ALVAREZ PEREZ EMMANUEL
INDICE
UNIDAD 1 DEFLEXIONES POR FLEXION
1.1.
Ecuacin diferencial de la curva elstica.
1.2.
Mtodo de la doble integracin.
1.3.
Mtodo rea momento.
1.4.
Mtodo de la viga conjugada.
1.5.
Conclusiones.
1.6.
Bibliografa.
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
1
1.1 ECUACIN DE LA CURVA ELSTICA
Nosotros conocemos que la curvatura de la viga recta, cuando se somete a un momento
flexionaste, el material de la viga se deforma, dando como resultado una curvatura de la
viga, verificndose bajo ciertas condiciones supuestas establecidas:
1 M
=
EI
CURVATURA:
FORMULA
DE
LA
ESCUADRA: Obtencin de los esfuerzos flexinantes en vigas.
(I)
My
I
a) Los planos transversales antes de la flexin permanecen transversales despus
de la flexin, esto es, no hay torcedura.
b) El material de la viga es homogneo e istropo y obedece la ley de Hooke. Aqu
suponemos que E es la misma para traccin que para compresin.
c) La viga es recta y tiene una seccin transversal constante prismtica.
d) Las cargas no ocasionarn ni traccin ni pandeo de la viga. Esta condicin se
cumple, si el plano de las cargas contiene al eje de simetra de la seccin
transversal y si las cargas estn en este plano.
e) La carga aplicada es un momento flexionante puro.
1. Debido a que M vara a lo largo del claro de la viga, la curvatura obviamente tendera
a variar. En consecuencia, sera bastante difcil y pesado determinar la forma completa
de la curva elstica en todas las circunstancias. Por lo tanto as es necesario expresar
la forma de la curva elstica en trminos de sus coordenadas rectangulares
vamos a usar las condiciones de pendiente y flexin.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
x, y
, si
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
2
Consideremos la curva de la figura, que se supone representa un segmento de la lnea
elstica de la viga. A una distancia
x de un punto de referencia, digamos el punto
O , el soporte, un incremento de
extremo al otro de
d . As,
dL , tendr un cambio de pendiente de un
dL= d
De la cual obtenemos:
d 1
=
dL
(II)
Para ngulos pequeos (esto es flexiones pequeas):
y
dy
=tan=
dx
dL dx
Analizando estas ltimas expresiones en (II), tendremos:
d d d dy d 2 y
= =
=
dL dx dx dx d x 2
( )
d d y
=
dL d x2
()
( ) ( II ) :
d2 y 1
=
2
dx
(III)
( III ) ( II ) :
d2 y M
=
d x 2 EI
Ordenando:
d2 y
2
d
x
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL (A)
2
M =EI
ECUACIN DE LA CURVA
ELSTICA DE LA VIGA
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
3
(V ) :
Expresin del cortante
V=
Derivando la expresin
dM
dx
V =EI
Tomando extremos:
d3 y
M =EI
3
dx
Expresin de la carga
p=
Tomando extremos:
( A)
( p) :
d y
3
dx
(a)
Derivando la expresin
dV
dx
p=EI
p=EI
(a)
d4 y
d x4
(b)
d4 y
d x4
2. CONVENCIN DE SIGNOS:
GIRO
ANTIHORARIO (+)
()
HORARIO (-)
FLECHA
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
(+) POSITIVO
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
4
( )
(-) NEGATIVO
EJERCICIO 01.
Si una fuerza de
50 Kg
EI =3 107 Kg/cm
k =2T /m=2000 Kg/ cm
se aplica en el extremo de la viga Qu parte de esta carga
soportar el resorte?
SOLUCIN
Estructuras hiperestticas de 1 grado
Estructura Primaria o Isostatizada, es conjugada como superabundante o redundante
RB , la misma que ser igual a:
RB =R( B 0.1)cm
RB =2000 Kg/cm( B 0.1)cm
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
RB =2000 ( 4
B0.1 ) Kg
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
5
Por esttica determinamos:
F v =0
MA y
RA
R A =( 50R B ) Kg
M A =75 ( 50R B ) Kg/cm
M =( 50RB ) x75 (50R B)
EI
EI
MOMENTO
GENRICO
d2 y
=( 50RB ) x75 (50R B )
2
dx
dy
x2
=( 50R B ) 75 ( 50R B ) x+ C1
dx
2
3
EIy=( 50RB )
(1)
x
x
75 ( 50R B ) +C 1 x +C 2
6
2
(2)
Clculos de las constantes de integracin: de acuerdo a las condiciones de frontera.
x=0 A (1 ) :C 1=0
x=0 y A ( 2 ) :C 2=0
x=75 cm y B = B ( 2 )
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
ALVAREZ1PEREZ
EMMANUEL
6
EI B=
75
502000 ( B 0.1 ) ] ( 75 )3 [ 502000 ( B0.1 ) ] ( 75 )2 +0 ( 75 ) + 0
[
6
2
3 107 B =
1
75
502000 B +200 ] (421875) [502000 B +200 ] (5625)
[
6
2
311 250 000 B=35 156 250
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
7
B=0.11295 cm
B 0.113 cm
RB =2000 ( 0.1130.1 ) Kg=2000(0.013)
RB =26 Kg
EJERCICIO 02
Calcular la viga hiperesttica y construir los diagramas de momentos flexionantes y
fuerzas cortantes. Considere que P, a, E y I son conocidos.
