PROFIBUS

Tecnologa y Aplicacin

Descripcin del sistema

Soluciones abiertas para el mundo de la automatizacin

 Compromiso

Somos y seguiremos siendo organiza- cin lder

mundial en el campo de las redes digitales para la
automatizacin industrial y de procesos, el servicio
a nuestros clientes, nuestros miembros y la prensa
con las mejores soluciones ciones, beneficios e
informacin.

Estamos comprometidos con el establecimiento y

la proteccin de las normas para la comunicacin
abierta y el control en el mercado de la
automatizacin y el proceso.

Introduccin
Desde el principio, el campo de la alrededor de integracin de La tecnologa cin en el mundo de
automati- zacin ha sido objeto de sistemas, inge- niera y, en la automatizacin abre muchas
continuo das a cambios. No hace particular, los perfiles de apli- nuevas perspectivas para los datos
mucho tiempo, este cambio se cacin. Estos perfiles han hecho globales comu- nicacin entre
limita a la zona de pro- duccin de PROFIBUS el nico bus de campo TEMS automatizacin sis-. En la
una empresa. En pro- duccin, la que proporciona Comprehensive consecucin de este objetivo,
implementacin de la tecnologa de tanto fbrica y automatizacin de PROFIBUS se ve reforzada por la
bus de campo ha supuesto una procesos. PROFInet estndar de
innovacin considerable, lo que comunicacin basada en Ethernet.
permite la migracin de los Adems, la informacin Tech- ga
sistemas de automatizacin (TI) determina cada vez ms el El uso de estndares abiertos en
centralizada a descentralizadas. desarrollo en mundo de la lugar de las soluciones propietarias
Este ha sido el PROFIBUS ob- automatizacin de hoy. TEMS de asegura la compatibilidad a largo
jetivo durante ms de 10 aos. bus de campo moderna sis- han plazo y ex pandability - en otras
adoptado los principios de TI y palabras - pro- teccin de la
En esos 10 aos PROFIBUS se ha estn logrando una mayor inversin existente. Este es un
convertido en el lder del mercado consistencia con el nivel manage- asunto de importancia clave para
mundial en tecnologa de bus de ment corporativa. En este sentido, la organizacin de usuarios de
campo. A pesar del gran xito de la automatizacin indus- trial est PROFIBUS. El continuo desarrollo
los ltimos aos, el desarrollo de siguiendo las tendencias de- de la tecnologa PRO-FIBUS
PROFIBUS contina con entu- sarrollo del mundo de la oficina, proporciona a los miembros de una
siasmo no disminuida y la energa. donde hace tiempo que dej su perspec- tiva a largo plazo.
Inicialmente, la atencin se centr marca, transformando
en la comunicacin tecnologa. radicalmente infraestruc- tura,
centro de las actividades actuales sistemas y pro- cesos. La
integracin de la infor-
Contenido

1. La comunicacin en Automation1 ...................... Sistema Profiles23 ...............................................

1.1 Industrial Comunicacin1 ................................ 7. Dispositivo Management25 ................................

1.2 Tecnologa de bus de campo Terms2 .............
1.3 Internacional Standardization3 ........................ 7.1 GSD25 ............................................................
7.2 EDD26 ............................................................
2. PROFIBUS a una Glance4 .................................... 7.3 FDT / DTM Concept27 ...................................

2.1 History4 ........................................................... 8. calidad Assurance28 ...........................................

2.2 Mercado Posicin4 ..........................................
2.3 organizacin4 .................................................. 8.1 Prueba procedure28 .......................................
2.4 La herramienta PROFIBUS Box5 ................. 8.2 conformidad Certificate28 ...............................
2.5 PROFIBUS - Las claves success6 ..................
9. Implementation29 ................................................
3. PROFIBUS Transmisin y
Communication7 .................................................. 9.1 Estndar Components29 ................................
9.2 Implementacin de Interfaces30.....................
3.1 tecnologa7 transmisin ..................................
3.2 Protocolo de comunicacin DP10 ................... 10. PROFInet31 ..........................................................

4. Aplicacion General Profiles17 ............................. 10.1 La Ingeniera PROFInet Model31 ...................

10.2 Las comunicaciones PROFInet Modelo ....... 32
4.1 PROFIsafe17................................................... 10.3 La migracin PROFInet Model32 ...................
4.2 HART en PROFIBUS DP17 ............................ 10.4 XML32 ............................................................
4.3 Hora Stamp18 ................................................. 10.5 OPC y OPC DX32 ..........................................
4.4 Esclavo Redundancy18 ...................................
11. PROFIBUS International33 ..................................
5. Aplicacin especfica Profiles19 .........................
5.1 PROFIdrive19..................................................
5.2 Pensilvania Devices20 ....................................
5.3 Fluido Power21 ...............................................
5.4 SEMI Devices22 ..............................................
5.5 Ident Systems22..............................................
5.6 E / S remotas para PA22.................................
6.

Contenido
Este documento describe los que, a pesar de la atencin que se Estos captulos emulan el diseo
aspectos es- Sential de ha tomado en la preparacin de lar modularizacin de PROFIBUS,
PROFIBUS y tiene en cuenta el esta revisin, slo los documentos a partir de la tecnologa de
nivel de la tecnologa disponible a PROFIBUS disponibles en la red comunicacin a travs de los
finales de 2002. Su objetivo es Inter- son definitivos y vinculantes. perfiles de aplicacin a los perfiles
proporcionar una descripcin Por favor referirse a ellos para de sistema.
completa del sistema de bus de obtener ms informacin de- cola.
campo ms importantes del Captulos 7 a 9 son ms prc-
mundo, PROFIBUS, sin llegar a Los captulos 1 y 2 ofrecer una orientada camente. Tratan Los
ser demasiado envuelto en detalles introduccin a los principios de la sujetos tales como la gestin de
especficos. tecnologa de bus de campo y su dispositivos, implantacin y
Ejecucin cin con PROFIBUS. certificacin.
Este folleto no slo ofrece
informacin sufi- ciente para los Captulos 3 a 6 ocuparse de los captulo 10 presenta la teora de
que tienen un conocimiento bsico aspectos centrales de PROFIBUS operacin de PROFINET.
y lectores in- INTERESADAS en y cualquier repeticin del asunto
tratado en el captulo 2 es Captulo 11 completa el Bro-Chure
una visin general, pero tambin
intencional por razones de con detalles de PROFIBUS In-
introduce los expertos a la
exhaustividad. ternacional y la Organizacin de
literatura especializada siva ms
usuarios de PROFIBUS.
exten-. En este contexto, nos
gustara sealar
1. Comunicacin en PROFIBUS cumple estos criterios y
Automatizacin Automatizacin
ofrece una solucin universal para la
Automatizacin fbrica y la automatizacin de
procesos.
La capacidad de comunicacin de A nivel celular controladores
los dispositivos y subsistemas de
programables tales como PLCs y
informacin y metodologa
IPC, se comunican entre s y con los
Consistente son componentes
sistemas de TI del mundo de la
indispensables de conceptos de
oficina utilizando estndares como
automatizacin orientadas al
Ethernet, TCP / IP, Intranet e
futuro. Las comunicaciones se IN-
Internet. Este flujo de informacin
creasingly ocurriendo
requiere grandes paquetes de datos
horizontalmente a nivel de campo,
y una gama de funciones de
as como verticalmente a travs de
comunicacin de gran alcance.
varios niveles jerrquicos
simultneamente. Capas y coor- As como para PROFIBUS,
dinada sistemas de comunicacin PROFINET basada en Ethernet
industriales, tales como ofrece una solucin ting trendset-
PROFIBUS con bajo nivel de para este propsito.
interfaz de AS-Interface y el nivel
superior interfaz con Ethernet (ms En el siguiente PROFIBUS se
de PROFInet) (ver Figura 1), describir en detalle como el nexo
ofrecen condiciones previas de unin central para el flujo de
ideales para redes transparente en informacin en la industria de la
todas las reas del proceso de automatizacin. Para obtener
produccin. informacin sobre AS-Interface favor
Reffer a la literatura relevante.
Thermore Fur- PROFInet se
1.1 Comunicacin presentar brevemente en el
captulo 10.
industrial
Los buses de campo son
En el nivel de sensor-
sistemas industriales com-
actuador seales de los sensores municacin que utilizan una
binarios y tuators ac- se transmiten variedad de medios tales como
a travs de un bus actuador sor cobre ca- ble, fibra ptica o
sen-. Esto proporciona una inalmbrica, con transmisin de bits
tecnolo- ga simple y rentable en serie para dispositivos de
donde los datos y la energa se acoplamiento distribuido de campo
transmiten a travs de un medio (sensores, actuadores, unidades,
compartido. AS-Interface ofrece un transductores, etc.) a un control
sistema de bus adecuado para central o el sistema de gestin. la
este campo de aplicacin. tecnologa de bus de campo se
desarroll en los aos 80 con el
Sobre el terreno dispositivos
objetivo de sustituir el cableado
distribuidos tales como mdulos E /
paralelo central utilizado
S, transductores, unidades de
comnmente y imperantes ing
accionamiento, dispositivos de
transmisin de seal analgica (4-20
anlisis, vlvulas o terminales de
mA- o +/- 10V interfaz) tecnologa
operador, municar com- con
withdigital. Debido, en partes, a las
sistemas de automatizacin de
diferentes demandas especficas de
ms de un, sistema de comunica-
la industria y soluciones propietarias
cin de gran alcance en tiempo
preferidas de grandes fabricantes,
real. La transmisin de los datos
se establecieron varios sistemas de
de proceso es cclico, mientras que
bus con propiedades variables en el
las interrupciones adicionales,
mercado. Las tecnolo- gas clave se
datos de configuracin y datos de
incluyen ahora en recientemente
diagnstico son trans- mitted
acclica como sea necesario.
Transmisin de datos

Empresa

nivel de la
clula
Produccin
Fivejez comunicationes

Nivel de campo

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 1

2002
 normas adoptadas IEC 61158 e automatizacin y la automatizacin
Sensor / nivel actuador de procesos, sino tambin en el
IEC 61784. PROFIBUS es una
parte integral de estas normas. trfico Engineer- ing, generacin y
distribucin de energa.
Recientemente, los sistemas de
comu- nicacin basadas en
Ethernet han surgido en la
automatizacin industrial. Ofrecen
opciones de amplio alcance para
comunica- ciones entre los
diferentes niveles de
automatizacin industrial y el
mundo de- FICE. PROFInet es un
ejemplo de uno de tales sistemas
comuni- cacin basada en
Ethernet.

Una necesidad para el desa-

rrollo coordinado y distribucin de
estos sistemas de bus de campo
en el mercado se ha visto la
aparicin de una serie de
organizaciones de usuarios que
comprende fabricantes, usuarios
e institutos, tales como la
Organizacin de usuarios de
PROFIBUS (PNO) y su
organizacin matriz PROFIBUS
cin Internacional (PI) para las
tecnologas de PROFIBUS y
PROFINET.

ventajas para el usuario son

el motivo de la aparicin y el
desarrollo continuo de bus de
campo tecnolo- ga. En ltima
instancia, se manifiesta como una
reduccin del coste total de
propiedad, as como un aumento
en el rendimiento y la mejora de
la calidad durante la
configuracin y el funcionamiento
de las instalaciones de
automatizacin. Los beneficios se
logran durante la con- figuracin,
el cableado, la ingeniera, la
documentacin, el montaje y
puesta en servicio, as como
durante la produccin. Un
beneficio adicional se logra
mediante la reduccin de los
costes del ciclo de vida Tal To- en
forma de fcil modificacin y
disponibilidad continua debido a
la informacin peridica
diagnstico, mantenimiento
preventivo, assign- cin simple
parmetro, el flujo de datos
constante y conjunto como-
administracin.

Los buses de campo aumentan la

productivi- dad y la flexibilidad de
los procesos automatizados en
comparacin con la tecnologa
conven- cional y crean la
condicin fundamental para la
con- figuracin de los sistemas de
automatizacin distribuidos.

Hoy en da se utiliza en
PROFIBUS aliado virtualmente
todas las reas de
automatizacin, en fac- toria
2 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
 PROFInet IEC 61158/61784
PROFIBUS IEC 61158/61784
AS-Interface IEC 62026

Higo. 1: La comunicacin en la tcnica de automatizacin

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 3

2002
 Remitent Receptor Designacin y funcin de las capas
e
Interfaz de programacin de aplicaciones con comandos
7 7 Capa de aplicacin orientados a la aplicacin (lectura, escritura)
Representacin (codificacin) de los datos para
6 6 Capa de presentacin el anlisis e interpretacin en la capa siguiente
El establecimiento y la limpieza de las conexiones
5 5 capa de sesin estacin temporal; la sincronizacin de los procesos que
se control
El comunican
de la transmisin de datos para la capa 5
4 4 Capa de transporte (errores de transporte, se descomponen en paquetes)
El establecimiento y la limpieza de las conexiones,
3 3 Capa de red evitando la congestin de red
Descripcin del protocolo de acceso al bus (Medium
2 2 Capa de enlace de datos Access Control, MAC), incluyendo la seguridad de datos
Definicin del medio (hardware), la codificacin y la
1 1 Capa fisica velocidad de la transmisin de datos
Medio de transmision

Higo. 2: El modelo de referencia OSI

informacin con respecto a la y simplificar el proce- so de

exactitud de la transmisin transmisin.
1.2 Trminos de (reconocimiento de fallos).
Tecnologa de bus control de acceso al bus (MAC,
Una caracterstica de los buses de
de campo Me- dium de control de acceso) es
campo es que permiten una
un procedimiento especfico que
El modelo de referencia ISO / transmisin ptima de pequeos
determina en qu punto en el tiempo
OSI describe comunicaciones BE- volmenes de datos, el tiempo es
una estacin puede enviar datos.
crtico
tween las estaciones de un Mientras que las estaciones activas
sistema de comunica- cin. Con el pueden comenzar el intercambio de
fin de que se ejecute EF- informacin, estaciones sive PAS
cazmente, reglas definidas e solamente pueden comenzar
interfaces de transferencia deben comuni- cacin cuando se le solicite
ser utilizados para el protocolo de por una estacin activa.
comunicaciones. En 1983, la
Organizacin Internacional de Se hace una distincin entre un
Normalizacin (ISO) desarroll el procedimiento de acceso
modelo de referencia OSI ( determinista controlado con
"Interconexin de sistemas capacidad de tiempo real (maestro-
abiertos Re- ferencia Modelo") slo esclavo con PROFIBUS) y una, no
para este PUR plantean. Este determinista procedimiento de
protocolo define los elementos, acceso aleatorio (CSMA / CD con
estructuras y tareas re- quired para Ethernet).
la comunicacin y ar- ellos oscila
en siete capas con cada edificio Direccionamiento es necesario
capa sobre la capa de debajo (Fig. SE- lectively identificar una estacin.
2). Cada capa tiene que cumplir las Para este fin, las direcciones de
funciones especificadas en el estacin son asignadas firmados por
proceso de comunicacin. Si un un interruptor de direccin
sistema de comuni- cacin no tante (direcciones duros) o durante la
necesaria algunas de esas fun- asignacin rmetro pa- durante el
ciones especficas, las capas envo en misin com- direcciones
correspondientes tienen ningn (blandos).
propsito y se ha cortocircuitado.
Servicios de comunicacin
PROFIBUS utiliza capas 1, 2 y 7.
cumplir tareas de comunicacin de
Protocolos de la estacin o bien la comunicacin
comunicaciones definir cmo de datos de usuario cclico o
acclico. El nmero y tipo de estos
dos o ms estaciones de
servicios son criterios para el rea
intercambio de datos mediante
de aplicacin de un protocolo de
telegramas. Una trama de datos
comu- nicaciones. Se hace una
contiene campos dife- rentes para
distincin entre connection-
los mensajes y la informacin con- IEC 61158 OSI
trol. El campo de datos reales es Contenido
documento capa
precedida por la informacin del
IEC 61158-1 Introduccin
encabezado (direccin de origen y
destino y detalles del mensaje especificacin de la capa fsica y la
IEC 61158-2 1
subsiguiente) y seguido por la definicin de servicio
parte de seguridad de los datos IEC 61158-3 Definicin del servicio de enlace de 2
que contiene comprobar la datos
IEC 61158-4 especificacin de protocolo de enlace 2
de datos definicin de servicio de
IEC 61158-5 Aplicacin 7
4 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
capa
IEC 61158-62002
especificacin de protocolo de capa de 7
aplicacin
 orientado servicios (eso significa
que con el procedimiento de
apretn de manos y Monitor-ing)
Tabla 1: Distribucin de la norma IEC y servicios sin conexin. El
61158 segundo grupo incluye los
mensajes elenco y de difusin
mltiples que se envan bien a un
grupo especfico o para todas las
estaciones.

perfiles se utilizan en la
tecnologa de automatizacin
para definir propie- dades
especficas y el comportamiento
de los dispositivos, familias de
dispositivos o sistemas
completos. Slo los dispositivos y
sistemas que utilizan un perfil
independiente del proveedor
proporcionan interoperabilidad en
un bus de campo, por lo tanto
explotar plenamente las ventajas
de un bus de campo.

