Modicon M580
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Hardware
Manual de referencia
EIO0000001581.02
09/2014
www.schneider-electric.com
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y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
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completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el
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EIO0000001581 09/2014
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Elementos de hardware en el bastidor local de
Modicon M580. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 M580 Mdulos de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Caractersticas funcionales de la CPU BME P58 xxxx . . . . . . . . . . . .
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reloj de tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento de buses de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Caractersticas fsicas de la CPU BME P58 xxxx . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicin y dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puerto USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puertos Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de una red de dispositivos M580 a la red de control . . . . . .
Tarjeta de memoria SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador LED de acceso a la tarjeta de memoria. . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equipo (endurecido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 M580 Bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Descripcin de los bastidores BME XBP xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores locales y remotos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del bastidor X80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo de ampliacin del bastidor X80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores de ampliacin TSX RKY Premium. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de los bastidores de ampliacin Premium . . . . . . . . .
Direccionamiento de los bastidores de ampliacin Premium . . . . . . .
Cables de ampliacin del bastidor y terminaciones . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del firmware del bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2 Caractersticas de los bastidores BME XBP xxxx . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones de los bastidores BME XBP xxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 Mdulos de fuente de alimentacin compatibles con
M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Botn Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia utilizable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consumo de alimentacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 4 Normas, certificaciones y pruebas de conformidad. .
Normas y certificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones de servicio y recomendaciones relativas al
medioambiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pruebas de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte II Instalacin de un bastidor local . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 5 Instalacin y montaje de bastidores M580 y del
mdulo de ampliacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Planificacin de la instalacin del bastidor local . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje de los bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra del bastidor y del mdulo de fuente de alimentacin
Conexin a tierra de los mdulos instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tapa de proteccin BMX XEM 010 para slots del mdulo sin utilizar .
Barra de proteccin BMX XSP xxxx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del mdulo de ampliacin del bastidor Modicon X80. . . . .
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Captulo 6 Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los
mdulos en un bastidor M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Definicin de los dispositivos de proteccin situados al comienzo de la
lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Situacin de la fuente de alimentacin, la CPU y otros mdulos. . . . .
Instalacin de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de un mdulo de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de una tarjeta de memoria SD en una CPU . . . . . . . . . . .
Captulo 7 M580 Diagnsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones de bloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones sin bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errores de la CPU o del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad de la aplicacin CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte III Configuracin de la CPU en Unity Pro . . . . . . . . .
Captulo 8 Configuracin de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Proyectos de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de un proyecto en Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del tamao y la ubicacin de las entradas y salidas . .
Gestin de proyectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Configuracin de la CPU de con Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fichas de configuracin de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de la configuracin de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha IPConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha NTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Puerto de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Configuracin avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Interfaz FDT/DTM de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca del Navegador DTM de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos del men del navegador DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de conexiones DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de descubrimiento del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de las propiedades del DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga y descarga de aplicaciones basadas en DTM . . . . . . . . . . . . .
8.4 Configuracin de la CPU M580 con DTM en Unity Pro. . . . . . . . . . . .
Acerca de la configuracin de DTM en Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso a las propiedades del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar DHP y los servidores de direcciones FDR. . . . . . . . . . . . .
8.5 Diagnstico mediante el navegador DTM de Unity Pro. . . . . . . . . . . .
Introduccin de diagnsticos en el DTM de Unity Pro. . . . . . . . . . . . .
Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico de ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico de RSTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico del servicio de hora de la red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico de esclavo local / conexin EIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico de valor de E/S de esclavo local o conexin . . . . . . . . . .
Registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8.6 Accin online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accin online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Objetos EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha Puerto de servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envo de ping a un dispositivo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Listas de dispositivos del DTM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de conexiones y configuraciones de la lista de dispositivos
Parmetros de la lista de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombres del DDT de dispositivos para la CPU M580 . . . . . . . . . . . . .
8.8 Mensajera explcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Envo de mensajes explcitos a dispositivos EtherNet/IP . . . . . . . . . .
Envo de mensajes explcitos a dispositivos Modbus . . . . . . . . . . . . .
8.9 Mensajes implcitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicin de un dispositivo STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de propiedades de STB NIC 2212 . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de conexiones EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de elementos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes implcitos de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Configuracin de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP . . . .
Presentacin del esclavo local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de configuracin del esclavo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitacin de esclavos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acceso a esclavos locales con un explorador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros del esclavo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabajo con variables de tipo de datos derivados . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 Catlogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin al catlogo de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicin de un DTM al Catlogo de hardware de Unity Pro . . . . . . . . .
Adicin de un archivo EDS al catlogo de hardware . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del catlogo de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminacin de un archivo EDS del catlogo de hardware . . . . . . . . .
8.12 Pginas web incorporadas de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin a las pginas web incrustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pginas web de diagnstico de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estadsticas de puerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Explorador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
QoS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicio de hora de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visor de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 9 Modalidades de funcionamiento y programacin de la
CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Gestin de E/S y de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambios de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tareas de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Estructura de memoria de la CPU BME P58 xxxx . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Modalidades de funcionamiento de la CPU BME P58 xxxx . . . . . . . .
Gestin de la entrada Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restauracin y corte de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque en fro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reinicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndices
.........................................
Apndice A Tipos de datos derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombres de DDT de dispositivo de la CPU M580 . . . . . . . . . . . . . . .
Glosario
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
PlantStruxure es un programa de Schneider Electric diseado para ayudar a resolver las
principales dificultades de una gran variedad de usuarios, entre los que se incluyen directores de
planta, directores de operaciones, ingenieros, equipos de mantenimiento y operarios, con un
sistema que es dimensionable, flexible, integrado y de gran ayuda.
En este documento se proporciona informacin detallada sobre el controlador de automatizacin
programable M580 (PAC), fuentes de alimentacin y bastidores, adems de lo siguiente:
z La instalacin de un bastidor local en el sistema M580.
z Configuracin de CPU.
z Funciones del explorador de E/S Ethernet de la CPU, incluidos RIO y DIO.
Campo de aplicacin
Este documento es vlido para la versin de Unity Pro 8.1 o posterior.
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este documento tambin se
encuentran online. Para acceder a esta informacin online:
Paso
Accin
Vaya a la pgina de inicio de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
En el cuadro Search, escriba la referencia del producto o el nombre de el rango de productos.
z No incluya espacios en blanco en el nmero de modelo ni el rango de productos.
z Para obtener informacin sobre cmo agrupar mdulos similares, utilice los asteriscos (*).
Si ha introducido una referencia, vaya a los resultados de bsqueda de Product datasheets y
haga clic en la referencia deseada.
Si ha introducido el nombre de un rango de productos, vaya a los resultados de bsqueda de
Product Ranges y haga clic en la gama deseada.
Si aparece ms de una referencia en los resultados de bsqueda Products, haga clic en la
referencia deseada.
En funcin del tamao de la pantalla, es posible que deba desplazar la pgina hacia abajo para
consultar la hoja de datos.
Para guardar o imprimir una hoja de datos como archivo .pdf, haga clic en Download XXX
product datasheet.
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos
el contenido con el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte
alguna diferencia entre el manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
EIO0000001581 09/2014
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12
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EIO0000001581 09/2014
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35006146 (alemn),
35013361 (italiano),
35006147 (espaol),
35013362 (chino)
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www.schneider-electric.com.
Informacin relativa al producto
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas
de control. Solo las personas que tengan experiencia estn autorizadas a programar, instalar,
modificar y aplicar este producto.
Siga todos los estndares y cdigos de seguridad nacionales y locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001581 09/2014
13
14
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Hardware del bastidor local de M580
EIO0000001581 09/2014
Parte I
Elementos de hardware en el bastidor local de Modicon M580
Elementos de hardware en el bastidor local de
Modicon M580
Introduccin
En esta seccin se proporciona informacin sobre los PAC de Modicon M580, los mdulos de
alimentacin y los bastidores en los que se montan los mdulos del sistema. Se describen las
caractersticas fsicas y operativas de esos elementos.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
Nombre del captulo
Pgina
M580 Mdulos de CPU
17
M580 Bastidores
49
Mdulos de fuente de alimentacin compatibles con M580
77
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
89
EIO0000001581 09/2014
15
Hardware del bastidor local de M580
16
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Modicon M580
Mdulos de CPU
EIO0000001581 09/2014
Captulo 1
M580 Mdulos de CPU
M580 Mdulos de CPU
Descripcin general
En este captulo se presentan las caractersticas fsicas y funcionales de las CPU M580.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
1.1
Caractersticas funcionales de la CPU BME P58 xxxx
18
1.2
Caractersticas fsicas de la CPU BME P58 xxxx
30
EIO0000001581 09/2014
17
Mdulos de CPU
Seccin 1.1
Caractersticas funcionales de la CPU BME P58 xxxx
Caractersticas funcionales de la CPU BME P58 xxxx
Descripcin general
En esta seccin se describen las caractersticas funcionales de las CPU M580. Se centra en los
niveles de rendimiento, en las caractersticas elctricas y en las capacidades de memoria de
diferentes referencias de la CPU.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
18
Pgina
Introduccin
19
Caractersticas de rendimiento
21
Estados de funcionamiento
24
Caractersticas elctricas
25
Reloj de tiempo real
26
Direccionamiento de buses de campo
29
EIO0000001581 09/2014
Mdulos de CPU
Introduccin
Funcin de la CPU en un sistema de control
En un PAC modular, la CPU controla y procesa la aplicacin. El bastidor local identifica el bastidor
que contiene la CPU. Adems de la CPU, el bastidor local contiene un mdulo de fuente de
alimentacin y puede contener mdulos de procesamiento de la comunicacin y de entrada/salida
(E/S).
La CPU est al cargo de:
la configuracin de todos los mdulos y el dispositivo presente en la configuracin del PAC
z Procesar la aplicacin
z Leer las entradas al inicio de las tareas y aplicar las salidas al finalizarlas
z la gestin de las comunicaciones implcitas y explcitas
z
Los mdulos pueden residir en el bastidor local con la CPU o pueden estar instalados en
estaciones remotas a cierta distancia del bastidor local. La CPU incorpora funciones para actuar
como el procesador de RIO que gestiona las comunicaciones entre la CPU y los mdulos
adaptadores EIO X80 que estn instalados en cada estacin remota.
Los dispositivos se pueden conectar a la red PAC como nubes DIO o subanillos DIO.
Para obtener informacin detallada sobre las diversas arquitecturas que soporta la red M580,
consulte la Gua de planificacin del sistema (vase Modicon M580, Gua de planificacin del
sistema) Modicon M580. Para obtener una descripcin detallada de los mdulos adaptadores
EIO X80 y las opciones que proporcionan para instalar una estacin remota, consulte la Gua de
instalacin y configuracin de los mdulos de E/S remotas Modicon M580 (vase Modicon M580,
Mdulos de E/S remotas, Gua de instalacin y configuracin).
Consideraciones funcionales
La CPU resuelve la lgica de control para los mdulos de E/S y el equipo distribuido en el sistema.
Puede elegir una CPU en funcin de diversas caractersticas de funcionamiento:
z Tamao de la memoria
z Potencia de procesamiento: el nmero de puntos o canales de E/S que puede gestionar
(vase pgina 21)
z velocidad a la que la CPU puede ejecutar la lgica de control (vase pgina 23)
z funciones de comunicacin: los tipos de puertos Ethernet de la CPU (vase pgina 38)
z nmero de mdulos de E/S locales y estaciones RIO que puede soportar (vase pgina 21)
z posibilidad de funcionar en entornos severos (se endurecen tres mdulos de CPU para
funcionar por encima de rangos de temperatura ampliados y en entornos (vase pgina 47)
sucios o corrosivos)
EIO0000001581 09/2014
19
Mdulos de CPU
Mdulos de la CPU
Hay siete mdulos en la CPU, tres de los cuales se pueden solicitar como mdulos estndar o
endurecidos de fbrica. Los mdulos endurecidos de fbrica tienen la letra H en el nombre del
mdulo (vase pgina 47).
z BME P58 1020 y BME P58 1020 H
z BME P58 2020 y BME P58 2020 H
z BME P58 2040 y BME P58 2040 H
z BME P58 3020
z BME P58 3040
z BME P58 4020
z BME P58 4040
20
EIO0000001581 09/2014
Mdulos de CPU
Caractersticas de rendimiento
Todas las CPU utilizan un servicio de explorador DIO incorporado para gestionar el equipo
distribuido en la red de dispositivos M580. Seleccione solamente CPU que usen un servicio de
explorador de E/S Ethernet incorporado para gestionar tambin estaciones RIO.
Para gestionar estaciones RIO en la red de dispositivos, seleccione una de las siguientes CPU
con servicio de explorador de E/S Ethernet:
z BME P58 2040 o BME P58 2040 H
z BME P58 3040
z BME P58 4040
Los servicios de explorador incorporados se configuran mediante la configuracin IP
(vase pgina 159) de la CPU.
A continuacin hay algunas caractersticas clave de las CPU M580:
Mdulos de la BME P58
1020(H)
2020(H)
2040(H)
3020
3040
4020
4040
nmero mximo de canales de E/S binarias 1024
2048
2048
3072
3072
4096
4096
nmero mximo de canales de E/S
analgicas
256
512
512
768
768
1024
1024
nmero mximo de canales expertos
36
72
72
108
108
144
144
nmero mximo de dispositivos distribuidos 64
128
64
128
64
128
64
nmero mximo de bastidores locales
4
(bastidor principal + bastidor de ampliacin)
nmero mximo de estaciones RIO (dos
bastidores por estacin como mximo)
(bastidor principal + bastidor de ampliacin)
16
16
nmero mximo de mdulos de
comunicacin Ethernet (incluidos los
mdulos BME NOC 031, pero no la CPU)
Puertos Ethernet:
servicio
RIO o equipo distribuido
equipo distribuido
no disponible
NOTA: Esas caractersticas representan los valores mximos que una CPU especfica puede gestionar en un
sistema M580.
EIO0000001581 09/2014
21
Mdulos de CPU
Tamao mximo de la memoria para exploraciones RIO y DIO
Capacidad de memoria de datos y programas:
Tamao de la
memoria
Mdulos de la CPU
1020 / 1020 H
2020 / 2020 H
2040 / 2040 H
3020
3040
4020
4040
tamao global de
la aplicacin (kB)
4598
9048
9048
13558
13558
18678
18678
Tamao mximo de la memoria por rea:
Tamao de la
memoria
Mdulos de la CPU
1020 / 1020 H
2020 / 2020 H
2040 / 2040 H
3020
3040
4020
4040
768
768
1024
1024
2048
2048
mximo para los datos 128
no guardados (kB)
128
128
256
256
256
256
mximo para el
programa (kB)
8162
8162
12288
12288
16384
16384
mximo para los datos 384
guardados (kB)(1.)
4096
1. Se reservan 10 KBytes para el sistema
Tamao mximo y predeterminado de los datos ubicados en funcin de la CPU (en kB):
Tipos de objetos
bits internos
Direccin
Mdulos de la CPU
1020 /
1020 H
2020 /
2020 H
2040 /
2040 H
3020
3040
4020
4040
%Mi mximo
32634
32634
32634
32634
32634
32634
32634
%Mi predeterminado
512
512
512
512
512
512
512
bits de
entrada/salida
%Ir.m.c
%Qr.m.c
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
bits de sistema
%Si
128
128
128
128
128
128
128
palabras internas
22
%MWi mximo
32464
32464
32464
65232
65232
65232
65232
%MWi
predeterminado
1024
1024
1024
2048
2048
2048
2048
El tamao de la memoria depende de la configuracin del equipo declarada (mdulos de E/S).
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Mdulos de CPU
Tamao de la memoria de datos no ubicados
Los tipos de datos no ubicados son los siguientes:
tipo de datos elementales (EDT)
z tipo de datos derivados (DDT)
z bloque de funciones derivado (DFB) y bloque de funciones elementales (EFB)
z
El lmite del tamao de los datos no ubicados es el tamao de memoria mximo para los datos
(vase pgina 22) global menos el tamao que consumen los datos ubicados.
Rendimiento de la comunicacin
Mdulos de la BME P58
1020(H)
EF simultneas procesadas por 16
ciclo (mx.)
2020(H)
2040(H)
3020
3040
4020
4040
32
32
48
48
80
80
Rendimiento de ejecucin del cdigo de aplicacin
Mdulos de la BME P58
1020(H)
2020(H)
2040(H)
3020
3040
4020
4040
10
10
10
20
20
40
40
7,5
Ejecucin tpica (Kinst/ms(1.))
(65% instrucciones booleanas +
35% aritmtica fija)
7,5
7,5
15
15
30
30
Ejecucin de aplicacin
booleana (Kinst/ms(1))
Kinst/ms: 1.024 instrucciones por milisegundo
EIO0000001581 09/2014
23
Mdulos de CPU
Estados de funcionamiento
Estados de funcionamiento
Todas las CPU tienen los mismos estados de funcionamiento:
Estado de
funcionamiento
Descripcin
AUTOTEST
La CPU est ejecutando sus autoverificaciones internas.
NOTA: Si hay bastidores de ampliacin conectados al bastidor local y no estn
conectados los finales de lnea en los conectores no utilizados del mdulo de ampliacin
del bastidor, la CPU permanece en AUTOTEST despus de que se haya completado la
autoverificacin.
NOCONF
El programa de aplicacin no es vlido.
STOP
La CPU tiene una aplicacin vlida, pero se ha detenido. La CPU se ha establecido en
los parmetros de estado predefinidos de STOP y se puede reiniciar cuando el usuario
est preparado.
IDLE
La CPU tiene una aplicacin vlida y es capaz de resolver la lgica, pero la aplicacin no
requiere un procesamiento de la CPU (la CPU nunca ha estado en estado RUN). El
estado no es visible.
HALT
La CPU tiene una aplicacin, pero ha detenido su funcionamiento porque ha encontrado
una condicin de bloqueo inesperada, que pone la CPU en el estado HALT, lo cual da
lugar a una condicin recuperable (vase pgina 138) o no recuperable
(vase pgina 140).
RUN
La CPU est ejecutando el programa de aplicacin.
WAIT
La CPU est en un estado transitorio mientras hace la copia de seguridad de sus datos
cuando se detecta una condicin de desconexin.
La CPU se inicia de nuevo solo cuando se restablece la alimentacin y se carga la
reserva de suministro. Dado que es un estado transitorio, puede no ser visible.
La CPU realiza un reinicio en caliente (vase pgina 323) para salir del estado WAIT.
ERROR
La CPU se detiene porque se ha detectado un error de hardware o de sistema.
Cuando el sistema est listo para reiniciarse, la CPU realiza un arranque en fro
(vase pgina 321) para salir del estado ERROR.
OS DOWNLOAD
La descarga del firmware de la CPU est en curso.
Monitorizacin del estado de funcionamiento de la CPU
Los indicadores LED del panel frontal de la CPU proporcionan indicaciones de su estado de
funcionamiento (vase pgina 33).
24
EIO0000001581 09/2014
Mdulos de CPU
Caractersticas elctricas
Introduccin
El mdulo de alimentacin proporciona corriente a los mdulos instalados en el bastidor local,
incluida la CPU. El consumo de corriente de la CPU contribuye al consumo total del bastidor.
Consumo de alimentacin CPU
Consumo tpico de la CPU con una fuente de alimentacin de 24 V CC:
Mdulo de la CPU
Consumo tpico
BME P58 100
270 mA
BME P58 200
270 mA
BME P58 300
295 mA
BME P58 400
295 mA
Tiempo medio entre fallos (MTBF, del ingls Mean Time Between Failures)(MBTF)
En todos los mdulos de la CPU, el MTBF (medido a 30 C continuos) es 600.000 horas.
EIO0000001581 09/2014
25
Mdulos de CPU
Reloj de tiempo real
Introduccin
Su CPU tiene un reloj de tiempo real que:
proporciona la fecha y la hora actuales
z muestra la fecha y la hora de la ltima parada de la aplicacin
z
Precisin del reloj
La resolucin del reloj de tiempo real es de 1 ms. La precisin del reloj se ve afectada por la
temperatura de funcionamiento de la aplicacin:
Temperatura de
funcionamiento
Desviacin mxima diaria
(segundos/da)
Desviacin mxima anual
(minutos/ao)
25 C (77 F) estabilizado
+/- 2.6
+/17,4
De 0 a 60 C (de 32 a 140 F) +/- 5.2
+/-33.1
Respaldo del reloj
La precisin del reloj de tiempo real se mantiene durante cuatro semanas cuando se desconecta
la alimentacin de la CPU si la temperatura est por debajo de 45 C (113 F). Si la temperatura
es superior, se acorta el tiempo del respaldo. El respaldo del reloj de tiempo real no requiere
mantenimiento.
Si la alimentacin de respaldo es demasiado baja, el bit del sistema %S51 se establece en 1. Este
valor indica una prdida de tiempo cuando la fuente de alimentacin se apag.
Fecha y hora actual
La CPU actualiza la fecha y hora actuales en las palabras de sistema %SW49%SW53 y %SW70.
Estos datos estn en BCD.
NOTA: En los PAC M580, para la hora actual se muestra la hora universal coordinada (UTC). Si
se requiere la hora local, use la funcin RRTC_DT.
26
EIO0000001581 09/2014
Mdulos de CPU
Acceso a la fecha y la hora
Puede acceder a la fecha y la hora:
en la pantalla de depuracin de la CPU
z En el programa
z
Para leer la fecha y la hora actuales, lea las palabras de sistema %SW49 a %SW53. Esta operacin
establece el bit de sistema %S50 en 0.
Para escribir la fecha y la hora actuales, escriba las palabras de sistema %SW50 a %SW53. Esta
operacin establece el bit de sistema %S50 en 1.
Cuando el bit de sistema %S59 se establece en 1, puede aumentar o disminuir los valores de la
fecha y la hora actuales con la palabra de sistema %SW59.
La funcin ejecutada por cada bit en la palabra %SW59 es:
Bit
Funcin
Aumenta el da de la semana.
Aumenta los segundos.
Aumenta los minutos.
Aumenta las horas.
Aumenta los das.
Aumenta los meses.
Aumenta los aos.
Aumenta los siglos.
Disminuye el da de la semana.
Disminuye los segundos.
10
Disminuye los minutos.
11
Disminuye las horas.
12
Disminuye los das.
13
Disminuye los meses.
14
Disminuye los aos.
15
Disminuye los siglos.
NOTA: Las funciones anteriores se ejecutan cuando el bit de sistema %S59 se establece en 1.
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27
Mdulos de CPU
Determinacin de la fecha y la hora de la ltima parada de la aplicacin
La fecha y la hora de la ltima parada de la aplicacin estn en las palabras de sistema %SW54 a
%SW58. Se muestran en BCD.
Palabra de sistema
Byte ms significativo
Byte menos significativo
%SW54
Segundos (0 - 59)
00
%SW55
Horas (0 - 23)
Minutos (0 - 59)
%SW56
Mes (1 - 12)
Da del mes (1 - 31)
%SW57
Siglo (0 - 99)
Ao (0 - 99)
%SW58
Da de la semana (1 - 7)
Causa de la ltima parada de la aplicacin
La causa de la ltima parada de la aplicacin se puede mostrar leyendo el byte de menor valor de
la palabra de sistema %SW58, que puede tener los siguientes valores (en BCD):
Valor de
Word%SW58
Definicin
La aplicacin ha pasado a la modalidad STOP.
El watchdog ha parado la aplicacin.
Prdida de alimentacin.
Detencin cuando se detecta un error en el hardware.
Detencin cuando se detectan errores como los siguientes:
z Error de software (instruccin HALT)
z Error de SFC
z Error de suma de control CRC de la aplicacin
z Llamada indefinida a la funcin del sistema
Los detalles sobre el fallo de software detectado se guardan en %SW125.
28
EIO0000001581 09/2014
Mdulos de CPU
Direccionamiento de buses de campo
Direccionamiento de buses de campo
Se pueden direccionar los siguientes buses de campo mediante la configuracin del protocolo
apropiado o el uso de mdulos y dispositivos dedicados.
Bus de campo
Mtodo de direccionamiento
AS-i
El bus AS-Interfase se direcciona con un mdulo BMX EIA 0100 Modicon X80.
CANopen
CANopen se direcciona con una isla Advantys STB configurada desde Unity Pro.
La isla STB Advantys se conecta a la red DIO Ethernet con uno de los siguientes
mdulos:
z STB NIC 2212
z STB NIP 2212
z STB NIP 2311
Los mdulos CANopen estn conectados al mdulo STB XBE 2100 en la isla
Advantys STB.
HART
El protocolo de comunicacin HART se puede direccionar mediante cualquier
mdulo HART eX80:
z Mdulo de entrada analgica HART BME AHI 0812
z Mdulo de salida analgica HART BME AHO 0412
o
z Una isla STB Advantys con un mdulo de interfaz de red EtherNet/IP
STB NIP 2311 y un mdulo de interfaz HART STB AHI 8321.
Modbus TCP
Los dispositivos Modbus TCP estn conectados a la red DIO Ethernet.
Modbus Plus
Modbus Plus se admite mediante el uso de un mdulo de pasarela, como
TCSEGDB23F24FA o TCSEGDB23F24FK.
PROFIBUS-DP
Un maestro remoto de PROFIBUS se conecta a la red DIO Ethernet. Las variables
de procesos se intercambian mediante el servicio de explorador DIO de la CPU.
Mdulos de pasarela PROFIBUS: TCSEGPA23F14F o TCSEGPA23F14FK
PROFIBUS-PA
Un maestro remoto de PROFIBUS y una interfaz DP/PA estn conectados a una
red DIO Ethernet. Las variables de procesos se intercambian mediante el servicio
de explorador DIO de la CPU.
Mdulos de pasarela PROFIBUS: TCSEGPA23F14F o TCSEGPA23F14FK
EIO0000001581 09/2014
29
Mdulos de CPU
Seccin 1.2
Caractersticas fsicas de la CPU BME P58 xxxx
Caractersticas fsicas de la CPU BME P58 xxxx
Introduccin
En esta seccin se describen los elementos fsicos que se muestran en el panel frontal de las CPU
M580. Se detallan los distintos puertos de comunicacin, la informacin de diagnstico de los
indicadores LED y varias opciones disponibles para el endurecimiento de fbrica y la copia de
seguridad de la memoria.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
30
Pgina
Posicin y dimensiones
31
Panel frontal
32
Indicadores LED
33
Puerto USB
36
Puertos Ethernet
38
Conexin de una red de dispositivos M580 a la red de control
41
Tarjeta de memoria SD
43
Indicador LED de acceso a la tarjeta de memoria
44
Actualizacin del firmware
46
Equipo (endurecido)
47
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Mdulos de CPU
Posicin y dimensiones
Posicin en el bastidor local
Cada sistema M580 requiere un mdulo de CPU. La CPU se instala en posicin de los dos slots
del mdulo, justo a la derecha de la fuente de alimentacin en el bastidor local principal. La CPU
no se puede poner en ninguna otra ubicacin de slot ni en ningn otro bastidor. Si hay bastidores
de ampliacin en la configuracin del bastidor local, asigne la direccin 00 al bastidor que tiene la
CPU.
Dimensiones
Dimensiones frontales y laterales:
NOTA:
Tenga en cuenta la altura de la CPU cuando est planificando la instalacin del bastidor local. La
CPU se extiende por debajo de la parte inferior del bastidor:
z 29,49 mm (1,161 pulg.) para un bastidor Ethernet
z 30,9 mm (1,217 pulg.) para un bastidor X Bus
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31
Mdulos de CPU
Panel frontal
Las CPU BME P58 tienen un panel frontal similar. En funcin de la CPU que elija, existen las
siguientes diferencias:
z BME P58 020: el servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado solamente admite DIO.
z BME P58 40: el servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado admite RIO y DIO.
Eleme Marca
nto
Descripcin
Pantalla de indicadores LED (vase pgina 33) del estado y diagnstico
de la CPU.
Direccin Eth MAC
xx.xx.xx.xx.xx.xx
Direccin de control de acceso a medios (MAC) asignada a la CPU, que
consta de una cadena hexadecimal de seis nmeros de dos dgitos
separados por puntos.
DIRECCIN IP: . . .
3
Espacio en blanco para que escriba la direccin IP asignada a la CPU.
Conector USB (vase pgina 36) mini-B al cual puede conectar un
programa Unity Pro, un terminal cargador o un HMI
Service
Conector Ethernet (vase pgina 38) RJ45 del puerto de servicio
Device Network
z BME P58 020: conectores Ethernet (vase pgina 38) RJ45 duales
que admiten solamente el equipo distribuido.
z BME P58 40: conectores Ethernet (vase pgina 38) RJ45 duales
que admiten el equipo distribuido y estaciones RIO.
32
Slot de la tarjeta de memoria SD (vase pgina 43).
Indicador LED verde que indica el estado de la tarjeta de memoria
siguiente:
z Encendido continuo cuando la CPU tiene acceso a la tarjeta de
memoria SD.
z Parpadea cuando la CPU intenta acceder a la tarjeta de memoria.
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Mdulos de CPU
Indicadores LED
LED Display
Hay una pantalla de siete indicadores LED en el panel frontal de la CPU:
Descripcin de indicadores LED
Indicador LED
Descripcin
RUN
Encendido: la CPU se encuentra en estado RUN.
ERR
Encendido: la CPU o el sistema han detectado un error.
I/O
Encendido: la CPU o el sistema han detectado un error en uno o ms mdulos de E/S.
DL (descargar)
z Parpadeante: actualizacin del firmware en progreso.
z Apagado: no hay ninguna actualizacin del firmware en proceso.
BACKUP
Encendido:
z Falta o no est operativa la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU.
z Tarjeta de memoria no utilizable (formato incorrecto, tipo no reconocido).
z El contenido de la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU es incoherente
con la aplicacin actual.
z La tarjeta de memoria se ha retirado y se ha vuelto a insertar.
Apagado: el contenido de la tarjeta de memoria o la memoria flash de la CPU es vlido
y la aplicacin en la memoria en ejecucin es idntica.
ETH MS
MOD STATUS: indica el estado del mdulo de la CPU.
ETH NS
NET STATUS: indica el estado de red de la CPU.
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33
Mdulos de CPU
En la siguiente tabla se describen los patrones de los indicadores LED:
Smbolo
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Apagado
rojo permanente
verde permanente
rojo parpadeante
verde parpadeante
rojo/verde parpadeante
Indicaciones de diagnstico de LED
Los LEDs proporcionan informacin de diagnstico detallada si observa su patrn junto a:
Condicin
Estado
de la
CPU
encendido
autoprue
ba
sin configurar
(antes de obtener una
direccin IP vlida o si
la configuracin es
invlida)
NOCONF
Configurado
STOP
Error detectado
recuperable
34
RUN
ERR
I/O
ETH MS ETH NS
Cualquier patrn
RUN
apagado: no
se detecta
ningn error
rojo
permanente:
error detectado
en un mdulo o
canal
Apagado: direccin IP
no vlida
Rojo fijo: direccin IP
duplicada
Verde parpadeante:
direccin IP vlida pero
no hay conexin
EtherNet/IP
Verde fijo: conexin
EtherNet/IP establecida
HALT
Cualquier patrn
Cualquier patrn
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Mdulos de CPU
Condicin
Estado
de la
CPU
error detectado no
recuperable
apagado
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RUN
ERR
I/O
ETH MS ETH NS
35
Mdulos de CPU
Puerto USB
Introduccin
El puerto USB es un conector USB mini-B de alta velocidad, versin 2.0 (480 Mbps), que se puede
utilizar en un programa Unity Pro o un panel de interfaz hombre-mquina (HMI). El puerto USB se
puede conectar a otro puerto USB, versin 1.1 o posterior.
NOTA: Instale los controladores USB M580 antes de conectar el cable USB entre la CPU y el PC.
Transparencia
Si el sistema requiere transparencia entre el dispositivo conectado al puerto USB y la red de
dispositivos M580, aada una ruta esttica persistente en la tabla de rutas de acceso del PC.
Ejemplo de un comando para direccionar una red de dispositivos con direccin IP X.X.0.0 (para
Windows): route add X.X.0.0 mask 255.255.0.0 90.0.0.1 -p
Asignaciones de pins
El puerto USB tiene las siguientes posiciones de pins y pins de salida:
36
Pin
Descripcin
VBus
D-
D+
no conectado
puesta a tierra
carcasa
puesta a tierra del chasis
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Mdulos de CPU
Cables
Use los cables USB siguientes para conectar el panel a la CPU (un conector de tipo A en un lado
y el USB mini-B en el otro):
z BMX XCA USB 018: 1,8 m (5,91 pies)
z BMX XCA USB 045: 4,5 m (14,76 pies)
En una instalacin fija con una consola de tipo XBT conectada a la CPU, conecte el cable USB a
una barra de proteccin (vase pgina 114). Utilice la parte expuesta de la carcasa o un terminal
metlico en el cable BMX XCA para realizar la conexin.
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37
Mdulos de CPU
Puertos Ethernet
Introduccin
Hay tres puertos Ethernet RJ45 en la parte frontal de la CPU: un puerto de servicio y dos puertos
de red de dispositivos. Los puertos tienen caractersticas comunes como se describe a
continuacin.
Caractersticas comunes
Los tres puertos tienen el mismo conector RJ45 y utilizan el mismo tipo de cables Ethernet.
NOTA: Los tres puertos Ethernet estn conectados a una puesta a tierra del chasis y el sistema
requiere una conexin a tierra equipotencial (vase pgina 110).
NOTA: Para evitar que el polvo entre en los puertos Ethernet no utilizados, cubra los puertos no
utilizados con el tapn:
Cada conector RJ45 tiene un par de indicadores LED:
El indicador LED ACT es verde y el indicador LED LNK se puede iluminar tanto en verde como en
amarillo.
LED
Estados de los
indicadores LED
Descripcin
ACT
Apagado
No se indica actividad alguna en la conexin Ethernet.
Activo/verde
parpadeante
Hay datos envindose o recibindose en la conexin Ethernet.
Apagado
No hay ningn enlace establecido en esta conexin.
Encendido verde
En esta conexin hay establecido un enlace* de 100 Mbps.
Activo amarillo
En esta conexin hay establecido un enlace* de 10 Mbps.
LNK
* El enlace de 10/100 Mbps soporta la transferencia y autonegociacin de datos semi-dplex y de dplex
completo.
38
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Mdulos de CPU
Las posiciones de los pins, los pins de salida y las conexiones de los cables son las mismas en
los tres puertos RJ45 Ethernet:
Pin
Descripcin
TD+
TD-
RD+
no conectado
no conectado
RD-
no conectado
no conectado
Nota: los pins TD (pins 1 y 2) y los pins RD (pins 3 y 6) se pueden invertir, lo que permite el uso exclusivo
de los cables de conexin directa.
Los puertos tienen una funcin MDIX automtica que detecta automticamente la direccin de la
transmisin.
Elija entre los siguientes cables Ethernet para conectar a los puertos Ethernet:
z TCS ECN 3M3M 05S2: cable blindado de conexin directa Ethernet Cat 5E, diseado para uso
industrial, de conformidad con CE o UL.
z TCS ECN 3M3M : cable blindado de conexin directa Ethernet Cat 5E, diseado para uso
industrial, de conformidad con CE o UL.
z TCS ECE 3M3M : cable blindado de conexin directa Ethernet Cat 5E, diseado para uso
industrial, de conformidad con CE.
z TCS ECU 3M3M : cable blindado de conexin directa Ethernet Cat 5E, diseado para uso
industrial, de conformidad con UL.
La longitud mxima para un cable de cobre es de 100 m. Para distancias superiores, se deber
utilizar cable de fibra ptica. La CPU no tiene puertos de fibra. Puede utilizar conmutadores de
anillo dual (DRS) o mdulos convertidores de fibra BMX NRP (vase Modicon M580, Gua de
planificacin del sistema) para gestionar la conversin de cobre a fibra.
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Mdulos de CPU
Puerto Service
El puerto de servicio es el puerto que est situado en la parte superior de los tres puertos Ethernet
que hay en la panel frontal de la CPU. Este puerto se puede utilizar para:
z Proporcionar un punto de acceso que otros dispositivos o sistemas pueden utilizar para
monitorizar o comunicarse con la CPU M580.
z Un puerto DIO autnomo que puede soportar una topologa de estrella, encadenamiento tipo
margarita o malla de equipo distribuido.
z Para reflejar los puertos de la CPU para diagnstico de Ethernet. La herramienta de servicio
que visualiza la actividad en el puerto reflejado puede ser un PC o un dispositivo HMI.
NOTA: Puede que el puerto de servicio no proporcione el rendimiento ptimo y las funciones que
proporcionan los puertos de la red de dispositivos de la CPU.
Puertos duales de Device Network
Cuando una CPU no admite un explorador RIO, los dos puertos de debajo del puerto de servicio
marcado como Device Network son puertos DIO.
Las siguientes CPUs no admiten un explorador RIO:
BME P58 1020 y BME P58 1020 H
z BME P58 2020 y BME P58 2020 H
z BME P58 3020
z BME P58 4020
z
Puede utilizar un puerto de Device Network para soportar una topologa de estrella, encadenamiento tipo margarita o malla de equipo distribuido. Puede utilizar ambos puertos de
Device Network para soportar una topologa de anillo.
Para obtener ms informacin sobre las arquitecturas de equipos distribuidos, consulte la Gua de
planificacin del sistema Modicon M580.
Cuando una CPU admite un explorador RIO, los dos puertos de debajo del puerto de servicio
marcado como Device Network son puertos RIO.
Las siguientes CPUs admiten el explorador RIO:
z BME P58 2040 y BME P58 2040 H
z BME P58 3040
z BME P58 4040
Cuando se utilizan como puertos RIO, ambos puertos conectan la CPU al anillo principal en un
bucle de encadenamiento tipo margarita de Ethernet.
Consulte la Gua de planificacin del sistema Modicon M580para obtener ms informacin sobre
las arquitecturas RIO.
40
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Mdulos de CPU
Conexin de una red de dispositivos M580 a la red de control
Introduccin
Conecte su red de dispositivos a la red de control mediante el puerto de servicio de una CPU. En
la siguiente ilustracin se muestra una red de dispositivos conectada a un conmutador en la red
de control, donde un sistema SCADA puede utilizarse para monitorizar y comunicarse con la red
de dispositivos.
NOTA:
No conecte los puertos de servicio a las diferentes CPU a travs de la red de control.
Si necesita transparencia entre una red de dispositivos y la red de control, haga la conexin con
el conmutador tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.
z Si no se requiere transparencia, utilice un mdulo de comunicacin Ethernet BME NOC 031 y
configure el mdulo en la modalidad aislada (vase Modicon M580, Gua de planificacin del
sistema).
z
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41
Mdulos de CPU
1
2
3
4
5
6
7
8
9
42
CPU que gestiona RIO (4) en la red de dispositivos
Mdulo BME NOC 031 (con la conexin de la placa de conexiones Ethernet habilitada) que gestiona el
equipo distribuido en la red de dispositivos (6 y 8)
Mdulo BME NOC 031 (con la conexin de la placa de conexiones Ethernet deshabilitada) que gestiona
la nube DIO aislada (7)
RIO en la red de dispositivos
DRS en la red de dispositivos conectando (8) con el anillo principal.
Nube DIO en la red de dispositivos, conectada al puerto de servicio de un mdulo adaptador X80 EIO
BM CRA 312 0
Nube DIO gestionada mediante (3)
Subanillo DIO conectado al anillo principal mediante (5)
Conexin del puerto de servicio de la CPU (1) a la red de control
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Mdulos de CPU
Tarjeta de memoria SD
Tarjeta de memoria SD BMXRMS004GPF
La tarjeta de memoria SD es una opcin que puede utilizarse para aplicaciones y para almacenaje
de datos. El slot de la tarjeta de memoria SD en la carcasa de la M580 CPU est detrs de una
puerta (vase pgina 32).
Utilice una tarjeta de memoria BMXRMS004GPF en su CPU. Es de 4 GB y clasificada de tipo A
para uso industrial. Otras tarjetas de memoria, como las utilizadas en las CPU M340, no son
compatibles con las CPU M580.
NOTA:
Si inserta una tarjeta de memoria SD no compatible en la CPU:
La CPU permanecer en estado NO_CONF.
z Se enciende el indicador LED BACKUP de la CPU.
z El LED de acceso de la tarjeta de memoria permanece apagado.
z
NOTA: La tarjeta de memoria BMXRMS004GPF est formateada especficamente para las M580
CPUs. Si utiliza esta tarjeta con otra CPU o herramienta, es posible que no se reconozca la tarjeta.
Caractersticas de la tarjeta de memoria
Tamao total de la memoria
4 GB
Tamao de la copia de seguridad de la aplicacin
410 MB
Tamao del almacenaje de datos
3,6 GB
Ciclos de escritura/borrado (valor tpico)
100.000
Rango de temperaturas de funcionamiento
De -40 a +85 C (-40 a +185 F)
Tiempo de retencin de los archivos
10 aos
Zona de la memoria para el acceso FTP
slo directorio de almacenamiento de datos
NOTA: Debido al formateo, al desgaste y a otros mecanismos internos, la capacidad real
disponible de la tarjeta de memoria es ligeramente inferior a su tamao global.
Aplicacin de formato a la tarjeta de memoria
El proceso de formato se describe en el tema Cmo formatear la tarjeta de memoria de la Unity
Pro Sistema Librera de bloques.
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43
Mdulos de CPU
Indicador LED de acceso a la tarjeta de memoria
Descripcin general
El LED verde de acceso a la tarjeta de memoria de debajo de la puerta de la tarjeta de memoria
SD indica el acceso de la CPU a la tarjeta de memoria cuando se inserta una tarjeta. Este LED
puede verse cuando se abre la puerta.
Significados de los LED dedicados
Por s mismos, los LEDs de memory card access tienen los siguientes significados:
Estados de los
indicadores LED
Descripcin
ENCENDIDO
La tarjeta de memoria se reconoce, pero la CPU no accede a ella.
parpadeo
La CPU est accediendo a la tarjeta de memoria.
Inactiva
La tarjeta de memoria puede extraerse del slot de la CPU o la CPU no
reconoce la tarjeta de memoria.
NOTA: Confirme que el LED est apagado antes de retirar la tarjeta del slot.
Significados de los LED combinados
El LED tambin se ilumina junto con el BACKUP LED (vase pgina 33). Sus patrones
combinados indican la siguiente informacin de diagnstico:
Estado de la tarjeta
de memoria
Condiciones
Estado de la CPU
No hay ninguna
tarjeta de memoria
en el slot
Sin configuracin
La tarjeta de
memoria no est
bien
Sin configuracin
Tarjeta de memoria
sin proyecto
Sin configuracin
Tarjeta de memoria
con proyecto
incompatible
Sin configuracin
44
Indicador LED de BACKUP LED
acceso a la tarjeta
de memoria
No hay circunstancias ni estado de la CPU especficos
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Mdulos de CPU
Estado de la tarjeta
de memoria
Condiciones
Estado de la CPU
Tarjeta de memoria
con proyecto
compatible
Se detecta un error cuando se Sin configuracin
restaura el proyecto desde la
tarjeta de memoria a la RAM de
la CPU.
No se detecta ningn error
cuando se restaura el proyecto
desde la tarjeta de memoria a
la RAM de la CPU.
Indicador LED de BACKUP LED
acceso a la tarjeta
de memoria
Durante la
transferencia:
Durante la
transferencia:
Fin de la
transferencia:
Fin de la
transferencia:
Durante la
transferencia:
Durante la
transferencia:
Fin de la
transferencia:
Fin de la
transferencia:
No hay circunstancias ni estado de la CPU especficos
La siguiente leyenda muestra los diferentes patrones de LED:
Smbolo
EIO0000001581 09/2014
Significado
Smbolo
Significado
Apagado
rojo permanente
verde permanente
verde parpadeante
45
Mdulos de CPU
Actualizacin del firmware
Introduccin
Se puede actualizar el firmware de la CPU descargando una nueva versin del firmware con Unity
Loader.
La descarga del firmware se puede realizar conectando uno de los siguientes:
El conector (vase pgina 36) de puerto USB mini-B de la CPU
z El puerto (vase pgina 40) Service de la CPU
z La red Ethernet
z
Consulte el manual de Unity Loader para obtener una descripcin detallada del procedimiento de
descarga (consulte Unity Loader, SoCollaborative software User Manual).
Activacin de la actualizacin del firmware
Para habilitar la actualizacin del firmware, compruebe la configuracin de seguridad de la CPU
(vase pgina 155).
Archivo de firmware
El archivo de firmware es un archivo *.ldx.
Procedimiento de actualizacin
Siga estos pasos para actualizar la CPU y el firmware del bastidor BME XBP 00:
Paso
46
Accin
Instale el software de Unity Loader proporcionado con Unity Pro.
Conecte el PC que est ejecutando Unity Loader a la CPU.
Inicie Unity Loader.
Haga clic en la ficha Firmware.
En el cuadro de lista PC, seleccione el archivo .ldx que contiene el archivo de firmware.
Cuando se conecte con Ethernet, compruebe que la direccin MAC anotada en la caja del PLC
corresponda con la direccin MAC anotada en la CPU.
Compruebe que el signo de transferencia est en verde para permitir la transferencia desde el
PC hasta la CPU.
Haga clic en Transferir.
Haga clic en Cerrar.
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Mdulos de CPU
Equipo (endurecido)
Descripcin general
El equipo endurecido es la versin reforzada de un equipo estndar que puede funcionar en
rangos de temperatura ampliados y en entornos sucios y corrosivos. En el sistema M580 hay
versiones endurecidas de varias de las CPU, placas de conexiones y fuentes de alimentacin, as
como otros componentes.
Consideraciones de temperatura ampliada
El rango estndar de temperatura para los equipos M580 es de 0...60 C (32...140 F). El equipo
endurecido puede funcionar en rangos de temperatura ampliados: 25...70 C (13...158 F).
Cuando se utiliza en un rango de temperatura estndar, el equipo endurecido tiene las mismas
caractersticas de rendimiento que el equipo estndar. Sin embargo, en ambos extremos inferior
y superior de los rangos de temperatura estndar, [menor que 0 C (32 F) o mayor que 60 C
(140 F)], las fuentes de alimentacin endurecidas pueden tener potencias nominales reducidas
(vase pgina 81) que afectarn a los clculos de potencia.
Si el equipo endurecido se utiliza por encima o por debajo de los lmites de temperatura ampliados
[menor que 25 C (13 F) o mayor que 70 C (158 F)], el equipo puede no funcionar con
normalidad.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice equipos M580 en temperaturas que no estn dentro de los rangos especificados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Funcionamiento en entornos severos
El equipo endurecido posee un revestimiento homologado que se aplica a las tarjetas
electrnicas. Cuando se asocia a una instalacin y un mantenimiento apropiados, este tratamiento
permite que sea ms resistente en entornos qumicos severos.
El revestimiento homologado aumenta la capacidad de aislamiento de las placas de circuitos y su
resistencia a:
z condensacin
z entornos polvorientos (partculas extraas conductoras)
z corrosin qumica, en entornos sulfurosos (por ejemplo, en refineras o purificadoras) o en
entornos con halgenos como el cloro.
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Mdulos de CPU
CPU, fuente de alimentacin y placa de conexiones endurecidos
Est disponible el siguiente equipo endurecido:
Componente
Referencia
Mdulos de CPU
BME P58 1020 H
BME P58 2020 H
BME P58 2040 H
Platinas principales
BME XBP 0400 H
BME XBP 0800 H
BME XBP 1200 H
Ampliacin de placa de BMX XBE 1000 H
conexiones
Fuentes de
alimentacin
BMX CPS 3020 H
BMX CPS 3500 H
Para obtener una lista adicional de equipo endurecido M580, consulte la Gua de planificacin del
sistema Modicon M580.
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Modicon M580
M580 Bastidores
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Captulo 2
M580 Bastidores
M580 Bastidores
Descripcin general
En este captulo se ofrece informacin sobre bastidores locales y sobre el mdulo de ampliacin
del bastidor.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
2.1
Descripcin de los bastidores BME XBP xxxx
50
2.2
Caractersticas de los bastidores BME XBP xxxx
73
EIO0000001581 09/2014
49
M580 Bastidores
Seccin 2.1
Descripcin de los bastidores BME XBP xxxx
Descripcin de los bastidores BME XBP xxxx
Descripcin general
En esta seccin se detallan los bastidores y los bastidores ampliables que pueden utilizarse en los
sistemas M580.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
50
Pgina
Bastidores locales y remotos
51
Caractersticas del bastidor X80
54
Bastidores de ampliacin
57
Mdulo de ampliacin del bastidor X80
60
Bastidores de ampliacin TSX RKY Premium
63
Caractersticas de los bastidores de ampliacin Premium
65
Direccionamiento de los bastidores de ampliacin Premium
67
Cables de ampliacin del bastidor y terminaciones
69
Actualizacin del firmware del bastidor
72
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M580 Bastidores
Bastidores locales y remotos
Introduccin
Un mdulo es un componente de sistema que se ha instalado en un bastidor y que se comunica
a travs del bus colocado en la placa de conexiones de ese bastidor. El PAC M580 es un sistema
modular que incluye una CPU, fuentes de alimentacin y mdulos de E/S y de comunicacin. El
PAC tambin tiene la capacidad de gestionar equipo distribuido que reside fuera de los bastidores,
aunque ese equipo es opcional.
Bastidor local
Una CPU BME P58 es un mdulo que reside en el bastidor local. El bastidor local est ubicado
en el centro de la red del PAC M580. Cada sistema PAC est gestionado por tan solo un bastidor
local. En el bastidor local (y en todos los bastidores) tambin hay un mdulo de fuente de
alimentacin (vase pgina 78).
Otros mdulos, tales como los adaptadores de comunicacin y los mdulos X80 I/O locales,
tambin pueden estar presentes en el bastidor local. La presencia de estos otros mdulos es
opcional. Se requiere la presencia de una CPU y de una fuente de alimentacin en el bastidor local
para que funcione el sistema.
Este manual de usuario se centra principalmente en el bastidor local, en el que reside la CPU.
Bastidores remotos
Si utiliza una CPU M580 con servicio de explorador RIO, es posible que tenga hasta 16 estaciones
remotas de mdulos (vase pgina 21) de E/S X80. Cada estacin remota contiene un bastidor
remoto principal. En ese bastidor remoto principal reside un mdulo de fuente de alimentacin, un
mdulo adaptador EIO X80 BM CRA 312 00 y los mdulos de E/S X80 que ha elegido para esa
estacin.
Para obtener informacin detallada sobre los adaptadores BM CRA 312 00 y la instalacin de
una estacin remota, consulte la Gua de instalacin y configuracin de E/S remotas de Modicon
M580.
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51
M580 Bastidores
Eleccin de un bastidor X Bus o Ethernet
Una de las funciones principales de un bastidor es proporcionar un bus de comunicacin para los
mdulos en el bastidor local o en la estacin remota. El PAC Modicon M580 utiliza dos tipos de
placas de conexiones, Ethernet y X Bus. La conexin X Bus est presente en todos los bastidores
M580. Un subconjunto de los bastidores Modicon M580 contiene una placa de conexiones
Ethernet adicional.
En la placa de conexiones se utiliza Ethernet para:
Mdulos de E/S eX80 que requieren un bus Ethernet en el bastidor para intercambiar datos (por
ejemplo, mdulos HART X80)
z mdulos de terceros (PME) que requieren Ethernet
z mdulos de comunicacin Ethernet que se interconectan con la CPU
z
Para cualquiera de esos casos, utilice un bastidor Ethernet. En otros casos, se permite un bastidor
X Bus. Si utiliza un bastidor X Bus para cualquiera de los casos mencionados, las funciones de
Ethernet de los mdulos no funcionarn ni respondern como se esperaba.
Bastidores Ethernet
Los bastidores Ethernet M580 poseen todas las funciones de los bastidores X Bus, adems de
un bus de comunicacin Ethernet en la placa de conexiones.
Referencia de bastidores Ethernet
(BME XBP)
Nmero de slots del mdulo
0400/0400 H
0800/0800 H
1200/1200 H
12(1)
8 slots con conectores X Bus y Ethernet + 4 slots (nmero de slots 02, 08, 10, 11) con conectores X Bus
solamente
Los tres bastidores Ethernet estn disponibles como mdulos estndar o como mdulos
endurecidos de fbrica (vase pgina 47). Un mdulo endurecido tiene la letra H en la referencia.
Aqu hay un BME XBP 0400 (bastidor de 4 slots). Los slots del mdulo de este bastidor contienen
dos conectores de bus por slot, un conector X Bus y un conector de bus Ethernet:
1
2
3
52
conectores de fuente de alimentacin
Conectores Ethernet y X Bus
conector del mdulo de ampliacin
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M580 Bastidores
Cualquiera de esos bastidores Ethernet se puede utilizar como bastidor local o remoto. Los
bastidores Ethernet no se pueden utilizar como bastidores de ampliacin (vase pgina 57). Solo
el X Bus puede ampliarse en el bastidor local o en una estacin remota.
Bastidores X Bus
NOTA: Los bastidores X Bus tienen las mismas referencias comerciales que los bastidores que
admiten el sistema PAC M340. Cuando esos bastidores se utilizan en el sistema M580, debe
utilizar la versin PV: 02 o posterior. Las versiones anteriores funcionarn con las CPU M340, pero
no con las CPU M580.
