MAQUINAS
ELECTRICAS
Simbologa en la
automatizacin elctrica
SIMBOLOGA EN LA AUTOMATIZACIN ELCTRICA
En el presente captulo se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos
o elementos utilizados para la automatizacin elctrica, sealando recomendaciones
para aplicarlas en los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es muy
importante su correcta utilizacin por ser la forma de comunicacin entre personas
abocadas al diseo y ejecucin de proyectos de automatizacin.
1.
SMBOLOS.
Es la representacin por medio de figuras para el caso de smbolos grficos y con
letras y nmeros para el caso de smbolo literales, que permiten transmitir conceptos
de mquinas, aparatos y elementos usados en la automatizacin elctrica.
Mediante los smbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicacin
nacional e internacional para ser usado en la tecnologa.
2. SMBOLOS GRFICOS.
Es la representacin por medio de figuras, de mquinas o partes de una mquina,
elementos de mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de proteccin y
sealizacin, etc. A continuacin se muestran algunos ejemplos.
M
3~
Motor trifsico
C.A.
Bobina de
contactor
Contacto temporizado
abierto.Cierre
retardado
Contacto normalmente
cerrado
Lmpara de
sealizacin
Figura 1 Smbolos grficos.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
Control de Motores Elctricos
3.
SMBOLOS LITERALES.
Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa
identificacin de los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados
a los lados de cada una de ellos.
Ejemplos:
3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A.,60 ciclos/seg., 380 voltios.
A1
K1B
Bobina de contactor, nmero 1, cambio de sentido de giro.
A2
X1
H1H
Lmpara de sealizacin, nmero 1.
X2
Figura 2 Smbolos literales.
4.
TRAZOS.
Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas
entre los diferentes elementos que intervienen en el circuito.
1
60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13
13
S2Q
TRAZOS
K1M
14
14
A1
K1M
A2
L2
Figura 3
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
Trazos en un circuito de mando
Control de Motores Elctricos
5.
SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.
Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una
comunicacin a nivel nacional e internacional entre las personas que desarrollan
proyectos y ejecutan montaje de instalaciones de mquinas y equipos.
Por consiguiente, para que un fabricante de una mquina o equipo transmita a sus
clientes la forma como debe instalarse y realizar el diagnstico de fallas, es
necesario entregar los planos de montaje e instalacin de estos equipos, por su
puesto, tienen que estar desarrollados utilizando la simbologa normalizada, de tal
forma que pueda ser entendido por cualquier tcnico sin interesar el pas ni idioma
de origen, de all la explicacin de la comunicacin mediante smbolos.
Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por pases
industrializados, especialmente, en aquellos lugares donde la tecnologa ha
desarrollado aceleradamente, tales como: Alemania, Estados Unidos, Francia,
Suecia, Espaa, etc. As tambin, con el objeto de uniformizar las simbologas, se ha
establecido una norma internacional denominada IEC, donde colaboran las
principales naciones industrializadas, y es sta, la que en nuestro medio se tiene en
cuenta para desarrollar planos y esquemas elctricos.
A continuacin se presentan los diferentes smbolos segn las normas IEC, DIN y
ANSI.
IEC:
International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia
Internacional, donde colaboran todas las principales naciones
industriales).
DIN:
Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).
ANSI:
American National Standards Institute (Instituto de normalizacin
nacional de USA, que publica prescripciones y normas para casi todos
los campos tcnicos).
Tabla 1
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
Smbolos normalizados.
Control de Motores Elctricos
NATURALEZA DE TENSIONES E INTENSIDADES
SMBOLOS SEGN
NORMA
DIN
ANSI
Corriente continua.
Corriente alterna.
Corriente continua o alterna
(universal).
3 ~ 60Hz
220V
3 phase
3 wire
60 cycle
220V
SIGNIFICADO
C. a. trifsica, ej.: 220V 60 Hz.
IEC
3 ~ 60 Hz
220V
CONDUCTORES Y CONEXIONES
Conductor.
(smbolo general).
Conductor de proteccin (PE)
o neutro puesta a tierra.
= IEC
Conductor Neutro (N).
= IEC
Unin conductora de cables.
Conexin Fija.
Conexin mvil.
Regleta de bornes.
= IEC
= IEC
1) Cuando la simbologa es igual en las dems normas, se representa con el signo (=).