Los perfiles de aplicacin se

refieren principalmente a
dispositivos (dispositivos de
campo, controles y herramientas
de integracin) y comprenden
tanto una seleccin acordada de
comunicaciones del bus y la
aplicacin del dispositivo
especfico. Este tipo de perfil
sirve fabricantes como una
especificacin para el desarrollo
de perfil conformes y
interoperabilidad dispositivos
capaces. Perfiles del sistema de-
clases escriba de sistemas que
in- funcionalidad clude, programa
con interfaces y herramientas de
integracin.

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 5

2002
 Capa cin PROFIBUS es el Tipo 3 y Tipo
conjunto Enlace de Profi- neta 10.
fisica Ejecuci
de perfiles datos
n IEC 61158 notas que bus comu-
RS485
IEC 61158
fibra de nicacin (por definicin) slo se
Perfil 3/1 subconjuntos;
vidrio,
PROFIBUS
transmisin asncrona posi- ble entre dispositivos que
plstico, pertenecen al mismo tipo de
fibra PCF protocolo.
IEC 61158
Perfil 3/2 subconjuntos; MBP PROFIBUS
transmisin IEC 61784 . Lleva el ttulo
sncrona "Conjuntos del perfil de relativa
ISO / IEC8802-3 ISO / continua y Manufactura Discreta de
Perfil 3/3 TCP / UDP / IP / IEC
PROFInet
bus de campo Uso en Sistemas de
Ethernet 8802-3
Control Industrial Asignacin IEC
Tabla 2: Propiedades del perfil de comunicacin Familia CPF 3 61158 es esta- cado a travs del
(PROFIBUS) siguiente comentario introductorio:
"Esta norma interna- cional (es
decir, la norma IEC 61784)
especifica una conjunto de
protocolo especfico
1.3 Normalizacin y se divide en 6 partes que se perfiles de comunicacin basados
Internacional designan 61158-1, 61158-2 etc. El en la norma IEC 61158, que se
contenido de la Parte 1 acuerdo utilizarn en el di- seo de los
La normalizacin con los sujetos de introduccin, dispositivos involucrados en
internacional de un sistema de mientras que las partes posteriores comunica- ciones en la fabricacin
son ori- entado hacia el modelo de de fbrica y control de procesos .
bus de campo es necesario para
su aceptacin, el establecimiento y referencia OSI (capas 1, 2 y 7) ;
IEC 61784 representa que los
sus beneficios. PROFIBUS logra la ver
subconjuntos del conjunto total
normalizacin nacional en Tabla 1.
disponible de "servi- ciosy
1991/1993 en la norma DIN 19245, protocolos especificados en la
Las diversas partes de la norma
Parte 1- norma IEC 61158 (y otros
IEC 61158 finas de-, entre otras
3 y la estandarizacin a nivel estndares) se utilizan por TEM un
cosas, los servicios nu- merosos y
europeo en 1996 en la norma EN bus de campo especfico sis- para
protocolos para la comunicacin
50170. la comunicacin. La "pro
entre estaciones, que se
Junto con otros siste- mas de bus consideran como el conjunto total comunicacin de bus de campo
disponible, de los que se realiza especfica - los archivos de
de campo, PROFIBUS se ha
Estn- dardized en la norma IEC una seleccin especfica determinados de esta manera se
61158 desde 1999. 2002 vio la (subconjunto) para sistemas de resumen en las "Comunica- cin
bus de campo especficos . del perfil Familias (ACB) ing
realizacin de actividades para
accord- a su aplicacin en los
actualizar la norma IEC 61158. En
El hecho de que una amplia gama sistemas de bus de campo
el curso de estas actividades, la
de sistemas de bus de campo dife- individuales.
ltima PROFIBUS y opments
PROFInet desa- se incorporaron rentes est disponible en el
mercado es reconocido en la Los grupos de modos
en esta norma. implementados con PROFIBUS se
norma IEC 61158 por la definicin
de "10 tipos de protocolo de bus de resumen bajo la denominacin
IEC 61158 lleva el ttulo
campocon la desig- nacin Tipo 1 "Familia 3 con subdivisiones 3/1,
"Comunicacin Digital de Datos de
al Tipo 10. 3/2 3/3 und. Tabla
medi- urement y Control - bus de
2 muestra su asignacin a
campo para el Uso en Sistemas de
PROFIBUS y PROFInet.
Control Industrial

6 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
2. PROFIBUS ZVEI (Asociacin Central de la La tecnologa progresiva y el ceso
Industria Elctrica) acord apo- de su Suc no comercial
de un puerto de un concepto tcnico Organizacin de usuarios de
vistazo mutuo de fbrica y automatizacin PROFIBUS eV (PNO), el
PROFIBUS es un sistema abierto, de procesos. organismo de comercio de fabri-
la comunicacin digital con una cantes y usuarios fundada en
Un primer paso vio la 1989. Junto con las otras 22
amplia gama de aplicaciones, especificacin de los complejos de
especialmente en los campos de la asociaciones regionales en
comunicaciones pro- FMS tocol PROFIBUS intentos Con- todo el
fbrica y automatizacin de PROFIBUS (Fieldbus
procesos. PROFIBUS es adecuado mundo y la organizacin paraguas
especificacin del mensaje), que ternacional in- PROFIBUS
tanto para aplica- ciones rpidas y se adaptarn a tareas exigentes
crticas en el tiempo y las tareas International (PI), fundada en 1995,
comu- nicacin. Un paso ms all esta organizacin ahora cuenta
complejas de comunicacin. en el ao 1993 vio la finalizacin con ms de 1.100 miem- bros en
la comunicacin PROFIBUS se an- de la especificacin para el todo el mundo. Los objetivos son el
chored en los Standards protocolo PROFIBUS DP ms desarrollo continuo de la
internacionales IEC 61158 e IEC rpido y ms simple configurado tecnologa PROFIBUS y al haber
61784. La aplicacin e ingeniera (periferia descentralizada). Este una aceptacin mundial.
protocolo ya est disponible en tres
aspectos se especifican en las
versiones funcionalmente As como el patrocinio de la amplia
directrices general- mente
disponibles en la Organizacin de escalables DP-V0, DP-V1 y V2-DP. gama de desarrollo de la
usuarios de PROFIBUS. Esto tecnologa y su aceptacin, PI
tambin toma sub tareas
cumple con la demanda del 2.2 Posicin de mercado
usuario por la independencia fabri- adicionales para el apoyo de los
cante y Ness abierto y asegura la miembros en todo el mundo
Sobre la base de estos dos (usuarios y fabricante) con Ad-
comunicacin entre dispositivos de protocolos de las comunicaciones, vicio, la informacin y los
diferentes fabricantes. junto con el desarrollo de procedimientos de aseguramiento
numerosos perfiles orientados de la calidad, as como la
cin-aplica- y un creciente nmero estandarizacin de la tecnologa en
2.1 Historia de dispositivos, PROFIBUS las normas in- ternacionales.
La historia de PROFIBUS se comenz avance ist, ini- cialmente
remonta a una empresa Ject en la automatizacin de fbrica y, PI forma la mayor asociacin de
asociacin pro el apoyo de las au- desde 1995, en la automatizacin usuario de bus de campo en el
de procesos. Hoy en da, mundo. Esto representa
toridades pblicas, que comenz
en 1987 en Alemania. En el marco PROFIBUS es el lder del mercado oportunidades futuras y la
de esta iniciativa, 21 empresas y mundial de bus de campo con ms responsabilidad en la misma
stitutes in- unido sus fuerzas y han de un 20% del mercado, aprox. medida, la oportunidad de
500.000 aplicaciones equipados y continuar la creacin y el
creado un proyecto de bus de
campo estratgico. El objetivo era ms de 5 millones de nodos. Hoy establecimiento de los principales
la realizacin y estableci- cin de en da, hay ms de 2000 productos tecnolo- gas que son tiles para
un bus de campo de bits en serie, PROFIBUS disponibles a partir de los usuarios y la responsabilidad
el requisito bsico de las cuales una amplia gama de fabricantes. de los que estn en la cabeza de
fue la estandarizacin de la interfaz estas asociaciones de usuarios a
de dispositivo de campo. Para este ser firme en sus esfuerzos para
2.3 Organizacin orientar la apertura y la proteccin
fin, las empresas miembros
pertinentes de la de la inversin para PROFIBUS en
El xito de PROFIBUS se debe en
el futuro. Este compromiso (vase
igual medida de su pro-
la introduccin) sirve como el prin-
cipio rector para todos los
interesados.

Aplicacin
gramo
canta
ident sistemas

pecad
codificador

pecad
dispositivos

Perfiles II
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RS485-IS: Seguridad ptica: Modo de vidrio- MBP-LP: baja Potencia s
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 comunicacin

Tecnologas Fibra: MBP *):

RS485: NRZ Modo Vidrio multi Manchester Bus Powered
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transmisin intrnseca Fibra PCF / Plstico MBP-IS: Seguridad intrnseca

Higo. 3: Sistema Tcnica estructura PROFIBUS

8 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
2.4 El PROFIBUS versiones PROFIBUS mejor tipo de proteccin EEx-i para el
Caja de conocidos (Fig. 4). uso en reas cialmente explosivas
Herramientas po-. Los niveles especificados de
PROFIBUS DP es la principal tensin y alquilar Cur- se refieren a
PROFIBUS tiene un diseo em- phasis para la automatizacin los valores mximos relevantes
modular y ofrece una gama de de fbricas; que utiliza la para la seguridad que no debern
tecnologas de comunicaciones transmisin RS485 tecnolo- ga, superarse en cualquiera de vicios
cin, numerosos cationes y del una de las comunica- ciones de- individuales o durante la
sistema apli- perfiles, as como versiones de protocolo DP y uno o interconexin en el sistema. En
herramientas de gestin de ms perfil de aplicacin (s) contraste con el modelo FISCO
dispositivos. As PROFIBUS cubre normalmente, un cal de (vase el captulo 3.1.2), que slo
las demandas diversas y automatizacin de fbrica, tales tiene una fuente de seguridad
especficos de la aplicacin del como sistemas Ident o robots / NC. intrnseca, en este caso todas las
campo de la fbrica y estaciones representan fuentes
PROFIBUS PA es la principal activas.
automatizacin de procesos. El
em- phasis para la automatizacin
nmero de plantas in- PROFIBUS
de procesos, por lo general con La tecnologa de transmisin MBP
estancadas son una prueba de la
MBP-ES tecnologa de (Codificacin Manchester,
gran aceptacin de esta tecnologa
transmisin, la versin del alimentado por bus, designacin
de bus field-.
protocolo de comunicacin DP-V1 anterior "IEC 1158-2 - Fsica",
Desde el punto stand- tecnolgica y el perfil de aplicacin de vase el captulo 3.1) es capaz
el nivel inferior (las dispositivos PA. dispo- para aplicaciones en la
comunicaciones) de la estructura automatizacin de procesos con
del sistema de PROFIBUS (ver Control de movimiento con una demanda de alimentacin de
Fig. 3) se basa en el modelo de BUS Profi- es el nfasis principal bus y la seguridad intrnseca de
referencia ISO / OSI antes para la tcnica de accionamiento dispositi- vos. En comparacin con
mencionado. Esto dio usando la tecnologa de el procedimiento utilizado
intencionadamente una descripcin transmisin RS485, la versin del anteriormente, el "In- trinsically
abstracta de los pasos de protocolo nicaciones com- DP- V2 Concepto de seguridad de bus de
comunicacin sin detalles Viding y la PROFIdrive perfil de campo(FISCO, vase el captulo
pro de contenido aplicacin / aplicacin. 3.1.2), que fue desarrollado
prctico. Higo. 3 contiene la especialmente para la
implementacin del modelo de OSI PROFIsafe es el principal nfasis interconexin de dispositivos de
(capas 1, 2 y 7) en PROFIBUS con para aplicaciones relevantes para bus de campo de seguridad
los detalles de cmo las capas se la seguridad (de uso universal para intrnseca, simplifica
aplican individualmente / todos los intentos allmost considerablemente la planificacin
especificado. industrializados), utilizando RS485 y la instalacin.
o MBP-ES tecnologa de
Especificaciones acordadas entre transmisin, una de las versiones Fibra ptica transmisin es traje-
los fabricantes y los usuarios de disponibles para DP comu- capaz para uso en zonas con alta
aplicaciones de dispositivos nicacin y el perfil PROFIsafe interferencia electromag- nticas o
espec- espe- se iban ar- encima aplicacin. donde mayores distancias de red
de la capa 7 en perfiles de son quired re- (vase el captulo
aplicacin I y II. 3.1.3).
2.4.1 Transmisin
A travs de varias capas, el
sistema modular como se muestra tecnologas
en la Fig. 3 tiene la siguiente:
2.4.2 Comunicacin
Hay toda una gama de tecnologas protocolos
Funciones y herramientas para de transmi- sin disponibles para
la descripcin del dispositivo y PROFIBUS. A nivel de protocolo, PROFIBUS
la integracin (trmino general: con AD y sus versiones DP-V0 a
RS485 es la tecnologa de DP-V2 ofrece una amplia gama de
Integracin Technologies,
transmisin ms comnmente opciones, que permiten la
vase el captulo 7) y
utilizado. Se utiliza un cable de par comunicacin ptima entre
Una gama de estndares trenzado blindado y permite diferentes aplicaciones.
(caras inter, perfiles maestros; velocidades de transmisin de Histricamente hablando, FMS fue
um- trmino brella: perfiles de hasta 12 Mbits / seg. el primer protocolo de
sistema) que sirven comunicaciones PROFIBUS.
La versin recin especificado
principalmente el cin realiza- RS485-IS se ha especificado
de uniforme, sistemas FMS
recientemente como un medio de 4 (Cin Fieldbus Mensaje
normalizados, vase el hilos en
Captulo 6. Especifica-) Est diseado para
comunica- cin a nivel celular,
donde pro- autmatas, tales como

Desde el punto de vista de usuario especfica- mente definidos, pero han demostrado ser tiles como
PROFIBUS se presenta en forma resultado de aplica- ciones frecuentes. Cada principal nfasis re- sultados
de diferentes principales nfasis de una combinacin de elementos modulares de la "tecnologa de
tpico de aplicacin que no estn transmisin" grupos, "Protocolo de comu- nicaciones" y "perfiles de apli-
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 9
2002
cacin" tpica (pero no especfica-
mente definido). Los siguientes
ejem- plos explican este principio
mediante el

