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Electronica El Vehiculo Descripcion FM4 FH4

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IMPACT 4.01.

10 30/07/15

ID de chasis Ruta
3/Descripcin, Construccin y funcin//Sinopsis de electrnica de vehculo, descripcin del sistema

Modelo Identidad
FM (4) 134146284

Fecha de publicacin ID/Operacin


12/09/14

Sinopsis de electrnica de vehculo, descripcin del sistema


Sinopsis de la electrnica del vehculo
Introduccin
Estructura
CAN
Sub-redes
LIN

Componentes
VMCU y FRC
Paneles de interruptores flexibles
WRC

Alimentacin
Generacin y almacenamiento de energa
Interruptor maestro

Funciones
Modos de vehculo
Funciones internas

Carrocero
Diagnstico
DTC en la pestaa de diagnstico de la herramienta de diagnstico.
Toma de diagnstico

Apndice

Sinopsis de la electrnica del vehculo


Introduccin
Este documento describe los conceptos bsicos sobre el sistema electrnico del vehculo. Tiene por
objeto permitir un inicio rpido y describe brevemente las funciones, componentes y tipos de
comunicacin. Para obtener informacin ms detallada sobre el sistema, consulte las descripciones
de funciones, componentes y sistemas publicadas en Impact.

Estructura
La estructura electrnica del vehculo ha sido desarrollada y mejorada sobre la base de la estructura
existente. Est formada por unidades de mando y sub-redes independientes y descentralizadas,

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La informacin contenida aqu est actualizada en el momento de su distribucin original pero puede ser cambiada. Se avisa al lector de que las copias impresas no son
controladas.
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unidas con estructuras de base de CAN. Este documento tiene por objetivo explicar las partes
principales de la estructura.

CAN (Red de rea de controlador)


CAN es un protocolo basado en mensajes con cableado en pares trenzados entre unidades de
mandos. Dentro de una red CAN, todas las unidades pueden iniciar la comunicacin, pero solo una
puede enviar datos a la vez. Normalmente, las redes con SAE J1939 poseen una velocidad de
comunicacin de 250 kb/s y con SAE J2284 de 500 kb/s. Ambas estructuras de base y la mayora de
las sub-redes utilizan comunicacin por bus CAN.
Estructuras de base
Hay dos estructuras de base que conectan las unidades de mando y las sub-redes y permiten poner
grandes cantidades de informacin a disposicin del sistema en todo momento.
Una de estas estructuras de base, presenta datos como:
Datos sobre el estado del vehculo (p. ej. tiempo, velocidad, consumo de combustible)

Seales de control de la cadena cinemtica

OBD (Diagnstico a bordo)

Diagnstico del vehculo de conformidad con ISO 14229

Seales de reglaje y estado

Descarga de software, capa de descarga de software (SWDL).

Protocolo: SAE J1939


Velocidad: 250 kb/s

1 Cabina
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2 Chasis

Estructura de base 2
Protocolo: SAE J2284
Velocidad: 500 kb/s

1 Cabina

2 Chasis

Sub-redes
Las sub-redes son grupos independientes de componentes conectados a las estructuras de base a
travs de unidades de mando; cada una enva datos diferentes al sistema del vehculo. Las
sub-redes estn ms orientadas al hardware que a las funciones; las funciones se distribuyen a
travs del sistema. La informacin sobre los componentes que participan en la ejecucin de cada
funcin se recoge por separado en las descripciones de funciones.
Un elemento comn a todas las sub-redes es la gestin de los datos de diagnstico y la descarga de
software.

Sub-redes

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1 La subred de cadena cinemtica controla la comunicacin entre ECM (Mdulo de control


del motor), TECU (Unidad de mando electrnica de la transmisin), ACM (Mdulo de
control de postratamiento) y unidad de mando de NOx (xido de nitrgeno).

2 La sub-red de cabina posee un gran nmero de configuraciones, en funcin del diseo de la


cabina. La sub-red de cabina gestiona los datos del vehculo relativos a las unidades de
mando de la cabina. El CIOM (Mdulo E/S de la cabina) acta como pasarela entre la
sub-red y las estructuras de base.