SOLUCIN
Estructura hiperesttica de 2 grado
Libero las restricciones debido al apoyo A que es un empotramiento perfecto.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
1 - 1
2 - 2
3 - 3
Momentos
genricos en las secciones
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
8
Seccin
1 - 1
0x a
Seccin
M =M A xM A
EI
d2 y
=R A xM A
dx 2
EI
dy
x2
=R A M A x+C 1 .(1)
dx
2
2 - 2
ax 3a
M =M A xM AP (xa)
x
x
d y
M
+C
EI EIy=R
=R AAxM
P(
xa)
A
1 x +C2 .(2)
A
2
6
2
dx
EI
Seccin
dy
x2
P
2
=R A M A x ( xa ) +C 3 .(3)
dx
2
2
M =? ?
3 a 3 x 4 a 2
x
x P(
3
EIy=R A M A xa ) +C3 x+ C4 .( 4)
Por simetra fsico (geomtrica)
6 y asimetra
2 6 de cargas
R A =R B
M A =M B
3 - 3
R A P+ PR B=0
R A =RB
F v =0
Adems:
M A=M B
2
EI
d y
=R A ( 4 ax ) + M A
dx 2
(4 ax )2
dy
EI =RESTRUCTURAL
+ M A x+ C
UNIDAD 1 ANALISIS
8 5 (5)
A
dx
2
3
(4 ax)
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
9
Clculo de las constantes de integracin de acuerdo a las condiciones de frontera para:
x=0
x=a
x=a
dy
=0
dx
( 1 ) :
y=0
dy
dy
=
dx yizq =dxy der
( 2 ) :
izq
C1 =0
C2 =0
C1 =C3
C3 =0
C1 a+C 2=C 3 a+ C4
C 4=0
der
Remplazando los valores de las constantes en las expresiones
tendremos:
( 1 ) , ( 2 ) , ( 3 ) ,(4)
EI
x=0
dy
x
=R A M A x .(I )
dx
2
EIy=R A
EI
x3
x2
M A .(II )
6
2
dy
x2
P
2
=R A M A x ( xa ) .( III )
dx
2
2
Estas expresiones por s solas no resuelven el problema, porque si bien nos brindan las
ecuaciones de giros y flechas, se encuentran en funcin de
necesario emplear las expresiones
R A y M A ; por lo que resulta
( 5 ) ,(6) , y calcular el valor de las constantes
C5 y C 6 .
x =4 a
dy
=0 (5 )
dx
C5 =4 M A a
x =4 a y=0 ( 6 )
8 M A a 2=4 C 5 a+C6
C
5
Reemplazando el valor de
en la expresin anterior, obtenemos:
C6 =8 M A a2
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
10
Remplazando esos ltimos valores de las constantes en
(5)
(6)
y considerando
las expresiones anteriores (I), (II), (III), (IV) tendremos:
EI
dy
x2
=R A M A x .( I )
dx
2
EIy=R A
x
x
M A .(II )
6
2
dy
x2
P
2
EI =R A M A x ( xa ) .(III )
dx
2
2
EIy=R A
x3
x2 P
3
M A ( xa ) ..( IV )
6
2 6
(4 ax )2
dy
=R A
+ M A x4 M A a .(V )
dx reacciones:
2
Clculo de las
EI
y=0
Pa 4
= R A a2 M A
6
3
(IV):
dy
dy
izq = der
dx
dx
(III) y (IV) respectivamente
2 P a2=4 R A a2 +2 M A a
Resolviendo simultneamente () y ():
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
( )
10
( )
RA=
11 P
16
M A=
3Pa
8
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
11
EJERCICICO 03.
Calcular la flecha en la seccin C y el giro en la seccin B de la viga. Considere que
q, a, E, e I son conocidos.