Higo. 4: Las caractersticas tpicas, orientados a la aplicacin de PROFIBUS

1 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

0 2002
PLC y PC principalmente cate caractersticas ciales de PROFIBUS ofrece plantas
comuni- entre s. Fue el precursor dispositivos de campo, controles fabricantes y operadores una
de PROFIBUS DP. con- y mtodos de integracin amplia-dustria,, tecnologa
(ingeniera). El perfil de expresin universal abierto in-.
DP vara desde unos pocos las
(Descentralizada Periferia) es el especificaciones para una clase de PROFIBUS es un factor clave
simple intercambio de datos, dispositivo especfico a travs de para reducir notablemente los
rpido, cclicos y determinista las especificaciones completas costes en el campo de la
proceso tic entre un maestro de para aplicaciones en una industria ingeniera de mquinas e
bus y los dispositivos esclavos especfica. El trmino genrico instalaciones.
asignados. La versin original, utilizado para todos los perfiles es
designado DP-V0, ha sido ex perfiles de aplicacin. PROFIBUS se ha expandido
expandidos para incluir la versin de manera consistente y
DP-V1, que ofrece intercambio de Una distincin se dibuja entre los lgicamente su rea de
datos acclico EST el maestro y el perfiles generales de la aplicacin aplicacin, teniendo en cuenta
esclavo Tween. Una versin an con opciones de aplicacin para las demandas de los campos
ms DP-V2 tambin est diferentes aplicaciones (esto de aplicacin respectivos. Esto
disponible, que proporciona para la incluye, por ejem- plo, los perfiles asegura un soporte ptimo de
comunicacin esclavo esclavo-a- de PROFIsafe, la redundancia y la aplica- ciones especficas de la
directo con un ciclo de bus marca de tiempo), los perfiles de industria.
iscrono. aplicacin especficos, que son
desarrollados para una aplicacin PROFIBUS significa una
especfica, como integracin ptima en muchos
El Protocolo de Acceso Autobs, PROVIdriveVersin SEMI o sistemas de automatizacin e
capa 2 o la capa de enlace de dispositivos PA, y el sistema ingeniera para los usuarios
datos, multas de- el procedimiento maestro y perfiles, que de- debido a su acep- tacin
maestro-esclavo y el procedimiento rendimiento del sistema escriba general y el uso generalizado.
de paso de testigo de la especfica que est disponible para
coordinacin de varios maestros los dispositivos de campo. PROFIBUS ha perseguido la
en el bus (Fig. 5). Las tareas de la estabilizacin y la amplia acep-
capa 2 tambin incluyen funciones, PROFIBUS ofrece una amplia tacin de plata- formas de
tales como la seguridad de datos y gama de tales perfiles de comunicacin, el desarrollo de
el manejo de tramas de datos. aplicacin, que Al-tacin aplica- perfiles de aplicacin y la
bajo orientado a la aplicacin. conexin de automati- zacin
industrial para el mundo de TI
los Capa de aplicacin, Capa 7, de gestin de los tipos
2.5 PROFIBUS -
define la capa de aplicacin y Corpora-.
forma la interfaz con el programa Las claves del xito
de aplicacin. Ofrece diversos
los xito de PROFIBUS, su
servi- cios para el cambio de datos
liderazgo en el mercado mundial
cclicos y acclicos ex.
est determinada por muchos
factores:

2.4.3 perfiles
perfiles son las especificaciones
de- multado por los fabricantes y
usuarios en relacin con
propiedades especficas, per-
Formance caractersticas y
comportamiento de los dispositivos
y sistemas. Perfil speci- caciones
definen los parmetros y
comportamiento de los dispositivos
y sistemas que pertenecen a una
familia de perfil en torno al perfil
de- sarrollo-conformidad, que
facilitan la interoperabilidad de
dispositivos y, en algunas Higo. 5: configuracin PROFIBUS con maestros y esclavos activos
instancias en, intercambiabilidad
dispositivo en un bus. Los perfiles
tienen en cuenta y la aplicacin
especfica del tipo espe-

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 1

2002 1
 estaciones. expansiones fect en las estaciones que ya estn
3. PROFIBUS posteriores (dentro de los lmites en funciona- miento.
Transmisin y definidos) no tienen EF-
Comunicacin Una nueva opcin es la capacidad
de RS485 a operar tambin en
zonas seguras intrnsecamente
camente (RS485-IS, vase la
3.1 Transmisin explicacin al final de esta sec-
Tecnologa cin).
En el modelo de referencia ISO / Caractersticas de RS485 Varios
OSI, la capa 1 define el mtodo de las tasas de transmisin puede
transmisin de datos "fsica", es
ser seleccionado entre 9,6 Kbit / s y
decir, elctrica y mecnica. Y
12 Mbit / s. Una velocidad uniforme
determinar lo tipo de codificacin y
se selecciona para todos los
el estndar de transmisin utilizado
dispositivos en el bus cuando la
(RS485). La capa 1 se llama la
puesta en marcha del sistema.
capa fsica.
Hasta 32 estaciones pueden ser
PROFIBUS proporciona CONECTADOS. La longitud mxima
admisible depende de la tasa de
diferentes versiones de capa 1
como una tecnologa de trans- trans- misin. Estas y otras
misin (vase la Tabla 4). Todas propiedades se resumen en la Tabla
4.
las versiones se basan en las
normas internacionales y se
asignan a PROFIBUS, tanto en la Instrucciones de instalacin
norma IEC 61158 e IEC 61784. para RS485
topologa
Velocidad de Rango
Todos los dispositivos estn
transmisi por
conectados en una estructura de
n [kbit / segmento
bus (lnea). Hasta 32 estaciones
9,6; s]
19,2; 45,45; [m]
93.75
1200 (maestros o esclavos) puede ser
CONECTADOS con- en un solo
187,5 1000
segmento. El principio y el final de
500 400 cada ment segmento est equipado
1500 200 con un terminador de bus activo
3000; 6000; 12000 100 (Fig. 6). nators tanto autobuses
Los valores se refieren al tipo de terminologa tienen una fuente de
cable A con las siguientes alimentacin permanente para
propiedades: Impedance135 a asegurar funciona- miento libre de
errores. El terminador de bus es por
165
lo general conmutada en los
Capacity 30 pf / m dispositivos o en los conectores. Si
Loop 110 resistance hay ms de 32 ciones Sta se
implementan o hay una necesidad
Cable dimetro> De seccin
de ampliar el rea de red,
transversal 0,64 mm Core> 0,34
2 repetidores deben ser utilizados
mm 3: velocidad de transmisin y
Tabla para conectar los segmentos de bus
intervalo para el tipo de
cable A
individuales.

Cables y conectores Diferentes

tipos de cable (tipo de la
3.1.1 RS485 Tecnologa Designacin A - D) para diferentes
de Transmisin aplicaciones estn disponibles en el
mercado para la conexin de
RS485 tecnologa de transmisin dispositivos, ya sea entre s o con
es simple y rentable y principal- los elementos acopladores (Ment
mente utilizado para tareas que segmento, enlaces y repetibilidad
requieren altas velocidades de ERS) de la red. Cuando se utiliza la
transmisin. Blindado, se usa cable tecnologa de transmi- sin RS485,
de par trenzado de cobre con un PI recomienda el uso de tipo de
solo par de conductores. cable A (ver datos de la Tabla 3).
tecnologa de transmisin RS-485 cables "PROFIBUS" son ofrecidos
es fcil de usar. No se requiere por una amplia gama de fabricantes;
ningn conocimiento experto para PI particularmente recomienda el
la instalacin del cable. La sistema de conexin de rpido que,
estructura de bus permite DICIN cuando se utiliza con un cable
ad- o eliminacin de estaciones o adecuado y herramienta especial
la puesta en marcha paso a paso extraccin, permite el cableado
del sistema sin influir en otras
1 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2 2002
rpido, fiable y extremadamente Al conectar las estaciones, al- peaters re-, dispositivos de prueba
simple. formas asegurar que las lneas de de bus es nombrada ya que aqu,
datos no se revierten. Siempre por favor refirase a la lnea
utilizar una lnea de datos PROFIBUS Catlogo de productos
blindado (tipo A est blindado) (www.profibus.com).
para asegurar una alta inmunidad
RS485-IS
interferencias del sistema frente a
Ha habido una gran demanda
las emisiones electromagnticas.
entre los usuarios para apoyar el
El blindaje debe estar conectado
uso de
a tierra en ambos lados siempre
que sea posible y de gran
superficie abrazaderas de
pantalla deben ser utilizados para
poner a tierra para asegurar una
buena conductividad. Adems,
asegrese siempre de que la
lnea de datos se presenta por
separado y, cuando sea posible,
lejos de todos los cables de
alimentacin. Nunca utilice cables
de derivacin para velocidades
de transmisin 1,5 Mbit / s.

Comercialmente disponibles
conectores admiten la conexin
directa de la in- venir y el cable
de datos de salida en el conector.
Esto elimina la necesidad de
cables de derivacin y el conector
de bus se puede conectar y
desconectar al bus en cualquier
momento sin interrumpir los datos
comunica- ciones. El tipo de
conector adecuado para la
tecnologa de transmisin RS-485
depende del grado de proteccin.
Un conector ir con- 9-pin D-Sub
se utiliza principalmente para la
protec- cin IP calificacin 20.
Para IP 65/67 hay tres
alternativas comunes:

M12 conector circular en AC-

la concordancia con la norma
IEC 947-5-2

conector Han-Brid en ajustan

dacin DESINA reco-

conector hbrido Siemens

El sistema de conector hbrido

tambin proporciona una versin
para la transmisin de datos
utilizando la fibra ptica y la
tensin de 24 V de trabajo para
ripherals pe- ms de cable de
cobre en un cable hbrido
compartido.

Problemas con la transmisin de

datos en redes PROFIBUS por lo
general se pueden atribuir a un
cableado incorrecto o instalacin.
Estos problemas se pueden
resolver usando vicios de prueba
de- bus, que son capaces de
detectar muchos errores de
cableado tpico incluso proa BE-
puesta en marcha.

Para obtener una lista de

proveedores de los muchos
conectores diferentes, cables,
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 1
2002 3
 VP (6) atributos ing
Estacin 1Station 2

390
"El Manchester Coding (M)", y
Linea de datos "Bus Powered", (BP).
RxD / TxD-P (3) (3) RxD / TxD- RxD / TxD-P
P (3)
DGND (5) Este trmino sustituye los trminos
(5) DGND
VP (6) 220 previamente comunes para la
(6) VP
RxD / TxD-N (8)
Linea de
datos
transmisin con seguridad
RxD / TxD-N
blindaje
(8) RxD / TxD-
N (8) intrnseca "Fsica en ajustan a la
tierra de tierra de norma IEC 61158-2", "1158-2", etc.
protecci protecci
n n 390 La razn de este cambio es que,
en su versin definitiva, la norma
DGND (5)
IEC 61158-2 (capa fsica) de-
escribas varios conexin diferente
WiringBus terminacin
tecnologas, incluyendo MBP ga
tecno-, no siendo, por tanto, biguos
Higo. 6: Cableado y terminacin de bus para la tecnologa de transmisin
RS-485 UNAM-.

RS485 con sus rpidas corriente mxima admisible. MBP es la transmisin sncrona
velocidades de transmisin en las con una velocidad de transmisin
zonas de seguridad intrnseca. Una innovacin del concepto
definida de
RS485-IS es que, en contraste con
31,25 Kbit / s y Manchester COd-
El PNO ha abordado esta tarea y el modelo FISCO que slo tiene
ing. Esta tecnologa de transmisin
elabor una gua para la una E trinsically fuente segura,
se utiliza con frecuencia en el
configuracin de soluciones de todas las estaciones ahora
proceso de auto-macin, ya que
seguridad intrnseca con RS485 representan fuentes activas. Las
satisface las mands de- clave de
sencilla intercambiabilidad continuas investigaciones de la
las industrias petroqumicas
dispositivo. agencia de pruebas nos llevan a
qumicos y para la seguridad
esperar que ser posible conectar
La especificacin de la interfaz intrnseca y alimentacin de bus
hasta 32 estaciones al circuito del
detalla los niveles de corriente y utilizando la tecnologa de dos
bus intrnsecamente seguro.
tensin que deben cumplirse por hilos. Las carac- tersticas de esta
todas las estaciones a fin de tecnologa de transmisin se
garantizar un funcionamiento resumen en la Tabla 4. Esto
seguro durante el funcionamiento. 3.1.2 Transmisin de significa que PROFIBUS tambin
Un circuito elctrico permite acuerdo con MBP se puede utilizar en zonas
corrientes mximas a un nivel de potencialmente explosivas y ser
El trmino MBP es sinnimo de intrnsecamente seguro.
tensin especificado. Al conectar
tecnologa de trans- misin con el
fuentes activas, la suma de las
seguimiento
corrientes de todas las estaciones
no debe superar la

MBP RS485 RS485-IS Fibra ptica

Transmisin de Digital, bit-sncrona, la Digital, las Digital, las ptica, digital, NRZ
datos codificacin Manchester seales seales
diferenciales de diferenciales de
Velocidad de 31,25 kbit / s acuerdo
9,6 a 12.000 kbita/ s acuerdo
9,6 a 1500 kbit / sa 9,6 a 12.000 kbit / s
transmisionde
Seguridad Prembulo, protegidos RS485,
HD = 4, NRZ
Bit de RS485,
HD = 4, NRZ
Bit de HD = 4, Bit de
datos contra errores, inicio / paridad, inicio / paridad, inicio / paridad, inicio /
Cable final delimitador
Blindado, cobre de final delimitador
Blindado, trenzado final delimitador
Trenzado blindado final
fibra delimitador
de vidrio
par trenzado de cobre de par, el 4-alambre, tipo de multimodo, fibra de
tipo de cable A cable A vidrio monomodo,
la alimentacin Opcional disponible Disponible a Disponible a PCF, plstico
Disponible al
remota sobre el alambre de travs de un travs de un borde hbrido
tipo de proteccin seal
seguridad cable
Ninguna cable
seguridad Ninguna
intrnseca (EEx adicional adicional (ib
intrnseca
topologa ia / ib) y la topologa de
Lnea topologa en lnea EEx)
topologa en lnea Estrella y topologa de
rbol con terminacin; con la terminacin con la terminacin anillo tpico; topologa
tambin en de lnea posible
Nmero combinacin
Hasta 32 estaciones por Hasta 32 estaciones Hasta 32 estaciones Hasta 126 estaciones
de segmento; suma total por segmento sin por segmento; hasta por red
estacione de mx. 126 por la red repetidor; hasta 126 126 estaciones con
s estaciones con repetidor
repetidor

1 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

4 2002
Nmero Max. 4 repetidor Max. 9 repetidor de Max. 9 repetidor de Ilimitada con
de repetidores seal con seal con refrescante seal
refrescante refrescante (tiempo de retardo de
la seal)
Tabla 4: tecnologas de transmisin (capa fsica) en PROFIBUS