3 La sub-red de chasis conecta el chasis con la cabina. La conexin supone una gran
exigencia para la comunicacin en tiempo real. La sub-red de chasis gestiona los datos del
vehculo relativos a las unidades de mando del chasis. La VMCU (Unidad de mando
principal del vehculo) acta como pasarela entre la sub-red y las estructuras de base.

4 La sub-red de aplicaciones Infotainment suele regirse por los acontecimientos. La sub-red


de Infotainment bsicamente gestiona los datos relativos a las entrada del conductor y la
informacin tanto visual como acstica. El HMIIOM (Mdulo E/S de interfaz
hombre-mquina) acta como pasarela entre la sub-red y las estructuras de base.

5 La sub-red del visualizador controla la informacin grfica en las pantallas, por ejemplo en
los instrumentos. Debido a la gran exigencia que supone presentar informacin en tiempo
real, la sub-red de visualizador posee un protocolo desarrollado para cumplir tales
exigencias.

6 La sub-red de seguridad gestiona las puertas, las ventanas, la alarma, etc. El CIOM acta
como pasarela entre la sub-red y las estructuras de base. Resulta caracterstico de esta
sub-red que algunos datos se encriptan.

7a & Las sub-redes de seguridad activa 1 (a) y seguridad activa 2 (b) estn conectadas a la
7b DACU (Unidad de mando de asistencia al conductor) y gestionan los datos relativos a los
sensores, las cmaras, Alcolock y otros con el objeto de ayudar al conductor. La DACU
acta como pasarela entre la sub-red y las estructuras de base.

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8 La sub-red de climatizacin gestiona los datos relativos a los sensores, paneles de mando y
otros, empleados para regular la climatizacin en la cabina. El CCM (Mdulo de
climatizador), a travs del CIOM, conecta la sub-red a las estructuras de base.

9 Red de frenos

10 Red del carrocero

11 Red de luces

12 Red de FMS (Sistema de gestin de flota)

13 Red telemtica (Ethernet)

14 Toma de diagnstico y OBD

LIN (Red de interconexin local)


LIN es un protocolo de comunicacin en serie con un maestro y hasta 12 esclavos. El maestro inicia
todos los tipos de comunicacin y enva los mensajes a uno o varios esclavos. Los esclavos pueden
contestar al maestro. Si el esclavo no contesta al maestro o contesta incorrectamente, se almacena
un DTC (Cdigo de avera para diagnstico) en el maestro.
Los esclavos LIN suelen ser interruptores, palancas, paneles de mando y sensores. Hay diversas
unidades de mando que actan como maestros LIN para los esclavos. La capacidad LIN en esta
estructura es de 9,6 kb/s.

Nota
Las seales se envan a travs de un alambre. En esta estructura, el alambre de seal LIN
est trenzado con un alambre de masa y, por consiguiente, puede parecer un par trenzado.

Topologa LIN

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1 Cabina

2 Puerta del conductor

3 Puerta del acompaante

4 Chasis

Componentes
Incluimos una breve descripcin de algunos componentes nuevos; si precisa ms informacin,
consulte la descripcin de componente correspondiente.

VMCU y FRC (Centralita de fusibles y rels)


VMCU controla y almacena los datos que se transfieren hacia y desde algunos interruptores;
adems, controla la cabina interna y externamente. El conector de diagnstico del vehculo est
conectado a la VMCU.
El centro de rels y fusibles est combinado con la VMCU y se encuentra en la cabina. El FRC
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proporciona alimentacin protegida al sistema elctrico del vehculo y distribuye alimentacin a


muchos de los dispositivos consumidores del vehculo.

Conexin

1 VMCU

2 FRC

Paneles de interruptores flexibles


Cada panel puede contener hasta cuatro interruptores balancn y el vehculo puede disponer de
hasta diez paneles. Los paneles estn conectados al maestro LIN, CIOM. Pueden colocarse paneles
en el tablero de instrumentos en LIN 2-4, dos en la unidad de estante en LIN 1 y uno junto a la litera
en LIN 5.
Los interruptores pueden moverse; por consiguiente, se realiza la identificacin de interruptores cada
vez que se activa la alimentacin de los nodos LIN o cuando se coloca la llave de encendido en
"Accesorios". El procedimiento de identificacin comprueba si se han movido o desmontado los
interruptores desde la ltima comprobacin y almacena las nuevas posiciones.
Posiciones disponibles para los paneles de interruptores en el tablero de instrumentos.