Cada bastidor incluye 1 slot con 2 conectores en la parte izquierda, reservados para el mdulo de
fuente de alimentacin. Los slots que siguen pueden utilizarse para mdulos. El conector de la
derecha solo se puede utilizar para ampliar el bastidor. Los bastidores estn disponibles con 4, 6,
8 y 12 slots de mdulo:
Referencia de bastidor X Bus
(BMX XBP)
Versin
Nmero de slots del mdulo
0400/0400 H
PV:02 o posterior 4
0600/0600 H
0800/0800 H
1200/1200 H
12
Los bastidores BMX XBP (PV:02 or later) estn disponibles como mdulos estndar o como
mdulos endurecidos de fbrica (vase pgina 47). Los mdulos endurecidos tienen la letra H en
la referencia.
Cualquiera de esos bastidores X Bus se puede utilizar como bastidor local o remoto. Pueden
utilizarse como bastidor principal o ampliado.
Aqu hay un bastidor BMX XBP 0400 (de 4 slots). Los dos conectores de la parte ms a la
izquierda son para la fuente de alimentacin y los 4 slots de mdulo que les siguen solo tienen un
conector de bus por slot. Esa conexin es para el X Bus. No hay ningn conector de bus Ethernet.
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53
M580 Bastidores
Caractersticas del bastidor X80
Vista frontal
Un bastidor BME XBP 0800 tiene ocho slots del mdulo X80, y cada uno tiene un conector de bus
Ethernet y un conector de X Bus (elementos 3 y 4).
Ejemplo de bastidor BME XBP 0800:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Orificio de montaje del panel
Conectores del mdulo de fuente de alimentacin
Conector Ethernet
Conector de X Bus
Capuchn de proteccin (proteccin de los conectores contra la humedad y el polvo)
Conector hembra de 40 pins para el mdulo de ampliacin del bastidor
Marca XBE para el mdulo de ampliacin del bastidor
Orificio de fijacin para la barra de blindaje
Orificio de asignacin de llaves para el mdulo Ethernet
Marca para el nmero de ubicacin del mdulo
Marca de CPS para la fuente de alimentacin
Tornillo de conexin a tierra de proteccin
Marca de conexin a tierra de proteccin
LED de estado del bastidor
Slot de la fuente de alimentacin
El slot de la izquierda, donde se conecta la fuente de alimentacin (elemento 2), est etiquetado
como CPS. El slot de la fuente de alimentacin contiene dos conectores. En todos los bastidores
se necesita un mdulo de fuente de alimentacin, con independencia de si estn en un bastidor
local o en una estacin remota. Este slot se reserva para la fuente de alimentacin, por lo que no
se puede instalar ah ningn otro tipo de mdulo.
54
EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Slots del mdulo
Los slots del mdulo, a la derecha del slot del CPS estn etiquetados numricamente empezando
por el 00. En el bastidor de ocho slots que se muestra arriba, los slots del mdulo se etiquetan 00
a 07.
En el bastidor local principal, el slot 00 (el slot del primer mdulo despus de la fuente de
alimentacin) es donde est instalada la CPU. En el bastidor principal de una estacin remota, el
slot 00 es donde est instalado el mdulo adaptador EIO (e)X80. El resto de slots se pueden
utilizar para los mdulos de E/S X80 o de comunicacin. El nmero de slots de mdulo y la
presencia o ausencia de un conector Ethernet en cada slot de mdulo depende de la referencia
de bastidor que se seleccione (vase pgina 52).
Conectores Ethernet
Se incorpora un bus de comunicacin Ethernet en la placa de conexiones de los bastidores
BME XBP xxxx.
LED de estado del bastidor Ethernet
Hay un LED de estado del bastidor de color verde marcado como OK en los bastidores Ethernet,
pero no en los bastidores X Bus. El LED indica si el bastidor funciona correctamente.
Cuando el LED est activo, se cumplen las siguientes condiciones internas del bastidor:
z Las tensiones del segmento de alimentacin estn dentro del rango.
z El watchdog de la CPU funciona correctamente.
z El diagnstico del conmutador Ethernet funciona correctamente.
Cuando el LED est apagado, la placa de conexiones no est operativa.
Conectores X Bus
Todos los bastidores M580 tienen un conector X Bus en cada slot de mdulo. Muchos mdulos de
E/S X80 solo necesitan X Bus para permitir la comunicacin en la placa de conexiones.
En la ilustracin siguiente se muestra la conexin de bus al conector de ampliacin en la parte
derecha de un bastidor BME XBP 00:
1
2
bastidor
Bus de comunicacin Ethernet en la placa de conexiones
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55
M580 Bastidores
3
4
5
6
7
Bus de comunicacin X Bus en la placa de conexiones
Conector de ampliacin de X Bus
Mdulo Modicon X80
Mdulo solo Ethernet
Mdulo con conectores Ethernet y X Bus
El conector de ampliacin de X Bus se conecta solamente al bus de comunicacin X Bus.
Vista posterior
El panel trasero de un bastidor de ocho slots que muestra los slots de montaje:
1
2
Orificio del panel de montaje
Resorte para el montaje del segmento DIN
La mayora de bastidores M580 se pueden montar en:
z la pared de una carcasa
z un segmento DIN de 35 mm (1,38 pulg.)
z rejas de montaje Telequick
El bastidor de 12 slots BME XBP 1200 (H) no tiene resortes como los mostrados arriba (elemento
2). Esos bastidores no se pueden montar en un segmento DIN.
56
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M580 Bastidores
Bastidores de ampliacin
Descripcin general
Puede ampliar el nmero de bastidores en la configuracin local para:
incrementar el nmero de mdulos
z ampliar el rea cubierta por el bastidor de modo que los mdulos de E/S puedan ser instalados
ms cerca de las mquinas que controlan
z incluir mdulos de E/S Premium en el bastidor local
z
Solo puede utilizar un bastidor X Bus como bastidor de ampliacin. Instale mdulos eX80, los
cuales solamente se pueden instalar en un bastidor Ethernet de un bastidor principal. Los mdulos
eX80 no funcionan en bastidores de ampliacin.
NOTA: Dependiendo del tipo de mdulo adaptador EIO X80 que utilice, tambin podr aadir un
bastidor de ampliacin a una estacin remota. No se pueden instalar mdulos de E/S Premium en
una estacin remota.
NOTA: Para obtener ms informacin sobre los bastidores de ampliacin en estaciones remotas,
consulte la Gua de configuracin e instalacin de mdulos de E/S remotas de Modicon M580.
Nmero mximo de bastidores de ampliacin en el bastidor local
El nmero de bastidores de ampliacin permitidos en el bastidor local depende de la CPU que
seleccione:
z Las CPU BME P58 1020, BME P58 2020 y BME P58 2040 admiten un bastidor local principal
y hasta tres bastidores de ampliacin. Si utiliza bastidores de ampliacin Premium de cuatro,
seis u ocho slots, puede instalar dos bastidores fsicos en cada direccin de bastidor asignada,
lo que permite hasta un mximo de seis bastidores de ampliacin Premium.
z Las CPU BME P58 3020, BME P58 3040, BME P58 4020 y BME P58 4040 admiten un
bastidor local principal con hasta siete bastidores de ampliacin. Si utiliza bastidores de
ampliacin Premium de cuatro, seis u ocho slots, puede instalar dos bastidores fsicos en cada
direccin de bastidor asignada, lo que permite hasta un mximo de 14 bastidores de ampliacin
Premium.
NOTA: Cuando utiliza un bastidor de ampliacin Premium de doce slots, puede instalar solamente
un bastidor en cada direccin de bastidor.
NOTA: Al combinar los bastidores de ampliacin X80 y Premium, encadene los bastidores de
ampliacin X80 despus del bastidor local principal. Encadene los bastidores de ampliacin
Premium en ltimo lugar.
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57
M580 Bastidores
Asignacin de direcciones de bastidor
Asigne una direccin exclusiva a cada bastidor de ampliacin.
Para asignar una direccin de bastidor a un bastidor X80, utilice los microinterruptores del
mdulo de ampliacin de bastidores BMX XBE 1000 (vase pgina 60), que est instalado en
cada bastidor de ampliacin X80.
z Para asignar una direccin de bastidor a un bastidor de ampliacin Premium, utilice los
microinterruptores de la parte izquierda del bastidor (vase pgina 67) Premium. Los
bastidores de ampliacin Premium estn conectados entre s directamente por cable y no
utilizan un mdulo de ampliacin del bastidor.
z
El bastidor local principal, donde se encuentra la CPU, es siempre la direccin de bastidor 00.
Puede asignar direcciones de bastidor en un rango de 01 a 07 a los bastidores locales de
ampliacin.
NOTA: En algunos bastidores de ampliacin Premium, puede instalar dos bastidores fsicos con
una direccin de bastidor. Para distinguir entre los dos bastidores fsicos con la misma direccin
de bastidor, establezca el microinterruptor 4 en los dos bastidores en posiciones diferentes, uno
en ON y el otro en OFF.
Distancia entre el bastidor ampliado y el bastidor principal
La distancia mxima a la que puede estar un bastidor de ampliacin X80 del bastidor principal es
30 m. La distancia mxima a la que puede estar un bastidor de ampliacin Premium del bastidor
principal es de 100 m.
58
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M580 Bastidores
Ejemplo de topologa
A continuacin se muestra un ejemplo de un bastidor local principal con un bastidor local de
ampliacin:
NOTA:
z
z
z
Cada bastidor tiene una fuente de alimentacin y un mdulo de ampliacin BMX XBE 1000.
Un cable de ampliacin (en este caso, un cable BMX XBC K) conecta los dos mdulos de
ampliacin.
Los puertos sin utilizar en los dos mdulos de ampliacin terminan con un final de lnea TSX en
el bastidor principal y un final de lnea TLYen el bastidor de ampliacin.
Consumo del mdulo
Tipo de consumo/alimentacin
Descripcin
Consumo de fuente de alimentacin de 3,3 V CC
22 mA
Alimentacin disipada en la fuente de alimentacin del bastidor de 3,3 V CC
73 mW
Consumo de fuente de alimentacin del bastidor de 24 V CC
160 mA
Alimentacin disipada en la fuente de alimentacin del bastidor de 24 V CC
3,84 W
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59
M580 Bastidores
Mdulo de ampliacin del bastidor X80
Descripcin fsica
Un mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 contiene un panel de diagnstico LED, un
par de conectores para los cables de ampliacin X Bus y un conjunto de interruptores para
direccionar los bastidores de ampliacin X80.
1
2
3
60
Indicadores LED del mdulo de ampliacin del bastidor
Conectores hembra SUB-D de nueve pins para cables de bus
Conmutadores de direccin del bastidor
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M580 Bastidores
Conmutadores de direccin del bastidor
Asigne una direccin exclusiva a cada bastidor de ampliacin X80. Utilice los cuatro microinterruptores en el lateral del mdulo de ampliacin del bastidor para establecer cada direccin del
bastidor.
En un bastidor local, puede aadir hasta siete bastidores de ampliacin X80 (vase pgina 57).
Conmutador
Direccin del bastidor
0
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
No se utiliza
De manera predeterminada, el mdulo de ampliacin del bastidor se establece en la direccin 0
(todos los conmutadores OFF). La direccin 0 est reservada para el bastidor local principal, que
contiene la CPU. Puede asignar las direcciones de 1 a 7 en los bastidores de ampliacin X80 en
cualquier orden. Asigne una direccin de bastidor exclusiva a cada bastidor de ampliacin.
NOTA:
Se puede producir una colisin si asigna:
z la misma direccin de bastidor a ms de un bastidor de ampliacin X80;
z la direccin 0 a cualquier otro bastidor que no sea el bastidor local principal.
NOTA: Cuando se produce una colisin, uno de los bastidores con la direccin de bastidor
duplicada deja de funcionar.
Para recuperarse de una colisin:
Paso
Accin
Apague las fuentes de alimentacin de los bastidores cuyas direcciones no coincidan.
Establezca direcciones de bastidor correctas y exclusivas mediante conmutadores de
direcciones del mdulo de ampliacin del bastidor.
Vuelva a aplicar tensin a los bastidores.
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M580 Bastidores
Mdulo de ampliacin del bastidor LEDs
Los indicadores LEDs del mdulo de ampliacin del bastidor proporcionan informacin sobre el
bastidor en el que se ubica:
LED
RUN (verde)
COL (rojo)
0 a 7 (verde):
62
Estado
Indicacin
ENCENDIDO
El mdulo funciona con normalidad.
Inactiva
z La fuente de alimentacin ya no aparece.
z Se ha detectado un error en el mdulo de ampliacin
ENCENDIDO
Colisin de direccin del bastidor detectada:
z Dos o ms bastidores han sido asignados a la misma direccin de
bastidor.
z A un bastidor que no est presente en la CPU se le ha asignado la
direccin 0.
Apagado
Cada bastidor de ampliacin tiene una direccin exclusiva.
ON u OFF
Direccin del bastidor.
Confirme que cada mdulo de ampliacin tiene solamente una
direccin LED establecida en ON.
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M580 Bastidores
Bastidores de ampliacin TSX RKY Premium
Bastidores de ampliacin Premium
Si instala equipo Premium, use uno de estos cuatro bastidores de ampliacin Premium:
Designacin
Ilustracin
TSX RKY 4EX
bastidor con 4 slots
TSX RKY 6EX
bastidor con 6 slots
TSX RKY 8EX
bastidor con 8 slots
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63
M580 Bastidores
Designacin
Ilustracin
TSX RKY 12EX
bastidor con 12 slots
NOTA: Utilice solamente bastidores TSX RKY EX(C) Premium. Los bastidores TSX RKY E(C)
no son compatibles.
64
EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Caractersticas de los bastidores de ampliacin Premium
Descripcin general
Existen dos tipos de bastidores Premium: bastidores principales y de ampliacin. En el sistema
M580, utilice solamente bastidores de ampliacin para instalaciones Premium.
Hay dos elementos que distinguen un bastidor de ampliacin:
Los microinterruptores del lado izquierdo del bastidor (elemento n. 10 en la ilustracin).
z Los conectores SUB-D del lado derecho del bastidor (elemento n. 11 en la ilustracin)
z
Vista frontal
A continuacin se muestra un ejemplo de un bastidor de ampliacin TSX RKY 8EX, con un slot
reservado para una fuente de alimentacin y siete slots del mdulo.
Marco de metal para soportar la placa de conexiones del X Bus y los mdulos y para proporcionar rigidez
al bastidor
2 Orificios de punto de anclaje para los pins de los mdulos
3 Conectores hembra DIN 1/2 de 48 pins para instalar un mdulo en el bastidor
4 Orificios para los tornillos de fijacin
5 Orificio gua para el montaje de la fuente de alimentacin
6 Orificios para tornillos M6 para el montaje del bastidor
7 Slot para la etiqueta de direccin del bastidor
8 Slot para la etiqueta de direccin de la red
9 Terminales de tierra para el bastidor
10 Microinterruptores para establecer la direccin del bastidor
11 Conectores hembra SUB-D de 9 pins para extender el X Bus a otro bastidor
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65
M580 Bastidores
Asignacin de slots
De manera predeterminada, los conectores del mdulo de cada slot tienen cubiertas protectoras.
Retire las cubiertas antes de instalar los mdulos.
El slot situado ms a la izquierda se reserva para la fuente de alimentacin. El slot est marcado
con PS. Los mdulos de fuente de alimentacin estn provistos de un saliente en la parte posterior
para evitar ser montados en cualquier otra posicin. Los slots restantes estn destinados a todos
los dems mdulos Premium y estn etiquetados de izquierda a derecha empezando por 00. En
el ejemplo anterior de ocho slots, los slots restantes estn etiquetados de 00 a 06.
66
EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Direccionamiento de los bastidores de ampliacin Premium
Introduccin
En funcin del tipo de CPU M580 que utilice, podr tener un total de cuatro u ocho bastidores en
el bastidor local de ampliacin.
Microinterruptores de direccin de bastidor
Asigne una direccin exclusiva a cada bastidor de ampliacin. Establezca la direccin para un
bastidor Premium con los cuatro microinterruptores en la parte izquierda del bastidor.
Utilice los microinterruptores de 1 a 3 para asignar la direccin del bastidor. Use el microinterruptor
4 para distinguir dos bastidores con la misma direccin.
NOTA: De manera predeterminada, los microinterruptores 1, 2 y 3 estn en posicin de
encendido, lo cual indica que la direccin del bastidor es 00. La direccin 00 est reservada para
el bastidor local principal, que es un bastidor X80. Antes de insertar los mdulos, cambie la
direccin de un bastidor de ampliacin Premium desde la configuracin predeterminada.
NOTA: Establezca los interruptores de la direccin del bastidor antes de montar el mdulo de la
fuente de alimentacin.
ATENCIN
CONFLICTO DE DIRECCIN DEL BASTIDOR
Asigne una direccin nica a cada bastidor dentro del rango de 00 a 07.
Restablezca la alimentacin despus de establecer las direcciones de los bastidores.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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67
M580 Bastidores
Asignacin de direcciones a diferentes bastidores
Direccin n.
Descripcin
Reservada para el bastidor local principal, que es siempre un bastidor X80.
De 1 a 7
Direcciones que se pueden asignar a los bastidores de ampliacin en cualquier
orden.
NOTA: La codificacin del direccionamiento del bastidor se realiza antes de aplicar la fuente de
alimentacin.
z
z
68
Si dos o ms bastidores estn en la direccin 0, el bastidor que soporta la CPU no indicar que
hay una direccin duplicada.
Tras reasignar las direcciones exclusivas para eliminar las direcciones duplicadas, apague y
encienda los bastidores afectados.
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M580 Bastidores
Cables de ampliacin del bastidor y terminaciones
Cables de ampliacin de los bastidores BMX XBC xxxK y TSX CBY xxxK
Los cables de ampliacin estn disponibles en varias longitudes. Se utilizan diferentes tipos de
cable para ampliar los bastidores de E/S X80 y los bastidores de E/S Premium.
NOTA: Puede utilizar bastidores de ampliacin Premium solamente en un bastidor local, no en
una estacin remota.
Tipo de cable
Modicon X80
Premium
Longitud
BMX XBC 008K
0,8 m (2,62 pies)
BMX XBC 015K
1,5 m (4,92 pies)
BMX XBC 030K
3 m (9,84 pies)
BMX XBC 050K
5 m (16,4 pies)
BMX XBC 120K
12 m (39,37 pies)
TSX CBY 010K
1 m (3,28 pies)
TSX CBY 030K
3 m (9,84 pies)
TSX CBY 050K
5 m (16,4 pies)
TSX CBY 120K
12 m (39,37 pies)
TSX CBY 180K
18 m (59,05 pies)
TSX CBY 280K
28 m (91,86 pies)
TSX CBY 380K
38 m (124,67 pies)
TSX CBY 500K
50 m (164,04 pies)
TSX CBY 720K
72 m (236,22 pies)
TSX CBY 1000K
100 m (328.08 ft)
NOTA: Si instala cables TSX CBY K, use PV 03 o posterior.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte la alimentacin de toda la estacin (el bastidor local o la estacin remota) antes de
instalar o retirar un cable BMX XBC K o TSX CBY K.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Cada cable tiene un conector macho SUB D de nueve pins que se conecta al conector hembra
SUB D de nueve pins de los mdulos de ampliacin del bastidor.
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69
M580 Bastidores
A continuacin se muestra un cable BMX XBC K para un bastidor de ampliacin de E/S X80. El
cable se puede distinguir por el conector 45 .
A continuacin se muestra un cable TSX CBY K para un bastidor de ampliacin Premium:
Finales de lnea TSX TLY EX
Conecte un final de lnea en cada extremo del bastidor de ampliacin X Bus (vase pgina 118).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Desconecte la alimentacin de toda la estacin (el bastidor local o la estacin remota) antes de
instalar o retirar un final de lnea.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
70
EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
En la figura siguiente se muestran los finales de lnea que contienen los componentes de
adaptacin con un conector de nueve pins SUB-D. Estn conectados al conector de nueve pins
SUB D del mdulo de ampliacin en cada extremo del bastidor de ampliacin X Bus.
Los finales de lnea TSX TLY EX se proporcionan en pares con las marcas A/ y /B. Use el final A/
en un extremo y el final /B en el otro extremo de un bastidor de ampliacin X Bus.
EIO0000001581 09/2014
71
M580 Bastidores
Actualizacin del firmware del bastidor
Introduccin
Se puede actualizar el firmware del bastidor BME XBP 00 mediante la descarga de una nueva
versin del firmware con Unity Loader a travs de la CPU o de un mdulo BME CRA 312 0.
La descarga del firmware se puede realizar conectando uno de los siguientes:
El conector (vase pgina 36) de puerto USB mini-B de la CPU
z El puerto (vase pgina 40) Service de la CPU
z La red Ethernet
z
Para obtener una descripcin del procedimiento de descarga, consulte el procedimiento de la
actualizacin del firmware de la CPU (vase pgina 46).
Firmware
El archivo de firmware est incluido en un archivo *.ldx.
Solucin de problemas
Si la fuente de alimentacin del bastidor se apaga durante el procedimiento de actualizacin, el
firmware de la placa de conexiones se mantiene en la versin incorporada antes del procedimiento
de actualizacin.
72
EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Seccin 2.2
Caractersticas de los bastidores BME XBP xxxx
Caractersticas de los bastidores BME XBP xxxx
Descripcin general
En esta seccin se presentan las prestaciones, las caractersticas elctricas y las dimensiones de
los bastidores BME XBP 00.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Pgina
Caractersticas elctricas
74
Dimensiones de los bastidores BME XBP xxxx
75
EIO0000001581 09/2014
73
M580 Bastidores
Caractersticas elctricas
Introduccin
El bastidor suministra 24 V CC y 3,3 V CC para alimentar la placa de conexiones y los mdulos
conectados.
Consumo de energa de la placa de conexiones
Consumo de energa de las placas de conexiones del bastidor:
Tipo de bastidor
Consumo de corriente media de la placa de conexiones
Alimentacin de 3,3 V CC
Alimentacin de 24 V CC
BME XBP 0400 (H)
49 mA (162 mW)
118 mA (2,8 W)
BME XBP 0800 (H)
64 mA (211 mW)
164 mA (3,9 W)
BME XBP 1200 (H)
86 mA (283 mW)
164 mA (3,9 W)
Tiempo medio entre fallos (MTBF, del ingls Mean Time Between Failures)
El bastidor MTBF es un componente del sistema MTBF global:
74
Tipo de bastidor
MTBF (horas a 30 C continuos)
BME XBP 0400 (H)
2000000
BME XBP 0800 (H)
1.700.000
BME XBP 1200 (H)
1.500.000
EIO0000001581 09/2014
M580 Bastidores
Dimensiones de los bastidores BME XBP xxxx
Dimensiones de los bastidores BME XBP xxxx
En la siguiente ilustracin se muestra cmo se definen las dimensiones totales de los bastidores
BME XBP 00:
Dimensiones totales de cada bastidor BME XBP 00:
Referencia del bastidor
19 mm
(0.748 pulg.)
Bastidor
vaco
Bastidor con un
mdulo de
ampliacin
montado
BME XBP 0400 (H)
242,4 mm
(9.543 pulg.)
243,58 mm
(9.59 pulg.)
105,11 mm
(4.138 pulg.)
BME XBP 0800 (H)
372,8 mm
(14.677 pulg.)
373,98 mm
(14.724 pulg.)
BME XBP 1200 (H)
503,2 mm
(19.811 pulg.)
504,38 mm
(19.857 pulg.)
NOTA: La altura total es
de 134,6 mm (5,299 pulg.)
con una CPU montada.
EIO0000001581 09/2014
75
M580 Bastidores
Dimensin y ubicacin de los orificios de fijacin del panel
Los orificios de fijacin estn ubicados en las cuatro esquinas de un bastidor BME XBP 00.
Orificios de fijacin
NOTA: En los orificios de fijacin se pueden utilizar tornillos M4, M5, M6 o UNC #6.
76
Referencia del bastidor
BME XBP 0400 (H)
202,1 mm
(7.957 pulg.)
214,8 mm
(8.457 pulg.)
BME XBP 0800 (H)
332,5 mm
(13.09 pulg.)
345,2 mm
(13.59 pulg.)
BME XBP 1200 (H)
462,9 mm
(18.224 pulg.)
475,6 mm
(18.724 pulg.)
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Fuente de alimentacin compatible
EIO0000001581 09/2014
Captulo 3
Mdulos de fuente de alimentacin compatibles con M580
Mdulos de fuente de alimentacin compatibles con M580
Descripcin general
En este captulo se ofrece informacin sobre las fuentes de alimentacin usadas para alimentar
los bastidores BME XBP 00.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Mdulos de alimentacin
78
Pantalla de indicadores LED
79
Botn Reset
80
Potencia utilizable
81
Consumo de alimentacin del mdulo
83
EIO0000001581 09/2014
77
Fuente de alimentacin compatible
Mdulos de alimentacin
Introduccin
Los bastidores locales principales y de ampliacin, as como los bastidores remotos que contienen
mdulos de E/S X80, requieren uno de los siguientes mdulos de alimentacin:
z BMX CPS 2000
z BMX CPS 2010
z BMX CPS 3020 y BMX CPS 3020 H
z BMX CPS 3500 y BMX CPS 3500 H
z BMX CPS 3540T
NOTA: Las fuentes de alimentacin BMX CPS 3020 H, BMX CPS 3500 H y BMX CPS 3540T
vienen endurecidas de fbrica y pueden funcionar en rangos de temperatura ampliados y en
entornos severos (vase pgina 47).
La fuente de alimentacin que elija para cada bastidor depender de los requisitos de corriente
(alterna o continua) y del consumo de energa de los mdulos en el bastidor.
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestra un mdulo de alimentacin BMX CPS :
78
EIO0000001581 09/2014
Fuente de alimentacin compatible
Pantalla de indicadores LED
Descripcin general
Los mdulos de alimentacin tienen un panel de visualizacin con un LED verde Aceptar
Indicador LED.
Las fuentes de alimentacin BMX CPS 2000 y BMX CPS 3500, y la fuente de alimentacin de
corriente continua BMX CPS 3540T tienen un LED verde adicional 24 V Indicador LED.
Significado
Los indicadores LED de alimentacin indican la siguiente informacin de diagnstico:
LED
Indicador de estado
Aceptar
z Encendido en modalidad de funcionamiento normal
z Apagado cuando la tensin de salida de la fuente de alimentacin del bastidor est por
24 V
z Encendido en modalidad de funcionamiento normal
z Apagado si la fuente de alimentacin no proporciona tensin al sensor de 24 V CC
debajo del umbral o cuando se presiona el botn RESET
EIO0000001581 09/2014
79
Fuente de alimentacin compatible
Botn Reset
Introduccin
El mdulo de alimentacin tiene un botn Reset en el panel frontal que, cuando se pulsa, activa
una secuencia de inicializacin de los mdulos del bastidor a los que suministra alimentacin.
Pulsacin del botn Reset
Al pulsar el botn Reset, ocurre lo siguiente:
El bus deja de recibir alimentacin, lo cual provoca un arranque en fro en todos los mdulos.
z El rel de alarma (ALARM) se ve forzado a funcionar en estado abierto.
z El LED OK de la fuente de alimentacin se apaga.
z
Al pulsar o soltar el botn Reset se activa un arranque en fro. Los conectores que se encuentran
alrededor del botn Reset se activan.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z
z
No toque el botn Reset directamente.
Utilice una herramienta aislada para pulsar el botn Reset.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
80
EIO0000001581 09/2014
Fuente de alimentacin compatible
Potencia utilizable
Introduccin
Cuando se ha calculado la potencia necesaria para un bastidor, la informacin de esta seccin se
utiliza para seleccionar el mdulo de alimentacin adecuado e instalarlo en el bastidor.
Potencia utilizable
En la tabla siguiente se muestra la potencia utilizable del mdulo de alimentacin en el rango de
temperatura de 0 a 60 C (de 32 a 140 F).
Potencia
BMX CPS 2000
BMX CPS 2010
BMX CPS 3020
BMX CPS 3500
BMX CPS 3540 T
potencia total
utilizable (incluidas
todas las salidas)
20 W
17 W
32 W
36 W
36 W
potencia utilizable en
la salida 3V3_BAC
8.3 W (2.5 A)
8.3 W (2.5 A)
15 W (4.5 A)
15 W (4.5 A)
15 W (4.5 A)
potencia utilizable en
la salida 24V_BAC
16.5 W (0.7 A)
16.5 W (0.7 A)
31.2 W (1.3 A)
31.2 W (1.3 A)
31.2 W (1.3 A)
potencia utilizable en
las salidas 3V3_BAC
y 24V_BAC
16.5 W
16.5 W
31.2 W
31.2 W
31.2 W
potencia utilizable en
la salida
24V_SENSORS
10.8 W (0.45 A)
21.6 W (0.9 A)
21.6 W (0.9 A)
Los mdulos de alimentacin funcionan en un rango de temperaturas ampliado de -25 a 0 C (de
-13 a 32 F) y de 60 a 70 C (de 140 a 158 F). En la tabla siguiente se muestra cmo se reduce
la alimentacin cuando el funcionamiento se realiza en los rangos ampliados.
Potencia
BMX CPS 3020 H
potencia total utilizable (incluidas todas las 24 W
salidas)
BMX CPS 3500 H
BMX CPS 3540 T
27 W
27 W
potencia utilizable en la salida 3V3_BAC
11.25 W (3.375 A)
11.25 W (3.375 A)
11.25 W (3.375 A)
potencia utilizable en la salida 24V_BAC
23.4 W (0.975 A)
23.4 W (0.975 A)
23.4 W (0.975 A)
potencia utilizable en las salidas 3V3_BAC 23.4 W
y 24V_BAC
23.4 W
23.4 W
potencia utilizable en la salida
24V_SENSORS
16,2 W (0,5 A)
16,2 W (0,5 A)
NOTA: La salida 24V_SENSORS es la salida de la fuente de alimentacin del sensor de 24 V CC
y solo est disponible en los mdulos BMX CPS 2000/3500/3500 H/3540 T.
Una carga excesiva puede hacer que la fuente de alimentacin se vuelva inestable
EIO0000001581 09/2014
81
Fuente de alimentacin compatible
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO: DEMANDA DE CONSUMO
No supere el ndice de potencia de salida 24V_SENSORS de BMX CPS 3500 H y
BMX CPS 3540 T.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Lmites de potencia
Una carga excesiva puede hacer que la fuente de alimentacin se vuelva inestable.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO: DEMANDA DE CONSUMO
No supere el ndice de potencia til total del mdulo. Utilice las normas siguientes para
determinar la potencia mxima suministrada a las salidas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Al establecer la alimentacin usada por los mdulos BMX CPS 2000/3500/3500 H/3540 T, siga
estas reglas:
z No permita que la suma de la potencia absorbida en las salidas 3V3_BAC, 24V_BAC y
24V_SENSORS supere la potencia mxima utilizable del mdulo.
z No permita que la suma de la alimentacin absorbida en las salidas 3V3_BAC y 24V_BAC
supere la suma de la alimentacin utilizable mxima del mdulo.
Al establecer la alimentacin utilizada por los mdulos BMX CPS 2010/3020/3020 H:
z No permita que la suma de la alimentacin absorbida en las salidas 3V3_BAC y 24V_BAC
supere la suma de la alimentacin utilizable mxima del mdulo.
82
EIO0000001581 09/2014
Fuente de alimentacin compatible
Consumo de alimentacin del mdulo
Introduccin
La alimentacin necesaria para un bastidor depende del tipo de mdulos instalados. Calcule el
consumo de energa global para definir el mdulo de fuente de alimentacin que debe instalarse
en el bastidor.
NOTA: El software Unity Pro puede mostrar la previsin de consumo de energa para una
configuracin dada. Para conseguir esta funcionalidad, consulte la seccin de Gestin de
consumo de la gua del usuario de Unity Pro, Modalidades de funcionamiento.
En la siguiente tabla se ofrece el promedio de consumo de energa por mdulo. El valor promedio
se calcula respecto a los consumos mximo y tpico.
Tablas de clculo de alimentacin de la CPU
En la siguiente tabla se explica cmo definir el consumo de energa total de un bastidor. Consulte
la tabla de consumo de corriente del mdulo (vase pgina 84) y la tabla de consumo del mdulo
de ampliacin y del bastidor (vase pgina 87) para definir la corriente total consumida para cada
fuente de tensin de la fuente de alimentacin.
Mtodo para establecer el clculo de la energa para los mdulos sin alimentacin de 24V_Sensor
disponible:
Potencia
de potencia
Resultado
Alimentacin necesaria para la salida del (Corriente absorbida en la salida 3V3_BAC por todos
bastidor de 3,3 V (P del bastidor de 3,3 V) los mdulos [mA]) x 10-3 x 3,3
=................W
Alimentacin necesaria para la salida del
bastidor de 24 V (P del bastidor de 24 V)
(Corriente absorbida en la salida 24V_BAC por todos
=................W
Alimentacin total necesaria
(P del bastidor de 3,3 V) + (P del bastidor de 24 V)
los mdulos [mA]) x 10-3 x 24
=................W
Mtodo para establecer el clculo de la energa para los mdulos con la alimentacin de
24V_Sensor disponible:
Potencia
de potencia
Resultado
Alimentacin necesaria para la salida del
bastidor de 3,3 V (P del bastidor de 3,3 V)
(Corriente absorbida en la salida 3V3_BAC por todos
=................W
Alimentacin necesaria para la salida del
bastidor de 24 V (P del bastidor de 24 V)
(Corriente absorbida en la salida 24V_BAC por todos
los mdulos [mA]) x 10-3 x 3,3
=................W
los mdulos [mA]) x 10-3 x 24
Alimentacin necesaria para la salida del
(Corriente absorbida en la salida 24V_Sensors por
sensor de 24 V (P de los sensores de 24 V) todos los mdulos [mA]) x 10-3 x 24
=................W
Alimentacin total necesaria
=................W
EIO0000001581 09/2014
(P del bastidor de 3,3 V) + (P del bastidor de 24 V) +
(P de los sensores de 24 V)
83
Fuente de alimentacin compatible
Consumo de corriente del mdulo
Promedio del consumo de corriente para cada mdulo:
Tipo de
mdulo
CPU
Analgico
84
Mdulo
Referencia
Promedio del consumo de corriente (mA)
Descripcin
Salida
3.3V_BAC
Salida
24VR_BAC
Salida
24V_SENSORS
BME P58 100
270
BME P58 200
270
BME P58 300
295
BME P58 400
295
BMX AMI 0410
4 entradas
analgicas
aisladas de alta
velocidad
150
45
BMX AMI 0800
8 entradas
analgicas no
aisladas de alta
velocidad
150
41
BMX AMI 0810
8 entradas
analgicas
aisladas de alta
velocidad
150
54
BMX AMM 0600
Entradas
analgicas de
cuatro canales
240
120
BMX AMO 0210
2 salidas
analgicas
aisladas
150
110
BMX AMO 0410
4 salidas
analgicas
aisladas de alta
velocidad
150
140
BMX AMO 0802
8 salidas
analgicas no
aisladas de alta
velocidad
150
135
BMX ART 0414
4 entradas
analgicas
aisladas
150
40
BMX ART 0814
8 entradas
analgicas
aisladas
220
50
EIO0000001581 09/2014
Fuente de alimentacin compatible
Tipo de
mdulo
Mdulo
Referencia
Descripcin
Salida
3.3V_BAC
Salida
24VR_BAC
Salida
24V_SENSORS
Comunicacin
BMX NOE 0100
Ethernet 1 puerto
10/100 RJ45
90
BMX NOE 0110
Ethernet 1 puerto
10/100 RJ45
90
BMX EHC 0200
Contador de alta
velocidad de dos
canales
200
40
80
BMX EHC 0800
Contador de alta
velocidad de ocho
canales
200
80
BMX DAI 0805
8 entradas
200...240 V CA
binarias
103
13
BMX DAI 1602
16 entradas 24 V
CA/24 V CC
binarias
90
60
BMX DAI 1603
16 entradas 48 V
CA binarias
90
60
BMX DAI 1604
16 entradas
100...120 V CA
binarias
90
BMX DDI 1602
16 entradas 24 V
CC binarias
90
60
BMX DDI 1603
16 entradas 48 V
CC binarias
75
135
BMX DDI 1604T
16 entradas 125 V
CC binarias
75
135
BMX DDI 3202 K
32 entradas 24 V
CC binarias
140
110
BMX DDI 6402 K
64 entradas 24 V
CC binarias
200
110
Conteo
Entradas
binarias
EIO0000001581 09/2014
Promedio del consumo de corriente (mA)
85
Fuente de alimentacin compatible
Tipo de
mdulo
Mdulo
Referencia
Salida
24VR_BAC
Salida
24V_SENSORS
16 salidas binarias 100
95
16 salidas 0,5 A
binarias
100
BMX DDO 1612
16 salidas binarias 100
BMX DDO 3202 K
32 salidas 0,1 A
binarias
150
BMX DDO 6402 K
64 salidas 0,1 A
binarias
240
BMX DRA 0804T
8 salidas binarias
aisladas
100
110
BMX DRA 0805
8 salidas binarias
aisladas
100
55
BMX DRA 1605
16 salidas binarias 100
95
BMX DDM 16022
8 entradas 24 V
CC binarias y 8
salidas binarias
100
30
BMX DDM 16025
8 entradas 24 V
CC binarias y 8
salidas binarias
100
50
30
BMX DDM 3202 K
16 entradas 24 V
CC binarias y 16
salidas binarias
150
55
BMX MSP 0200
Dos canales de
salida de tren de
pulsos
independientes
200
150
Salidas binarias BMX DAO 1605
BMX DDO 1602
Entradas/salida
s binarias
Movimiento
86
Promedio del consumo de corriente (mA)
Descripcin
Salida
3.3V_BAC
EIO0000001581 09/2014
Fuente de alimentacin compatible
Consumo del mdulo de ampliacin y del bastidor
Promedio de consumo de corriente para cada bastidor
Familia
Referencia del bastidor
Salida 3.3V_BAC
Salida 24V_BAC
BMX XBP
(PV:02 or later)
bastidor
BMX XBP 0400 (H)
340
BMX XBP 0600 (H)
510
BMX XBP 0800 (H)
670
BMX XBP 1200
50
BMX XBP 1200 (H)
250
BME XBP 0400 (H)
49
118
BME XBP 0800 (H)
64
164
BME XBP 00
bastidor
Mdulo de
ampliacin del
bastidor
EIO0000001581 09/2014
Promedio del consumo de corriente (mA)
BME XBP 1200 (H)
86
164
BMX XBE 1000
22
160
87
Fuente de alimentacin compatible
88
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
EIO0000001581 09/2014
Captulo 4
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Descripcin general
En este captulo se describen las normas operativas para mdulos en un sistema Modicon M580
PAC. Se definen las certificaciones de organismos, las condiciones del entorno y las
caractersticas mecnicas de los mdulos.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Normas y certificaciones
90
Condiciones de servicio y recomendaciones relativas al medioambiente
92
Pruebas de conformidad
93
EIO0000001581 09/2014
89
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Normas y certificaciones
Introduccin
Los M580 PACs han sido diseados para cumplir con las normas y reglas aplicables para equipos
elctricos en un entorno de automatizacin industrial.
NOTA: Las normas y certificaciones del M580 PAC son coherentes con los valores de los mdulos
Modicon X80 y M340.
Normas industriales
Requisitos especficos de los PAC relativos a caractersticas funcionales, inmunidad, solidez y
seguridad:
z IEC/EN 61131-2 ampliada en IEC 61010-2-201
z CSA 22.2 No.142 ampliada en CSA-E 61131-2
z UL 508
Certificacin de la marina mercante
Los productos estn diseados para cumplir con los requisitos establecidos por las principales
agencias de la marina mercante (IACS).
Encontrar ms informacin sobre las certificaciones de la marina mercante en el sitio web de
Schneider Electric: www.schneider-electric.com.
Directivas europeas de Marca CE
z
z
Baja tensin: 2006/95/EC
Compatibilidad electromagntica: 2004/108/EC
Instalacin en reas clasificadas como Ex
z
z
Para EE. UU. y Canad: ubicaciones peligrosas, clase I, divisin 2, grupos A, B, C, y D de
conformidad con CSA 22.2 N. 213 o ISA12.12.01 o FM3611
Para otros pases: CE ATEX (directiva 94/9/EC) o IECEx en zonas con atmsferas definidas
como zona 2 (gas) y/o zona 22 (polvo) de conformidad con IEC/EN 60079-0, IEC/EN 60079-15
e IEC/EN 60079-31
Encontrar ms informacin sobre las certificaciones y las guas de instalacin de Ex en el sitio
web de Schneider Electric: www.schneider-electric.com.
Pases especficos
z
z
90
Para Australia y Nueva Zelanda: requisitos de ACMA para marcado RCM (antes C-Tick)
Para Rusia y pases del Este: GOST y EAC
EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Diseo respetuoso con el medioambiente
z
Sustancias peligrosas
Este producto cumple con:
z WEEE, Directiva 2002/96/EC
z RoHS, Directiva 2011/65/EU
z RoHS China, Estndar SJ/T 11363-2006
z REACh regulacin EC 1907/2006
NOTA: La documentacin sobre desarrollo sostenible est disponible en el sitio web de
Schneider Electric (Perfil medioambiental del producto y e instrucciones para el final de la vida
til, y certificados RoHS y REACh).
Final de la vida til (WEEE)
Este producto contiene tarjetas electrnicas. Se debe desechar por los canales de tratamiento
especficos.
EIO0000001581 09/2014
91
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Condiciones de servicio y recomendaciones relativas al medioambiente
Temperatura de funcionamiento/higrometra/altitud
Condicin
Componentes M580
estndar
Temperatura
Humedad relativa
(sin condensacin)
Altitud
Componentes M580
endurecidos
Funcionamiento
0...+60 C (+32...+140 F)
25...+70 C (13...+158 F)
Almacenamiento
40...+85 C (40...+185 F)
40...+85 C (40...+185 F)
Humedad cclica
5...95% hasta +55 C
(+131 F)
5...95% hasta +55 C
(+131 F)
Humedad continua
5...93% hasta +55 C
(+131 F)
5...93% hasta +60 C
(+140 F)
Funcionamiento
z 0...2000 m (0...6562 ft): especificaciones para
temperatura y aislamiento
z 2000...4000 m (6562...13123 ft):
z Descenso de la temperatura: +1 C/400 m
(+1,8 F/1312 pies)
z Prdida de aislamiento: 150 V CC/1000 m (150 V
CC/3280 pies)
Tensin de la alimentacin
Condiciones de funcionamiento relativas a la tensin de la alimentacin:
Fuente de alimentacin
Tensin
Frecuencia
Nominal
Referencias de BMX CPS
2010
3020 (H)
3500 (H)
2000
3540 T
24 V CC
24...48 V CC
100...240 V CA
100...240 V CA
125 V CC
Lmite
18...31.2 V CC 18...62.4 V CC de 85 a 264 V CA de 85 a 264 V CA 100...150 V CC
Nominal
Lmite
Microcortes Duracin
10 ms
Repeticin 1 s
50...60 Hz
50...60 Hz
47...63 Hz
47...63 Hz
1/2 perodo
1/2 perodo
50 ms a
125 V CC
1s
1s
1s
1s
(1.)
10 ms
(1.)
Tasa de distorsin
armnica
10 %
10 %
Ondulacin residual
incluida (0 a pico)
5%
5%
5%
1. Limitado a 1 ms en carga mxima con alimentacin mnima (18 V CC).
92
EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Pruebas de conformidad
Instalacin del cableado y mantenimiento
Instale, conecte y mantenga los dispositivos de conformidad con las instrucciones proporcionadas
en Conexin a tierra y compatibilidad electromagntica de sistemas PLC Medidas y principios
bsicos Manual del usuario (vase pgina 12) y Control Panel Technical Guide, How to protect a
machine from malfunctions due to electromagnetic disturbance (vase pgina 12).
Equipos y seguridad personal (CE)
Nombre del test
Normas
Nivel
Rigidez dielctrica y
resistencia de
aislamiento
IEC/EN 61131-2
IEC 61010-2-201
UL
CSA
Dielctrico: 2 Un + 1.000 V; t = 1 min
Aislamiento:
z Un 50 V: 10 M
z 50 V Un 250 V: 100 M
Continuidad de tierra
IEC/EN 61131-2
IEC 61010-2-201
UL
CSA
30 A, R 0,1 , t = 2 min.
Corriente de fuga
UL
CSA
3,5 mA despus de desconectar
Proteccin ofrecida por IEC/EN 61131-2
la carcasa
IEC 61010-2-201
IP 20 y proteccin contra pins estandarizados
Resistencia a impactos IEC/EN 61131-2
IEC 61010-2-201
UL
CSA
Esfera de 500 g, cada desde 1,3 m (energa 6,8 J
mnimo)
Riesgo de lesiones por IEC/EN 61131-2
la energa almacenada IEC 61010-2-201
z Conexin no permanente: 37% Un despus de 1 s
z Conexin permanente: 37% Un despus de 10 s
Sobrecarga
IEC/EN 61131-2
IEC 61010-2-201
UL
CSA
50 ciclos, Un, 1,5 In
t = 1 s ENCENDIDO + 9 s APAGADO
Resistencia
IEC/EN 61131-2
IEC 61010-2-201
UL
CSA
In, Un
12 ciclos: t = 100 ms ENCENDIDO
+ 100 ms APAGADO
988 ciclos: t = 1 s ENCENDIDO + 1 s APAGADO
5.000 ciclos: t = 1 s ENCENDIDO + 9 s APAGADO
Un Tensin nominal
Entrada Corriente nominal
EIO0000001581 09/2014
93
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Nombre del test
Normas
Nivel
Aumento de
temperatura
IEC/EN 61131-2
UL
CSA
IECEx
Temperatura ambiente: +60 C
(para rango reforzado (vase pgina 92): +70 C)
Un Tensin nominal
Entrada Corriente nominal
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
Inmunidad ante interferencias (CE)
Nombre del test
Normas
Variaciones de tensin IEC/EN 61131-2
y frecuencia
IEC/EN 61000-6-2
IEC 61000-4-11
IACS E10
IEC 61000-4-11
Nivel
0,85 Un, 1,10 Un
0,94 Fn, 1,04 Fn
4 pasos t = 30 min
0,80 Un, 1,20 Un
0,90 Fn, 1,10 Fn
t = 1,5 s/5 s
Variaciones de tensin IEC/EN 61131-2
directas
IEC 61000-4-29
IACS E10 (PAC no
conectado o batera de
carga)
0,85 Un + ondulacin: 5% pico
1,2 Un + ondulacin: 5% pico
2 pasos t = 30 min
Tercer armnico
IEC/EN 61131-2
H3 (10% Un)
0 / 180
2 pasos t = 5 min
Inmunidad frente a
frecuencia baja
conducida (solo IACS)
IACS E10
Para CA: H2 a H15 (10% Un), H15 a H100 (10 a
1% Un), H100 a H200 (1% Un)
Para CC: H2 a H200 (10% Un)
Umin Tensin mnima
Udl Nivel de deteccin cuando se enciende
Un Tensin nominal
Fn Frecuencia nominal
PS1 Se aplica a PAC alimentado mediante batera
PS2 Se aplica a PAC con energa de fuentes de CA o CC
94
EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Nombre del test
Normas
Nivel
Interrupciones de
tensin
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-2
IEC 61000-4-11
IEC 61000-4-29
IACS E10
Inmunidad de fuente de alimentacin: 1 ms para CC
PS1 / 10 ms para CA o CC PS2
Compruebe la modalidad de funcionamiento para
interrupciones ms largas.
Para IACS: 30 s para CA o CC
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-2
IEC 61000-4-11
Para CA PS2:
20% Un, t0: 1/2 periodo
40% Un, ciclo 10/12
70% Un, ciclo 25/30
0% Un, ciclo 250/300
z
z
z
z
Tensin de apagado y
encendido
IEC/EN 61131-2
Un...0...Un; t = Un / 60 s
Umin...0...Umin; t = Umin / 5 s
Umin...0,9 Udl...Umin; t = Umin / 60 s
Campo magntico
IEC/EN 61131-2
IEC/TS 61000-6-5
IEC 61000-4-8
(para centrales de energa
de MV: IEC 61850-3)
Frecuencia de alimentacin: 50/60 Hz
100 A/m continua
1000 A/m, t = 3 s
3 ejes
Oscilatorio: 100 kHz a 1 MHz, 100 A/m
IEC 61000-4-10
(para centrales de energa t=9 s
3 ejes
de MV: IEC 61850-3)
Rango de
perturbaciones de
modalidad comn
conducida de 0 a
150 kHz
Para sistemas remotos:
IEC 61000-4-16
(para centrales de energa z 50/60 Hz y CC, 300 V, t = 1 s
de MV: IEC 61850-3)
z 50/60 Hz y CC, 30 V, t = 1 min
z 5 Hz...150 kHz, ciclo 3...30 V
Umin Tensin mnima
Udl Nivel de deteccin cuando se enciende
Un Tensin nominal
Fn Frecuencia nominal
PS1 Se aplica a PAC alimentado mediante batera
PS2 Se aplica a PAC con energa de fuentes de CA o CC
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
EIO0000001581 09/2014
95
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Inmunidad a las interferencias H.F. (CE)
Nombre del test
Normas
Nivel
Descargas
electrostticas
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-2
IEC 61000-4-2
IACS E10
6 kV contacto
8 kV aire
6 kV contacto indirecto
Campo
electromagntico de
radiofrecuencia
radiada
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-2
IEC 61000-4-3
IACS E10
15 V/m, de 80 MHz a 3 GHz
Amplitud sinodal modulada 80%, 1 kHz + frecuencias
del reloj interno
Incremento repentino y IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-2
transitorio de la
IEC 61000-4-4
electricidad
IACS E10
Para fuentes de alimentacin principales de CA y CC:
2 kV en modalidad comn / 2 kV en modalidad de
cable
Para fuentes de alimentacin auxiliares de CA y CC,
E/S no blindadas de CA: 2 kV en modalidad comn
Para E/S analgicas no blindadas de CC,
comunicacin y todas las lneas blindadas: 1 kV en
modalidad comn
sobretensin
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-2
IEC 61000-4-5
IACS E10
Para fuentes de alimentacin principales y auxiliares
de CA y CC, E/S no blindadas de CA: 2 kV en
modalidad comn / 1 kV en modalidad diferencial
Para E/S analgicas no blindadas de CC: 0,5 kV en
modalidad comn / 0,5 kV en modalidad diferencial
Para comunicacin y todas las lneas blindadas: 1 kV
en modalidad comn
Perturbaciones
conducidas inducidas
por campos
electromagnticos
radiados
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-6-2
IEC 61000-4-6
IACS E10
10 V, 0,15 a 80 MHz
Amplitud sinodal modulada 80%, 1 kHz + frecuencias
del punto
Onda oscilatoria
amortiguada
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61000-4-18
IACS E10
Para fuentes de alimentacin principales y auxiliares
de CA y CC, E/S no blindadas de CA: 2,5 kV en
modalidad comn / 1 kV en modalidad diferencial
Para fuentes de alimentacin auxiliares de CC, E/S
analgicas no blindadas de CC: 1 kV en modalidad
comn / 0,5 kV en modalidad diferencial
Para comunicacin y todas las lneas blindadas: 0,5 kV
en modalidad comn
NOTA: Estos tests se llevan a cabo sin armario, con los dispositivos fijados a un reticulado de
metal y cableados de acuerdo con las instrucciones proporcionadas en el manual Puesta a tierra
y compatibilidad electromagntica de sistemas PLC - Manual de usuario (vase pgina 12).
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
96
EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Emisiones electromagnticas (CE)
Nombre del test
Normas
Nivel
Emisin conducida
IEC/EN 61131-2
FCC part 15
IEC/EN 61000-6-4
CISPR 11&22, Class A,
Group 1
IACS E10
150...500 kHz: casi pico 79 dB (V/m); media de 66 dB (V/m)
500 kHz...30 MHz: casi pico 73 dB (V/m); media de
60 dB (V/m)
Alimentacin de CA y CC (zona de distribucin de alimentacin
general):
z 10...150 kHz: casi pico 120...69 dB (V/m)
z 150 kHz...0,5 MHz: casi pico 79 dB (V/m)
z 0,5...30 MHz: casi pico 73 dB (V/m)
Alimentacin de CA y CC (zona de puente y cubierta para
evaluacin):
z 10150 kHz: casi pico 9650 dB (V/m)
z 150 kHz0,35 MHz: casi pico 60...50 dB (V/m)
z 0,3530 MHz: casi pico 50 dB (V/m)
Emisin radiada
IEC/EN 61131-2
FCC part 15
IEC/EN 61000-6-2
CISPR 11&22, Class A,
Group 1
IACS E10
30...230 MHz: casi pico 40 dB (V/m) (a 10 m); 50 dB (V/m) (a
3 m)
230 MHz...1 GHz: casi pico 47 dB (V/m) (a 10 m); 57 dB (V/m)
(a 3 m)
Para zona de distribucin de alimentacin general:
z 0,15...30 Mhz: casi pico 80...50 dB (V/m) (a 3 m)
z 30...100 MHz: casi pico 60...54 dB (V/m) (a 3 m)
z 100 MHz...2 GHz: casi pico 54 dB (V/m) (a 3 m)
z 156...165 MHz: casi pico 24 dB (V/m) (a 3 m)
NOTA: (CE): tests requeridos por las directivas europeas CE y de acuerdo con las normas IEC/EN
61131-2.
