ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

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INTRODUCCIN
Este trabajo es un tratado terico de una introduccin a los vectores. Mi esfuerzo lo
dedico a aquellos estudiantes que llevan en su formacin profesional solamente el
primer captulo, que trata de los vectores en el plano cartesiano y en el espacio y son
constantes en magnitud y en direccin; pero sto, tan slo es el inicio de los
conceptos generales.
El segundo capitulo concierne a una introduccin general del estudio sobre el
gradiente, divergencia y rotacional, haciendo algunas interpretaciones de su
significado fsico al igual que el teorema de Stockes .
El tercer captulo es de operaciones integrales y es un tratamiento del teorema de
Green en el plano, resaltando la importancia de su uso con un ejemplo de aplicacin.
Luego se hace un tratamiento del teorema de Green en forma vectorial y del teorema
de la divergencia de Gauss, que tiene muchas aplicaciones sobre todo en el
tratamiento de la teora de campos. Se deduce la primera y segunda identidad de
Green y se llega hasta la forma vectorial del operador nabla.
En el cuarto capitulo se realiza una transformacin de coordenadas rectangulares a
curvilneas, definiendo sus vectores unitarios, factores de escala y haciendo algunas
aplicaciones en coordenadas esfricas y cilndricas, para hallar su diferencial de
lnea, su elemento de rea y de volumen, al igual que su gradiente divergencia y su
rotacional. Es muy necesario saber utilizar la transformacin de las diferentes
operaciones en los principales sistemas de coordenadas. Esta es la parte ms
importante del captulo de introduccin a los vectores
El objeto principal de este trabajo es proporcionar una herramienta til para el
tratamiento vectorial en coordenadas de cualquier sistema y despertar en el estudiante
el deseo de investigar en este campo terico, pero que tiene aplicaciones prcticas
muy importantes.

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
1. MAGNITUD ESCALAR.- Es aquella magnitud que queda bien definida cuando
se indica tan slo un nmero (cantidad con respecto a la unidad de medida) y la
especie. Ejemplo: la masa, la temperatura, el volumen, etc.
Si decimos que la masa de un objeto es de 60 kg., entonces, intuitivamente
entendemos comparando con la unidad de medida que es la unidad de masa y queda
bien comprendida esta magnitud.
2. MAGNITUD VECTORIAL.- Es aquella que adems de tener una magnitud
escalar, se necesita conocer su direccin. Es decir, saber hacia donde se dirige, para
que quede bien definida.
Ejemplo la velocidad, la fuerza, etc.

CONCEPTO DE DIRECCIN
Una lnea recta orientada define una direccin. Podemos movernos a lo largo de una
recta.
La recta puede tener dos sentidos y acordamos definir el sentido positivo y negativo a
uno y otro extremo respectivamente. Necesitamos tener algn punto o sistema de
referencia para indicar la direccin.
En el plano nos basta tener una lnea recta para indicar la direccin. Usamos la recta
de las abscisas o eje de las x, que es paralela a la lnea tangente a las aguas en
reposo. Hacia la derecha consideramos positivo y hacia la izquierda es negativo.
Para definir la direccin que hace una recta en un plano, es suficiente indicar el
ngulo que forma esa recta con el eje X positivo.

En el espacio, necesitamos como mnimo dos ngulos, para definir una direccin.
Para esto tomaremos el eje y, que es paralelo a la direccin de la recta de la
plomada y perpendicular al eje X.

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Hacia arriba es positivo y hacia abajo es negativo. El punto donde se intersecan el eje
X y el eje Y es el origen de coordenadas. El eje Z es perpendicular al plano que
forman X e Y.

VECTOR.- Es una cantidad fsica que requiere el conocimiento de una magnitud

escalar (o mdulo) y su direccin. Siempre se representa por un segmento orientado.
Elementos de un vector.- El mdulo o parte escalar: es lo que representa fsicamente la longitud del
segmento.
Ejemplo si su longitud es 10 cm. Y cada centmetro nos representa 2 N, entonces su
mdulo es 20 N.

El origen es el punto O (inicio del vector).

El extremo. Es el punto P.
Direccin. Es la de la recta que la contiene.
Sentido. Hacia donde apunta la flecha

REPRESENTACIN DEL VECTOR

Grficamente se representa por el segmento orientado.

Analticamente se representa por dos letras OP (primero se indica el origen y luego

el extremo con una flechita encima de izquierda a derecha; y se lee: Vector OP; o

con una sola letra con una flechita encima de izquierda a derecha A y se lee:

A = Vector A.

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En algunos libros se usa el smbolo a negrilla; es decir, los bordes de la letra algo ms
ancho y ms oscuro que lo normal.
A= Vector A

El mdulo es A
Se lee mdulo de A; o simplemente A= A

VECTOR UNITARIO
Es un vector de mdulo la unidad y adimensional, que solamente indica direccin. Se
define como la relacin entre el vector y su mdulo
UA

= A/A

Entonces

A = A UA

En cada sistema de coordenadas se define un sistema de vectores unitarios que

indican solamente direccin. As en cartesiana tenemos los vectores i, j, k que nos
indican direcciones en los ejes X, Y, Z y son constantes en su mdulo (=1) y en su
direccin.

Vectores paralelos. Tienen la misma direccin y por lo tanto el mismo vector

unitario
Negativo de un vector. El negativo de un vector A es otro vector -A, que tiene
igual mdulo pero direcciones opuestas

Los vectores pueden trasladarse sobre su misma recta

paralelamente sin que altere sus propiedades.

que los contiene o

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ADICIN DE VECTORES
Dados dos vectores A y B, entonces definimos la suma vectorial o resultante de
los vectores A Y B como un nuevo vector que se obtiene de la siguiente manera:

1 Trasladamos el origen del vector B a continuacin del extremo del vector A,

2 Unimos el origen del vector A con el extremo de B en su nueva ubicacin. El

vector que resulta de esta unin OP el vector suma o resultante R =A+B

O bien podemos trasladar el vector A paralelamente a continuacin del vector B
y unimos el origen de B con el extremo de A y el vector cuyo origen es el origen de B
y el extremo de A en su nueva posicin, es el vector resultante R=B+A

Como podemos ver, la suma vectorial de dos vectores A y B es conmutativa:

A+B = B+A
Mdulo de la resultante. Se aplica la ley del coseno.

En la figura

R 2 OQ QP
2

R 2 ( A x) 2 y 2

x B Cos

R A 2 Ax x y
2

y B Sen
2

x2 y2 B2

R 2 A 2 2 ABCos B 2

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A 2 B 2 2 ABCos

Siendo el ngulo que forman A y B

Diferencia de vectores
Dados los vectores A y B, entonces definimos la diferencia
D = A - B como la suma de A con el negativo de B.
D = A +(- B)

En la grfica es la otra diagonal que une los extremos. En el extremo de B, va el

origen de D y en el extremo de A va el extremo de D.
En donde su mdulo es
D

A 2 B 2 2 ABCos

SUMA DE VARIOS VECTORES

Para sumar ms de dos vectores A + B + C+ ... .N , se trasladan paralelamente cada
vector a continuacin del anterior y se une el origen de A con el extremo del ltimo
vector trasladado.
A
B
C

B
R

D
La resultante es el vector cuyo origen coincide con el origen del vector A y el
extremo del extremo del vector ensimo.
COMPONENTES DE UN VECTOR
Cualquier conjunto de vectores que al sumarse dan un nuevo vector R, entonces esos
vectores del conjunto, se dice que son componentes de R.