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 1

2002 5
Instrucciones de pedance. Cuando se utiliza un para especificar una unidad de
instalacin para MBP rbol topol- ga, todos los suministro y la longitud de la lnea
dispositivos de campo conectados para el tipo de cable seleccionado.
Tcnica de conexin al segmento de bus de campo La corriente (= poder quirements
La MBP tecnologa de transmisin estn conectados en paralelo en el re) requerido se deriva de la suma
con seguridad intrnseca se limita distribuidor de campo. En todos los de las corrientes de base de los
generalmente a un segmento casos, las longitudes mximas de dispositivos de campo conectados
especfico (dispositivos de campo cable de derivacin permisibles en el segmento pectiva re- plus,
en reas peligrosas) de una planta, deben tenerse en cuenta al donde AP- plicable, una reserva de
que luego se vincula al segmento calcular el exceso de toda longitud 9 mA por segmento para la
RS485 (sistema de control y de la lnea. En las aplicaciones de corriente de funcionamiento de la
dispositivos de inge- niera en la seguridad intrnseca, una lnea de FDE (Fault Desconexin
sala de control) a travs de un derivacin tiene un mximo. Electrnica). El FDE protege los
acoplador de segmento o enlaces longitud admisible de 30 m. componentes defectuosos de
(Fig. 7). forma permanente Block ing del
Medio de transmision autobs.
acopladores de segmentos son Un cable de dos hilos apantallado
convertidores con- seales que se utiliza como medio de funcionamiento conjunto de
modulan las seales RS485 al transmisin, vase la fig. 6. El dispositivos de bus de propulsin y
nivel de seal MBP y viceversa. cable troncal bus tiene un alimentados externamente se
Son transparentes desde el punto terminador de lnea pasiva en cada permissi- ble. Tenga en cuenta que
de vista protocolo de bus. extremo, que comprende un ele- los dispositivos alimentados
mento RC conectado en serie con externamente tambin consumen
Por el contrario, los enlaces tienen R = 100 y c = 2 mF. El minator un alquiler Cur- bsica sobre la
su propia inteligencia Trinsic in-. ter- bus ya est integrado en el terminacin de bus, que debe ser
Ellos mapa todos los dispositivos acoplador de segmento o un tenido en cuenta en conse-
de campo conectados al segmento enlace. Cuando nosotros-ing cuencia la hora de calcular el
MBP como un solo esclavo en el tecnologa MBP, nection con- mximo. corriente de alimentacin
segmento RS485. No hay lmite a incorrecta de un dispositivo de disponible.
la velocidad de transmisin en el campo (es decir, la inversin de
segmento RS485 cuando el uso de polaridad) no tiene efecto en la El modelo FISCO simplifica
enlaces, por lo que las redes funcionalidad del bus ya que estos considerablemente la planificacin,
rpidas tambin pueden dispositivos estn generalmente instalacin y expansin de
implementarse utilizando equipados con un cin automtica PROFIBUS NETWORKS en zonas
dispositivos de campo con fun- deteccin de polaridad. potencialmente explosivas (vase
conexin a MBP. el captulo 3.1.4).
N de
Las topologas de red estaciones,
con MBP longitud de 3.1.3 Tecnologa sin de
estructuras de rbol o de lnea (y lnea fibra ptica
cualquier combinacin de los dos)
El nmero de estaciones que se transmisiones
son topologas de trabajo Net-
pueden conectar a un segmento
soportados por PROFIBUS con Algunas aplicaciones de bus de
est limitado a 32. Sin embargo,
MBP trans- misin. campo condi- ciones imponen
este nmero puede ser
determinado ms por el tipo de restricciones a la tecnologa de
En una estructura de lnea,
pro- teccin seleccionado y transmisin lmite de alambre, tales
estaciones estn conectadas al
alimentacin de bus (si existe). como aquellos en ambientes con
cable principal usando tee
interferencias electromagnticas
adaptadores. La topologa del rbol
En las redes de seguridad muy alta o cuando particularmente
es comparable al mtodo de
intrnseca, tanto la tensin mxima grandes distancias deben ser
instala- cin de campo clsico. El
de alimentacin y la corriente cubiertos. transmisin de fibra
cable principal multi-ncleo se
mxima de alimentacin se definen ptica sobre los conductores de
sustituye por el cable maestro de
dentro de lmites estrictos. Pero la fibra ptica es adecuado en tales
bus de dos hilos, el distribuidor de
salida de la unidad de suministro casos. La directriz PROFIBUS
campo conserva su funcin de
est limitado incluso para las redes (2.022) para la transmisin de fibra
conectar los dispositivos de campo
no intrnsecamente seguros. ptica especifica la tecnologa
y la deteccin de la terminacin de
disponible para este propsito. Al
bus im- Como regla general para determinar estas especificaciones,
determinar el mximo. longitud de se tom gran cuidado naturalmente
la lnea, es suficiente para calcular para permitir la integracin sin pro-
los requisitos de potencia de los blema de dispositivos PROFIBUS
dispositivos de campo conectados, existentes en una red de fibra
y ptica sin la necesidad de cambiar
el comportamiento del protocolo de
PROFIBUS (capa 1). Esto asegura
la compatibilidad hacia atrs con
instalaciones ING PROFIBUS
tentes.

Los tipos de fibra ptica

1 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
6 2002
soportados se muestran en la transmisin de apoyo no slo topologa, sino tambin estructuras
Tabla 5. Las caractersticas de estrella y anillo estructuras de de la lnea.

En el caso ms simple, una red de

fibra ptica se implementa
mediante transformadores pticos /
Trical elec- que estn conectados
al dispositivo y la fibra ptica a
Higo. 7: topologa de la planta y alimentacin bus de dispositivos
de campo usando la tecnologa de transmisin MBP travs de una interfaz RS485. Esto
le permite cambiar entre RS485 y
transmisin de fibra ptica

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 1

2002 7
dentro de una planta, dependiendo Las condiciones de contorno para la aplicacin de FISCO
de las circunstancias. Slo una fuente de energa permitida por segmento
3.1.4 El modelo FISCO Todas las estaciones deben ser aprobados de acuerdo con FISCO
La longitud del cable no debe superar los 1000 m (clase de
los modelo FISCO (Fieldbus Intrin- proteccin de encendido i, categora a) / 1,900 m (clase de
Concepto sically Segura) simplifica proteccin de encendido i, categora b)
considerablemente la planificacin,
El cable debe cumplir los siguientes
instalacin y expansin de
PROFIBUS NETWORKS en eas valores: R '= 15 ... 150 / km
ar- potencialmente explosivas. L'= 0,4 ... 1 mH / km
M '= 80 ... 200 nF /
Este modelo fue desarrollado en km
Ale- mania por el PTB Todas las combinaciones de dispositivos de la unidad y de campo de
(Physikalisch Technische suministro de energa deben garantizar
Bundesanstalt - hombre ger-
Instituto Tcnico Federal) y ahora que las variables de entrada permisibles de cualquiera de los
est ce internacionalmente reco- dispositivos de campo (Ui, Ii y Pi) deben estar por encima de la, en
como el modelo bsico para el caso de un fallo, variables de salida posibles y aprobados mximos
funcionamiento de los buses de (U0, I0 y P0; en los EE.UU.: Vmax, Imax y Pmax) de la unidad de
campo en zonas potencialmente suministro correspondiente.
explosivas.

El modelo se basa en el catin Ventajas para el usuario de FISCO

especificacin que una red es Plug & Play compatible, incluso en zonas peligrosas
intrnsecamente seguro y no Ningn sistema de certificacin
requiere clculos de seguridad La intercambiabilidad de dispositivos o
intrnsecos in- individuales cuando No hay corriente se alimenta al 3.2 Protocolo de
ampliacin
bus cuando de la estacin
una planta sinest
clculos
los cuatro componentes de bus comunicacin DP
consumen tiempo
enviando.
relevantes (dispositivos de campo,
Maximizacin del nmero de dispositivos conectados
El protocolo de comunicaciones
cables, acopladores de segmentos Cada segmento tiene una sola
fuente de energa, la unidad de DP (perifricos descentralizados)
y terminadores de bus) caen
suministro. ha sido diseado para el cambio
dentro de los lmites predefinidos
rpido de datos ex sobre el
con respecto a la tensin de , Cada dispositivo de campo terreno. Aqu es donde los
corriente de salida, la inductancia y consume una corriente de controladores programables
la capacidad. La prueba base constante de al menos centrales, tales como PLCs, PCs o
correspondiente se puede 10 mA en estado estacionario. sistemas de control de procesos,
proporcionar mediante certifi-
cacin de los componentes a Los dispositivos de campo se comunican con los dispositivos
actan como un sumidero de de campo descentralizados, tales
travs de agencias de acreditacin
corriente siva PAS. como E / S, accionamientos,
au- AUTORIZADO, como el PTB
vlvulas, transductores o
(Alemania) o UL (EE.UU.) y otros. terminacin de lnea pasiva
dispositivos de anlisis, ms de
est complementado im- en
Si se utilizan dispositivos una conexin en serie rpido. El
ambos extremos de la lnea
aprobados por FISCO, no slo es intercambio de datos con los
troncal de autobuses.
posible OP ms dispositivos erate dispositivos distribuidos es
Redes en lnea, rbol y estrella principalmente cclica. Las
en una sola lnea, pero los
topologa son compatibles. funciones de comunicacin
dispositivos pueden ser
reemplazados durante el tiempo de Con la alimentacin del bus, la necesarios para este se
ejecucin por medio de corriente de base de al menos 10 especifican a travs de las
dispositivos de otros fabricantes o mA por dispositivo sirve para funciones bsicas DP (versin DP-
la lnea se puede ampliar - todo suministrar energa al dispositivo V0). Dirigido a las exigencias
ello sin la necesidad de tiempo - de campo. Las seales de especiales de los distintos campos
consuming clculos o certificacin comunicacin son gene- ado por el de aplicacin, estas funciones
del sistema. As que usted puede dispositivo de envo, que modula bsicas DP se han ampliado paso
simplemente plug & play - incluso 9 mA a la renta bsica Cur-. a paso con funciones especiales,
en zonas peligrosa a! Usted slo de manera que DP ya est
tiene que garantizar el disponible en tres versiones; DP-
cumplimiento de las normas V0, DP-V1 y DP-V2, por el que
cionado aforemen- (ver cada versin tiene sus propias
"Instalacin in- trucciones para caractersticas clave especiales
MBP) al seleccionar la unidad de (ver Fig. 8). Este desglose en
suministro, y la longitud de la lnea versiones refleja en gran medida la
de terminacin del bus. secuencia cronolgica de trabajo
de especificacin como resultado
Transmisin de acuerdo con MBP de las crecientes de- mands de
y el modelo FISCO se basa en los aplicaciones. Versiones V0 y V1
siguientes principios: contienen tanto "caracters- ticas"
(unin por aplicacin) y las
opciones, mientras que la versin
V2 slo especifica opciones.
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 11
2002
 el tipo de fibra Dimetro del ncleo Distancia
[m]
fibra de vidrio multimodo 62,5 / 125 2-3 km
fibra de vidrio monomodo 9/125 > 15 km
fibra de plstico 980/1000 <80 m

HCS fibra 200/230 aprox. 500 m

Tabla 5: Caractersticas de fib pticoERS

10 PROFIBUS Tecnologa y Aplicacin agosto de 2002

El contenido principal de las tres
Funcional
ver- siones son los siguientes: niveles
DP-V2
DP-V0 proporciona la funcio- Intercambio de datos de difusin (Editor /
suscriptor)
nalidad bsica de DP, incluyendo Modo iscrono (Equidistancia)
extensiones y
el intercambio cclico de datos, as adems:
Reloj de sincronizacin de tiempo y Sellos
como el diagnstico estacin, el HARTonDP
diagnstico y el diagnstico Arriba / Descargar (segmentacin)
Redundancia
mdulo Chan-nel especfico. DP-V1
Intercambio de datos acclico entre PC o PLC y dispositivos esclavos
DP-V1 contiene mejoras dirigidas
extensiones y adems:
La integracin dentro Ingeniera: EDD y FDT

FFmimiununttuurrmimsiss
mi
a proceso de automatizacin cin,

mivvyoyododoe
Porttiles Bloques de funciones de software del PLC (IEC 61131-3)
La comunicacin de seguridad (PROFIsafe)
en particular, la comunicacin de alarmas
datos acclico para el parmetro DP-V0

ree
e
Intercambio de datos cclico entre el PLC y dispositivos esclavos
AS signment, operacin, extensiones y adems:
visualizacin y tratamiento de Configuracin GSD
Hora
Diagnstico
alarmas de dispositivos de campo
inteligentes, paralela a la Higo. 8: La funcionalidad de la versin PROFIBUS DP con funciones clave
comunicacin de datos de usuario
cclico. Esto permite el acceso en
lnea a las estaciones que utilizan
herramientas gineering en-.
Adems, DP-V1
define alarmas. Ejemplos de tipos capacidad de diagnstico y de estas caractersticas (ver mary SUM- en la Tabla
dife- rentes de alarmas alarma de tecnologa de transmisin a prueba 6).
estado, alarma y actualizacin de de interferencias son tambin
una alarma de facturer especfica factores clave. DP ofrece una velocidad de transmisin
fabri-. combinacin ptima DP slo requiere aprox. 1 ms a
12 Mbit / s para la transmisin de
DP-V2 contiene adems mentos 512 bits de entrada y 512 bits de datos de salida
Realce y est orientado salas distribuidos en 32 ciones Sta.
principalmente To- las demandas Higo. La figura 9 muestra DP tiempos tpicos de
de la unidad tecnologa. Debido a transmi- sin, dependiendo del n- mero de
lidades Funcin- adicionales, tales estaciones y la tasa de trans- misin. Al utilizar DP,
como modo esclavo iscrono y los datos de entrada y de salida se transmiten en un
comunica- cin-esclavo-esclavo solo ciclo de mensajes. Con DP, datos de usuario se
(DXB, datos de intercambio de transmiten a travs de los Servicios de DRS (envo y
Broadcast), etc., el DP-V2 tambin recepcin de datos de servicio) de la capa 2.
puede implementarse como un bus
de accionamiento para controlar Funciones de diagnstico
cuencias de movimiento rpido SE- Las funciones de diagnstico integrales de DP
en ejes de accionamiento. permiten una rpida localizacin de averas. Los
mensajes de diagnstico se transmiten a travs del
Las diferentes versiones de DP se
bus y se recogen en el maestro. Estos mensajes se
especifican en detalle en la norma
dividen en tres niveles:
IEC 61158. A continuacin se
explican las caractersticas clave. Diagnstico Device-Specific Mensajes en la Ness
Readi general de servicio de una estacin, como el
"sobrecalentamiento", "Baja tensin" o "de la interfaz
3.2.1 Funciones no est claro".
bsicas DP-V0
Diagnstico Mdulo relacionados
El controlador central (maestro) Estos mensajes indican si un diagnstico est
pendiente dentro de un subdominio I / O especfico
lee la informacin de entrada de una estacin (por ejemplo mdulo de salida de 8
de los esclavos y cclicamente bits).

escribe informacin de salida a El diagnstico de canal relacionados

los esclavos cclicamente. Thesemessagesindicate el causa
de un fallo relacionado con un indi- vidual de entrada
El tiempo de ciclo del bus debe ser / bit de salida (canal), como "de cortocircuito en la
ms corto que el tiempo de ciclo salida".
del programa del sistema de
automatizacin central, que es de
aprox. 10 ms para muchas
aplicaciones. Sin embargo, un
rendimiento de datos ms rpido
por s sola no es suficiente para
cin Ejecucin exitosa de un
sistema de bus. manipu-
manipulan de simple, una buena
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 11
2002
 programables
Config
(PLCs) o PC. A
uraci DPM1 tiene
n del acceso al bus
sistem activo con el que
ay se puede leer los
tipos datos de
de medicin
dispos (entradas) de los
itivos dispositivos de
campo y escribir
DP apoya la los valores de
implementacin consigna (pone
de ambos ambulatorios) de
sistemas los actuadores a
maestros multi- horas fijas. Este
mono-maestro y. ciclo se repite
Esto proporciona continuamente es
un alto grado de la base de la
flexibilidad funcin de
durante la automatizacin.
configuracin sis-
tema. Un mximo
de
126 dispositivos
(maestros o
esclavos) pueden
ser conectados a
un bus. Las
especificaciones
para el sistema
guracin cin
definir lo
siguiente:

nmero de estaciones
vestidos
assignmentof
stationad- a
la E / S direcciones,
consistencias de datos de
datos de E / S,
el formato de
los sabios de
diagnstico y
men-
los parmetros de bus
utilizados.
Tipos de dispositivos
Cada sistema de
DP se compone
de 3 tipos de
dispositivos
diferentes.