2) Cuando la simbologa es igual a otra norma, se representa con el signo (=) seguido del nombre de la norma. Ej. (=IEC).
3) Cuando no existe simbologa en una norma, se representa con el signo (/).
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
Control de Motores Elctricos
ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
SIGNIFICADO
SMBOLOS SEGN
NORMA
IEC
DIN
ANSI
Resistencia.
= IEC
Bobinas (Inductancias).
L
Condensador.
Tierra.
Masa.
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN
Contacto de cierre.
Contacto de apertura.
Contacto de conmutacin.
Contacto temporizado abierto
Cierre retardado.
TC
O
TDC
Contacto temporizado cerrado
Apertura retardada.
TO
O
TDO
Contacto temporizado abierto
Apertura retardada.
TO
O
TDO
Contacto temporizado cerrado
Cierre retardado.
TC
O
TDC
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
Control de Motores Elctricos
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN
SIGNIFICADO
SMBOLOS SEGN
NORMA
IEC
DIN
ANSI
= IEC
Fusible.
= IEC
Interruptor de potencia.
CB
Interruptor seccionador de potencia.
Seccionador tripolar.
I> I> I>
Interruptor automtico con proteccin
magnetotrmica.
I>
= IEC
Seccionador fusible.
Accionamiento manual.
= IEC
Accionamiento mediante pedal.
= IEC
foot operated
switch
Accionamiento de fuerza.
= IEC
= IEC
Accionamiento por motor.
= IEC
MOT
Dispositivo de bloqueo o enganche.
= IEC
Se indica con
una nota
Bloqueo por muesca.
= IEC
Se indica con
una nota
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Control de Motores Elctricos
AUXILIARES MANUALES DE MANDO
SIGNIFICADO
SMBOLOS SEGN
NORMA
IEC
DIN
ANSI
Pulsador con accionamiento
manual en genaral (NA).
Pulsador con accionamiento
manual por empuje (NA).
Contacto con enclavamiento rotativo,
accionamiento manual.
Conmutador con dos posiciones y cero,
con retorno a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).
Conmutador con dos posiciones y cero,
con enclavamiento en las dos posiciones.
Interruptor manual (auxiliar de mando)
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Contacto de cierre
Sistema de accionamiento con retroceso
automtico al cesar la fuerza de
accionamiento para contactores y similares
= IEC
Sistema de accionamiento
electromcanico retardado. Retrazo a la
desconexin.
= IEC
Idem. Retrazo a la conexin.
= IEC
Idem. Retrazo a la conexin y
desconexion.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
= IEC
SR
SO
SA
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ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
SMBOLOS SEGN
NORMA
DIN
ANSI
Transistor PNP.
= IEC
= IEC
Transistor NPN.
= IEC
= IEC
SIGNIFICADO
IEC
Diodos semiconductores.
Tiristor.
Triac.
TRANSFORMADORES
Transformador de dos devanados
separados.
Autotransformador.
Transformador de intensidad.
Transformador de tensin.
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Control de Motores Elctricos
MQUINAS ROTATIVAS
SIGNIFICADO
SMBOLOS SEGN
NORMA
Motor trifsico con rotor de anillos
deslizantes.
IEC
DIN
ANSI
M
3
M
M
3
Motor trifsico con rotor en jaula de
ardilla.
M
3
Motor trifsico con rotor en jaula de
ardilla, con seis bornes de salida.
M
3
AUXILIARES DE SEALIZACIN
Sirena.
Lmpara de sealizacin.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
= IEC
= IEC
SN
Timbre.
HN
Bocina.
= IEC
Control de Motores Elctricos
APARATOS DE MEDIDA
SIGNIFICADO
SMBOLOS SEGN
NORMA
IEC
DIN
Voltmetro.
Ampermetro.
Vatmetro.
Fasmetro.
COS
ANSI
Frecuencmetro.
Hz
Contador de energa activa.
wh
Contador de energa reactiva.
varh
Contador de horas.
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10
Control de Motores Elctricos
6.
IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O
CONTROL.
Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema, resulta esencial la
utilizacin de reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusin posible los signos
de identificacin de los elementos y equipos.
La informacin que se desea obtener se agrupa entre s mediante una serie de
bloques de informacin puestas en sentido horizontal.