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Las posibilidades son infinitas, pero nos importan en especial los vectores
componentes que se orientan segn los ejes del sistema cartesiano: dos en el plano y
tres en el espacio.
As el vector A, puede considerarse como la suma de dos vectores componentes
perpendiculares.
A=Ax+Ay
Ax en la direccin del eje X y Ay en la direccin del eje Y.

Y en funcin de sus vectores unitarios

Ax = Ax i
Ay= A y j
Por consiguiente.
A = Axi + Ayj
Y su mdulo
La direccin

A = (Ax2 +Ay2) 1/2

= arc tg (Ay/Ax)

Tambin se puede ver que:

Ax = A Cos
Ay = A Sen
A = A Cos i + A Sen j
El vector unitario UA es:
UA= A/A = Cos i + Sen j
Y su mdulo es:
UA=( Cos2 + Sen2 )

=1
En el espacio, consideramos una coordenada z, en cuyo caso.
Ax=ASen Cos
Ay=A sen. Sen
Az= A cos

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Y por consiguiente
A = Ax i + Ayj+ Azk
A= (Ax2+Ay2+Az2)
Si , y son los ngulos que hace el vector A con los ejes X, Y y Z
respectivamente, entonces.
Ax= ACos
Ay= ACos
Az= ACos
Como se puede notar en la figura, Ax, Ay y Az son las coordenadas del punto P(x,y,z)
es decir, si consideramos.

A = OP
x= ASen Cos
y= A Sen Sen
z= A Cos
Entonces tendremos el vector posicin de origen en O y extremo en P, dado por:
OP = xi+ yj+ zk
- Si tenemos dos puntos P1 y P2 con coordenadas P1 (X1, Y1, Z1) y P2 (X2,Y2, Z2)

r = OP1 = X1i+ Y1j+ Z1k

1

r2=

OP2 = X2i+ Y2j+ Z2k

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En la figura vemos que

r1+ r = r2

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r = r2 r1

r = (X 2 X 1) i + (Y 2 Y1 ) j + (Z2 Z 1) k
Para sumar (o restar) vectores se suman (o restan) componente a componente
Ejemplo: Sean los vectores
A = 2 i + 5 j +3 k N
B = 3 i + 6 j 2 k N
C = -2 i + 3 j 5 k N
Hallar A + B C (su mdulo y direccin).
A+B-C = 7 i + 8 j + 6 k
Su mdulo es r= (49+64+36) N =12,2 N
La direccin nos dan los cosenos directores
Cos = 7/r
=54,98
Cos = 8/r
=49,02
Cos = 6/r
=60,54
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR:
El producto de un escalar m por un vector A es otro vector paralelo (o de sentido
contrario) al vector A. Si la multiplicacin es por un nmero puro m, entonces si m
> 1 lo ampla, si m=1 es el mismo vector , si m < 1 lo reduce y si m = 0 lo anula. Pero
si m tiene unidades entonces cambia completamente la unidad del vector y tan slo es
un vector paralelo.
Ejemplo:
Si A = 20 j m/seg2
m = 2 kg.
Entonces:
mA = 40 j N
Que es completamente diferente al vector A (tan slo es paralelo)
LEYES DEL LGEBRA VECTORIAL:
1) A + B = B + A
Conmutatividad.
2) A + (B+C) = (A +B) + C
Asociatividad.
3) mA = A m
Conmutatividad con respecto a un escalar.
4) m ( mA) = (mn) A = m (n A)
5) m (A+B) = m A + m B Distributiva con respecto a un escalar.
EJEMPLO DE APLICACIN
Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un ro, de
8 Km. de ancho, siendo la velocidad del agua de 4 Km/h. La ciudad C se encuentra en
la misma rivera de B y a 6 Km aguas arriba de B. Si un hombre quiere ir de la ciudad

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A a la ciudad C y utiliza una embarcacin que desarrolla una velocidad mxima de 10

km/h. Cul ser la direccin que debe seguir para llegar en el menor tiempo posible?
Y cunto tarda?
Solucin:

La resultante debe ir en la direccin AC.

En la figura:

V A VB R

V A 4 j

VB 10 cos i 10 sen j

R R cos 37 i Rsen37 j

Es decir:

10 cos i

10sen 4 j R cos 37 i Rsen37 J

Igualando en i y en j

10 cos 0,8 R
10 sen 4 0,6 R

Y resolviendo, se tiene que

Sen = 0,821
= 55,18
Es decir haciendo un ngulo de 34,82o con la ribera a la izquierda del ro aguas
arriba.
El tiempo 1 h, 25 min.
Otro ejemplo.- En el paralelogramo de la figura los segmentos AQ y AP dividen a
los vectores a y b en dos partes iguales, respectivamente. Halle la relacin entre los
mdulos de los vectores generados por los puntos DE y DB; FD y DE.

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En efecto:

1
b AQ a
2

R ab

DE mR m( a b )

Entonces: en (*):

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a
DE EQ
...(*)
2

a
a
EQ n( b )
2
2

a
a

m( a b ) n ( b )
2
2

Factorizando en funcin de los vectores a y b tenemos:

a
n
( m )a ( m n)b
2
2

b /2 a/2

De donde:
m

n 1

2 2

m n ; Entonces n= 1/3

Si tomamos en los puntos F, P y B, se obtiene el mismo resultado. Es decir que lo

triseca en partes iguales.
PRODUCTO ESCALAR (o producto INTERNO, o producto punto)
Dados dos vectores A y B, entonces definimos que el producto escalar o producto
interno, o producto punto A.B, como el producto de sus mdulos por el coseno del
ngulo que forman.
A.B = AB. Cos
(0<<)
A.B=B.A
(Conmutatividad)
El producto es un ESCALAR carece de direccin; (es un nmero con su unidad).
Con sto:
i.i = (1) (1). Cos 0 = 1
j.j= (1) (1). Cos 0 = 1
k.k= (1) (1). Cos 0 = 1
i.j = (1) (1) cos 90 = 0
i.k= (1) (1) cos 90 = 0
j.k= (1) (1) cos 90 = 0

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Es decir si Un y Um son vectores unitarios (o versores) de un sistema ortogonal,

1 si n = m
Un. Um = nm =
0 si n m
nm se denomina DELTA DE KRONECKER .
De la definicin vemos que: A.A=A2
Ya que A.A= AA cos=A2
Si A= Ax
i + Ay j + Az k

A. A ( Ax i Ay j Az k ).( Ax i A y j Az k )

= Ax Ax i .i Ax Ay i . j Ax Az i .k

+ Ay Ax j .i Ay Ay j . j Ay Az j .k

+ Az Ax k .i Az Ay k . j Az Az k .k

De donde:

A. A Ax2 Ay2 Az2

Es decir que el producto escalar del vector A por s mismo es la suma de los
cuadrados de sus componentes
De igual forma se puede demostrar que si B= Bx i +By j + Bz k

A.B Ax B x A y B y Az B z

Es decir que el producto escalar de A y B es la suma del producto de sus

componentes
Ejemplo: Si
A= 2i + 3j + 6k N
B= 2i + j- k m
A.B = 4+3-6 = 1 Joule
Como A.B = AB cos

BCos , representa grficamente, la proyeccin del vector B sobre el vector A

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Ejemplo: Hallemos los ngulos que forman las diagonales de un cubo

Los vectores son:

A= ai aj ak
B= ai aj ak
A.B= a 2 a 2 a 2 = a 2 = ABcos
A B a2 a2 a2 a 3

Cos =

a2
3a 2

entonces el ngulo es: =70,53

PRODUCTO VECTORIAL (O PRODUCTO EXTERNO, O PRODUCTO

CRUZ)
Dados dos vectores A y B, entonces se define el producto vectorial de A x B como
otro vector C talque C = A x B, cuyo mdulo es el producto de los mdulos de los
vectores A y B , por el seno del ngulo que forman. Y su direccin es
perpendicular al plano que forman los vectores A y B, en sentido de un tornillo de
roscas, como si girara de A hacia B.
AXB ABSen

Se sigue la direccin de la regla de la mano derecha: Se apua de A hacia B y a donde

seala el pulgar derecho es la direccin. Sigue la regla del tirabuzn. En espiral.