Maestro DP clase 1 (DPM1)

Este es un
controlador
central que Cy
intercambia
clically
informacin con
las estaciones
distribuidas
(esclavos) en un
ciclo de mensaje
especificado.
dispositivos
DPM1 tpicos son
los controladores
lgicos
10 PROFIBUS Tecnologa y Aplicacin agosto de 2002
Maestro DP clase 2 (DPM2) Los dispositivo entre los dispositivos
acceso
del mismoal bus procedimiento de paso de testigo entre los
tipo, el comportamiento
dispositivos de este tipo son ing
del sis- tema DP tambin maestros
se hay los datos que pasan entre amos y
Engineer-, configuracin o
esclavos
normalizado. Este comportamiento
funcionamiento de- vicios. Se
Mono-master
es de- termined principalmente por o la opcin de sistema multi-
implementan Duran- puesta en
el estado de funcionamiento master del
marcha y para el manteni- miento
y el diagnstico con el fin de Comunicacin
DPM1. Peer-to-peer
Maestros y esclavos, mx. 126
(comunicacin de estaciones
datos del
configureconnecteddevices, en un buso multicast (comandos de control)
usuario)
Esto puede ser controlado
de
la comunicacin de datos de usuario cclico
evaluar los valores medidos y los forma local o por el bus desde el
parme- tros y solicitar el estado estados de maestro-esclavo
Funcionar
guracin
funcionamiento la transmisin cclica de datos de entrada y de
del dispositivo. Un DPM2 no tiene
que estar permanentemente salida
conectados al sistema de bus. El Claro
DPM2 tambin tiene bus activo Las entradas se leen, salidas permanecen
acceso. en el estado a prueba de fallos
Detener
esclavos Diagnstico y parametrizacin, ninguna
Un esclavo es un perifrico Sincronizacin transmisin
Los comandos de datos de usuario
de control permiten la
(dispositivos de E / S, unidades,
sincronizacin de las entradas y
HMI, vlvulas, transductores,
salidas
dispositivos de anlisis), que lee
El modo de sincronizacin
en la informacin del proceso y / o
Las salidas estn sincronizados
utiliza la informacin de salida
para intervenir en el proceso. modo de congelacin
Tambin hay dispositivos que funcionalidad Las entradas se de
la transferencia sincronizan
datos de
procesan exclusivamente usuario cclico entre el maestro
informacin de entrada o salida de DP y el esclavo (s)
informacin. En lo que se refiere a Activacin dinmica / desactivacin de
la comunicacin, los esclavos son esclavos individuales; la comprobacin de
dispositi- vos pasivos, que slo la configuracin de esclavo
responden a dirigir consultas. Este Potentes funciones de diagnstico,
comportamiento es simple y 3 niveles de mensajes de diagnstico
rentable para poner en prctica La sincronizacin de las entradas y / o salidas
(en el caso de DP-V0 est ya la asignacin de direcciones opcional para
completamente incluido en el hard- los esclavos a travs del bus
ware). fun- ciones de transmisin
Mximo 244de bytes de datos
mensajes de entrada
a Distancia de/
proteccin salida
Hamming por HD
esclavo
=4
En el caso de siste- mas mono- el control de vigilancia de
master, slo un maestro est esclavos DP detecta fallo de
activo en el bus durante el maestro asignado
funcionamiento del sistema de
La proteccin de acceso para las salidas de
bus. La Figura 10 muestra la
los esclavos
configuracin del sistema de un
sistema maestro mono-. El PLC es
tipos de DPEl seguimiento
clase maestrade 1la(DPM1),
comunicacin de
por ejemplo
dispositivos datoscontroladores
CEN del usuario con el temporizador
programables de
de tral,
el componente de control central.
Los esclavos estn acopladas de vigilancia
tales comoajustable
PLCs, PCs.en master
forma descentralizada en el PLC DP maestro clase 2 (DPM2)
por encima del medio de por ejemplo, la ingeniera o herramientas de
transmisin. Esta configuracin del diagnstico
sistema permite a los tiempos ms esclavo DP, por ejemplo, dispositivos con
cortos de ciclo de bus. entradas binarias o analgicas / salidas,
Tabla 6: Visin general de DP-V0
unidades, vlvulas
En la operacin multi-master varios
maestros estn conectados a un
bus. Ellos representan cualquiera dispositivo cin. Hay tres estados
de los subsistemas principales:
independientes, que comprenden
uno DPM1 y sus esclavos Detener
asignados, o configuracin No hay comunicacin de datos entre
adicional y dispositivos diag- el DPM1 y los esclavos.
nstico. La entrada y OUT- puso Claro
imgenes de los esclavos pueden El DPM1 lee la entrada informa- cin
ser ledos por todos los maestros de los esclavos y mantiene las
DP, mientras que slo un maestro salidas de los esclavos en un (salida
DP (DPM1 AS firm durante la "0") a prueba de fallos estado.
configuracin) se puede escribir de
Funcionar
acceso las salidas.
El DPM1 est en la fase de
Comportamiento del sistema transferencia de datos. En nicacin
Con el fin de garantizar un alto de datos cclico
grado de intercambiabilidad
12 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
cin, las entradas se leen de los
esclavos y la salida de
informacin escritas que a los
esclavos.

El DPM1 enva cclicamente su

estado a todos sus esclavos
asignados a intervalos
configurables mediante un
comando ticast multi-.

La reaccin del sistema a un fallo

durante la fase de transferencia
de datos de la DPM1, por ejemplo
el fallo de un esclavo, se
determina por la "clara auto"
configuracin rmetro pa-.

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 13

2002
Si este parmetro se establece en
tiempo de
True, el DPM1 conmuta las salidas ciclo del
de todos los esclavos asignados a bus [ms]
un estado a prueba de fallos del 18
momento en que un esclavo ya no
est listo para la transmisin de 500 Kbit /
14 s500 Kbit /
datos de usuario. El DPM1 cambia
posteriormente al estado claro. s
10
Si este parmetro est establecido 1,5 Mbit / s
en Falso, la DPM1 permanece en 6
1,5 Mbit / s
el estado funcionando incluso en 12 Mbit / s
caso de un fallo y el usuario puede 2
controlar la reaccin del sistema. 12 Mbit / s
2102030 esclavos

Cclica de comunicacin de Higo. 9: tiempos de ciclo de bus de un sistema mono-maestro DP. Las
condiciones de contorno: cada esclavo tiene 2 bytes de datos de
datos entre el DPM1 y los entrada y de salida
esclavos
Los esclavos comienzan cuando el esclavos estn equipadas con
La comunicacin de datos entre el modo de sincronizacin supervisin
DPM1 y sus esclavos asignados se que reciben un comando de mecanismos en forma de
maneja automticamente por el sincronizacin del maestro monitores de tiempo. El intervalo
DPM1 en una secuencia definida, asignado. Las salidas de todas de monitorizacin se define
recurrente (ver Fig. 11). El usuario dirigidas esclavos se congelan en durante la configuracin.
define la asignacin del esclavo (s) su estado actual. Durante la
a la DPM1 al configurar el sistema posterior transmi- sin de datos de En el maestro DP
de bus. El usuario tambin define usuario, los datos de salida se El DPM1 utiliza un
que los esclavos son para ser almacenan en el esclavo, mientras Data_Control_Timer para controlar
EXCLUYEN entradas / excluidos que los estados de salida la comunicacin de datos de los
en la comunicacin de datos de permanecen sin cambios. Los esclavos. Un cronmetro por
usuario cclico. datos de salida almacenados no se separado se utiliza para cada
envan a los pone ambulatorios esclavo. El monitor de tiempo se
La comunicacin de datos entre el hasta que se reciba el siguiente activa si no hay transferencia de
DPM1 y los esclavos se divide en comando sync. El modo de datos de usuario correcto se
tres fases: cin parametrizacin, la sincronizacin nica se finaliza con ejecuta durante la vigilancia de in-
configuracin y los datos de trans- el comando "UNSYNC". terval. En este caso, el usuario se
fer. Antes de que el principal notifi- cadas. Si est activado el
incluye un esclavo DP en la fase De la misma manera, un Mand control de errores automtica
de transferencia de datos, una congelacin com- hace que los (Auto_Clear = Verdadero), el
comprobacin se ejecuta durante esclavos abordados para entrar en DPM1 sale del estado de
la fase de parametrizacin y modo de congelacin. En este funcionamiento, conmuta las
configuracin para asegurar que la modo, los estados de las entradas salidas de los esclavos AS-
configuracin de consigna se congelan a su valor actual. Los firmaron al estado a prueba de
configurado coincide con la datos de entrada no se actualizan fallos y los cambios en el modo
configuracin del dispositivo real. de nuevo hasta que el maestro transparente.
Durante esta comprobacin, la enva el siguiente comando de
informacin de tipo de dispositivo, congelacin. modo de congelacin Al Esclavo
formato y la longitud y el nmero se termina con el comando El esclavo usa el con- trol de
de entradas y salidas tambin "descongelar". vigilancia para detectar errores del
deben corresponder. Esto maestro o la transmisin. Si no
proporciona al usuario una comunica- cin de datos con el
proteccin fiable contra errores de Mecanismos de proteccin maestro se produce dentro del
parametrizacin. Adems de la control de vigilancia inter- val, el
transferencia de datos de usuario, Por razones de seguridad, es esclavo conmuta automticamente
que se ejecuta automticamente necesario asegurarse de que DP sus salidas al estado a prueba de
por el DPM1, el usuario tambin tiene funciones protectora pro fallos.
puede solicitar que los nuevos eficaces contra la parametrizacin
datos de parametrizacin se Adems, la proteccin de acceso
incorrecta o el fracaso de los
envan a los esclavos. es quired re para las salidas de los
equipos de transmisin. Para ello,
esclavos que operan en sistemas
el maestro DP y el
multi-master. Esto asegura que
slo el autor-
Sync y modo de congelacin
esclavos o un grupo de esclavos simultneamente. Estos comandos de
Adems de la comunicacin de control se transmiten como comandos de multidifusin y permiten la
datos de usuario relacionados con sincronizacin y se congelan modos para sin- cronizacin controlado por
la estacin-, que se maneja evento de los esclavos.
automticamente por el DPM1, el
maestro tambin puede enviar
comandos de control a todos los
14 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
Higo. sistema de DP mono-master
PROFIBUS: 10

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 15

2002
 en las alarmas Categoras y la adquisicin de datos real (TI)
mensajes de estado (vase la Fig. sobre control (Rx) a travs de la
12). salida de datos de punto de ajuste
(TO), que por lo general se
extiende sobre dos ci- clos bus.
3.2.3 Versin DP-V2 control de reloj
Esta funcin (en tiempo real
Esclavo-a-esclavo de maestro enva marcas de tiempo a
comunicaciones (DXB) todos los esclavos en los nuevos
Esta funcin permite la servicios sin conexin MS3,
comunicacin directa y de ahorro diseados para este PUR pose)
de tiempo BET esclavos ween sincroniza todas las estaciones a
Higo. 11: datos de usuario cclico utilizando comunicacin de difusin una hora del sistema con una
la transmisin en DP sin el desvo a travs de un desviacin de menos de un
zado principal tiene acceso directo. maestro. En este caso los esclavos milisegundo. Esto permite que el
Para todos los otros maestros, los actan como "editor", es decir, la seguimiento preciso de los
esclavos proporcio- nar una respuesta del esclavo no pasa por acontecimientos. Esto es
imagen de sus entradas y que se el maestro de coordinacin, sino particularmente til para la adquisi-
pueden leer sin derechos de directamente a otros esclavos cin de funciones de temporizacin
acceso. embed- ded en la secuencia, los en redes con numerosos maestros.
llamados "abonados" (vase Fig. Ello posibilita el diagnstico de
15). Esto permite a los esclavos fallas, as como la planificacin
para leer directamente los datos de cronolgica de los
3.2.2 Versin DP-V1 otros esclavos y utilizarlos como su acontecimientos.
propia entrada. Esto abre la
comunicaciones de datos posibilidad de nuevas aplica- Cargar y descargar
acclicos La caracterstica clave ciones por completo; sino que (Regin de Carga)
de la versin DP-V1 es la funcin tambin reduce los tiempos de Esta funcin permite la carga de
ampliada para la comunicacin de respuesta en el bus hasta en un cualquier tamao del rea de datos
datos acclicos. Esto forma la 90%. en un tornillo de campo de- con
necesidad de parametrizacin cin
pocos comandos. Este en- Ables,
y calibracin de los vicios del Modo iscrono por ejemplo, los programas que se
campo de- travs del bus durante Esta funcin permite el control actualizan o sustituyen los
el tiempo de ejecucin y para la chronous reloj sin- en amos y dispositivos de con- la necesidad
introduccin de con- fortaleci los esclavos, independientemente de de que los procesos de carga
mensajes de alarma. trans- misin la carga del bus. La funcin manual.
de datos acclico se ejecuta en permite que los procesos de
paralelo a comunica- cin de datos posicionamiento de alta precisin
cclicos, pero con menor prioridad. con desviaciones de reloj de
La Figura 13 muestra algunas menos de un segundo micro.
secuencias de comunica- cin de Todos los ci- clos dispositivo
muestra. La clase principal 1 tiene participantes estn sincronizadas
el testigo y es capaz de enviar con el ciclo maestro de bus a
mensajes a o recuperarlos de travs de un "con- trol global"
esclavo 1, a continuacin, esclavo mensaje de difusin. Un signo
2, etc. en una secuencia fija hasta especial de la vida (nmero
que alcanza el ltimo esclavo de la consecutivo) permite la
lista actual (canal MS0); se pasa monitorizacin de la synchroni-
entonces sobre la a- ken a la clase zacin. Higo. 14 muestra los
principal 2. Este maestro puede tiempos disponibles para el
entonces utilizar el tiempo restante intercambio de datos (DX, verde),
disponible ( "brecha") del ciclo de acceso de una y reserva
programarse para configurar una maestro clase 2 (amarillo) (blanco).
conexin a acclico a cualquier La flecha roja identifica la ruta
esclavo (en la figura desde
13 esclavo 3) para intercambiar
registros (canal MS2); al final del
tiempo de ciclo actual devuelve el
a- ken a la clase principal 1. El
intercambio acclico de registros
puede durar varios ciclos de
exploracin o de sus "huecos"; al
final, la clase principal 2 utiliza la
brecha para borrar el cin
conexiones. Del mismo modo, as
como el maestro clase 2, la clase
principal 1 puede tambin ejecutar
el intercambio de datos acclicos
con los esclavos (canal MS1).

16 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
Servicios adicionales se muestran
en la Tabla 7.

diagnstico ampliado
Como funcin adicional, el
diagnstico especfico de Higo. 12: Configuracin de los mensajes de diagnstico en DP-V0 y DP-V1
dispositivo de la DP-V1 se han
mejorado y dividido

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 17

2002
 bloques habilitados para la lectura /
escritura de ac- ceso se
PROFIBUS-DP Simb PROFIBUS-DP
lico consideran tambin como as-
Master Class 1 Master Class 2 firmado a los mdulos y puede ser
abordado mediante el nmero de
PROFIBUS-DP ranura y el ndice. El nmero de
Master Class 2 ranura aborda el mdulo y el ndice
se dirige a los bloques de datos
asignados a un mdulo. Cada
bloque de datos puede ser de
hasta 244 bytes (vase la Fig. 16).
DP-Slave DP-Slave DP-Slave En el caso de los dispositivos
1 2 3
modulares, el nmero de ranura se
asigna a los mdulos. Los mdulos
comienzan en 1 y se numeran en
Ciclo: Slave1 esclavo2
esclavo2 Slave3 Slave3
Slave3 orden ascendente secuencia
contigua. El nmero de ranura 0 es
para el propio dispositivo.
Acceso Acceso
cclica de acclico de
Master 1 Master 2
dispositivos compactos son
considerados como una unidad de
mdulos virtuales. Estos tambin
pueden ser abordados con el
nmero de ranura y el ndice.