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WRC (Control remoto inalmbrico)


El WRC se utiliza principalmente para la suspensin neumtica, la distribucin de la carga y las
funciones del carrocero, pero tambin sirve para las luces exteriores y el bloqueo/desbloqueo del
vehculo. La mayora de las funciones suelen utilizarse fuera del vehculo y cuando este est parado.
Algunas funciones pueden utilizarse cuando se conduce a poca velocidad.
La WRG (GateWay remota inalmbrica) es una interfaz entre el control remoto y el sistema CAN del
vehculo; adems, acta como unidad de carga para la batera. La pasarela est cerca del mango
del contrafuerte del montante A.

Presentacin general

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1 WRC

2 WRG

3 Consola

Alimentacin
Generacin y almacenamiento de energa
El sistema de generacin y almacenamiento de energa est compuesto por dos redes de
pertinencia, el alternador y una sub-red con el CCIOM (Mdulo E/S del chasis central) como unidad
de mando maestra. Genera y almacena alimentacin elctrica de 24 V para los componentes del
vehculo.
Durante la conduccin, el alternador es la principal fuente de energa de los componentes del
vehculo y, simultneamente, carga las bateras. Las bateras proporcionan alimentacin
complementaria cuando la carga es superior a la capacidad del alternador. Cuando el motor est
apagado, las bateras constituyen la nica fuente de alimentacin. Adems, constituyen la
alimentacin para el arranque y el precalentamiento del motor.
El sistema del vehculo est formado por diversos componentes de 12 V que, a travs de un
convertidor CA/CA de 24 V/12 V, reciben alimentacin del alternador o de las bateras. Entre los
componentes de 12 V se encuentran, por ejemplo, la radio, la TV, el DVD y algunos enchufes. El
sistema dispone asimismo de un convertidor para el compresor del enfriador de estacionamiento de
150 V.
Los fusibles principales se encuentran en una caja de fusibles en la caja de batera para proteger los
cables de fuerza frente a una sobrecarga. Los fusibles restantes (ubicados en el FRC) protegen el
sistema contra una sobrecarga y aislan diversos componentes y sub-redes del vehculo.

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Interruptor maestro
Comn para todos los modelos:
Si no se corta manualmente la alimentacin y la llave se encuentra en modo de habitabilidad o se
retira del interruptor, el vehculo se pondr en modo estacionado tras 12 horas de inactividad. En
modo estacionado, los componentes no estn ni en reposo ni desconectados. El vehculo sale del
modo estacionado cuando se desbloquean las puertas con la perilla de llave, cuando se abre una
puerta o cuando se introduce la llave en el interruptor de llave.

Nota
Tanto el tacgrafo como el sensor de batera se encuentran situados antes del interruptor
maestro y, por consiguiente, siempre permanecen activos.

Bsico (MSWI-B)
Esta versin se rige por un reloj programador y no dispone de interruptor fsico. El conductor no
puede cortar la alimentacin; el vehculo se pone en modo estacionado automticamente tras 12
horas de inactividad.
Chasis (MSWI-C)
Esta versin dispone de un interruptor maestro en el chasis. Cuando se corta la alimentacin con el
interruptor maestro, el vehculo se pone inmediatamente en modo estacionado. Solo se desconectan
algunos rels; la mayora de las unidades de mando permanecen en reposo.
Para salir del modo estacionado con la perilla de llave, se requiere la versin LOCK-REM (el
vehculo dispone de bloqueo centralizado con control remoto).
ADR (MSWI-A)
Hay disponibles diversos modelos con hasta tres interruptores. Cuando se corta la alimentacin con
el interruptor maestro o se pulsa dos veces el botn de cierre de la perilla de llave, el vehculo se
pone inmediatamente en modo estacionado.
Remoto (MSWI-R)
El interruptor maestro solo se regula con la perilla de llave. Cuando se corta la alimentacin pulsando
dos veces el botn de cierre de la perilla de llave, el vehculo se pone inmediatamente en modo
estacionado. Solo se desconectan algunos rels; la mayora de las unidades de mando permanecen
en reposo.