Inmunidad a variaciones climticas (con alimentacin)
Nombre del test
Normas
Nivel
Calor seco
IEC 60068-2-2 (Bb & Bd)
+60 C, t = 16 h
(para rango reforzado (vase pgina 92): +70 C, t = 16 h)
IACS E10
+60 C, t = 16 h y +70 C, t = 2 h
(para rango reforzado: +70 C, t = 16 h)
IEC 60068-2-1 (Ab & Ad)
IACS E10
0 C...25 C, t = 16 h + con alimentacin a 0 C
(para rango reforzado: con alimentacin a 25 C)
Fro
Calor hmedo, seal estable IEC 60068-2-78 (Cab)
(humedad constante)
IACS E10
+55 C, 93% humedad relativa, t = 96 h
(para rango reforzado: +60 C)
Calor hmedo, cclico
(humedad cclica)
IEC 60068-2-30 (Db)
IACS E10
+55 a +25 C, 93 a 95% humedad relativa, 2 ciclos
t = 12 h + 12 h
Cambio de temperatura
IEC 60068-2-14
(Na & Nb)
0...+60 C, 5 ciclos t = 6 h + 6 h
(para rango reforzado: 25...+70 C)
EIO0000001581 09/2014
97
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Resistente a variaciones climticas (sin alimentacin)
Nombre del test
Normas
Nivel
Calor seco
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-2 (Bb & Bd)
IEC/EN 60945
+85 C, t = 96 h
Fro
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-1 (Ab & Ad)
IACS E10
40 C, t = 96 h
Calor hmedo, cclico
(humedad cclica)
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-30 (Db)
+55 a +25 C, 93 a 95% humedad relativa, 2 ciclos
t = 12 h + 12 h
Cambio de
temperatura
(descargas trmicas)
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-14
(Na & Nb)
40...+85 C, 5 ciclos t = 3 h + 3 h
Inmunidad a las restricciones mecnicas (con alimentacin)
Nombre del test
Vibraciones
sinusoidales
Descargas
Normas
Nivel
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-6 (Fc)
Bsico IEC/EN 61131-2: 5 a 150 Hz, +/ 3,5 mm
amplitud (5 a 8,4 Hz), 1 g (8,4 a 150 Hz)
Perfil especfico: 5 a 150 Hz, +/ 10,4 mm amplitud (5
a 8,4 Hz), 3 g (8,4 a 150 Hz)
Para resistencia bsica y especfica: 10 ciclos de
barrido para cada eje
IACS E10
De 3 a 100 Hz, 1 mm amplitud (3 a 13,2 Hz), 0,7 g (13,2
a 100 Hz)
Resistencia a cada frecuencia de resonancia: 90 min
para cada eje, coeficiente de amplificacin < 10
IEC 60068-2-6
Anlisis ssmico: 3 a 35 Hz, 22,5 mm amplitud (3 a
8,1 Hz), 6 g (8,1 a 35 Hz)
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-27 (Ea)
30 g, 11 ms; 3 descargas/direccin/eje
NOTA: En el caso de utilizar actuadores rpidos
(tiempo de respuesta 15 ms) controlado por salidas
de rel: 15 g, 11 ms; 3 descargas/direccin/eje.
25 g, 6 ms; 100 colisiones/direccin/eje (colisiones)
NOTA: En el caso de utilizar actuadores rpidos
(tiempo de respuesta 15 ms) controlado por salidas
de rel: 15 g, 6 ms; 100 colisiones/direccin/eje.
Cada libre durante el
funcionamiento
98
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-32
(Ed Method 1)
1 m, 2 cadas
EIO0000001581 09/2014
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
Resistente a limitaciones mecnicas (sin alimentacin)
Nombre del test
Normas
Nivel
Cada libre aleatoria
con empaquetado
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-32
(Method 1)
1 m, 5 cadas
Cada libre en plano
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-32
(Ed Method 1)
10 cm, 2 cadas
Cada libre controlada
IEC/EN 61131-2
IEC 60068-2-31 (Ec)
30 o 10 cm, 2 cadas
Conexin/desconexin IEC/EN 61131-2
Para mdulos y conectores:
z operaciones: 50 para conexiones permanentes,
500 para conexiones no permanentes
Entorno especfico
Nombre del test
Normas
Nivel
reas de corrosin:
gas, sal, polvo
ISA S71.4
Mezcla de los siguientes gases: clase G3, 25 C, 75%
humedad relativa, t = 14 das
IEC 60721-3-3
Mezcla de los siguientes gases: clase 3C3, 25 C, 75%
humedad relativa, t = 14 das
IEC 60068-2-52
Roco salino: test kB, severidad 2
IEC 60721-3-3
Arena/polvo: clase 3S3
Carcasa protectora
Los PAC M580 son equipos protegidos y diseados con un nivel de proteccin de entrada IP20.
Para su instalacin en talleres de produccin industrial o en entornos de proceso con calor y
humedad, los PAC M580 deben instalarse en una carcasa IP54.
NOTA: De conformidad con IP20, utilice una cubierta protectora BMX XEM 010 en slots vacos
del bastidor.
Se puede instalar un sistema fuera de una carcasa si se utiliza en una sala de acceso restringido
que no exceda el nivel de contaminacin 2 (por ejemplo, una sala de control sin mquinas ni
actividades que produzcan polvo).
EIO0000001581 09/2014
99
Normas, certificaciones y pruebas de conformidad
100
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Instalacin y diagnstico
EIO0000001581 09/2014
Parte II
Instalacin de un bastidor local
Instalacin de un bastidor local
Introduccin
La instalacin fsica y el montaje del sistema M580 es un proceso metdico descrito en los temas
siguientes.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
Nombre del captulo
Pgina
Instalacin y montaje de bastidores M580 y del mdulo de ampliacin
103
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos en un bastidor
M580
123
M580 Diagnsticos
137
EIO0000001581 09/2014
101
Instalacin y diagnstico
102
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Instalacin y montaje de bastidores
EIO0000001581 09/2014
Captulo 5
Instalacin y montaje de bastidores M580 y del mdulo de ampliacin
Instalacin y montaje de bastidores M580 y del mdulo de
ampliacin
Descripcin general
En este captulo se detalla cmo instalar bastidores M580 y el mdulo de ampliacin.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Planificacin de la instalacin del bastidor local
104
Montaje de los bastidores
108
Conexin a tierra del bastidor y del mdulo de fuente de alimentacin
110
Conexin a tierra de los mdulos instalados
112
Tapa de proteccin BMX XEM 010 para slots del mdulo sin utilizar
113
Barra de proteccin BMX XSP xxxx
114
Instalacin del mdulo de ampliacin del bastidor Modicon X80
117
EIO0000001581 09/2014
103
Instalacin y montaje de bastidores
Planificacin de la instalacin del bastidor local
Introduccin
El tamao y nmero de bastidores y el tipo de mdulos instalados en los mismos son consideraciones importantes a la hora de planificar la instalacin. La instalacin puede realizarse dentro o
fuera de una carcasa. Se debe conocer bien la altura, la anchura y la profundidad del sistema
instalado, as como el espacio entre los bastidores locales y ampliados.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Instale los bastidores de forma longitudinal y horizontal para facilitar la ventilacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Los mdulos como la fuente de alimentacin, la CPU y la E/S se enfran por conveccin natural.
Se deben instalar en el bastidor de forma horizontal, tal y como se muestra en este manual, a fin
de mantener la refrigeracin trmica necesaria. Si se instalan de otra manera, pueden provocar
sobrecalentamiento y un funcionamiento imprevisto del equipo.
Distancia alrededor de los bastidores
Debe dejarse un espacio mnimo de 12 mm (0,472 pulg.) en la parte derecha de cada bastidor
para que se refrigere.
Cuando la planificacin exige bastidores ampliados, se debe dejar un espacio mnimo de 35 mm
(1,378 pulg.) delante de los mdulos. El mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000
requiere esta distancia para el conector y la terminacin del bus local.
Requisitos de espacio para una CPU M580 en un bastidor local principal
ADVERTENCIA
SOBRECALENTAMIENTO Y FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Se debe mantener un espacio trmico adecuado cuando se instalen los bastidores.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
104
EIO0000001581 09/2014
Instalacin y montaje de bastidores
En el bastidor local principal se debe permitir una distancia adicional debajo del bastidor para la
CPU. En la siguiente ilustracin se muestran las dimensiones de montaje cuando se utiliza un
bastidor X Bus y cuando se utiliza un bastidor Ethernet. La altura general del bastidor local
principal es de 134,6 mm (5.299 pulg.) en ambos casos.
a
b
c
Espacio adicional debajo del bastidor para acomodar la altura de la CPU. Para un bastidor X Bus, el valor
es de 30,9 mm (1,217 pulg.); para un bastidor Ethernet, el valor es de 29,49 mm (1,161 pulg.).
La altura del bastidor. Para un bastidor X Bus, la altura es de 103,7 mm (4,083 pulg.); para un bastidor
Ethernet, la altura es de 105,11 mm (4,138 pulg.).
La altura del bastidor local principal es de 134,6 mm (5,299 pulg.).
EIO0000001581 09/2014
105
Instalacin y montaje de bastidores
Consideraciones trmicas dentro de una carcasa
Si los bastidores se instalan dentro de una carcasa, se debe facilitar la circulacin de aire. Utilice
una carcasa que permita las siguientes distancias mnimas:
z 80 mm (3.15 in.) por encima de los mdulos del bastidor
z 60 mm (2.36 in.) por debajo de los mdulos del bastidor
z 60 mm (2.36 in.) entre los mdulos y los conductos de cableado
La profundidad mnima de la carcasa es:
z 150 mm (5.91 in.) si se instala el bastidor en una placa
z 160 mm (6.30 in.) si se monta el bastidor en un soporte de 15 mm (0,59 pulg.) Segmento DIN
z Si se conectan mdulos de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000, se recomienda utilizar
cables BMX XBC K con conectores a un ngulo de 45 .
Presentacin de un bastidor en un segmento DIN con mdulos y cables montados en una carcasa:
a
b
c
d
e
106
Profundidad de la carcasa: 135 mm (5,315 pulg.)
Profundidad de cableado + mdulo: > 146 mm (5,748 pulg.)
Profundidad de cableado + mdulo + segmento DIN: > 156 mm (6,142 pulg.)
Altura del bastidor: para un bastidor X Bus 103,7 mm (4,083 pulg.); para un bastidor Ethernet, 105,11 mm
(4,138 pulg.)
Altura del mdulo: 134,6 mm (5,299 pulg.)
EIO0000001581 09/2014
Instalacin y montaje de bastidores
La siguiente ilustracin muestra las reglas de instalacin en un armario:
1
2
a
b
Instalacin o carcasa
Conducto de cableado o bandeja
Distancia lateral e inferior: > 60 mm (2,36 pulg.)
Distancia superior: > 80 mm (3,15 pulg.)
EIO0000001581 09/2014
107
Instalacin y montaje de bastidores
Montaje de los bastidores
Introduccin
Los bastidores Ethernet y X Bus pueden montarse en:
segmentos DIN
z paredes
z rejas de montaje Telequick
z
NOTA: Monte los bastidores en una superficie metlica con conexin a tierra para permitir que el
PAC funcione correctamente ante la presencia de interferencias electromagnticas.
NOTA: Es posible acceder a los tornillos de montaje del lado izquierdo de la placa de conexiones
sin desenchufar el mdulo de la fuente de alimentacin. Monte la placa de conexiones utilizando
el orificio de fijacin ms a la izquierda de la placa.
Montaje en un segmento DIN
La mayora de los bastidores se pueden montar en segmentos DIN de 35 mm (1,38 pulg.) ) wide
and 15 mm (0.59 in. de profundidad.
NOTA: Los bastidores con una medida superior a 400 mm (15,75 pulg.) y que soporten ms de
ocho slots de mdulos no son compatibles con el montaje en segmento DIN. No monte un bastidor
BME XBP 1200 (H) o BMX XBP 1200 (PV:02 o posterior) (H) en un segmento DIN.
NOTA: Cuando se monta en un segmento DIN, el sistema es ms susceptible a tensiones
mecnicas (vase pgina 98).
Montaje de un bastidor en un segmento DIN:
Paso
108
Accin
Coloque el bastidor en la parte
superior del segmento DIN y presione
la parte superior del bastidor para
comprimir los resortes que estn en
contacto con el segmento DIN.
Incline la parte inferior del bastidor
hacia atrs y aplnelo sobre el
segmento DIN.
Soltar el bastidor para bloquearlo.
Ilustracin
EIO0000001581 09/2014
Instalacin y montaje de bastidores
Para eliminar el bastidor del segmento DIN:
Paso
Accin
Presione la parte superior del bastidor para comprimir los resortes que estn en
contacto con el segmento DIN.
Incline la parte inferior del bastidor hacia delante para soltarlo del segmento
DIN.
Suelte el bastidor liberado.
Montaje en pared
Se puede montar el bastidor en una pared dentro o fuera de una carcasa con tornillos M4, M5, M6
o UNC #6 insertados en los orificios de fijacin (vase pgina 76).
Coloque los dos tornillos de la parte izquierda (cerca de la fuente de alimentacin) tan cerca como
sea posible del lado izquierdo del bastidor. Esto le permitir acceder a los tornillos una vez que se
monte la fuente de alimentacin.
Montaje en rejas de montaje Telequick AM1-PA y AM3-PA
Se puede montar el bastidor en una reja de montaje Telequick AM1-PA o AM3-PA utilizando
tornillos M4, M5, M6 o UNC #6.
EIO0000001581 09/2014
109
Instalacin y montaje de bastidores
Conexin a tierra del bastidor y del mdulo de fuente de alimentacin
Conexin a masa del bastidor
La conexin de los bastidores a tierra deber realizarse conectando un cable de tierra entre la
tierra de proteccin de la instalacin y el tornillo situado en la parte izquierda del bastidor, cerca
del mdulo de fuente de alimentacin. Ese tornillo se utiliza para conectar dos cables de
1,5...2,5 mm2.
Conecte a tierra cada bastidor del sistema PAC.
Conexin a masa del mdulo de alimentacin
Conecte a tierra cada mdulo de fuente de alimentacin del sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Conecte a tierra las fuentes de alimentacin conectando el terminal de la toma de tierra de
proteccin que hay en cada mdulo de fuente de alimentacin a la toma de tierra de proteccin
de la instalacin. Conctelos de una de las maneras siguientes:
z Conecte directamente el terminal de la toma de tierra de proteccin de la fuente de
alimentacin a la toma de tierra de proteccin de la instalacin con un cable separado,
independiente del cable de tierra del bastidor.
z Conecte el terminal de la toma de tierra de proteccin de la fuente de alimentacin a los
tornillos de toma de tierra del bastidor (donde el propio bastidor est conectado a tierra).
No conecte nada ms a la toma de tierra de la fuente de alimentacin.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z
z
Utilice solo cables con terminales anulares o de horquilla y compruebe que hay una buena
conexin a tierra.
Asegrese de que la tornillera de conexin a tierra se ha apretado correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
110
EIO0000001581 09/2014
Instalacin y montaje de bastidores
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin a tierra del bastidor y del mdulo de fuente de
alimentacin por medio de dos cables de tierra independientes:
1
2
3
Tornillo de toma de tierra de proteccin del bastidor
Toma de tierra de proteccin
Bloque de terminales del mdulo de fuente de alimentacin (PE)
En la siguiente ilustracin se muestra la conexin a tierra del bastidor y del mdulo de fuente de
alimentacin por medio de los PE terminales conectados entre s:
1
2
3
Tornillo de toma de tierra de proteccin del bastidor
Toma de tierra de proteccin
Bloque de terminales del mdulo de fuente de alimentacin (PE)
La ilustracin de cableado anterior solo podr aplicarse si los extremos del cable (los que estn
atornillados al bus de conexin a tierra del bastidor) cuentan con terminales anulares o de horquilla
que puedan garantizar una fijacin permanente, incluso si el tornillo est flojo.
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111
Instalacin y montaje de bastidores
Conexin a tierra de los mdulos instalados
Conexin a tierra de las CPU y las fuentes de alimentacin
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
Asegrese de que los contactos de conexin a tierra estn presentes y de que no estn doblados
ni deformados. Si estn curvados o no estn disponibles, no utilice el mdulo y pngase en
contacto con su representante de Schneider Electric.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Apriete los tornillos de tensin de los mdulos. Una mala conexin del mdulo puede conllevar
a un comportamiento inesperado del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Conexin a tierra de los mdulos
Todos los mdulos estn equipados con contactos de conexin a tierra por la parte posterior para
la conexin a tierra (el siguiente ejemplo muestra un mdulo de CPU):
contacto de conexin a tierra
Estos contactos conectan el bus de conexin a tierra de los mdulos al bus de conexin a tierra
del bastidor.
112
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Instalacin y montaje de bastidores
Tapa de proteccin BMX XEM 010 para slots del mdulo sin utilizar
Descripcin general
Si un bastidor tiene slots del mdulo sin utilizar, instale una tapa BMX XEM 010 para mantener el
polvo y otros elementos fuera de las ranuras y cumplir con los requisitos de proteccin de entrada
de IP20. (vase pgina 99)
Las tapas BMX XEM 010 se venden en paquetes de cinco.
Ilustracin
Las tapas BMX XEM 010 se instalan y fijan al bastidor como un mdulo normal. Esta sera una
tapa colocada en un slot del mdulo sin utilizar en un bastidor BME XBP 0400:
Tapa BMX XEM 010
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113
Instalacin y montaje de bastidores
Barra de proteccin BMX XSP xxxx
Introduccin
Conecte el blindaje del cable directamente a tierra y no al blindaje del mdulo para ayudar a
proteger el sistema de perturbaciones electromagnticas.
Utilice una barra de proteccin en los tres casos siguientes:
con mdulos de conteo con bloques de terminales de 10, 16 y 20 pins,
z con mdulos analgicos con bloque de terminales de 20 pins y conector de 40 pins,
z con un procesador conectado a una consola XBT mediante un puerto USB.
z
La barra de proteccin se ajusta a ambos extremos del bastidor y proporciona la conexin entre
el cable y el tornillo de conexin a tierra.
Referencias de los kits de la barra de proteccin
Las referencias del kit de la barra de proteccin son las siguientes:
z La barra BMX XSP 0400 est fijada a:
z bastidor BMX XBP 0400 (PV:02 o posterior) (H)
z
bastidor BME XBP 0400 (H)
La barra BMX XSP 0600 est fijada a:
z bastidor BMX XBP 0600 (PV:02 o posterior) (H)
La barra BMX XSP 0800 est fijada a:
z bastidor BMX XBP 0800 (PV:02 o posterior) (H)
z bastidor BME XBP 0800 (H)
La barra BMX XSP 1200 est fijada a:
z bastidor BMX XBP 1200 (PV:02 o posterior) (H)
z bastidor BME XBP 1200 (H)
Cada kit incluye los componentes siguientes:
z una barra metlica,
z dos bases,
z un juego de anillos de fijacin de resortes para fijar los cables a la barra de proteccin.
114
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Instalacin y montaje de bastidores
Ejemplo de barra de proteccin fijada a un bastidor Modicon M580:
1
2
3
4
bastidor
base
barra metlica
anillo de fijacin
Los anillos de fijacin se venden en paquetes de 10 y pueden solicitarse por medio de las
siguientes referencias:
z STB XSP 3010: pequeos anillos para fijar los cables de conexin USB
z STB XSP 3020: anillos grandes para fijar los cables de conexin de los mdulos analgicos y
de conteo
NOTA: Una barra de proteccin no modifica el volumen requerido cuando se instalan y
desinstalan mdulos.
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115
Instalacin y montaje de bastidores
Conexin de una consola a una CPU
Hay dos cables de conexin para conectar una interfaz hombre-mquina al puerto USB de la CPU:
BMX XCA USB 018: 1,8 m de cable
z BMX XCA USB 045: 4,5 m de cable
z
Cada cable termina con dos conectores diferentes:
z USB de tipo A: conector de consola.
Se proporciona una conexin metlica a tierra cerca del conector para atornillarlo a un objeto
puesto a tierra.
z USB de tipo mini-B: conector de CPU.
Se proporciona una conexin metlica a tierra cerca del conector para atornillarlo a un objeto
puesto a tierra.
Se proporciona una seccin descubierta del cable cerca del conector para fijarla a la barra de
proteccin con un anillo de fijacin.
116
EIO0000001581 09/2014
Instalacin y montaje de bastidores
Instalacin del mdulo de ampliacin del bastidor Modicon X80
Introduccin
Cuando la instalacin tiene ms de un bastidor en el bastidor local o en una estacin remota,
instale un mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 en el bastidor principal y los
bastidores de ampliacin. Los mdulos de ampliacin del bastidor se conectan juntos mediante
cables de ampliacin de X Bus.
Colocacin del mdulo de ampliacin en un bastidor X80
Este mdulo va en cada bastidor en el slot marcado con XBE a la derecha del bastidor.
En la ilustracin siguiente se muestra un bastidor local principal configurado para admitir
bastidores ampliados. En la parte izquierda del bastidor se encuentra la fuente de alimentacin, la
CPU y algunos mdulos de E/S X80. A la derecha del bastidor hay un mdulo de ampliacin
BMX XBE 1000:
Cables de ampliacin
Los mdulos de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 en cada bastidor se conectan con
BMX XBC K o los cables de ampliacin (vase pgina 69) TSX CBY K. Para conectar una
ampliacin de E/S BMX XBC K, se utiliza un cable X80. Para conectar una ampliacin de E/S
TSX CBY K, se utiliza un cable Premium.
NOTA: Las extensiones de E/S Premium solo se permiten en un bastidor local. No se puede
utilizar E/S Premium en una estacin remota.
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117
Instalacin y montaje de bastidores
Finales de lnea en bastidores X80
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte la alimentacin de todos los elementos de la estacin (el bastidor local o la estacin
remota) antes de insertar o extraer un final de lnea.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Termine los conectores de nueve pins SUB-D sin conectar en cualquiera de los mdulos
BMX XBE 1000. No se utiliza uno de los conectores del bastidor principal y un conductor del ltimo
bastidor de la ampliacin. Introduzca un final de lnea TSX TLY EX en cada uno de los conectores
(vase pgina 70) sin utilizar:
1
2
3
4
5
6
Bastidor principal X80
Primer bastidor de ampliacin X80
ltimo bastidor de ampliacin X80
Mdulos BMX XBE 1000 en cada bastidor
Final de lnea TSX TLY EX en el bastidor principal y en el ltimo bastidor
Cables de ampliacin BMX XBC K o TSX CBY K entre cada bastidor
Los finales de lnea tienen la etiqueta A/ o /B. Un bastidor de ampliacin debe utilizar un final de
lnea con la etiqueta A/ y uno con la etiqueta /B. Si termina el conector no utilizado en el bastidor
principal con un final A/, necesitar terminar el conector no utilizado del ltimo bastidor con un final
/B.
118
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Instalacin y montaje de bastidores
Finales de lnea en un bastidor X80 con bastidores ampliables Premium
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte la alimentacin de todos los elementos de la estacin (el bastidor local o la estacin
remota) antes de insertar o extraer un final de lnea.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Los conectores SUB-D de nueve pins sin conectar de cualquier mdulo BMX XBE 1000 o bastidor
ampliable Premium deben terminarse. No se utiliza uno de los conectores del bastidor principal y
un conductor del ltimo bastidor de la ampliacin. Introduzca un final de lnea TSX TLY EX en
cada uno de los conectores (vase pgina 70) sin utilizar:
1
2
3
4
5
6
Bastidor principal X80
Primer bastidor de ampliacin Premium
ltimo bastidor de ampliacin Premium
Mdulo BMX XBE 1000
Final de lnea TSX TLY EX en el bastidor principal y en el ltimo bastidor
Cables de ampliacin BMX XBC K o TSX CBY K entre cada bastidor
Los finales de lnea tienen la etiqueta A/ o /B. Un bastidor de ampliacin debe utilizar un final de
lnea con la etiqueta A/ y uno con la etiqueta /B. Si termina el conector no utilizado en el bastidor
principal con un final A/, necesitar terminar el conector no utilizado del ltimo bastidor con un final
/B.
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119
Instalacin y montaje de bastidores
Instalacin del mdulo de ampliacin en un bastidor X80
El mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 se instala de forma similar al resto de
mdulos del bastidor, teniendo en cuenta estas consideraciones especiales:
z El slot XBE no es un slot de mdulo estndar. Se reserva para un mdulo de ampliacin del
bastidor BMX XBE 1000. Ningn otro tipo de mdulo se puede instalar en el slot XBE.
z El mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 no puede instalarse en ningn slot que
no sea el slot XBE.
z Si un mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 no est presente en el bastidor
principal de la ampliacin, ninguno de los bastidores de ampliacin estar operativo.
z Si un mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 no est presente en el bastidor
ampliado, el bastidor no ser funcional.
z Cada bastidor equipado con un mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 debe tener
asignada una direccin del 00 al 08. La direccin asignada a cada bastidor en una ampliacin
debe ser nica respecto al resto de bastidores de la ampliacin. Las direcciones del bastidor se
establecen de forma manual con cuatro microinterruptores en el lateral del mdulo
(vase pgina 60) de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000.
z El bastidor principal de la ampliacin debe tener la direccin 00, que es el valor predeterminado
de los interruptores.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte todas las fuentes de alimentacin antes de instalar el mdulo de ampliacin del
bastidor.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
120
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Instalacin y montaje de bastidores
Siga estos pasos para instalar un mdulo de ampliacin del bastidor en un bastidor:
Paso
Accin
Desconecte todas las fuentes de alimentacin del bastidor.
Utilice los microinterruptores del lateral del mdulo de ampliacin del bastidor
y establezca una direccin nica para ese bastidor de 00 al 08:
Introduzca el mdulo de ampliacin del bastidor en el slot etiquetado XBE.
Conecte cada bastidor de la ampliacin al bastidor inmediatamente antes y
despus, utilizando el cable de ampliacin apropiado.
Finalice el conector sin utilizar del mdulo de ampliacin en el bastidor
principal y el conector sin utilizar del ltimo bastidor de la ampliacin. Utilice un
final de lnea etiquetado con A/ en un extremo de la ampliacin y un final de
lnea etiquetado con /B en el otro extremo de la ampliacin.
Conexin a tierra del mdulo de ampliacin
El mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 tiene contactos de conexin a tierra
(vase pgina 112).
Creacin de un sistema M580 mediante bastidores BME XBP 00
Gracias a los mdulos de ampliacin BMX XBE 1000 y a los cables, se puede aadir una cantidad
especfica de bastidores (vase pgina 57) a un bastidor principal local o de estacin remota.
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121
Instalacin y montaje de bastidores
Ejemplo de bastidor principal Modicon X80 con bastidores de ampliacin y mdulos y cables de
ampliacin:
1
2
122
La misma estacin puede contener bastidores de tamaos diferentes que estn interconectados mediante
cables de ampliacin.
Los mdulos de ampliacin ubicados en los extremos de los cables interconectados deben estar
terminados.
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Modicon M580
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
EIO0000001581 09/2014
Captulo 6
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos en un bastidor M580
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los
mdulos en un bastidor M580
Descripcin general
En este captulo se detalla cmo instalar los mdulos en un bastidor M580.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Definicin de los dispositivos de proteccin situados al comienzo de la lnea
124
Situacin de la fuente de alimentacin, la CPU y otros mdulos
127
Instalacin de la CPU
128
Instalacin de un mdulo de fuente de alimentacin
131
Instalacin de una tarjeta de memoria SD en una CPU
132
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123
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Definicin de los dispositivos de proteccin situados al comienzo de la lnea
Introduccin
Se recomienda que instale un dispositivo de proteccin al comienzo de la lnea de la red de
alimentacin que incluya los siguientes elementos:
z
z
disyuntor,
fusible.
La siguiente informacin permite definir el calibre mnimo del disyuntor y del fusible para un
determinado mdulo de alimentacin.
Eleccin del disyuntor de lnea
Al elegir el calibre del disyuntor de lnea, considere:
z
z
z
La corriente nominal de entrada (Imrs)
La corriente de sealizacin (I)
La caracterstica de corriente (It)
Debern tenerse en cuenta las siguientes reglas para la eleccin del calibre mnimo del disyuntor:
z
z
z
124
El calibre del disyuntor IN debe ser superior que la corriente nominal de entrada de la fuente de
alimentacin (Irms).
El calibre mximo del disyuntor debe ser superior a la corriente de sealizacin de la fuente de
alimentacin (I).
La caracterstica de corriente (It) en el punto A de la curva deber ser superior a la caracterstica
de la fuente de alimentacin (It).
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Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
En el siguiente grfico se muestra un ejemplo de las caractersticas proporcionadas por un
fabricante de disyuntores:
Eleccin del fusible de lnea
Al elegir el calibre del fusible de lnea, considere:
z
Las caracterstica de corriente (I2t)
Debern tenerse en cuenta las siguientes reglas para la eleccin del calibre mnimo del fusible:
z
z
El calibre del fusible deber ser al menos el triple de los Irms de corriente nominal de entrada
de la fuente de alimentacin
La caracterstica de corriente del fusible I2t deber ser al menos el triple de la caracterstica I2t
de la fuente de alimentacin
La tabla siguiente muestra las caractersticas de los mdulos de alimentacin:
Mdulo de
alimentacin
Irms de
corriente
nominal
de
entrada
BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 3540T BMX CPS 2010 BMX CPS 3020
a 24 V CC
1A
1.65 A
) a 48 V CC
0.83 A
a 115 V CA
0.61 A
1.04 A
) a 125 V CC -
0.36 A
a 230 V CA
0.52 A
0.31 A
valores en el encendido inicial y a 25 C (77 F)
EIO0000001581 09/2014
125
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Mdulo de
alimentacin
BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 3540T BMX CPS 2010 BMX CPS 3020
corriente
de seali-
a 24 V CC
30 A
30 A
) a 48 V CC
60 A
a 115 V CA
30 A
zacin I(1)
30 A
) a 125 V CC -
30 A
a 230 V CA
60 A
60 A
0,15 As
0.2 As
a 24 V CC
caracterstica de ) a 48 V CC
corriente It
a 115 V CA
0.3 As
0.03 As
0.05 As
) a 125 V CC -
0.05 As
a 230 V CA
0.06 As
0.07 As
caracterstica de
corriente
a 24 V CC
0.6 A2s
1 A2 s
) a 48 V CC
3 A2 s
I2 t
a 115 V CA
0.5 A2s
1 A2s
) a 125 V CC -
2 A 2s
a 230 V CA
3 A2s
126
2 A 2s
valores en el encendido inicial y a 25 C (77 F)
EIO0000001581 09/2014
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Situacin de la fuente de alimentacin, la CPU y otros mdulos
Introduccin
Un bastidor local vlido contiene, como mnimo, una fuente de alimentacin y una CPU. Un
bastidor remoto vlido contiene, como mnimo, un mdulo adaptador, una fuente de alimentacin
y un mdulo X80.
Reglas de situacin de los mdulos
Posicin del
bastidor
Tipo de bastidor
Local
Marcas de slots
CPS (X80)
PS (Premium)
00
bastidor principal
fuente de
alimentacin
CPU
bastidor de
ampliacin X80
fuente de
alimentacin
mdulo
bastidor de
ampliacin Premium
fuente de
alimentacin
Estacin remota bastidor principal
bastidor de
ampliacin
01
02
...No (1.)
mdulo
mdulo
mdulo
mdulo
mdulo
mdulo
mdulo
mdulo
mdulo
fuente de
alimentacin
mdulo
adaptador
EIO (e)X80
mdulo
mdulo
mdulo
fuente de
alimentacin
mdulo
mdulo
mdulo
mdulo
1. slots desde el nmero 03 hasta el ltimo slot numerado del bastidor
NOTA: Cuando la instalacin tiene ms de un bastidor en el bastidor local o en una estacin
remota, el mdulo de ampliacin del bastidor BMX XBE 1000 va en un slot marcado con XBE de
los bastidores X80.
Compruebe que la CPU est instalada en los dos slots marcados con 00 y 01en el bastidor local
antes de arrancar el sistema. Si la CPU no est instalada en esos dos slots, la CPU arrancar en
el estado NO_CONF y utilizar la direccin IP configurada (no la predeterminada).
Marcas de bastidor
Ejemplo de un bastidor BMX XBP (PV:02 or later) con marcas de slot:
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127
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Instalacin de la CPU
Introduccin
Una CPU BME P58 puede instalarse en los siguientes bastidores:
Bastidor X Bus BMX XBP (PV:02 or later)
z Bastidor Ethernet BME XBP 00
z
Precauciones para la instalacin
Una CPU BME P58 se alimenta mediante el bus del bastidor, de manera que confirma que la
alimentacin del bastidor est desactivada antes de instalar la CPU.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
Desconecte todas las fuentes de alimentacin antes de instalar la CPU.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Retire la cubierta protectora de los conectores del slot del bastidor antes de conectar el mdulo en
el bastidor.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Asegrese de que la CPU no contenga ninguna tarjeta de memoria SD no admitida antes de
conectar la CPU.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
NOTA: Asegrese de que la puerta del slot de la tarjeta de memoria est cerrada despus de
insertar la tarjeta en la CPU.
NOTA: Consulte %SW97 para comprobar el estado de la tarjeta SD.
128
EIO0000001581 09/2014
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Consideraciones para la conexin a tierra
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z
z
Antes de insertar o retirar un cable Ethernet, desconecte la fuente de alimentacin del PAC
en ambos extremos de la conexin.
Utilice un equipo de aislamiento adecuado cuando inserte o retire este equipo total o
parcialmente.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Consulte el manual de referencia de hardware del sistema para obtener ms informacin sobre
los DRS.
Utilice cable de fibra ptica para establecer una conexin de comunicaciones cuando no sea
posible igualar el potencial entre dos conexiones a tierra.
NOTA: Consulte la informacin sobre proteccin de conexin a tierra en el manual Grounding and
Electromagnetic Compatibility of PLC Systems, Basic Principles and Measures, User Manual
(vase pgina 12) y la gua Control Panel Technical Guide, How to protect a machine from
malfunctions due to electromagnetic disturbance (vase pgina 12).
Instalacin de la CPU en el bastidor
Instale la CPU en los slots del bastidor marcados con 00 y 01. Si no instala la CPU en estos dos
slots, se iniciar con el estado NO_CONF y utilizar la direccin IP predeterminada.
Ejemplo de una CPU BME P58 instalada en un bastidor BME XBP 0400:
Siga estos pasos para instalar una CPU en un bastidor:
EIO0000001581 09/2014
129
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Paso
130
Accin
Verifique que:
z La fuente de alimentacin est
desconectada
z Si se utiliza una tarjeta de
memoria SD, compruebe que
es compatible con la CPU.
z Se han eliminado las cubiertas
protectoras de los conectores.
z La CPU est colocada en los
slots marcados con 00 y 01.
Coloque los pins de posicin
situados en la parte posterior del
mdulo (en la parte inferior) en los
slots correspondientes del
bastidor.
Inclinar el mdulo hacia la parte
superior del bastidor, de modo
que coincida tambin con la parte
posterior del bastidor.
El mdulo ahora est ahora
debidamente colocado.
Apriete los dos tornillos de la
parte superior de la CPU para que
no se mueva el mdulo en el
bastidor.
Par de apriete: 1,5 N.m
(1,106 lbf pies) mx.
Ilustracin
EIO0000001581 09/2014
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Instalacin de un mdulo de fuente de alimentacin
Situacin
El mdulo de fuente de alimentacin se instala en los dos primeros slots de cada bastidor marcado
con CPS.
A continuacin se muestra un ejemplo de un mdulo de fuente de alimentacin instalado en un
bastidor BME XBP 0400:
NOTA: El diseo del mdulo de fuente de alimentacin solo permite que se coloque en el slot
destinado a ello.
Instalacin del mdulo de fuente de alimentacin en un bastidor
Para instalar un mdulo de fuente de alimentacin BMX CPS en un bastidor, siga los mismos
pasos que para instalar una CPU BME P58 (vase pgina 128).
Conexin a masa del mdulo de alimentacin
La fuente de alimentacin est provista de contactos de conexin a tierra (vase pgina 112).
EIO0000001581 09/2014
131
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Instalacin de una tarjeta de memoria SD en una CPU
Mantenimiento de la tarjeta de memoria
Para que una tarjeta de memoria funcione perfectamente:
Evite retirar la tarjeta de memoria de su slot cuando la CPU est accediendo a ella (el LED
verde de acceso a la tarjeta de memoria est encendido o parpadeando).
z Deber evitarse tocar los conectores de la tarjeta de memoria.
z La tarjeta de memoria deber mantenerse alejada de fuentes electrostticas y electromagnticas, as como del calor, de la luz solar, el agua, el vapor y la humedad.
z Evite golpear la tarjeta de memoria.
z Antes de enviar una tarjeta de memoria por correo, se recomienda consultar la poltica de
seguridad del servicio postal. En algunos pases, el servicio postal expone el correo a altos
niveles de radiacin como medida de seguridad. Estos niveles pueden borrar el contenido de
la memoria, con lo que quedara inutilizable.
z Si se extrae una tarjeta sin que se genere un flanco ascendente en el bit %S65 y sin comprobar
que el indicador LED verde de acceso a la tarjeta de memoria est apagado, existe el riesgo
de prdida de datos (ficheros, aplicacin, etc.) o que se vuelvan inestables.
z
Procedimiento de insercin de la tarjeta de memoria
Procedimiento de insercin de una tarjeta de memoria en una CPU BME P58 :
Paso
1
132
Descripcin
Ilustracin
Abra la puerta de proteccin de la tarjeta
de memoria SD tirando hacia usted de la
parte superior de la puerta.
EIO0000001581 09/2014
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Paso
Descripcin
Inserte la tarjeta en su slot.
Empuje la tarjeta de memoria dentro
hasta que oiga un clic.
Resultado: La tarjeta debe quedar
insertada en su slot.
Nota: La insercin de la tarjeta de
memoria no requiere la restauracin de la
aplicacin.
EIO0000001581 09/2014
Ilustracin
133
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Paso
4
Descripcin
Ilustracin
Cerrar la puerta de proteccin de la
tarjeta de memoria.
Procedimiento de extraccin de la tarjeta de memoria
NOTA: Antes de extraer una tarjeta de memoria, se tiene que generar un flanco ascendente en el
bit %S65. Si se extrae una tarjeta sin que se genere un flanco ascendente en el bit %S65 y sin
comprobar que el indicador LED verde de acceso a la tarjeta de memoria est apagado, existe el
riesgo de prdida de datos.
134
EIO0000001581 09/2014
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Procedimiento de extraccin de una tarjeta de memoria de la CPU BME P58 :
Paso
Descripcin
Ilustracin
Genere un flanco ascendente en el bit %S65.
Compruebe si el LED verde de acceso a la
tarjeta de memoria est apagado.
Abra la puerta de proteccin de la tarjeta de
memoria SD tirando hacia usted de la parte
superior de la puerta.
Empuje la tarjeta de memoria hasta que se
oiga un clic y despus deje de hacer presin
en la tarjeta.
Resultado: La tarjeta deber salir de su slot.
EIO0000001581 09/2014
135
Instalacin de la fuente de alimentacin, la CPU y los mdulos
Paso
136
Descripcin
Retirar la tarjeta de la ranura.
Nota: El LED verde de acceso a la tarjeta de
memoria est encendido cuando la tarjeta se
retira de la CPU.
Cerrar la puerta de proteccin de la tarjeta
de memoria.
Ilustracin
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Diagnsticos
EIO0000001581 09/2014
Captulo 7
M580 Diagnsticos
M580 Diagnsticos
Descripcin general
En este captulo se ofrece informacin sobre los diagnsticos que se pueden realizar gracias a las
indicaciones del hardware (en funcin del estado del indicador LED) y a los bits o las palabras de
sistema, cuando sea necesario. En la Gua de planificacin del sistema Modicon M580 se explica
todo el diagnstico del sistema M580.
La CPU controla diversos tipos de errores detectados:
Errores detectados que se pueden recuperar sin cambiar el comportamiento del PAC a menos
que se utilicen unas opciones especficas.
z Errores detectados que no se pueden recuperar y que provocan que la CPU entre en estado
de parada.
z Errores detectados en la CPU o en el sistema que provocan que la CPU entre en estado de
error.
z
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Condiciones de bloqueo
138
Condiciones sin bloqueo
140
Errores de la CPU o del sistema
141
Compatibilidad de la aplicacin CPU
142
EIO0000001581 09/2014
137
Diagnsticos
Condiciones de bloqueo
Introduccin
Las condiciones de bloqueo causadas durante la ejecucin del programa de aplicacin no causan
errores de sistema, pero detienen la CPU. La CPU entra en el estado (vase pgina 24) HALT.
Diagnstico
Las indicaciones visuales de una condicin de bloqueo son los indicadores LED ERR del panel
frontal (vase pgina 33) de la CPU.
Se proporciona una descripcin del error en la palabra de sistema %SW125.
La direccin de la instruccin que se estaba ejecutando cuando tuvo lugar la condicin de bloqueo
se proporciona en las palabras de sistema %SW126 a %SW127.
Valores de la palabra de sistema %SW125 y descripcin de la condicin de bloqueo
correspondiente:
138
Valor (hex) de %SW125
Descripcin de la condicin de bloqueo
Ejecucin de una funcin desconocida
0002
Funcin de firma de la tarjeta SD (utilizada con las funciones
SIG_CHECK y SIG_WRITE)
2258
Ejecucin de la instruccin HALT
2259
El flujo de ejecucin difiere del flujo de referencia
23
Ejecucin de una funcin CALL hacia una subrutina indefinida
81F4
Asiento SFC incorrecto
82F4
Cdigo SFC inaccesible
83F4
rea de trabajo SFC inaccesible
84F4
Demasiados pasos SFC iniciales
85F4
Demasiados pasos SFC activos
86F4
Secuencia de cdigo SFC incorrecta
87F4
Descripcin incorrecta de cdigo SFC
88F4
Tabla de referencia SFC incorrecta
89F4
Error detectado en el clculo de ndice interno del SFC
8AF4
Estado de paso SFC no disponible
8BF4
Memoria SFC demasiado pequea despus del cambio por descarga
8CF4
Seccin de accin/transicin inaccesible
8DF4
rea de trabajo SFC demasiado pequea
8EF4
Versin del cdigo SFC ms antiguo que el intrprete
8FF4
Versin del cdigo SFC ms reciente que el intrprete
EIO0000001581 09/2014
Diagnsticos
Valor (hex) de %SW125
Descripcin de la condicin de bloqueo
90F4
Descripcin insuficiente de un objeto SFC: puntero NULL
91F4
Identificador de la accin no autorizado
92F4
Definicin insuficiente del tiempo para el identificador de accin
93F4
No ha podido encontrarse el paso de macro en la lista de pasos activos
para su desactivado
94F4
Desborde en la tabla de accin
95F4
Desborde en la tabla de activado/desactivado de pasos
9690
Error detectado en la comprobacin de CRC de la aplicacin (suma de
control)
DE87
Error de clculo detectado en nmeros con comas decimales
DEB0
Desborde del watchdog
DEF0
Divisin entre 0
DEF1
Error detectado de transferencia de cadena de caracteres
DEF2
Se ha excedido la capacidad
DEF3
Desborde de ndice
DEF7
Error detectado de ejecucin SFC
DEFE
Pasos indefinidos del SFC
Reinicio de la aplicacin
Tras producirse una condicin de bloqueo, la CPU parada se debe inicializar. La CPU tambin
puede inicializarse estableciendo el bit %S0 a 1.
Cuando se inicialice, la aplicacin se comportar de la manera siguiente:
Los datos vuelven a sus valores iniciales
z Las tareas se detienen al final del ciclo
z Se actualiza la imagen de entrada
z Las salidas se controlan en posicin de retorno
z
El comando RUN permite el reinicio de la aplicacin.
EIO0000001581 09/2014
139
Diagnsticos
Condiciones sin bloqueo
Introduccin
El sistema pasa a una condicin sin bloqueo cuando detecta un error de entrada/salida en el bus
de la placa de conexiones (X Bus o Ethernet) o a travs de la ejecucin de una instruccin, que
pueda procesar el programa de usuario y no modifique el estado de CPU.
Condiciones vinculadas al diagnstico de E/S
Una condicin sin bloqueo relacionada con la E/S se diagnostica por medio de las siguientes
indicaciones:
z Patrn de indicador LED de I/O de la CPU: encendido fijo
z Patrn de indicador LED de I/O del mdulo: encendido fijo
z bits de sistema (tipo de error):
z %S10 establecido en 0: error detectado de E/S en uno de los mdulos del bastidor (error
detectado en fuente de alimentacin del canal, canal roto, mdulo que no cumple con la
configuracin, mdulo inoperativo o error detectado en el mdulo de fuente de alimentacin)
z %S16 establecido en 0: error detectado de E/S en la tarea en curso
z %S40%S47 establecido en 0: error detectado de E/S en la direccin del bastidor de 0 a 7
z
bits y palabras de sistema combinados con el canal que tiene un error detectado (nmero de
canal de E/S y tipo de error detectado) o informacin del I/O del mdulo de Device DDT (para
mdulos configurados en la modalidad de direccin del Device DDT):
z bit %Ir.m.c.ERR establecido en 1: canal de error detectado (intercambios implcitos)
z palabra %MWr.m.c.2: el valor de la palabra indica el tipo de error detectado en un canal
especfico y depende del mdulo de E/S (intercambios implcitos)
Condiciones vinculadas a la ejecucin del diagnstico del programa
Se diagnostica una condicin sin bloqueo relacionada con la ejecucin del programa con los
siguientes bits y palabras de sistema:
z bits de sistema (tipo de error detectado):
z %S15 establecido en 1: error detectado de manipulacin de la cadena de caracteres
z %S18 establecido en 1: capacidad desbordada, error detectado en una coma flotante, o
divisin por 0
z %S20 establecido en 1: ndice desbordado
z
palabra de sistema (naturaleza del error detectado):
z %SW125 (vase pgina 138) (siempre actualizado)
NOTA: La CPU puede forzarse a un estado de HALT (vase pgina 24) en una condicin de
ejecucin del programa recuperable.
Hay dos maneras para forzar a detenerse a la CPU cuando se detectan errores sin bloqueo
relacionados con la ejecucin del programa:
z Utilizar la funcin de programa de diagnstico, accesible a travs del software de programacin
Unity Pro.
z Definir el bit de sistema %S78 (HALTIFERROR) en 1.
140
EIO0000001581 09/2014
Diagnsticos
Errores de la CPU o del sistema
Introduccin
Los errores de la CPU o del sistema son errores relacionados con la CPU (dispositivo o software)
o con el cableado del bus interno del bastidor. El sistema no funciona correctamente cuando
aparecen este tipo de errores.
Un error de la CPU o del sistema provoca que la CPU se pare en la modalidad de error y requiera
un reinicio en fro. Antes de realizar el reinicio en fro, establezca la CPU en la modalidad de
detencin para evitar que el PAC vuelva a la modalidad de error.
Diagnstico
Un error de la CPU o del sistema se diagnostica con las indicaciones siguientes:
Patrn del LED de I/O de la CPU: encendido continuo
z El valor de la palabra de sistema %SW124 define el origen del error detectado:
z 80 hex: error de watchdog del sistema o error del cableado del bus interno del bastidor
z 81 hex: error del cableado del bus interno del bastidor
z 90 hex: interrupcin no prevista o desborde de la pila de tareas del sistema
z
EIO0000001581 09/2014
141
Diagnsticos
Compatibilidad de la aplicacin CPU
Compatibilidad con aplicaciones
En la siguiente tabla se muestra qu CPU pueden descargar y ejecutar aplicaciones que estn
generadas en otra CPU:
Descarga y ejecucin en las CPU
1020
2020
2040
3020
3040
4020
4040
Una aplicacin generada en las siguientes CPU
1020
2020
2040
3020
3040
4020
4040
S
No
Ejemplo: una aplicacin generada en una CPU BME P58 3020 solamente se puede descargar o
ejecutar en una CPU BME P58 3020 o BME P58 4020.
142
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Configuracin
EIO0000001581 09/2014
Parte III
Configuracin de la CPU en Unity Pro
Configuracin de la CPU en Unity Pro
Introduccin
En esta parte se describe cmo configurar un sistema M580 con Unity Pro.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
Nombre del captulo
Pgina
Configuracin de la CPU M580
145
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU M580
309
EIO0000001581 09/2014
143
Configuracin
144
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Configuracin de la CPU M580
EIO0000001581 09/2014
Captulo 8
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de la CPU M580
Introduccin
En este captulo se describe la configuracin de la CPU M580.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
8.1
Proyectos de Unity Pro
146
8.2
Configuracin de la CPU de con Unity Pro
152
8.3
Interfaz FDT/DTM de Unity Pro
170
8.4
Configuracin de la CPU M580 con DTM en Unity Pro
190
8.5
Diagnstico mediante el navegador DTM de Unity Pro
197
8.6
Accin online
216
8.7
Listas de dispositivos del DTM
224
8.8
Mensajera explcita
234
Mensajes implcitos
239
8.10
8.9
Configuracin de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP
268
8.11
Catlogo de hardware
282
8.12
Pginas web incorporadas de la CPU M580
291
EIO0000001581 09/2014
145
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.1
Proyectos de Unity Pro
Proyectos de Unity Pro
Descripcin general
Utilice esta seccin para aadir una CPU M580 a su aplicacin Unity Pro.
NOTA: Para informacin ms detallada acerca del uso de Unity Pro, consulte la ayuda online y el
DVD de documentacin que viene incluido con Unity Pro
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Creacin de un proyecto en Unity Pro
146
Pgina
147
Configuracin del tamao y la ubicacin de las entradas y salidas
149
Gestin de proyectos
150
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Creacin de un proyecto en Unity Pro
Introduccin
Si no ha creado un proyecto en Unity Pro ni instalado una fuente de alimentacin y una CPU M580,
siga estos pasos para crear un nuevo proyecto de Unity Pro con los componentes siguientes:
z M580 CPU (vase pgina 17)
z Fuente de alimentacin (vase pgina 77)
Creacin y guardado de un proyecto de Unity Pro
Siga estos pasos para crear un proyecto de Unity Pro:
Paso
Action
Abra Unity Pro.
Haga clic en Archivo Nuevo... para abrir la ventana Nuevo proyecto.
En la ventana PLC, ample el nodo de Modicon M580 y seleccione una CPU.
NOTA: consulte el tema Servicio de explorador de la CPU (vase pgina 21) para seleccionar
la CPU adecuada, en funcin de las necesidades de DIO y RIO.
En la ventana Bastidor, ample el nodo de la estacin local Modicon M580 y seleccione un
bastidor.
Haga clic en Aceptar.
Resultado: se abre el cuadro de dilogo Explorador de proyectos.
Haga clic en Archivo Guardar para abrir el cuadro de dilogo Guardar como.
Escriba un nombre de archivo para su proyecto de Unity Pro y haga clic en Guardar.
Resultado: Unity Pro guardar su proyecto en la ruta especificada.
Cambio de la ubicacin de almacenamiento predeterminada (opcional)
Puede cambiar la ubicacin predeterminada que utiliza Unity Pro para almacenar archivos de
proyecto antes de hacer clic en Guardar:
Paso
Accin
Haga clic en Herramientas Opciones para abrir la ventana Gestin de opciones.
En el panel izquierdo, desplcese hasta Opciones General Rutas.
En la subventana derecha, escriba una nueva ruta en Ruta del proyecto. Tambin puede editar
estos elementos:
z Ruta de archivos de importacin/exportacin
z Ruta XVM
z Ruta de plantillas de ajustes de proyecto
Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana y guardar los cambios.
EIO0000001581 09/2014
147
Configuracin de la CPU M580
Seleccin de una fuente de alimentacin
Se aadir automticamente una fuente de alimentacin predeterminada al bastidor en un nuevo
proyecto de Unity Pro. Para usar una fuente de alimentacin diferente, realice los siguientes
pasos:
Paso
148
Accin
En el Explorador de proyectos haga doble clic en Bus PLC para mostrar una representacin
grfica del bastidor de hardware:
z La CPU M580 seleccionada est en segunda posicin.
z Una fuente de alimentacin predeterminada aparece en primera posicin.
z Unity Pro abrir automticamente el Catlogo de hardware que corresponda a la ficha
Bus PLC.
Seleccione la fuente de alimentacin aadida automticamente al bus PLC.
Pulse la tecla Suprimir para eliminar la fuente de alimentacin.
Haga doble clic en el primer slot del Bus PLC para abrir la lista Nuevo dispositivo.
Haga doble clic sobre la fuente de alimentacin de su eleccin para que aparezca en el Bus
PLC.
Haga clic en Archivo Guardar para guardar su proyecto.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Configuracin del tamao y la ubicacin de las entradas y salidas
Introduccin
Realice los siguientes pasos para configurar el tamao y posiciones iniciales de entradas y
salidas. Puede que la configuracin de su proyecto sea distinta.
Establecimiento de direcciones globales y parmetros de modalidad de funcionamiento
Edite las entradas y salidas del mdulo de comunicacin:
Paso
Accin
Haga doble clic con el botn izquierdo del ratn sobre la imagen de la CPU M580 en el Bus PLC
para ver sus propiedades.