Bloque de identificacin
CLASE
NMERO
FUNCIN
A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques.
Se utilizar en todos los esquemas el bloque de identificacin compuesto por la
clase, nmero y funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o elemento.
Ejemplo :
K2B
K = Clase del aparato: contactor.
2 = Nmero dos: contactor nmero dos.
B = Sentido de movimiento: contactor nmero 2 que acciona al motor en un sentido
de movimiento.
Veremos ahora, qu representa cada una de las partes del bloque de identificacin.
6.1 CLASE.
El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola
letra mayscula que es representativa de toda una serie de elementos. Sera
imposible hacer una lista codificada para todos ellos, es por eso que se agrupan en
familias de aparatos que llamamos clase de aparato.
A continuacin en la tabla 2, se especfica las letras codificadas y a su derecha el
grupo de aparatos afines.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
11
Control de Motores Elctricos
Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento.
Letra
distintiva
Clase de elemento
Ejemplos
Grupos constructivos.
Partes de grupos.
constructivos.
Amplificadores, (Partes de grupos constructivos que
constituyen una unidad, pero que no pueden asociarse
claramente a otras letras; bastidores, conjuntos extrables
tarjetas enchufables, puestos de control local).
Convertidores
de
magnitudes
elctricas a magnitudes no elctricas
y viceversa.
Transductores.
Sondas termoelctricas, termoclulas, clulas fotoelctricas,
dinammetros, micrfonos, altavoces, aparatos de campo
giratorio.
(Termmetros de resistencia, fotoresistencias, captadores
de presin).
Condensadores
Dispositivos de retardo.
Dispositivos de memoria.
Elementos binarios.
Circuitos de retardo, registradores, memorias de disco,
aparatos de cinta magntica.
(Regulacin y clculo digital, circuitos integrados con
funciones digitales, contadores de impulsos).
Diversos.
Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin,
instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta
relacin.
(Filtros elctricos, cercados elctricos, ventiladores).
Dispositivos de proteccin.
Fusibles, rels de proteccin
(Automticos para telecomunicacin
y proteccin de
instalaciones, rels bimetlicos, rels magnticos).
Generadores.
Generadores rotativos, convertidores de frecuencia
rotativos, bateras, equipos de alimentacin.
(Cargadores de bateras, generadores de impulsos).
Dispositivos de sealizacin.
Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.
(Lmparas de sealizacin, indicadores de
Contactores.
Rels.
Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels de
tiempo.
Inductancias
Bobinas de induccin. Bobinas de bloqueo.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
12
Control de Motores Elctricos
Motores.
Amplificadores, reguladores
Dispositivos de la tcnica analgica de control, regulacin y
clculo; reguladores electrnicos y electromecnicos,
amplificadores operacionales, amplificadores inversores,
amplificadores
separadores,
transformadores
de
impedancia, circuitos integrados con funciones analgicas.
Aparatos de medida.
Dispositivos de prueba.
Dispositivos de medida, indicadores, registradores y
contadores, emisores de impulsos, relojes.
Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de potencia, seccionadores.
para circuitos de potencia.
(Interruptores en circuitos principales de corriente,
interruptores con dispositivos de proteccin, interruptores
rpidos, seccionadores en carga, conmutadores estrellatringulo, seccionadores-fusibles de carga, guardamotores).
Resistencia.
Aparatos mecnicos de conexin Interruptores de mando, pulsadores, finales de carrera,
selectores. (pulsadores luminosos, conmutadores de
para circuitos de mando.
medida).
Transformadores.
Moduladores.
Convertidores
elctricas
en
elctricas.
Vlvulas electrnicas.
Semiconductores.
Diodos, transistores, tiristores. diodos zener, diodos
capacitivos, puentes rectificadores, triacs.
Vas de transmisin.
Antenas.
Cables, bornes de distribucin.
(Fibra ptica, cables coaxiales,
telecomunicacin).
Bornes, enchufes.
Enchufes y cajas de enchufes, enchufes de prueba, regletas
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
Resistencias regulables, potencimetros, resistencias de
regulacin, resistencias de derivacin, resistencias
calefactoras.
Resistencias fijas, arrancadores, resistencias de frenado,
resistencias de medidas, shunts.