Higo. 13: La comunicacin cclica y acclica en DP- A travs de la especificacin de

V1 longitud en la solicitud de lectura /
escritura tambin es posible leer
partes de lectura / escritura de un
bloque de datos. Cuando el acceso
al bloque de datos se ha realizado
R1 R2 R3 R1 R2 R3
correctamente, el esclavo enva
Dominar una respuesta positiva de lectura /
posicin ciclo del TMETRO R1 R2 escritura o de otra manera puede
MSG S1
regulador TMET TMET ser capaz de clasificar el problema
R3
RO RO por medio de su respuesta
global
control
negativa.
DX DX
DP-ciclo ar

controlador de
velocidad ciclo

Slave1..3
TO Tyo TO Tyo TO Tyo

Higo. 14: Modo iscrono

Invocacin de funciones que tambin est marcada por el

servicios de la funcin de DPM1 cuando el sistema se pone
invocacin permiten controlar en marcha.
(iniciar, detener, volver, volver a
activar) o de los programas de La comunicacin de datos acclico
llamada de fun- ciones (por tambin se basa en este modelo.
ejemplo, adquisicin de valores Toda la informacin
medidos) en un esclavo DP. PROFIBUS - DP
Master Class 1
3.2.4 Abordar con ranura
y el ndice
un isores ted en una posicin fija en el telegrama de
Cuando el direccionamiento de nmer datos de usuario. El procedimiento de
datos, PROFIBUS asume que la o direccionamiento se basa en identificadores, que
estructura fsica de los esclavos es consta caracterizan un tipo de mdulo como entrada, de
modular o puede ser estructurada nte de salida o una combinacin de ambos. Todos los
internamente en unidades funcio- bytes identificadores combinaron pro-
nales lgicos, denominados put /
mdulos. Este modelo tambin se salida
utiliza en las funciones DP sic Ba- in- que
para la comunicacin de datos son
cclica, donde cada mo- ule tiene transm
18 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
 PROFIBUS - DP
Master Class 1

Salida datos L
os
PROFIBUS-DP da
Master Class 1 to
s
de
en Editor Abonado Abonado
(Por ejemplo, (Por ejemplo, (Por ejemplo,
tr matriz de luz) unidad) unidad)
ad Esclavo Esclavo Esclavo
a
a
tr
av
s
de
la
di
fu
si

n

comu
nicaci
ones-
esclav
o-
esclav
o
cir la configuracin de un esclavo,
Higo. el intercambio de datos esclavo-esclavo: 15

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 19

2002
 Servicios para acclico de comunicacin
de datos entre el DPM1 y esclavos
Leer El maestro lee un bloque de datos desde el esclavo
Escribir El maestro escribe un bloque de datos al esclavo
Una alarma se transmite desde el esclavo al maestro,
que reconoce explcitamente la recepcin. El esclavo
Alarma slo puede enviar un nuevo mensaje de alarma
despus de haber recibido este reconocimiento; esto
evita que cualquier alarma que se sobrescriben.
Alarm_Ack- El maestro reconoce la recepcin de una alarma para
ONOCIMIE el esclavo
NTO Un mensaje de estado se transmite desde el esclavo al
Estado
maestro. No hay reconocimiento.
La transmisin de datos es mediante una conexin MS1 orientado a la
conexin. Este est configurado por el DPM1 y est estrechamente ligada a
la conexin para comuni- cacin de datos cclico. Puede ser utilizado por el
maestro que ha parametrizado y config- ured respectivo esclavo.

Servicios de Comunicacin acclica de

datos entre el DPM2 y esclavos
iniciar Configuracin y finalizacin de una conexin para la
Aborta comunicacin de datos acclico entre el DPM2 y el
rLeer esclavo
El maestro lee un bloque de datos desde el esclavo
Escribir El maestro escribe un bloque de datos al esclavo
El maestro puede escribir datos especficos de la
data_ Transporte aplicacin (manera especificada en los perfiles)
acclica al esclavo y, si es necesario, leer datos desde
el esclavo
La transmisin de datos en el mismo
es mediante una ciclo.
conexin MS2 orientado a la
conexin. Esto se estableci antes del inicio de la comunicacin de datos
acclico por el DPM2 utilizar el servicio Iniciado. La conexin est entonces
disponible para leer, escribir y servicios Data_Transport. La conexin se
termina de manera correspondiente. Un esclavo puede mantener varias
conexiones MS2 activos simultneamente. SIN EMBARGO, el nmero de
conexiones est limitado por los recursos disponibles en el respectivo
esclavo.
Tabla 7: servicios para la comunicacin de datos acclicos

Higo. 16: Direccionamiento con la ranura y el ndice

20 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
4. Perfiles de Hay una serie de medidas Tiempo de espera para los
telegramas entrantes y su ment
Aplicacin General correctivas, el seguimiento de los
acknowledg-.
cuales han sido seleccionados
para PROFIsafe: Identificador entre emisor y
General perfiles de aplicacin receptor ( "contrasea").
funciones de trazado de- y seguridad
seguridad de la informacin
caractersticas que se relacionan Consecutivenumberingof
adicional (comprobacin de
con algo ms que una sola telegramas.
redundancia cclica, CRC).
aplicacin. Tambin se pueden
utilizar en conjuncin con los Al combinar hbilmente estas
perfiles de apli- cacin especficos. medidas de marcacin reme- en
conexin con un sistema patentado
de "monitor de SIL" (monitorizacin
4.1 PROFIsafe de la frecuencia de los sabios jes
fallidos) PROFIsafe logra clases de
Por un tiempo considerable, la seguridad hasta SIL 3 y ms all.
tecnologa de bus de campo
distribuida para la fbrica y PROFIsafe es una solucin de
automatizacin de procesos fue software de un solo canal, que es
sub-Ject a la restriccin de que las implementado en los dispositivos
tareas de seguridad slo podan como una capa adi- cional capa 7
ser resueltos mediante la "arriba" (vase la Fig. 17); los
tecnologa convencional en una componentes PROFIBUS estndar,
capa ond sec- o distribuidos a tales como lneas, ASICs o
travs de buses espe- ciales. protocolos, permanecen sin
PROFIsafe, PROFIBUS ha creado cambios. Esto asegura modo de
un Multirriesgo, solucin abierta redundancia y capacidad de
para aplicaciones relevantes para adaptacin.
la seguridad que satisface los
Los dispositivos con el perfil
criterios de seguridad ms
PROFIsafe se pueden operar en
habituales.
coexistencia con dispositivos
PROFIsafe define cmo los estndar sin estriccin re- en el
dispositivos a prueba de fallos mismo cable.
(toneladas de parada de
PROFIsafe utiliza comuni- cacin
emergencia pushbut-, rejillas
acclico y se puede utilizar con
fotoelctricas, recortes de
RS485, fibra ptica o MBP trans-
sobrellenado, etc.) pueden
tecnologa misin. Esto asegura
comunicarse a travs de
ambos tiempos rpidos de
PROFIBUS con prueba de fallos
respuesta (importantes para la
lers Control- con seguridad que
industria manufacturera) e
puedan ser utilizados para tareas intrnsecamente un funcionamiento
de automatizacin relacionados
seguro (importante para la
con la seguridad hasta KAT4
automatizacin de procesos).
cumple con EN954, AK6 o SIL3
(Safety Integrity Level). En la tecnologa de proceso, slo es
Implementa comunica- ciones necesario proporcionar y preparar
seguras sobre un perfil, es decir, un tipo de dispositivo estndar para
ms de un formato especial de Fail funcionamiento seguro o
datos de usuario y un protocolo normal, como la funcionalidad a
especial. prueba de fallos puede ser con-
figurado durante la aplicacin (SIL2
La especificacin ha sido
de fiabilidad de funcionamiento).
elaborado conjuntamente por los
fabricantes, usuarios, comits de Como un controlador de software
normalizacin y spectorates in- genrico, PROFIsafe est disponible
(TV, BIA). Se basa en las normas para una amplia gama de entornos
pertinentes, principalmente la de desarrollo y tiempo de ejecucin.
norma IEC 61508, que abordan las La especificacin
preocupaciones de desarrollo de
software en particular.

PROFIsafe tiene en cuenta una

serie de posibilidades de error que
pueden producirse en las
comunicaciones de bus de serie,
tales como el retardo, la prdida o
repeticin de datos, conse- Se-
incorrectas, dirigindose o datos
corruptos.
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 21
2002
se pueden encontrar en el beneficios de los mecanismos de La aplicacin HART-cliente es
documento "PROFIsafe, Perfil de comunicacin PROFIBUS sin los tegrated in- en un maestro
tcnica de seguridad", Orden N cambios necesarios para el PROFIBUS y el maestro HART en
3.092. protocolo PROFIBUS y los un esclavo PROFIBUS (ver Fig.
servicios, las PDU PROFIBUS 19), con lo que este ltimo sirve
(Unidades de Datos de Protocolo) como un tiplexer multi- y se ocupa
o las mquinas de estados y de comunica- cin a los
4.2 HART en PROFIBUS DP caractersticas funcionales. dispositivos HART.
En vista del gran nmero de Esta especificacin define un Para la transmisin de mensajes
dispositivos HART instalados en perfil de PROFIBUS que se HART, una nel comunicacin Chan
el campo, la integracin de estos implementa en el maestro y el se ha definido que funciona
dispositivos en siste- mas esclavo encima de la capa 7, independientemente de las
PROFIBUS existentes o nuevas, permitiendo as mapeo del conexiones MS1 y MS2. An
es de vital importancia para la modelo cliente-servidor maestro (Device ter HART Mas-) HMD
mayora de usuarios. HART en PROFIBUS. La coope- puede soportar varios entos CLI-.
racin de la fundacin del ciervo El nmero de clientes depen- de la
El PROFIBUS "HART" especifica- aplicacin.
en el trabajo de especificacin
cin ofrece una solucin abierta
asegura la conformidad completa
para este problema. Incluye los
con las especificaciones HART.

Higo. 17: modo a prueba de fallos con PROFIsafe

22 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
dispositivos HART se pueden PROFIBUS dominar PROFIBUS esclavo equipo HART
conectar con la HMD a PROFIBUS
a travs de diferentes CIERV CIERV
aplicacin CIER
componentes (PROFIBUS directriz cliente HART VOO O
"PROFIBUS perfil para domin
domin servido
HARTOrden No. 3.102). perfil HART
ar ar
perfil HART r
CIERVO CIERVO
7 7 comm comm

4.3 Time Stamp 2 2

1 1
Al grabar funciones de comunicacin HART
temporizacin en las redes, en
particular aquellos tales como el
diagnstico o ubicacin de la falla, PROFIBUS DP
es til ser capaz de proporcionar
ciertos eventos y acciones con un Higo. 19: Integracin de dispositivos HART en PROFIBUS DP
sello de tiempo, que permite la
asignacin de tiempo preciso.
redundante en muchas
Para este propsito, PROFIBUS aplicaciones. Por esta razn, Los dispositivos esclavos
ofrece el perfil de marca de tiempo. PROFIBUS ha elaborado la contienen dos interfaces rentes
Condicin previa es el control de especificacin de un mecanismo PROFIBUS cias que se llaman
reloj en los esclavos a travs de un de redundancia de esclavos que (interfaz esclava) principal y de
reloj maestro sobre los servicios DE- escribas las siguientes reserva. Estos pueden ser o bien
MS3. Un evento puede ser dada caractersticas del dispositivo en un dispositivo de GLE sin- o
una marca de tiempo sistema (vase la Fig. 20): distribuidos en dos dispositivos.
preciso y lectura a consecuencia.
Se utiliza un concepto de mensajes Los dispositivos estn equipados
graduadas. se resumen los tipos con dos pilas de protocolo
de mensajes independientes con una
expansin especial redundancia.
A comunica- cin de redundancia
(RedCom) se extiende entre las
pilas de protocolo, es decir,
dentro de un dispositivo o entre
dos vicios de-, que es
independiente de PROFIBUS y
cuya capacidad Formance per-
est determinada en gran
medida por los tiempos de
redundancia de marcha atrs.

En el modo normal, las

Higo. 18: mensajes de comunicaciones se envan
indicacin de la hora y
exclusivamente sobre el esclavo
de alarma
mary pri-; Slo este esclavo se
calcula bucin, tambin enva los
bajo el trmino de "alertas" y son
datos de diagnstico del esclavo
RESPETA di- en alta prioridad copia de seguridad. En el caso de
"alarmas" (stos transmiten un que el esclavo primario falla el
men- saje diagnstico) y "eventos" esclavo copia de seguridad se hace
de baja prioridad. En ambos casos,
cargo de sus funciones, ya sea
el maestro lee acclica (utilizando porque tiene detec- tado el fallo en s
los servicios MS1) los valores de o porque se lo solicite por el maestro.
proceso con sello de tiempo y los Adems, los monitores master todos
mensajes de alarma desde la
los esclavos y enva un mensaje
memoria intermedia de alarmas y agnosis di- tan pronto como el
eventos del dispositivo de campo esclavo copia de seguridad falla y no
(vase la Fig. 18). Por favor, hay una mayor redundancia.
consulte el documento
correspondiente, la directriz Un dispositivo esclavo redundante
PROFIBUS "marca de tiempo", puede ser operado en una lnea
Orden N 2.192. PROFIBUS o, en el caso de una
redundancia de lnea adicional, en
dos lneas PROFIBUS. Las ventajas
4.4 redundancia esclavo de esta solucin re- dundancia para
el usuario son las siguientes:
Se desea que la instalacin de los
dispositivos de campo con un Slo una versin del dispositivo
comportamiento de comunicacin re- quired para implementar
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 23
2002
 diferentes estructuras de
redundancia. Ninguna configuracin
Maestro, la lnea y la adicional del esclavo copia
redundancia de esclavos estn de seguridad requiere, por
disponibles inde- tanto, sin necesidad de
pendientemente uno de otro. herramientas complejas.
monitorizacin completa de
ambas partes de esclavos
posibles.
El dispositivo esclavo no
tiene influen- cia en la carga
del bus y por lo tanto en la
res- puesta dinmica de
PROFIBUS.