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El producto vectorial no es conmutativo.

A x B = -B x A
es antisimtrico.
El mdulo del producto vectorial representa el rea del paralelogramo que generan
los vectores A y B

AxB ABSen

es el rea del paralelogramo

Con esto A x A = 0
ya que AxA = AA Sen0= 0
BxB = 0

Para un sistema cartesiano trirrectangular:

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

ixi=0;

j x j = 0,

k x k =0

ixj=k

jxk=i

kxi=j

j x i = -k

kxj=-i

ixk=-j

Ser fcil acordarse si seguimos el orden de giro antihorario como positivo; en el

sentido horario, es negativo.

As:

A x B = ( Ax i Ay j Az k ) x ( B x i B y j B z k )
=

Ax B x i xi Ax B y i xj Ax B z i xk +

Ay B x j xi A y B y j xj Ay B z j xk +

Az B x k xi Az B y k xj Az B z k xk

Entonces:

AxB = Ax B y k Ax B z j Ay B x k Ay B z i + Az B x j Az B y i

Acomodando:

AxB = ( Ay B z Az B y )i ( Ax B z Az B x ) j ( Ax B y Ay B x ) k

Esta ltima expresin es el desarrollo del determinante

A x B=

Ax

Ay

Az

Bx

By

Bz

PRODUCTOS TRIPLES:
Sean A, B, C tres vectores no coplanares, entonces el producto triple A.(BxC)

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

representa el volumen del paraleleppedo que generan.

Es fcil ver que:
i
j
k
A.(BxC) = A. Bx
Cx

By

Bz

Cy

Cz

Y desarrollando es fcil obtener que

A.BxC =

Ax

Ay

Az

Bx

By

Bz

Cx

Cy

Cz

EJEMPLO. Dado los vectores :

A = i - 2j - 3k;
B = 2i + j - k;

C = i + 3j 2 k

Hallar: a) (AxB)xC
b) Ax(BxC)
c) A (BXC)
d) (AxB)C
Resp:

(a)

5 26

(b) 3

10

(c)-20

(d)-20

ALGUNAS PROPIEDADES DEL PRODIUCTO VECTORIAL

Es fcil demostrar que
AxB = -BxA
(A.B)C (B.C) A
Ax (BxC) (AxB)xC
Ax (BxC) = (A.C) B-(A.B) C
(AxB) xC = (A.C) B-(B.C) A

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

VECTORES RECPROCOS
Dados los conjuntos de
vectores a,b , c y a,b,c

b xc

a.bxc0 y si a ;
a b xc

c xa
b ;
a b xc

y si

axb

c .
a b xc

Adems vemos que a a b b c c 1 ; a b a c 0 ...

Entonces estos vectores se dicen que son recprocos.

CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

Si en cada punto del espacio P ( x, yz ) , se le puede asociar un escalar ( x, y, z ) ,
entonces habremos definido un campo escalar en la regin. Por lo tanto la
funcin es una funcin de escalar de posicin, o bien, funcin del punto escalar.
Ejemplo, si tenemos una funcin de la temperatura xy 2 z .
Si en cada punto P ( x, yz ) de una regin del espacio se puede asociar un vector

A x, y , z , entonces hemos definido un campo vectorial de A en esa regin. La

funcin vectorial depende del punto, por lo cual se le llama funcin vectorial de
posicin o funcin vectorial
de punto. Por
ejemplo si tenemos una funcin de

2
2
3
A

2
x
y
i

yz
j

z
k
velocidades dada por
Si los campos son independientes del tiempo, se denominan estacionarios.

GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

GRADIENTE
Acordmonos de la expresin:
df
f (x )
dx
Y si est en el espacio tridimensional
f = f(x, y, z)
Siendo su derivada total:
df

f
f
f
dx
dy
dz
x
y
z

...(1)

...(2)

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Est expresin representa el incremento de magnitud de la funcin f, en ir del punto

(x, y, z) al punto (x + x, y + y, z + z).
Si tenemos que:

r xi yj z j

Y:

d r dxi dy j dzk

Entonces podemos escribir (2) como:

f f f
df i j k dxi dyj dzk
X y z

df f .dr

....(3)

Donde se ha puesto la expresin:

f

f
f
f
i
j
k
x
y
z

....(4)

f, entonces se denomina GRADIENTE de la funcin escalar f.

El operador (NABLA) se define como un PSEUDO VECTOR y es:

i
j
k
x
y
z

...(5)

Por s solo no tiene significado fsico. Al multiplicarse por un escalar queda definida
la operacin gradiente de la funcin (4).
La ecuacin (3) tambin puede ser escrita como:
df = f. d r =

f dr cos

...(6)

Donde es el ngulo entre f y el vector desplazamiento de posicin dr es paralelo

(colineal) con f, cuando el ngulo = 0.

El gradiente representa la direccin del mximo cambio en f.

DERIVADA DIRECCIONAL
Es la componente de f en la direccin de un vector unitario u r y es igual a:
df

f u r (7)
dr

dr
f .
dr

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

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Tambin podemos decir que la derivada direccional es la razn de cambio de la

funcin f por unidad de longitud.
Y se puede partir de (3) y dividir por dr.

df
dr
f .
dr
dr

Su significado fsico de f
fsicamente.

depende de los que signifiquen f

o represente

Ejemplo 1. Supongamos que tenemos la funcin f = 2xyz 4x voltios que nos

representa un potencial elctrico. Hallemos la derivada direccional en el punto P(1, 2,
3) y en la direccin y sentido del vector posicin que pasa por el punto P(3, 4, 0).
En este caso el gradiente f nos representa el negativo de un campo elctrico
f
f
f
i
j
k
x
y
z

6x 2 yz 4 i 2 x 3 zj 2 x 3 yk
El vector unitario en el punto (3, 4, 0) es:
u

3i 4 j
5

Entonces:
f .u r

18 2
12
x yz 8x 3 z
5
5

f .u r

120
N
24
5
Coulomb

y en el punto P(1, 2, 3)

Podemos dar un concepto fsico de f

direccional y de vector unitario.
As:
df

f .u r
dr

a partir del concepto de derivada

u r (versor tangente a la curva)

= f cos
Donde es el ngulo entre f y la normal a la curva.
El mximo valor de esta ltima expresin es cuando el coseno del ngulo es igual a la
unidad. Es decir cuando 0 . Entonces:
df

dr

f
mx

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Podemos concluir diciendo que el gradiente del campo escalar f ( f) en cada

punto del espacio, es un vector cuyo mdulo es el valor del a mxima derivada
direccional y cuya direccin y sentido son aquellas en las cuales la derivada es
mxima.
DIVERGENCIA.
La divergencia de un campo vectorial F, podemos definirla como el flujo por
elemento de unidad de volumen

.F lim
V 0

1
V

La expresin:

F .da

.......(1)

d = F .da
.

representa el flujo de un campo vectorial F, a travs de una superficie da . Donde

da es el vector diferencial de rea y su direccin es perpendicular a la superficie que

envuelve al campo. Es decir:

da = dan
Donde n es un vector unitario perpendicular a la superficie, conocido mayormente
como la normal

Para una superficie cerrada:

F da
S

...(2)

da

La convencin es que el sentido de da es saliendo del volumen limitado por la

superficie S y a la vez es perpendicular a S.