CARGA
TRIANGULAR
q(x ) q
=
x
a
qq
qq( x( x)=x
)= ( ax)
a
CARGA PARABLICA
y ' =k x'2 ( 1 ) ;
Donde debemos determinar el valor de la constante
k; por las condiciones de frontera: Para el punto B
que pertenece a la curva, tiene como coordenadas
y ' =q
'
x =a
k=
q=k (a)2
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
(1)
11
q
a2
ALVAREZ PEREZ
Luego
ecuacin de la parbola, para los ejes
12 laEMMANUEL
y'=
Para:
i)
ii
y'
x ' ser:
q ' 2
x (2)
a2
x=x ' + a
'
x =xa ( )
y=q ( x ) =q( y ' )
y=q + y '
y ' = yq ( )
( ) y ( ) (2)
q
2
yq= 2 ( xa )
qa
2
y=q 2 ( xa )
a
( xa )2
y=q 1
2
a
( xa )2
q(x) =q 1
a2
ESTRUCTURA ISOSTTICA
Fv=0
RB = A1 + A1
RB =
A 1= Areadel
qa 2
+ qa
2 3
A 2= Area de la Parbola
7
RB = qa
6
+ M A =0 MA A1
A 1=
( 23 a) A ( a+ 38 a)+ R ( 2 a) =0
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
12
qa
2
2
A 2= qa
3
qa 2
2
3
7
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
13
M A
a qa a+ a + qa ( 2a )=0
( 3 )( 3 ) ( 3 )(
M A=
q a2 2
11
7
qa
a + q a2
3
3
8
3
M A=
q a2 11 2 7 2
q a + qa
3
12
3
) (6 )
( )( )
M A=2 q a 2
M A=
11 2
qa
12
13 2
qa
12
Aplicacin de la ecuacin diferencial de la lnea esttica
0x a
Seccin 1 1
M =M A
[ ( ) ]( )
1 qx
x
(x)
2 a
3
M =M A
M=
EI
EI
q x3
13
; pero MA= q a 2
6a
12
12 2 q x 2
qa
13
6a
d 2 y 13 2 q x 2
= qa
2
12
6a
dx
dy 13 2
q 0
= q a x
x +C 1 ( I )
dx 12
24 a
EI y=
13 2 2 q x 5
qa x
+C x +C 2 ( II)
24
120 a 1
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
13
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
14
a x 2a
Seccin 2 2
M =R B ( 2 ax )
Donde q ( x )=q 1
][
2
3
q x ) ( 2 ax ) x ( 2 ax )
(
3
re 8
Centroid
( xa )
a2
{ [
]
2
}[
( xa )
2
3
M =R B ( 2 ax ) x q 1
( 2 ax )
( 2 ax )
2
3
8
a
M =R B ( 2 ax )
q
[ a2(x 22 xa+a2 )] ( 2 ax )2
2
4a
M =R B ( 2 ax )
q
[ a2x 22 xa+a 2 ] ( 2 ax )2
2
4a
M =R B ( 2 ax )
q
(x 2 +2 ax ) ( 4 a24 ax + x 2)
2
4a
q
M =R B ( 2 ax ) 2q[4 a2 x 2+ 4 a x 3x 4 + 8 a3 x8 a2 x 2 +2 a x3 ]
4 a 2 [ x 4 + 6 a x3 12 a2 x 2 +8 a3 x ]
M =RB (2 ax )
4a
2
2
(
2ax)
d y
q
4
3
2 2
3
EI
=R
q 2 (x
B
2 2 +6 a 3x 12
3 a x 3+ 8 a x )
2
2
M =R
d x B ( 2 ax ) 2 [12
4 a a x +6 a x +8 a xx ]
4a
2
(2 a x)
dy
q x 5 6 ax 4
x2
x2
EI =RB
2
+
12 x 2 +8 a 3
+C 3
dx
2
4
3
2
4a 5
6
5
2 4
2
(2ax)2
q x 6 ax 12 a x
x
EIy=+ R B
2
+
+ 8 a3
+C3 x+ C4
6
20
3
2
4 a 30
Ordenada:
(2 ax)
dy
q x 3 ax
EI =RB
2
+
4 a2 x 3 +4 a3 x2 +C3 ( III )
da
2
5
2
4a
(2ax)2
q x 6 3 ax 5 2 4 4 3 3
EIy=+ R B
2
+
a x + a x + C3 x+C 4 ( IV )
6
10
3
4 a 30
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
14
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
15
CONDICIN DE BORDE:
dy
=0 ( I ) C=0
dx
x=0
x=20 y =0 ( IV ) :
0=0
q 64 a6 3 6
4
+ a x 32a 6 x 16+ a6 x 8 +2 a C3 +C 4
2
30
10
3
4a
0=
q a 6 64 96
32
+ 16+
+2 a C3 +C 4
2
30 10
3
4a
0=
q a 6 64+288480+ 230
+2 a C3 +C 4
30
4 a2
q a ( )
0=
64 +2 a C 3+ C4
2
4a
0=
64 q a4
+2 a C3 +C 4
120
8 q a4
=2a C 3 +C 4
15
x =a
...
A
dy
dy
/izquierda= /derecha
dx
dx
M A a
q 4
a2
q a5 3 5
a =RB 2
+ a 4 c5 + 4 c 5 +C 3
24 a
2 4a
5 2
5
a 5q+15
13 2
a3 a7 q a3 13 q a3
q a 3
+ + +
=C3
10
12
24
12
40
q 3 RB a2
q
M A a
a =3
3 2
20 24 3a q a 213 q a 4 a
qa
+
=C 3
12
24
40
q a3
( 2005+39
)=C
120
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
q a3
=C
( 234
120 )
15
;
PERO:
M A=
13 2
qa
12
7
RB = qa
6
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
16
( 3920 ) q a
C3 =
...
B
(B ) ( A) :
8
117 3
q a 4=2 a
q a +C 4
15
60
8
117 4
q a 4
q a =C 4
15
60
101 4
q a =C 4
30
...
