
Frecuencia de corte: por encima (o debajo) de la cual la seal se atena 3dB
(filtro real) o completamente (filtro ideal).
Banda de paso: intervalo de frecuencias para las que la respuesta en amplitud
es mayor que 3dB (filtro real) o la unidad (filtro ideal).
Banda atenuada: intervalo de frecuencias para las que la respuesta en amplitud
es menor que 3dB (filtro real) o es nula (filtro ideal).
Orden del filtro: es el grado del polinomio del denominador de la funcin de
transferencia. Determina la pendiente de la atenuacin.
Hp: Mnima ganancia en la banda de paso
Ha: Mxima ganancia en la banda atenuada
p: Mxima frecuencia de la banda de paso
a: Mnima frecuencia de la banda atenuada
Hp: Mnima ganancia en la banda de paso
Ha: Mxima ganancia en la banda atenuada
p: Mnima frecuencia de la banda de paso
a: Mxima frecuencia de la banda atenuada
Parmetro de discriminacin de un filtro
Si Hp. >> Ha Kd << 1 y el filtro es de mejor calidad.
Parmetro de selectividad de un filtro
Si
p a Ks 1 y el filtro se aproxima al ideal.
Filtros de Butterworth
El filtro de Butterworth tiene una funcin de transferencia mximamente plana
en la banda de paso.
Todos los ceros se encuentran en
c: frecuencia de corte
n: orden de filtro
Diseo del filtro de Butterworth
1. Clculo del orden del filtro
2. Obtener la funcin de transferencia a partir de tablas para filtros normalizados.
3. Escalar la frecuencia de corte y las impedancias.
Filtros de Chebyshev
El filtro de Chebyshev exhibe un rizado en la banda pasante.
Es mximamente abrupto en la banda de transicin.
Todos los ceros se encuentran en
c: frecuencia de corte
n: orden de filtro
: parmetro de rizado
Diseo del filtro de Chebyshev
1. Clculo del orden del filtro
2. Clculo del parmetro de rizado
3. Obtener la funcin de transferencia a partir de tablas para filtros normalizados
4. Escalar la frecuencia de corte y las impedancias.
Transformaciones de filtros
paso-alto
s1/s y RC = 1/R y CR = 1/C
Escalado de frecuencias
Transformacin paso-bajo
C/ y LL/
En filtros pasivos: C
En filtros activos: CC/ o RR/
Escalado de impedancias
Esta transformacin mantiene la frecuencia de corte del circuito.
R y CC/ y LL