Usemos la ecuacin (2) a un volumen de tamao diferencial, al cual consideramos

como un prisma recto. Usemos coordenadas rectangulares como en la figura.
Para hallar el flujo tomemos tres pares de ecuaciones:

(x)dydz Fx ( x x)dydz Fy ( y y )dxdz Fy ( y )dxdz

1

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F
3

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

( z z )dxdy Fz ( z ) dxdy

...(3)

Las superficies con signo prima estn a distancias diferenciales de las superficies
sin prima.
Como las superficies son de tamao diferencial, las componentes de F son
aproximadamente constantes a lo largo de la superficie, por lo cual, las integrales de
superficie en (3) vienen a ser simples multiplicaciones de la componente de F
perpendiculares a la superficie.
El flujo ser, entonces:
Fx ( x) Fx ( x x) Fy ( y y ) Fz ( z z ) Fz ( z )

xyz ...(4)
x
y
z

V xyz

es el elemento de volumen encerrado por la superficie;

y en lmite cuando el elemento es un diferencial de volumen:
Fx Fy Fz

V
y
z
x

lim
V 0

...(5)

Si V 0; x 0; y 0; z 0
Haciendo:
Fx Fy Fz

y
z
x

...(6)

Vemos que esta expresin es un escalar y le llamamos DIVERGENCIA del vector

F y por consiguiente:

lim (.F )V

V 0

Es decir:

.F lim

1
V 0 V

F da

Con lo cual demostramos la ecuacin (1).

En coordenadas curvilneas es preferible toma la ecuacin (1).
Para demostrar la ecuacin (6), tenemos que:

.F
i
j
k Fx i F y j Fz k

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INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Fx Fy Fz
F

x
y
z

Como podemos notar, es un escalar.

Significado fsico
Es obvio que depende de lo que
F represente fsicamente. Supongamos que

F cv

Donde
dm
Es la densidad volumtrica de un fluido en movimiento.
dV

1
dm dr

F
da
da dr dV
dV dV dt
dm
F
dt

Vemos que la divergencia fsicamente representa la rapidez por unidad de volumen

con que sale la masa del fluido del punto P(x,y,z) . Nos proporciona una medida e la
fuente del campo vectorial.

EJEMPLO. Evaluar F en el punto P(1,0,2), si F x 2 zi 2 y 2 zj xy 2 zk N

En efecto:
( x 2 z ) ( 2 y 2 z ) ( y 2 z )
.F

x
y
z

Derivando y reemplazando en el punto, tenemos que

F= 4 N/m
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA:
Dada una funcin vectorial F de una superficie cerrada S , entonces se cumple que:

F da ( F )dV
S

Podemos partir de la definicin de divergencia, entonces:

1

F lim
V 0 V

F da

= dV

y tenemos

F da ( F )dV .
S

Es el teorema de la divergencia de Gauss.

F da
S

ANTONIO TAPIA SILVA

-23-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

EJEMPLO. Dado el campo vectorial F =r, donde r es un vector posicin,

compruebe el teorema de la divergencia para un cubo de lado c de la figura
r= x i + y j + z k

F da =
S

cdydz

( c ,c )

0ddydz cdxdz 0dxdz cdxdy 0dxdz

(0,0)

( c ,c )

( 0, 0 )

( c ,c )

( 0, 0 )

= 3c 3
Por otro lado:

( r )dV
V

x y z
dV

x y z

= 3V
= 3c 3
Veamos al teorema de la divergencia (O DE GAUSS) de otra forma
Este importante teorema, se puede enunciar de la siguiente manera:
La integral de superficie de la componente normal a un vector A a travs de una
superficie cerrada, es igual a la integral de la divergencia de A en todo el volumen
encerrado por dicha superficie.

A.nds
S

Si

.A

dV

A = Axi + Ayj + Azk

Ay
Ax
Az
A

x
y
z

ANTONIO TAPIA SILVA

-24-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Sea S una superficie cerrada en la que toda recta paralela a los ejes coordenados la
corta mximo en dos puntos.
Supongamos que las ecuaciones de las superficies lmites inferior S 1 y superior S2
son:
Z = f1(x,y)

Z = f2(x,y)

respectivamente

Y si llamamos R a la proyeccin de la superficie sobre el plano XY, tendremos

entonces que

V zz dv
=

x2 f dx dy
f2
1

V zz dxdydz

A(x, y, f2)

A(x, y, f1)dx dy

En la cara inferior S2

dydx k n 2 ds 2

Por lo tanto:

( x, y , f 2 )

k .n 2 ds 2

s2

( x, y, f 1 ) dx dy Az k .n1 ds1
s1

Entonces:

Az(x, y, f2)dydx Az(x, y, f1)dxdy

R

ANTONIO TAPIA SILVA

-25-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

2 ds 2 ) dydx Az k n1 ds1

= A k n
z

S2

=
Es decir:

A k.n ds
z

Az
dv
z

Az k.nds

Ax
dv
x

Ax i.nds

Az
dv
y

Ax j.nds

Y en forma anloga:

Sumando:
Ax Ay Az
dV

x
y
z
V

A n ds
S

ROTACIONAL.
La circulacin de un campo vectorial F a lo largo de una trayectoria cerrada, la
obtenemos usando la integral de lnea. Es decir:
C

F dl

...(1)

En donde, por ejemplo si F es una fuerza, C representa el trabajo realizado a lo largo

de la trayectoria
Consideremos el entorno infinitesimal de la figura

ANTONIO TAPIA SILVA

-26-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

x x

y y

Fx ( y )dx

Fy ( x x)d y

Fx ( y y )dx

x x

( x ) dy

...

y y

(2)
Las componentes de F son casi constantes encada tramo de tamao diferencial, por lo
que la ecuacin (2) queda aproximadamente como:
Fx ( y ) Fx ( y y ) Fy ( x x) Fy ( x)

xy
x
x

x 0 y y 0

y en el lmite, cuando
y tendremos que:

...(3)

, entonces xy a z

F y ( x x ) F y ( x)
F ( y ) Fx ( y y )
C lim x
lim

lim
y 0

0
y
x
x 0

y 0

a z

Es decir:
Fy Fx

y
x

a z

...(4)

Pero el elemento de rea a z tiene la direccin perpendicular al plano XY.

Y por analoga:
Fx Fz
C

a y
En el plano XZ ... (5)
x
z
Y
Fz Fy
C

z
y

a x

En el plano YZ

... (6)

Las ecuaciones (4), (5) y (6) son las componentes rectangulares del producto vectorial
del operador (nabla) con la funcin F. Esto es EL ROTOR DE F.
xF
...(7)
Podemos expresarlo como

i
xF =

Fx

Fy

Fz

(8)

ANTONIO TAPIA SILVA

-27-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Es as que la circulacin es:

C (xF ) da

...(9)

Podemos expresar el elemento de rea en su forma vectorial y tenemos que en

coordenadas cartesianas viene dado por:

da dydzi dxdzj dxdyk

O bien:

da dan

... (10)

Siendo n un vector unitario perpendicular a la superficie da siguiendo la regla de la

mano derecha. Es decir, recorriendo en el sentido de la circulacin; apoyando los
dedos en ese sentido y hacia donde apunta el dedo pulgar (como se indic) en el
captulo de producto vectorial.
Y reemplazando (7) en (1), tendremos que:
C

F dl

(xF ) da

Por lo que el rotacional es:

xF lim

F dl

...(11)

da n

an 0

da n es la componente del diferencial de rea en direccin de la normal.