Funciones
Modos de vehculo
Los modos de vehculo se describen desde una perspectiva funcional. Para ms informacin sobre
cmo entrar en un determinado modo de vehculo e informacin de software, ver la documentacin
de servicio y diseo y funcionamiento en Impact, grupo 3.
Invernacin
El modo de invernacin est diseado para minimizar el consumo energtico en el periodo entre
produccin y entrega. Funciones disponibles: conexin/desconexin del interruptor de encendido,
freno de estacionamiento y tacgrafo.

Nota
Despus de la entrega, es posible forzar el vehculo al modo de invernacin, presionando el
botn de peligro en una secuencia especfica.
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Estacionado
El modo de estacionamiento est diseado para mantener el consumo energtico a un nivel bajo. El
modo de estacionamiento significa que el vehculo est parado y con sus funciones inactivas. Las
funciones de desbloqueo de puertas, llave electrnica y alarma estn siempre disponibles.
Otras funciones disponibles son:
Las luces de estacionamiento slo estn disponibles si estaban encendidas cuando el vehculo
adopt el modo de estacionamiento.

El calefactor de estacionamiento y el enfriador de estacionamiento slo estn disponibles


cuando se entra en el modo de estacionamiento automticamente debido a inactividad.

Algunas funciones de constructor de superestructura y la nevera estn disponibles durante un


tiempo (cada una con un temporizador separado) despus de que el vehculo ha entrado en
modo de estacionamiento debido a inactividad.

Vivienda
En modo de vivienda, el vehculo est parado y el motor est desconectado. El modo de vivienda se
utiliza tpicamente cuando el conductor hace una pausa o duerme en el vehculo. Las funciones
disponibles son cerraduras, luces interiores, nevera, audio, confort y recreo.
Accesorio
En el modo de accesorio, el conductor est normalmente en el vehculo, preparando la puesta en
marcha. Todas las subredes, excepto la de motor, pueden estar, pero no deben estar, activas. Las
funciones disponibles son climatizacin, elevalunas, limpiadores, ajuste de retrovisores y cafetera.
Todas las funciones disponibles en modo de vivienda tambin estn disponibles en modo de
accesorio.
Prefuncionamiento
En modo de prefuncionamiento, la subred de motor est activa, pero el motor no est en marcha.
Estn disponibles todas las funciones, excepto las que requieren que el motor est en marcha.
Arranque
En modo de arranque tienen prioridad todas las funciones necesarias para arrancar el motor.
Algunos consumidores que no son esenciales para el arranque del motor, se desconectan
brevemente.
Funcionamiento
El motor est en marcha. En modo de funcionamiento no estn disponibles todas las funciones; por
ejemplo, la cafetera.

Funciones internas
Generalmente, algunas funciones las nota el conductor (usuario) y otras funcionan en el fondo y,
aunque no se notan, son igualmente importantes. Este documento contiene descripciones breves de
algunas de estas funciones internas.
Datos de vehculo registrado (LVD = Logged Vehicle Data)
Las funciones de registro de datos de vehculo recopilan y almacenan datos del vehculo en VMCU,
ECM, TECU y ACM.

Nota
Estos datos son utilizados y slo pueden ser recuperados por el fabricante y por talleres
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autorizados, bien mediante la herramienta de diagnstico (Volvo Tech Tool) o por telemtica.
Estos datos se usan para desarrollo de productos y a propsitos de calidad.

Las funciones de registro incluyen:


Registro de superestructura y confort
Registra informacin relacionada con el compresor y el aire acondicionado.

Registro de gestin de energa


Registra informacin sobre suministro elctrico, batera, encendido, modos de vehculo, etc.

Registro de motor
Registra informacin relacionada con proteccin del motor, SCR (Reduccin cataltica selectiva),
consumo de combustible, etc.

Registro de adaptacin a cliente y transporte


Registra informacin relacionada con el uso de la quinta rueda y la toma de fuerza.

Registro de diagnstico
Registra mensajes de avera que se han mostrado al conductor.

Registro de dinmica del vehculo


Registra informacin relacionada con frenos, peso del vehculo, tiempo de marcha, etc.

Mantenimiento preventivo
Registra informacin relacionada con el mantenimiento del vehculo.

Registro de seguridad
Registra tres categoras de informacin relacionada con seguridad, uso incorrecto del vehculo,
conduccin agresiva y discapacidad del conductor.

