4.
2 DISEO DE ENGRANES (RECTOS, CNICOS Y
HELICOIDALES).
Qu es un engrane?
Son ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de
un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina
corona y el menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante el contacto de ruedas dentadas.
Engranes rectos
El tipo ms comn de engranajes es el engranaje recto. Estos
engranajes tienen dientes rectos y deben ser montados en ejes paralelos
para que los dientes encajen con los de los otros engranajes.
Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a
grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que
tengan.
CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ENGRANAJE DE DIENTES RECTOS
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de
empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes
conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est
constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de
magnitud que se define como la relacin entre la medida del
dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de
dientes.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la
cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia
primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los
diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva
correspondiente a un diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de
contacto, o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el
engranaje. Se simboliza como Z. Es fundamental para calcular la
relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no
debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin
es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es
de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita
la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita
el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum.
Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior
y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de
adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro
exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza
(adendum) ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la
tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos
normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que
hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre
el pin conductor y la rueda conducida.
La relacin de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin
como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
FRMULAS CONSTRUCTIVAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS
Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Grueso del diente:
Hueco del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin':
INVOLUTA DEL CRCULO BASE
Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se
suponen dos rodillos en contacto, en donde no hay deslizamiento, al
dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y al
crculo que se construye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con
un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los rodillos, y
es por esa razn que el perfil que los describe es una evolvente o
involuta. Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el
crculo base
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una
recta horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto
de ngulo (de presin).
iii.- Seguidamente se construye el
crculo base concntrico al crculo
primitivo tangente a la lnea de
contacto,
la
cual
fue
dibujada
empleando el ngulo de presin ,
obtenindose as el punto B y el radio
base rb (segmento OB).
FORMACIN
ENGRANES
DE
DIENTES
DE
Existe una gran variedad de procedimientos para
formar los dientes de engranes, como fundicin
en arena, moldeo en cscara, fundicin por
revestimiento, fundicin en molde permanente,
fundicin en matriz y fundicin centrfuga. Los
dientes se forman tambin mediante el proceso de metalurgia de polvos
o, por extrusin, se puede formar una sola barra de aluminio y luego
rebanarse en engranes.
Los engranes que soportan grandes cargas, en comparacin con su
tamao, suelen fabricarse de acero y se cortan con cortadoras
formadoras o con cortadoras generadoras. En el corte de formado, el
espacio del diente toma la forma exacta de la cortadora. En el corte de
generacin, una herramienta que tiene una forma diferente del perfil del
diente se mueve en relacin con el disco del engrane, para obtener la
forma adecuada del diente.
FRESADO
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de
forma, para adaptarse al espacio del diente. En teora cuando se emplea
este mtodo se necesita utilizar una fresa diferente para cada engrane.
Engranes helicoidales
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por
su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes
el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de
dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes
helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para
eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms
potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son
ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice
que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta
completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el
ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser
igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o
sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori
de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
FRMULAS CONSTRUCTIVAS
CILNDRICOS
Dimetro exterior:
DE
LOS
ENGRANAJES
HELICOIDALES
Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:
ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:
Mdulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:
Engranes cnicos
El engrane cnico a diferencia del recto este
engranaje tiene sus dientes tienen que estar a
un cierto Angulo que puede ser desde 1-180.
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco
de cono y permiten transmitir movimiento entre
ejes que se cortan. Sus datos de clculo se
encuentran en prontuarios especficos de
mecanizado.
ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un
mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico
ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70,
etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen
en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar
reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms
ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan
muy poco.
ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con
el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos
engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las
transmisiones posteriores de camiones y automviles.
ENGRANAJE CNICO HIPOIDE
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes
cnicos helicoidales formados por un pin reductor
de pocos dientes y una rueda de muchos dientes,
que se instala principalmente en los vehculos
industriales que tienen la traccin en los ejes
traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de
tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la
disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los
dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en
la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello
mquinas talladoras especiales (Gleason).