Transformadores de tensin,
intensidad, transformadores de red.
transformadores
de
Codificadores, inversores, decodificadores (Convertidores
de
magnitudes de intensidad, tensin-frecuencia, convertidores de
convertidores
analgico-digitales,
otras,
tambin frecuencia-tensin,
convertidores digital-analgicos).
conductores
para
13
Control de Motores Elctricos
Bases de enchufe.
de bornes.
(Enchufes coaxiales, tomas de corriente, clavijas para
medida, enchufes mltiples, distribuidores enchufables).
Dispositivos mecnicos accionado
elctricamente.
Frenos, acoplamientos, accionamiento de regulacin,
aparatos de elevacin, accionamientos de ajuste,
electroimanes
de
cierre,
bloqueos
mecnicos,
potencimetros motorizados, imanes permanentes.
Filtros.
Limitadores (equipo de
compensacin).
Redes artificiales, reguladores dinmicos, filtros de cristal,
filtros R/C y L/C.
6.2 NMERO.
Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1 hasta n. Sirve
para diferenciar entre varios elementos designados por las mismas letras en una o
las dos partes (clase y/o funcin).
Ejemplos:
K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal.
K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal.
K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.
6.3 FUNCIN.
Anlogamente con la diversidad de aparatos existentes, la infinidad de funciones
que se realizan con ellos, hace improbable la designacin de un cdigo completo
para todas ellas, por lo que en la tabla 3 se indica la lista que se utilizar para dar
una informacin general, segn la funcin de los aparatos o elementos.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
14
Control de Motores Elctricos
Tabla 3
Letras que indican designacin de funciones generales.
Letra
Funcin
A
B
Funcin auxiliar.
Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido
horario y sentido antihorario).
Contar.
Diferenciar.
Funcin conexin.
Proteccin.
Prueba. Ensayo.
Sealizacin.
Integracin.
Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
Denominacin de conductor.
Funcin principal.
Medida.
Proporcional.
Estado (marcha, parada, limitacin).
Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
Memorizar, registrar.
Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
Velocidad (acelerar, frenar)
Sumar.
Multiplicar.
Analgica.
Digital. Numrico.
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
V
W
X
Y
Z
7. NUMERACIN DE BORNES.
Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatizacin elctrica tienen que
estar numerados, con el objeto de indicarlos en los planos para la realizacin del
cableado y posterior diagnstico de fallas.
7.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMGNETICAS.
Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos:
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
15
Control de Motores Elctricos
A1
Una sola bobina. Dos bornes.
A2
A1
B1
Dos bobinas. Cuatro bornes.
A2
B2
E1
Electroimn de enclavamiento.
E2
C1
Accionamiento por corriente de trabajo.
C2
D1
Accionamiento por mnima tensin.
D2
Figura4 Marcado de bornes de bobinas.
7.2
MARCADO DE BORNES
CONTACTORES.
Contactor bipolar
DE
CONTACTOS
Contactor tripolar
PRINCIPALES
DE
Contactor tetrapolar
Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales.
7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO.
Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con nmeros de
dos cifras, donde:
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
16
Control de Motores Elctricos
La cifra de las unidades indica la FUNCIN.
La cifra de las decenas indica el nmero de ORDEN.
De las dos cifras, la que corresponde a las decenas es el nmero de orden para el
marcado de bornes de auxiliares de mando y se efecta mediante una secuencia de
nmeros, desde 1 hasta n.
Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto estn siempre marcados por el
mismo nmero de orden, es decir, si estamos marcando el contacto nmero 1, el
borne de entrada lo marcamos con 1 y el borne de salida tambin lo marcamos con
1. Si estamos marcando el contacto nmero 2, el borne de entrada lo marcamos con
2 y el borne de salida tambin con el nmero 2.
Aunque en el esquema se repitan elementos de contacto con la misma funcin,
deben tener nmeros de orden diferentes.
La cifra funcin, de las unidades, para el marcado de bornes de auxiliares de mando,
es siempre la misma en todos los elementos de contacto que tengan idntica
funcin, aunque se repitan en el esquema. Es decir, se asignan las cifras (1-2) para
todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para todo contacto de cierre.
CIFRA FUNCIN.
A continuacin, representamos la cifra funcin de los contactos, es decir, el nmero
de las unidades, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la cifra de las
decenas que nos indica el nmero de orden del contacto y que se explica ms
adelante.