Seleccione la ficha Configuracin .
Puede marcar las casillas de Modalidad de funcionamiento para habilitar estos parmetros
en su aplicacin:
z Entrada Run/Stop (predeterminado: No seleccionado)
z Proteccin de memoria (predeterminado: No seleccionado)
z Inicio automtico de la ejecucin (predeterminado: No seleccionado)
z Inicializarse %MWi con inicio en fro (predeterminado: Seleccionado)
z Solo arranque en fro (predeterminado: No seleccionado)
Seleccione el tamao de las direcciones globales:
z %M (Valor mximo: 32.634)
z %MW (Valor mximo: 65.232)
z %KW (Valor mximo: 32.760)
z %S (Valor mximo: 128)
z %SW (Valor mximo: 168)
Seleccione la casilla de verificacin Modificacin en lnea en la modalidad de ejecucin (en
el campo Modificacin en lnea de la configuracin) para utilizar la caracterstica para
cambiar la configuracin sobre la marcha (CCOTF).
Seleccione Editar Validar (o haga clic en el botn de la barra de herramientas
) para
guardar la configuracin.
NOTA: Cuando valide los ajustes del mdulo por primera vez, no podr editar el nombre del
mdulo. Si decide cambiarlo posteriormente, elimine el mdulo existente de la configuracin y, a
continuacin, aada un mdulo de sustitucin y cmbiele el nombre.
Finalizacin de la configuracin de la red Ethernet
Despus de configurar estos ajustes, configure los ajustes de la CPU empezando por las
Propiedades del canal. Despus configure los dispositivos de red Ethernet.
EIO0000001581 09/2014
149
Configuracin de la CPU M580
Gestin de proyectos
Descarga de la aplicacin en la CPU
Descargue la aplicacin Unity Pro en la CPU a travs de uno de sus puertos o mediante una
conexin a un mdulo de comunicacin Ethernet:
Mtodo
Conexin
Puerto USB
Si la CPU y el PC que estn ejecutando Unity Pro tienen puertos USB, podr descargar
la aplicacin directamente en la CPU a travs de los puertos USB (vase pgina 36)
(versin 1.1 o posterior).
Puerto Ethernet
Si la CPU y el PC que estn ejecutando Unity Pro tienen puertos Ethernet, podr
descargar la aplicacin directamente en la CPU a travs de los puertos Ethernet (confirme
que el PC y la CPU se encuentran en la misma red).
Mdulo de
comunicacin
Puede descargar la aplicacin en la CPU conectando Unity Pro a la direccin IP del
mdulo de comunicacin.
NOTA: Consulte el tema Descarga de aplicaciones de la CPU (vase Modicon M580, Gua de
planificacin del sistema) de la Gua de planificacin del sistema Modicon M580 para obtener ms
informacin.
Conversin de aplicaciones heredadas a M580
Para obtener informacin sobre el proceso de conversin, pngase en contacto con el servicio de
atencin al cliente de Schneider Electric.
Restauracin y copia de seguridad de proyectos
La RAM de la aplicacin (vase pgina 314) de la CPU y la memoria flash de la CPU realizan lo
siguiente automtica y manualmente:
z restaurar un proyecto en la CPU desde la memoria flash (y la tarjeta de memoria si est
insertada):
z automticamente despus de apagar y encender
z automticamente en un reinicio en caliente
z automticamente en un arranque en fro
z manualmente con un comando Unity Pro: PLC Backup del proyecto Restaurar
backup
NOTA: Si se inserta una tarjeta de memoria con una aplicacin distinta a la aplicacin de la
CPU, la aplicacin se transferir de la tarjeta de memoria a la CPU de aplicacin de la RAM
cuando se ejecute la funcin de restaurar.
z
150
Guarde el proyecto de la CPU en la memoria flash (y en la tarjeta de memoria si est insertada):
z automticamente despus de realizar una modificacin online en la RAM de aplicacin
z automticamente despus de una descarga
z automticamente al detectar un flanco ascendente para un bit de sistema %S66
z manualmente con un comando Unity Pro: PLC Backup del proyecto Guardar backup
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
z
Compare el proyecto de la CPU y el proyecto de la memoria flash:
z manualmente con un comando Unity Pro: PLC Backup del proyecto Comparar
backup
NOTA:
Cuando se inserta una tarjeta de memoria vlida (vase pgina 43) en una aplicacin vlida, las
operaciones de copia de seguridad y restauracin de la aplicacin se realizan como sigue:
z La copia de seguridad de la aplicacin se lleva a cabo, primero, en la tarjeta de memoria y,
luego, en la memoria flash.
z La restauracin de la aplicacin se realiza, en primer lugar, de la tarjeta de memoria a la CPU
de aplicacin de la RAM y, luego, se copia de la RAM de aplicacin a la memoria flash.
EIO0000001581 09/2014
151
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.2
Configuracin de la CPU de con Unity Pro
Configuracin de la CPU de con Unity Pro
Introduccin
Use las instrucciones de esta seccin para configurar la CPU M580 en Unity Pro.
NOTA: A algunas caractersticas de configuracin para la CPU M580 se accede mediante el
Navegador DTM de Unity Pro. Esas instrucciones de configuracin aparecen en otro lugar de este
documento (vase pgina 190).
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
152
Pgina
Fichas de configuracin de Unity Pro
153
Acerca de la configuracin de Unity Pro
154
Ficha Seguridad
155
Ficha IPConfig
159
Ficha RSTP
160
Ficha SNMP
162
Ficha NTP
164
Ficha Conmutador
166
Ficha QoS
167
Ficha Puerto de servicio
168
Ficha Configuracin avanzada
169
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Fichas de configuracin de Unity Pro
Acceso a las fichas de configuracin de Unity Pro
Para acceder a los parmetros de configuracin de la CPU para RIO y el equipo distribuido:
Paso
Accin
En Explorador de proyectos, haga doble clic en Proyecto Configuracin Bus PLC.
En el cuadro de dilogo Bus PLC, haga doble clic en el esquema con tres puertos Ethernet en el
medio de la CPU.
En la ficha Seguridad, verifique que los servicios que requiere estn habilitados
(vase pgina 156).(Consulte la nota siguiente.)
En la ficha IPConfig, podr cambiar la direccin IP de la CPU o establecerla como direccin
predeterminada.
NOTA: Para mayor seguridad, algunos servicios de comunicacin (FTP, TFTP y HTTP) estn
deshabilitados de manera predeterminada. Tal vez desee llevar a cabo determinadas acciones
(como una actualizacin del firmware, acceso a la web o E/S remotas) que requiera que uno o
varios de estos servicios estn disponibles. Antes de configurar los parmetros Ethernet,
establezca los niveles de seguridad (vase pgina 155) segn sus requisitos. Cuando no se
requieran estos servicios, deber deshabilitarlos.
Fichas de configuracin de Unity Pro
Esta tabla indica las fichas de configuracin de Unity Pro disponibles para las CPU M580:
Ficha de Unity Pro
Servicios para CPUs con explorador
Servicios para CPUs sin explorador RIO
RIO incorporado (CPUs con referencias incorporado (CPUs con referencias
comerciales que terminan en 40)
comerciales que terminan en 20)
Seguridad
IPConfig
RSTP
SNMP
NTP
Conmutador
QoS
Puerto de servicio
Configuraciones
avanzadas
s
no
EIO0000001581 09/2014
153
Configuracin de la CPU M580
Acerca de la configuracin de Unity Pro
Acceso a los ajustes de configuracin
Siga estos pasos para acceder a los ajustes de configuracin para la CPU M580 en Unity Pro:
Paso
Accin
Abra Unity Pro.
Abra un proyecto Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuracin.
Haga clic en (Herramientas Explorador de proyectos).
Haga doble clic en Bus PLC en el Explorador de proyectos.
En el bastidor virtual, haga doble clic en los puertos Ethernet de la CPU M580 para ver estas
fichas de configuracin:
z Seguridad
z IpConfig
z RSTP
z SNMP
z NTP
z Conmutador (no disponible en CPU con servicios de explorador Ethernet RIO).
z QoS(no disponible en CPU con servicios de explorador Ethernet RIO).
z Puerto de servicio
z Configuraciones avanzadas
Estas fichas de configuracin se describen en detalle en las pginas siguientes.
154
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Ficha Seguridad
Introduccin
El DTM de Unity Pro proporciona servicios de seguridad a la CPU. Puede habilitar y deshabilitar
estos servicios en la pgina Seguridad del DTM de Unity Pro.
Apertura de la pgina
Para visualizar las opciones de configuracin de Seguridad:
Paso
1
Accin
Abra el proyecto de Unity Pro.
Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
En Navegador DTM, haga doble clic en el DTM de la CPU para abrir la ventana de
configuracin.
NOTA: tambin puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
Seleccione Seguridad en el rbol de navegacin para ver las opciones de configuracin.
NOTA: Para obtener ms informacin, consulte el captulo Ciberseguridad en la Gua de
planificacin del sistema de Modicon M580.
Servicios Ethernet disponibles
Puede habilitar/deshabilitar los servicios Ethernet siguientes mediante la ficha Seguridad en Unity
Pro:
Campo
Parmetro
Valor
comentario
FTP
Deshabilitado
(predeterminado)
Deshabilita la actualizacin de firmware,
el acceso remoto a los datos de la tarjeta
de memoria SD, el acceso remoto al
almacenamiento de datos y la gestin de
la configuracin de dispositivos mediante
el servicio FDR.
NOTA: El almacenamiento de datos est
en funcionamiento.
Habilitado
1. Puede modificar este campo si establece Control de acceso en Habilitado.
EIO0000001581 09/2014
155
Configuracin de la CPU M580
Campo
Parmetro
Valor
comentario
TFTP
Deshabilitado
(predeterminado)
Deshabilita la capacidad de leer la
configuracin de estaciones RIO y la
gestin de la configuracin de
dispositivos que estn utilizando el
servicio FDR.
NOTA: Debe habilitar este servicio para
poder utilizar mdulos adaptadores
Ethernet eX80.
HTTP
Control de acceso
Habilitado
Deshabilitado
(predeterminado)
Deshabilita el servicio de acceso a la
web.
Habilitado
Habilitado
(predeterminado)
Deniega el acceso de Ethernet al
servidor Modbus y EtherNet/IP desde
dispositivos de red no autorizados.
Deshabilitado
Aplicar seguridad y
Desbloquear
seguridad
Consulte los siguientes prrafos para
obtener ms detalles.
Direcciones
Direccin IP
0.0.0.0 ...
255.255.255.255
Consulte los siguientes prrafos para
obtener ms detalles.
Subred
S/No
Mscara de
subred
0.0.0.0 ...
255.255.255.255
autorizadas (1.)
1. Puede modificar este campo si establece Control de acceso en Habilitado.
Schneider Electric recomienda deshabilitar los servicios que no estn siendo utilizados.
NOTA: Defina los parmetros de la ficha Seguridad antes de descargar la aplicacin a la CPU.
Los ajustes predeterminados (nivel mximo de seguridad) reducen la capacidad de comunicacin
y el acceso a los puertos.
Campos Enforce Security y Unlock Security
z
z
Al hacer clic en Aplicar seguridad (configuracin predeterminado de la ficha Seguridad):
Se deshabilitan FTP, TFTP y HTTP y se habilita el Control de acceso.
Al hacer clic en Desbloquear seguridad:
Se deshabilitan FTP, TFTP y HTTP y se habilita el Control de acceso.
NOTA: Puede establecer cada campo de forma individual una vez haya aplicado la configuracin
global.
156
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Uso del control de acceso para direcciones autorizadas
Utilice la pgina Control de acceso para restringir el acceso del dispositivo a la CPU en su funcin
como servidor Modbus TCP o EtherNet/IP. Cuando el control de acceso est habilitado en la
pgina Servicios, aada las direcciones IP de estos dispositivos a la lista de Direcciones
autorizadas para permitir la comunicacin con ese dispositivo:
z De manera predeterminada, la direccin IP del servicio de explorador incorporado de la CPU
con la subred establecida en S permite que cualquier dispositivo de la subred se comunique
con el servicio de explorador de la CPU mediante EtherNet/IP y Modbus TCP.
z Aada la direccin IP de cualquier dispositivo de cliente que pueda enviar una peticin al
servicio de explorador de la CPU, el cual, acta como servidor Modbus TCP o EtherNet/IP en
este caso.
z Aada la direccin IP de su PC de mantenimiento para comunicarse con el PAC a travs del
servicio de explorador de la CPU mediante Unity Pro para configurar y diagnosticar la
aplicacin.
Cuando el control de acceso se encuentra deshabilitado en la pgina Servicios, el servicio de
explorador de la CPU acepta las solicitudes de Modbus TCP y EtherNet/IP desde cualquier
dispositivo.
Para aadir dispositivos a la lista Direcciones autorizadas:
Paso
Accin
Establezca el Control de acceso en Habilitado.
En la columna Direccin IP de la lista Direcciones autorizadas, haga doble clic en la direccin
IP predeterminada (0.0.0.0) para introducir una direccin IP.
Introduzca la direccin del dispositivo para acceder al servicio de explorador de la CPU con
cualquiera de estos mtodos:
z Aadir una nica direccin IP: introduzca la direccin IP del dispositivo y seleccione No en
la columna Subred.
z Aadir una subred: introduzca una direccin de subred en la columna Direccin IP.
Seleccione S en la columna Subred. Introduzca una mscara de subred en la columna
Mscara de subred.
NOTA:
z La subred de la columna Direccin IP puede ser la misma subred o cualquier direccin IP
de la subred. Si introduce una subred sin mscara de subred, se mostrar un mensaje en la
pantalla indicando que la pantalla no se puede validar.
z Un signo de exclamacin rojo (!) indica que se ha detectado un error en la entrada. Solo
podr guardar la configuracin despus de que se haya direccionado el error detectado.
4
Repita estos pasos para cada subred o dispositivo adicional al que desee otorgar acceso al
servicio de explorador de la CPU.
Haga clic en Aplicar.
NOTA: Puede introducir hasta 128 direcciones IP o subredes autorizadas.
EIO0000001581 09/2014
157
Configuracin de la CPU M580
Quite dispositivos de la lista Direcciones autorizadas:
Paso
158
Accin
En la lista Direcciones autorizadas, seleccione la direccin IP del dispositivo para eliminarla.
Establezca la direccin IP en 0.0.0.0.
Seleccione No en la columna Subred.
Haga clic en Aplicar.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Ficha IPConfig
Parmetros de IPConfig
Campo Configuracin de direccin IP en la ficha IPConfig:
Parmetro
Valor
predeterminado
Descripcin
Direccin IP
principal
192.168.10.1
direccin IP de la CPU
direccin IP A
192.168.11.1
direccin IP del servicio del explorador EIO.
NOTA: Si modifica la direccin IP A, el sistema podra volver a
calcular todas las direcciones IP (incluidas las de las
estaciones) para mantener todos los dispositivos en la misma
subred.
Direccin IP B
Utilizado para Hot Standby.
Mscara de subred
255.255.0.0
Esta mscara de bits permite identificar o determinar los bits de
la direccin IP que corresponden a la direccin de red y a la
parte de la direccin que corresponde a la subred. El valor
puede modificarse por cualquier otro valor vlido en la subred.
Direccin de
pasarela
192.168.10.1
La direccin IP de la pasarela predeterminada a la que se
transmiten los mensajes destinados a otras redes.
El campo Configuracin de direcciones IP de CRA de la ficha IPConfig se proporciona para
CPU con funciones de explorador RIO incorporadas (CPU con referencias comerciales
terminadas en 40):
Parmetro
Descripcin
Estacin n.
Nmero de estacin
Nombre del
dispositivo
nombre del dispositivo (para el mdulo adaptador EIO (e)X80)
Direccin IP
Cuando se aade una estacin RIO, se aade automticamente una direccin IP al
mdulo adaptador. Puede modificar la direccin IP en la columna Direccin IP, pero se
recomienda que se acepte la direccin IP asignada automticamente.
EIO0000001581 09/2014
159
Configuracin de la CPU M580
Ficha RSTP
Introduccin
Los puertos DEVICE NETWORK Ethernet de la parte frontal de la CPU M580 admiten el protocolo
RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol). RSTP es un protocolo de nivel 2 de capa OSI definido por
IEEE 802.1D 2004. RSTP realiza los servicios siguientes:
z RSTP crea una ruta de red lgica sin bucles para dispositivos Ethernet que forman parte de una
topologa que incluye rutas fsicas redundantes. Cuando el puerto DEVICE NETWORK (ETH 2
o ETH 3) de la CPU est desconectado, el servicio RSTP dirige el trfico al otro puerto.
z RSTP restaura automticamente la comunicacin de red activando conexiones redundantes
cuando un evento de red provoca la prdida del servicio.
NOTA: cuando se conecta una conexin RSTP, el servicio RSTP acta en un evento y reenva el
trfico a travs del puerto adecuado. Durante este tiempo de reconexin (50 ms mx.), se pueden
perder algunos paquetes.
El servicio RSTP crea una ruta de red lgica sin bucles para dispositivos Ethernet que forman
parte de una topologa que incluye rutas fsicas redundantes. Cuando hay una prdida de servicio
en la red, el mdulo habilitado para RSTP restaura automticamente la comunicacin de red
activando conexiones redundantes.
NOTA: RSTP solo se puede implementar cuando todos los conmutadores de la red estn
configurados para admitir RSTP.
La modificacin de estos parmetros puede influir en el diagnstico del subanillo, el determinismo
de RIO y en los tiempos de recuperacin de la red.
Asignacin de la prioridad de puente para el servicio de explorador RIO/DIO
Un valor de prioridad de puente se utiliza para establecer la posicin relativa de un conmutador
en la jerarqua RSTP. La prioridad de puente es un valor de 2 bytes para el conmutador. El rango
vlido oscila entre 0 y 65.535, con un valor predeterminado de 32.768 (punto medio).
Siga estos pasos para asignar la prioridad de puente en la pgina de RSTP:
Paso
160
Accin
Seleccione RSTP para ver el Estado de funcionamiento RSTP.
Seleccione una prioridad de puente en la lista desplegable del rea Estado de
funcionamiento RSTP:
z Root (0)
z Raz de copia de seguridad (4.096)
z Participante (32.768) (predeterminado)
Para finalizar la configuracin:
z Aceptar: asigne la prioridad de puente y cierre la ventana.
z Aplicar: asigne la prioridad de puente y deje la ventana abierta.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Parmetros RSTP para CPU con servicio explorador RIO y DIO
Ficha RSTP:
Campo
Parmetro
Valor
comentario
Estado de funcionamiento RSTP
Prioridad de puente
Root (0)
Valor
predeterminado
Raz de copia de
seguridad (4.096)
Participante (32.768)
Parmetros RSTP para CPU sin servicio explorador RIO (solamente servicio explorador DIO)
Ficha RSTP:
Campo
Parmetro
Valor
comentario
Estado de
funcionamiento RSTP
Prioridad de puente
Root(0)
Raz de copia de
seguridad(4096)
Parmetros de puente
Force version
Participante(32768)
predeterminado
No se puede editar este valor.
Retraso de reenvo (ms) 21.000
Intervalo mximo (ms)
40.000
Recuento de
conservacin de
transmisin
40
Tiempo de saludo (ms)
2000
Parmetros del puerto 3
No se pueden editar estos
parmetros de campo..
Parmetros del puerto 4
No se pueden editar estos
parmetros de campo..
EIO0000001581 09/2014
161
Configuracin de la CPU M580
Ficha SNMP
Introduccin
Utilice la ficha SNMP de Unity Pro para configurar los parmetros SNMP de la direccin IP
principal del puerto de servicio de la CPU M580.
Un agente SNMP v1 es un componente de software del servicio SNMP que se ejecuta en estos
mdulos para permitirles el acceso a la informacin de gestin y diagnstico. Puede utilizar
navegadores SNMP, software de gestin de redes y otras herramientas para acceder a estos
datos. Adems, el agente SNMP puede configurarse con las direcciones IP de 1 o 2 dispositivos
(normalmente equipos que ejecutan software de gestin de redes) para que sean estos los
receptores de los mensajes de captura activados por eventos. Estos mensajes informan al
dispositivo de gestin acerca de eventos como un arranque en fro o un error de software al no
poder autenticar un dispositivo.
Utilice la ficha para configurar los agentes SNMPSNMP de los mdulos de comunicacin en el
bastidor local y las estaciones RIO. El agente SNMP puede conectarse y comunicarse con 1 o
2 administradores como parte de un servicio SNMP. El servicio SNMP incluye:
z Comprobacin de autenticacin de cualquier administrador Ethernet que enve peticiones
SNMP mediante el mdulo de comunicacin SNMP
z Gestin de eventos o capturas
NOTA: La direccin IP A no admite peticiones de SNMP.
Parmetros SNMP
A continuacin, se detallan los parmetros de la ficha SNMP de Unity Pro:
Campo
Parmetro
Administrado- Administrador1 de
direcciones IP
res de direcciones IP
Valor
Descripcin
0.0.0.0 ...
223.255.255.254
La direccin del primer administrador
SNMP al que el agente SNMP enva
avisos de capturas.
Administrador de
direcciones IP 2
Agente
Ubicacin (SysLocation)
La direccin del segundo administrador
SNMP al que el agente SNMP enva
avisos de capturas.
32 caracteres (mximo)
Contacto (SysContact)
Habilitar administrador
SNMP
162
ubicacin del dispositivo
descripcin de la persona de contacto
para el mantenimiento del dispositivo
casilla de verificacin
seleccionada o
deseleccionada
casilla de seleccin deseleccionada
(predeterminado): se pueden editar los
parmetros Ubicacin y Contacto.
casilla de seleccin seleccionada: no se
pueden editar los parmetros
Ubicacin y Contacto.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Campo
Parmetro
Valor
Descripcin
Nombres de
comunidad
Set
16 caracteres (mximo)
Get
La contrasea necesaria para que el
agente SNMP pueda leer los comandos
de un administrador SNMP.
casilla de verificacin
seleccionada o
deseleccionada
casilla de verificacin deseleccionada
(predeterminado): sin habilitar
casilla de verificacin seleccionada: el
agente SNMP enva un aviso de captura
al administrador SNMP si un
administrador no autorizado enva un
comando Get o Set al agente.
Trap
Seguridad
Habilitar captura de Fallo
de autenticacin
EIO0000001581 09/2014
163
Configuracin de la CPU M580
Ficha NTP
Introduccin
Cuando el PAC se configura como un cliente NTP, el servicio de hora de la red (SNTP) sincroniza
el reloj de la CPU M580 con el del servidor de hora. El valor sincronizado se utiliza para actualizar
el reloj del CPU. Las configuraciones habituales del servicio horario utilizan servidores
redundantes y diversas rutas de red para obtener una precisin y fiabilidad altas.
Cuando el PAC se configura como un servidor NTP, puede sincronizar los relojes del cliente (por
ejemplo, un mdulo adaptador (e)X80 EIO BM CRA 312 00). El reloj interno de la CPU se emplea
como reloj de referencia para servicios NTP. Cuando solamente estn configurados los mdulos
adaptadores (e)X80 EIO BM CRA 312 00 como clientes NTP, la precisin de este servidor
permite una discriminacin de tiempo de 20 ms.
NOTA: Consulte la Gua de instalacin y configuracin de E/S remotas de Modicon M580 para
obtener ms informacin sobre el rendimiento de las marcas de tiempo.
Estas son algunas caractersticas del servicio de sincronizacin horaria:
correccin peridica de la hora obtenida a partir de un servidor horario estndar de referencia
z conmutaciones automticas en un servidor de hora de respaldo (secundario) si se detecta un
error en el sistema del servidor de hora normal
z los proyectos de controlador utilizan un bloque de funciones para leer el reloj con precisin, lo
que permite que los eventos de proyecto o las variables incorporen la hora
z
Parmetros NTP para una CPU
Ficha NTP:
164
Campo
Parmetro
Valor
comentario
NTP
Deshabilitado
Valor predeterminado: tanto los servicios
de servidor NTP como de cliente NTP del
PAC estn deshabilitados.
Cliente NTP
Las funciones PAC como cliente NTP y los
parmetros de Configuracin del
servidor NTP se deben configurar.
Servidor NTP
El servicio de explorador EIO acta como
un servidor NTP.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Campo
Parmetro
Valor
La direccin IP del servidor NTP, desde el
cual el PAC solicita primero un valor de
tiempo.
Configuracin del Direccin IP del
servidor NTP
servidor NTP
primario
Direccin IP del
servidor NTP
secundario
comentario
0.0.0.0
Periodo de consulta 20
La direccin IP del servidor NTP de copia
de seguridad, desde el cual el PAC solicita
un valor de tiempo tras no recibir una
respuesta del servidor NTP primario.
El tiempo (en segundos) entre las
actualizaciones del servidor NTP. Los
valores inferiores normalmente dan lugar a
una mayor precisin.
Modalidad del cliente NTP
Para establecer la hora de la red de sistemas Ethernet, el sistema efecta lo siguiente al arrancar:
Requiere la CPU para arrancar.
z Utiliza la CPU para obtener el tiempo desde el servidor NTP.
z Requiere un intervalo de tiempo predefinido hasta que la hora se considere precisa; la
configuracin del usuario determina el periodo de tiempo previo a la hora que se considera
preciso.
z Puede que sea necesario realizar varias actualizaciones para conseguir la precisin mxima.
z
Una vez que se recibe la hora precisa, el servicio define el estado en el registro asociado al
servicio horario.
El valor del reloj del servicio horario se inicia con el valor 0 hasta que se actualiza por completo
desde la CPU.
Modelo
Fecha de inicio
Modicon M580 con Unity Pro
1 de enero de 1980 00:00:00.00
Para detener o ejecutar PAC:
z Detener y ejecutar no influyen en la precisin del reloj.
z Detener y ejecutar no influyen en la actualizacin del reloj.
z La transicin de una modalidad a otra no influye en la precisin de la hora de la red del sistema
Ethernet.
Para descargar la aplicacin:
El valor del reloj de estado asociado al registro del servicio horario en la CPU M580 se debe
reinicializar tras la descarga de aplicaciones o el cambio de servidor NTP. La hora ser precisa
tras dos perodos de consulta.
EIO0000001581 09/2014
165
Configuracin de la CPU M580
Ficha Conmutador
Descripcin
La ficha Conmutador solamente est disponible para CPU sin servicio de explorador RIO.
Ficha Conmutador:
Campo
Parmetro
Valor
comentario
ETH1
No se pueden editar estos
parmetros de campo. aqu. La
configuracin se puede modificar
en la ficha (vase pgina 168)
Puerto de servicio.
ETH2
Habilitado
Velocidad de
transmisin
ETH3
Placa de
conexiones
Yes
predeterminado
No
Automtico 10/100 Mbits/s
Valor predeterminado
Semidplex 100 Mbits/s
Dplex completo 100 Mbits/s
Semidplex 10 Mbits/s
Dplex completo 10 Mbits/s
Habilitado
Yes
predeterminado
No
Velocidad de
transmisin
Automtico 10/100 Mbits/s
Valor predeterminado
Semidplex 100 Mbits/s
Dplex completo 100 Mbits/s
Semidplex 10 Mbits/s
Dplex completo 10 Mbits/s
No se pueden editar estos
parmetros de campo..
NOTA: El puerto ETH1 es un puerto de servicio especializado y la red de la placa de conexiones
Ethernet est destinada a la comunicacin entre mdulos del bastidor. Los parmetros de
conmutacin para esos dos puertos no pueden configurarse en la ficha Conmutador.
166
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Ficha QoS
Descripcin
La CPU M580 puede configurarse para ejecutar la codificacin de los paquetes Ethernet. La CPU
admite el estndar de calidad de servicio OSI capa 3 (QoS) definido en RFC-2475. Al habilitar
QoS, la CPU aade una etiqueta electrnica de punto de cdigo de servicios diferenciados
(DSCP) a cada paquete Ethernet que transmite para indicar la prioridad de dicho paquete.
Ficha QoS
La ficha QoS est disponible solamente en CPUs que no admiten el servicio de explorador RIO
(solo en CPUs con referencias comerciales que terminan en 20).
Campo
Parmetro
Valor
comentario
Codificacin de
DSCP
Habilitado
predeterminado
Deshabilita-
do
PTP
Prioridad de evento PTP de DSCP
59
DSCP PTP General Priority
47
Valor DSCP para mensajes de prioridad de
programacin de datos de E/S
47
Valor DSCP para el mensaje explcito
27
Valor DSCP para mensajes de prioridad urgente
de datos de E/S
55
Valor DSCP para mensajes de prioridad alta de
datos de E/S
43
Valor DSCP para mensajes de prioridad baja de
datos de E/S
31
Trfico de Modbus
TCP
Valor DSCP para mensajes de E/S
43
Valor DSCP para el mensaje explcito
27
Trfico de protocolo
de hora de la red
Valor DSCP para mensajes de protocolo de hora
de la red
59
Trfico EtherNet/IP
La codificacin de DSCP permite priorizar flujos de paquetes Ethernet en funcin del tipo de trfico
del flujo.
Para implementar la configuracin de QoS en la red Ethernet:
z Utilice conmutadores de red compatibles con QoS.
z Aplique los valores DSCP de forma coherente a los dispositivos y conmutadores de red
compatibles con DSCP.
z Confirme que los conmutadores aplican un conjunto de reglas coherentes para ordenar las
etiquetas de DSCP al transmitir y recibir paquetes Ethernet.
EIO0000001581 09/2014
167
Configuracin de la CPU M580
Ficha Puerto de servicio
Parmetros de Puerto de servicio
A continuacin se detallan los parmetros de la ficha Puerto de servicio de Unity Pro:
Campo
Parmetro
Valor
comentario
Puerto de
servicio
Habilitado
Valor predeterminado: permite habilitar el puerto y editar sus
parmetros.
Deshabilitado
Deshabilitar el puerto (no se puede acceder a los parmetros).
Acceder
Valor predeterminado: esta modalidad admite comunicaciones
Ethernet.
Espejo
En la modalidad de espejo de puertos, el trfico de datos de uno
o varios puertos se copia a este puerto. Una herramienta
conectada puede monitorizar y analizar el trfico del puerto.
Modalidad del
puerto de
servicio
NOTA: En esta modalidad, el puerto Service acta como un
puerto de slo lectura. Es decir, no se puede acceder a los
dispositivos (ping, conexin a Unity Pro, etc.) a travs del puerto
Service.
Configuracin
del puerto de
acceso
Nmero de
puerto de
servicio
ETH1
El valor del campo Nmero del puerto de servicio no puede
editarse.
Configuracin
de espejo de
puertos
Puerto(s) de
origen
Puerto
interno
Trfico Ethernet desde y hacia el mdulo enviado al puerto de
servicio.
ETH2
Trfico Ethernet desde y hacia ETH2 enviado al puerto de
servicio.
ETH3
Trfico Ethernet desde y hacia ETH3 enviado al puerto de
servicio.
Puerto de
placa de
conexiones
Trfico Ethernet desde y hacia la placa de conexiones enviado
al puerto de servicio.
Comportamiento online
Los parmetros del Puerto de servicio estn almacenados en la aplicacin, pero puede volver a
configurar (modificar) los parmetros en modalidad Conectado. Los valores que vuelva a
configurar en la modalidad de conexin se envan al PAC mediante mensajes explcitos.
Los valores modificados no se almacenan, hecho que puede provocar discrepancias entre los
parmetros que se estn utilizando y aquellos que estn en la aplicacin almacenada.
168
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Ficha Configuracin avanzada
Introduccin
La ficha Configuracin avanzada solo est disponible para CPUs que no admiten el explorador
RIO (solo servicio de explorador DIO). La ficha Configuracin avanzada consta de los campos
siguientes:
z Configuracin de timeout de EtherNet/IP
z Comportamiento del explorador de EtherNet/IP
Configuracin de timeout
Estos parmetros se encuentran en el campo Configuracin de timeout de EtherNet/IP:
Parmetro
Valor
comentario
Timeout de la conexin de E/S
FW_Open (ms)
4.960
Especifica el tiempo que espera el explorador la respuesta
de FW_Open de una conexin de E/S.
Timeout de la conexin de EM
FW_Open (ms)
3.000
Especifica el tiempo que espera el explorador la respuesta
de FW_Open de una conexin de EM.
RPI de conexin de EM (ms)
10.000
Establece el RPI T->O y O->T para todas las conexiones EM.
Timeout de peticin de EM (s)
10
Especifica el tiempo que espera el explorador entre la
peticin y la respuesta de un mensaje explcito.
Comportamiento del explorador
Estos parmetros se encuentran en el campo Comportamiento del explorador de EtherNet/IP:
Parmetro
Valor
Permitir
restablecimiento
mediante mensaje
explcito
Deshabilitado (Valor predeterminado.) El explorador ignora la peticin del servicio
de reseteo del objeto de identidad.
Habilitado
inactivo
Comportamiento
cuando el estado de
la CPU es STOP
STOP
EIO0000001581 09/2014
comentario
El explorador se resetear si recibe una peticin de servicio de
reseteo del objeto de identidad.
(Valor predeterminado.) La conexin de E/S de EtherNet/IP sigue
abierta, pero el indicador Run/Idle se establece en Idle (inactivo).
La conexin de E/S EtherNet/IP est cerrada.
169
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.3
Interfaz FDT/DTM de Unity Pro
Interfaz FDT/DTM de Unity Pro
Descripcin general
En esta seccin se describe el uso de DTM en Unity Pro.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
170
Pgina
Acerca del Navegador DTM de Unity Pro
171
Comandos del men del navegador DTM
175
Gestin de conexiones DTM
180
Servicio de descubrimiento del bus de campo
181
Configuracin de las propiedades del DTM
186
Carga y descarga de aplicaciones basadas en DTM
188
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Acerca del Navegador DTM de Unity Pro
Introduccin a FDT/DTM
Unity Pro incorpora el enfoque de la herramienta de dispositivo de campo (FDT) / el gestor de tipos
de dispositivo (DTM) para integrar los servicios distribuidos en su aplicacin de control de proceso.
Unity Pro incluye un contenedor FDT que acta de interfaz con los DTM para dispositivos
EtherNet/IP y Modbus TCP.
Un dispositivo EtherNet/IP o Modbus TCP se define por un conjunto de propiedades en su DTM.
Para cada dispositivo de la configuracin, aada el DTM correspondiente al Navegador DTM de
Unity Pro.Desde Navegador DTM, puede abrir el cuadro de dilogo de las propiedades del
dispositivo y configurar los parmetros presentados por el DTM.
Puede que los fabricantes de dispositivos proporcionen un DTM para cada uno de sus dispositivos
EtherNet/IP o Modbus TCP. Sin embargo, si utiliza un dispositivo EtherNet/IP o Modbus TCP sin
DTM, configure el dispositivo con uno de esos mtodos:
z Configure un DTM genrico que se proporciona en Unity Pro.
z Importe el archivo EDS para el dispositivo. Unity Pro completa los parmetros del DTM
basndose en el contenido del archivo EDS importado.
NOTA: El DTM para una CPU se aade automticamente al Navegador DTM cuando selecciona
un PLC para su proyecto de Unity Pro.
Apertura del Navegador DTM
Visualice las opciones de configuracin para la CPU en el Navegador DTM de Unity Pro:
Paso
Accin
Abra un proyecto de Unity Pro.
Abra el Unity ProNavegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
En Navegador DTM, haga doble clic en el DTM de la CPU para abrir la ventana de
configuracin.
Visualice los parmetros de configuracin de DTM para la CPU en el cuadro de dilogo abierto:
z Propiedades del canal
z Servicios
z Esclavos Ethernet/IP locales
z Lista de dispositivos
z Registro
EIO0000001581 09/2014
171
Configuracin de la CPU M580
Tipos de DTM
El Navegador DTM muestra una lista jerrquica de los nodos DTM en un rbol de conectividad.
Los nodos DTM que aparecen en la lista que se han aadido al proyecto de Unity Pro. Cada nodo
de representa un dispositivo o mdulo real de la red Ethernet.
Existen dos tipos de DTM:
DTM maestro (de comunicacin): este DTM es un DTM de dispositivo y un DTM de
comunicacin. El DTM maestro es un componente preinstalado de Unity Pro.
z DTM genrico: el contenedor FDT de Unity Pro es la interfaz de integracin para el DTM de
comunicacin de cualquier dispositivo.
z
Tipos de nodos
Vea el tipo de DTM:
Paso
Accin
Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas Navegador DTM).
Haga clic con el botn derecho en el DTM de la CPU del Navegador DTM.
Seleccione Propiedades para abrir las propiedades del DTM.
Haga clic en la ficha Informacin del dispositivo para ver el tipo de DTM en la lista de
Propiedades.
En esta tabla se describen los tipos de nodo DTM que se muestran en la descripcin de Tipo en
la ficha Informacin del dispositivo:
172
DTM
Descripcin
Comunicacin
Los DTM de comunicacin aparecen bajo el nodo raz (PC host).
Un DTM de comunicacin puede admitir DTM de pasarela o DTM de dispositivo como
secundarios si sus protocolos son compatibles.
pasarela
Un DTM de pasarela puede admitir DTM de pasarela o DTM de dispositivo como
secundarios si sus protocolos son compatibles.
dispositivo
Un DTM de dispositivo no admite ningn DTM esclavo.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Nombre de los nodos
Cada nodo DTM tiene un nombre predeterminado cuando se inserta en el Navegador DTM. El
nombre predeterminado para DTM de pasarela y de dispositivo tiene el formato siguiente: nombre
del dispositivo <protocolo: direccin>. Ejemplo: < EtherNet IP: 192.168.10.1 > BMEP58_ECPU
Elemento
Descripcin
canal
Este es el nombre del medio de comunicacin del canal al que se conecta el dispositivo.
Este nombre se lee desde el DTM y lo establece el proveedor del dispositivo.
Ejemplo: EtherNet/IP, Modbus
direccin
Direccin de bus del dispositivo que define el punto de conexin en su red de pasarela
maestra.
Ejemplo: direccin IP del dispositivo
nombre del
dispositivo
El nombre predeterminado por el proveedor en el dispositivo DTM, pero puede editar el
nombre.
Estado del nodo
El Navegador DTM contiene grficos para indicar el estado de cada nodo DTM en el rbol de
conectividad:
Estado
Descripcin
Generado/No generado
Hay una marca de verificacin azul superpuesta en el icono de un dispositivo
para indicar que el nodo (o uno de sus subnodos) no se ha generado. Esto
significa que alguna de las propiedades del nodo ha cambiado, de manera que
la informacin almacenada en el dispositivo fsico ha dejado de ser coherente
con el proyecto local.
Conectado/Desconectado
Aparece un DTM conectado en negrita. Un DTM no conectado se muestra en
texto normal.
NOTA:
z Al conectar un DTM al dispositivo fsico, se conectan automticamente los
nodos maestros de nivel superior al nodo raz.
z Al desconectar un DTM de su dispositivo fsico, se desconectan
automticamente los nodos secundarios de nivel inferior.
NOTA: Al conectar o desconectar un DTM de un dispositivo, no solo se conecta
o desconecta Unity Pro del dispositivo. Los DTM se pueden conectar o
desconectar tanto si Unity Pro est offline como si est online.
Instalado/No instalado
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Una X roja superpuesta en el icono de un dispositivo para indicar que el DTM
de dicho dispositivo no est instalado en el PC.
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Configuracin de la CPU M580
Gestin de nodos no vlidos
Como se ha dicho anteriormente, una X roja superpuesta en un nodo indica que el DTM de dicho
nodo no est instalado en el PC. Para resolver esta situacin, haga clic con el botn derecho en
la parte superior del nodo para abrir un men emergente con estos comandos:
Comando
Descripcin
Eliminar
Quita el nodo seleccionado (y sus subnodos) del Navegador DTM.
Propiedades
Abre el cuadro de dilogo Propiedades de... para identificar el nombre
del DTM que falta.
NOTA: Tras instalar el DTM, vuelva a abrir la aplicacin Unity Pro.
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Configuracin de la CPU M580
Comandos del men del navegador DTM
Introduccin
El Navegador DTM de Unity Pro incluye estos comandos para el DTM seleccionado asociado con
un mdulo:
z Comandos universales (determinados por el nivel del nodo seleccionado):
z nodo PC host (nivel 1)
z nodo del mdulo de comunicacin (nivel 2)
z nodo del dispositivo remoto (nivel 3)
z
Comandos especficos del dispositivo (segn determina el DTM del dispositivo)
Comandos del nodo PC host
Haga clic con el botn derecho en PC host para acceder a estos comandos en el Navegador DTM
de Unity Pro:
Nombre
Descripcin
Aadir...1
Abre la ventana Aadir (un subconjunto del Catlogo de hardware). Seleccione un
DTM del dispositivo para aadir al Navegador DTM.
Comprobar
Comprueba el proyecto actual en busca de DTM no vlidos o DTM que no estn
dispositivos DTM1 instalados en el PC. Si los resultados de la comprobacin incluyen DTM no vlidos o
no instalados, estos se mostrarn en la ficha Errores de usuario de la ventana de
informacin y se superpondr una X de color rojo sobre los iconos del Navegador DTM.
Servicios DTM
Muestra los DTM de comunicacin y la topologa del dispositivo junto con sus
respectivas direcciones IP y estados de conexin. En cada dispositivo, puede
conectarse, desconectarse, cargar datos de los dispositivos o almacenar datos en los
dispositivos. Tambin puede elegir si desea detener la comunicacin o continuar una
actividad cuando se detectan errores.
Catlogo de
Muestra la ficha Catlogo DTM del Catlogo de hardware.
hardware del DTM
Expandir todo2
Muestra y ampla todos los DTM del proyecto en Navegador DTM.
Contraer todo2
Muestra solo los DTM de comunicacin del proyecto.
1. Este comando tambin aparece en el men Editar.
2. Este comando tambin aparece en el men Ver.
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Configuracin de la CPU M580
Comandos DTM del servicio de explorador de E/S Ethernet de la CPU
Haga clic con el botn derecho del DTM de la CPU en el Navegador DTM y desplcese hasta
llegar a estos comandos:
Nombre
1
Abrir
Descripcin
Muestra las opciones de configuracin para el servicio de explorador de E/S Ethernet de la CPU.
NOTA: tambin puede hacer doble clic en el DTM de la CPU del Navegador DTM para abrir esta
ventana.
Aadir1
Abre el cuadro de dilogo Aadir para ver un subconjunto de DTM disponibles en el Catlogo de
hardware.
NOTA: Unity Pro filtra el contenido del cuadro de dilogo Aadir para mostrar nicamente los
DTM compatibles con el DTM seleccionado.
Eliminar1
Si el DTM seleccionado permite esta funcin, se elimina el DTM seleccionado y sus DTM de
subnodo del rbol de conectividad de DTM.
Descubrimiento
del bus de campo
Esta opcin explora los dispositivos fsicos conectados para crear la topologa del bus de campo
correspondiente. Consulte el tema Servicio de descubrimiento del bus de campo
(vase pgina 181).
Ordenar por
direccin
Ordena los DTM de acuerdo con sus direcciones IP.
Conectar1
Conecta el DTM a su dispositivo fsico en la red. Esta conexin no depende del estado
online/offline del PAC (vase pgina 340) de la aplicacin del proyecto de Unity Pro.
NOTA: Al conectar un DTM de pasarela o dispositivo, se conecta implcitamente su DTM maestro.
Desconectar1
Esta opcin desconecta el DTM de su dispositivo fsico. Esta desconexin depende del estado
online y offline del PLC de la aplicacin del proyecto de Unity Pro.
NOTA: La desconexin de un DTM de dispositivo o pasarela desconecta de manera implcita su
DTM maestro.
Cargar datos del Esta opcin carga en el DTM datos del dispositivo fsico de la red.
dispositivo1
Almacenar
datos en el
Esta opcin carga en el dispositivo fsico de la red datos del DTM.
dispositivo1
Copiar
Copia el DTM del dispositivo seleccionado.
Pegar
Pega el DTM del dispositivo seleccionado.
Men del
dispositivo
Abre un submen que contiene comandos especficos del dispositivo, segn los determina el
proveedor del dispositivo.
Propiedades1
Abre la ventana Propiedades del mdulo de comunicacin Ethernet.
1. Este comando tambin aparece en el men Editar de Unity Pro.
2. Este comando tambin aparece en el men Ver de Unity Pro.
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EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Nombre
Descripcin
Dispositivo de
Si un DTM admite esta funcin opcional, esta funcin mostrar la documentacin del dispositivo
(incluidos los ajustes de configuracin) en el navegador de Internet predeterminado del PC, que
se podr imprimir.
impresin1
NOTA: La informacin del dispositivo puede imprimirse:
z Para un nico DTM de dispositivo a la vez, cuando dicho DTM no se ha abierto para editarse
en el Editor de dispositivos.
z Solo cuando el DTM est desconectado del dispositivo fsico.
Acercar2
Seleccione esta opcin para mostrar nicamente el mdulo seleccionado en el rbol de
conectividad del Navegador DTM.
Alejar2
Esta opcin vuelve a la visualizacin de todo el rbol de conectividad de DTM.
Expandir todo2
Muestra los DTM debajo del DTM seleccionado.
Contraer todo2
Muestra solo el DTM seleccionado.
1. Este comando tambin aparece en el men Editar de Unity Pro.
2. Este comando tambin aparece en el men Ver de Unity Pro.
Comandos de men del dispositivo
Al seleccionar Men del dispositivo en el men contextual principal para el DTM de la CPU, se
muestra un submen con los comandos siguientes:
Nombre
Descripcin
Parmetro offline
Este comando est deshabilitado.
Parmetro online
Este comando est deshabilitado.
Comparar
Este comando compara dos dispositivos, que pueden estar online u offline.
Configuracin
Abre el Editor de dispositivos del servicio de explorador de E/S Ethernet
de la CPU cuando la CPU y su DTM estn desconectados.
Observar
Este comando est deshabilitado.
Diagnstico
Abre la Ventana de diagnstico del servicio de explorador de E/S
Ethernet de la CPU cuando el mdulo y su DTM estn conectados.
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Configuracin de la CPU M580
Nombre
Descripcin
Funciones Aadir EDS a
adicionales biblioteca
Abre el Asistente de archivos EDS, que puede usar para aadir un
archivo EDS del dispositivo a la biblioteca de dispositivos EDS de Unity Pro.
Unity Pro muestra el contenido de los archivos EDS como DTM para utilizar
en el Navegador DTM y en el Editor de dispositivos.
Quitar EDS de
la biblioteca
Abre la ventana Supresin del EDS de la biblioteca de dispositivos, que
permite eliminar un archivo EDS de la biblioteca de dispositivos.
Accin online
Abre la ventana Accin online. Segn los protocolos compatibles con un
dispositivo remoto, podr utilizar la ventana Accin online para lo
siguiente:
z Enviar ping a un dispositivo remoto EtherNet/IP o Modbus TCP.
z Visualizar y modificar las propiedades de EtherNet/IP de un dispositivo
EtherNet/IP remoto.
z Visualizar y escribir las propiedades de configuracin de puertos en un
dispositivo remoto EtherNet/IP.
Mensaje
explcito de
EtherNet/IP
Abre la ventana Mensaje explcito de Ethernet/IP, que permite enviar
mensajes explcitos a dispositivos remotos EtherNet/IP.
Mensaje
explcito de
Modbus TCP
Abre la ventana Mensaje explcito de Modbus TCP, que permite enviar
mensajes explcitos a dispositivos remotos Modbus TCP.
Acerca de
Modalidad
avanzada
Muestra u oculta propiedades de nivel experto que ayudan a definir las
conexiones Ethernet.
Habilitacin de Modalidad avanzada
Utilice el men contextual del Navegador DTM para activar o desactivar la opcin Unity Pro en
Modalidad avanzada y mostrar u ocultar propiedades a nivel de experto que ayudan a definir las
conexiones Ethernet. Estas propiedades se identifican con el siguiente icono:
NOTA: Para mantener el rendimiento del sistema, confirme que las propiedades de Modalidad
avanzada solo las configuran personas con un amplio conocimiento de los protocolos de
comunicacin.
178
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Para alternar la Modalidad avanzada (activar/desactivar):
Paso
Accin
Cierre las ventanas de configuracin asociadas con la CPU.
En Navegador DTM, haga clic con el botn derecho en el DTM del servicio de explorador de
E/S Ethernet de la CPU.
Desplcese hasta Funciones adicionales (Men del dispositivo Funciones adicionales)
para ver el estado de la Modalidad avanzada:
z Activada: Modalidad avanzada est habilitada.
z Desactivada: Modalidad avanzada no est habilitada.
NOTA: Si las ventanas de configuracin o propiedades que estn asociadas con la CPU estn
abiertas, la Modalidad avanzada no estar disponible (sombreado).
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Seleccione la Modalidad avanzada para cambiar su estado.
Por ejemplo, si est marcada (habilitada) la opcin Modalidad avanzada, seleccinela para
deshabilitarla.
179
Configuracin de la CPU M580
Gestin de conexiones DTM
Introduccin
Utilice estas instrucciones para conectar/desconectar un DTM de un mdulo o dispositivo fsico.
Conexin y desconexin
Conecte o desconecte un DTM y el dispositivo asociado o mdulo a travs del men emergente
contextual en el Navegador DTM de Unity Pro como sigue:
Paso
Accin
En el Navegador DTM de Unity Pro, localice el DTM para o desde el cual desea realizar la
conexin o desconexin.
Haga clic con el botn derecho del ratn para que se muestre un men desplegable.
Seleccione Conectar o Desconectar del men desplegable (o acceda a los comandos Conectar
y Desconectar del men Editar de Unity Pro):
z Conectar: realice estas tareas con una conexin:
z Configure mdulos de comunicacin Ethernet, dispositivos distribuidos y sus conexiones
Ethernet comunes.
z Monitorizar y diagnosticar el funcionamiento en tiempo real del dispositivo o mdulo.
z Desconectar: realice estas tareas sin una conexin:
z Configure un mdulo de comunicacin Ethernet o dispositivo remoto editando sus
propiedades.
z Aparece un DTM desconectado como texto normal (no en negrita) (el comando Conectar
est disponible solo para DTM desconectados).
El Navegador DTM indica la relacin entre el DTM y el mdulo o dispositivo remotos:
Aparece un DTM conectado en negrita (el comando Desconectar est disponible solo para
DTM conectados).
z Aparece un DTM desconectado como texto normal (no en negrita). El comando Conectar est
disponible solo para DTM desconectados.
z
Para conectar al DTM de la CPU, defina la direccin IP de origen en la configuracin de
propiedades del canal (vase pgina 192) en la misma red que el PAC.
180
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Servicio de descubrimiento del bus de campo
Introduccin
Utilice el servicio de descubrimiento del bus de campo para detectar y aadir a la aplicacin Unity
Pro los dispositivos de red ubicados en una red local. El servicio de descubrimiento de bus de
campo est disponible slo cuando el DTM del mdulo de comunicacin Ethernet est conectado
a un dispositivo fsico.
nicamente se detectan los dispositivos de primer nivel por debajo del DTM de comunicacin.
Realizacin del descubrimiento del bus de campo
Los resultados del proceso de exploracin se comparan con los DTM registrados en el catlogo
de DTM del ordenador. Si en el catlogo de DTM se encuentra una coincidencia de un dispositivo
explorado, los resultados aparecen con un tipo de coincidencia que indica su precisin.
Los tipos de coincidencias disponibles son:
Coincidencia exacta: coinciden todos los atributos de identificacin. Se ha encontrado el tipo
de dispositivo correcto.
z Coincidencia genrica: coinciden, como mnimo, los atributos de Proveedor e ID de tipo de
dispositivo. El nivel de compatibilidad del DTM es Compatibilidad genrica.
z Coincidencia incierta: coinciden, como mnimo, los atributos de Proveedor e ID de tipo de
dispositivo. El nivel de compatibilidad del DTM no es Compatibilidad genrica.
z
Utilice el servicio de descubrimiento del bus de campo:
Paso
Accin
En el Navegador DTM, seleccione un DTM apropiado.
NOTA: El servicio de descubrimientos del bus de campo limita su bsqueda al rango de
direcciones IP que estn preconfiguradas para los canales seleccionados en la pgina
Propiedades del canal (vase Modicon M340, Mdulo de comunicacin Ethernet
BMX NOC 0401, Manual del usuario).
EIO0000001581 09/2014
Haga clic en el botn derecho del ratn en el DTM y desplcese hasta Descubrimiento del bus
de campo para abrir el cuadro de dilogo:
181
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
En estas condiciones, seleccione un canal y un protocolo:
z El DTM tiene ms de un canal.
z El canal es compatible con ms de un protocolo.
Haga clic en Aceptar. El servicio empezar a detectar dispositivos en el canal seleccionado.
Si como mnimo se ha encontrado una coincidencia en el dispositivo, el cuadro de dilogo
Descubrimiento del bus de campo muestra una lista de Dispositivos explorados.
Utilice los controles del cuadro de dilogo Descubrimiento del bus de campo para seleccionar
los dispositivos que se deben aadir a la aplicacin Unity Pro.
Tras haber seleccionado los dispositivos que desea aadir en el cuadro de dilogo
Descubrimiento del bus de campo, haga clic en Aceptar.
Si en el proceso de descubrimiento del bus de campo se encuentra al menos un dispositivo con
una direccin IP que ya se est utilizando en este proyecto, se le preguntar si desea continuar y
sustituir los dispositivos del proyecto existente:
z S: para avanzar al siguiente paso.
z No: para cancelar el descubrimiento automtico del bus de campo.
Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades del dispositivo (a continuacin), que muestra el nombre
predeterminado del primer dispositivo descubierto que desee aadir:
En la pgina General del cuadro de dilogo Propiedades de dispositivo, escriba el nombre de
alias para el dispositivo que desea aadir y haga clic en Aceptar. El cuadro de dilogo se cierra y
vuelve a abrirse si hay otro dispositivo por aadir a la aplicacin.
10
182
Repita el paso anterior para cada dispositivo adicional descubierto.
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Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
11
Despus de acabar de aadir dispositivos a la aplicacin, configure cada dispositivo para que
funcione como parte de la aplicacin:
z Desconecte el mdulo de comunicacin Ethernet desde su DTM. En el Navegador DTM,
seleccione el mdulo de comunicacin Ethernet y, a continuacin, seleccione Editar
Desconectar.
z En los DTM, configure las propiedades del nuevo dispositivo para el mdulo de comunicacin
Ethernet y para el dispositivo remoto que se haya aadido recientemente.
Cuadro de dilogo Descubrimiento del bus de campo
Si al menos se ha encontrado un dispositivo que coincide, aparecer el cuadro de dilogo
Descubrimiento del bus de campo, en el que se indican los dispositivos explorados y coincidentes.
Seleccione los dispositivos coincidentes que se crearn en el proyecto Unity Pro (que, a
continuacin, se muestra en la lista Dispositivos seleccionados:
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183
Configuracin de la CPU M580
Este cuadro de dilogo presenta estas listas:
Lista
Descripcin
Dispositivos
explorados
Dispositivos (coincidentes y no coincidentes) que se han encontrado durante la
exploracin.
Dispositivos
coincidentes
Coincidencias de DTM que se han encontrado en la estacin de trabajo del catlogo
de DTM para el dispositivo que ha seleccionado en la lista de Dispositivos
explorados.
Cada vez que se seleccione un dispositivo explorado en la lista Dispositivos
explorados, el contenido de la lista Dispositivos coincidentes se actualiza para
mostrar los DTM de los dispositivos coincidentes que se han encontrado para los
dispositivos seleccionados explorados.
En el proceso de coincidencia se pueden obtener uno o varios dispositivos coincidentes
para un dispositivo explorado determinado. En este caso, slo se ha descubierto un
DTM para el dispositivo explorado seleccionado.
Dispositivos
seleccionados
En esta lista se muestran los DTM de los dispositivos que se han seleccionado en la
lista Dispositivos coincidentes, que se aadirn al proyecto de Unity Pro.
En estas listas se utilizan los iconos de colores siguientes:
Color
Significado
Verde
Se ha seleccionado el dispositivo.
Amarillo
Se ha encontrado una coincidencia para el dispositivo.
Rojo
No se ha encontrado una coincidencia para el dispositivo.
Negro
Informacin sobre la direccin del dispositivo explorado:
z En la lista Dispositivos explorados, el dispositivo muestra una direccin idntica a una
de las de los DTM del proyecto Unity Pro.
z En la lista Dispositivos coincidentes, se asignar al dispositivo una direccin idntica
a una de las de los DTM del proyecto Unity Pro.
NOTA: Un icono puede constar de dos colores. Por ejemplo, una bsqueda puede descubrir un dispositivo
que:
z tenga un DTM coincidente y
z tenga una direccin IP idntica a un dispositivo ya aadido a la aplicacin Unity Pro
En este caso, el icono situado junto al dispositivo descubierto sera:
z mitad amarillo y mitad negro antes de que se seleccione y
z mitad verde y mitad negro tras seleccionarlo
184
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
En este cuadro de dilogo se presentan cinco botones:
Botn
Utilice este botn para...
Aadir
todos
Aadir automticamente los DTM de dispositivos que ms coincidan (de acuerdo con las
anteriores listas de tipos de coincidencias) para cada uno de los dispositivos encontrados de
la lista Dispositivos coincidentes a la lista Dispositivos seleccionados.
Aadir uno
Aadir el DTM de dispositivo coincidente seleccionado en la lista Dispositivos coincidentes.
Eliminar
Eliminar uno o varios dispositivos de la lista Dispositivos seleccionados.
Aceptar
Insertar los DTM del dispositivo en la lista Dispositivos seleccionados del proyecto Unity Pro.
Si hay uno o varios dispositivos en la lista Dispositivos seleccionados que tengan la misma
direccin en el proyecto de Unity Pro, se abrir un cuadro de mensaje preguntndole si desea
continuar.
Si hace clic en Aceptar, los dispositivos del proyecto Unity Pro que tengan direcciones
idnticas a los dispositivos seleccionados se eliminan y sustituyen por los DTM
seleccionados en la lista Dispositivos seleccionados.
Cancelar
Cancelar la exploracin del descubrimiento del bus de campo y no realizar ninguna operacin.
Se descartar la informacin de las tres listas.
EIO0000001581 09/2014
185
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de las propiedades del DTM
Introduccin
Puede editar y visualizar los parmetros de la Lista de dispositivos asociada con el M580 DTM.
Abrir la lista de dispositivos
Vea la Lista de dispositivos:
Paso
Accin
Abra el Navegador DTM en Unity Pro (Herramientas Navegador DTM).
Haga doble clic en el M580 DTM en el Navegador DTM.
En el rbol de configuracin asociado al M580 DTM, haga clic en la Lista de dispositivos.
El Editor de dispositivos muestra estos iconos al lado de las propiedades del dispositivo:
Smbol
o
Acceso
Descripcin
slo lectura
El valor de esta propiedad no se puede editar en esta pgina.
lecturaescritura
En esta pgina puede editar el valor de esta propiedad.
Expanda (+) el icono de la carpeta para ver las propiedades asociadas.
Visualizacin de las definiciones de propiedades
Al seleccionar una propiedad de la lista, aparecer a menudo una descripcin de esa propiedad
en el campo Descripcin:
186
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Configuracin de la CPU M580
Configuracin de propiedades
Configure las propiedades del Editor de dispositivos:
Paso
Accin
Al editar un parmetro, Unity Pro muestra un icono al lado del campo que se est editando y en
el rbol de navegacin. Estos iconos se refieren al valor del parmetro que se est editando:
El valor introducido no es vlido. El botn Aplicar no funcionar hasta que introduzca
un valor vlido.
Este parmetro ha cambiado. El botnAplicar no funcionar hasta que el valor sea
correcto.
Haga clic en uno de estos botones:
z Aplicar: guarda los cambios y mantiene la pgina abierta.
z Aceptar: guarda los cambios y cierra la pgina.
z Cancelar: cancela los cambios.
NOTA: No se aplicarn los cambios hasta que se descarguen correctamente del PC a la CPU y
de la CPU a los mdulos de comunicacin y los dispositivos de red.
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187
Configuracin de la CPU M580
Carga y descarga de aplicaciones basadas en DTM
Introduccin
Puede utilizar Unity Pro para descargar un archivo de aplicacin del PC al PAC y para cargar un
archivo de aplicacin del PAC al PC.
Para realizar una carga correcta, confirme que el archivo de aplicacin incluya informacin
especfica relacionada con la carga como parte de la aplicacin.
Descarga de aplicaciones basadas en DTM
Las aplicaciones de Unity Pro que incluyen archivos DTM requieren ms memoria que las
aplicaciones de Unity Pro tradicionales. Estos productos emplean DTM para la configuracin de
red:
z mdulo de comunicaciones Ethernet 140 NOC 771 01 para Quantum
z mdulo de comunicaciones Ethernet TSX ETC 101 para Premium
z mdulo de comunicaciones Ethernet BMX NOC 0401 para M340
z mdulo de comunicaciones Ethernet 140 NOC 78 00 para Quantum
z CPU BME P58 para M580
En algunos casos, la configuracin creada para estos mdulos, y los datos a ellos asociados,
requerir ms memoria de la disponible en la CPU.
Si la cantidad de memoria que requiere una aplicacin sobrepasa la cantidad de memoria
disponible en la CPU, Unity Pro muestra un mensaje durante el proceso de generacin, antes de
que se descargue la aplicacin en el PAC.
Cuando se produzca esta situacin, excluya la informacin adicional relacionada con la carga
desde la aplicacin para completar la compilacin y habilitar la descarga de la aplicacin. Para
hacer esto, cambie la configuracin de Unity Pro:
188
Paso
Accin
En el men principal, seleccione Herramientas Ajustes del proyecto... Se abrir la ventana
Ajustes del proyecto.
En el panel izquierdo de la ventana Ajustes del proyecto, seleccione General Datos
incorporados del PLC.
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Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
En el panel derecho, deseleccione la casilla de verificacin Informacin de carga:
Haga clic en Aceptar para guardar los cambios realizados y cerrar la ventana Ajustes del
proyecto.
Cuando se haya deshabilitado el ajuste Informacin de carga, podr compilar la aplicacin y
descargarla en el PAC.
NOTA: Una aplicacin en la que se haya deshabilitado el ajuste Informacin de carga no se
podr cargar ms tarde del PAC al PC.
Carga de aplicaciones basadas en DTM
Las aplicaciones basadas en DTM que se hayan descargado correctamente al CPU (con el ajuste
Informacin de carga del proyecto habilitado) pueden cargarse ms adelante desde el PAC al
PC si el PC de destino estn instalados los siguientes archivos:
z una versin de Unity Pro igual o posterior a la versin utilizada para crear la aplicacin
z los DTM para los mdulos incluidos en la configuracin
z los DTM de dispositivo para los dispositivos basados en DTM adjuntos a la red (confirme que
los DTM estn en la misma revisin o posterior que cada uno de los dispositivos DTM utilizados
en la configuracin)
z los archivos EDS de dispositivo para cualquier dispositivo EtherNet/IP utilizado en la
configuracin (confirme que los archivos EDS estn en la misma revisin o posterior que cada
uno de los dispositivos EDS utilizados en la configuracin)
Despus de que los componentes mencionados anteriormente hayan sido instalados en el PC de
destino, puede cargar una aplicacin Unity Pro basada en DTM desde un PAC.
NOTA: Confirme que todos los componentes de DTM mencionados anteriormente estn
instalados en el PC de destino antes de intentar la carga.
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189
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.4
Configuracin de la CPU M580 con DTM en Unity Pro
Configuracin de la CPU M580 con DTM en Unity Pro
Introduccin
A algunas caractersticas de configuracin de la CPU M580 se accede mediante su DTM M580
correspondiente en el Navegador DTM de Unity Pro.
Use las instrucciones de esta seccin para configurar la CPU M580 mediante el DTM.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
190
Pgina
Acerca de la configuracin de DTM en Unity Pro
191
Acceso a las propiedades del canal
192
Configurar DHP y los servidores de direcciones FDR
194
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Configuracin de la CPU M580
Acerca de la configuracin de DTM en Unity Pro
Introduccin
La configuracin de la CPU M580 con caractersticas estndar de Unity Pro se describe en otra
parte de esta gua (vase pgina 152).
Una parte de la configuracin especfica de un dispositivo concreto (como la CPU M580) se realiza
mediante un gestor de tipos de dispositivo adecuado (DTM) en Unity Pro. En esta seccin se
describe esa configuracin.
Acceso a los ajustes de configuracin
Siga estos pasos para acceder a los ajustes de configuracin en el DTM para la CPU M580 en
Unity Pro:
Paso
Accin
Abra Unity Pro.
Abra un proyecto de Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuracin.
Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
Haga doble clic en el DTM que corresponda a la CPU M580 en el Navegador DTM para abrir el
editor de dispositivos del DTM.
Estos encabezamientos aparecen en el rbol de configuracin del DTM M580:
Propiedades del canal
Servicios
Esclavos Ethernet/IP locales
Lista de dispositivos
Registro
z
z
z
z
z
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191
Configuracin de la CPU M580
Acceso a las propiedades del canal
Introduccin
Utilice la pgina Propiedades del canal para llevar a cabo las siguientes tareas:
Seleccionar una direccin IP para conectar un mdulo o dispositivo DTM a dispositivos fsicos.
z Seleccionar una direccin IP para enviar mensajes explcitos a dispositivos Modbus TCP y
EtherNet/IP.
z Visualice los ajustes de direccin IP del PC.
z
Apertura de la pgina
Visualice las Propiedades del canal para el mdulo de comunicaciones Ethernet:
Paso
Accin
Abra un proyecto Unity Pro que incluya un mdulo BME NOC 031 (vase Modicon M580,
Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin).
Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
En el Navegador DTM, busque el nombre que asign al mdulo BME NOC 031
(vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de
instalacin y configuracin).
Haga doble clic en el nombre del BME NOC 031 para abrir la ventana de configuracin.
NOTA: Tambin puede hacer clic con el botn derecho en el mdulo y desplazarse hasta Abrir
para ver la ventana de configuracin.
Descripcin de las propiedades
Seleccione Propiedades del canal en el rbol de navegacin para configurar las siguientes
propiedades:
Campo
Parmetro
Descripcin
Direccin de origen
Direccin IP de
origen
Lista de direcciones IP asignadas a las tarjetas de interfaz
de red instaladas en el PC.
NOTA: Si la direccin IP principal configurada de la CPU
no est en la subred de ninguna de las IP configuradas en
las tarjetas de interfaz del PC, de forma predeterminada se
sugerir la IP de la primera tarjeta de interfaz.
Deteccin de red
EtherNet/IP
Mscara de subred
Mscara de subred seleccionada asociada a la direccin IP
de origen.
Direccin de inicio
del rango de
deteccin
La primera direccin IP del rango para la deteccin
automtica de buses de campo de dispositivos
EtherNet/IP.
La ltima direccin IP del rango para la deteccin
Direccin de
finalizacin del rango automtica de buses de campo de dispositivos
EtherNet/IP.
de deteccin
192
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Campo
Parmetro
Descripcin
Deteccin de red
Modbus
Direccin de inicio
del rango de
deteccin
Primera direccin IP del rango para la deteccin
automtica de buses de campo de dispositivos
Modbus/TCP.
ltima direccin IP del rango para la deteccin automtica
Direccin de
finalizacin del rango de buses de campo de dispositivos Modbus/TCP.
de deteccin
Monitorizacin de TCP/IP
Expanda (+) el encabezado Propiedades del canal en el rbol de configuracin y seleccione el
elemento TCP/IP en el nivel 1.
La informacin de solo lectura de esta pgina monitoriza los parmetros IP que se configuraron
en Unity Pro.
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193
Configuracin de la CPU M580
Configurar DHP y los servidores de direcciones FDR
DHCP y servidores de direcciones FDR
La CPU M580 cuenta con un protocolo de comunicacin de host dinmico (DHCP) y un servidor
de sustitucin rpida de dispositivo (FDR). El servidor DHCP proporciona ajustes de direccin IP
a dispositivos Ethernet en red. El servidor FDR proporciona ajustes de parmetros operativos para
sustituir los dispositivos Ethernet equipados con funciones del cliente FDR.
Acceso al servidor de direcciones
Siga estos pasos para acceder al servidor de direcciones de la CPU M580 en Unity Pro:
Paso
Accin
Abra Unity Pro.
Abra un proyecto Unity Pro que incluya una CPU M580 en la configuracin.
Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
Haga doble clic en el DTM que corresponda a la CPU M580 en el Navegador para abrir el editor
de dispositivos del DTM.
Ample (+) el encabezamiento Servicios del rbol de configuracin.
Seleccione el elemento Servidor de direcciones del rbol de configuracin para ver la
configuracin del servidor de direcciones.
Configuracin
Configure el servidor de direcciones para que realice las siguientes tareas:
Habilitar y deshabilitar el servicio FDR de la CPU.
NOTA: El servicio FDR solamente est disponible en las CPUs que no admiten el explorador
RIO (CPUs con referencias comerciales que terminan en 20.
Visualizar una lista generada automticamente de todos los dispositivos incluidos en la
configuracin de la CPU, con la informacin siguiente para cada dispositivo:
z Parmetros de direccionamiento IP
z Si los parmetros de direccionamiento IP del dispositivo los proporciona el servidor CPU
incorporado a la DHCP
Aadir manualmente dispositivos remotos (que no formen parte de la configuracin de la CPU) a
la lista de clientes DHCP de la CPU.
NOTA: Los dispositivos remotos aadidos de esta forma estn equipados con software de cliente
DHCP y configurados para suscribirse al servicio de direccionamiento IP de la CPU.
194
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Habilitacin del servicio FDR
Para habilitar el servicio FDR, establezca el campo Servidor FDR en Habilitado. Para
deshabilitar el servicio, cambie el valor del mismo campo a Deshabilitado. nicamente las CPUs
que no admiten explorador RIO (CPUs con referencias comerciales que terminan en 20) pueden
deshabilitar este servicio; las que admiten explorador RIO (CPUs con referencias comerciales que
terminan en 40) siempre tienen este servicio habilitado.
Cualquier dispositivo Ethernet en red equipado con funciones de cliente FDR se puede suscribir
al servicio FDR de la CPU. La CPU puede almacenar hasta 1 MB de archivos de parmetros de
funcionamiento de cliente FDR. Cuando se alcance esta capacidad de almacenamiento de
archivos, la CPU no podr almacenar ms archivos de cliente FDR.
La CPU puede almacenar archivos de cliente FDR para un mximo de 128 dispositivos, segn el
tamao de cada archivo almacenado. Por ejemplo, si todos los archivos de cliente FDR son
pequeos (8 Kb como mximo), la CPU podr almacenar el mximo de 128 archivos de
parmetros.
Visualizacin de la lista de clientes DHCP generada automticamente
La lista de Dispositivos adicionados automticamente incluye una fila para cada dispositivo
remoto que:
z parte de la configuracin de la CPU
z est configurado para suscribirse al servicio de direccionamiento DHCP de la CPU
NOTA: No se pueden aadir dispositivos a esta lista en esta pgina. En su lugar, utilice las
pginas de configuracin del dispositivo remoto para suscribirse a este servicio.
En esta tabla se describen las propiedades disponibles:
Propiedad
Descripcin
Nmero de
dispositivo
El nmero asignado al dispositivo en la configuracin de Unity Pro.
Direccin IP
La direccin IP del dispositivo cliente.
DHCP
TRUE indica que el dispositivo se suscribe al servicio DHCP.
Tipo de
identificador
Indica el mecanismo utilizado por el servidor para reconocer el cliente (direccin MAC
o nombre de dispositivo DHCP).
Identificador
Direccin MAC real o nombre de dispositivo DHCP.
Mscara de red
Mscara de subred del dispositivo cliente.
Pasarela
Direccin IP que utilizar un dispositivo cliente DHCP para acceder a otros dispositivos
que no se encuentren en la subred local. El valor 0.0.0.0 limitar el dispositivo cliente
DHCP y permitir que se comunique solo con dispositivos de la subred local.
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195
Configuracin de la CPU M580
Adicin manual de mdulos remotos al servicio DHCP
Los mdulos remotos que forman parte de la configuracin de la CPU, y que se han suscrito al
servicio de direccionamiento IP de la CPU, aparecen automticamente en la lista Dispositivos
adicionados automticamente.
Se pueden aadir manualmente otros mdulos remotos que no formen parte de la configuracin
de la al servicio de direccionamiento IP del DHCP de la CPU.
Aada manualmente mdulos Ethernet de la red que no formen parte de la configuracin de la
CPU al servicio de direccionamiento IP de la CPU:
Paso
Descripcin
En la pgina Servidor de direcciones, haga clic en el botn Aadir del campo Dispositivos
adicionados automticamente para dar a Unity Pro la instruccin de aadir una fila vaca a la lista.
En la fila nueva, configure los parmetros siguientes para el dispositivo cliente:
196
Direccin IP
Escriba la direccin IP del dispositivo cliente.
Tipo de
identificador
Seleccione el tipo de valor que el dispositivo cliente utilizar para identificarse
ante el servidor FDR:
z Direccin MAC
z nombre del dispositivo
Identificador
Segn el tipo de identificador, escriba el valor del dispositivo cliente para la
direccin MAC o el nombre.
Mscara de red
Escriba la mscara de subred del dispositivo cliente.
Pasarela
Escriba la direccin de pasarela que los dispositivos remotos pueden utilizar para
comunicarse con dispositivos de otras redes. Utilice 0.0.0.0 si los dispositivos
remotos no se van a comunicar con dispositivos de otras redes.
Consulte el tema Configuracin de propiedades en el Editor de dispositivos (vase pgina 186)
para ver instrucciones sobre cmo aplicar propiedades editadas a dispositivos en red.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.5
Diagnstico mediante el navegador DTM de Unity Pro
Diagnstico mediante el navegador DTM de Unity Pro
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Pgina
Introduccin de diagnsticos en el DTM de Unity Pro
198
Entradas
200
Diagnstico de ancho de banda
203
Diagnstico de RSTP
205
Diagnstico del servicio de hora de la red
207
Diagnstico de esclavo local / conexin EIP
209
Diagnstico de valor de E/S de esclavo local o conexin
213
Registro
215
EIO0000001581 09/2014
197
Configuracin de la CPU M580
Introduccin de diagnsticos en el DTM de Unity Pro
Introduccin
El DTM de Unity Pro proporciona informacin de diagnstico que se recoge a intervalos de
consulta configurados. Utilice esta informacin para diagnosticar el funcionamiento del servicio de
explorador Ethernet incorporado en la CPU.
Conexin del DTM
Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin entre el DTM del servicio de explorador
incorporado de la CPU.
Paso
Accin
Abra un proyecto de Unity Pro.
Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM) de Unity Pro.
Haga clic con el botn derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU en el Navegador
DTM.
Seleccione Conectar.
Abra la pgina
Acceda a la informacin de Diagnstico:
Paso
Accin
Haga clic con el botn derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU en el Navegador
DTM.
Seleccione Men del dispositivo Diagnstico para ver las pginas de diagnstico
disponibles.
Informacin de diagnstico
La ventana Diagnstico consta de dos reas distintas:
Panel izquierdo: los iconos LED indican el estado de funcionamiento de los mdulos,
dispositivos y conexiones.
z Panel derecho: en estas pginas se muestra la informacin de diagnstico de los siguientes
elementos:
z Servicio de explorador incorporado de la CPU.
z Nodos del esclavo local que se han activado para el servicio de explorador incorporado de
la CPU.
z Conexiones EtherNet/IP entre el servicio de explorador incorporado de la CPU y un
dispositivo EtherNet/IP remoto.
z
Cuando el DTM correspondiente est conectado a la CPU, Unity Pro enva una peticin de
mensaje explcito a cada segundo para detectar el estado del servicio de explorador incorporado
de la CPU y de todos los dispositivos remotos y conexiones EtherNet/IP vinculadas a la CPU.
198
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Unity Pro coloca uno de los siguientes iconos de estado encima del mdulo, dispositivo o conexin
en el panel izquierdo de la ventana Diagnstico para indicar su estado actual:
Icono
EIO0000001581 09/2014
Mdulo de comunicacin
Conexin a un dispositivo remoto
Se indica el estado de ejecucin.
El bit de estado de cada conexin EtherNet/IP y peticin
Modbus TCP (a un dispositivo remoto, subdispositivo o
mdulo) se establece en activo (1).
Se indica uno de los estados
siguientes:
z desconocido
z detenido
z no conectado
El bit de estado de al menos una conexin EtherNet/IP o
peticin Modbus TCP (a un dispositivo remoto,
subdispositivo o mdulo) se establece en inactivo (0).
199
Configuracin de la CPU M580
Entradas
Descripcin de los parmetros de entrada
Parmetro
Tipo
Descripcin
EnableDFB
BOOL
Permite la ejecucin normal del bloque de control.
Cuando la entrada est habilitada, se reinicia todo el DFB (se pierden los
estados, valores de salida, contadores, etc.) y los valores de salida se
establecen en 0 o FALSE.
Al activar esta entrada se permite la comunicacin con los dispositivos para su
funcionamiento.
Los valores de las variables pblicas se cargan durante el primer ciclo de
activacin.
EnableDevice
BOOL
Habilita el dispositivo cuando la entrada se establece en TRUE y se
deshabilita cuando la entrada se establece en FALSE.
Esta variable de entrada es vlida si la variable EnableDFB est activa.
ResetFail
BOOL
Un flanco ascendente en esta seal borra cualquier fallo detectado si lo
hubiese.
Resetea tanto una interrupcin en la comunicacin como un dispositivo no
operativo. En caso de que el dispositivo no est operativo, enva un comando
de reseteo al dispositivo si ControlCommand es TRUE.
Puede resetear la comunicacin cuando sea necesario. Para realizar un
reseteo automtico, utilice la variable pblica ResetMode.
QuickStop
BOOL
Habilita una servoparada rpida mientras el dispositivo se mantiene activo.
El comando QuickStop se debe enviar de nuevo tras ser cancelado para que
el dispositivo reanude el funcionamiento. Se basa en el estado.
Halt
BOOL
Habilita una pausa durante la ejecucin de la modalidad.
Reanuda el funcionamiento tras la cancelacin del comando Halt. Se basa
en el estado.
200
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Parmetro
Tipo
Comandos
LEXIUMCom- Incluye todo un conjunto de valores de configuracin de parmetros en cada
mand
una de las modalidades.
ExecuteMode
Descripcin
Parmetro
Tipo
Descripcin
JogMode
INT
z
z
z
z
1 = Baja velocidad hacia adelante.
2 = Baja velocidad hacia atrs.
5 = Alta velocidad hacia adelante.
6 = Alta velocidad hacia atrs.
HomingMode INT
Permite seleccionar la modalidad de punto de
referencia.
ReferenDINT
cePosition
Posicin de referencia para las modalidades
establecidas de punto de referencia y dimensiones
en unidades de usuario.
GearNumer- DINT
ator
Puede utilizar el numerador del engranaje
electrnico en la modalidad de engranaje.
GearDenom- INT
inator
Puede utilizar el denominador del engranaje
electrnico en la modalidad de engranaje.
TorqueSet- INT
point
Puede utilizar la consigna en la modalidad de par.
BOOL
Ejecuta la modalidad seleccionada con Modalidad, segn las consignas de
cada modalidad. En funcin de la modalidad seleccionada, ExecuteMode se
basar en el flanco o en el estado.
Basado en el flanco
z PTP
z Ajuste de dimensin
z Punto de referencia
Basado en el estado
z Jog
z Control de velocidad
z Control de par
z Engranaje
Modalidad
INT
Modalidad de funcionamiento
Valor terico
INT
La modalidad de velocidad, ABS PTP y las modalidades REL PTP solicitan la
consigna de la velocidad. Se mide en unidades fsicas, las cuales se pueden
configurar con las siguientes variables pblicas:
z HighRangeRpm
z LowRangeRpm
z HighRangeEngUnit
z LowRangeEngUnit
Verifique que la variable se encuentra dentro del rango correcto. El DFB
realiza la conversin entre unidades fsicas y RPM (rotacin por milisegundo)
del controlador de velocidad.
TargetPosition
EIO0000001581 09/2014
INT
Indica la posicin de destino en las modalidades ABS PTP Y REL PTP.
201
Configuracin de la CPU M580
Parmetro
Tipo
Descripcin
Comunicacin
correcta
INT
Se utiliza un bit para indicar si el nodo est presente en el bus. Puede usar
esta seal en cada uno de los mdulos funcionales para comprobar si el nodo
fsico est presente en el bus.
ControlCommand
INT
Indica al bloque si la servounidad est controlada desde una fuente externa al
sistema (0) o no (1).
Si ControlCommand es TRUE, permite evitar la generacin de alarmas de
seguimiento incorrectas mientras se controla el dispositivo desde una fuente
externa.
Si ControlCommand es FALSE, el bloque solo ejecuta operaciones de
lectura para determinar el estado del dispositivo y no enva ningn control de
dispositivo ni resetea los comandos.
Si el dispositivo se controla mediante entradas/salidas fsicas, esta entrada se
establece en FALSE.
Entradas
ARRAY OF
INT
Admite una estructura de matrices con datos obtenidos a partir del dispositivo.
Puede controlar la servounidad con esta variable de entrada. Esta entrada se
reserva para el DFP y no se puede utilizar directamente. Para que el bloque
de control funcione correctamente, asigne la estructura (%MWx). Consulte
Communications Technologies.
202
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Diagnstico de ancho de banda
Introduccin
Utilice la pgina Ancho de banda para ver los datos dinmicos y estticos para el uso del ancho
de banda por parte del servicio de explorador incorporado Ethernet en la CPU.
NOTA: Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin entre el DTM para el servicio
de explorador incorporado de la CPU y el mdulo fsico.
Apertura de la pgina
Acceda a la informacin de Ancho de banda:
Paso
Accin
En Navegador DTM, haga clic con el botn derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU.
Seleccione Men del dispositivo Diagnstico.
En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el nodo CPU.
Para abrir la pgina, seleccione la ficha Ancho de banda.
Pantalla de datos
Utilice la casilla de verificacin Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estticos o
dinmicos:
Casilla de
verificacin
Descripcin
Seleccionada
z Mostrar los datos que se actualizan dinmicamente cada 500 ms.
z Aumentar el nmero en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
Deseleccionada
z Mostrar datos estticos.
z No aumentar el nmero en la parte superior de la tabla. Ahora ese nmero
datos.
representa un valor constante.
EIO0000001581 09/2014
203
Configuracin de la CPU M580
Parmetros de diagnstico de ancho de banda
En la pgina Ancho de banda se muestran los parmetros siguientes para el mdulo de
comunicacin:
Parmetro
Descripcin
Explorador de E/S:
EtherNet/IP enviado
Nmero de paquetes EtherNet/IP que ha enviado el mdulo en paquetes por
segundo.
EtherNet/IP recibido
Nmero de paquetes EtherNet/IP que ha recibido el mdulo en paquetes por
segundo.
Modbus TCP recibido
Nmero de peticiones Modbus TCP que ha enviado el mdulo en paquetes por
segundo.
Respuestas Modbus TCP Nmero de respuestas Modbus TCP que ha recibido el servicio de explorador
incorporado de la CPU en paquetes por segundo.
Adaptador de E/S:
EtherNet/IP enviado
Nmero de paquetes EtherNet/IP (por segundo) que ha enviado el servicio de
explorador incorporado de la CPU en la funcin de un esclavo local.
EtherNet/IP recibido
Nmero de paquetes EtherNet/IP (por segundo) que ha recibido el servicio de
explorador incorporado de la CPU en la funcin de un esclavo local.
Mdulo de E/S
Capacidad del mdulo
Nmero mximo de paquetes (por segundo) que puede procesar el servicio de
explorador incorporado de la CPU.
Utilizacin del mdulo
El porcentaje de capacidad del servicio de explorador incorporado de la CPU que
est usando la aplicacin.
Mensajes de cliente:
Actividad de EtherNet/IP
Nmero de mensajes explcitos (paquetes por segundo) que enva el servicio de
explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo EtherNet/IP.
Actividad de Modbus TCP Nmero de mensajes explcitos (paquetes por segundo) que enva el servicio de
explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo Modbus TCP.
Mensajes del servidor:
Actividad de EtherNet/IP
Nmero de mensajes del servidor (paquetes por segundo) que recibe el servicio
de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo EtherNet/IP.
Actividad de Modbus TCP Nmero de mensajes del servidor (paquetes por segundo) que recibe el servicio
de explorador incorporado de la CPU mediante el protocolo Modbus TCP.
Mdulo:
Utilizacin del procesador Porcentaje de capacidad del procesador del servicio de explorador incorporado
de la CPU utilizado por el nivel actual de actividad de comunicacin.
204
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Diagnstico de RSTP
Introduccin
Utilice la pgina Diagnstico de RSTP para ver el estado del servicio RSTP del servicio de
explorador Ethernet incorporado de la CPU. La pgina muestra los datos generados
dinmicamente y los datos estticos del mdulo.
NOTA: Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin entre el DTM para el servicio
de explorador incorporado de la CPU y el mdulo fsico.
Apertura de la pgina
Acceda a la informacin de Diagnstico de RSTP:
Paso
Accin
En Navegador DTM, haga clic con el botn derecho en el nombre que se ha asignado a la CPU.
Seleccione Men del dispositivo Diagnstico.
En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el nodo CPU.
Seleccione la ficha Diagnstico de RSTP para abrir esa pgina.
Pantalla de datos
Marque la casilla de verificacin Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estticos o
dinmicos:
Casilla de
verificacin
Descripcin
Seleccionada
z Mostrar los datos que se actualizan dinmicamente cada 500 ms.
z Aumentar el nmero en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
Deseleccionada
z Mostrar datos estticos.
z No aumentar el nmero en la parte superior de la tabla. Ahora ese nmero
datos.
representa un valor constante.
EIO0000001581 09/2014
205
Configuracin de la CPU M580
Parmetros de diagnstico de RSTP
La pgina RSTPDiagnstico muestra los parmetros siguientes para cada puerto CPU:
Parmetro
Descripcin
Diagnstico de RSTP de puente:
Prioridad de puente
Campo de ocho bytes que contiene el valor de dos bytes que se asigna al
conmutador Ethernet incorporado de la CPU.
Direccin MAC
Direccin Ethernet de la CPU, que se encuentra en la parte frontal de la CPU.
ID de raz designada
ID del puente del dispositivo raz.
Coste de ruta de raz
Coste aadido de los costes de puerto desde este conmutador hasta el dispositivo
raz.
Tiempo de saludo
predeterminado
Intervalo en el que se transmiten los mensajes de BPDU de configuracin durante
una convergencia de redes. Para RSTP, es un valor fijo de 2 segundos.
Tiempo de saludo
registrado
Valor de tiempo de saludo actual obtenido a partir del conmutador de raz.
Intervalo mximo
configurado
Valor (6-40) que utilizan otros conmutadores para MaxAge cuando este conmutador
acta como raz.
Intervalo mximo
registrado
Intervalo mximo obtenido del conmutador de raz. Se trata del valor real que utiliza
actualmente este conmutador.
Cambios totales de
topologa
Nmero total de cambios de topologa detectado por este conmutador desde la
ltima vez que se restableci o inici la entidad de gestin.
Estadsticas de RSTP de los puertos ETH 2 y ETH 3:
Estado
Estado actual del puerto tal como lo define el protocolo RSTP. Este estado controla
la accin que realiza el puerto al recibir una trama. Los valores posibles son:
deshabilitado, rechazo, aprendizaje, reenvo.
Funcin:
Funcin actual del puerto por protocolo RSTP. Los valores posibles son: puerto raz,
puerto designado, puerto alternativo, puerto de seguridad, puerto deshabilitado.
Coste
Coste lgico de este puerto como ruta al conmutador de raz. Si este puerto est
configurado para AUTO, el coste se determina en funcin de la velocidad de
conexin del puerto.
Paquetes STP
Un valor en este campo indica que un dispositivo de la red tiene habilitado el
protocolo STP.
NOTA:
z Otros dispositivos que estn habilitados para STP pueden afectar gravemente a
los tiempos de convergencia de la red. Schneider Electric recomienda
deshabilitar el protocolo STP (pero no el protocolo RSTP) en todos los
dispositivos de red que admitan STP.
z La CPU no admite el protocolo STP. El conmutador incorporado de la CPU ignora
los paquetes STP.
206
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Diagnstico del servicio de hora de la red
Introduccin
Utilice la pgina Diagnstico del servicio de hora de la red para mostrar los datos generados
dinmicamente que describen el funcionamiento del servicio de protocolo simple de hora de la
red(SNTP) que ha configurado en la pgina del servidor de hora de la red (vase Modicon M580,
Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin) en
Unity Pro.
NOTA: Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin entre el DTM del mdulo de
comunicacin de destino y la CPU.
Abra la pgina
Acceda a la informacin de Diagnstico de NTP:
Paso
Accin
En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado a la CPU.
Haga clic con el botn derecho en el DTM de la CPU y seleccione Men del dispositivo
Diagnstico.
En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el nodo CPU.
Seleccione la ficha Diagnstico de NTP para abrir esa pgina.
Haga clic en el botn Resetear contador para restablecer a cero las estadsticas de conteo de
esta pgina.
Parmetros del diagnstico del servicio de hora de la red
En esta tabla se describen los parmetros del servicio de sincronizacin horaria:
Parmetro
Descripcin
Actualizar cada 500 ms
Marque esta casilla para actualizar dinmicamente la pgina cada 500 ms. El nmero de
veces que se ha actualizado esta pgina aparece inmediatamente a la derecha.
Servicio de hora de la red Supervisa el estado operativo del servicio en el mdulo:
z verde: operativo
z naranja: deshabilitado
Estado del servidor de
hora de la red
Monitoriza el estado de comunicacin del servidor NTP:
z verde: el servidor NTP es accesible.
z rojo: el servidor NTP no es accesible.
ltima actualizacin
Tiempo transcurrido en segundos desde la actualizacin ms reciente del servidor NTP.
Fecha actual
Fecha del sistema
Hora actual
La hora del sistema se presenta en el formato hh:mm:ss.
EIO0000001581 09/2014
207
Configuracin de la CPU M580
Parmetro
Descripcin
Estado DST
Determina el estado del servicio automtico de horario de verano:
z ENCENDIDO: el ajuste automtico al horario de verano est habilitado. La fecha y la
hora actuales reflejan el ajuste al horario de verano.
z APAGADO: el ajuste automtico al horario de verano est deshabilitado. Puede que la
fecha y la hora actuales no reflejen el ajuste al horario de verano.
Calidad
Esta correccin (en segundos) se aplica al contador local cada vez que se actualiza el
servidor NTP. Los nmeros superiores a 0 indican una condicin de trfico cada vez ms
excesiva o una sobrecarga del servidor NTP.
Peticiones
Este valor representa el nmero total de peticiones de cliente enviadas al servidor NTP.
Respuestas
Este valor representa el nmero total de respuestas del servidor enviadas desde el
servidor NTP.
Errores
Este valor representa el nmero total de peticiones NTP sin responder.
ltimo error
Este valor indica el ltimo cdigo de error detectado recibido desde el cliente NTP:
z 0: configuracin NTP correcta
z 1: respuesta tarda del servidor NTP (se puede deber a un trfico de red excesivo o a
una sobrecarga del servidor)
z 2: NTP sin configurar
z 3: configuracin del parmetro NTP no vlida
z 4: componente NTP no habilitado
z 7: transmisin NTP irrecuperable
z 9: direccin IP del servidor NTP no vlida
z 15: sintaxis no vlida en el archivo de normas de la zona horaria personalizada
IP del servidor NTP
primario/secundario
Las direcciones IP corresponden a los servidores NTP primario y secundario.
Ajuste automtico del
reloj para el horario de
verano
Configure el servicio de ajuste al horario de verano:
z activado
z estn deshabilitados
Inicio horario de verano /
Fin horario de verano
Especifique el da en que empieza y acaba el horario de verano:
NOTA: Un LED verde a la derecha de la direccin IP del servidor primario o secundario
NTP indica el servidor activo.
Mes
Establezca el mes en que empieza y acaba el horario de verano.
Da de la
semana
Establezca el da de la semana en que empieza y acaba el horario de
verano.
Semana#
Establezca la existencia del da especificado dentro del mes concreto.
Zona horaria
Seleccione la zona horaria ms o menos la hora universal coordinada (UTC).
Offset
Configure el tiempo (en minutos) que se debe combinar con la seleccin de la zona horaria
(ms arriba) para producir la hora del sistema.
Periodo de consulta
Establezca la frecuencia con la que el cliente NTP solicita la hora actualizada del servidor
NTP.
208
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Diagnstico de esclavo local / conexin EIP
Introduccin
Utilice la pgina Diagnstico de esclavo local y la pgina Diagnstico de conexin para
mostrar el estado de E/S y la informacin de produccin/consumo de una conexin o un esclavo
local seleccionados.
NOTA: Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin (vase Modicon M580, Mdulo
de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin) entre el DTM
del mdulo de comunicacin de destino y la CPU.
Apertura de la pgina
Para acceder a la informacin de diagnstico:
Paso
Accin
En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado a la CPU.
Haga clic con el botn derecho en el DTM de la CPU y seleccione Men del dispositivo
Diagnstico.
En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el nodo CPU.
Seleccione la ficha Diagnstico de esclavo local o la ficha Diagnstico de conexin para
abrir esa pgina.
pantalla de datos
Utilice la casilla de verificacin Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estticos o
dinmicos:
Casilla de
verificacin
Descripcin
Seleccionada
z Mostrar los datos que se actualizan dinmicamente cada 500 ms.
z Aumentar el nmero en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada
z Mostrar datos estticos.
z No aumentar el nmero en la parte superior de la tabla. Ahora ese nmero
representa un valor constante.
EIO0000001581 09/2014
209
Configuracin de la CPU M580
Parmetros de diagnstico de esclavo local / conexin EIP
En las tablas siguientes se muestran los parmetros de diagnstico para el esclavo local o la
conexin del explorador seleccionados.
En esta tabla se muestran los parmetros de diagnstico de estado para la conexin
seleccionada:
Parmetro
Descripcin
Entrada
Entero que representa el estado de entrada.
Salida
Entero que representa el estado de salida.
General
Entero que representa el estado de conexin bsica.
Extendida
Entero que representa el estado de conexin extendida.
Los parmetros de diagnstico de estado de entrada y salida pueden presentar estos valores:
Estado de entradas/salidas (dec)
Descripcin
Aceptar
33
Timeout
53
IDLE
54
Conexin establecida
58
No conectado (TCP)
65
No conectado (CIP)
68
Establecimiento de la conexin
70
No conectado (EPIC)
77
Explorador detenido
En esta tabla se muestran los parmetros de diagnstico del contador para la conexin
seleccionada:
210
Parmetro
Descripcin
Error de tramas
Se incrementa cada vez que no se enva una trama mediante recursos ausentes o
si no se ha podido enviar.
Timeout
Se incrementa cada vez que la conexin supera el tiempo de espera.
Rechazado
Se incrementa cuando la estacin remota rechaza la conexin.
Produccin
Se incrementa cada vez que se crea un mensaje.
Consumo
Se incrementa cada vez que se consume un mensaje.
Byte de produccin
Total de mensajes producidos, en bytes, desde la ltima vez que se resete el
mdulo de comunicacin.
Byte de consumo
Total de mensajes consumidos, en bytes, desde la ltima vez que se resete el
mdulo de comunicacin.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Parmetro
Descripcin
Paquetes por segundo
tericos
Paquetes por segundo calculados mediante el valor de configuracin actual.
Paquetes por segundo
reales
Nmero de paquetes generados por esta conexin por segundo.
En esta tabla se muestran los parmetros de diagnstico para la conexin seleccionada:
Parmetro
Descripcin
Estado CIP
Entero que representa el estado CIP.
Estado ampliado
Entero que representa el estado CIP ampliado.
ID de conexin de produccin
ID de conexin.
ID de la conexin de consumo
ID de conexin.
API O -> T
Intervalo de paquete real (API) de la conexin de produccin.
API T -> O
Intervalo de paquete real (API) de la conexin de consumo.
RPI O -> T
Intervalo del paquete de peticin (RPI) de la conexin de produccin.
RPI T -> O
Intervalo del paquete de peticin (RPI) de la conexin de consumo.
En esta tabla se muestran los parmetros de diagnstico del diagnstico de conector para la
conexin seleccionada:
Parmetro
Descripcin
ID de conector
Identificacin interna del conector.
Direccin IP remota
Direccin IP de la estacin remota para esta conexin.
Puerto remoto
Nmero de puerto de la estacin remota para esta conexin.
Direccin IP local
Direccin IP del mdulo de comunicaciones para esta conexin.
Puerto local
Nmero de puerto del mdulo de comunicaciones para esta conexin.
En esta tabla se muestran los parmetros de diagnstico de produccin para la conexin
seleccionada:
Parmetro
Descripcin
Nmero de secuencia
Nmero de la secuencia en la produccin.
Tiempo mximo
Tiempo mximo entre dos mensajes producidos.
Tiempo mnimo
Tiempo mnimo entre dos mensajes producidos.
RPI
Tiempo de produccin actual.
Desborde
Se incrementa cada vez que un mensaje producido supera el RPI.
Agotamiento
Se incrementa cada vez que un mensaje producido es inferior al RPI.
EIO0000001581 09/2014
211
Configuracin de la CPU M580
En esta tabla se muestran los parmetros de diagnstico de consumo para la conexin
seleccionada:
212
Parmetro
Descripcin
Nmero de secuencia
Nmero de la secuencia en el consumo.
Tiempo mximo
Tiempo mximo entre dos mensajes de consumo.
Tiempo mnimo
Tiempo mnimo entre dos mensajes de consumo.
RPI
Tiempo de consumo actual.
Desborde
Se incrementa cada vez que un mensaje consumido supera el RPI.
Underrun
Se incrementa cada vez que un mensaje consumido es inferior al RPI.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Diagnstico de valor de E/S de esclavo local o conexin
Introduccin
Utilice la pgina Valores de E/S para mostrar la imagen de datos de entrada y la imagen de datos
de salida del esclavo local o la conexin de explorador seleccionados.
NOTA: Para poder abrir la pgina de diagnstico, cree la conexin (vase Modicon M580, Mdulo
de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin) entre el DTM
del mdulo de comunicacin de destino.
Apertura de la pgina
Acceda a la informacin de Valores de E/S:
Paso
Accin
En Navegador DTM, busque el nombre que se ha asignado al DTM de la CPU.
Haga clic con el botn derecho en el DTM de la CPU y seleccione Men del dispositivo
Diagnstico.
En el panel de la izquierda de la ventana Diagnstico, seleccione el CPU.
Seleccione la ficha Valores de E/S.
pantalla de datos
Utilice la casilla de verificacin Actualizar cada 500 ms para mostrar los datos estticos o
dinmicos:
Casilla de
verificacin
Descripcin
Seleccionada
z Mostrar los datos que se actualizan dinmicamente cada 500 ms.
z Aumentar el nmero en la parte superior de la tabla cada vez que se actualicen los
datos.
Deseleccionada z Mostrar datos estticos.
z No aumentar el nmero en la parte superior de la tabla. Ahora ese nmero representa
un valor constante.
EIO0000001581 09/2014
213
Configuracin de la CPU M580
Valores de E/S de esclavo local o conexin del explorador
En esta pgina se muestran estos parmetros para los valores de entrada y salida de un esclavo
local o una conexin de dispositivo remoto:
214
Parmetro
Descripcin
Visualizacin
de datos de
entrada/salida
Visualizacin de la imagen de datos de entrada o salida del esclavo local o el dispositivo
remoto.
Longitud
Nmero de bytes de la imagen de datos de entrada o salida.
Estado
Estado del objeto de diagnstico de explorador con respecto a la lectura de la imagen de
datos de entrada o salida.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Registro
Descripcin
Unity Pro mantiene un registro de eventos para lo siguiente:
El contenedor incrustado de Unity Pro
z Cada DTM de mdulo de comunicacin Ethernet y
z Cada DTM de dispositivo remoto EtherNet/IP
z
Los eventos relativos al contenedor FDT de Unity Pro se muestran en la pgina Evento de
registro de FDT de la Ventana de resultados.
Los eventos relativos a un mdulo de comunicacin o un dispositivo EtherNet/IP remoto se
muestran:
z En la modalidad de configuracin: en el Editor de dispositivos, seleccionando el nodo
Registro en la subventana izquierda
z En la modalidad de diagnstico: en la ventana Diagnstico, seleccionando el nodo Registro
en la subventana izquierda
Registro de atributos
En la ventana Registro se muestra el resultado de una operacin o funcin realizada por Unity
Pro. Cada entrada del registro incluye los atributos siguientes:
Atributo
Descripcin
Fecha/Hora
Hora en la que ocurri el evento, mostrada con el formato: aaaa-mm--dd
hh:mm:ss
Nivel de registro
Nivel de importancia del evento. Entre los valores se incluyen los
siguientes:
Informacin
Operacin finalizada correctamente.
Advertencia
Operacin que Unity Pro ha finalizado pero que puede
provocar un error posterior.
Error
Operacin que Unity Pro no ha podido finalizar.
Mensaje
Descripcin breve del significado principal del evento.
Mensaje de
detalles
Descripcin ms detallada del evento, que puede incluir nombres de
parmetros, rutas de acceso de ubicaciones, etc.
EIO0000001581 09/2014
215
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.6
Accin online
Accin online
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
216
Pgina
Accin online
217
Ficha Objetos EtherNet/IP
219
Ficha Puerto de servicio
221
Envo de ping a un dispositivo de red
222
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Accin online
Introduccin
Puede ver y configurar los ajustes en el men Accin online cuando la CPU M580 est conectada
mediante el Unity ProNavegador DTM de .
Acceso a Accin online
Siga estas instrucciones para acceder a los ajustes de Accin online para la CPU M580:
Paso
1
Accin
Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas Navegador DTM).
Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
Conecte el DTM con la aplicacin Unity Pro (Editar Conectar).
Haga clic con el botn derecho del ratn en DTM M580.
Desplcese hasta el men Accin online (Men del dispositivo Funciones adicionales
Accin online).
Aparecen 3 fichas:
z Objetos Ethernet/IP
z Configuracin de puerto
z Ping
Objetos EtherNet/IP
Muestra el valor de los parmetros de objetos cuando estn disponibles.
Haga clic en Actualizar para actualizar los valores visualizados.
Configuracin de puerto
Configure y lea la modalidad de puerto de servicio:
Campo
Descripcin
Modalidad del puerto de
servicio
z Acceso (predeterminado)
z Espejo
NOTA: Esta modalidad tambin se puede configurar en las fichas de
configuracin (vase pgina 168) de la CPU.
Configuracin del puerto Muestra la informacin de configuracin del puerto de acceso (consulte las
de acceso
fichas de configuracin (vase pgina 168) de la CPU).
Configuracin de espejo Muestra la configuracin de espejo de puertos (consulte las fichas de
de puertos
configuracin (vase pgina 168) de CPU).
EIO0000001581 09/2014
217
Configuracin de la CPU M580
Ping
218
Campo
Parmetro
Descripcin
Address
Direccin IP
Escriba la direccin IP a la que desea hacer ping.
Ping
Ping
Haga clic para hacer ping a la direccin establecida.
Resultado de ping
Muestra el resultado del ping.
Repetir (100 ms)
Seleccione este parmetro para repetir el ping si no se
recibe respuesta.
Detener en error
Seleccione este parmetro para detener la repeticin
del ping si se detecta un error cuando se selecciona
Repetir (100 ms).
Borrar
Haga clic para borrar la pantalla Resultado de ping.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Ficha Objetos EtherNet/IP
Introduccin
Utilice la ficha Objetos EtherNet/IP de la ventana Accin online para:
Recuperar y mostrar los datos actuales que describen el estado de los objetos CIP de la CPU
seleccionada o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
z Resetee la CPU seleccionada o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
z
Acceso a la pgina
Abra la ficha Objetos EtherNet/IP:
Paso
Accin
Conecte el DTM al mdulo (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin).
Abra la pgina (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031,
Gua de instalacin y configuracin) Accin online.
Seleccione la ficha Objetos EtherNet/IP.
Objetos CIP disponibles
Puede recuperar objetos CIP en funcin de la modalidad de funcionamiento de Unity Pro.
Modalidad
Objetos CIP disponibles
Estndar
Objeto de identidad (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin)
Avanzado
Objeto de identidad (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin)
Objeto de administrador de conexiones (vase Modicon M580, Mdulo de
comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin)
Objeto de interfaz TCP/IP (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones
Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin)
Objeto de conexin Ethernet (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones
Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin)
Objeto QoS (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin)
EIO0000001581 09/2014
219
Configuracin de la CPU M580
Modalidad avanzada
Cuando la modalidad avanzada (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin) est habilitada, seleccione un objeto de la
lista Objeto.
Los siguientes botones estn disponibles en la modalidad avanzada:
220
Botn
Accin
Actualizar
Haga clic en este botn para actualizar los datos.
Resetear
dispositivo
Haga clic en este botn para resetear la CPU o el dispositivo EtherNet/IP remoto.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Ficha Puerto de servicio
Introduccin
Utilice la ficha Puerto de servicio en la ventana Accin online para ver y editar las propiedades
del puerto de comunicaciones de un dispositivo EtherNet/IP distribuido. Utilice esta ficha para
ejecutar los siguientes comandos:
z Actualizar: utilice un comando Get para recuperar los ajustes de configuracin del puerto de un
dispositivo EtherNet/IP distribuido.
z Actualizar: utilice un comando Set para escribir los valores editados seleccionados o todos los
valores en el mismo dispositivo EtherNet/IP distribuido.
La informacin de configuracin de la ficha puerto de servicio se enva en mensajes explcitos
de EtherNet/IP que utilizan los ajustes de mensajes y direccin configurados para mensajes
explcitos Ethernet/IP (debajo).
Acceso a la pgina
Para abrir la ficha Objetos EtherNet/IP:
Paso
Accin
Conecte el DTM al mdulo (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet
BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin).
Abra la pgina (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031,
Gua de instalacin y configuracin) Accin online.
Seleccione la ficha Objetos EtherNet/IP.
Configure el puerto de servicio con las instrucciones de la configuracin offline
(vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de
instalacin y configuracin).
Haga clic en el botn Actualizar para aplicar la nueva configuracin.