Registro de la transmisin
Registra informacin relacionada con la caja de cambios y el uso de las marchas.

Tiempo de sistema
Tiempo de sistema sigue la hora de sistema interna, e incluye:
UTC (Hora universal coordinada)

Hora local (tiempo de sistema + decalaje).

Tambin proporciona temporizadores para diferentes componentes y funciones; por ejemplo, el


climatizador y la nevera.
Para mantener apartadas dos funciones similares, la funcin de reloj coopera con tiempo de sistema,
aunque es una funcin separada. El reloj gestiona la hora y/o fecha local y las alarmas y
notificaciones relacionadas con los temporizadores. El tiempo de sistema slo est accesible en
talleres autorizados, mientras que el reloj puede ajustarlo el conductor usando paneles de mando del
vehculo.

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Carrocero
La red del carrocero est formada por el BBM (Mdulo de constructor de superestructura), BBEC
(Centralita elctrica de constructor de superestructura) y la BBI (interfaz del carrocero, Body Builder
Interface en ingls). Hay varios interruptores especficos para las funciones de carrocero, dos
conectados por cable y cuatro flexibles. Algunas funciones pueden regularse con el control remoto
inalmbrico.
La mayora de las funciones remotas suelen utilizarse fuera del vehculo, cuando este est parado,
ya sea con el motor en funcionamiento o no. Algunas funciones pueden utilizarse cuando se conduce
a poca velocidad.

Presentacin general

1 Mdulo del carrocero

2 Centro elctrico del carrocero

3 Interfaz del carrocero

Puede consultar informacin adicional en las Instrucciones del carrocero.

Diagnstico
El tcnico de servicio conecta un PC con la herramienta de diagnstico (Volvo Tech Tool) y saca el
nmero de chasis, la configuracin del vehculo y todos los DTC. La herramienta de diagnstico
tambin se utiliza para hacer actualizaciones de software, ajustes y calibracin.
El diagnstico se basa en un software para una deteccin de averas guiada. La ilustracin muestra
algunas capturas de pantalla del software de la herramienta de diagnstico. El tcnico de servicio
obtiene una vista general completa del vehculo y de todas las funciones y DTC compatibles con el
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software.

DTC en la pestaa de diagnstico de la herramienta de diagnstico.

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"RCIOM (Mdulo E/S del chasis trasero) C107C15: Vlvula de bloqueo del eje, cortocircuito a
batera o circuito abierto"
RCIOM es el nombre del componente desde el cual se envi el mensaje de avera

C107C16 Identificador de DTC

16 FTB, byte de tipo de fallo

Circuito del sensor de nivel derecho trasero de la suspensin neumtica leyenda (descripcin),
obtenida del DTC y del DOID; describe dnde se encuentra la avera.

Toma de diagnstico

Conector de diagnstico DIA-1


La toma de diagnstico se encuentra en la parte inferior del tablero de instrumentos, en el lado del
conductor de la cabina. Cuando la puerta del conductor est abierta, se puede acceder a la toma
desde el exterior de la cabina. Los tcnicos utilizan la toma de diagnstico para comunicarse con el
sistema electrnico del vehculo.

Apndice

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Tecnicismos y abreviaturas

Abreviatura/tecnicismo Explicacin

CAN Red de rea de controlador

DTC Cdigo de diagnstico de avera

ECU Unidad de mando electrnica

Ethernet Tecnologas de redes informticas para LAN

FAS Direccin del eje delantero

FTP Protocolo de transferencia de archivos

GD Guided Diagnostics

I/O Entrada/salida

LAN Red de rea local

LIN Red de interconexin local

LKS Asistencia para el mantenimiento de la trayectoria

Maestro/esclavo es una comunicacin en la que una unidad de


Maestro/esclavo
mando controla a uno o varios dispositivos.

NOx xido de nitrgeno

OBD Diagnstico a bordo

PGAS Generacin y almacenamiento de energa

RKE Sistema remoto sin llave

SWDL Capa de descarga de software

TIS Sistema de informacin de transporte

Topologa Una configuracin de componentes electrnicos.