TEOREMA DE STOCKES
Si reunimos muchos contornos de lneas diferenciales, como el de la figura, hasta
formar una superficie macroscpica S, entonces cada pequeo contorno genera una
contribucin a la circulacin

dC (xF ) da

C (xF ) da

Y la circulacin total ser

...(12)

Y teniendo en cuenta la ecuacin (1)

F dl
c

(xF ) da
S

Esta ltima expresin es LA LEY DE STOCKES

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-28-

Ejemplo.- Un vector E es irrotacional si xE=0: determinar las constantes A, B y

C si:
E= (x + 2y + Az)i + (Bx 3y z)j + (4x+cy+2z)k N/Coul y
demuestre tambin que puede expresarse como un escalar
Solucin:

xE (c 1)i ( A 4) j ( B 2) k 0

De donde:
c= -1;

A= 4; B= 2

Supongamos que E=V, entonces tendremos que

V
x 2 y 4z ;
x

V
2x 3y z ;
y
V
4x 2 y 2z
y

Integrando en x
V

x2
2 xy 4 xz f1 ( y, z )
2

E integrando en forma similar en y e z, se tiene que:

V

x2 3y 2

z 2 2 xy yz
2
2

ALGUNAS FRMULAS IMPORTANTES:

1. (A) ( ) A ( A)

2. x(A) ( ) xA (xA)

3. ( AxB) B (xA) A (xB )

4. x( AxB) ( B ) A B( A) ( A ) B A( B )

5. ( A B ) ( B ) A ( A ) B Bx(xA) Ax(xB )
6. ( ) 2 es el LAPLACIANO de la funcin. En coordenadas
cartesianas:
2

7.
8.
9.

2
2
2

x 2 y 2 z 2

x ( ) 0
(x ) 0

x (xA) ( A) 2 A

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-29-

ALGUNOS CASOS PARTICULARES DEL TEOREMA DE LA

DIVERGENCIA.- FRMULAS DE GREEN
FORMA INTEGRAL DEL OPERADOR NABLA
Se da por la frmula
:

o lim

V 0

1
V

dso

Donde el smbolo o del subndice significa un producto simple (ej: gradiente), un

producto escalar o un producto vectorial).
Si o del subndice significa un producto escalar:
oA lim

V 0

1
V

ds . A

= lim
V 0 V

. A lim

dsoA

V 0 S

A.n ds

Si es producto cruz:
.A lim

V 0

1
V

n Ads
S

Si es gradiente:
. lim

V 0

LAS IDENTIDADES DE GREEN

En el teorema de la divergencia hagamos:
A=

1
V

ds
S

ANTONIO TAPIA SILVA

.( )

-30-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

.ds

( ).n ds

Pero:
.( )

= (.) + ().()

= 2 + ().()
Entonces:

V[

().()] dv

().ds

...(*)

Es la primera identidad de la Green

Si cambiamos por un en (*)

V[
2

().()] dv

().ds
S

Restando de (*)

V[
2

2] dv

.ds ...(**)

Este es el teorema recproco o segunda identidad de Green.

TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Supongamos Que tenemos una regin R cerrada del plano XY limitada por una curva
simple y cerrada C. Sean M y N dos funciones continuas de X e Y derivables en y
sus derivadas tambin son continuas entonces tenemos que:

C(Mdx

Ndy)

(x

M
)dxdy
y

(1)

Cuando se recorre en direccin contraria a las agujas del reloj (sentido horario). Este
es un caso particular del teorema de la divergencia.
El teorema de Green establece que:

ANTONIO TAPIA SILVA

-31-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

[ 2 ( ) ( )]dV

( ) ds

(2)

Llamado tambin PRIMERA IDENTIDAD DE GREEN.

El teorema de la reciprocidad o simtrico, llamado tambin SEGUNDA
IDENTIDAD DE GREEN, establece que:

[ 2 2 ]dV

[ ] ds
S

(3)

Trataremos de demostrar la ecuacin (1)

Sean y1(x) y2(x) las ecuaciones las curva AEB y AFB respectivamente donde R es la
regin limitada por la curva C.
M
R x dxdy

xb

y2(x) M

y (x) y dy dx

x a

a[M(x, y2)

a[M(x, y1)dx
b

x a u(x, y)dx

M(x, y1)]dx
b

a M(x, y2)]dx

[ M ( x, y1 ) dx M ( x, y 2 )]dx

Mdx

Es decir:

Mdx = - R M dxdy
y
C
En forma anloga x = X1(x) y X2(x) son las ecuaciones de las curvas EAF y EBF
respectivamente entonces deducimos que:

ANTONIO TAPIA SILVA

-32-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Ndy

R xdxdy

Es decir sumando

Mdy

Ndy

[Mdy

V xdxdy

Ndy]

V xdxdy

N M dxdy

x
x

Se puede extender la demostracin del teorema de Green en el plano, al caso en que

la curva se corta en ms de dos puntos por restas paralelas a los ejes coordenados.

O si la regin es mltiplemente convexa.

bien si la forma es:

Ejemplo: Comprobemos el teorema de Green en el plano para la integral:

C[(xy

y2)dx x2dy], donde C es la curva cerrada que limita la regin

x2
definida por las curvas y = 2x e y =
.
2

ANTONIO TAPIA SILVA

-33-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Estas curvas se cortan en los puntos P1(0,0) y P2(4,8)

.A lo largo de y
4

x2
2

x2
0 x 2

x3
x3
x4

= 0
dx
3
4
2

x4
2
dx x xdx
4

3 3
1 4
3 x4
1 x5

= x dx x dx =
2 4
4 5
20
40

147,2
0

La integral a lo largo x = 2x desde P2(0,4) a P1(0,0)

( x)(2 x) 4 x

8 x dx 110,66

]dx x 2 (2 x) =

Es decir que la integral curva lnea pedida es:

141,22 110,60 = 23,46
Por otro lado 1 = xy + y2
N = x2
Entonces:
N
M

dxdy
x
y

(2x

x 2y)dxdy

ANTONIO TAPIA SILVA

-34-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

y 2x

x 0

(x 2y)dydx

x2
2

2x

2
0(xy y ) x2 dy
4

x2
x4
2
x
(
2
x
)

(
2
x
)

x
.

0
2
4

dx =

2x3
x4
x5

23,46

3
8
5

0
EL TEOREMA DE GREEN EN FORMA VECTORIAL (TEOREMA DE
STOCKES)
Si hacemos
Y

Mdx + Ndy = (Mi + Nj).(dxi + dyj)

si

A = Mi + Nj
r = xi + yj

Entonces

Mdx + Ndy = A.dr

Y si tomamos el A, tendremos que:

i

A
x
M

y
N

N
M
N
M

i
j

k
z
z
z
y
x
0

y si multiplicamos por la normal al plano igual este caso es n = k.

A.n

N
M

x
y

Y podemos escribir el teorema de Green, en el plano como:

A.dr
C

A).nda

Esta es la ley de Stokes (dada en la pgina 31).

En la expresin

Con da = dxdy

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-35-

A.dr ,
si A es una fuerza o un campo de fuerzas en el que se halla una partcula, entonces la
integral representa el trabajo para desplazar la partcula a lo largo de la curva cerrada
C.