C
qa (
16117 )=C 4
30
6
5
( 2ax )3
7
q x 3 ax
4
117 3
101 4
EIy= qa
2
+
a2 x 4 + a3 x3 +
q a x
qa
6
6
10
3
60
30
4 a 30
c x =a :
1 7
q a 6 3 a6
4
117 4 101 4
c=
q a 4 4
+
a 6+ a3 x 3 +
qa
qa
EI 36
30
10
3
60
30
4a
1 7
q a4
4
c=
qa
[ 1+ 930+ 40 ] + 117 q a4 101 q a 4
EI 36
120
60
30
4
c=
q a 7 118 117 101
EI 36 120 60
30
q a 4 q 32 5 3 4 }
4
4
117
c= = 1 { 7054
+7021212
a + a a 1632
a5494
+16 a 5 +q a =1.37
q a3 2^ q a
c=
B
2
360
EI
EI 4 a 5
2
60
360 EI EI
EI
{ [
)]( ) }
{( [) (
{ [ ]
} )
1 q a3 32
117 3
B =
+2432+16
+
qa
2
5
(
2
ax
)
EI
4
5
dy 7
q x 3 4 60 2 3
117 3
EI =
qa
2
+ ax 4 a x + 4 a3 x 2 +
qa
dx 6
2
5
2
60
4a
1 q a 32
117 3
+8 +
qa
x=2 aB = EI
4
5
60
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
B =
{ [
16
1 q a3 32+ 40 117 3
+
qa
EI
4
5
60
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
17
B =
1 8 q a 117 3
+
qa
EI
20
60
B =
1 q a3 32+ 40 117 3
+
qa
EI
4
5
60
{ [
q a3 24 +117
EI
60
93 q a3
q a3
B =
=1.55
60 EI
EI
B =
( )
CONDICIONES DE FRONTERA O DE BORDE
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
17
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
18
Apoyo mvil
A 0
A=0
Apoyo fijo
A 0
Apoyo Empotrado
A=0
A=0
A=0
1.2 MTODO DE DOBLE INTEGRACION
Frecuentemente el diseo de una viga queda determinado ms por su rigidez que por su
resistencia. Por ejemplo, al disear elementos de mquinas para trabajos de precisin,
tales como tornos, prensas, limaduras, etc. Las deformaciones deben permanecer por
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
18
debajo
de las tolerancias admisibles del trabajo que se va a realizar.
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
19
Asimismo, en las vigas de pisos que tengan por debajo cielo raso de yeso o
escalona, se suele limitar la deflexin mxima a 1/360 de claro, para que no aparezcan
grietas en el yeso. Una de las ms importantes aplicaciones del estudio de la deformacin
de las vigas es, por otra parte la obtencin de ecuaciones de deformacin que, junto con
las condiciones de equilibrio esttico, permitan resolver las vigas estticamente
indeterminadas.
Se utilizan varios mtodos para determinar la deformacin de las vigas. Aunque basados
en los mismos principios, difieren en su tcnica y en sus objetivos inmediatos. En primer
lugar se estudia un procedimiento modernizado del mtodo de la doble integracin, que
simplifica mucho su aplicacin. Otro mtodo, el del rea de momentos, se considera el
ms directo de todos en especial si se desea conocer la deformacin en un punto
determinado, y es no solamente sencillo sino extremadamente rpido. Otra variante de
este
mtodo
es
que
es
muy
cmodo
de
aplicar.
Otros mtodos son el de la viga conjugada y el de superposicin. El mtodo de la viga
conjugada es realmente una variante del mtodo del rea de momentos, pero difiere en
su aplicacin prctica. El mtodo de superposicin no es un mtodo distinto, utiliza las
frmulas obtenidas para las deformaciones, en ciertos tipos fundamentales de cargas,
para obtener las soluciones correspondientes a cargas que sean combinaciones de estos
tipos fundamentales.
La vista lateral de la superficie neutra de una viga deformada se llama curva elstica, o
simplemente, elstica de la viga. Es la curva que forma el eje longitudinal, inicialmente
neutro.
En esta seccin se deduce la ecuacin de dicha curva, y como calcular el desplazamiento
vertical o deflexin y de cualquier punto en funcin de su abscisa x.
Se toma el extremo izquierdo como origen del eje X, dirigido segn la direccin inicial de
la viga sin deformar, y el eje Y positivo hacia arriba. Se supone siempre que las
deformaciones son tan pequeas que no hay diferencia apreciable entre la longitud inicial
de la viga y la proyeccin de su longitud deformada. En consecuencia la curva elstica es
muy llana y su pendiente en cualquier punto tambin es muy pequea. El valor de esta
pendiente, tan = dy/dx, puede hacerse sin error apreciable, igual a .
El producto EI que se llama rigidez a la flexin, es normalmente constante a lo largo de la
viga.
Las aproximaciones hechas, el ngulo por la tangente y dx por ds no tienen influencia
apreciable en la exactitud de la expresin de la ecuacin de la elstica de una viga y en
efecto sustituyendo 1/ por su valor exacto.
Si las condiciones de carga varan a lo largo de la viga, la ecuacin de momentos tambin
tendr la variacin correspondiente. Esto requerira una ecuacin de momentos entre
cada dos puntos sucesivos de discontinuidad de cargas (cargas aisladas, comienzo o
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
19
terminacin,
o cambio de forma en las cargas repartidas), lo que dara lugar a
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
20
dos integraciones para cada tramo y, por consiguiente dos constantes para
cada tramo tambin. La determinacin de estas constantes se hace laboriosa y se est
expuesto a errores. Afortunadamente, estas complicaciones pueden evitarse escribiendo
una nica ecuacin de momentos vlida para toda la viga, pese a las discontinuidades de
carga.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
21
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
22
Ecuacin de Singularidad
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
22
Dentro
de la amplia variedad de funciones matemticas existentes se
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
23
encuentran algunas que presentan comportamientos extraos e inesperados
cuando se le asignan determinados valores a la/s variable/s independiente/s. Dicho
comportamiento se describe con el nombre de singularidad de la funcin.