EIO0000001581 09/2014
221
Configuracin de la CPU M580
Envo de ping a un dispositivo de red
Descripcin general
Utilice la funcin ping de Unity Pro para enviar una peticin de eco ICMP a un dispositivo Ethernet
de destino y determinar:
z
z
si el dispositivo de destino est presente y, si es el caso,
el tiempo transcurrido para recibir una respuesta de eco del dispositivo de destino
El dispositivo de destino se identifica por el ajuste de su direccin IP. Introduzca solamente
direcciones IP vlidas en el campo Direccin IP.
La funcin ping se puede realizar en la pgina Ping de la ventana Accin online:
222
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Envo de ping a un dispositivo de red
Para enviar un ping a un dispositivo de red:
Paso
Accin
En Navegador DTM, seleccione la CPU de arriba del dispositivo EtherNet/IP remoto al que
desea enviar un ping.
Haga clic con el botn derecho y seleccione Men del dispositivo Accin online.
Resultado: se abrir la ventana Accin online.
En la ventana Accin online, seleccione el dispositivo al que desee enviar un ping.
Resultado: en la ventana se muestran las pginas que contienen informacin online para el
dispositivo seleccionado.
NOTA: El conjunto de pginas mostradas en concreto depender del tipo de dispositivo
seleccionado:
z la CPU
z un dispositivo remoto EtherNet/IP
z un dispositivo remoto Modbus TCP
Seleccione la pgina Ping. Para enviar...
z un solo ping: desactive la casilla de verificacin Repetir.
z una serie de pings (1 cada 100 ms): seleccione la casilla de verificacin Repetir.
(Opcional) Seleccione Detener en error para dejar de enviar pings a una comunicacin
incorrecta.
Haga clic una vez en Ping para comenzar a hacer ping.
Haga clic una segunda vez en Ping para detener los pings en bucle si no se ha detectado ningn
error.
En el cuadro Resultado de ping se muestra el resultado de ping. Haga clic en Borrar para
borrar el cuadro Resultado de ping.
EIO0000001581 09/2014
223
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.7
Listas de dispositivos del DTM
Listas de dispositivos del DTM
Introduccin
En esta seccin se describe la conexin de una CPU M580 con otros nodos de red mediante el
Navegador DTM de Unity Pro.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
224
Pgina
Resumen de conexiones y configuraciones de la lista de dispositivos
225
Parmetros de la lista de dispositivos
228
Nombres del DDT de dispositivos para la CPU M580
233
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Resumen de conexiones y configuraciones de la lista de dispositivos
Introduccin
La lista de dispositivos contiene propiedades de solo lectura que resumen estos elementos:
Datos de configuracin:
z Imagen de datos de entrada
z Imagen de datos de salida
z Nmeros mximo y actual de dispositivos, conexiones y paquetes
Resumen de conexiones EtherNet/IP y peticiones Modbus
Apertura de la pgina
Consulte las propiedades de solo lectura de la CPU M580 en Lista de dispositivos de Unity Pro:
Paso
Accin
Abra el proyecto de Unity Pro.
Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
Haga doble clic en el DTM de la CPU del Navegador DTM para abrir la ventana de
configuracin.
NOTA: tambin puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
Seleccione Lista de dispositivos en el rbol de navegacin.
Informacin del resumen de configuracin
Seleccione Lista de dispositivos y consulte la tabla Resumen de configuracin de la ficha
Resumen para ver los valores de estos elementos:
z Entrada
z Salida
z Tamao de configuracin
Ample (+) la fila Entrada para ver los valores de Tamao actual de entrada:
Descripcin
Origen
Este valor es la suma de los tamaos de peticiones de Este valor se ha configurado en la pgina General
Modbus y conexiones EtherNet/IP.
para una conexin y un dispositivo distribuido
seleccionado.
Ample (+) la fila Salida para ver los valores de Tamao actual de salida:
Descripcin
Origen
Este valor es la suma de los tamaos de peticiones de Este valor se ha configurado en la pgina General
Modbus y conexiones EtherNet/IP.
para una conexin y un dispositivo distribuido
seleccionado.
EIO0000001581 09/2014
225
Configuracin de la CPU M580
Ample (+) la fila Tamao de configuracin de la tabla Resumen de conexiones para ver estos
valores:
Nombre
Descripcin
Origen
Nmero mximo de
dispositivos DIO
Nmero mximo de dispositivos distribuidos
que se pueden aadir a la configuracin.
Predefinido
Nmero actual de
dispositivos DIO
Nmero de dispositivos distribuidos en la
configuracin actual.
Diseo de red en el editor de
dispositivos de Unity Pro
Nmero mximo de
conexiones DIO
Nmero mximo de conexiones de
dispositivos distribuidos que puede
administrar el mdulo CPU.
Predefinido
Nmero actual de
conexiones DIO
Nmero de conexiones para dispositivos
distribuidos en la configuracin actual.
Diseo de red en el editor de
dispositivos de Unity Pro
Nmero mximo de
paquetes
Nmero mximo de paquetes que puede
gestionar el mdulo por segundo.
Predefinido
Nmero actual de
paquetes de entrada
Nmero total de paquetes de entrada (trfico) Diseo de red en el editor de
por segundo, en funcin del nmero actual de dispositivos de Unity Pro
mdulos y sus datos de entrada configurados.
Nmero actual de
paquetes de salida
Nmero total de paquetes de salida (trfico) Diseo de red en el editor de
por segundo, en funcin del nmero actual de dispositivos de Unity Pro
mdulos y sus datos de salida configurados.
Nmero actual del total
de paquetes
Nmero total de paquetes (trfico en ambas Diseo de red en el editor de
dispositivos de Unity Pro
direcciones) por segundo, en funcin del
nmero actual de mdulos y sus datos de E/S
configurados.
Informacin del resumen de conexiones / peticiones
Seleccione Lista de dispositivos y consulte la tabla Resumen de conexiones / peticiones en
la ficha Resumen. El DTM de Unity Pro usa esta informacin para calcular el ancho de banda total
que consume ese equipo distribuido:
226
Columna
Descripcin
Bit de conexin
Offset tanto para el bit de estado como el bit de control de la conexin.
Tarea
Tarea que est asociada a esta conexin.
Objeto de entrada
ID del objeto de entrada asociado a la conexin
(consulte la nota que sigue a la tabla).
Objeto de salida
ID del objeto de salida asociado a la conexin
(consulte la nota que sigue a la tabla).
Dispositivo
Nmero de dispositivo definido en la pgina de configuracin Propiedades del
esclavo local o dispositivo remoto.
Nombre del
dispositivo
Nombre nico asociado al dispositivo que posee la conexin.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Columna
Descripcin
Tipo
Tipo de dispositivo de destino:
z EtherNet/IP
z Esclavo local
z Modbus TCP
Direccin
Direccin IP del dispositivo de destino para dispositivos remotos (no se aplica a
esclavos locales).
Velocidad (ms)
RPI (para EtherNet/IP) o velocidad de repeticin (para Modbus TCP) en ms.
Paquetes de entrada
por segundo
Nmero de paquetes de entrada (T->O) por segundo intercambiados en esta
conexin.
Paquetes de salida
por segundo
Nmero de paquetes de salida (O->T) por segundo intercambiados en esta
conexin.
Paquetes por
segundo
Nmero total de paquetes por segundo intercambiados en esta conexin en
direcciones de entrada y salida.
Uso de ancho de
banda
Uso de ancho de banda total empleado por esta conexin (trfico total de bytes).
Tamao de entrada
Nmero de palabras de entrada configuradas para este dispositivo remoto.
Tamao de salida
Nmero de palabras de salida configuradas para este dispositivo remoto.
NOTA: Los identificadores numricos en las columnas Objeto de entrada y Objeto de salida
representan los objetos asociados con una sola conexin de dispositivos (lnea de exploracin).
Por ejemplo, si una conexin EtherNet/IP tiene un objeto de entrada de 260 y un objeto de salida
de 261, los bits de control correspondientes a esta conexin se encuentran en el campo
DEVICE_CNX_CTRL_256_271 del DDT del dispositivo de la CPU M580. El objeto 260 es el
quinto bit y el objeto 261 est en el sexto bit de este campo. Puede haber varias conexiones para
un mismo dispositivo. Defina los bits correspondientes para controlar los objetos de entrada y
salida de estas conexiones.
EIO0000001581 09/2014
227
Configuracin de la CPU M580
Parmetros de la lista de dispositivos
Introduccin
Configure los parmetros para dispositivos de la Lista de dispositivos en las siguientes fichas:
Propiedades
z Ajuste de direccin
z Ajuste de peticin (solo dispositivos Modbus)
z
Visualizacin de las fichas de Configuracin
Navegue hasta las fichas de configuracin de la lista de dispositivos.
Paso
Accin
In the DTM Browser (Tools DTM Browser), double-click the DTM that corresponds to the
Ethernet communication module that is associated with DTM.
En el panel de navegacin, expanda (+) la Lista de dispositivos (vase Modicon M580,
Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin) para
ver los dispositivos Modbus TCP y EtherNet/IP asociados.
Seleccione un dispositivo en la lista de dispositivos para ver las fichas Propiedades, Ajuste
de direccin y Ajuste de peticin.
NOTA: Estas fichas se describen detalladamente a continuacin.
Ficha Propiedades
Configure la ficha Propiedades para llevar a cabo las siguientes tareas:
Aadir el dispositivo a la configuracin.
z Eliminar el dispositivo de la configuracin.
z Editar el nombre de base para las variables y las estructuras de datos utilizadas por el
dispositivo.
z Indique cmo se crean y editan los elementos de entrada y salida.
z
Para configurar la ficha Propiedades:
Campo
Parmetro
Descripcin
Propiedades
Nmero
La posicin relativa del dispositivo en la lista, de 0 a 127.
Configuracin
activa
Habilitado: aade este dispositivo a la configuracin del proyecto
Unity Pro.
Deshabilitado: elimina este dispositivo de la configuracin del
proyecto Unity Pro.
228
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Campo
Parmetro
Nombre de
Nombre de
estructura de E/S estructura
Gestin de
elementos
Descripcin
Unity Pro asigna automticamente un nombre de estructura basado
en el nombre de la variable.
Nombre de
variable
Nombre de variable: un nombre de variable generado
automticamente basndose en el nombre de alias.
Nombre
predeterminado
Al pulsar este botn se restablecen los nombres de variable y
estructura predeterminados.
Modalidad de
importacin
Manual: los elementos de E/S se aaden manualmente al Editor
de dispositivos. La lista de elementos de E/S no se ve afectada
por los cambios en el dispositivo DTM.
Automtico: Los elementos de E/S se toman del dispositivo DTM
y se actualizan si la lista de elementos del dispositivo DTM cambia.
Los elementos no se pueden editar en el Editor de dispositivos.
Volver a importar Al pulsar este botn se importa la lista de elementos de E/S del
elementos
DTM de dispositivo, sobrescribiendo todas las modificaciones de
elementos de E/S manuales. Solo se activa cuando el valor de
Modalidad de importacin es Manual.
Haga clic en Aplicar para guardar sus modificaciones y dejar la ventana abierta para prximas
modificaciones.
Ficha Ajustes de direccin
Configure la pgina Ajustes de direccin para llevar a cabo las siguientes tareas:
Configurar la direccin IP de un dispositivo.
z Habilitar o deshabilitar el software del cliente DHCP para un dispositivo.
z
NOTA: Cuando el software del cliente DHCP est habilitado en un dispositivo Modbus, obtiene su
direccin IP del servidor DHCP en el mdulo de comunicaciones Ethernet.
En la pgina Ajuste de direccin, edite los siguientes parmetros para que se ajusten al diseo
y funcionalidad de su aplicacin:
Campo
Parmetro
Descripcin
Cambiar
direccin
Direccin IP
De manera predeterminada:
z Los tres primeros valores de byte son iguales a los tres primeros
valores de byte del mdulo de comunicaciones Ethernet.
z El cuarto valor de byte es igual al ajuste de nmero de este
dispositivo. En este caso, el valor predeterminado es 004.
En nuestro ejemplo continuo, escriba la direccin 192.168.1.17.
EIO0000001581 09/2014
229
Configuracin de la CPU M580
Campo
Parmetro
Descripcin
Servidor de
direcciones
DHCP para este
dispositivo
Habilitado: activa el cliente DHCP en este dispositivo. El dispositivo
obtiene su direccin IP del servicio DHCP proporcionado por el
mdulo de comunicacin Ethernet y aparece en la lista de clientes
DHCP generada automticamente (vase Modicon M580, Mdulo
de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y
configuracin).
Deshabilitado (predeterminado): desactiva el cliente DHCP en este
dispositivo.
NOTA: (Para este ejemplo, seleccione la opcin Habilitado.)
Identificado por
Si el DHCP de este dispositivo est Habilitado, indica el tipo de
indicador del dispositivo:
z Direccin MAC
z Nombre del dispositivo
NOTA: (Para este ejemplo, seleccione la opcin Nombre del
dispositivo.)
Identificador
Si el DHCP de este dispositivo est habilitado, es el valor de
direccin MAC o el nombre del dispositivo en cuestin.
NOTA: Para este ejemplo, acepte la configuracin predeterminada
de NIP2212_01 (basada en el nombre de alias).
Mscara de
subred
Mscara de subred del dispositivo.
Pasarela
Direccin de pasarela utilizada para llegar a este dispositivo. El valor
predeterminado 0.0.0.0 indica que este dispositivo se encuentra en
la misma subred que el mdulo de comunicacin Ethernet.
NOTA: Para este ejemplo, acepte el valor predeterminado
(255.255.255.0).
NOTA: Para este ejemplo, acepte el valor predeterminado.
Haga clic en Aplicar para guardar los cambios y mantener la ventana abierta para seguir
aplicando cambios.
Ficha Ajuste de peticin
Configure la ficha Ajuste de peticin para aadir, configurar y eliminar peticiones Modbus para
el dispositivo Modbus. Cada peticin representa una conexin separada entre el mdulo de
comunicaciones y el dispositivo Modbus.
NOTA: La ficha Ajuste de peticin est disponible solo cuando un dispositivo Modbus TCP se
selecciona en la lista de dispositivos.
230
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Para crear una peticin:
Paso
Accin
Pulse el botn Aadir peticin para ver una nueva peticin en la tabla.
Pulse el botn Aadir peticin.
z La nueva peticin aparece en la tabla.
z Los elementos de peticin correspondientes aparecen en la lista de dispositivos.
NOTA: La funcin Aadir peticin est habilitada solo cuando Importar modalidad de la ficha
Propiedades est establecido como Manual.
Puede configurar el ajuste de peticin de acuerdo con la tabla que aparece a continuacin.
Repita estos pasos para crear peticiones adicionales.
Pulse Aplicar para guardar la peticin.
En esta tabla se describen los parmetros Ajuste de peticin para dispositivos Modbus:
Ajuste
Descripcin
Bit de conexin Este bit indica el offset de solo lectura para el bit de estado de esta conexin. Los valores
de offset (que comienzan en 0) se generan automticamente por el DTM de Unity Pro
basndose en el tipo de conexin.
ID de unidad
La ID de unidad es el nmero utilizado para identificar el destino de la conexin.
NOTA: Consulte el manual de usuario del fabricante para el dispositivo de destino
especfico para encontrar su ID de unidad.
Timeout de
estado
funcional (ms)
Este valor representa el intervalo mximo permitido entre respuestas de dispositivos antes
de que se detecte un fallo.
z Rango vlido: 5 ... 65.535 ms
z intervalo: 5 ms
z predeterminado: 1.500 ms
Velocidad de
Este valor representa la velocidad de exploracin de datos en intervalos de 5 ms. (El rango
repeticin (ms) vlido va de 0 a 60.000 ms. El valor predeterminado es 60 ms.)
Direccin LE
Direccin de la imagen de datos de entrada en el dispositivo Modbus.
Longitud de
lectura
Este valor representa el nmero de palabras (de 0 a 125) en el dispositivo Modbus que lee
el mdulo de comunicaciones.
ltimo valor
Este valor representa el comportamiento de los datos de entrada en la aplicacin si se
pierden las comunicaciones:
z Conservar valor (predeterminado)
z Poner a cero
Direccin ES
Direccin de la imagen de datos de salida en el dispositivo Modbus.
Longitud de
escritura
Este valor representa el nmero de palabras (de 0 a 120) en el dispositivo Modbus en el
que escribe el mdulo de comunicaciones.
EIO0000001581 09/2014
231
Configuracin de la CPU M580
Para eliminar una peticin:
Paso
Accin
Haga clic en una fila de la tabla.
Pulse el botn Eliminar para eliminar la peticin.
NOTA: Los elementos de peticin correspondientes desaparecen de la lista de dispositivos.
Pulse Aplicar para guardar la configuracin.
El siguiente paso es conectar el proyecto de Unity Pro con el dispositivo Modbus.
232
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Nombres del DDT de dispositivos para la CPU M580
Acceso a las variables de la M580 CPU
Para visualizar las variables para la M580 CPU:
Paso
Accin
En Unity Pro, abra el Explorador de proyectos (Herramientas Explorador de proyectos).
En el Explorador de proyectos, haga doble clic en Variables e instancias FB para abrir la ficha
Variables.
En la ficha Variables, ample los campos asociados a la CPU M580 (BMEP58_CPU) haciendo
clic en el signo ms (+).
Las variables asociadas con la CPU aparecen en la columna Nombre. Las descripciones de
variables correspondientes estn en la columna (vase pgina 327) Comentario.
Acceso a las variables de DDT de dispositivos
Consulte las variables asociadas a los dispositivos EtherNet/IP o Modbus:
Paso
Accin
Abra la ficha Variables (como se muestra en la tabla anterior).
En la ficha Variables, expanda los campos asociados al dispositivo EtherNet/IP o Modbus.
Se describen estas entradas y salidas asociadas a los dispositivos EtherNet/IP o Modbus:
Nombre
Descripcin
Renovacin
Este es un bit global:
z 1: todos los objetos de entradas posteriores (Renovacin_1, Renovacin_2,
etc.) para el dispositivo asociado son verdaderos (1) y proporcionan datos
actualizados.
z 0: una o ms entradas (a continuacin) no estn conectadas y no proporcionan
datos actualizados.
Renovacin_1
Estos bits representan objetos de entrada individuales para el dispositivo:
z 1: el objeto de entrada de esta fila es verdadero(1) y proporciona datos
actualizados.
z 0: el objeto de entrada no est conectado (0) y no proporciona datos
actualizados.
Renovacin_2
Renovacin_3
...
(disponible)
EIO0000001581 09/2014
Las filas despus de los datos de Renovacin estn organizadas en grupos de
Entradas y Salidas que tienen nombres definidos por el usuario. El nmero de filas
de entrada y salida depende del nmero mximo de conexiones que admite un
dispositivo concreto.
233
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.8
Mensajera explcita
Mensajera explcita
Introduccin
La conexin de la CPU M580 con un proyecto de Unity Pro (mediante el Navegador DTM de Unity
Pro) permite configurar los mensajes explcitos de EtherNet/IP y Modbus TCP.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
234
Pgina
Envo de mensajes explcitos a dispositivos EtherNet/IP
235
Envo de mensajes explcitos a dispositivos Modbus
237
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Envo de mensajes explcitos a dispositivos EtherNet/IP
Introduccin
Utilice la ventana Mensaje explcito de EtherNet/IP para enviar un mensaje explcito de Unity Pro
a la M580 CPU.
Un mensaje explcito puede ser conectado o no conectado:
z conectado: un mensaje explcito conectado contiene informacin de ruta y un identificador de
conexin para el dispositivo de destino.
z no conectado: un mensaje no conectado requiere la informacin de la ruta (direccionamiento)
que identifica el dispositivo de destino (y, opcionalmente, los atributos del dispositivo).
Puede usar mensajes explcitos para realizar muchos servicios diferentes. No todo dispositivo
EtherNet/IP soporta todos los servicios.
Acceso a la pgina
Para poder realizar mensajes explcitos, conecte el DTM de la CPU M580 a la propia CPU:
Paso
Accin
Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas Navegador DTM).
Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
Haga clic con el botn derecho del ratn en DTM M580.
Desplcese a la pgina de mensajes explcitos de EtherNet/IP (Men del dispositivo
Funciones adicionales Mensaje explcito de EtherNet/IP).
Configuracin de ajustes
Configure el mensaje explcito usando estos ajustes en la pgina Mensajera explcita de
EtherNet/IP:
Campo
Ajuste
Direccin
Direccin IP: la direccin IP del dispositivo de destino que se utiliza para identificar el
destino del mensaje explcito.
Clase: el entero de Clase (de 1 a 65.535) es el identificador del dispositivo de destino que
se usa en la construccin de la ruta de mensajes.
Clase: el entero de Instancia (de 0 a 65.535) es la instancia de clase del dispositivo de
destino que se usa en la construccin de la ruta de mensajes.
Atributo: marque esta casilla para habilitar el entero de Atributo (de 0 a 65.535), que es
la propiedad de dispositivo especfica que es el destino del mensaje explcito usado en la
construccin de la ruta de mensajes.
EIO0000001581 09/2014
235
Configuracin de la CPU M580
Campo
Ajuste
Servicio
Nmero: el Nmero es el entero (de 1 a 127) asociado con el servicio que va a realizar
el mensaje explcito.
NOTA: Si selecciona Custom Service como servicio con nombre, escriba un nmero de
servicio. Este campo es de solo lectura para el resto de servicios.
Nombre: seleccione el servicio que el mensaje explcito va a realizar.
Especificar ruta (hex): marque esta casilla para habilitar el campo de la ruta de
mensajes, en el que puede escribir manualmente toda la ruta del dispositivo de destino.
Datos (hex)
Datos (hex): este valor representa los datos que se van a enviar al dispositivo de destino
para los servicios que envan datos.
Mensajes
Conectado: seleccione este botn de opcin para realizar la conexin.
No conectado: seleccione este botn de opcin para finalizar la conexin.
Respuesta (hex) El rea Respuesta contiene los datos enviados a la herramienta de configuracin por el
dispositivo de destino en formato hexadecimal.
Estado
El rea Estado muestra mensajes que indican si se ha enviado correctamente el mensaje
explcito.
Botn
Enviar al dispositivo: cuando se haya configurado el mensaje explcito, haga clic en
Enviar al dispositivo.
Haga clic en el botn Cerrar para guardar los cambios y cerrar la ventana.
236
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Envo de mensajes explcitos a dispositivos Modbus
Introduccin
Use la ventana de mensajes explcitos de Modbus para enviar un mensaje explcito de Unity Pro
a la M580 CPU.
Puede usar mensajes explcitos para realizar muchos servicios diferentes. No todo dispositivo
Modbus TCP soporta todos los servicios.
Acceso a la pgina
Para poder realizar mensajes explcitos, conecte el DTM de la CPU M580 a la propia CPU:
Paso
Accin
Abra el Navegador DTM de Unity Pro (Herramientas Navegador DTM).
Seleccione el DTM M580 en el Navegador DTM.
Haga clic con el botn derecho del ratn en DTM M580.
Desplcese a la pgina de mensajes explcitos de EtherNet/IP (Men del dispositivo
Funciones adicionales Mensaje explcito de Modbus).
Configuracin de los ajustes
Configure el mensaje explcito usando estos ajustes en la pgina Mensajera explcita de
Modbus:
Campo
Ajuste
Direccin
Direccin IP: la direccin IP del dispositivo de destino que se utiliza para identificar el
destino del mensaje explcito.
Direccin de inicio: este ajuste es un componente de la ruta de direccionamiento.
Cantidad: este ajuste es un componente de la ruta de direccionamiento.
Cdigo de identificacin de lectura de dispositivo: este cdigo de solo lectura
representa el servicio que intenta realizar el mensaje explcito.
ID de objeto: este identificador de solo lectura especifica el objeto al que intenta acceder el
mensaje explcito.
ID de unidad: este entero representa el dispositivo o el mdulo que es el destino de la
conexin:
z 255: (valor predeterminado): use este valor para acceder a la propia CPU M580.
z De 0 a 254: use estos valores para identificar el nmero de dispositivo del dispositivo de
destino detrs de una pasarela de Modbus TCP a Modbus.
Servicio
Nmero: este entero (de 0 a 255) representa el servicio que va a realizar el mensaje
explcito.
Nombre: seleccione el entero (de 0 a 255) que represente el servicio que el mensaje
explcito pretende realizar.
EIO0000001581 09/2014
237
Configuracin de la CPU M580
Campo
Ajuste
Datos
Datos (hex): este valor representa los datos que se van a enviar al dispositivo de destino
para los servicios que envan datos.
Respuesta
El rea Respuesta muestra los datos enviados a la herramienta de configuracin por el
dispositivo de destino en formato hexadecimal.
Estado
El rea Estado muestra mensajes que indican si se ha enviado correctamente el mensaje
explcito.
Botn
Enviar al dispositivo: cuando se haya configurado el mensaje explcito, haga clic en
Enviar al dispositivo.
Haga clic en el botn Cerrar para guardar los cambios y cerrar la ventana.
238
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.9
Mensajes implcitos
Mensajes implcitos
Introduccin
En esta seccin se ampla la aplicacin Unity Pro de muestra y contiene las instrucciones
siguientes:
z Aadir un mdulo de interfaz de red STB NIC 2212 EtherNet/IP a la aplicacin Unity Pro.
z Configurar el mdulo STB NIC 2212.
z Configurar conexiones EtherNet/IP para enlazar el mdulo de comunicacin Ethernet y el
mdulo de interfaz de red STB NIC 2212.
z Configurar elementos de E/S para la isla Advantys.
NOTA: En las instrucciones de esta seccin se describe un ejemplo de una configuracin de
dispositivo nica y especfica. Consulte los archivos de ayuda de Unity Pro para obtener ms
informacin sobre opciones de configuracin alternativas.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Pgina
Configuracin de la red
240
Adicin de un dispositivo STB NIC 2212
241
Configuracin de propiedades de STB NIC 2212
243
Configuracin de conexiones EtherNet/IP
245
Configuracin de elementos de E/S
252
Mensajes implcitos de EtherNet/IP
267
EIO0000001581 09/2014
239
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de la red
Introduccin
Utilice este ejemplo para establecer comunicaciones entre el bastidor M580 y un mdulo de
interfaz de red (NIM) STB NIC 2212 Advantys.
El STB NIC 2212 es el mdulo de interfaz de red EtherNet/IP de Schneider Electric para islas
Advantys.
Topologa de red
Los dispositivos de red Ethernet utilizados en esta configuracin incluyen lo siguiente:
1
2
3
4
5
CPU M580 con servicio de explorador DIO
Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031 en el slot 3 del bastidor local
NIM STB NIC 2212 en una isla Advantys
PC ejecutando software Unity Pro
conmutador de anillo dual (DRS)
Para recrear este ejemplo, utilice las direcciones IP de su propia configuracin para los siguientes
elementos:
z PC
z mdulo de comunicacin BME NOC 031 Ethernet
z mdulo de interfaz de red STB NIC 2212
NOTA: El software de Unity Pro que se ejecuta en el PC se utiliza para configurar la CPU M580.
En este ejemplo, el PC est conectado de forma indirecta con el puerto Ethernet de la CPU a
travs del conmutador Ethernet. Como alternativa, puede eludir el conmutador y conectar
directamente el PC a los puertos Modbus de la CPU.
240
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Adicin de un dispositivo STB NIC 2212
Descripcin general
Puede utilizar la biblioteca de dispositivos Unity Pro para aadir un dispositivo remoto (en este
ejemplo el mdulo STB NIC 2212) al proyecto. Solo puede aadir a su proyecto un dispositivo
remoto que forme parte de su biblioteca de dispositivos Unity Pro.
Como alternativa, con un dispositivo remoto ya aadido a la biblioteca de dispositivos, puede
utilizar el descubrimiento automtico de dispositivos para completar el proyecto. Realice el
descubrimiento automtico de dispositivos mediante el comando Descubrimiento del bus de
campo con un mdulo de comunicaciones seleccionado en el navegador DTM.
Adicin de un dispositivo remoto STB NIC 2212
NOTA: En este ejemplo se utiliza un DTM especfico de dispositivo. Si no tiene un DTM especfico
del dispositivo, Unity Pro proporciona un DTM de dispositivo genrico.
Aada el STB NIC 2212 a su proyecto:
Paso
Accin
En el Navegador DTM, haga clic con el botn derecho del ratn en el DTM que corresponde al
mdulo de comunicaciones Ethernet.
Desplcese hasta Aadir.
Seleccione STBNIC2212 (de EDS):
NOTA: Haga clic en el nombre de una columna para ordenar la lista de dispositivos disponibles:
(Por ejemplo, haga clic en Dispositivos para ver los elementos de la primera columna en orden
alfabtico.)
4
Haga clic en el botn Aadir DTM para ver la asociacin entre el mdulo de comunicaciones
Ethernet y el STB NIC 2212 en el navegador DTM.
En el navegador DTM, haga clic con el botn derecho del ratn en el STB NIC 2212 que
corresponde al mdulo de comunicaciones DTM de Ethernet.
Desplcese hasta Propiedades.
EIO0000001581 09/2014
241
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
En la ficha General, cree un nombre de alias nico. (Utilizar dispositivos similares que utilicen el
mismo DTM puede dar como resultado nombres de mdulo duplicados.) En este ejemplo, escriba
en el nombre NIC2212_01:
Unity Pro utiliza el nombre de alias como la base para los nombres de estructura y de variable.
NOTA: El nombre de alias es el nico parmetro editable de la ficha. Los dems parmetros son
de solo lectura.
8
Haga clic en Aceptar para aadir el mdulo de interfaz de red STB NIC 2212 al navegador DTM,
bajo el mdulo de comunicaciones.
El paso siguiente consiste en configurar el dispositivo que acaba de aadir al proyecto.
242
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de propiedades de STB NIC 2212
Introduccin
Edite la configuracin del dispositivo STB NIC 2212 mediante Unity Pro.
NOTA: para editar esta configuracin, desconecte el DTM de un dispositivo (vase pgina 180).
Acceso a las propiedades del dispositivo
Consulte la ficha Propiedades:
Paso
Accin
Haga doble clic en el DTM de la CPU para acceder a la configuracin.
En el rbol de navegacin, ample la Lista de dispositivos (vase pgina 225) para ver las
instancias del esclavo local asociado.
Seleccione el dispositivo que corresponda al nombre NIC2212_01.
Seleccione la ficha Propiedades.
Las siguientes fichas estn disponibles para el dispositivo:
Propiedades
z Ajuste de direccin
z
Propiedades
Configure la ficha Propiedades para ejecutar estas tareas:
Aada el STB NIC 2212 a la configuracin.
z Quite el STB NIC 2212 de la configuracin.
z Edite el nombre de base para las variables y las estructuras de datos usadas por el
STB NIC 2212.
z Indique cmo se crean y editan los elementos de entrada y salida.
z
Las descripciones de parmetros (vase pgina 228) de la ficha Propiedades se describen en el
captulo de configuracin. Para utilizar estos valores y nombres de la configuracin de ejemplo:
Campo
Parmetro
Descripcin
Propiedades
Nmero
Acepte el valor predeterminado.
Configuracin
activa
Acepta el valor predeterminado (Habilitado).
EIO0000001581 09/2014
243
Configuracin de la CPU M580
Campo
Parmetro
Nombre de
Nombre de
estructura de E/S estructura
Gestin de
elementos
Descripcin
Unity Pro asigna de forma automtica un nombre de estructura
basado en el nombre de la variable, en este caso
T_NIP2212_01_IN.
Nombre de
variable
Nombre de variable: acepta el nombre de la variable generada
automticamente (en funcin del nombre de alias):
NIP2212_01_OUT.
Nombre
predeterminado
Al pulsar este botn se restablecen los nombres de variable y
estructura predeterminados. Para este ejemplo se utilizan nombres
personalizados.
Modalidad de
importacin
Seleccione Manual.
Volver a importar Al pulsar este botn se importa la lista de elementos de E/S del DTM
elementos
de dispositivo, sobrescribiendo todas las modificaciones de
elementos de E/S manuales. Solo se activa cuando el valor de
Modalidad de importacin es Manual.
Haga clic en Aplicar para guardar los cambios y deje la ventana abierta.
Ajuste de direccin
Utilice la ficha Ajuste de direccin para habilitar el cliente DHCP en el mdulo de interfaz de red
STB NIC 2212. Cuando el cliente DHCP est habilitado en el dispositivo remoto, obtiene su
direccin IP del servidor DHCP en el mdulo de comunicaciones Ethernet.
Configure la pgina Ajuste de direccin para llevar a cabo estas tareas:
Configurar la direccin IP de un dispositivo.
z Habilitar o deshabilitar el software de cliente DHCP de un dispositivo.
z
Las descripciones de parmetros de la ficha Ajuste de direccin se describen en el captulo de
configuracin. Use estos valores y nombres de la configuracin de ejemplo:
Campo
Parmetro
Descripcin
Cambiar
direccin
Direccin IP
En nuestro ejemplo continuo, escriba la direccin 192.168.1.6.
Servidor de
direcciones
DHCP para este
dispositivo
Seleccione Habilitado.
Identificado por
Seleccione Nombre del dispositivo.
Identificador
Acepte la configuracin predeterminada de NIC2212_01 (en funcin
del nombre de alias).
Mscara
Acepta el valor predeterminado (255.255.255.0).
Pasarela
Acepta el valor predeterminado (0.0.0.0).
El paso siguiente consiste en configurar la conexin entre el mdulo de comunicacin y el
dispositivo remoto.
244
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de conexiones EtherNet/IP
Descripcin general
Una conexin EtherNet/IP proporciona un enlace de comunicacin entre dos o ms dispositivos.
Las propiedades de una sola conexin se pueden configurar en los DTM para los dispositivos
conectados.
En el siguiente ejemplo se muestra la configuracin de una conexin entre el servicio de
explorador DIO de la CPU y un mdulo de interfaz de red STB NIC 2212 remoto. Los cambios de
configuracin se realizan en los DTM para cada dispositivo.
Para las modificaciones de DTM, desconecte el DTM seleccionado del mdulo o dispositivo real
(vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin
y configuracin).
Acceso a la informacin sobre conexiones
Para visualizar las fichas de informacin sobre conexiones:
Paso
Accin
En Unity Pro, haga doble clic en el DTM para el servicio de explorador DIO de la CPU para
acceder a la configuracin.
En el rbol de navegacin, ample la Lista de dispositivos (vase Modicon M580, Mdulo de
comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin) para ver las
instancias del esclavo local asociado.
Ample (+) el dispositivo que corresponde al nombre NIC2212_01.
Seleccione Leer datos de entrada/escribir datos de salida para ver las fichas Configuracin
de la conexin y Informacin de conexin.
EIO0000001581 09/2014
245
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de la conexin
Unity Pro crea automticamente una conexin entre un mdulo de comunicacin y un dispositivo
remoto cuando se aade el dispositivo remoto al proyecto de Unity Pro. Por consiguiente, muchas
de las modificaciones de la conexin se pueden realizar en el DTM para el dispositivo remoto. No
obstante, algunos de los parmetros de conexin tambin se pueden configurar en el DTM para
el mdulo de comunicacin, como se demuestra a continuacin.
Edite estos parmetros en la ficha Configuracin de la conexin. Utilice la configuracin
apropiada a su aplicacin:
Parmetro
Descripcin
Bit de conexin
Offset (solo lectura) tanto para el bit de estado como para el bit de control de esta
conexin. Los valores del offset se generan automticamente mediante el DTM de
Unity Pro.
Intervalo del
paquete de
peticin (RPI)
Periodo de actualizacin de esta conexin, de 2 a 65.535 ms. Valor predeterminado =
12 ms. Tipo 30 ms.
Multiplicador de
timeout
Este ajuste, multiplicado por el RPI, crea un valor que activa un timeout de inactividad.
Las opciones de ajustes incluyen lo siguiente: x4, x8, x16, x32, x64, x128, x256 y x512.
Para este ejemplo, acepte el valor predeterminado (x4).
NOTA: Este parmetro se puede establecer en el DTM del mdulo de comunicacin o
del dispositivo remoto.
NOTA: Para ver el parmetro Multiplicador de timeout, confirme que Unity Pro
funciona en Modalidad avanzada.
Modalidad de
retorno de
entrada
Comportamiento de las entradas de la aplicacin en caso de que se pierda la
comunicacin:
z Conservar valor (predeterminado)
z Poner a cero
Para este ejemplo, acepte el valor predeterminado.
NOTA: La pgina Informacin de conexin es de solo lectura cuando el DTM de la CPU est
seleccionado. Esta informacin se debe establecer en el DTM del dispositivo remoto.
Haga clic en Aceptar para guardar la configuracin.
246
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de ajustes de conexin en el DTM de dispositivo remoto
Las conexiones entre el servicio de explorador DIO de la CPU y un dispositivo remoto se pueden
crear y editar en el DTM del dispositivo remoto.
En este ejemplo, se realizan los cambios de configuracin siguientes en la conexin creada
automticamente por Unity Pro al aadir el dispositivo remoto al proyecto. Utilice ajustes que sean
adecuados para su aplicacin real:
Paso
Accin
Abra el DTM del dispositivo remoto (en este ejemplo NIC2212_01) seleccionndolo en el
Editor de dispositivos.
Para abrir el Editor de dispositivos:
z Utilice el men principal (Editar Abrir) ... o ...
z Haga clic con el botn derecho y desplcese hasta Abrir.
En la subventana de navegacin (situada a la izquierda del Editor de dispositivos), confirme
que la conexin del dispositivo remoto sea del tipo Leer datos de entrada/escribir datos de
salida. Para ver el tipo de conexin, seleccione NIC2212_01 en la subventana izquierda del
Editor de dispositivos. Si el tipo de conexin no es Leer datos de entrada/escribir datos de
salida, elimine la conexin existente y aada una nueva del modo siguiente:
a. Con la conexin seleccionada en la subventana izquierda, haga clic en el botn Eliminar
conexin.
Resultado: se ha eliminado la conexin existente.
b. Haga clic en el botn Aadir conexin.
Resultado: se abre el cuadro de dilogo Seleccione la conexin que desee aadir.
c. Utilice los botones de desplazamiento de la lista desplegable para ver y seleccionar el tipo
de conexin Leer datos de entrada/escribir datos de salida.
d. Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Seleccione la conexin que desee
aadir.
Resultado: aparece el nuevo nodo de conexin.
e. Haga clic en Aplicar para guardar la nueva conexin y dejar el Editor de dispositivos
abierto con el fin de realizar otros cambios.
EIO0000001581 09/2014
247
Configuracin de la CPU M580
Ficha General
A continuacin se muestra la ficha General del DTM para el STB NIC 2212:
Para editar la configuracin en la ficha General:
Parmetro
Descripcin
RPI
El periodo de actualizacin para esta conexin. Acepte el valor de 30 ms (este
parmetro se puede ajustar en el DTM del mdulo de comunicacin o del dispositivo
remoto).
Tamao de
entrada
El nmero de bytes (0 ... 509) configurado en el mdulo STB NIC 2212. Para este
ejemplo, introduzca 19 para reservar 20 bytes de memoria de entrada.
Modalidad de
entrada
Tipo de transmisin:
z Multidifusin
z Punto a punto
Tipo de entrada
Tipo de paquete Ethernet (de longitud fija o variable) que se transmitir. (Solo se
admiten los paquetes de longitud fija.)
Para este ejemplo, acepte el valor predeterminado (Multidifusin).
248
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Parmetro
Descripcin
Prioridad de
entrada
El valor de prioridad de transmisin depende del dispositivo DTM. Estos son los valores
disponibles:
z Baja
z Alta
z Programada
Para este ejemplo, acepte la seleccin del valor predeterminado (Programado).
NOTA: En el caso de mdulos remotos que admiten ms de un valor de prioridad,
puede utilizar esta configuracin para especificar el orden en el que el mdulo de
comunicacin Ethernet gestiona paquetes. Para obtener ms informacin, consulte el
tema en el que se describe la priorizacin de los paquetes QoS (vase Modicon M580,
Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y
configuracin).
Activador de
entrada
Estos son los valores disponibles para el activador de transmisin:
z Cclico
z Cambio de estado o aplicacin
Para los datos de E/S de entrada, seleccione Cclico.
Tamao de salida
El nmero de bytes configurado en el mdulo STB NIC 2212 en incrementos de
4 bytes (dos palabras). Para este ejemplo, introduzca 6 para reservar 8 bytes de
memoria de entrada.
Modalidad de
salida
Acepte el valor predeterminado (Punto a punto).
Tipo de salida
(Solo lectura.) Solo se admiten los paquetes de longitud fija.
Prioridad de salida Acepte el valor predeterminado (Programado).
Haga clic en Aplicar para guardar la configuracin y deje la ventana abierta.
EIO0000001581 09/2014
249
Configuracin de la CPU M580
Ficha Comprobacin de identidad
Configure la pgina Comprobacin de identidad a fin de establecer las reglas para comparar la
identidad de los dispositivos de red (como lo definen los archivos DTM o EDS) con la identidad del
dispositivo de red real.
Ficha Comprobacin de identidad:
Utilice el parmetro Comprobacin de identidad para establecer las reglas que el servicio de
explorador DIO de la CPU usa para comparar la configuracin con el dispositivo remoto real:
z Debe coincidir con exactitud: el archivo DTM o EDS debe coincidir exactamente con el
dispositivo remoto.
z Deshabilitar: no se lleva a cabo ninguna comprobacin; la parte de identidad de la conexin
se completa con ceros (configuracin predeterminada).
z Debe ser compatible: si el dispositivo remoto no es el mismo que el definido por el DTM/EDS,
simula las definiciones de DTM/EDS.
z Ninguna: no se lleva a cabo ninguna comprobacin; se omite la parte de identidad de la
conexin.
z Personalizada: habilita la configuracin de parmetros siguiente, que se configura de forma
individual.
250
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Edite la configuracin en la ficha Comprobacin de identidad:
Parmetro
Descripcin
Modalidad de
compatibilidad
Verdadero: para cada una de las siguientes pruebas seleccionadas, el DTM/EDS y
el dispositivo remoto solo necesitan ser compatibles.
Falso: para cada una de las siguientes pruebas seleccionadas, el DTM/EDS y el
dispositivo remoto deben coincidir exactamente.
Modalidad de
compatibilidad
Versin menor
Haga una seleccin para cada uno de los siguientes parmetros:
z Compatible: incluye el parmetro en la prueba.
z Sin marcar: no se incluye el parmetro en la prueba.
Versin mayor
Cdigo de producto
Tipo de producto
Proveedor del
producto
Haga clic en Aceptar para guardar la configuracin y cerrar la ventana.
El siguiente paso consiste en configurar los ajustes de E/S.
EIO0000001581 09/2014
251
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de elementos de E/S
Descripcin general
La tarea final de este ejemplo consiste en aadir elementos de E/S a la configuracin de
STB NIC 2212 y sus ocho mdulos de E/S. Para ello:
z
z
Utilice el software de configuracin Advantys para identificar la posicin relativa de las entradas
y salidas del mdulo de E/S.
Utilice el Editor de dispositivos de Unity Pro para crear elementos de entrada y salida, que
definan lo siguiente para cada elemento:
z nombre
z tipo de datos
Tipos y tamaos de elementos de E/S
El objetivo es crear un conjunto de elementos de entrada y de salida que sean igual al tamao de
entrada y de salida especificado para el STB NIC 2212. En este ejemplo, es necesario crear
elementos para:
z
z
19 bytes de entradas
6 bytes de salidas
El Editor de dispositivos de Unity Pro proporciona una gran flexibilidad en la creacin de
elementos de entrada y salida. Puede crear elementos de entrada y salida en grupos de 1 o ms
bits nicos, bytes de 8 bits, palabras de 16 bits, dwords de 32 bits o valores flotantes de IEEE de
32 bits. El nmero de elementos que cree depende del tipo y el tamao de datos de cada
elemento.
En el proyecto de ejemplo se han creado los elementos siguientes:
z
z
bits binarios para entradas y salidas digitales
bytes de 8 bits o palabras de 16 bits para entradas y salidas analgicas
Asignacin de elementos de entrada y salida
Utilice la pgina Imagen de bus de campo de la ventana Descripcin general de la imagen de
E/S del software de configuracin Advantys para identificar el nmero y tipo de elementos de E/S
que desee crear como sigue:
252
Paso
Accin
En el software de configuracin Advantys, seleccione Isla Descripcin general de la
imagen de E/S. La ventana Imagen de E/S se abre en la pgina Imagen de bus de campo.
Seleccione la primera celda (palabra 1, celda 0) de la tabla Datos de entrada para ver (en el
centro de la pgina) una descripcin de la informacin de la celda y su mdulo de origen.
Anote el nmero de la palabra, los bits, el mdulo y la informacin del elemento para esa
celda.
Repita los pasos 2 y 3 para cada celda que contenga una S o un entero.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
NOTA: La imagen de bus de campo presenta los datos de entrada y salida en forma de palabras
de 16 bits (comenzando por la palabra 1). Es necesario reorganizar estos datos para la
herramienta de configuracin Unity Pro de Ethernet, que presenta los mismos datos en el formato
de bytes de 8 bits (empezando por el byte 0).
NOTA: Cuando cree elementos, alinee los elementos de tipos de datos WORD y DWORD como
sigue:
z
z
Elementos WORD: alinee estos elementos en un lmite de 16 bits.
Elementos DWORD: alinee estos elementos en un lmite de 32 bits.
Este proceso da como resultado las siguientes tablas de datos de entrada y salida:
Datos de entrada:
Imagen de bus de campo de
Advantys
Elementos EIP de
Unity Pro
Palabra
Bits
Byte
Bits
0 - 15
0-7
0-7
0-1
0-1
estado de bytes altos
DDI 3230
estado de entrada
eco de datos de salida
0-3
0-5
DDO 3200
estado de salida
DDI 3420
datos de entrada
4-7
DDI 3420
estado de entrada
0-3
DDO 3410
eco de datos de salida
4-7
DDO 3410
estado de salida
0-5
DDI 3610
datos de entrada
6-7
N/A
no se utiliza
0-5
DDI 3610
estado de entrada
6-7
N/A
no se utiliza
0-5
DDO 3600
eco de datos de salida
6-7
8-13
6-7
0-3
14-15
14-15
EIO0000001581 09/2014
datos de entrada
DDO 3200
8-13
DDI 3230
2-3
4-7
estado de bytes bajos
4-5
12-15
NIC 2212
4-5
8-11
Descripcin
2-3
6-7
Mdulo STB
6-7
N/A
no se utiliza
0-5
0-5
DDO 3600
estado de salida
6-15
6-7
N/A
no se utiliza
0-7
AVI 1270
canal 1 de datos de entrada
0 - 15
10
0-7
11
0-7
0-7
12
0-7
AVI 1270
canal 1 de estado de entrada
8-15
13
0-7
N/A
no se utiliza
253
Configuracin de la CPU M580
Imagen de bus de campo de
Advantys
Elementos EIP de
Unity Pro
Mdulo STB
Descripcin
AVI 1270
canal 2 de datos de entrada
AVI 1270
canal 2 de estado de entrada
Palabra
Bits
Byte
Bits
0 - 15
14
0-7
15
0-7
0-7
16
0-7
8-15
17
0-7
AVO 1250
canal 1 de estado de salida
10
0-7
18
0-7
AVO 1250
canal 2 de estado de salida
8-15
N/A
N/A
N/A
no se utiliza
Mdulo
Descripcin
DDO 3200
datos de salida
Datos de salida:
Imagen de bus de campo de Elementos EIP de
Advantys
Unity Pro
Palabra
Bits
Byte
Bits
0-1
0-1
2-5
2-5
DDO 3410
datos de salida
6-7
6-7
N/A
no se utiliza
8-13
0-5
DDO 3600
datos de salida
6-7
N/A
no se utiliza
0-7
AVO 1250
canal 1 de datos de salida
0-7
0-7
AVO 1250
canal 2 de datos de salida
0-7
14-15
2
3
0 - 15
0 - 15
En este ejemplo se muestra cmo crear 19 bytes de entradas y 6 bytes de salidas. Para utilizar el
espacio de manera ms eficaz, en este ejemplo se crean elementos en la secuencia siguiente:
z elementos de bit de entrada
z elementos de palabra y byte de entrada
z elementos de bit de salida
z elementos de palabra y byte de salida
254
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Creacin de elementos de bit de entrada
Para crear elementos de bit de entrada para el ejemplo de STB NIC 2212, empezando con 16
entradas binarias para el estado de NIC 2212:
Paso
Accin
En Navegador DTM, seleccione el DTM de la CPU.
Efecte una de las acciones siguientes:
z En el men principal, seleccione Editar Abrir.
o
z Haga clic con el botn derecho y seleccione Abrir en el men emergente.
En el panel de la izquierda del Editor de dispositivos, explore y seleccione el nodo Elementos
del mdulo de la interfaz de red STB NIC 2212.
Se abre la ventana Elementos:
Seleccione la ficha Entrada (bit) para mostrar esa pgina.
Resultado: se abre el Editor de dispositivos y muestra el DTM de la CPU.
EIO0000001581 09/2014
255
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
En la pgina Entrada (bit), escriba el siguiente nombre de raz predeterminado (que representa
el estado del dispositivo) en el cuadro de entrada
Raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3232_in_data.
En la lista de elementos, seleccione las dos primeras filas de la tabla. (Estas filas representan
los bits 0-1 en el byte.)
Haga clic en el botn Definir elementos.
Resultado: se abre el cuadro de dilogo Definicin de nombre de elemento:
NOTA: El asterisco (*) indica que se crear una serie de elementos binarios con el mismo
nombre de raz.
256
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
Acepte el nombre de elemento predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crean dos elementos de entrada binarios.
10
Haga clic en Aplicar para guardar los elementos y deje la pgina abierta.
11
Repita los pasos del 6 al 10 para cada grupo de elementos de entrada binaria que necesite
crear. En este ejemplo, eso incluye elementos para cada uno de los grupos siguientes:
z Byte: 0, bits: 2-3, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3230_in_st
z Byte: 0, bits: 4-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3200_out_echo
z Byte: 0, bits: 6-7, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3200_out_st
z Byte: 1, bits: 0-3, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3420_in_data
z Byte: 1, bits: 4-7, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3420_in_st
z Byte: 2, bits: 0-3, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_echo
z Byte: 2, bits: 4-7, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_st
z Byte: 3, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3610_in_data
z Byte: 4, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDI3610_in_st
z Byte: 5, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_echo
z Byte: 6, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_st
12
La tarea siguiente consiste en crear bytes y palabras de entrada.
EIO0000001581 09/2014
257
Configuracin de la CPU M580
Creacin de elementos de entrada
Para crear elementos de entrada para el ejemplo de STB NIC 2212, comience con un byte de
entrada que contenga el estado del byte bajo para el mdulo STB NIC 2212:
Paso
1
Accin
Seleccione la ficha Entrada para volver a esa pgina:
NOTA: En este ejemplo, las columnas Offset/Dispositivo y Offset/Conexin representan la
direccin de byte. Los elementos que cree sern un byte de 8 bits o una palabra de 16 bits.
2
258
En el cuadro de entrada Raz del nombre del elemento predeterminado:
NIC22212_01_LO_st.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
Empezando en la primera palabra de entrada completa disponible, seleccione la fila nica en el
byte 8:
Haga clic en el botn Definir elementos.
Resultado: se abre el cuadro de dilogo Definicin de nombre de elemento:
EIO0000001581 09/2014
259
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
Seleccione Byte como Nuevo tipo de datos de elementos y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crea un elemento de byte nuevo.
Haga clic en Aplicar para guardar los elementos nuevos y deje la pgina abierta.
Repita los pasos del 2 al 6 para cada entrada de byte o palabra que necesite crear.
NOTA: El nmero de filas que seleccione para un elemento nuevo depender del tipo de
elemento. Si el elemento es un:
z byte: seleccione una sola fila.
z palabra: seleccione dos filas, a partir de la prxima palabra completa disponible.
En este ejemplo, crear elementos para cada uno de los siguientes:
z Byte: 9, raz de nombre de elemento predeterminado: NIC2212_01_HI_st
z Palabra: 10, raz de nombre de elemento predeterminado: AVI1270_CH1_in_data
z Byte: 12, raz de nombre de elemento predeterminado: AVI1270_CH1_in_st
z Palabra: 14-15, raz de nombre de elemento predeterminado: AVI1270_CH2_in_data
z Byte: 16, raz de nombre de elemento predeterminado: AVI1270_CH2_in_st
z Byte: 17, raz de nombre de elemento predeterminado: AVO1250_CH1_out_st
z Byte: 18, raz de nombre de elemento predeterminado: AVO1250_CH2_out_st
8
260
La tarea siguiente consiste en crear bits de salida.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Creacin de elementos de bit de salida
Para crear elementos de bit de salida para el ejemplo de STB NIC 2212, a partir de 2 bits de salida
para el mdulo STB DDO3200:
Paso
1
Accin
Seleccione la ficha (Bit de) salida para abrir la siguiente pgina:
NOTA: Las columnas Offset/Dispositivo y Offset/Conexin representan la direccin de
bytes de una salida, mientras que la columna Posicin en byte indica la posicin del bit
(dentro del byte) de cada elemento de salida binario.
2
EIO0000001581 09/2014
En el cuadro de entrada Raz de nombre de elemento predeterminado:
DDO3200_out_data.
261
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
En la lista de elementos, seleccione las filas que correspondan a los bits 0-1 en el byte 0, es
decir, las dos primeras filas:
Haga clic en el botn Definir elementos.
Resultado: se abre el cuadro de dilogo Definicin de nombre de elemento:
NOTA: El asterisco (*) indica que se crear una serie de elementos binarios con el mismo
nombre de raz.