Contacto normalmente
cerrado (NC)
-1
Contacto normalmente
abierto (NA NO)
-3
-2
-4
Contacto conmutado
-1
-2
-4
Contacto temporizado
cerrado. Apertura retardada
-5
-6
Contacto temporizado
abierto. Cierre retardado
-7
-8
Figura 6 Marcado de cifra funcin de contactos.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
17
Control de Motores Elctricos
NMERO DE ORDEN.
A continuacin, representamos el nmero de orden de los contactos, es decir, el
nmero de las decenas, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la
cifra de las unidades, que nos indica la funcin.
Un slo contacto.
1-
1-
1-
1-
Dos contactos.
1-
1-
1-
Cuatro contactos.
1-
2-
1-
2-
1-
2-
1-
2-
3-
4-
1-
2-
1-
2-
1-
2-
1-
2-
3-
4-
Figura 7 Marcado del nmero de orden de contactos.
7.4 MARCADO DE BORNES DE RELS TRMICOS Y SUS CONTACTOS
AUXILIARES.
Rel trmico con contactor
Rel trmico circuito principal
1
Rel trmico con un contacto
auxiliar conmutado.
1
Rel trmico con un juego de
contactos auxiliares (1NA + 1NC).
95
96
98
95
97
96
98
Figura 8 Marcado de bornes de rels trmicos y contactos auxiliares.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
18
Control de Motores Elctricos
7.5
EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES
AUXILIARES.
A continuacin se presenta ejemplos de:
Contactos auxiliares de contactores y
Contactos de contactores auxiliares.
Dos contactos de
apertura.
Dos contactos de
cierre.
11
21
13
23
12
22
14
24
Cuatro contactos
de apertura.
Uno o dos contactos
conmutados.
11
12
11
14
12
21
14
22
24
Cuatro contactos, dos de
cierre y dos de apertura.
Cuatro contactos de
cierre.
11
21
31
41
13
23
33
43
13
21
31
43
12
22
32
42
14
24
34
44
14
22
32
44
Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares.
7.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS.
Corresistencia
adicional
Directo
X1
X1
X2
Con transformador
reductor de tensin
X1
X2
X2
Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
19
Control de Motores Elctricos
7.7 NMERO CARACTERSTICO.
Todos los elementos, tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando, que
tengan un nmero fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y
NA, se le asigna un nmero caracterstico de dos cifras, que son :
La primera cifra, el nmero de contactos NA.
La segunda cifra, el nmero de contactos NC.
En las figura 9 por ejemplo, el nmero caracterstico para los respectivos contactos
auxiliares son:
Para dos contactos NC su nmero caracterstico es 02.
Para dos contactos NA su nmero caracterstico es 20.
Para un contacto conmutado su nmero caracterstico es 001.
Para dos contactos conmutados su nmero caracterstico es 002.
Para cuatro contactos NC su nmero caracterstico es 04.
Para cuatro contactos NA su nmero caracterstico es 40.
Para dos contactos NA ms dos contactos NC su nmero caracterstico es 22.
Actualmente, es fcil encontrar en el mercado aparatos con los contactos que a
continuacin indicamos mediante su nmero caracterstico.
Contactores: 10, 01, 11, 21, 12, 31, 22, 13, 41, 32, 23. Algunos fabricantes, mediante
un bloque de 2 contactos auxiliares reversibles, posibilitan que en el lugar de montaje
se obtengan las siguientes combinaciones: 20, 11, 02.
Contactos auxiliares: 40, 31, 22, 13, 04; 50, 41, 32, 23, 14, 05; 60, 51, 42, 33; 80, 71,
62, 53, 44; 100, 91, 82, 73, 64, 55.
Auxiliares de mando manuales: 10, 01, 20, 11, 02, 30, 21, 12, 03, 40, 31, 22, 13, 04,
001, 002.
Rels de tiempo: 001, 10, 01, 11.
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
20
Control de Motores Elctricos
7.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS.
A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.
1
60Hz 220V
L1
F3F
95
F2F
96
11
S1Q
12
13
13
S2Q
K1M
14
14
A1
K1M
A2
L2
Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificacin
y marcado de bornes segn (IEC).
L1
PB2
PB1
O.LS
M
M
R
Figura12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI).
Ing. A. Ramiro Rojas Flores
21