Concepto intuitivo de continuidad
Intuitivamente se asocia la idea de continuidad de una funcin al hecho de no levantar el
lpiz cuando se representa la funcin. Las discontinuidades generalmente se clasifican en
varios tipos, siendo las llamadas de salto uno de los tipos ms frecuentes. Dentro de
dicho tipo existen las discontinuidades de salto puntuales, en las que la funcin se desva
un nico punto del camino ms razonable; las discontinuidades de salto finito, en las
cuales la funcin salta un valor y prosigue de forma continua a partir de ah; y por ltimo
las discontinuidades de salto infinito, en las que la funcin alcanza un valor infinito. Estas
ltimas son las que reciben el nombre de singularidades.
Criterio de anlisis de continuidad en funciones de una variable:
Una funcin
es continua en
si y slo si:
est definido.
Existe el lmite de
El lmite de
cuando
cuando
tiende a .
tiende a
coincide con
Funciones singulares
Existe una gran variedad de funciones elementales que contienen singularidades en sus
dominios. Una de las ms comunes suele ser la hiprbola elemental
. Esta
funcin posee una singularidad en el punto
, en dicho punto la funcin presenta un
comportamiento que tiende al infinito. Dicha funcin pone de manifiesto la caracterstica
de que toda funcin racional cuyo denominador se anule presentar una singularidad en
el punto en el que eso suceda. As pues la funcin
presentar una singularidad en el punto
. Otras funciones que contienen
singularidades son
Anlisis de las singularidades
Normalmente
las
singularidades
no
pueden
estudiarse
empleando
tcnicas aritmticas elementales, ya que suelen implicar operaciones que son imposibles
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
23
de
(por ejemplo, dividir por cero). En lugar de eso, el mtodo preferido
ALVAREZ PEREZ
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24realizar
para analizar el comportamiento de las funciones en sus singularidades es el
paso al lmite. Estudiando el lmite de una funcin en su punto singular se puede obtener
informacin valiosa de su comportamiento en ese punto. Como ejemplo comentar que
nadie puede calcular que
toma en el punto
el valor infinito, sin
embargo, estudiando el valor que toma su lmite en ese punto y analizando la tendencia
de la funcin en las cercanas es posible asegurarlo.
Singularidades en variable compleja
Sea
, y una funcin
es analtica en .
Adems, si
es una singularidad de
se dice que
es singular en
si no
, decimos que es una singularidad no aislada
si
es singular en . Es decir, a una distancia
arbitraria, sigo encontrando otra singularidad.
es una singularidad aislada, si
es una
singularidad y no es no aislada. Dentro de las singularidades aisladas, las podemos
clasificar en:
Evitables: Puede definirse un valor tal que
Polares:
tiende a
al acercarse a
sea analitica en
Esenciales: El lmite no es independiente del camino, y an ms, la funcin toma valores
por todo el plano complejo (excepto uno) en un entorno a
y lo hace infinitas veces.
Es posible estudiar el tipo de singularidad no aislada, mediante el desarrollo de Laurent en
la corona centrada en . Si la serie principal (la de potencias negativas) tiene finitos
trminos, se trata de una singularidad polar, caso contrario, es esencial. Lgicamente se
desprende, que si el desarrollo de Laurent se reduce a una serie de Taylor, la singularidad
es evitable.
Interpretacin fsica de las singularidades
El estudio de las singularidades desde el punto de vista matemtico se limita
especficamente a resolver el problema de la funcin que no est definida en el punto de
estudio. Teoras tales como el electromagnetismo clsico de Maxwell contienen
singularidades en sus ecuaciones bsicas. En la teora de Maxwell una de las
singularidades ms conocidas es la que predice un campo elctrico infinito en el lugar
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
24
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
25
1.3 METODO DEL AREA DE MOMENTO
DEFINICION.- Este mtodo se basa en la relacin que existe entre el momento
M y la curvatura y proporciona medios prcticos y eficientes para calcular la
pendiente y la deflexin de la curva elstica de vigas y prticos.
El mtodo tiene dos teoremas. El primero relaciona la curvatura con la
pendiente de la curva elstica y el segundo la curvatura con la deflexin.
De la ecuacin general de flexin tenemos:
Integrando:
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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EMMANUEL
26
Tengamos presente que
curvatura de un elemento viga.
El mtodo del rea de momentos est sujeto a las mismas limitaciones que el de la doble
integracin. Sin embargo para verlo en su totalidad, como un conjunto completamente
independiente, se repite una pequea parte de lo dicho en la seccin cualquiera. La figura
1-a representa una viga simplemente apoyada con una carga cualquiera. La Elstica,
como interseccin de la superficie neutra con el plano vertical que pasa por los centroides
de las secciones que es sumamente exagerada. Al igual que en la deduccin de la
frmula de la deflexin, dos secciones planas adyacentes, distantes una longitud dx sobre
una viga inicialmente recta, giran un ngulo d una respecto a la otra.