COORDENADAS CURVILNEAS
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.
Consideremos las coordenadas rectangulares de un punto (x,y,z), expresadas en
funcin de las variables (u1 , u 2 , u 3 ) , en la forma:
x = x(u1, u2, u3)
y = y(u1, u2, u3)
z = z(u1, u2, u3)
...(1)
Y si despajamos (u1 , u 2 , u 3 )
u1 = u1(x, y, z)
u2 = u2(x, y, z)
u3 = u3(x, y, z)

... (2)

Suponemos que las funciones de (1) y de (2) son uniformes y derivables, con
derivadas continuas, de tal manera que la correspondencia en las ternas (x,y,z) y
(u1 , u 2 , u 3 ) es recproca (biunvoca)
Dado un conjunto P de coordenadas P(x,y,z) , se le puede asociar, segn (2), un
conjunto nico de nmeros P (u1 , u 2 , u 3 ) , a los que llamamos coordenadas
curvilneas en P. Los sistemas de las ecuaciones (1) y (2) definen las
transformaciones de coordenadas.
COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONALES
Las superficies
u1 = c1 ; u2 = c2 ;
llaman superficies coordenadas

u3 = c3; donde c1, c2, c3 son constantes, se

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-36-

La interseccin de cada par de superficies definen las lneas coordenadas. Si se cortan

en ngulo recto, entonces el sistema curvilneo es ortogonal
Existe una analoga entre las lneas (u1,u2,u3) con los ejes (x,y,z)
VECTORES UNITARIOS en coordenadas curvilneas.
Sea el vector r = xi + yj + zk, un vector de posicin en el punto P lo podemos
expresar en la forma:
r = r (u1, u2, u3)
r

El vector tangente en P a la lnea u1 (para la cual u2 y u2 son constantes) es u .

1
Entonces el vector unitario tangente en la direccin y sentido anterior es

e1

r
u1
r
u i

h1e1
u1

Hagamos
r

Donde h1 u
1
En forma anloga

(Mdulo del vector tangente en el punto P).

r u 2
e
2

r
2
u 2

h2 e 2
u 2

ANTONIO TAPIA SILVA

-37-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

r u 3

e3

r
u 3

h3 e3
u 3

Las magnitudes h1 , h2 , h3 , se denominan FACTORES DE ESCALA donde

h1

r
u1

h2

r
u 2

h3

r
u 3

El sentido de los vectores e1, e2, e3 es el del crecimiento de u1, u2, u3.
Como u1, es un vector normal en P a la superficie u 1 = C1, el vector unitario es esta
direccin y sentido viene dado por:

u1
E1
,
u1

Y en forma

anloga

u 2
E2
u 2

u 3
E3
u 3

Se puede expresar un vector

un vector A en funcin de los vectores unitarios

(e1 , e2 , e3 ) o de ( E1 , E 2 , E 3 ) , como:

A A1e1 A2 e2 A3 e3 a1 E1 a 2 E 2 a 3 E3

r r r
,
,
Todo vector A tambin se puede expresar en funcin de los vectores
;
u1 u 2 u 3
o de u1 , u 2 , u 3 : A los que tambin se les denomina vectores unitarios en la

base. Entonces

r
r
r
A C1
C2
C3
; o bien
u1
u 2
u 3

A c1u1 c 2 u 2 c3 u 3
A las componentes C1 , C 2 , C 3 se les denomina componentes covariantes y a las
componentes c1 , c 2 , c3 , se les denomina contravariantes

ANTONIO TAPIA SILVA

-38-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

EL ELEMENTO DE LNEA
Partiremos de la derivada total de un vector

r
r
r
dr
du1
du 2
du 3
u1
u 3
u 2

Por lo que

dr h1 du1 e1 h2 du 2 e2 h3 du 3 e3

es el elemento de lnea.
LOS DIFERENCIALES DE REA
sabemos que el rea que forman dos

vectores A y B se da por a AxB y su direccin es perpendicular al plano que

forman A y B

Los vectores unitarios e1 , e 2 , e3 , determinan los productos escalar y vectorial
respectivamente; tenemos que:

el e n =

1, si l n
0 si

e1 xe 2 e3

e2 xe1 e3

ln

e 2 xe3 e1

e3 xe2 e1

e3 xe1 e 2

e1 xe3 e2

En sentido antihorario es positivo y en sentido horario es negativo.

Por consiguiente los diferenciales de rea son

da1 h2 du 2 e 2 xh3 du 3 e3 = h2 h2 du 2 du 3 e1

da 2 h1 du1e1 xh3 du 3 e3 h1 h3 du1 du 3 e 2

da 3 h1 du1 e1 xh2 du 2 e2 h1 h2 du1 du 2 e3

Por consiguiente el diferencial de rea en coordenadas curvilneas es:

da h2 h3 du 2 du 3 e1 h1 h3 du1 du 3 e2 h1 h2 du1 du 2 e3

EL ELEMENTO DE VOLUMEN EN COORDENADAS CURVILNEAS:

El elemento de volumen viene dado por
V= A.(BxC)

ANTONIO TAPIA SILVA

Por consiguiente:

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-39-

V h1 du1e1 ( h2 du 2 e 2 xh3 du 3 e3 )

h1 h2 h3 du1 du 2 du 3 (e1 ) (e2 xe3 )

h1 h2 h3 du1 du 2 du 3 (e1 ) (e1 )

V h1 h2 h3 du1 du 2 du 3

Le aplicaremos de manera inmediata a coordenadas esfricas y cilndricas.

COORDENADAS ESFRICAS.
Es aplicable en los problemas que tienen simetra esfrica.
Un punto P del espacio tridimensional se representa en coordenadas esfricas por
medio de tres nmeros reales ( r, , ); entonces:

r r ( r , , )
La correspondencia (u1 , u 2 , u 3 ) (r , , )
u1 r du1 dr
u 2 du 2 d
u 3 du 3 d

x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
r = (x2 + y2 + z2)1/2
= Arc cos (z/r)
= Arc Tg (y/x)
El vector r en cartesianas es

r = xi + yj + zk

ANTONIO TAPIA SILVA

-40-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Y su elemento de lnea es

dr = dxi + dyj + dzk

El vector posicin r en funcin de las coordenadas esfricas y los vectores unitarios

es
r = r sen cos i + r sen sen j + r cos k
Hallemos sus factores de escala:
h1 hr

r
r sen cos i sensenj cos k
r

sen 2 cos 2 sen 2sen 2 cos 2

=1

r
h2 h
r cos cos i sen cos j senk

r cos 2 cos 2 sen 2sen 2 sen 2

r
h3 h
r senseni sen cos j senk
r
r

sen 2sen 2 sen 2 cos 2

= rsen

hr 1

Resumiendo:

h r
h rsen

Los vectores unitarios son:

1 r
1 r

e1 er

h1 u1 hr r

Pero

r r

= sen cos i + sen senj + cos k

Entonces

1
er sen cosi sensenj cosk
1

En forma anloga con e y e y resumiendo:

er = sen cosi + sen senj + cosk

e = cos cosi + cos senj + cosk
e = - seni + cosj
Despejemos i. j y k de este conjunto de ecuaciones para hallar los vectores unitarios
recprocos
Hallemos el determinante
sencos

sensen

cos

ANTONIO TAPIA SILVA

-41-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

cos sen

coscos
-sen

cos

-sen
0
=

Sen cos Sen Cos Sen Sen sen Sen cos cos cos 2 Cos Sen 2

=1
er
i=

sensen

e
e

cos sen
cos

cos
-sen
0

i= er cos sen - e (-cos cos )+ e ( sen 2sen cos 2 sen )