VPT Cadena cinemtica Volvo

RAS Direccin de eje trasero

SAE Sociedad de ingenieros de automocin

Nmeros de alambres
Los alambres van marcados con nmeros de cuatro dgitos, llamados nmeros equipotentes. El
primer dgito indica la familia a la que pertenece el alambre. La excepcin a esta regla son los
alambres de masa, que nicamente van marcados con el nmero 1, excepto cuando son, por
ejemplo, sensores conectados a masa a una unidad de mando, en cuyo caso llevan marcado el
mismo nmero de cuatro dgitos mencionado anteriormente.

Primer dgito Familia

0 Electrnica

1 Masa y alimentacin negativa

2 Alimentacin elctrica

3 Iluminacin exterior
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4 Comodidad e Infotainment

5 Seguridad

6 Iluminacin interior

7 Buses de comunicacin

8 Carrocero

9 N/P

Lista de componentes incluidos

Identificador de componente Abreviatura Descripcin

A12A ABS Sistema de frenos antibloqueo

N/P BBEC Centro elctrico del carrocero

A01 FRC Centro de rels y fusibles

A03 N/P Instrumentos

A07 N/P Unidad de sonido

A125 TGW Pasarela de telemtica

A132 N/P Unidad de mando de Alcolock

Unidad de mando de la caja de cambios


A13A TECU
(Controlador de la transmisin)

A14 ECM Mdulo de reglaje de mando del motor

A15 SRS Sistema de sujecin complementario

A155/A156 SID Visualizador de informacin secundario

A160 CIOM Mdulo I/O de cabina

A161 HMIIOM Mdulo I/O de interfaz mquina-hombre

A162 FCIOM Mdulo I/O del chasis delantero

A163 CCIOM Mdulo I/O del chasis central

A164 RCIOM Mdulo I/O del chasis trasero

A165L/R DDM Mdulo de la puerta del conductor

A165L/R PDM Mdulo de la puerta del acompaante

A169 N/P Interruptor de vdeo

A170 CCP Panel de mando del chasis

A173 N/P Palanca del freno de mano electrnico

A174 ACM Mdulo de control del tratamiento posterior

A175 TESP Plataforma de servicio ampliado de telemtica

Unidad de mando del sensor de objetos y de


A176 LPOS
posicin de carril

A177 APM Modulador de produccin de aire


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A179L/R FAS Unidad de mando de direccin de eje


delantero

A187 VMCU Unidad de mando maestra del vehculo

A21 EBS Sistema de frenos de control electrnico

Pasarela remota inalmbrica


A212 WRG
(incluyendo el control remoto inalmbrico)

A26 DACU Unidad de mando de asistencia al conductor

Unidad de mando del interruptor maestro de


A28B N/P
ADR

A31 N/P Unidad de mando de la alarma

A33 N/P Tacgrafo

Mdulo de reglaje de mando de la


A34B CCM
climatizacin

A36 BBM Mdulo del carrocero

B236 N/P Sensor de vaho

B238 FLS Sensor de bloqueo delantero

B243 N/P Sensor de lluvia

B246 N/P Sensor lateral

B250 N/P Sensor de batera

B96A/B N/P Sensor de NOx

E127 N/P Calefactor de estacionamiento, aire/agua

E83L/R N/P Mdulo de faro

G01 A/B N/P Bateras

G02 N/P Alternador

Antipinzamiento del elevalunas del


M06L/R N/P
conductor/acompaante, motor

Motor de bloqueo de la cerradura de la


M50 N/P
columna de volante elctrica

S14 N/P Interruptor, bocina aux./bocina urbana

S171 GLU Unidad de la palanca de marcha

S238 N/P Interruptor de visera

S247 N/P Interruptor de luces de identificacin

S239 ELCP Panel de mando de luces exteriores

S258, S260, S262, S263,


N/P Paneles de interruptores flexibles
S265, S267, S269, S270

S257 N/P Panel de mando de SID

S272 ILCP Panel de mando de luces interiores

S275 N/P Mdulo de palanca, columna del volante


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IMPACT 4.01.10 30/07/15

S285 SWS Interruptores del volante

Panel de mando de la puerta del


S36L/R N/P
conductor/acompaante

S38 N/P Interruptor de emergencia de ADR, cabina

S39 N/P Interruptor de emergencia de ADR, exterior

S77 N/P Interruptor de llamada de emergencia

S95 N/P Interruptor de alarma de pnico

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