DEMOSTRACION: Es un mtodo sencillo para determinar las pendientes y flechas en las
vigas, en las cuales intervienen el rea del diagrama de momento y el momento de dicha
rea
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
26
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
27
Recordemos que
Si la viga es linealmente elstica y cumple con la ley de
hooke entonces de la frmula de flexin se tiene:
Entonces
Integrando tenemos,
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
27
En
de momento flector observamos que Mdx es el rea del
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
28el diagrama
elemento diferencial rayado situado a una distancia x de la ordenada que pasa por B. Por
tanto la ecuacin anterior nos conduce al primer teorema del mtodo del rea de
momentos que dice: la variacin o incremento de la pendiente entre las tangentes
trazadas a la elstica en dos puntos cualesquiera A y B es igual al rea del diagrama de
momentos flectores entre estos dos puntos dividido por EI.
es positivo cuando va en sentido anti horario (sea corresponde a un rea positiva del
momento flector). Al observar la segunda figura anterior, la distancia vertical desde B
hasta la tangente trazada a la curva por otro punto cualquiera A es la suma de los
segmentos dt interceptados por tangentes sucesivas trazadas a la elstica en puntos
sucesivos, entonces, cada uno de stos segmentos es igual a dt= xd; integrando,
Pero como
Entonces,
Si observamos la tercera figura anterior; la expresin x(Mdx) es el momento del rea del
elemento rayado respecto a la ordenada en B, por tanto la ecuacin anterior conduce al
segundo teorema que dice La desviacin tangencial de un punto cualquiera B respecto
de la tangente trazada a la elstica en otro punto cualquiera A, en direccin perpendicular
a la inicial de la viga es igual al momento respecto de B del rea de la porcin del
diagrama de momento entre los puntos A y B dividido por EI.
Donde:
Xb= Distancia del centroide del rea al eje vertical al cual le estamos sacando la
desviacin, en ste caso sera con respecto a B.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
28
Tb/a
la desviacin tangencial de B respecto de A y es positiva si el punto
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
29 = Es
considerado queda por encima de la tangente y negativa si queda por debajo de la
tangente
En la mayora de los casos prcticos, la elstica es tan llana que no se comete error
apreciable suponiendo que ds es igual a su proyeccin dx. En estas condiciones, se tiene:
(b)
Evidentemente, dos tangentes trazadas a la elstica en C y D, como en la figura 1-b,
forman el mismo ngulo d que el que forman las secciones OC y OD, por lo que la
desviacin angular, o ngulo entre las tangentes a la elstica en dos puntos cualesquiera
A y B, es igual a la suma de estos pequeos ngulos: (c)
Obsrvese tambin, figura 1-b, que la distancia desde el punto B de la elstica, medida
perpendicularmente a la posicin inicial de la viga, hasta la tangente trazada a la curva
por otro punto cualquiera A, es la suma de los segmentos dt interceptados por las
tangentes sucesivas trazadas a la elstica en puntos sucesivos. Cada uno de estos
segmentos dt interceptados por las tangentes sucesivas trazadas a la elstica en puntos
sucesivos. Cada uno de estos segmentos dt puede considerarse como un arco de radio x
y
ngulo
d:
dt = x d
De:
Sustituyendo d por su valor en la ecuacin (b) (d)
La longitud tB/A se llama desviacin de B con respecto a una tangente trazada por A, o
bien, desviacin tangencial de B con respecto a A. La figura 2 aclara la diferencia que
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
29
existe
la desviacin tangencial tB/A de B respecto de A y la desviacin
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
30 entre
tA/B de A con respecto a B. En general, dichas desviaciones son distintas.
Figura 2. En general, tA/B no es igual a tB/A
El significado geomtrico de las ecuaciones (c) y (d) conduce a los dos teoremas
fundamentales del mtodo del rea de momentos. En el diagrama de momentos
flexionantes de la figura 1-c, se observa que M dx es el rea del elemento diferencial
rayado situado a distancia x de la ordenada que pasa por B. Ahora bien, como es la suma
de tales elementos, la ecuacin (c) se puede escribir en la forma:(1)
Esta es la expresin algebraica del Teorema I, que se puede enunciar como sigue:
Teorema 1:
La derivacin angular, o ngulo entre las tangentes trazadas a la elstica en dos puntos
cualesquiera A y B, es igual al producto de 1/EI por el rea del diagrama de momentos
flexionantes entre estos dos puntos.
La figura 6-8c muestra como la expresin x (M dx) que aparece dentro de la integral en la
ecuacin (d) es el momento del rea del elemento rayado con respecto a la ordenada en
B. Por tanto, el significado geomtrico de la integral de x (M dx) es el momento con
respecto a la ordenada en B del rea de la porcin del diagrama de momentos
flexionantes comprendida entre A y B. Con ello la expresin algebraica es:
TB/A = 1/EI *(rea)AB XB
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
30
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
31
El rea bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las
pendientes entre esos dos puntos sobre la curva elstica.
ngulo
Se
tangente
mide
en
en
radianes.
B
reas
medido
desde
la
positivas
indican
que
tangente
la
en
pendiente
A.
crece.