Acomodando, y en forma similar para los dems, tendremos que los recprocos son:
i = sen cos er + cos cos e - sen e
j = sen sen er + cos sen e + cos e
k = cos er - sen e
El elemento de lnea
. O desplazamiento
elemental; se da por:

r
r
r
dr
du1
du 2
du 3
u1
u 2
u 3

dr h1 du1e1 h2 du 2 e2 h3 du 3 e3

dr (1) dre r rde rsene

Los diferenciales de rea.

da h2 h3 du 2 du 3 e1 h1 h3 du1 du 3 e2 h1 h2 du1 du 2 e3

El vector diferencial de rea es:

da h h dder + hr h drd e + hr h drd e

y reemplazando los valores de los factores de escala

da ( r )(rsen ( dd )er (1)(rsen )e (1)( r ) drde

Y las componentes de los diferenciales son:

da r (rd )(rsend ) r 2 sendd

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-42-

da (dr )(rsend ) rsendrd

da (dr )(rd ) rdrd

El elemento de volumen
Se da por
V h1 h2 h3 du1 du 2 du 2
V (1)(r ) rSen drdd
V r 2 Sendrdd

Ubiqumoslos en el sistema cartesiano:

Ejemplo
Sea F = r er+ rsen e y c la circunferencia. r = 1; = 4, calcular
dl = dr = dr er + rde+ rsend e
Entonces
F.dl = rddr + r2sen2d
r no vara dr = 0
F.dl = r2sen2d

= r2sen2
0
= r2sen2

F.dl

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-43-

Ejemplo.
Hallar el flujo del campo vectorial
F = r2er + a2 cos e
a)
A travs de la esfera de radio a
b)
A travs del semicrculo de radio centrado en el origen y en el plano =

Solucin

F . da
F.da =

_ r2(r2 sen d d + _ a2r d dr = 0

sen d d
= - 2 a4 (-1 -1)
= + 4 a4
b) F. da = r sen d d + ra2 cos drd
= ( 2 a4/4)
Ejemplo
Sea F = r2er + a2 cos e
Evaluar F dv , si
V es el volumen de una esfera de radio a
r2 (r2 sen dr d d) er)
R F dv = (2 a5)/3 j
CORDENADAS CILNDRICAS
Veamos la figura:

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

P = (,,Z)
x = Cos
y = Sen
z=z
= (x2 + y2)1/2
r = (x2 + y2 + z2)1/2
= Arc Tag (y/x)
El vector posicin r
r = xi + yj + zk
r = Cos i + Sen j + zk
Entonces
(u1, u2, u3)
u1

u2

du1 d

e1 e

u3 z

du 2 d

e2 e

du 3 dz

e3 e z

Hallemos los factores de escala

h1 hr

r
r

cos i senj
u r

hr 1
h2 h

r
seni cos j

r
h3 hz
k
z

hz 1

h
hr 1
hz 1
Resumiendo:
Determinemos los vectores unitarios:

1 r

e
h

er = cos i + sen j
e = - sen i + cos j
ez = k
Acomodando:
cos i + sen j + 0 k = e
sen i + cos j + 0 k = e
0i
+ 0 j + k = ez

-44-

ANTONIO TAPIA SILVA

Cos
=

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

Sen

- SenCos

-45-

= Cos2sen2

1
= 1

i =

Sen

ez

Cos
0

= e (cos ) e ( sen ) e z (0)

i cos e sene

Hallando de manera similar para los vectores unitarios j y k y resumiendo:

i =
Cos e - Sen ez
j=
Sen e - Cos e
k=
ez
El elemento de desplazamiento:
dr = h1 du1 e1 + h2 du2 e2 + h3 du3 e3
dr = (1) de + d e + dz ez
dr = d e + d e + dz ez
El elemento de rea ( o los elementos de rea)

da1 da h2 h3 du 2 du 3 e1
1 ddze e

da d d z
da 2 h1 h3 du1 du 3
da ddz

da3 h1 h2 du1 du 2

da z d d
Entonces
da = ddz e + d dz e + d d ez
El diferencial de volumen es:
dv = h1h2h3 dv1 dv2 dv3

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

= (1) (1) d d dz
dv = (1) ()d d dz
dV d d dz
dV dddz

Ubiqumoslos en el sistema cartesiano:

GRADIENTE EN COORDENADAS CURVILINEAS

El gradiente es f = f1 e1+ f2 e2 +f3 e3
... (1)
Siendo f1, f2 y f3 coeficientes a determinar
Adems sabemos que
df = f.dr
(2)
y tambin
dr= h1du1 e1 + h2du2 e2 +h3du3e3
...(3)
Multiplicando (1) por (3) y reemplazando en
(2)
df = f1h1 dv1 + f2h2 dv2 +f3h3dv3
(4)
Adems sabemos que:
df

f
f
f
du1
du 2
du 3
u1
u 2
u 3

Igualando (4) y (5)

f 1 h1

f
1 f
f1
u1
h1 u1

-46-

ANTONIO TAPIA SILVA

f 2 h2

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-47-

f
1 f
f2
u1
h2 u 2

f 3 h1

f
1 f
f3
u 3
h3 u 3

Y reemplazando las 3 ecuaciones en (1) se tiene

f

1 f
1 f
1 f
e1
e2
e3
h1 u1
h2 u 2
h3 u 3

Que es el gradiente en coordenadas curvilneas.

As, tendremos en consecuencia que:
En coordenadas cilndricas
f

1 f
1 f
1 f
e
e
ez
1

1 z

Es decir:
f

f
1 f
f
e
e
ez

En coordenadas esfricas. El gradiente ser

f

1 f
1 f
1
f
er
e
e
1 r
r
rsen

O sea
f

f
1 f
1
f
er
e
e
r
r
rsen

DIVERGENCIA EN COORDENADAS CURVILNEAS

La operacin de divergencia no es la simple multiplicacin escalar entre el operador
nabla y el vector, debido a que los versores son funcin de las coordenadas, por lo
que las derivadas de los vectores unitarios tienen valores diferentes de cero ,
preferible usaremos la definicin generalizada de la divergencia, independiente del
sistema de coordenadas, obtenida de:
lim
lim

A da = [ . A] V

v--> 0

Entonces

ANTONIO TAPIA SILVA

-48-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

A da

A lim

V 0

Tomemos un elemento V de volumen

El vector

A A1e1 A2e2 A3e3

y el vector diferencial de rea

da h2 h3 du 2 du 3 e1 h1 h3 du1 du 3 e2 h1 h2 du1 du 2 e3

El flujo es entonces

n ) da1 + ( A1 n ) da1 + ( A2 n )da1 + ( A2 n )da1 +

1
2
1
2


( A3 n )da3 + ( A1 n )da1

A da ( A

El sentido de la normal en las integrales con prima, es negativo. Entonces teniendo

en cuenta la ubicacin de las superficies constantes ui y teniendo en cuenta de que el
vector en cada superficie prima es funcin de cada u ms el incremento respectivo,
tendremos que:

( A da ) = A (h u

h1 u1 ) A1 ( h1u1 ) h2 h3 du 2 du 3

+ A2 (h2 u 21 h2 u 2 ) A2 (h2 u 2 ) h1 h3 du1 du 3 + +

( h3 u 3 h3 u 3 ) A3 ( h3 u 3 ) h1 h2 du1 du 2

Como las dimensiones del elemento de volumen son infinitsimas, entonces la

variacin en la integral es muy pequea; por lo que la integral es casi constante.
Entonces podemos escribirlo como una buena aproximacin:

( A da ) = A1 (h1u1 h1 u1 ) A1 (h1u1 ) h2 h3 u 2 u 3 +

+ A2 ( h2 u 2 h2 u 2 ) A2 ( h2 u 2 ) h1 h3 u1 u 3 +

ANTONIO TAPIA SILVA

-49-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

+ A3 (h3 u 3 h3 u 3 ) A3 (h3 u 3 ) h3 h3 u 2 u 3
Multiplicando y dividiendo al primer trmino del polinomio del segundo miembro
por cada ui apropiado, acomodando y llevando al lmite, ya que es un infinitsimo,
tendremos que
1

A1 (h1u1 h1 u1 ) A1 (h1u1 ) h2 h3 u1u 2 u 3 +

( A da ) = lim
u 0 u
1

+ lim
u 0
2

1
A2 (h2 u 2 h2 u 2 ) A2 (h2 u 2 ) h1 h3 u1u 2 u 3
u 2

+ lim
u 0
3

1
A3 (h3u 3 h3 u 3 ) A3 (h3u 3 ) h3 h3 u1 u 2 u 3
u 3

Vemos que cada uno de los lmites es una derivada parcial. Entonces:

lim

( A da ) =

( A1 h2 h3 ) ( A2 h1 h3 ) ( A3 h1 h2 )

u1
u 2
u 3

3u

Donde u u1 u 2 u 3
Y dividiendo entre el elemento de volumen V h1 h2 h3 3 u tenemos que la
divergencia es:
3

lim

V 0

A da
V

1 ( A1 h2 h3 ) ( A2 h1 h3 ) ( A3 h1 h2 )

h1 h2 h2
u1
u 2
u 3

En coordenadas esfricas

(r 2 senAr ) (rsenA ) (rA )

1

(1)(r )(rsen )
r

(rA )
1 (r 2 Ar )
1 ( senA )
1

2
= 2
r
rsen

r
r sen

En coordenadas cilndricas

( A ) ( A ) ( Az )
1

(1)( )(1)

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-50-

1 ( A ) 1 ( A ) ( Az )
A

ROTACIONAL Y TEOREMA DE STOCKES

Tomemos el rotacional a partir de la circulacin, como la integral de lnea de un
vector alrededor de una trayectoria cerrada.
Circulacin
C = A. dl
(1)
Donde, si C es el trabajo, entonces A es la fuerza.
Calculemos (1) para el contorno infinitesimal de la figura

El vector A es:
A = A1 e1 + A2 e2 + A3 e3
Y el vector elemento de lnea
dl = h1 d1 u1 e1 + h2 d2 u2 e2 + h3 d3 u2 e3
Entonces:

A dl A1 h1 du1 A2 h2 du 2 A3 h3 du 3

Podemos hallar la circulacin en la superficie S1 (direccin perpendicular al elemento

de volumen) y le llamaremos C1.

ANTONIO TAPIA SILVA

C1

-51-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

( h3 u 3 ) h2 du 2 A3 (h2 u 2 h2 u 2 ) h3 du 3 A2 ( h3 u 3 h3 u 3 ) h2 du 2 A3 ( h2 u 2 ) h3 du 3
2

=
h2u2 h2 h2

A (h u
2

)h2 du 2

h2u 2

h3u3 h3u3

A (h u
3

h2 u 2 ) h3 du3

h3u3

h2u 2

A (h u

2
h2u2 h2 u 2

h3 u3 ) h2 du 2

Agrupando

A(

3
h3u3 h3u3

C1

h3u3 h3u3

h2u 2 h2 u 2

h3u3

h2u 2

h3u3

A3 (h2 u 2 h2 u 2 ) A3 (h2 u 2 ) h3 du 3

A2 (h3u 3 h3 u 3 ) A2 (h3u 3 ) h2 du 2

Y con los argumentos del tema anterior, tendremos en el lmite y acomodando:

h A ( h u h2 u 2 ) h3 A3 (h2 u 2 ) h2 A2 (h3 u 3 h3 u 3 ) h2 A2 ( h3 u 3 )
C1 lim 3 3 2 2
u 2 u 3

u 2
u 3



(h3 A3 ) ( h2 A2 )

u 2 u 3
u 3
u 2

C1 =

Dividiendo entre el elemento de rea h2 h3 u 2 u 3 , tendremos

Stockes. La circulacin por unidad de rea es:
1
h2 h3

el teorema de

(h3 A3 ) (h2 A2 )

u
u 3
2

Que es la componente del rotacional

en la direccin de e1. Es decir

1 (h3 A3 ) (h2 A2 )

(xA) e1 =

h2 h3 u 2
u 3

En forma anloga para las dems componentes tendremos que la circulacin por
unidad de elemento de rea ser, entonces:

xA

1 (h3 A3 ) ( h2 A2 )
1 ( h3 A3 ) ( h1 A1 )
1 ( h2 A2 ) (h1 A1 )

e1

e2

e3
h2 h3 u 2
u 3
h1 h3 u1
u 3
h1 h2
u1
u 2

y lo podemos expresar como un determinante , mediante:

h1e1

h2e2

h3e3

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

u1

xA =

u 2

h1A1

h2A2

-52-

u 3

h3A3

A la vez estamos comprobando que se cumple para coordenadas curvilneas la

definicin dada de
lim

a 0

1
a

(A .dl)= xA

Determinemos el rotacional en coordenadas esfricas y cilndricas.

En coordenadas esfricas:
Ya sabemos que sus coordenadas curvilneas y sus factores de escala, respectivamente
son
u1 r

u2

u3

h1 1

h2 r

h3 rsen

Por consiguiente:

xA

1
r sen
2

( rsenA ) ( rA

( rsenA ) ( Ar ) ( rA ) ( Ar )

er
e r rsene3

En coordenadas cilndricas
u1

u2

u3 z

h1 1

h2

h3 1

Remplazando en la frmula del rotacional en coordenadas curvilneas tendremos que:

xA

Es decir

ez

Az

ANTONIO TAPIA SILVA

-53-

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

xA

Az ( A

A Az
e

( A ) A
e

e z

EL LAPLACIANO EN COORDENADAS CURVILNEAS

Partimos de la definicin de Laplaciano
2 ( )

y Sabemos que el gradiente y la divergencia se dan, respectivamente por

1
1
1
e1
e2
e3
h1 u1
h2 u 2
h3 u 3

1 (h2 h3 1 ) ( h1 h3 2 ) (h1 h2 3 )

h1 h2 h3
u1
u 2
u 3

Donde se ha puesto

Reemplazando, tenemos que

2

1
h1 h2 h3

h2 h3
h1 h3
h1 h2
(
)
(
)
(

u 2 h2 u 2
u 3 h3 u 3
u1 h1 u1

En coordenadas cilndricas

(1)
1
(1)(1)
(1)( )
(
)
(
)
(

(1)( )(1)
1 1

u 2
z
(1) u 3
1

1 2 2
(

2 2 z 2

ANTONIO TAPIA SILVA

INTRODUCCIN A LOS VECTORES

-54-

En coordenadas esfricas
Tendremos que
(r )(rsen )
1

(!)(r )(rsen ) r
(1)
r

( rsen )(1)
(1)(r )

r
rsen

1 2
1


1
2
r

sen

r

r 2 r
r 2 sen
r 2 sen 2 2