Primer tema
SISTEMAS DE CONTROL MUESTREADOS
Un sistema de control es aquel sistema, o subsistema, que est constituido por un
conjunto de componentes que regulan el comportamiento de un sistema (o de s
mismos) para lograr un objetivo. Para ello se apoyan en el controlador, el cual es
un dispositivo electrnico, o algoritmo computacional, que tiende a hacer el error
nulo.
Un sistema es muestreado cuando alguna de las seales asociadas al controlador
sufre el proceso de muestreo.
Existen dos tipos de sistemas de control, los de bucle abierto y los de bucle
cerrado. En los sistemas en bucle abierto el sistema de control no recibe
informacin sobre el efecto de su seal de control, mientras que en bucle cerrado
la salida se compara con la entrada, y se obtiene una seal de error. El objetivo
del controlador ser hacer mnima la seal de error.
En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques tpico que representa la
estructura de un sistema de control digital en bucle cerrado:
Figura 1.1 Diagrama de bloque s de sistema de control digital de bucle cerrado
los sistemas de control digital son necesarios la utilizacin de convertidores
analgicos digitales (CAD), y digitales analgicos (CDA), ya que por un lado el
ordenador trabaja con seales digitales mientras que por otro la planta, o proceso
a controlar, normalmente lo hace con seales analgicas (Control-Automatico Sistemas de Control Muestreados, s.f.).
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL.
Un control digital se caracteriza por realizar procesado mediante alguno de sus
elementos, de seales discretas e el tiempo
Figura 1.2. Estructura de un sistema de control digital
El controlador digital es el sistema diseado para que el sistema de control logre
las especificaciones requeridas.
Trabaja en instantes de tiempo predeterminados mltiplos del periodo de muestreo
y es un sistema sncrono.
Los A/D y D/A permiten la introduccin de un procesador discreto (Nise, 2006).
Figura 1.3. Etapa de un controlador digital
Figura 1.4. Diagrama de bloques de un sistema de control digital
El muestreo o discretizacin: transforma las seales de tiempo continuo en
datos de tiempo discreto mediante un muestreador .
Figura 1.5. Proceso para la discretizacion
Convertidor analgico-digital (A/D). Conocido tambin como codificador,
convierte una seal analgica en una seal digital, usualmente una seal
codificada numricamente (KUO C., s.f.).
Figura 1.6. Convertidor analgico-digital
Controlador Digital.- Es aquel que contiene el algoritmo de control y procesa la
informacin para enviar una respuesta que permita que el error tienda a cero ,
puede ser un computador ,microntrolador etc .
Figura 1.7. Un controlador digital
Convertidor digital-analgico (D/A). Tambin llamado decodificador, convierte
una seal digital (datos codificados numricamente) en una seal analgica en
este caso nos devolver un valor en forma de impulsos por cada muestra digital
tomada salida del controlador.
Figura 1.8. formas de onda de un convertidor digital analgico
Retenedor(Hold). Es un circuito que recibe una seal analgica y la mantiene en
un valor constante durante un tiempo especfico.
Figura 1.9 Retenedor
Importancia del control digital
Los componentes digitales tienen menor susceptibilidad al envejecimiento y a
las variaciones de las condiciones ambientales.
Los componentes digitales son menos sensibles al ruido y las perturbaciones.
Los procesadores digitales tienen un tamao y peso menor.
Un cambio en el control no requiere cambios en el hardware.
Proporcionan una mayor sensibilidad a las variaciones en los parmetros.
Ventajas del control digital
Mayor facilidad de realizacin
No existe derivas (ruido)
Menor coste
Flexibilidad de programacin
Desventajas del control digital
Limitaciones en la velocidad de clculo, en la resolucin de la seal debido a la
longitud de la palabra finita del procesador digital en contraste los
controladores analgicos que trabajan en tiempo real y tiene una resolucin
tericamente infinita.
La limitacin en la velocidad de clculo provoca retrasos en el lazo de control,
los cuales pueden provocar inestabilidad en el sistema.
Bibliografa
Control-Automatico - Sistemas de Control Muestreados. (s.f.). Obtenido de
https://control-automatico.wikispaces.com/Sistemas+de+Control+Muestreados
KUO C., B. (s.f.). Sistemas de control automtico. Obtenido de
https://books.google.com.ec/books?
hl=es&lr=&id=GyWr6cT8SEsC&oi=fnd&pg=PR19&dq=sistema+de+control+digital&ots
=M3W_QXjVvm&sig=sQvg3hDW8_Bd660eVwVJjbFYDE0#v=onepage&q&f=false
Luis, J. (20 de enero de 2013). sistemas de control. Obtenido de
http://joseluisquijada.blogspot.com/
Nise, N. S. (2006). SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERIA . MEXICO:
CONTINENTAL.
Segundo tema:
Solucin de ecuaciones en diferencia
Ejercicios
1. Para la ecuacin en diferencias, hallar la transformada Z
x ( k + 2 )=x ( k +1 )+ x ( k ) ; donde x ( 0 )=0 y x (1 ) =1
2. Encontrar la expresin en forma cerrada de y[n] usando el mtodo de la
transformada Z. Donde u[n] representa la funcin escaln .
5
1
1 n
y [ n ] y [ n1 ] + y [ n2 ]=
u [n ]
6
6
5
()
donde : y [ 1 ] =6
y [2 ] =25
Bibliografa:
Alan V.Oppenheiv, Ronald W. Schafer. (2000). Tratamiento de seales en
tiempo discreto. Madrid: Prentice Hall. segunda edicion.
Couvert, G. M. (2 de julio de 2007). Gua 1: Ejercicios sobre transformada z.
Obtenido de https://www.academia.edu/4539369/Gu_
%C4%B1a_1_Ejercicios_sobre_transformada_z_Alumno_Guillermo_M._Tabeni
_Couvert