Teorema 2:
La desviacin tangencial de un punto B con respecto a la tangente trazada a la elstica en
otro punto cualquiera A, en direccin perpendicular a la inicial de la viga, es igual al
producto de 1/EI por el momento con respecto a B delo rea de la porcin del diagrama
de momentos entre los puntos A y B.
El producto EI se llama rigidez a la flexin. Obsrvese que se ha supuesto tcticamente
que E e I permanecan constantes en toda la longitud de la viga, que es un caso muy
comn.
Sin embargo, cuando la rigidez es variable, no puede sacarse EI del signo integral, y hay
que conocerla en funcin de x. tales variaciones suelen tenerse en cuenta dividiendo
entre EI las ordenadas del diagrama de momentos para obtener de esta manera un
diagrama de M/EI al que se aplican los dos teoremas, en vez de aplicarlos al diagrama de
M.
En los dos teoremas (rea) AB representa el rea de diagrama de momentos entre las
ordenadas correspondientes a los puntos A y B, xB es el brazo de momento de sta rea
con respecto a B. El momento de rea se toma siempre respecto de la ordenada del
punto cuya desviacin se desea obtener.
Por teora de los ngulos pequeos tenemos:
Si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviacin vertical entre
las tangentes en A y B.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
31
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
32
Momento de primer orden con respecto a A del rea bajo la curva de entre A Y B.
El teorema es: La desviacin de la tangente en un punto A sobre la curva elstica con
respecto a la tangente prolongada desde otro punto B, es igual al momento del rea bajo
la curva M/EI entre los puntos Ay B con respecto a un eje A. Se cumple siempre cuando
en la curva no haya discontinuidades por articulaciones. Esta desviacin siempre es
perpendicular
la
posicin
original
de
la
viga
se
denomina
flecha.
CONVENCION DE SIGNOS.Los convenios de signos siguientes son de gran importancia: la desviacin tangencial de
un punto cualquiera es positiva si el punto queda por encima de la tangente con respecto
a la cual se toma esta desviacin, y negativa si queda debajo de dicha tangente.
El otro convencionalismo es el que se refiere a las pendientes. Un valor positivo de la
variacin de pendiente qAB indica que la tangente en el punto situado a la derecha, B, se
obtiene girando en sentido contrario al del reloj la tangente trazada en el punto ms a la
izquierda, A, es decir, que para pasar de la tangente en A a la tangente en B se gira en
sentido contrario al del reloj, y viceversa para los valores negativos de qAB.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
32
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
33
1.4 METODO DE LA VIGA CONJUGADA
DEFINICION.- Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya
carga es el diagrama de momento flector reducido aplicado del lado de la
compresin.
La viga conjugada es siempre una viga estticamente determinada. Este mtodo
consiste en hallar el momento en la viga real y cargarlo a la viga conjugada. Luego
dando corte y aislando unas de las parte de mejor conveniencia, se obtiene el
cortarte que ser el giro de la viga real y el momento en la viga conjugada ser el
desplazamiento en la misma y tambin se le denomina viga conjugada a una barra
en la que las cargas son los diagramas de momentos de las cargas reales dadas.
Este mtodo al igual que el de eje elstico y rea de momentos, nos permite
calcular los giros y fechas de los elementos horizontales denominados vigas o de
los verticales llamados columnas. La fig. 1 muestra un ejemplo de este tipo de
vigas.
MARCO
HISTORICO.-
Mohr quien lo
present
El mtodo de la " viga conjugada "
en
1868.
Es de gran
se debe
importancia
Otto
para la
determinacin de deformaciones, por la operatividad que introduce este mtodo.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
33
CHRISTIAN
OTTO MOHR.ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
34
Christian
Otto
Mohr (Wesselburen, 8
de
octubre de 1835 - Dresde, 2
de
octubre de 1918) fue un ingeniero civil alemn, uno de los ms celebrados
del siglo XIX.
VIDA.Mohr perteneci a una familia terrateniente de Wesselburen en la regin
de Holstein y estudi en la Escuela Politcnica de Hanver. En los inicios de 1855,
durante su vida laboral temprana estuvo trabajando en el diseo de vas
de ferrocarriles para las vas de los estados de Hanver y Oldenburg, diseando
algunos puentes famosos y creando algunas de las primeras armaduras de acero.
An en sus primeros aos construyendo vas de tren, Mohr se senta muy
interesado por las teoras de mecnica y la resistencia de materiales y en 1867, se
hizo profesor de mecnica en el Politcnico de Stuttgart y en 1873 en el
Politcnico de Dresde. Mohr tena un estilo directo y sencillo que era muy popular
entre
sus
estudiantes.
LOGROS CIENTIFICOS.En 1874, Mohr formaliz, la hasta entonces solo intuitiva, idea de una estructura
estticamente indeterminada. Mohr fue un entusiasta de las herramientas grficas
y
desarroll
un
mtodo
para
representar
visualmente tensiones en
tres
dimensiones, previamente propuesto por Carl Culmann. En1882, desarroll el
mtodo grfico en dos dimensiones para el anlisis de tensin conocido
como crculo de Mohr y lo us para proponer la nueva teora de resistencia de
materiales, basada en el esfuerzo cortante. Tambin desarroll el diagrama WilliotMohr para el desplazamiento de armaduras y la teora de Maxwell-Mohr para el
anlisis de estructuras estticamente indeterminadas. Se retir en 1900 y muri
en Dresde en 1918.PROCEDIMIENTO.-
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
34
El35mtodo
de la viga conjugada consiste en hallar el momento en la
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
viga real y cargarlo a la viga conjugada. Luego, aplicando la esttica se hallan las
cortantes y momentos en la viga ficticia. Donde el cortarte ser el giro de la viga
real y el momento en la viga conjugada ser el desplazamiento en la misma.