262
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
Acepte el nombre de salida predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crean dos elementos de salida binaria:
Haga clic en Aplicar para guardar los elementos nuevos y deje la pgina abierta.
Repita los pasos del 2 al 6 para cada grupo de elementos de salida binaria que necesite crear.
En este ejemplo, eso incluye elementos para cada uno de los grupos siguientes:
z Byte: 0, bits: 2-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3410_out_data
z Byte: 1, bits: 0-5, raz de nombre de elemento predeterminado: DDO3600_out_data
La tarea siguiente consiste en crear bytes y palabras de salida.
EIO0000001581 09/2014
263
Configuracin de la CPU M580
Creacin de elementos numricos de salida
Para crear elementos de salida para el ejemplo de STB NIC 2212, a partir de una palabra de datos
de salida para el mdulo STB AVO 1250:
Paso
1
Accin
Haga clic en la ficha Salida para abrir la pgina siguiente:
NOTA: En este ejemplo, las columnas Offset/Dispositivo y Offset/Conexin representan la
direccin de byte. Los elementos que cree sern palabras de 16 bits con 2 bytes.
2
264
En el cuadro de entrada Raz de nombre de elemento predeterminado:
AVO1250_CH1_out_data.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
A partir de la prxima palabra completa disponible, seleccione las dos filas 2 y 3:
Haga clic en el botn Definir elementos.
Resultado: se abre el cuadro de dilogo Definicin de nombre de elemento:
EIO0000001581 09/2014
265
Configuracin de la CPU M580
Paso
266
Accin
Acepte el nombre de salida predeterminado y haga clic en Aceptar.
Resultado: se crea el siguiente elemento de palabra de salida:
Haga clic en Aplicar para guardar el nuevo elemento y deje la pgina abierta.
Repita los pasos del 2 al 6 para los datos de salida de canal 2 de AVO 1250 en los bytes 4 y 5.
Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Elementos.
Seleccione Archivo Guardar para guardar los cambios.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Mensajes implcitos de EtherNet/IP
Descripcin general
El RPI recomendado para las conexiones de mensajes implcitos de EtherNet/IP son 1/2 del
tiempo de ciclo de MAST. Si el RPI resultante es inferior a 25 ms, las conexiones de mensajes
implcitos pueden verse afectadas negativamente cuando se accede a las caractersticas de
diagnstico del servicio de explorador de E/S Ethernet de la CPU por mensajes explcitos o el
DTM.
En este caso, se recomienda la siguiente configuracin para el multiplicador del timeout
(vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin
y configuracin):
RPI (ms)
Multiplicador de timeout recomendado
Timeout de conexin (ms)
64
128
32
160
10
16
160
20
160
500
100
NOTA: Si utiliza unos valores menores que los recomendados en la tabla, la red podra consumir
un ancho de banda innecesario, lo cual puede afectar al rendimiento del mdulo dentro del
sistema.
EIO0000001581 09/2014
267
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.10
Configuracin de la CPU M580 como un adaptador EtherNet/IP
Configuracin de la CPU M580 como un adaptador
EtherNet/IP
Introduccin
En esta seccin se describe la configuracin de una CPU M580 como adaptador EtherNet/IP
mediante la funcionalidad del esclavo local.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
268
Pgina
Presentacin del esclavo local
269
Ejemplo de configuracin del esclavo local
271
Habilitacin de esclavos locales
272
Acceso a esclavos locales con un explorador
273
Parmetros del esclavo local
276
Trabajo con variables de tipo de datos derivados
280
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Presentacin del esclavo local
Introduccin
El servicio de explorador de E/S Ethernet incorporado de las CPU M580 explora los mdulos de
red.
Sin embargo, se puede habilitar el servicio de explorador de CPU como adaptador EtherNet/IP (o
esclavo local). Cuando la funcionalidad del esclavo local est habilitada, los exploradores de red
pueden acceder a los datos de la CPU que estn asignados a los objetos ensamblados del
esclavo local en el programa de la CPU.
NOTA: El servicio de explorador de la CPU sigue funcionando como explorador cuando est
habilitado como adaptador EtherNet/IP.
El servicio de explorador de la CPU admite hasta 16 instancias de esclavos locales (de esclavo
local 1 a esclavo local 3). Cada instancia de esclavo local habilitada admite las siguientes
conexiones:
z una conexin de propietario exclusivo
z una conexin de solo escucha
Descripcin general del proceso
El proceso de configuracin del esclavo local consta de los pasos siguientes:
Etapa
Descripcin
Habilitar y configurar el servicio de explorador de la CPU como esclavo local.
Configurar las instancias de esclavo local en el servicio de explorador (las
instancias de esclavo local corresponden a cada esclavo local habilitado que se ha
explorado).
Especificar el tamao de los conjuntos de entrada y salida de esclavos locales en
el servicio de explorador (use tamaos que coincidan con los tamaos de entrada
y salida del esclavo local habilitado (vase pgina 149).)
EIO0000001581 09/2014
269
Configuracin de la CPU M580
Mensajes implcitos y explcitos
En su funcin como adaptador EtherNet/IP, los servicios de explorador de la CPU responden a
esas peticiones desde los exploradores de red:
z Mensajes implcitos: las peticiones de mensajes implcitos se envan desde un dispositivo de
explorador de red hasta la CPU. Cuando la funcionalidad del esclavo local est habilitada, los
exploradores de red pueden llevar a cabo las siguientes tareas:
z Leer mensajes desde el servicio de explorador de la CPU.
z Escribir mensajes al servicio de explorador de la CPU.
Los mensajes implcitos estn especialmente diseados para el intercambio de datos de igual
a igual a una velocidad de repeticin.
Mensajes explcitos: el servicio de explorador de la CPU responde a peticiones de mensajes
explcitos que se dirigen a objetos CIP. Cuando los esclavos locales estn habilitados por la
CPU, las peticiones de mensajes explcitos pueden acceder a las instancias ensambladas CIP
del servicio de explorador de la CPU.
Dispositivos de terceros
Si el servicio de explorador de la CPU que comunica con el esclavo local se puede configurar
mediante Unity Pro, utilice los DTM que corresponden a la CPU para aadir dichos mdulos a la
configuracin.
Los exploradores EtherNet/IP de terceros que acceden a las instancias ensambladas del esclavo
local a travs del servicio de explorador de la CPU lo hacen con respecto a la tabla de asignacin
de ensamblado. El servicio de explorador de la CPU se suministra con su archivo EDS correspondiente. Los exploradores de terceros pueden utilizar contenido del archivo EDS para asignar
entradas y salidas a las instancias ensambladas adecuadas del servicio de explorador de la CPU.
270
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Ejemplo de configuracin del esclavo local
Introduccin
Utilice estas instrucciones para crear una configuracin de esclavo local sencilla que incluya un
explorador de red (origen, O) y una CPU M580 habilitada como esclavo local (destino, T).
Dispositivos de origen y destino
En esta ilustracin, que es un subconjunto de red de ejemplo, se muestra el esclavo local
habilitado (1) y el dispositivo maestro (2):
1
2
CPU M580: la CPU del bastidor local M580. En este ejemplo, habilitar el servicio de explorador
incorporado de esta CPU como dispositivo de esclavo local (o destino, T).
Bastidor Modicon M340: en este ejemplo, el explorador (u origen, O) de este bastidor explora los datos de
la CPU del bastidor M580 a travs del esclavo local habilitado (servicio de explorador de la CPU M580).
EIO0000001581 09/2014
271
Configuracin de la CPU M580
Habilitacin de esclavos locales
Introduccin
En una configuracin de ejemplo, habilitar Esclavo local 1 y Esclavo local 2.
Primero, utilice estas instrucciones para habilitar Esclavo local 1 en la configuracin del servicio
de explorador incorporado de la CPU. Al final de este ejercicio, repite estas instrucciones para
habilitar Esclavo local 2.
Habilitacin de un esclavo local
Habilite la CPU del bastidor local M580 como dispositivo de destino (esclavo local):
Paso
Accin
Abra un proyecto de Unity Pro Modicon M580.
En la ficha General, asigne este nombre de alias a las CPU: BMEP58_ECPU.
En Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM), haga doble clic en el DTM que
corresponda al nombre de alias del mdulo BME NOC 0301 para abrir la ventana de
configuracin.
En el panel de navegacin, ample (+) Esclavos locales EtherNet/IP para ver los 16 esclavos
locales disponibles.
Seleccione un esclavo local para ver sus propiedades. (para este ejemplo, seleccione Esclavo
local 1).
En la lista desplegable (Propiedades Configuracin activa), desplcese hasta Habilitado.
Haga clic en Aplicar para habilitar el Esclavo local 1.
Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios y cierre la ventana de configuracin.
Ahora ha habilitado el Esclavo local 1 para el servicio de explorador de la CPU en la direccin IP
192.168.20.10.
Los exploradores EtherNet/IP que exploran la red del servicio de explorador de la CPU en esa
direccin IP pueden utilizar mensajes implcitos para leer y escribir en instancias ensambladas que
estn asociadas a la instancia de esclavo local.
Habilitacin de otro esclavo local
En este ejemplo se utilizan dos conexiones de esclavo local. Haga una segunda conexin para el
Esclavo local 2:
Paso
1
Accin
Repita los pasos anteriores para habilitar un segundo esclavo local (Esclavo local 2).
NOTA: La direccin IP apropiada para este ejemplo (192.168.20.10) ya se ha asignado al
servicio de explorador de la CPU en la asignacin del Esclavo local 1.
2
272
Pase al siguiente procedimiento para configurar el explorador de red (origen, O).
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Acceso a esclavos locales con un explorador
Introduccin
Utilice estas instrucciones para asignar instancias de esclavo local en un explorador de red a los
esclavos locales habilitados en el servicio de explorador incorporado de la CPU (Esclavo local 1,
Esclavo local 2, Esclavo local 3).
En este ejemplo se utiliza un mdulo de comunicacin Ethernet BME NOC 0301 como explorador
de red (origen, O) que explora un servicio de explorador de la CPU cuando est habilitado como
esclavo local (destino, T).
Configure el mdulo BME NOC 0301 en un proyecto Unity Pro de M580.
Adicin del DTM de dispositivo
Para crear una instancia de esclavo local que se corresponde con un esclavo local habilitado por
su nombre:
Paso
Accin
Abra un proyecto Unity Pro de M580 que incluya un mdulo de comunicacin Ethernet
BME NOC 0301.
Haga clic con el botn derecho en el mdulo BME NOC 0301 del Navegador DTM
(Herramientas Navegador DTM) y seleccione Aadir.
Seleccione el DTM que corresponda a la CPU.
NOTA:
z El DTM usado en este ejemplo corresponde al servicio de explorador de la CPU. En otros
dispositivos de destino, utilice el DTM del fabricante que corresponda al dispositivo de
explorador.
z Las variables de visin de E/S de entrada y de salida correspondientes se crean
automticamente con los correspondientes sufijos _IN y _OUT.
4
Pulse el botn Aadir DTM para abrir la ventana de dilogo Propiedades del dispositivo.
Asigne un nombre de alias contextual que corresponda al Esclavo local 1 de la CPU.
Ejemplo: BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1
Haga clic en Aceptar para ver la instancia del esclavo local del Navegador DTM.
EIO0000001581 09/2014
273
Configuracin de la CPU M580
Asignacin de nmeros de esclavo local
En el proyecto Unity Pro de M580, asocie las instancias de esclavo local del explorador
BME NOC 0301 con esclavos locales especficos que estn habilitados para el servicio de
explorador de la CPU:
Paso
1
Accin
En el Navegador DTM, haga doble clic en la instancia del esclavo local que corresponda al
Esclavo local 1 en el dispositivo de destino CPU (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
NOTA: La conexin predeterminada es Esclavo local 1: propietario exclusivo, que es la ms
aplicable para el Esclavo local 1 en el dispositivo de destino.
Seleccione Esclavo local 1: propietario exclusivo.
Haga clic en Eliminar conexin para eliminar la conexin al Esclavo local 1.
Haga clic en Aadir conexin para abrir el cuadro de dilogo (seleccionar la conexin que
desea aadir).
Seleccione Esclavo local 4: propietario exclusivo.
Haga clic en Aplicar.
El esclavo local (Esclavo local 1) es ahora el destino de una instancia de esclavo local con un
nombre de conexin contextual (Esclavo local 1: propietario exclusivo).
Asignacin de direcciones IP
Asocie la direccin IP del esclavo local (destino, T) con la configuracin de las instancias de
esclavo local en el explorador (origen, O):
Paso
Accin
Haga doble clic en el mdulo BME NOC 0301 en el navegador DTM.
En el panel de navegacin, ample la Lista de dispositivos (vase Modicon M580, Mdulo de
comunicaciones Ethernet BME NOC 031, Gua de instalacin y configuracin).
Seleccione una instancia de esclavo local (BMEP58_ECPU_from_EDS_LS1).
Seleccione la ficha Ajuste de direccin.
En el campo Direccin IP, introduzca la direccin IP del dispositivo de esclavo local
(192.168.20.10).
Haga clic dentro del panel de navegacin para activar el botn Aplicar.
NOTA: Es posible que tenga que seleccionar Deshabilitado en el men desplegable (DHCP
para este dispositivo) para activar los botones Aceptar y Aplicar.
274
Configure el tamao de los datos.
Haga clic en Aplicar.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Configuracin de una conexin adicional
Ha creado una instancia de esclavo local que corresponde por nombre y direccin IP a un esclavo
local habilitado. En este ejemplo se utilizan dos conexiones de esclavo local, as que haga otra
conexin para el Esclavo local 2.
Paso
Accin
Repita los pasos anteriores (vase pgina 274) para crear una instancia de esclavo local que
corresponda al Esclavo local 2.
Genere el proyecto de Unity Pro.
Acceso a las variables DDT de dispositivo
Paso
Accin
En el Explorador de proyectos (Herramientas Explorador de proyectos), ample
Variables e instancias FB.
Haga doble clic en Variables de DDT de dispositivo para ver los DDT de dispositivo que
correspondan al servicio de explorador de la CPU.
EIO0000001581 09/2014
275
Configuracin de la CPU M580
Parmetros del esclavo local
Acceso a la configuracin
Abra la pgina de configuracin Esclavos locales EtherNet/IP
Paso
Accin
Abra el proyecto de Unity Pro.
Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
En el Navegador DTM, haga doble clic en el DTM de la CPU para abrir la ventana de
configuracin.
Ample (+) Lista de dispositivos en el rbol de navegacin para ver las instancias de esclavo
local.
Seleccione la instancia de esclavo local para ver las fichas de configuracin Propiedades y
Ensamblado.
NOTA: tambin puede hacer doble clic en el DTM de la CPU y seleccionar Abrir.
Propiedades
Identifique y habilite (o deshabilite) el esclavo local en la ficha Propiedades:
Parmetro
Descripcin
Nmero
El DTM de Unity Pro asigna un identificador (nmero) nico al dispositivo. Estos son los
valores predeterminados:
z esclavo local 1: 112
z esclavo local 2: 113
z esclavo local 3: 114
z ...
z esclavo local 16: 127
Configuracin
activa
Habilitado
Permite habilitar el esclavo local con la informacin de configuracin en
los campos Ensamblado cuando el servicio de explorador de la CPU es
un adaptador para el nodo de esclavo local.
Deshabilitado Permite deshabilitar y desactivar el esclavo local. Retiene la
configuracin de esclavo local actuales.
Comentario
Permite introducir un comentario opcional (mximo: 80 caracteres).
Bit de conexin
El bit de conexin se representa mediante un entero (entre 257 y 272).
NOTA: Este ajuste se genera automticamente despus de indicar los ajustes de
esclavo local y de guardar la configuracin de red.
276
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Ensamblado
Utilice el rea Ensamblado de la pgina Esclavo local para configurar el tamao de las entradas
y salidas de esclavos locales. Cada dispositivo est asociado a las siguientes instancias de
ensamblado:
z Salidas
z Entradas
z Configuracin
z Heartbeat (la instancia de ensamblado heartbeat es para conexiones de solo escucha)
Los nmeros ensamblados de Unity Pro se fijan en funcin de esta tabla, donde O indica el
dispositivo de origen (explorador) y T indica el dispositivo de destino:
Esclavo local
Nmero
Dispositivo
Ensamblado
112
101
EIO0000001581 09/2014
113
114
115
116
117
Conexin
Salidas (T->O)
102
Entradas (O->T)
103
Tamao de configuracin
199
HeartBeat
111
Salidas (T->O)
112
Entradas (O->T)
113
Tamao de configuracin
200
HeartBeat
121
Salidas (T->O)
122
Entradas (O->T)
123
Tamao de configuracin
201
HeartBeat
131
Salidas (T->O)
132
Entradas (O->T)
133
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
136
Salidas (T->O)
137
Entradas (O->T)
138
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
141
Salidas (T->O)
142
Entradas (O->T)
143
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
277
Configuracin de la CPU M580
Esclavo local
Nmero
Dispositivo
Ensamblado
118
146
10
11
12
13
14
278
119
120
121
122
123
124
125
Conexin
Salidas (T->O)
147
Entradas (O->T)
148
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
151
Salidas (T->O)
152
Entradas (O->T)
153
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
156
Salidas (T->O)
157
Entradas (O->T)
158
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
161
Salidas (T->O)
162
Entradas (O->T)
163
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
166
Salidas (T->O)
167
Entradas (O->T)
168
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
171
Salidas (T->O)
172
Entradas (O->T)
173
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
176
Salidas (T->O)
177
Entradas (O->T)
178
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
181
Salidas (T->O)
182
Entradas (O->T)
183
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Esclavo local
Nmero
Dispositivo
Ensamblado
15
126
186
16
127
Conexin
Salidas (T->O)
187
Entradas (O->T)
188
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
191
Salidas (T->O)
192
Entradas (O->T)
193
Tamao de configuracin
202
HeartBeat
NOTA: Cuando utilice mensajes explcitos para leer la instancia ensamblada del servicio de
explorador de la CPU, asigne espacio suficiente para la respuesta. El tamao de la respuesta es
igual a la suma de: tamao del ensamblado + 1 byte (servicio de respuesta) + 1 byte (estado
general).
Limitaciones (desde la perspectiva del esclavo local):
z Valor RPI mximo: 65.535 ms
z Valor de timeout mximo: 512 * RPI
z Salidas (T->O): 509 bytes mximo
z Entradas (O->T): 505 bytes mximo
z Configuracin del servicio de explorador CPU: 0 (fijo)
EIO0000001581 09/2014
279
Configuracin de la CPU M580
Trabajo con variables de tipo de datos derivados
Introduccin
Utilice Unity Pro para crear una coleccin de DDDT y variables que admitan comunicaciones y la
transferencia de datos entre el PAC y los diversos esclavos locales, dispositivos distribuidos y
elementos de E/S correspondientes.
Puede crear tipos de datos derivados de dispositivos (DDDT) y las variables correspondientes en
el DTM de Unity Pro. Estos objetos de programa admiten su diseo de red.
Utilice el DDT de dispositivo en el DTM de Unity Pro para realizar estas tareas:
Leer informacin de estado del mdulo de comunicaciones Ethernet.
z Escribir instrucciones de control en el mdulo de comunicaciones Ethernet.
z
Puede hacer doble clic en cualquier momento en el nombre del dispositivo DDT en el Explorador
de proyectos para ver sus propiedades y abrir los correspondientes archivos EDS.
NOTA: Para aplicaciones que requieran varios DDT de dispositivos, cree un nombre de alias que
identifique de manera lgica el DDT con la configuracin (mdulo, slot, nmero de esclavo local,
etc.).
Variables de tipo de datos derivados
Puede acceder a los DDT de dispositivos y sus variables correspondientes en Unity Pro, as como
aadirlos a una tabla de animacin definida por el usuario. Utilice la tabla para monitorizar
variables de solo lectura y editar variables de solo escritura.
Utilice estos tipos de datos y variables para realizar las siguientes tareas:
z
Leer el estado de las conexiones y comunicaciones entre el mdulo de comunicaciones
Ethernet y los dispositivos EtherNet/IP y Modbus TCP distribuidos:
z El estado se muestra en forma de una matriz HEALTH_BITS formada por 32 bytes.
z Un valor de bit de 0 indica que la conexin se ha perdido o que el mdulo de comunicacin
ya no puede comunicarse con el dispositivo distribuido.
Alternar la conexin entre ON (1) u OFF (0) y escriba en un bit seleccionado de una matriz
DIO_CONTROL de 16 palabras.
Monitorizar el valor de un esclavo local y los elementos de entrada y salida de dispositivo
distribuidos creados en Unity Pro.
280
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Visualizacin del orden de los elementos de entrada y salida
Consulte los DDDT (vase Modicon M580, Mdulo de comunicaciones Ethernet BME NOC 031,
Gua de instalacin y configuracin) en el Explorador de proyectos.
El Editor de datos muestra todas las variables de entrada y salida. Al abrir las primeras variables
de entrada y salida, puede ver los bits de estado de la conexin (DEVICE_CNX_HEALTH) y los
bits de control de la conexin (DIO_CTRL).
En esta tabla se muestra la asignacin de reglas para los nmeros de conexin:
Entradas
Orden
Salidas
Bits de estado (nota 1)
Bits de control (nota 1)
Variables de entrada de Modbus TCP (nota 2) 2
Variables de salida de Modbus TCP (nota 2)
Variables de entrada de esclavo local (nota 3) 3
Variables de salida de esclavo local (nota 3)
Variables de entrada de EtherNet/IP (nota 2)
Variables de salida de EtherNet/IP (nota 2)
NOTA 1: los bits de estado y control estn en el siguiente formato.
z
i. Por tipo de dispositivo:
z a. Modbus TCP
z b. Esclavo local
z c. EtherNet/IP
z
ii. Dentro de cada tipo de dispositivo:
z a. Por dispositivo o nmero de esclavo local
z b. Dentro de un dispositivo (por nmero de conexin)
NOTA 2: las variables de dispositivos estn en el siguiente formato.
i. Por nmero de dispositivo
ii. Dentro de un dispositivo (por nmero de conexin)
iii. Dentro de una conexin (por offset de elemento)
z
z
z
NOTA 3: las variables de esclavo local estn en el siguiente formato.
i. Por nmero de esclavo local
ii. Dentro de cada esclavo local (por offset de elemento)
z
z
EIO0000001581 09/2014
281
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.11
Catlogo de hardware
Catlogo de hardware
Introduccin
El Catlogo de hardware de Unity Pro muestra los mdulos y dispositivos que puede aadir a un
proyecto de Unity Pro. Cada mdulo o dispositivo del catlogo est representado por un DTM que
define sus parmetros.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
282
Pgina
Introduccin al catlogo de hardware
283
Adicin de un DTM al Catlogo de hardware de Unity Pro
284
Adicin de un archivo EDS al catlogo de hardware
285
Actualizacin del catlogo de hardware
288
Eliminacin de un archivo EDS del catlogo de hardware
289
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Introduccin al catlogo de hardware
Introduccin
El Catlogo de hardware de Unity Pro contiene una lista de los mdulos y dispositivos que puede
aadir a un proyecto de Unity Pro. Los dispositivos EtherNet/IP y Modbus TCP se ubican en la
ficha Catlogo DTM en la parte inferior del Catlogo de hardware. Cada mdulo o dispositivo del
catlogo est representado por un DTM que define sus parmetros.
Archivos EDS
En el mercado actual no todos los dispositivos ofrecen DTM especficos del dispositivo. Algunos
dispositivos estn definidos por archivos EDS especficos del dispositivo. Unity Pro muestra los
archivos EDS en forma de un DTM. De esta forma, puede utilizar Unity Pro para configurar
dispositivos definidos por un archivo EDS de la misma manera que configurara un dispositivo
definido por su DTM.
Otros dispositivos no disponen de un archivo DTM ni de EDS. Configure estos dispositivos
mediante un DTM genrico en la pgina del Catlogo DTM.
Mostrar el catlogo de hardware
Para abrir el Catlogo de hardware de Unity Pro:
Paso
1
Accin
Abra Unity Pro.
Busque el Bus PLC en el explorador de proyectos.
Utilice un mtodo para abrir el catlogo:
z Utilice el men desplegable (Herramientas Catlogo de hardware).
z Haga doble clic en un slot vaco del Bus PLC.
EIO0000001581 09/2014
283
Configuracin de la CPU M580
Adicin de un DTM al Catlogo de hardware de Unity Pro
Un proceso definido por el fabricante
Antes de que el Catlogo de hardware de Unity Pro pueda utilizar un DTM, instale el DTM en el
PC principal (el PC que est ejecutando Unity Pro).
El proceso de instalacin del DTM est definido por el fabricante del dispositivo. Consulte la
documentacin del fabricante del dispositivo para instalar un dispositivo DTM en su PC.
NOTA: Despus de que un dispositivo DTM se haya instalado correctamente en su PC, actualice
el Catlogo de hardware de Unity Pro (vase pgina 288) para ver el nuevo DTM en el catlogo.
En ese momento se puede aadir el DTM a un proyecto de Unity Pro.
284
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Adicin de un archivo EDS al catlogo de hardware
Introduccin
Puede que desee utilizar un dispositivo EtherNet/IP para el que no hay ningn DTM en el catlogo.
En ese caso, utilice las siguientes instrucciones para importar los archivos EDS en el catlogo
para crear el DTM correspondiente.
Unity Pro incluye un asistente que puede utilizar para aadir uno o ms archivos EDS al Catlogo
de hardware de Unity Pro. El asistente presenta pantallas con instrucciones para ejecutar los
siguientes comandos.
z Simplificar la adicin de archivos EDS al Catlogo de hardware.
z Proporcionar una comprobacin de redundancia al aadir archivos EDS al Catlogo de
hardware.
NOTA: El Catlogo de hardware de Unity Pro muestra una coleccin parcial de DTM y archivos
EDS que estn registrados con el ODVA. Esta biblioteca incluye archivos DTM y EDS para
productos no fabricados ni comercializados por Schneider Electric. Los archivos EDS que no son
de Schneider Electric (Schneider Electric EDS) estn identificados por el proveedor en el catlogo.
Pngase en contacto con el fabricante del dispositivo identificado si tiene dudas sobre los archivos
que no son Schneider Electric EDS.
Adicin de archivos EDS
Abra el cuadro de dilogo Adicin EDS:
Paso
Accin
Abra un proyecto de Unity Pro que incluya un mdulo de comunicaciones Ethernet.
Abra el Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
En el Navegador DTM, seleccione un mdulo de comunicacin.
Haga clic con el botn derecho en el mdulo de comunicaciones y desplcese hasta Men del
dispositivo Funciones adicionales Aadir EDS a biblioteca.
En la ventana Adicin de EDS, haga clic en Siguiente.
EIO0000001581 09/2014
285
Configuracin de la CPU M580
En ese momento ver la siguiente pgina:
Aada uno o varios archivos EDS a la biblioteca:
Paso
Accin
Utilice los siguientes comandos en el rea Seleccionar la ubicacin de los archivos EDS del
cuadro de dilogo Adicin de EDS para identificar la ubicacin de los archivos EDS:
z Aadir archivos: aade uno o ms archivos EDS seleccionados de forma individual.
z Aadir todos los EDS del directorio: aade todos los archivos de una carpeta seleccionada.
(Seleccione Buscar en subcarpetas para aadir archivos EDS de las carpetas del interior de
la carpeta seleccionada.)
Haga clic en Examinar para abrir un cuadro de dilogo de navegacin.
Seleccione la ubicacin de los archivos EDS:
z Navegue hasta al menos un archivo EDS.
z Navegue hasta una carpeta que contenga archivos EDS.
NOTA: Mantenga la ubicacin seleccionada (resaltada).
Haga clic en Seleccionar para cerrar la ventana de navegacin.
NOTA: Su seleccin aparece en el campo Nombre de directorio o archivo.
Haga clic en Siguiente para comparar los archivos EDS seleccionados con los archivos de la
biblioteca.
NOTA: Si uno o ms archivos EDS seleccionados est duplicado, aparecer el mensaje El
archivo ya existe. Haga clic en Cerrar para ocultar el mensaje.
286
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Paso
6
Accin
Se abrir la siguiente pgina del asistente Adicin de EDS. Indica el estado de cada dispositivo
que desea aadir:
z marca de verificacin
z icono informativo
z signo de exclamacin
(verde): se puede aadir el archivo EDS.
(azul): hay un archivo redundante.
(rojo): hay un archivo EDS no vlido.
NOTA: Puede hacer clic en Ver archivo seleccionado para abrir y ver el archivo seleccionado.
7
Haga clic en Siguiente para aadir los archivos no duplicados.
Resultado: se abre la siguiente pgina del asistente Adicin de EDS para indicar que la accin
se ha completado.
Haga clic en Finalizar para cerrar el asistente.
EIO0000001581 09/2014
287
Configuracin de la CPU M580
Actualizacin del catlogo de hardware
Actualizacin del catlogo de hardware
Despus de haber seguido las instrucciones del fabricante e instalado un mdulo o dispositivo
DTM en su PC, actualice el catlogo de hardware de Unity Pro. Al actualizar este catlogo, se
pone a su disposicin el nuevo dispositivo o mdulo Ethernet para aadirlo a la aplicacin de Unity
Pro.
Actualice el Catlogo de hardware:
Paso
Accin
Abra el catlogo de hardware de Unity Pro (Herramientas Catlogo de hardware).
En la parte inferior del panel del catlogo de hardware, seleccione la ficha Catlogo DTM para
mostrar una lista de mdulos y dispositivos de DTM.
NOTA: Cuando instale el software por primera vez, no habr dispositivos en el catlogo.
Haga clic en Actualizar para abrir la ventana del catlogo FDT/DTM.
Para actualizar el catlogo, pulse S cuando se le solicite.
NOTA: La ventana se actualiza por s misma, tal como indica la barra de progreso de la esquina
inferior derecha de la ventana.
288
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Eliminacin de un archivo EDS del catlogo de hardware
Introduccin
Para eliminar un mdulo o dispositivo de la lista de dispositivos disponibles en el catlogo de
hardware de Unity Pro, elimine el archivo EDS de la biblioteca.
Al eliminar un archivo EDS de la biblioteca, el dispositivo o mdulo desaparece del catlogo DTM
. Sin embargo, al eliminar el archivo de la biblioteca, este no se borra de la ubicacin en la que
est almacenado, de manera que puede volver a importar el archivo ms tarde.
Eliminacin de un archivo EDS del catlogo
Utilice estos pasos para eliminar un archivo EDS del catlogo:
Paso
Accin
Abra el Unity Pro Navegador DTM (Herramientas Navegador DTM).
En el Navegador DTM, seleccione un mdulo de comunicaciones Ethernet.
Haga clic con el botn derecho en el mdulo y desplcese hasta Men del dispositivo
Funciones adicionales Quitar EDS de la biblioteca para abrir la ventana Supresin del EDS
de la biblioteca de dispositivos:
EIO0000001581 09/2014
289
Configuracin de la CPU M580
Paso
Accin
Utilice las listas de seleccin que aparecen en el encabezado de esta ventana para especificar
cmo se mostrarn los archivos EDS:
Visualizacin
Escoja los criterios para filtrar la lista de archivos EDS:
Todos los EDS (sin filtrado)
Slo dispositivos
Slo chasis
Slo mdulos
z
z
z
z
Ordenar por
Escoja los criterios para ordenar la lista de archivos EDS mostrados:
Nombre de archivo
Fabricante
Categora
Nombre del dispositivo
z
z
z
z
Nombre visualizado
Escoja el identificador para cada dispositivo:
z Nombre de catlogo
z Nombre del producto
Expanda (+) el rbol de navegacin de la biblioteca de dispositivos y seleccione el archivo EDS
que desea eliminar.
NOTA: Haga clic en Ver archivo seleccionado para mostrar el contenido de solo lectura del
archivo EDS seleccionado.
290
Haga clic en el botn Eliminar archivos seleccionados para abrir el cuadro de dilogo
DeleteEDS.
Haga clic en S para eliminar de la lista el archivo EDS seleccionado.
Repita estos pasos para cada archivo EDS que desea eliminar.
Haga clic en Cerrar.
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Seccin 8.12
Pginas web incorporadas de la CPU M580
Pginas web incorporadas de la CPU M580
Introduccin
La CPU M580 incluye un servidor HTTP (Hypertext Transfer Protocol, protocolo de transferencia
de hipertexto). El servidor transmite pginas web para supervisar, diagnosticar y controlar el
acceso remoto al mdulo de comunicacin. El servidor proporciona un acceso fcil a la CPU
desde los navegadores de Internet estndar.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Pgina
Introduccin a las pginas web incrustadas
292
Pginas web de diagnstico de la CPU
293
Resumen de estado
295
Rendimiento
297
Estadsticas de puerto
299
Explorador de E/S
300
Mensajes
302
QoS
303
Servicio de hora de la red
304
Redundancia
306
Visor de alarmas
307
EIO0000001581 09/2014
291
Configuracin de la CPU M580
Introduccin a las pginas web incrustadas
Introduccin
Utilice las pginas del servidor web incorporado para:
mostrar datos de diagnstico en tiempo real para la CPU M580 y otros dispositivos de red
z leer los valores y escribir valores para las variables de la aplicacin Unity Pro
z gestionar y controlar el acceso a las pginas web incrustadas asignando contraseas
separadas para:
z consultar las pginas web de diagnstico
z
utilizar el Editor de datos para escribir valores para las variables de la aplicacin Unity Pro
Requisitos
El servidor web incorporado en la CPU M580 muestra los datos en pginas web HTML estndar.
Puede acceder a las pginas web incorporadas en un PC, iPad o tableta Android con estos
navegadores:
z Internet Explorer (v8 o posterior)
z Google Chrome (v11 o posterior)
z Mozilla Firefox (v4 o posterior)
z Safari (v5.1.7 o posterior)
292
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Pginas web de diagnstico de la CPU
Acceso al sitio web
Acceso a la ficha Diagnstico:
Paso
Accin
Abra el navegador de Internet.
En la barra de direcciones, introduzca la direccin IP de la CPU M580 (vase pgina 159).
Pulse Intro y espere que se abra la pgina de Inicio.
Navegacin por las pginas web
Haga clic en la ficha Diagnstico para navegar a travs de las pginas web de diagnsticos:
EIO0000001581 09/2014
293
Configuracin de la CPU M580
Acceda a esas pginas expandiendo el Men en la ficha Diagnstico:
z Resumen de estado (vase pgina 295)
z Rendimiento (vase pgina 297)
z Estadsticas de puerto (vase pgina 299)
z Explorador de E/S (vase pgina 300)
z Mensajes (vase pgina 302)
z QoS (vase pgina 303)
z Servicio de hora de la red (vase pgina 304)
z Redundancia (vase pgina 306)
294
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Resumen de estado
Abra la pgina
Acceda a la pgina Resumen de estado en la ficha Diagnsticos (Men Mdulo
Resumen):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
EIO0000001581 09/2014
295
Configuracin de la CPU M580
Informacin de diagnstico
Los objetos en esta pgina proporcionan informacin de estado:
Parmetros
Descripcin
Indicadores
luminosos
El campo negro contiene indicadores LED (RUN, ERR, etc.).
Estado de los
servicios
verde
El servicio disponible est operativo y en funcionamiento.
rojo
Se ha detectado un error en un servicio disponible.
negro
El servicio disponible no est presente o no est configurado.
NOTA: La informacin de diagnsticos asociada con la actividad de los indicadores
LED se describe en otro apartado (vase pgina 33).
Informacin sobre En este campo se describen las versiones de software que se estn ejecutando en la
la versin
CPU.
Resumen de CPU
En este campo se describe el hardware de la CPU y las aplicaciones que se estn
ejecutando en la CPU.
Informacin de red Este campo contiene informacin de las direcciones de red y de hardware, as como
la conectividad que corresponde a la CPU.
296
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Rendimiento
Abra la pgina
Acceda a la pgina Rendimiento desde la ficha Diagnsticos (Men Mdulo
Rendimiento):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
EIO0000001581 09/2014
297
Configuracin de la CPU M580
Informacin de diagnstico
En esta tabla se describen las estadsticas de rendimiento:
Campo
Descripcin
Estadsticas de error
Esta rea contiene los errores detectados en los datos de diagnsticos de la CPU.
(Restablezca los contadores a 0 con el botn Restablecer contadores).
Tasa de errores
Este porcentaje representa el nmero total de paquetes dividido entre el nmero
de paquetes que no estn asociados con los errores detectados.
Total Bandwidth
Utilization
Este valor indica el porcentaje del ancho de banda disponible que la CPU est
utilizando.
Utilizacin de E/S del
mdulo
Este grfico muestra el nmero total de paquetes (por segundo) que la CPU puede
gestionar a la vez. (Consulte la nota siguiente).
Utilizacin del
procesador
Este valor representa el lmite de uso del procesador (como porcentaje de la
capacidad total de la CPU).
Estadsticas de
mensajes
En este grfico se muestra el nmero de mensajes Modbus/TCP o EtherNet/IP
(vase pgina 338) para el cliente o servidor por segundo. (Consulte la nota
siguiente).
System Bandwidth
Monitor
En estos grficos se muestra el porcentaje de ancho de banda consumido por los
mensajes de Modbus y de los servicios de exploracin de E/S. (Consulte la nota
siguiente).
NOTA: Mueva el cursor sobre los grficos dinmicos para ver los valores numricos actuales.
298
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Estadsticas de puerto
Abra la pgina
Acceda a la pgina Estadsticas de puerto desde la ficha Diagnsticos (Men Mdulo
Estadsticas de puerto):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Informacin de diagnstico
En esta pgina se muestran las estadsticas de cada puerto en la CPU. Esta informacin est
asociada con la configuracin de los puertos Ethernet (vase pgina 38) y la configuracin del
puerto de servicio/ampliado (vase pgina 168).
Los nombres de los puertos activos estn en color verde. Los nombres de los puertos inactivos
estn en color gris.
Restablezca o expanda la informacin disponible con los siguientes botones:
Restablecer contadores: restablece todos los contadores dinmicos a 0.
z Vista detallada: expande la lista de estadsticas del puerto.
z
Vista detallada
Haga clic en Vista detallada para expandir la lista de parmetros:
EIO0000001581 09/2014
299
Configuracin de la CPU M580
Explorador de E/S
Abra la pgina
Acceda a la pgina Explorador de E/S desde la ficha Diagnsticos (Men Dispositivos
conectados Estado del explorador):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
300
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Informacin de diagnstico
En la presente tabla se describe el estado del explorador y las estadsticas de la conexin:
Estado del explorador
Habilitado
El explorador de E/S est habilitado.
Deshabilitado
El explorador de E/S est deshabilitado.
Inactivo
El explorador de E/S est habilitado pero no est en
funcionamiento.
Desconocido
El explorador de E/S devuelve valores inesperados del
dispositivo.
Estadsticas de conexin Transactions per Second
Nmero de conexiones
En la pantalla Estados del dispositivo explorado, los colores que aparecen en cada bloque
indican esos estados para dispositivos remotos especficos:
Color
Estado
Gris
Hay un dispositivo sin configurar.
negro
La exploracin de un dispositivo especfico se ha deshabilitado intencionadamente.
verde
Se ha explorado un dispositivo con xito.
rojo
Un dispositivo que est siendo explorado devuelve errores detectados.
EIO0000001581 09/2014
301
Configuracin de la CPU M580
Mensajes
Abra la pgina
Acceda a la pgina Mensajes desde la ficha Diagnsticos (Men Dispositivos conectados
Mensajes):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Informacin de diagnstico
Esta pgina muestra la informacin actual para abrir conexiones TCP en el puerto 502:
Estadsticas de mensajes: este campo contiene el nmero total de mensajes enviados y
recibidos en el puerto 502. Estos valores no se restablecen cuando se cierra la conexin del
puerto 502. Por lo tanto, los valores indican el nmero de mensajes que se han recibido o
enviado desde que el mdulo se inici.
z Conexiones activas: este campo muestra las conexiones que estn activas cuando se
actualiza la pgina Mensajes.
z
302
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
QoS
Abra la pgina
Acceda a la pgina QoS (calidad de servicio) desde la ficha Diagnsticos (Men Servicios
QoS):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Informacin de diagnstico
En esta pgina se muestra informacin sobre el servicio QoS. Configure este servicio en Unity Pro
(vase pgina 167).
Cuando se habilita QoS, el mdulo aade una etiqueta electrnica del punto de cdigo de
servicios diferenciados (DSCP, del ingls, Differentiated Services Code Point) para cada paquete
Ethernet que transmite, indicando en l la prioridad de cada paquete.
EIO0000001581 09/2014
303
Configuracin de la CPU M580
Servicio de hora de la red
Abra la pgina
Acceda a la pgina Servicio de hora de la red desde la ficha Diagnsticos (Men Servicios
NTP):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
304
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Informacin de diagnstico
En esta pgina se muestra informacin sobre el servicio NTP. Configure este servicio en Unity Pro
(vase pgina 164).
El servicio de hora de la red sincroniza los relojes de los equipos en Internet para el registro de
eventos (orden de eventos), la sincronizacin de eventos (activacin de eventos simultneos) o la
sincronizacin de alarmas y de E/S (alarmas de marca de hora):
Campo
Estado de los
servicios
Estado del
servidor
Tipo de servidor
Estado del horario
de verano
Descripcin
En ejecucin
El servicio NTP est configurado y funciona correctamente.
Deshabilitado El servicio NTP est deshabilitado.
Desconocido
El estado del servicio NTP es desconocido.
verde
El servidor est conectado y en funcionamiento.
rojo
Se detecta una mala conexin con el servidor.
Gris
El estado del servidor es desconocido.
Primario
Un servidor primario consulta a un servidor de hora maestro para la
hora actual.
Secundario
Un servidor secundario solicita la hora actual solo a un servidor
primario.
En ejecucin
El parmetro del horario de verano (DST, del ingls daylight saving
time) est configurado y en funcionamiento.
Deshabilitado El DST est deshabilitado.
Desconocido
El estado del DST es desconocido.
Fecha actual
Es la fecha actual en la zona horaria seleccionada.
Hora actual
Es la hora actual en la zona horaria seleccionada.
Zona horaria
Este campo muestra la zona horaria, en trminos de ms o menos Hora universal
coordinada (UTC por sus siglas en ingls, Universal Time Coordinated).
Estadsticas del
servicio NTP
Estos campos muestran los valores actuales para las estadsticas de servicio.
EIO0000001581 09/2014
Nmero de
peticiones
En este campo se muestra el nmero total de peticiones enviadas a
un servidor NTP.
Tasa de
aciertos
Este campo muestra el porcentaje de peticiones satisfactorias,
respecto al nmero total de peticiones.
Nmero de
respuestas
En este campo se muestra el nmero total de respuestas recibidas
del servidor NTP.
ltimo error
Este campo contiene el cdigo del ltimo error que se ha detectado
durante la transmisin de un mensaje de correo electrnico a la red.
Nmero de
errores
Este campo contiene el nmero total de correos electrnicos que no
se pudieron enviar a la red o que se han enviado pero no han sido
confirmados por el servidor.
305
Configuracin de la CPU M580
Redundancia
Abra la pgina
Acceda a la pgina Redundancia en la ficha Diagnstico (Men Servicios Redundancia):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Informacin de diagnstico
En esta pgina se muestran los valores de la configuracin en de Unity ProRSTP
(vase pgina 160):
Campo
Descripcin
Estado de los
servicios
Es el estado (Habilitado o Deshabilitado) del puente RSTP en la CPU
correspondiente.
ltimo cambio de
topologa
Estos valores representan la fecha y la hora en que se recibi el ltimo cambio de
topologa para el ID del puente correspondiente.
Estado de
redundancia
verde
El puerto Ethernet designado est leyendo o formateando
informacin.
amarillo
El puerto Ethernet designado est rechazando informacin.
gris
El RSTP est deshabilitado para el puerto Ethernet designado.
ID del puente
Este identificador de puente nico es la concatenacin de la
prioridad del puente RSTP y la direccin MAC.
Prioridad de
puente
En Unity Pro, configure el estado de funcionamiento de RSTP
(vase pgina 160) del ID del puente.
Estadsticas de
puente de
enrutador
306
EIO0000001581 09/2014
Configuracin de la CPU M580
Visor de alarmas
Abra la pgina
Acceda a la pgina Visualizador de alarmas desde la ficha Diagnsticos (Men Sistema
Visualizador de alarmas):
NOTA: Esta pgina se actualiza cada cinco segundos.
Informacin de diagnstico
La pgina Visualizador de alarmas informa de errores detectados en la aplicacin. Puede leer,
filtrar y ordenar informacin acerca de objetos de alarma en esta pgina. Ajuste el tipo de
informacin mostrada por el Visualizador de alarmas en el cuadro Alarmas de filtro.
En esta tabla se describen los componentes de la pgina:
Columna
Valor
Tipo
En esta columna se describe el tipo de alarma.
Estado
STOP
Tiene que confirmar la alarma.
ACK
Se ha confirmado una alarma.
Aceptar
No se requiere confirmacin para una alarma.
Mensaje
Esta columna contiene el texto del mensaje de alarma.
Repeticin
Esta columna contiene la fecha y la hora a la que se ejecutar la alarma.
Confirmado
Esta columna informa del estado confirmado de la alarma.
Zona
Esta columna contiene el rea o zona geogrfica de la que proviene la alarma (0:
rea comn).
EIO0000001581 09/2014
307
Configuracin de la CPU M580
308
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
EIO0000001581 09/2014
Captulo 9
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU M580
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
M580
Descripcin general
En este captulo se ofrece informacin sobre los intercambios de I/O, las tareas, la estructura de
memoria y las modalidades de funcionamiento de la CPU M580.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
9.1
Gestin de E/S y de tareas
310
9.2
Estructura de memoria de la CPU BME P58 xxxx
314
9.3
Modalidades de funcionamiento de la CPU BME P58 xxxx
316
EIO0000001581 09/2014
309
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Seccin 9.1
Gestin de E/S y de tareas
Gestin de E/S y de tareas
Descripcin general
En esta seccin se presenta la informacin sobre las capacidades de direccionamiento y gestin
de E/S M580, tareas permitidas y exploracin de E/S.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
310
Pgina
Intercambios de E/S
311
Tareas de la CPU
313
EIO0000001581 09/2014
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Intercambios de E/S
Visin de E/S
Cada mdulo utiliza una estructura que representa datos de entradas, salidas, control y
diagnstico. Las estructuras pueden representarse mediante:
z Direccionamiento topolgico / IODDT
z Device DDT
Ubicacin del mdulo
de E/S
Familia de E/S
Direccionamiento
topolgico / IODDT
Device DDT
bastidor local
(e)X80
Premium
RIO
(e)X80
equipo distribuido
Schneider Electric o un tercero
Admitido. Cuando ambas visiones estn soportadas, seleccione uno de los tipos de intercambio cuando
se aada el equipo.
No admitido.
Adicin de un mdulo de E/S en Unity Pro
Cuando inserte un mdulo de E/S en un bastidor en Unity Pro, el tipo de direccionamiento
aparecer en la parte inferior del cuadro de dilogo Nuevo dispositivo. Elija entre los siguientes:
z Tipo de datos de E/S: topolgico (predeterminado)
z Tipo de datos de E/S: dispositivo DDT
NOTA: Si desea cambiar el tipo de direccionamiento que seleccion cuando aadi el mdulo de
E/S en su aplicacin, elimine el mdulo de su aplicacin e inserte de nuevo el mdulo
seleccionando el tipo de direccionamiento apropiado.
Tipos de intercambio
Los mdulos de E/S de un sistema M580 se pueden controlar, leer o escribir con dos tipos de
intercambios:
z Intercambios implcitos
Los intercambios implcitos se realizan de forma automtica en cada ciclo de la tarea (MAST,
FAST, AUX0 y AUX1) asociada con los mdulos de E/S. Se utilizan para leer entradas desde
los mdulos y escribir salidas a los mdulos.
z Intercambios explcitos
Los intercambios explcitos se realizan cuando lo solicite la aplicacin. Normalmente se utilizan
para los diagnsticos detallados y para establecer o leer comandos y ajustar parmetros.
Utilizan bloques de funciones especficos.
Se remite una confirmacin o respuesta cuando se ha realizado la accin requerida. Dicha
respuesta se puede recibir unos ciclos despus de que se haya enviado la peticin.
NOTA: Los intercambios explcitos se realizan en la tarea MAST.
EIO0000001581 09/2014
311
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Intercambios explcitos
El uso del bloque de funciones depende de la ubicacin del mdulo y la visin de E/S seleccionada
para el mdulo:
Ubicacin del mdulo
de E/S
Visin de E/S
Bloque de funciones
Bastidor local
Direccionamiento
topolgico / IODDT
READ_PARAM
READ_STS
READ_TOPO_ADDR
RESTORE_PARAM
SAVE_PARAM
WRITE_CMD
WRITE_PARAM
READ_VAR
WRITE_VAR
DATA_EXCH
Device DDT
READ_PARAM_MX
READ_STS_MX
NOTA: el parmetro MOD_FAULT no se actualiza
automticamente; se debe realizar un READ_STS_MX.
RESTORE_PARAM_MX
SAVE_PARAM_MX
WRITE_CMD_MX
WRITE_PARAM_MX
RIO y bastidor local
Device DDT
READ_STS_MX
WRITE_CMD_MX
Los bloques de funciones mencionados en la tabla anterior se detallan en la parte de Explicit
Exchange del manual Unity Pro, I/O Management, Block Library manual y en la parte Extended de
Unity Pro, Communication, Block Library manual.
312
EIO0000001581 09/2014
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Tareas de la CPU
Introduccin
Una CPU M580 puede ejecutar aplicaciones monotarea y multitarea. A diferencia de una
aplicacin monotarea, que solo ejecuta la tarea MAST, una aplicacin multitarea define las
prioridades de cada tarea.
Hay cuatro tareas disponibles (consulte el captulo Estructura del programa de aplicacin en el
Manual de referencia de lenguajes y estructura de programa de Unity Pro) y dos tipos de tareas
de eventos:
z MAST
z FAST
z AUX0
z AUX1
z Evento de E/S en un bastidor local nicamente
z Evento de temporizador en un bastidor local solamente
Caractersticas de las tareas
El modelo de tiempo, el periodo de tarea y nmero mximo de tareas por CPU se definen de la
manera siguiente:
Tarea
Modelo
Periodo de tarea (ms)
Referencias de BME P58
de tiempo Rango
Valor
100 (H)
200 (H)
300
predeter
minado
400
MAST(1.)
Cclico(2.) 1...255
o peridico
20
FAST
peridico
1...255
AUX0
peridico
10...2550
por 10
100
AUX1
peridico
10...2550
por 10
200
1. La tarea MAST es obligatoria.
2. Cuando se establece en modalidad cclica, el tiempo de ciclo mnimo es de 8 ms si hay una red RIO y
de 1 ms si no hay ninguna red RIO en el sistema.
EIO0000001581 09/2014
313
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Seccin 9.2
Estructura de memoria de la CPU BME P58 xxxx
Estructura de memoria de la CPU BME P58 xxxx
Estructura de memoria
Memoria de la CPU
Hay tres tipos de memoria disponibles en una CPU BME P58 :
RAM de aplicacin no persistente: ejecuta el programa de aplicacin y almacena datos
temporales.
z Memoria Flash: hace una copia de seguridad del programa de aplicacin y una copia de los
valores de %MW.
z Tarjeta de memoria SD opcional: almacena la aplicacin y los datos en paralelo en la memoria
flash de la CPU, con lo que permite sustituir el hardware de la CPU rpidamente.
z
Descarga de la aplicacin en la memoria de la CPU
Memoria CPU de la involucrada durante la descarga de una aplicacin desde un terminal de
programacin:
z La aplicacin se transfiere a la RAM de aplicacin no persistente.
z Si se inserta la tarjeta de memoria, operativa y sin que est protegida contra escritura, se
realizar una copia de seguridad interna en la tarjeta de memoria.
z La copia de seguridad de la aplicacin se realiza en la memoria flash.
NOTA: Si se introduce una tarjeta de memoria protegida contra escritura, se deshabilita la
descarga de la aplicacin.
Carga de la aplicacin desde la memoria de la CPU
Durante la carga de la aplicacin se lee y se copia el contenido de aplicacin no persistente de la
RAM a la ubicacin seleccionada.
Copia de seguridad de la modificacin online de la aplicacin
Se realiza una modificacin del programa de aplicacin en la memoria no persistente de la CPU
mediante una copia de seguridad automtica que se realiza de la siguiente manera:
z Si se inserta la tarjeta de memoria, operativa y sin que est protegida contra escritura, se
realizar una copia de seguridad en la tarjeta de memoria.
z La copia de seguridad de la aplicacin se realiza en la memoria flash.
NOTA: La modificacin online se deshabilita cuando se inserta una tarjeta de memoria protegida
contra escritura.
314
EIO0000001581 09/2014
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Automodificacin de la memoria de aplicacin
El cdigo de usuario puede modificar el contenido de la aplicacin (por ejemplo, guardar los
parmetros de E/S o reemplazar los valores iniciales de las variables por el valor actual).
En tal caso, solo se modifica el contenido de la RAM de aplicacin no persistente.
Para hacer copia de seguridad de la aplicacin en la tarjeta de memoria y en la memoria flash,
utilice el bit de sistema %S66.