La redundancia de los
dispositivos PROFIBUS
esclavos proporciona alta
disponi- bilidad, cortos tiempos
de marcha atrs, sin prdida de
datos y se asegura de fallo
tolerar ance. Por favor, consulte
el documento correspon- diente,
la gua PROFIBUS "especifica-
cin Esclavo redundancia",
Orden N 2.212.
Sistema de control (Master)
norte LiLiFFm
m
i i--LiListst metro

Higo. redundancia Sistema de control (Master)

norte Vida-Lis stt metro
Esclavo en PROFIBUSPROFIBUS
(Primaria) (copia de seguridad) FDL_Status
PROFIBUS: 20 FDL_Status

Extensiones
PROFIBUS RedundancyRedundancy
PROFIBUS
RedCom
(Primario) (Apoyo)
extensiones
Redundanci Redundanci
a RedCom
Procesar a
extensiones extensiones
datos
Procesar
datos
redundantes
Esclavo
redundante
Esclavo

24 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
5. Perfiles de soluciones cin depende de la ing dentro y fuera de tapas de
tarea de la unidad altamente. Por botellas). Las tareas de
aplicacin esta razn, PROFIdrive define seis posicionamiento se pasan al
especficos clases de la aplicacin, que cubren controlador de la unidad a travs
PROFIBUS se distingue de otros la mayora de las aplicaciones. de PROFIBUS y comenzaron.
sistemas de bus de campo,
principalmente debido a la Con accionamientos estndar El control de movimiento central de
extraordinaria amplitud de (clase 1), el convertidor se controla (clases 4 y 5) permite que el
opciones aplica- cin. El concepto por medio de un valor de consigna coordinado secuencia de
de PROFIBUS ha establecido principal (por ejemplo velocidad de movimiento de las unidades de
nuevos estndares. No slo se ha rotacin), por lo que el control de mlti- ples. El movimiento se
desarrollado perfiles especficos velocidad se lleva a cabo en el controla principalmente a travs de
que tengan en cuenta las controlador de la unidad. un control numrico central (CNC).
demandas de los usuarios claves PROFIBUS sirve para cerrar el
En el caso de unidades estndar bucle de control de posicin, as
especficas de la industria - que
con funcin tecnolgica (clase 2), como sincronizar el reloj (Fig. 21).
tambin se ha unido con xito
el proceso de automatizacin se El concepto de control de posicin
todos los aspectos clave en todas
descompone en varios (Dynamic Servo Control) de esta
las aplicaciones en un sistema de
subprocesos y algunas de las so- lucin tambin es compatible
bus de campo estandarizado y
funciones de automatizacin se con aplicaciones extremadamente
abierto, asegurando de este modo
desplazan desde el ler control- phisticated los as con motores
pro- teccin total de la inversin
programable central a los lineales.
existente.
reguladores de accionamiento.
La Tabla 8 muestra los perfiles de PROFIBUS sirve como la interfaz automatizacin distribuida por
corriente de aplicacin PROFIBUS ga tecnolo- en este caso. medio de procesos de velocidad de
especficos, as como las reloj y ejes Tronic elec- (clase 6)
la comunicacin esclavo-esclavo puede ser im- complementado
pendientes.
BE- Tween los lers Control- utilizando la comunicacin esclavo-
accionamiento individual es un esclavo y esclavos iscronos.
requisito para esta solu- cin. Ejemplos de aplicacin in- clude
5.1 PROFIdrive "engranajes elctricos", "discos
El accionamiento de
curva" y "procesos sncronos
El perfil PROFIdrive define el posicionamiento (clase 3) integra
angulares".
comportamiento de- vice y el un regulador de posicin adicional
procedi- acceso pro para conducir en la unidad, por lo tanto cubierta- PROFIdrive define un modelo de
datos para accionamientos ing un extremadamente amplio dispositivo en forma de mdulos
elctricos en PROFIBUS, a partir espectro de aplicaciones (por funcionales que operan entre s
de los convertidores de frecuencia ejemplo, el Twist internamente y que reflejan la
simples a travs de Servomandos inteligencia del sistema de
altamente dinmicos. accionamiento. Estos mdulos se
La integracin de las unidades de asignan ob-
automatizacin

Estado actual
Designacion Perfil de la
contenidos directriz PNO
V2
3.072
El perfil especifica el comportamiento de los dispositivos y el acceso
PROFIdrive
procedi- miento de datos para accionamientos elctricos de velocidad
V3
variable en PROFIBUS.
3.172
El perfil especifica las caractersticas de los dispositivos de niera V3.0
aparatos PA
proceso niera en la automatizacin de procesos en el PROFIBUS. 3.042
El perfil describe cmo manipulacin y montaje robots estn V1.0
Robots / NC
Controlled sobre PROFIBUS. 3.052
El perfil describe la interconexin de dispositivos simples de mquina V1.0D
dispositivos de
humana inter cara (HMI) a los componentes de automatizacin 3.082
panel
superiores.
El perfil describe la interconexin de rotacin, el ngulo y V1.1
codificadores
codificadores en- lineales con de una sola vuelta o resolucin de 3.062
mltiples
El vueltas.el control de accionamientos hidrulicos a travs de V1.5
perfil describe
Poder fluido
PROFIBUS. En cooperacin con la VDMA. 3.112
El perfil describe caractersticas de los dispositivos para la fabricacin
SEMI 3,152
de semiconductores en el PROFIBUS (estndar SEMI).
interruptore El perfil define el intercambio de datos para aparatos de baja tensin
3.122
s de bajo (seccionadores de interruptores, arrancadores de motor, etc.) en el
voltaje PROFIBUS
El DP. la implementacin de pesaje y dosificacin de siste-
perfil describe
Dosificacin / 3.162
mas en PROFIBUS DP.
pesaje
El perfil se describen las comunicaciones entre los dispositivos para
sistemas Ident 3.142
fines de identificacin (cdigo de barras, transpondedores).
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 25
2002
 El perfil define la aplicacin de bombas de lquido en PROFIBUS DP.
bombas lquidas 3.172
En cooperacin con la VDMA.
Debido a su lugar especial en las operaciones de autobuses, un
E / S remota para
modelo de dispositivo y datos de diferentes tipos se aplican a la E / S 3.132
dispositivos PA
remotas en comparacin con los dispositivos PROFIBUS PA.

Tabla 8: Los perfiles de aplicacin especfica PROFIBUS

26 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
 Clase de aplicacin 4 Bloque fsico (PB)
A PB contiene los datos
Automatizacin
caractersticos de un dispositivo,
Tecnologa
como el nombre del dispositivo,
interpolacin
Pos.Control fabricante, versin y nmero de
serie, etc. No slo puede haber un
Reloj
bloque fsico en cada dispositivo.
Palabra de Control + Punto de conmutacin de velocidad + Cdigo de estado + Posicin
... real ...
Bloque transductor (TB)
sincronismo de reloj
Manej
Un TB contiene todos los datos
Manej
ar
ar Manejar necesarios para procesar una
Lazo cerrado Ctrl
velocidad.
Lazo cerrado Ctrl
velocidad.
Lazo cerrado Ctrl
velocidad.
seal de incondicionado liberado
de un sensor para la transmisin a
un bloque de funcin. Si no se
requiere el procesamiento, la TB
puede ser omitido.
M M M
E
codificador
E
codificador
E
codificador
Dispositivos multifuncionales con
T T T dos o ms sensores tienen una
R R R correspon-
O el posicionamientoOcon interpolacin
Higo. 21: PROFIdrive, O ing nmero de TBS.
central y de control de posicin
Bloque de funcin (FB)
procesamiento de la informacin o
Jects que se describen en el tpico de flujo de seal - a partir de
incluso la funcionalidad global en
archivo de pro- y definidos con seales de los sensores a travs de
sistemas de automatizacin. El
respecto a sus funciones. La proceso para el valor de proceso
perfil de vicios PA De- define todas
funcionalidad global de una unidad preprocesado que se lee en el
las funciones y parmetros para
est descrita por la suma de sus sistema de control junto con un
diferentes clases de dispositivos de
parmetros. estado de valor medido. Las
proceso que son
diversas etapas de procesamiento
En contraste con otros perfiles de de infor- macin (cadena de seal) y
accionamiento, PROFIdrive slo el proceso de formacin de estado
define los mecanismos ac- ceso a se muestran en la Fig. 25.
los parme- tros y un subconjunto
de aprox. 30 parmetros de perfil, El perfil de los dispositivos de PA
que incluyen tampones de fallo, est documentado en una parte
reguladores de accionamiento, la requisito general que contiene las
identificacin vice de-, etc. especificaciones actualmente
vlidos para todos los tipos de
Todos los dems parmetros (que dispositivos y en las hojas de datos
pueden numerar ms de 1000 en de dispositivos que contienen las
los dispositivos de Plex COM-) son especificaciones acordadas para las
Fabricante- especfica, que clases de dispositivos especficos.
proporcionan accionamiento El perfil de dispositivo PA est
fabricantes gran flexibilidad cuando disponible en la versin
im- plementar funciones de control. 3.0 y contiene hojas de datos de
Los elementos de un parmetro se dispositivo para lo siguiente:
Ac- acclico cessed sobre el canal
de parmetros DP-V1. Pressureand diferencial
presin
PROFIdrive V3 utiliza la versin
DP-V2 como tocol sus Nivel, temperatura y
comunicaciones con su innovador velocidad de flujo
pro- comunicacin esclavo-a- Analgicas y entradas y
esclavo y el modo nous isochro-, salidas digitales
vase el captulo 3.2. Vlvulas y actuadores
Ambos perfiles de aplicacin son analizadores
capaces dispo- en Internet:
"Perfiles de variadores de El modelo de bloques
velocidad", V2, Orden- No .: 3.072; En la ingeniera de proceso, es mon
"Perfil PROFIdrive Tecnologa de com- utilizar bloques para describir
accionamientos", V3, N de ref .: las caractersticas y funciones de un
3.172. punto de medida o punto de
manipulacin en un cierto punto de
control y para representar una
automatizacin aplicabilidad cin a
5.2 Dispositivos PA travs de una combinacin de estos
dispositivos de proceso modernos tipos de bloques. La especificacin
estn intrin- sically inteligentes y de aparatos PA utiliza este modelo
pueden ejecutar parte del bloque de funcin para representar
20 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
secuencias funcionales como se Un FB contiene todos los datos
muestra en la Fig. 22. para el procesamiento final de un
valor medido antes de la
Se utilizan los siguientes tres tipos transmisin al sistema de control,
de bloques: o por el contrario, para el
procesamiento de una
configuracin antes de que el
proceso de ajuste.

Los siguientes bloques de funcin

estn disponibles:

Bloque de entrada analgica (AI)

Una IA proporciona el valor
medido del sensor / TB al sistema
de control.

Salida analgica Block (AO)

Un AO proporciona al dispositivo
con el valor especificado por TEM
el control sis-.

De entrada digital (DI)

A DI proporciona el sistema de
control con un valor digital desde
el dispositivo.

Salida digital (DO)

A DO proporciona al dispositivo
con el valor especificado por TEM
el control sis-.

Los bloques son implementadas

por los fabricantes como de
software en los dispositivos de
campo y, tomada en su conjunto,
representan la funcionalidad del
dispositivo. Como regla general,
varios bloques trabajan juntos en
una apli- cacin, vase la Fig. 22,
que muestra una estructura de
bloques simplificado de un
dispositivo de campo
multifuncional.

La configuracin corresponde a la
divisin de una cadena de
seales en dos subprocesos:

La funcionalidad del primer

proceso de sub- "medicin /
accionamiento prin- cipio" (Fig.
25- calibracin, lineari- zacin, la
ampliacin) es en los bloques
DUCER trans-, La funcionalidad
de la segunda sub-proceso
"preproc- essingmeasured
Val-

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 21

2002
 lmites de advertencia / alarma
estn por encima o por debajo
(vase la Fig. 24).

valor de estado
Un elemento de informacin de
estado de valor se aade al valor
medido, que entrega una
declaracin de la calidad del valor
medido. Hay tres niveles de
calidad se proporciona informacin
mala, incierto y buena y
adicionales en un estado sub que
se asigna a cada nivel de calidad.
Higo. Estructura de bloque de un dispositivo de campo (con la
multifuncionalidad): 22 Comportamiento a prueba de
fallos
ues configuracin / bloque es un "mdulo" en este El perfil de dispositivos PA tambin
posprocesamiento"(Fig. 21- filtro, contexto. El perfil de dispositivos pro- Vides caractersticas a prueba
control de valor lmite, el PA ofrece una selec- cin de de fallos. Si se ha producido un
comportamiento a prueba de fallos, bloques de funcin para este fallo en la cadena de medicin, la
modo de funcionamiento se- propsito. Los dispositivos con una salida del dispositivo se establece
leccin) es en los bloques de modularidad configurado se en un valor definible por el usuario.
funcin. describen como dispositivos de Los usuarios pueden se- leccionar
mltiples variables. entre tres tipos diferentes de
Especificaciones en comportamiento seguro de
el perfil del Los dispositivos con perecer.
dispositivo PA varias variables de
proceso Por favor, consulte el docu- mento
Slo es posible mostrar una selec- dispositivos de proceso ofrecen correspondiente, la directriz
cin de las especificaciones en cada vez ms diversas variables PROFIBUS "Perfil de Control de
breve. Para ms detalles, por favor de proceso, por ejem- plo Procesos De- vicios", Orden N
refirase a la especificacin o la lit- utilizando varios sensores o en la 3.042.
eratura relevante, por ejemplo forma de variables derivadas. Esto
"PROFIBUS PA" (Ch. Diedrich / 5.3 Poder fluido
se tiene en cuenta en los bloques
Th. Bange- mann, DUCER trans del perfil por dife- Este perfil describe los formatos y
Oldenbourg-Industrie- renciarse entre el valor primario los parmetros de cambio de datos
Verlag). (PV) y Secondary Value (SV). de ex vlvulas proporcionales,
Ilustracin de la cadena bombas hidrostticas y las
Comprobar valor lmite unidades y se ajusta fielmente a
de seal Parte del procesamiento de la las defini- ciones PROFIdrive. Ya
El perfil PA Dispositivos especifica informacin transferida al sea un canal de parmetros en
las funciones y parmetros que dispositivo es la comprobacin de DP-V0 o comunica- cin acclico
estn relacionados con cada paso valor lmite. Para este propsito, sobre DP-V1 se utilizan para los
de la cadena nal sig-, como se PA Devices ofrece mecanismos parmetros del dispositivo plying
muestra en la Fig. 25. Como un correspondientes para la SUP-.
ejemplo, la fig. 23 y en la Tabla 9 sealizacin cuando
proporcionan detalles de la etapa
de "cin calibra-" y Fig. La figura
24 muestra la etapa de "control de
valor lmite".

Dirigindose a los
parmetros Parmetro Descripcin del parmetro
Los bloques se determinaron por
medio de su direccin de inicio y LEVEL_HI
Rango de nivel de llenado medido
los parmetros a travs de un
ndice relativo dentro del bloque; LEVEL_LO
Como regla general, estos pueden
ser seleccionados libremente por el Seccin de la gama de medicin
CAL_POINT_HI
fabricante del dispositivo. Para el del sensor con la que se asigna el
acceso a los parmetros (por rango de nivel.
CAL_POINT_LO
ejemplo usando un operador
herramienta) las estructuras de Para la implementacin de dispositivos de campo en procesos por lotes,
bloques especficos del dispositivo los mnimos al- perfil de almacenamiento de varios conjuntos de
se almacenan en la toria direc- del parmetros, incluso durante la fase de ING Comisin-. La corriente ess
Valores del

dispositivo. lote o o proc- se conmuta entonces al parmetro AS firmado establecer

dede
de
sEnsor

durante
oES
ens
USL
AE
el tiempo de ejecucin.
Conjuntos de parmetros de ES
lens
im
u sens
V ES
ht
l
mi u
Virgi
proceso por lotes Dispositivos
nia
na
Vtmo
rid
ht
modulares
20 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
 Sensor
Lmite inferior
Lmite
inferior
Lower Upper Smm
i insnsoo valvalu
umm
i i

calibracin pointcalibration punto SEnsor

Inferio Superior vvu
n
unllue
r punto de
Tabla 9: Parmetros para la funcin de calibracin punto de calibracin
calibracin
Con PROFIBUS se hace una valor medido Sensor Adaptacin del rango de
medicin
Tyoyom
metrom
imi

distincin entre el compacto y

modularizacin
dispositivos lar, mediante el cual Higo. 23: Especificacin de la funcin de calibracin
una funcin

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 21

2002
 5.5 Sistemas Ident
sistemas de identificacin que es
un perfil para lectores de cdigo de
barras y sistemas de
transpondedores. Estos estn
destinados principalmente a la
extensa con la funcionalidad DP-
V1. Mientras que el canal de
transmisin de datos cclico se
utiliza para pequeos volmenes
de datos para transferir el estado /
informacin de control, el canal
acclico sirve la transmisin de
grandes volmenes de datos que
resultan de la informacin en el
Higo. 24: Especificacin de la funcin de comprobacin de valor lmite lector de cdigo de barras o
transpondedor. La definicin de los
bloques de funcin estndar ha
facilitado el uso de estos sistemas
y allana el camino para la
aplicacin de soluciones abiertas
Por favor, consulte el documento en la terminacin de las normas
5.4 Dispositivos SEMI
correspondiente, la lnea internacionales, tales como ISO /
PROFIBUS Gua- "Perfil Fluid Algn tipo de dispositivos utilizados IEC 15962 e ISO / IEC18000.
Power Tech- ga", Orden N 3.112. en la automatizacin de proce- so
son, junto con otros, tambin
aplicados en la fabricacin de 5.6 E / S remotas de PA
valor medido Sensor
semiconductores, tales como
bombas de vaco o medidores de Debido a su diseo modular en
estado del valor medido
flujo. gran medida (fino), de E / S de
usuario son ficult dife- para llevar
Calibracin La organizacin "Semiconductor en lnea con el modelo de
Equipment y Materiales Inter- dispositivo "ideal" PA. Por esta
Linealizacin, calibracin nacional" ya se especific un
calibracin razn, tienen un lugar especial en
dispositivo estndar de rama el campo de la automatizacin de
Filtrar
Filtra especfica (SECS, Semiconductor
r proceso distribuido. Por otra parte,
Equipment Communication sensi- tividad econmica tambin
control de valor lmite
Standard) a la que el PROFIBUS influye fuertemente en las
Perfil de aplicacin SEMI es configuraciones seleccionadas de
el comportamiento a
prueba de fallos a
comportamiento
compatible. dispositivos (mdulos, bloques, ...),
prueba de fallos recursos (memoria, registros, ...) y
seleccin del modo de SEMI est estructurado en 4 partes
funcionamiento fun- ciones (por ejemplo, el acceso
(generaciones erales Definiciones, acclico). Por esta razn, un
Lers Massflow Control-, medidores modelo de dispositivo simplificado
A travs del bus del sistema de
control
de presin de vaco y bombas de se ha definido y el marco cantidad
vaco). limitada. El objetivo es ofrecer el
Higo. cadena de la seal en el: 25 mximo apoyo sobre la base de los
profil dispositivo de PA
formatos de datos intercambiados
cclicamente.