Este mtodo es til cuando es fcil determinar la ley de momentos flectores de la
principal. Si no se utiliza otro mtodo. En la viga conjugada las cargas estn
dirigidas hacia abajo cuando el momento flector de la viga principal es positivo.
MA
AC
B
C
MB
B
MB
MA
B
Existe una relacin entre el cortante
obtenido en la viga conjugada y el ngulo
girado en la misma seccin en la viga
principal;
una
relacin
entre
el
momento flector en la viga conjugada y el
Desplazamiento producido en esa misma
seccin en la viga principal
B
BB' ;
A M x x B dx` ;
Ba ; AB
A tg A
A
l
l
EI z
EI z
M
0 R'
M AB
l la viga conjugada.
l A M
x dx xB MxAx B dx R' A en
M x xBAdx
R'
A
A
lEI;
EI z
z
MA
MB
Aplicando A
elCprimer teorema de Mohr,
B
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL 35
C
A
C
B
A
MA
B
MB
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
36
C
A
ACAC
M x dx
EI z
CA
C ' C
EI
dx
R' A A M x dx
A
; C
;
EI z
EI z
x
er
1Th. 36
de
UNIDAD 1 ANALISISC ESTRUCTURAL
z
er
la viga conjugada
3Th. de Mohr.
C> 0 sentido horario.
ALVAREZ PEREZ
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37
POSTULADOS.1. El giro en cualquier seccin de la viga real, es igual al cortante en la seccin
correspondiente de la viga conjugada.
2. La flecha en cualquier seccin de la viga real, es igual al momento flector en la
viga conjugada en la seccin correspondiente.
Los apoyos de la viga real, para la viga conjugada se transforman a las indicadas
en la figura. Estas transformaciones se han hecho teniendo en cuenta que la viga
conjugada debe ser estticamente determinada.
CONVENCION DE SIGNOS:
Si el cortante es (+): el giro es (-)
Si el cortante es (-): el giro es (+)
Si el momento es (+): el desplazamiento es hacia abajo.
Viga principal.
Viga conjugada.
Si el momento es negativo: el desplazamiento es hacia arriba.
C 0 C ' C 0 Apoyada apoyada
Condiciones
de
contorno:
Apoyada apoyada (movil fijo)
C 0 M ' C 0
Apoyo articulado mvil en el interior
C
C 0
1
0C ' C 0 articulacin
M ' C 0
Empotramiento
C 0 C ' C 0 extremo libre
C 0 M ' C 0
Extremo
libre
UNIDAD
1 ANALISIS ESTRUCTURAL 37
C
C
0 C ' C 0 empotramiento
0 M ' C 0
ALVAREZ PEREZ
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38
RELACIONES VIGA REAL Y VIGA CONJUGADA
a) La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b) La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c) La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d) El momento flexionantes en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e) Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f) Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga
conjugada.
g) Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
h) Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulacin
en la viga conjugada.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
38
ALVAREZ PEREZ
EMMANUEL
39
TABLAS DE CONVERSION:
Esquema VIGA REAL Esquema VIGA CONJUGADA (Giros, desplazamientos)
(Corte, momento)
En algunos casos, en especial cuando las estructuras son estticamente
indeterminadas, la viga conjugada puede resultar inestable. Este inconveniente
queda resuelto cuando se carga a la misma, ya que el propio estado de cargas le
confiere estabilidad.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
39
ALVAREZ PEREZ
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40
1.5 CONCLUSIONES
La ecuacin est limitada al estudio de dimensiones pequeas debido a las
condiciones del trabajo ya que los resultados sobrepasan de la realidad.
La ecuacin es vlida para vigas que no estn sometidas a cargas que
exceda del lmite elstico de sus materiales.
El trabajo que se est desarrollando sobre El Mtodo de rea de
Momentos, es bsico para nuestra formacin profesional, de ah su
estudio, es de suma importancia por el aporte de investigacin y de anlisis
del comportamiento de una estructura sometida a deformaciones en estudio
para obtener resultados reales, con la finalidad de tomar decisiones en
mejoras de la comunidad.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
40
ALVAREZ PEREZ
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41
1.6 BIBLIOGRAFIA:
Resistencia de Materiales:
PytelSinger 4ta Edicin (Pg. 212)
Problemas Resueltos y propuestos de Resistencia de Materiales
Universidad Nacional de Ingeniera
http://www.politecnicovirtual.edu.co/ana-estru/analis-estruc-1.htm
http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/deflexiones/metodos
%20geometricos/deflexiones%20geometricas.htm
www.ing.una.py/.../APOYO/Mecanica%20de%20Materiales%20I/Clase%2012%20%20Viga%20Conjugada%20V250505.pdf
Anlisis Estructural
GENARO DELGADO CONTRERAS
Pgs. 21 37
1 Edicin.
UNIDAD 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
41