EIO0000001581 09/2014
315
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Seccin 9.3
Modalidades de funcionamiento de la CPU BME P58 xxxx
Modalidades de funcionamiento de la CPU BME P58 xxxx
Descripcin general
En esta seccin se ofrece informacin sobre las modalidades de funcionamiento de la CPU.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
316
Pgina
Gestin de la entrada Run/Stop
317
Restauracin y corte de corriente
318
Arranque en fro
320
Reinicio en caliente
323
EIO0000001581 09/2014
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Gestin de la entrada Run/Stop
Entrada Run/Stop
La entrada %lr.m.c se puede parametrizar para conmutar el PAC a la modalidad Run/Stop del
modo siguiente:
z Defina %lr.m.c en 1: el PAC pasa a la modalidad Run (ejecutar el programa).
z Defina %lr.m.c en 0: el PAC pasa a la modalidad Stop (detener ejecucin del programa).
NOTA: Un comando Stop siempre tiene prioridad sobre un comando Run. Un comando Stop
enviado desde un terminal o a travs de la red tiene prioridad sobre la entrada %lr.m.c.
NOTA: Un error detectado en la entrada Run/Stop hace que el PAC cambie a la modalidad Stop.
NOTA: No habilite esta opcin si la entrada binaria asociada est asignada a la RAM de estado,
pues esto inhibe el inicio del PAC.
Proteccin de memoria
La entrada %lr.m.c se puede parametrizar para proteger la RAM de la aplicacin interna y la tarjeta
de memoria del siguiente modo:
z %lr.m.c a 0: la aplicacin interna y la tarjeta de memoria no estn protegidas.
z %lr.m.c a 1: la aplicacin interna y la tarjeta de memoria estn protegidas.
NOTA: Para cancelar la proteccin, desconecte esta entrada antes de crear la modificacin.
Gestin del acceso remoto de Run/Stop
Al configurar la CPU M580 puede ayudar a evitar que comandos/peticiones remotos accedan a
las modalidades de Run/Stop de la CPU. Seleccione las casillas de verificacin Entrada
Run/Stop y Run/Stop only by input segn los siguientes parmetros de la tabla para determinar
el tipo de acceso remoto para su sistema.
Entrada
Run/Stop Only By Input
Ejecutar/Detener
Descripcin
Permite el acceso remoto a la entrada Run/Stop solo por
peticin.
Permite el acceso remoto a la entrada Run/Stop.
Deniega el acceso remoto a la entrada Run/Stop.
X: casilla de verificacin seleccionada
: casilla de verificacin desmarcada
EIO0000001581 09/2014
317
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Restauracin y corte de corriente
Introduccin
Si la duracin del corte es inferior al tiempo de filtrado de la fuente de alimentacin, no tendr
efectos en el programa que seguir ejecutndose con normalidad.
Si la duracin del corte es superior al tiempo de filtrado de la fuente de alimentacin, el programa
se interrumpir y se activar el proceso de restauracin de la corriente. La CPU se reinicia en
caliente o se produce un arranque en fro, tal y como se describe en el siguiente diagrama.
Ilustracin
Etapas de apagado y encendido:
318
EIO0000001581 09/2014
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Tiempos de filtrado de la fuente de alimentacin
Las fuentes de alimentacin BMX CPS 2000, BMX CPS 3500 y BMX CPS 3540T, que
proporcionan alimentacin V CA, tienen un tiempo de filtrado de 10 ms.
Las fuentes de alimentacin BMX CPS 2010 y BMX CPS 3020, que proporcionan alimentacin V
CC, tienen un tiempo de filtrado de 1 ms.
Fases del tratamiento de los cortes de alimentacin
Cuando se pierde la conexin a la corriente en el sistema, se puede recuperar en tres fases:
Fase
Descripcin
Cuando se produce un corte de la alimentacin, el sistema guarda en la
memoria flash interna el contexto de la aplicacin, los valores de las variables
de la aplicacin y el estado del sistema.
El sistema sita todas las salidas en estado de retorno (estado definido en la
configuracin).
Cuando se restablece la alimentacin, se realizan diversas acciones y
comprobaciones para verificar si est disponible el reinicio en caliente:
z restaurar el contexto de aplicacin de la memoria flash interna
z verificar la validez de la aplicacin y el contexto
Si todas las comprobaciones son correctas, se efectuar un reinicio en caliente
(vase pgina 323); de lo contrario, se realizar un arranque en fro
(vase pgina 320).
EIO0000001581 09/2014
319
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Arranque en fro
Estados y causas del arranque en fro de la CPU
Causas del arranque en fro y estados resultantes de la CPU:
Causa
Estado resultante de la CPU
Finaliza la descarga de la aplicacin.
STOP
La aplicacin restaurada desde una memoria flash es diferente STOP(1.)
de la que hay en la RAM de aplicacin no persistente.
Caso de uso:
z la aplicacin se restaura desde una tarjeta de memoria si
hay una tarjeta de memoria compatible en el slot para
tarjetas.
z La aplicacin se restaura desde la memoria flash de la CPU.
La aplicacin restaurada desde una memoria persistente con el STOP(1.)
comando de Unity Pro PLC Backup del proyecto ... es
diferente de la que hay en la RAM de aplicacin no persistente:
z La aplicacin se restaura desde una tarjeta de memoria si
hay una tarjeta de memoria compatible en el slot para
tarjetas.
z La aplicacin se restaura desde la memoria flash de la CPU.
Botn RESET de fuente de alimentacin pulsado.
STOP(1.)
Botn RESET de fuente de alimentacin pulsado menos de
500 ms despus de una desconexin.
STOP(1.)
Botn RESET de fuente de alimentacin pulsado despus de STOP(2.)
un error detectado en la CPU, excepto en el caso de un error de
watchdog detectado (estado halt).
Inicializacin solicitada a travs de una de las tres formas
siguientes:
z Bit de sistema %S0 establecido en 0.
z Peticin INIT
z comando Arranque en fro en Unity Pro
La CPU no cambia su estado. Solo
inicializa la aplicacin.
Es una simulacin de arranque en fro.
Restablecimiento despus de una desconexin con prdida de
contexto.
STOP(1.)
1. El estado de la CPU se establece en RUN est seleccionada si la opcin Inicio automtico de la
ejecucin.
2. La opcin Inicio automtico de la ejecucin no establece la CPU en un estado RUN.
La carga o transferencia de una aplicacin en la CPU conlleva la inicializacin de variables no
localizadas.
Es necesario asignar a los datos una direccin topolgica si el proceso requiere conservar los
valores actuales de estos datos al transferir la aplicacin.
320
EIO0000001581 09/2014
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Para guardar las variables ubicadas, evite la inicializacin del %MWi desmarcando el parmetro
Inicializar %MWi con arranque en fro en la pantalla de configuracin de la CPU.
NOTA: Al pulsar el botn RESET de la fuente de alimentacin, se resetea %MWi y se cargan los
valores iniciales.
NOTA: No pulse el botn RESET de la fuente de alimentacin si no quiere resetear %MWi y cargar
los valores iniciales.
Ejecucin de un arranque en fro
Siga los siguientes pasos para realizar un arranque en fro:
Fase
1
Descripcin
La puesta en marcha se realiza en estado RUN o STOP, dependiendo de una de las dos
condiciones siguientes:
z Estado del parmetro Inicio automtico de la ejecucin definido en la configuracin de la
CPU. Si el parmetro est seleccionado, el inicio se realizar en RUN.
z Estado de la E/S definido en el parmetro Entrada Run/Stop de la configuracin de la CPU.
La ejecucin del programa se reanuda al comienzo del ciclo.
El sistema efecta lo siguiente:
z Deshabilita las tareas FAST, AUX y de eventos.
z La tarea MAST se ejecuta hasta el final de la inicializacin de los datos.
z Inicializa los datos (bits, imagen de E/S, palabras, etc.) con los valores iniciales definidos en el
editor de datos (valor en 0 si no se ha definido ningn valor inicial). Para las palabras %MW, los
valores pueden recuperarse en un arranque en fro cuando se cumplan las siguientes
condiciones:
z El parmetro Inicializar %MWi en arranque en fro no se comprueba en la pantalla de
configuracin de la CPU.
z La memoria flash interna tiene una copia de seguridad vlida (consulte %SW96).
NOTA: Si el nmero de palabras %MW excede el tamao de la copia de seguridad durante la
operacin de almacenamiento, las palabras restantes se establecen en 0.
z
z
z
z
z
z
z
EIO0000001581 09/2014
Inicializa bloques de funciones elementales (datos iniciales).
Inicializa los datos declarados en los DFB: o bien 0 o el valor inicial declarado en el tipo de DFB.
Inicializa los bits y palabras de sistema.
Posiciona los grficos en los pasos iniciales.
Cancela cualquier accin de forzado.
Inicializa las filas de mensajes y de eventos.
Enva los parmetros de configuracin a todos los mdulos de E/S y especficos de la
aplicacin.
321
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Fase
3
Descripcin
Para empezar un ciclo, el sistema realiza las siguientes tareas:
z Vuelve a lanzar la tarea MAST con el %S0 (arranque en fro) y los bits de sistema %S13 (primer
ciclo en RUN) se establecen en 1. La palabra de sistema %SW10 (primer ciclo despus del
arranque en fro) se establece en 0.
z Resetea los bits de sistema %S0 y %S13 a 0 y establece cada bit de la palabra de sistema
%SW10 en 1 al final de este primer ciclo de la tarea MAST.
z Activa las tareas FAST y AUX y procesamiento de eventos al final del primer ciclo de la tarea
MAST.
Procesamiento por programa de un arranque en fro
Compruebe el bit de sistema %SW10.0 para detectar un arranque en fro y adaptar el programa
en consecuencia.
NOTA: Es posible comprobar el bit de sistema %S0 en el primer ciclo de ejecucin si el parmetro
Inicio automtico de la ejecucin est seleccionado. Si no est seleccionado, la CPU se inicia
en un estado STOP y el bit %S0 cambia a 1 en el primer ciclo despus del inicio (no es visible para
el programa).
Cambios de las salidas
En cuanto se detecta el corte de alimentacin, se establecen las salidas en la posicin de retorno
configurada: ya sea un valor de retorno programado o actual.
Al apagarse el mdulo, las salidas no se modifican y permanecen en 0.
Cuando se restablece la corriente, las salidas se ponen a cero hasta que la tarea las actualice.
322
EIO0000001581 09/2014
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Reinicio en caliente
Introduccin
Un reinicio en caliente tiene lugar despus de apagar y encender.
Ejecucin de un reinicio en caliente
Fase
Descripcin
La ejecucin del programa no se reanuda a partir del elemento en el cual ha tenido lugar el
corte de corriente. El resto del programa se descarta durante el reinicio en caliente. Cada
tarea se reinicia desde el principio.
El sistema efecta lo siguiente:
z Restablece el valor de las variables de la aplicacin.
z Establece el bit de sistema %S1 en 1.
z Inicializa las filas de mensajes y de eventos.
z Enva los parmetros de configuracin a todos los mdulos de E/S y especficos de la
aplicacin.
z Si la aplicacin estaba reservada, la CPU elimina la reserva.
z Restablece la comunicacin.
z Si es preciso, la CPU configura los mdulos de E/S con los parmetros de ajuste
actuales.
z Deshabilita las tareas FAST, AUX y de eventos.
El sistema lleva a cabo un ciclo de reinicio en el que:
z Reinicia la tarea MAST desde el principio del ciclo.
z Establece el bit de sistema %S1 en 0 cuando la tarea MAST ha finalizado.
z Habilita las tareas FAST, AUX y de eventos al final del primer ciclo de la tarea MAST.
z El estado de la CPU se establece al valor de antes de la desconexin.
Si la CPU estaba en un estado HALT, se establece en un estado STOP.
Procesamiento por programa de un reinicio en caliente
En un reinicio en caliente, si la aplicacin necesita ser procesada de una cierta manera, el
programa debe comprobar que el bit de sistema %S1 se ha establecido en 1 al inicio del programa
de la tarea MAST.
EIO0000001581 09/2014
323
Modalidades de funcionamiento y programacin de la CPU
Funciones especficas del reinicio en caliente de SFC
El arranque en caliente de la CPU Modicon M580 no se considera un inicio en caliente real para
la CPU. El intrprete SFC no depende de las tareas.
El SFC publica una rea de memoria ws_data en el SO que contiene datos de seccin
especficos de SFC que deben guardarse ante una desconexin.
Al principio del procesamiento de cadenas, los pasos activos se almacenan en ws_data y el
procesamiento se marca como que se encuentra en una seccin que es esencial para la
aplicacin. Al final del procesamiento de cadenas, se desmarca esta seccin esencial.
Si se produce un fallo de alimentacin en la seccin esencial, se podra detectar si este estado
est activo al principio (cuando el explorador se aborta y la tarea MAST se reinicia desde el
principio). En este caso, es posible que el rea de trabajo no sea coherente y se restablece a partir
de los datos guardados.
Informacin adicional de la variable SFCSTEP_STATE en el rea de datos localizados se utiliza
para reconstruir la mquina de estado.
Cuando se produce una desconexin, se realiza lo siguiente:
Durante la primera exploracin, %S1 = 1, se ejecuta la tarea MAST, pero FAST y las tareas de
evento no se ejecutan.
Cuando se restablezca la alimentacin, se realiza lo siguiente:
z borra las cadenas, anula el registro de los diagnsticos y mantiene las acciones definidas;
z define los pasos desde el rea guardada;
z define los pasos de tiempo desde SFCSTEP_STATE
z elimina la ejecucin de las acciones P / P1
z restablece el tiempo transcurrido para las acciones temporizadas.
NOTA: El intrprete de SFC es independiente; si la transicin es vlida, la cadena SFC evoluciona
al mismo tiempo que %S1 = 1.
Cambios de las salidas
En cuanto se detecta el corte de alimentacin, se establecen las salidas en la posicin de retorno
configurada: ya sea un valor de retorno programado o actual.
Cuando se restablece la corriente, las salidas se ponen a cero hasta que la tarea las actualice.
324
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
EIO0000001581 09/2014
Apndices
EIO0000001581 09/2014
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326
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Tipos de datos derivados
EIO0000001581 09/2014
Apndice A
Tipos de datos derivados
Tipos de datos derivados
Nombres de DDT de dispositivo de la CPU M580
Introduccin
En este tema se describe la ficha DDT de dispositivo de Unity Pro para una CPU M580 en un
bastidor local. Un tipo de datos derivados (DDT) es un conjunto de elementos del mismo tipo
(ARRAY) o de distintos tipos (estructura).
El nombre de DDT del dispositivo predeterminado es BMEP58_ECPU, de tipo T_BMEP58_ECPU.
Acceso a la ficha DDT de dispositivos
In Unity Pro:
Paso
Accin
comentario
Abra el Editor de datos en el Explorador de
proyectos de Unity Pro.
Ruta: Herramientas Editor de datos
Seleccione la casilla de verificacin DDT de
dispositivo.
Parmetros
Use la ficha DDT de dispositivo de Unity Pro para configurar los parmetros del mdulo de
comunicaciones RIO de la CPU en el bastidor local:
Parmetro
DDT de dispositivos
implcito
Ir a informacin
EIO0000001581 09/2014
Descripcin
Nombre
el nombre predeterminado del DDT de dispositivos
Tipo
tipo de mdulo (no editable)
enlace con la pantalla del editor de datos del DDT
327
Tipos de datos derivados
Configuracin independiente
En esta tabla se describen los campos Tipo de BMEP58_ECPU de dispositivos implcitos DDT que
se emplean con el mdulo de comunicaciones RIO de la CPU en configuraciones independientes.
ETH_STATUS (WORD):
Nombre
Tipo
Bit
Descripcin
PORT1_LINK
BOOL
0 = la conexin ETH 1 est desactivada.
PORT2_LINK
BOOL
0 = la conexin ETH 2 est desactivada.
PORT3_LINK
BOOL
0 = la conexin ETH 3 est desactivada.
ETH_BKP_PORT_LINK
BOOL
0 = la conexin de la placa de conexiones de
Ethernet est desactivada.
1 = la conexin ETH 1 est activada.
1 = la conexin ETH 2 est activada.
1 = la conexin ETH 3 est activada.
1 = la conexin de la placa de conexiones de
Ethernet est activada.
HSBY_LINK
BOOL
(reservado)
REDUNDANCY_STATUS
BOOL
0 = la ruta redundante no est disponible.
1 = la ruta redundante est disponible.
SCANNER_OK
BOOL
0 = el explorador no est presente.
1 = el explorador est presente.
GLOBAL_STATUS
BOOL
0 = al menos un servicio no funciona
correctamente.
(reservado)
BYTE
815
(reservado)
1 = todos los servicios funcionan correctamente.
NOTA: Es posible monitorizar las roturas del anillo principal de RIO mediante el diagnstico de los
bits de REDUNDANCY_STATUSen el DDT de dispositivos del mdulo de la CPU. El sistema detecta
e informa en este bit de una rotura del cable del anillo principal que persista durante al menos 5
segundos.
Dentro del bit REDUNDANCY_STATUS:
0: el cable se ha roto o el dispositivo se ha detenido.
z 1: el bucle est presente y en buen estado.
z
328
EIO0000001581 09/2014
Tipos de datos derivados
SERVICE_STATUS (WORD):
Nombre
Tipo
Bit
Descripcin
RSTP_SERVICE
BOOL
0 = el servicio RSTP no funciona correctamente.
1 = el servicio RSTP funciona correctamente o
est deshabilitado.
(reservado)
BOOL
(reservado)
PORT502_SERVICE
BOOL
0 = el servicio del puerto 502 no funciona
correctamente.
1 = el servicio del puerto 502 funciona
correctamente o est deshabilitado.
SNMP_SERVICE
BOOL
0 = el servicio SNMP no funciona correctamente.
1 = el servicio SNMP funciona correctamente o
est deshabilitado.
MAIN_IP_ADDRESS_STATUS
BOOL
0 = la direccin IP principal est duplicada o sin
asignar.
ETH_BKP_FAILURE
BOOL
0 = el hardware de la placa de conexiones de
Ethernet ha detectado un problema.
1 = la direccin IP principal es exclusiva y vlida.
1 = el hardware de la placa de conexiones de
Ethernet funciona correctamente.
ETH_BKP_ERROR
BOOL
0 = error detectado de la placa de conexiones de
Ethernet.
1 = la placa de conexiones de Ethernet funciona
correctamente.
EIP_SCANNER
BOOL
0 = el servicio no funciona correctamente.
MODBUS_SCANNER
BOOL
0 = el servicio no funciona correctamente.
NTP_SERVER
BOOL
0 = el servidor SNTP no funciona correctamente.
SNTP_CLIENT
BOOL
10
0 = el servicio no funciona correctamente.
WEB_SERVER
BOOL
11
0 = el servicio no funciona correctamente.
FIRMWARE_UPGRADE
BOOL
12
0 = el servicio no funciona correctamente.
FTP
BOOL
13
0 = el servicio no funciona correctamente.
1 = el servicio funciona correctamente.
1 = el servicio funciona correctamente.
1 = el servidor SNTP funciona correctamente.
1 = el servicio funciona correctamente.
1 = el servicio funciona correctamente.
1 = el servicio funciona correctamente.
1 = el servicio funciona correctamente.
EIO0000001581 09/2014
329
Tipos de datos derivados
Nombre
Tipo
Bit
Descripcin
FDR_SERVER
BOOL
14
0 = el servicio no funciona correctamente.
1 = el servicio funciona correctamente.
BOOL
EIP_ADAPTER
15
0 = el servicio del adaptador (servidor) de EIP no
funciona correctamente.
1 = el servicio del adaptador (servidor) de EIP
funciona correctamente.
SERVICE_STATUS2 (WORD):
Nombre
Tipo
Bit
Descripcin
A_B_IP_ADDRESS_STATUS
BOOL
0 = IP duplicada o no hay una direccin IP
asignada.
LLDP_SERVICE
BOOL
0 = el servicio LLDP no funciona correctamente.
1 = direcciones IP asignadas correctamente.
1 = el servicio LLDP funciona correctamente o
est deshabilitado.
(reservado)
215
(reservado)
ETH_PORT_1_2_STATUS (BYTE):
Nombre
Bit
Descripcin
Funcin de los puertos Ethernet y funcin
RST codificada en 2 bits
0a1
Funcin del puerto 1 Ethernet
2a3
Funcin RSTP del puerto 1 Ethernet
4a5
Funcin del puerto 2 Ethernet
6a7
Funcin RSTP del puerto 2 Ethernet
Descripcin de las caractersticas de la funcin del puerto y la funcin RSTP:
Funcin
Valor
Descripcin
funcin del puerto
deshabilitado
puerto de acceso
espejo de puertos
puerto de la red de
dispositivos
alternativo
copia de seguridad
designado
raz
funcin del RSTP
330
EIO0000001581 09/2014
Tipos de datos derivados
ETH_PORT_3_BKP_STATUS (BYTE):
Nombre
Bit
Descripcin
Funcin de los puertos Ethernet y funcin
RST codificada en 2 bits
0a1
Funcin del puerto 3 Ethernet
2a3
Funcin RSTP del puerto 3 Ethernet
4a5
Funcin Ethernet de la placa de conexiones (valor
de 2 bits):
z 0: placa de conexiones sin red Ethernet
z 3: placa de conexiones con red Ethernet
67
(reservado)
Descripcin de las caractersticas de la funcin del puerto y la funcin RSTP:
Funcin
Valor
Descripcin
funcin del puerto
deshabilitado
puerto de acceso
espejo de puertos
puerto de la red de
dispositivos
alternativo
copia de seguridad
designado
raz
funcin del RSTP
IN_PACKETS (UINT):
Tipo
Bit
Descripcin
UINT
07
nmero de paquetes recibidos en la interfaz (puertos internos)
IN_ERRORS (UINT):
Tipo
Bit
Descripcin
UINT
07
nmero de paquetes de entrada que contienen errores
detectados
OUT_PACKETS (UINT):
Tipo
Bit
Descripcin
UINT
07
nmero de paquetes enviados en la interfaz (puertos internos)
EIO0000001581 09/2014
331
Tipos de datos derivados
OUT_ERRORS (UINT):
Tipo
Bit
Descripcin
UINT
07
nmero de paquetes de salida que contienen errores detectados
CONF_SIG (UDINT):
Tipo
Bit
Descripcin
UDINT
0 a 15
Firmas de todos los archivos en el servidor FDR del mdulo local
CRA_CNX_HEALTH (ARRAY [1...16] OF BYTE):
Nombre
Tipo
Rango Descripcin
CRA_CNX_HEALTH[1]
BYTE
Estado de funcionamiento de la conexin nmero 1 del
mdulo CRA.
CRA_CNX_HEALTH[2]
BYTE
Estado de funcionamiento de la conexin nmero 2 del
mdulo CRA.
CRA_CNX_HEALTH[3]
BYTE
Estado de funcionamiento de la conexin nmero 3 del
mdulo CRA.
BYTE
15
Estado de funcionamiento de la conexin nmero 16 del
mdulo CRA.
...
CRA_CNX_HEALTH[16]
NOTA: Cada byte proporciona detalles de entradas y salidas por tarea para un mdulo CRA dedicado:
z
z
z
z
z
z
z
z
332
Bit 0: entrada de la tarea FAST
Bit 1: entrada de la tarea MAST
Bit 2: entrada de la tarea AUX0
Bit 3: entrada de la tarea AUX1
Bit 4: salida de la tarea FAST
Bit 5: salida de la tarea MAST
Bit 6: salida de la tarea AUX0
Bit 7: salida de la tarea AUX1
EIO0000001581 09/2014
Tipos de datos derivados
DEVICE_CNX_HEALTH (ARRAY [0..7] OF WORD):
Nombre
Tipo
Rango
Descripcin
DEVICE_CNX_HEALTH[0]
WORD
1 bit por DIO
DEVICE_CNX_HEALTH[1]
WORD
1 bit por DIO)
DEVICE_CNX_HEALTH[2]
WORD
1 bit por DIO)
DEVICE_CNX_HEALTH[3]
WORD
1 bit por DIO)
DEVICE_CNX_HEALTH[4]
WORD
1 bit por DIO)
DEVICE_CNX_HEALTH[5]
WORD
1 bit por DIO)
DEVICE_CNX_HEALTH[6]
WORD
1 bit por DIO)
DEVICE_CNX_HEALTH[7]
WORD
1 bit por DIO)
NOTA: Nmero DIO= nmero de dispositivo DIO de la lista de asignaciones - 32. Por ejemplo, el dispositivo
DIO nmero 37 en la lista de asignaciones corresponde al nmero 5 (37 a 32) DIO de la tabla anterior.
DIO_CTRL (T_DIO_CTRL):
Nombre
Tipo
Rango
Descripcin
DEVICE_CNX_CTRL_256_271
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 256 a 271
DEVICE_CNX_CTRL_272_287
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 272 a 287
DEVICE_CNX_CTRL_288_303
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 288 a 303
DEVICE_CNX_CTRL_304_319
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 304 a 319
DEVICE_CNX_CTRL_320_335
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 320 a 335
DEVICE_CNX_CTRL_336_351
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 336 a 351
DEVICE_CNX_CTRL_352_367
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 352 a 367
DEVICE_CNX_CTRL_368_383
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 368 a 383
DEVICE_CNX_CTRL_384_399
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 384 a 399
DEVICE_CNX_CTRL_400_415
WORD
conexin de dispositivo CTRL bits 400 a 415
DEVICE_CNX_CTRL_416_431
WORD
10
conexin de dispositivo CTRL bits 416 a 431
DEVICE_CNX_CTRL_432_447
WORD
11
conexin de dispositivo CTRL bits 432 a 447
DEVICE_CNX_CTRL_448_463
WORD
12
conexin de dispositivo CTRL bits 448 a 463
DEVICE_CNX_CTRL_464_479
WORD
13
conexin de dispositivo CTRL bits 464 a 479
DEVICE_CNX_CTRL_480_495
WORD
14
conexin de dispositivo CTRL bits 480 a 495
DEVICE_CNX_CTRL_496_511
WORD
15
conexin de dispositivo CTRL bits 496 a 511
NOTA: La conexin de dispositivos hace referencia a los objetos que contienen conexiones internas y cada
bit hace referencia a una tarea especfica.
EIO0000001581 09/2014
333
Tipos de datos derivados
334
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
Glosario
EIO0000001581 09/2014
Glosario
0-9
%MW
Segn la norma IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de palabra de memoria.
A
adaptador
Un adaptador es el destino de las peticiones de conexin de datos de E/S en tiempo real de los
exploradores. No puede enviar ni recibir datos de E/S en tiempo real si no lo configura para ello
un explorador y no almacena ni origina los parmetros de comunicacin de datos necesarios para
establecer la conexin. Un adaptador acepta peticiones de mensajes explcitos (conectados o no)
de otros dispositivos.
B
bastidor local
Bastidor de M580 que contiene la CPU y una fuente de alimentacin. Un bastidor local consta de
uno o dos bastidores: el bastidor principal y el bastidor ampliado, que pertenece a la misma familia
que el bastidor principal. El bastidor ampliado es opcional.
BCD
(binary-coded decimal, decimal de cdigo binario) Codificacin binaria de nmeros decimales.
C
captura
Una captura es un evento dirigido por un agente SNMP que indica uno de estos eventos:
z Se ha producido una modificacin en el estado de un agente.
z Un dispositivo administrador SNMP no autorizado ha intentado obtener datos de un agente
SNMP (o modificar sus datos).
CCOTF
(cambiar configuracin sobre la marcha, del ingls, change configuration on the fly) Funcin de
Unity Pro que permite cambiar el hardware de una CPU en la configuracin del sistema mientras
el sistema se encuentra en funcionamiento y sin influir en otras operaciones activas.
EIO0000001581 09/2014
335
Glosario
CIP
(common industrial protocol, protocolo industrial comn) Conjunto completo de mensajes y
servicios para un conjunto de aplicaciones de automatizacin de la fabricacin (como el control,
la seguridad, la sincronizacin, el movimiento, la configuracin y la informacin). El CIP permite a
los usuarios integrar estas aplicaciones de fabricacin con redes Ethernet empresariales e
Internet. El CIP es el protocolo principal de EtherNet/IP.
CPU
(unidad central de procesamiento, del ingls, central processing unit) La CPU, tambin conocida
como procesador o controlador, es el cerebro de los procesos de fabricacin industriales.
Automatiza un proceso a diferencia de los sistemas de control por rels. Las CPU son
ordenadores adaptados para sobrevivir a las duras condiciones del entorno industrial.
D
DDT
(derived data type, tipo de datos derivados) Un tipo de datos derivados es un conjunto de
elementos del mismo tipo (MATRIZ) o de distintos tipos (estructura).
determinismo
En el caso de una aplicacin y una arquitectura definidas, se puede predecir que el retardo entre
un evento (cambio del valor de una entrada) y el cambio correspondiente en la salida de un
controlador es un tiempo finito t, menor que el plazo lmite que requiere el proceso.
Device DDT (DDDT)
Un DDT de dispositivo es un DDT predeterminado por el fabricante y no modificable por el usuario.
Contiene los elementos del lenguaje de E/S de un mdulo de E/S.
DHCP
(dynamic host configuration protocol, protocolo de configuracin dinmica de host) Extensin del
protocolo de comunicaciones BOOTP que prev la asignacin automtica de opciones de
direccionamiento IP (incluidas la direccin IP, la mscara de subred, la direccin IP de pasarela y
los nombres de servidor DNS). DHCP no requiere el mantenimiento de una tabla que identifique
cada dispositivo de red. El cliente se identifica ante el servidor DHCP utilizando su direccin MAC
o un identificador de dispositivos asignado de forma exclusiva. El servicio DHCP utiliza los puertos
UDP 67 y 68.
DIO
(E/S distribuidas) Trmino heredado para el equipo de distribucin. Los DRSs utilizan puertos DIO
para conectar el equipo distribuido.
direccin IP
Identificador de 32 bits (que incluye tanto una direccin de red como una direccin de host)
asignado a un dispositivo conectado a una red TCP/IP.
336
EIO0000001581 09/2014
Glosario
DRS
(conmutador de anillo dual, del ingls, dual-ring switch) Conmutador gestionado ampliado de
ConneXium que se ha configurado para operar en una red Ethernet. Schneider Electric facilita los
archivos de configuracin predeterminados para descargarlos en un DRS y admitir las funciones
especiales de la arquitectura de anillo principal/subanillo.
DTM
(gestor de tipos de dispositivo, del ingls, device type manager) Un DTM es un controlador de
dispositivos que se ejecuta en el PC host. Ofrece una estructura unificada para acceder a los
parmetros de dispositivo, configurar y utilizar los dispositivos, y solucionar problemas de los
dispositivos. Los DTM pueden incluir desde una simple interfaz grfica de usuario (IGU) para
configurar parmetros de dispositivo hasta una aplicacin sofisticada que permite realizar clculos
complejos en tiempo real con fines de diagnstico y mantenimiento. En el contexto de un DTM, un
dispositivo puede ser un mdulo de comunicaciones o un dispositivo remoto de la red.
Consulte FDT.
E
EDS
(hoja de datos electrnica) Las EDS son archivos de texto simples en los que se describen las
funciones de configuracin de un dispositivo. Los archivos EDS los genera y mantiene el
fabricante del dispositivo.
esclavo local
Funcionalidad que ofrecen los mdulos de comunicacin EtherNet/IP de Schneider Electric, que
permite que un explorador asuma la funcin de un adaptador. El esclavo local permite al mdulo
publicar datos mediante conexiones de mensajes implcitos. Un esclavo local se utiliza
normalmente en intercambios de igual a igual entre PAC.
Estacin RIO
Uno de los tres tipos de mdulos RIO de una red Ethernet RIO. Una estacin RIO es un bastidor
M580 de mdulos E/S que estn conectados a una red RIO Ethernet y gestionados por un mdulo
adaptador RIO Ethernet. Una estacin puede ser un bastidor simple o un bastidor principal con un
bastidor ampliado.
Ethernet
LAN basada en tramas de 10 Mb/s, 100 Mb/s o 1 Gb/s, CSMA/CD que se puede ejecutar mediante
un cable de cobre de par trenzado, de fibra ptica o por conexin inalmbrica. El estndar IEEE
802.3 define las normas de configuracin de una red Ethernet conectada; el estndar IEEE 802.11
define las normas de configuracin de una red Ethernet inalmbrica. Entre los formatos comunes
se encuentran 10BASE-T, 100BASE-TX y 1000BASE-T, que pueden utilizar cables de cobre de
par trenzado 5e y conectores modulares RJ45.
EIO0000001581 09/2014
337
Glosario
EtherNet/IP
Protocolo de comunicacin de redes para aplicaciones de automatizacin industrial que combina
los protocolos estndar de transmisin de Internet TCP/IP y UDP con la capa de aplicacin
Protocolo industrial comn (CIP), lo que permite admitir tanto el control industrial como el
intercambio de datos a alta velocidad. EtherNet/IP utiliza hojas de datos electrnicas (EDS) para
clasificar todos los dispositivos de red y su funcionalidad.
F
FDR
(fast device replacement, sustitucin rpida de dispositivos) Servicio que utiliza el software de
configuracin para sustituir un producto no operativo.
FDT
(field device tool, herramienta para dispositivos de campo) Tecnologa que armoniza la
comunicacin entre los dispositivos de campo y los sistemas host.
FTP
(protocolo de transferencia de archivos, del ingls, file transfer protocol) Protocolo que copia un
archivo de un host a otro mediante una red basada en TCP/IP, como Internet. FTP utiliza una
arquitectura de cliente-servidor, adems de controles independientes y conexiones de datos entre
el cliente y el servidor.
H
HMI
(human machine interface, interfaz hombre-mquina) Sistema que permite la interaccin entre
una persona y una mquina.
HTTP
(hypertext transfer protocol, protocolo de transferencia de hipertexto) Protocolo de red para
sistemas de informacin de distribucin y colaboracin. HTTP es la base de la comunicacin de
datos en Internet.
338
EIO0000001581 09/2014
Glosario
M
MAST
Una tarea maestra (MAST) es una tarea del procesador determinista que se ejecuta en el software
de programacin. La tarea MAST programa que la lgica del mdulo RIO se solucione en cada
exploracin de E/S. La tarea MAST consta de dos secciones:
z IN: las entradas se copian en la seccin IN antes de ejecutar la tarea MAST.
z OUT: las salidas se copian en la seccin OUT despus de ejecutar la tarea MAST.
MB/TCP
(protocolo de Modbus sobre TCP, del ingls, Modbus over TCP protocol) Se trata de una variante
de Modbus empleada para las comunicaciones de las redes TCP/IP.
mensajera implcita
Mensajes con conexin de clase 1 basada en UDP/IP para EtherNet/IP. La mensajera implcita
mantiene una conexin abierta para la transferencia programada de datos de control entre un
productor y un usuario. Puesto que se mantiene una conexin abierta, cada mensaje contiene
principalmente datos (sin la saturacin de la informacin del objeto) y un identificador de
conexiones.
mensajes explcitos
Mensajes basados en TCP/IP para Modbus TCP y EtherNet/IP. Se utiliza para mensajes punto a
punto de cliente/servidor que incluyen tanto datos (normalmente informacin no programada entre
un cliente y un servidor) como informacin de ruta de acceso. En EtherNet/IP, los mensajes
explcitos se consideran mensajes de clase 3 y pueden ser con conexin o sin conexin.
Modbus
Modbus es un protocolo de mensajes de capa de aplicacin. Modbus proporciona comunicacin
de cliente y servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes. Modbus
ofrece numerosos servicios especificados por cdigos de funcin.
N
NIM
(mdulo de interfaz de red, del ingls, network interface module) Un NIM reside en la primera
posicin de una isla STB (la situada ms a la izquierda en la configuracin fsica). El NIM
proporciona la interfaz entre los mdulos de E/S y el maestro del bus de campo. Es el nico
mdulo de la isla que depende del bus de campo; hay un tipo de mdulo NIM diferente disponible
para cada bus de campo.
NTP
(network time protocol, protocolo de hora de la red) Protocolo para sincronizar los relojes de los
sistemas informticos. El protocolo utiliza un bfer de fluctuacin que contrarresta los efectos de
la latencia variable.
EIO0000001581 09/2014
339
Glosario
Nube DIO
Grupo de equipos distribuidos que no es necesario que sean compatibles con el protocolo RSTP.
Las nubes DIO slo requieren una conexin simple de cable de cobre (sin anillo). Se pueden
conectar a algunos de los puertos de cobre de los DRS o pueden conectarse directamente a los
mdulos de comunicaciones de la CPU o Ethernet del bastidor local. Las nubes DIO no se pueden
conectar a subanillos.
P
PAC
(controlador de automatizacin programable, del ingls, programmable automation controller) El
PAC es el cerebro de los procesos de fabricacin industriales. Automatiza un proceso a diferencia
de los sistemas de control por rels. Los PAC son ordenadores adaptados para sobrevivir a las
duras condiciones del entorno industrial.
pasarela
Dispositivo de pasarela que interconecta dos redes distintas, a veces a travs de protocolos
distintos de red. Cuando conecta redes basadas en protocolos distintos, una pasarela convierte
un datagrama de una pila de protocolos en la otra. Cuando se utiliza para conectar dos redes
basadas en IP, una pasarela (tambin llamada enrutador) tiene dos direcciones IP
independientes, una en cada red.
puerto 502
El puerto 502 de la pila TCP/IP es el puerto ampliamente conocido que se reserva para las
comunicaciones del Modbus TCP.
R
red de dispositivos
Red basada en Ethernet dentro de una red RIO que contiene tanto equipo distribuido como RIO.
Los dispositivos conectados a esta red siguen reglas especficas que permiten el determinismo de
RIO.
Red RIO
Red basada en Ethernet que contiene tres tipos de dispositivos RIO: un bastidor local, una
estacin RIO y un conmutador de anillo dual ampliado ConneXium (DRS). El equipo distribuido
puede participar tambin en una red RIO mediante una conexin a DRSs.
RPI
(intervalo para paquetes requeridos, del ingls, requested packet interval) Intervalo de tiempo
entre transmisiones cclicas de datos solicitadas por el explorador. Los dispositivos EtherNet/IP
publican datos a la velocidad especificada por el RPI que les asigna el explorador y reciben las
solicitudes de mensajes del explorador en cada RPI.
340
EIO0000001581 09/2014
Glosario
RSTP
(rapid spanning tree protocol, protocolo de rbol de expansin rpida) Permite que un diseo de
red incluya enlaces de repuesto (redundantes) que proporcionan rutas de respaldo automticas
cuando falla un enlace activo, sin necesidad de bucles ni de activar o desactivar manualmente los
enlaces de respaldo.
S
SNMP
(simple network management protocol, protocolo simple de administracin de redes) Protocolo
que se utiliza en los sistemas de administracin de redes para monitorizar los dispositivos
conectados a la red. El protocolo forma parte del conjunto de protocolos de Internet (IP) tal como
define la Internet Engineering Task Force (IETF), que consta de directrices de gestin de redes e
incluye un protocolo de aplicacin de capas, un esquema de base de datos y un conjunto de
objetos de datos.
SNTP
(simple network time protocol, protocolo simple de hora de la red) Vase NTP.
subanillo
Red basada en Ethernet con un bucle conectado al anillo principal, a travs de un conmutador de
anillo dual (DRS) en el anillo principal. Esta red contiene equipo distribuido o RIO.
T
TFTP
(protocolo de transferencia de archivos aleatoria, del ingls, trivial file transfer protocol) Versin
simplificada del protocolo de transferencia de archivos (FTPFTPTFTP) que utiliza una arquitectura
basada en el cliente/servidor para establecer conexiones entre dos dispositivos. Desde un cliente
TFTP, los archivos individuales se pueden cargar al servidor o descargar de l, mediante el
protocolo de datagramas de usuario (UDP) para los datos de transporte.
U
UTC
(coordinated universal time, tiempo universal coordinado) Estndar de tiempo principal que se
utiliza para regular el tiempo y la hora en todo el mundo (cercano al estndar anterior de tiempo
GMT).
EIO0000001581 09/2014
341
Glosario
342
EIO0000001581 09/2014
Modicon M580
ndice
EIO0000001581 09/2014
ndice
A
accesorios para la conexin a tierra, 114
BMXXSP0400, 114
BMXXSP0600, 114
BMXXSP0800, 114
BMXXSP1200, 114
STBXSP3010, 114
STBXSP3020, 114
accin online, 217
configuracin del puerto, 221
objeto CIP, 219
ping, 222
actualizacin
firmware, 46, 72
altitud, 92
aadir
mdulo de E/S, 311
aadir dispositivos remotos, 241
aplicacin
heredada, 150
archivo EDS
aadir, 285
eliminar, 289
arranque
fro, 320
AUTOTEST
estado, 24
bastidor
BMEXBP0400, 49
BMEXBP0800, 49
BMEXBP1200, 49
BMXXBP0400, 49
BMXXBP0600, 49
BMXXBP0800, 49
BMXXBP1200, 49
conexin a tierra, 110
dimensin, 75
local, remoto, Ethernet, X Bus, 51
TSXRKY12EX, 63
TSXRKY4EX, 63
TSXRKY6EX, 63
TSXRKY8EX, 63
X80, 54
bastidor de ampliacin, 57
TSXRKY12EX, 63
TSXRKY4EX, 63
TSXRKY6EX, 63
TSXRKY8EX, 63
bastidor local, 51
de ampliacin, 57
instalar, 104
bastidor remoto, 51
bastidor X80, 54
BMEP581020
CPU, 17
BMEP582020
CPU, 17
BMEP582040
CPU, 17
BMEP583020
CPU, 17
BMEP583040
CPU, 17
BMEP584020
CPU, 17
BMEP584040
CPU, 17
EIO0000001581 09/2014
343
ndice
BMEXBP0400
bastidor, 49
BMEXBP0800
bastidor, 49
BMEXBP1200
bastidor, 49
BMXRMS004GPF, 43
BMXXBP0400
bastidor, 49
BMXXBP0600
bastidor, 49
BMXXBP0800
bastidor, 49
BMXXBP1200
bastidor, 49
BMXXCAUSB018 USB cables, 36
BMXXCAUSB045 USB cables, 36
BMXXEM010, 113
BMXXSP0400, 114
BMXXSP0600, 114
BMXXSP0800, 114
BMXXSP1200, 114
C
cable
ampliacin, 117
ampliacin del bastidor, 69
cable de ampliacin, 117
cable de ampliacin del bastidor, terminaciones, 69
cable de ampliacin, final, 69
caliente
inicio, 323
reinicio, 323
caractersticas
consumo de alimentacin, 25
consumo de corriente, 25
caractersticas elctricas, 74
cargar, 189
catlogo de hardware
actualizar, 288
certificaciones, 89
ciberseguridad
dispositivos autorizados, 157
344
ciclo
corriente, 318
comandos del men
navegador DTM, 175
comandos del men del navegador DTM, 175
compatibilidad
CPU, 142
condicin de bloqueo, 138
condicin sin bloqueo, 140
conexin
diagnstico, 209
E/S, 213
conexin a tierra
bastidor, 110
fuente de alimentacin, 110
mdulos, 112
CONF_SIG
DDT de dispositivo, 327
configuracin
CPU, 153
Unity Pro, 143
configuracin avanzada, 169
ficha, 153
configuracin de direccin IP, 159
configuracin de la lista de dispositivos, 225
conformidad
pruebas, 89
conmutador, 166
ficha, 153
consumo
alimentacin, 83
alimentacin de la placa de conexiones,
74
consumo de alimentacin, 25, 83
placa de conexiones, 74
consumo de alimentacin de la placa de conexiones, 74
consumo de corriente, 25
control de acceso
seguridad, 155
convertir, 150
copia de seguridad, 150
corriente
ciclo, 318
EIO0000001581 09/2014
ndice
CPU
BMEP581020, 17
BMEP582020, 17
BMEP582040, 17
BMEP583020, 17
BMEP583040, 17
BMEP584020, 17
BMEP584040, 17
compatibilidad, 142
configuracin, 153
descripcin fsica, 30
diagnsticos, 137
estado, 24
funcin en el sistema M580, 19
instalar, 128
LED, 137
memoria, 314
MTBF, 25
pgina web de diagnstico, 293
pgina web de las estadsticas de puerto,
299
pgina web de mensajes, 302
pgina web de NTP, 304
pgina web de QoS, 303
pgina web de redundancia, 306
pgina web de rendimiento, 297
pgina web del explorador de E/S, 300
pgina web del resumen de estado, 295
pgina web del visor de alarmas, 307
panel frontal, 32
tarea, 313
CPU LED, 33
CRA_CNX_CTRL
DDT de dispositivo, 327
CRA_CNX_HEALTH
DDT de dispositivo, 327
D
DDDT, 233
DDT de dispositivo, 233, 327
descargar, 150
aplicacin basada en DTM, 188
descripcin fsica
CPU, 30
EIO0000001581 09/2014
descubrimiento del bus de campo, 181
descubrimiento del dispositivo, 181
Device DDT, 311
DEVICE_CNX_HEALTH
DDT de dispositivo, 327
DHCP, 194
diagnstico, 198
ancho de banda, 203
condicin de bloqueo, 138
condicin sin bloqueo, 140
conexin, 209
error de CPU/sistema, 141
esclavo local, 209
fuente de alimentacin, 79
LED de la CPU, 33
NTP, 207
RSTP, 205
diagnstico de RSTP, 205
diagnsticos
CPU, 137
tarjeta de memoria, 44
dimensin
bastidor, 75
CPU, 31
dimensiones de la CPU, 31
DIO_CTRL
DDT de dispositivo, 327
direccin
bus de campo, 29
E/S, 281
direccin autorizada
seguridad, 155
direccin de bus de campo, 29
direccin del bastidor
de ampliacin, 57
direccionar
Premium, bastidores de ampliacin, 67
direccionar el bastidor
Premium, de ampliacin, 67
direccionar el bastidor de ampliacin Premium, 67
dispositivo de proteccin
disyuntor, 124
fusible, 124
345
ndice
dispositivo EtherNet/IP
mensaje explcito, 235
dispositivos autorizados
ciberseguridad, 157
disyuntor, 124
disyuntor de lnea, 124
DTM, 171
aadir, 284
conectar al dispositivo, 180
descargar, 188
E
E/S
conexin, 213
esclavo local, 213
explcito, 311
gestin, 310
implcitas, 311
editor de dispositivos
navegador DTM, 186
endurecido, 47
ERROR
estado, 24
error
sistema, 141
error de sistema, 141
esclavo local
diagnstico, 209
E/S, 213
estado
AUTOTEST, 24
CPU, 24
ERROR, 24
HALT, 24
IDLE, 24
NOCONF, 24
OS DOWNLOAD, 24
RUN, 24
STOP, 24
WAIT, 24
ETH_PORT_1_2_STATUS
DDT de dispositivo, 327
ETH_PORT_3_BKP_STATUS
DDT de dispositivo, 327
346
ETH_STATUS
DDT de dispositivo, 327
Ethernet
puertos, 38
explcito
E/S, 311
F
FDR, 194
ficha
configuracin avanzada, 153
Conmutador, 153
IPConfig, 153
NTP, 153
Puerto de servicio, 153
QoS, 153
RSTP, 153
Seguridad, 153
SNMP, 153
final
ampliacin del bastidor, 69
final de lnea
bastidor de ampliacin, 117
firmware
actualizacin, 46, 72
fro
arranque, 320
FTP
DDT de dispositivo, 327
seguridad, 155
tarjeta de memoria SD, 43
fuente de alimentacin
conexin a tierra, 110
diagnstico, 79
instalar, 131
funcin del puerto
DDT de dispositivo, 327
fusible, 124
fusible de lnea, 124
fusibles, 124
EIO0000001581 09/2014
ndice
gestin
E/S, 310
tarea, 310
memoria
CPU, 314
mensaje explcito
a dispositivo EtherNet/IP, 235
a dispositivo Modbus, 237
modalidad avanzada
navegador DTM, 178
Modbus
mensaje explcito, 237
mdulo de alimentacin, 78
mdulo de ampliacin
bastidor X80, 60
mdulo de ampliacin de bastidor, 117
mdulo de ampliacin del bastidor, 60
mdulo de ampliacin del bastidor X80, 60
mdulo de E/S
aadir, 311
mdulos
conexin a tierra, 112
instalar, 123
MTBF
CPU, 25
H
HALT
estado, 24
heredada
aplicacin, 150
HTTP
seguridad, 155
humedad, 92
I
IDLE
estado, 24
implcitas
E/S, 311
IN_ERRORS
DDT de dispositivo, 327
IN_PACKETS
DDT de dispositivo, 327
inicio
caliente, 323
instalar
bastidor local, 104
CPU, 128
fuente de alimentacin, 131
mdulos, 123
tarjeta de memoria, 132
IODDT, 311
IPConfig
ficha, 153
L
LED
CPU, 33, 137
EIO0000001581 09/2014
N
navegador DTM
editor de dispositivos, 186
modalidad avanzada, 178
NOCONF
estado, 24
NTP
diagnstico, 207
ficha, 153
servicio de explorador RIO, 164
O
OS DOWNLOAD
estado, 24
OUT_ERRORS
DDT de dispositivo, 327
OUT_PACKETS
DDT de dispositivo, 327
347
ndice
P
pgina web
diagnstico de la CPU, 293
estadsticas de puerto de la CPU, 299
explorador de E/S de la CPU, 300
mensajes de la CPU, 302
NTP de la CPU, 304
pgina web de QoS de la CPU, 303
redundancia de la CPU, 306
rendimiento de la CPU, 297
resumen de estado de la CPU, 295
visor de alarmas de la CPU, 307
pgina web de diagnstico
CPU, 293
pgina web de las estadsticas de puerto
CPU, 299
pgina web de mensajes
CPU, 302
pgina web de NTP
CPU, 304
pgina web de QoS
CPU, 303
pgina web de redundancia
CPU, 306
pgina web de rendimiento
CPU, 297
pgina web del explorador de E/S
CPU, 300
pgina web del resumen de estado
CPU, 295
pgina web del visor de alarmas
CPU, 307
panel
CPU, frontal, 32
panel frontal
CPU, 32
ping, 222
potencia
utilizable, 81
potencia utilizable, 81
propiedades del canal, 192
348
prueba de conformidad
carcasa protectora, 93
emisiones electromagnticas, 93
equipos y seguridad personal, 93
inmunidad ante interferencias de bajas
frecuencias, 93
inmunidad ante las perturbaciones de altas frecuencias, 93
restricciones mecnicas, 93
variaciones climticas, 93
pruebas
conformidad, 89
puerto
Ethernet, 38
puerto de servicio
conectar la red de dispositivos a la red de
control mediante la CPU, 41
CPU, 168
ficha, 153
puerto de servicio de la CPU, 168
conectar la red de dispositivos a la red de
control, 41
Q
QoS, 167
ficha, 153
R
red de control
conectarse a la red de dispositivos mediante el puerto de servicio de la CPU, 41
red de dispositivos
conectarse a la red de control a travs del
puerto de servicio de la CPU, 41
reforzado, 47
registro, 215
reinicio
caliente, 323
reloj de tiempo real, 26
restaurar, 150
resumen
conexiones, 283
configuracin, 283
EIO0000001581 09/2014
ndice
resumen de conexiones, 225
RSTP
DDT de dispositivo, 327
ficha, 153
servicio de explorador DIO, 160
servicio de explorador EIO, 160
servicio de explorador RIO, 160
RUN
estado, 24
S
seguridad
control de acceso, 155
desbloquear en Unity Pro, 155
direccin autorizada, 155
ejecutar en Unity Pro, 155
Seguridad
ficha, 153
seguridad
FTP, 155
HTTP, 155
TFTP, 155
SERVICE_STATUS
DDT de dispositivo, 327
SERVICE_STATUS2
DDT de dispositivo, 327
servicio de explorador
CPU, 21
RSTP, 160
servicio de explorador de la CPU
RIO, DIO, 21
RSTP, 160
servicio de explorador DIO
RSTP, 160
seleccin de la CPU, 21
servicio de explorador EIO
RSTP, 160
servicio de explorador RIO
RSTP, 160
seleccin de la CPU, 21
SNMP
ficha, 153
standards, 89
EIO0000001581 09/2014
STB NIC 2212
configurar elementos de E/S, 252
STBXSP3010, 114
STBXSP3020, 114
STOP
estado, 24
T
tabla de clculo de alimentacin
CPU, 83
tabla de clculo de alimentacin de consumo
CPU, 83
tabla de clculo de alimentacin de la CPU,
83
tarea
CPU, 313
gestin, 310
tarea AUX0
CPU, 313
tarea AUX1
CPU, 313
tarea FAST
CPU, 313
tarea MAST
CPU, 313
tarjeta de memoria
diagnsticos, 44
FTP, 43
instalar, 132
tarjeta de memoria SD, 314
FTP, 43
temperatura, 92
tensin
alimentacin, 92
tensin de alimentacin, 92
TFTP
seguridad, 155
tiempo medio entre fallos, 74
tipos de datos derivados, 280, 280
TSXRKY12EX
bastidor, 63
TSXRKY4EX
bastidor, 63
349
ndice
TSXRKY6EX
bastidor, 63
TSXRKY8EX
bastidor, 63
U
Unity Pro
cargar aplicacin, 189
configuracin, 143
descargar aplicacin basada en DTM,
188
USB
asignaciones de pins, 36
cables, 36
transparencia, 36
W
WAIT
estado, 24
350
EIO0000001581 09/2014