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Em873 Elementos de Control Automatico

Este documento presenta el programa de la asignatura "Elementos de Control Automático" de la carrera de Ingeniería de Ejecución en Mecánica de la Universidad de Antofagasta. La asignatura es obligatoria y se imparte en el octavo semestre con cuatro horas de teoría a la semana. El programa contiene nueve unidades de aprendizaje que cubren temas como modelado matemático de sistemas, características de sistemas de control retroalimentados, métodos de análisis en el dominio de la frecuencia y el

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Em873 Elementos de Control Automatico

Este documento presenta el programa de la asignatura "Elementos de Control Automático" de la carrera de Ingeniería de Ejecución en Mecánica de la Universidad de Antofagasta. La asignatura es obligatoria y se imparte en el octavo semestre con cuatro horas de teoría a la semana. El programa contiene nueve unidades de aprendizaje que cubren temas como modelado matemático de sistemas, características de sistemas de control retroalimentados, métodos de análisis en el dominio de la frecuencia y el

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UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO : INGENIERIA MECANICA
CARRERA : INGENIERIA DE EJECUCION EN
MECANICA

PROGRAMA DE ASIGNATURA
ANTECE DE NTE S GENERALE S
NOMBRE DE LA ASIGNATURA ELEMENTOS DE CONTROL AUTOMATICO
CDIGO DE LA ASIGNATURA EM873
CARRERA INGENIERIA DE EJECUCION EN MECANICA
REA DE LA ASIGNATURA FORMACION PROFESIONA L
UNIDAD RESPONSABLE DEPARTAMENTO ING. MECANICA
CARACTER ASIGNATURA OBLIGATORIA
RGIMEN DE ESTUDIO SEMESTRAL
NIVEL OCTAVO SEMESTRE
HORAS TEORIA CUATRO
HORAS TEORICO PRACTICAS CERO
HORAS EJERCICIOS CERO
HORAS LABORATORIO CERO
ASIGNATURAS PREVIAS EM751 SISTEMAS TERMICOS,
EM763 MAQUINAS HIDRAULICAS
PERIODO DE VIGENCIA 1999 - 2007

BIBLIOGRAF IA

1. W. BOLTON, "Engenharia de Controle", Editorial Makron Books, 1995, Sao Paulo,


Brasil.

2. RICHARD DORF, "Sistemas Modernos de Control", Editorial Addison Wesley.

3. "Control automtico", Ogata.

4. RICHARD DORF, "Sistemas Modernos de Control", 2 Edicin, Editorial Addison


Wesley Iberoamericana, 1989, Mexico.

Programa valido solo con


Timbre y Firma del Jefe de Carrera
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OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES

UNIDADE S DE APRENDIZAJE

UNIDAD I: INTRODUCCION

CONTENIDO
1.1.- Generalidades.
1.2.- Enfoque histrico.
1.3.- Algunos ejemplos.

UNIDAD II: MODELACION MATEMATICA DE SISTEMAS

CONTENIDO
2.1.- Aproximacin diferencial de sistemas fsicos.
2.2.- Linealizacin.
2.3.- La transformada de Laplace.
2.4.- Funcin de Transferencia de sistemas lineales.
2.5.- Diagrama de bloques.

UNIDAD III: CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL


RETROALIMENTADOS

CONTENIDO
3.1.- Sistemas de control lazo-abierto y lazo-cerrado.
3.2.- Sensibilidad de los sistemas de control entre variaciones de los parmetros.
3.3.- Control de respuesta transiente.
3.4.- Efecto de perturbaciones.

UNIDAD IV: RENDIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

CONTENIDO
4.1.- Criterios basados en excitacin temporal.
4.2.- Localizacin de races en el plano S y respuesta transiente.
4.3.- Error en estado permanente.
4.4.- ndices de rendimiento.

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UNIDAD V: ESTABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES RETROALIMENTADOS

CONTENIDO
5.1.- Estabilidad.
5.2.- Criterio de Routh-Hurwitz.
5.3.- Estabilidad relativa.
5.4.- Localizacin de raices en el plano S.

UNIDAD VI: EL METODO DEL LUGAR GEOMETRICO (ROOT LOCUS)

CONTENIDO
6.1.- El concepto de Root Locus.
6.2.- La metodologa de Root Locus.
6.3.- Ejemplo de anlisis y diseo de Root Locus.
6.4.- Diseo de parmetros de Root Locus.
6.5.- Sensibilidad del Mtodo.

UNIDAD VII: METODOS DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

CONTENIDO
7.1.- Diagramas de respuesta en frecuencia.
7.2.- Ejemplo de dibujo del diagrama de Bode.
7.3.- Medicin de la respuesta en frecuencia.
7.4.- Especificacin de rendimiento en el dominio de la frecuencia.

UNIDAD VIII: ESTABILIDAD EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

CONTENIDO
8.1.- Mapeo de contornos al plano S.
8.2.- Criterio de Nyquist.
8.3.- Estabilidad relativa y el criterio de Nyquist.
8.4.- La respuesta en frecuencia de un sistema lazo cerrado.
8.5.- Estabilidad de sistemas con retardo.

UNIDAD IX: ANALISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

CONTENIDO
9.1.- Variables de estado de un sistema dinmico.
9.2.- Ecuacin diferencial en trminos vector de estado.
9.3.- Diagrama de Mason de Modelos de estado.
9.4.- Estabilidad en el dominio del tiempo.
9.5.- Respuesta en el tiempo y matriz de transicin.
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