22 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
6. Sistema perfiles

perfiles en la tcnica de
automatizacin definir
caractersticas y el comportamiento
de los dispositivos y sistemas
especficos de modo que estos son
nicamente racterizado carac- (en
clases o familias) y son
independiente del proveedor, por lo
tanto SUP- interoperabilidad de
dispositivos de portabilidad y la
intercambiabilidad en un autobs.

Perfiles maestro para PROFIBUS

describir clases de controlador, Higo. 27: Sistema y perfiles de aplicacin (en correlacin)
cada uno de los cuales soportan
una "subconjuntoespecfica de
todas las posibles lidades
Funcin- maestro, tales como
la comunicacin cclica
rmetros que se hacen dispo- Bloques de funciones
comunicaciones acclicos capaz de los dispositivos de estandarizadas
Diagnstico, tratamiento de campo, (Comunicacin bloques
alarmas perfiles de aplicacin requieren de funcin)
control de reloj parmetros especficos del Para darse cuenta de fabricante de
sistema con el fin de simplificar perfiles de sistemas posible
la comunicacin esclavo-
sus caractersticas definidas. independientemente, es necesario
esclavo, el modo iscrono
especificar, adems, a la
La seguridad Mediante el uso de estos perfiles plataforma de comunicaciones
de los fabricantes de dispositivos existentes listo al-, un Programa-
se centran en perfiles de sistema Aplicacin mer's Interface (API,
existentes o especificados y los Fig. 27), US- ing bloques de
Perfiles del sistema para
fabricantes de sistemas pueden funciones estandarizadas.
PROFIBUS ir un paso ms all y
proporcionar las plataformas
describir las clases de sistemas, requeridas por los perfiles de Mientras que los programadores
incluyendo la funcionalidad de aplicacin de dispositivos de aplicaciones por lo general
maestro, la posible funcionalidad existentes o especificados. pueden acceder a datos comu-
de interfaces de programacin
nicacin cclicos (canal MS0) la
estndar (FB, de acuerdo con la PROFIBUS ha dado cuenta de un imagen de proceso de un sistema
norma IEC 61131-3, capa de nmero de perfiles de sistema de control, en el pasado no haba
seguridad y FDT) y opciones de basados en aplicaciones de interfaz del programa neutral
integracin (GSD, EDD y DTM). probada eficacia en el campo, (ver System- para acy- datos Clic. En
Higo. La figura 26 muestra las Fig. 26). Se espera que stos se vista de la amplia gama de
plataformas estndar disponibles estipula en las especificaciones en fabricantes y productos, las
en la actualidad. el futuro cercano y ampliado por normas son necesarias para ser
otros perfiles de acuerdo con las estable- cado en este mbito, de
En el sistema de PROFIBUS, los
demandas futuras. modo integracin de las diferentes
perfiles maestros y sistema
proporcionan la contraparte muy dispositivos de campo sin
necesario a los perfiles de conocimiento especfico de
aplicacin (Fig. 27): comunicacin en la aplicacin pro
gramos de diferentes sistemas de
Maestros y del sistema perfiles control. Para este propsito, la
describen sistema especfico PNO ahora ha especificado su
pa- directriz "comuni- cacin y los
bloques de funcin de proxy segn
la norma IEC 61138-3". Esta gua
..... especifica los bloques de funcin
en un "combinaciones de
Perfiles de aplicacin estndares" que se basan en el
ampliamente utilizado norma IEC
61131-3 (otros lenguajes de
programacin) y tambin utilizar
los servicios de comunicacin
PROFIBUS-definido de la norma
IEC 61158.

La gua define ciones bloques de

comunicaciones para Master
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 23
2002
 Fabrica Fabricac
DiscreteDiscrete porp.ej
Manu-cantes
cin in Movimiento ejempl
facturingfacturing
discreta discreta Proceso ProcessSafetyContro
La
PG / PC l de o PG / una
Clases 1 y 2, as
Rango como esclavos y
Rango
Controlar seguri
puede tratar bajo tienen tambin un concepto comn
movimi Dominar
PC
variasinferior
funciones
superi dad
orauxiliares. La identificacin
entocompacto, que se de los errores de juego con dis-
Inferior superior Clase 2
RangeRange Master
funcionalidad tecnolgicamente utiliza consis- tently porClass
todos
2 los codificacin en ajustan a la norma
cal de un dispositivo de campo se bloques. Todos los bloques IEC 61158-6.
Higo. 26: Perfiles de Maestro / sistema para Los fabricantes de PLC de los cor-
PROFIBUS
sistema de clases / perfiles que
responden

24 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
ofrecer estos bloques de comu-
nicacin estndar ( "Com-FB") en Tipo de
Progra zB Proxy-FB (IEC
"bibliotecas IEC" PLC- especficos. ma por 61131-3) dispositivo
Manager (DTM),
el
Los fabricantes de equipos de usuario
(EDD - Intrprete)

campo pueden responder proceso

Proceso Comm-FB El campo --Device Interfaz de Programador
de Aplicaciones (API)
mediante la creacin de bloques de la
Image
imagen
n
(IEC 61131 -3) - Tool (FDT)
Device -
Tool (FDT)
de funcin de proxy uniformes, que MS0 MS1 MS2 Plataforma de
comunicaciones
pueden utilizarse con todos los PROFIBUS PROFIBUS
sistemas de control.

Interface Programmer's MS0 MS1 MS2

Aplicacin (API) PROFIBUS PROFIBUS
Con el fin de que sea tan fcil Plataforma de
comunicaciones
como po- sible para los
programadores de aplicaciones
para utilizar los servicios de PROFIBUS

comunicacin, bloques o llamadas MS0 MS1 MS2

a funciones estn disponibles en
las bibliotecas estndar de lengua
y programa- cin. Juntos
con la interfaz FDT, el PRO- Higo. 28: Interfaz Programmer's de aplicaciones, API
FIBUS "Comm-FBs" ampliar la
interfaz de programacin de
aplicacin, como se muestra en la
Fig. 28.

Los bloques de funcin de

proxy
bloques de funcin proxy Un sistema de PLC Sistema
PLC 3 FD-M ofrece Field Device
B
representan una funcin de Proxy FB Fabricante
dispositivo tecnolgico, Bibliote
(FD-M) C
Bibliote
proporcionando todos los ca: ca:
parmetros de entrada y salida Proxy FB CommFB 2 usos FD-M
Proxy FB Com FB
Com FB
necesarios en la interfase bloque.
Estos bloques de funcin de proxy d U 1 PLC-M ofrece
o N d
se crean generalmente una vez por Com FB o s
e
los fabricantes de dispositivos de g
u
campo y se pueden implementar n
en los sistemas de control de las 4 Programador (D) usos d
Com FB y FB Proxy o
clases de sistema / perfiles
correspondientes sin ningn ajuste r d U r d s
especial (ver Fig. 29). e o N
Portabilid
e o e
g
Proxy Comm ad Proxy Comm u
FBFB FBFB n
d
Programa de aplicacin Programa de aplicacin o

Higo. 29: bloques de funcin

porttil

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 25

2002
7. Gestin de dispositivo PROFIBUS se son opcionales, por ejemplo
describen en una lista de Sync_Mode_supported. A re- GSD
dispositivos caractersticas de comunicacin coloca los manuales previamente
(GSD) en un formato de datos convencionales y soporta controles
dispositivos de campo modernos definido; el GSD es muy adecuado automticos para errores de
proporcionan una amplia gama de para aplicaciones sencillas. Es entrada y consistencia de los
informacin y tambin ejecutan creado por el fabricante del datos, incluso durante la fase de
dispositivo y es in- EXCLUYEN en con- figuracin.
funciones que fueron pre- viamente
ejecutan en PLCs y sistemas de la entrega del dispositivo.
control. Para ejecutar estas tareas, Estructura de un GSD
Las caractersticas de la aplicacin
las herramientas para la puesta en de un dispositivo de PROFIBUS
marcha, manteni- miento, Un GSD se divide en tres seccio-
(dispositivo carac- tersticas) se nes:
ingeniera y rizacin parme- de describen por medio de un
estos dispositivos requieren una dispositivo electrnico de lenguaje Especificaciones generales
descripcin exacta y completa de de descripcin universal (EDDL). Esta seccin contiene informacin
los datos y funciones del El archivo (EDD) creado de esta sobre los proveedores de
dispositivo, como el tipo de funcin manera tambin se proporciona dispositivos y nombres, hardware y
de aplicacin, parmetros de por el dispositivo FABRICANTE. El software de versiones de
configuracin, el rango de valores, FEP basada intrprete est muy lanzamiento, as como las tasas de
las unidades de de medicin, probada para aplica- ciones con transmisin soportadas, posibles
valores de falla de-, valores lmite, complejidad media. intervalos de tiempo para los
cin identificacin, etc. lo mismo se
tiempos y la asignacin de seales
aplica para el sistema controlador / Para aplicaciones complejas existe de supervisin en el conector ir
control, cuya especfica del tambin la solucin de mapear con- autobs.
dispositivo parmetros y formatos todas las funciones-vice especfica
de datos tambin debe ser de-, incluyendo la interfaz de MasterSpecifications
conocido (integrado), para usuario para cin parametrizacin, Esta seccin contiene todos los
garantizar el intercambio de datos diagnstico, etc., como parmetros relacionados con el ter-
libre de errores con los dispositivos componente de software en un maestras, como el nmero mximo
de campo. Ager Hombre- Tipo de dispositivo de esclavos que se pueden
(DTM). El DTM acta como el conectar o cargar y descargar op-
PROFIBUS ha desarrollado un n- "conductor" del dispositivo frente a
mero de mtodos y herramientas ( ciones. Esta seccin no est
la interfaz normalizada FDT, que disponible en los dispositivos
"tecnologas inte- gracin") para se implementa en la herramienta
este tipo de descripcin de esclavos.
de ingeniera o en el sistema de
dispositivos que permiten la control. Especificaciones de esclavos
estandarizacin del dispositivo
Esta seccin contiene todos los
agement hombre-. El rango de
esclavos informacin especfica, tal
rendimiento de estas herramientas
est optimizado para espe- tareas
7.1 GSD como el nmero y tipo de canales I
/ O, la especificacin de texto
espec-, lo que ha dado lugar al Un GSD es un archivo de texto diagnstico y la informacin sobre
dispositivo trmino escalable ASCII legible y contiene dos los mdu- disponibles en el caso
integracin cin. Por lo tanto, las especificaciones generales y de- de vicios de- modulares.
herramientas se ponen gether a- vice-especfica para la
en una especificacin con tres comunicacin. Cada una de las Tambin es posible integrar
volmenes. entradas describe una archivos de mapas de bits con los
Fabricacin discreta controle caracterstica Parametrizacin
que se en el
Apoyado por smbolos de los dispositivos. El
En (Automatizacin
la automatizacin de fbricas, s
Binaria E / S remotas arranque
Manipulacin
un dispositivo. Por medio de formato de la GSD est diseado
razones histricas, el GSD ms
por industrial) se sencilla
Configuracin
palabras
fija clave, una herramienta de para una mxima flexibilidad.
utiliza prefera- Bly, pero el uso de
configuracin
configuracin lee la identificacin Contiene listas, como las tasas de
FDT aumenta tambin. En delala red
de dispositivo, los parmetros transmi- sin soportados por el
automatizacin de procesos,
ajustables, el tipo de datos dispositivo, as como la opcin de
Dependiendo de los requisitos, se
utilizan EDD y FDT (ver Fig. 30).
unidades
correspon- diente En procesoy los permit- describieran los mdulos
Medicin
Seguridad funcional GSDvalores lmite TED para la
disponibles en un dispositivo
Mtodos de descripcin de configuracin del dispositivo de la modular. El texto plano tambin se
dispositivo:
Programa FDT
FDT controles GSD. EDDAlgunasInterprete
de las palabras
La parametrizacin en el
puede asignar a los sabios del
Discreto Fabricacin clave son obligatorios,
Manipulacin de depor ejemplo
dispositivos diagnstico men-.
Dispositivo
Especfico de de dispositivos Manejo arranque Manipulacin
LasUniforme
funciones de comunicacin remoto
manipulacin especfica de binario
VENDOR_NAME. Otros
dispositivos
de E / S Lenguaje
Manipulacin
Uniforme
ms sencilla
una(Fbrica
Interfaz
Solicitudde Automatizacin)
Interfaz
aplicacin Configuracin fijo Descripcin de del dispositivo
descripcin de
Hay dos maneras de utilizar el
Media
Medio a la
alto Complejidad
Complejidad Idioma GSD:
Configuracin dispositivo
Menor a la complejidad
media
Complejidad baja a media
Fabricacin continua de la
Control
red de bucle cerrado
Parametrizacin y diagnstico basado en
(Automatizacin de herramientas
control de bucle cerrado
Continuo Fabricacin
procesos)
Unidades
Afinacin dispositivoyen
La parametrizacin
tiempo
En proceso
diagnsticodebasado en la
(Proceso Automatizacin)
funcional SafetyMeasurement ejecucin
herramienta
GSDde dispositivos en tiempo de ejecucin
Ajuste Higo. 30: Tecnologas de integracin en
PROFIBUS

26 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
 GSD para dispositivos compactos
cuya configuracin de bloque que
ya se conoce en la entrega. Este
GSD se puede crear por completo
por el fabricante del dispositivo.
GSD para dispositivos modulares
cuya configuracin bloque an no
se especifica de forma concluyente
en la entrega. En este caso, el
usuario debe utilizar la herramienta
de configuracin para configurar el
GSD de acuerdo con la
configuracin del mdulo real.

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 27

2002
Al leer el GSD en la herramienta solicitar al usuario PROFIBUS
Perfil Id
de con- figuracin (en un ganizacin Or- que tambin
Una gama especial de los nmeros
configurador PROFIBUS), el manejar adminis- tracin de los
de identificacin (ge- nmeros de
usuario es capaz de hacer un uso nmeros de identificacin. formas
identificacin Neric) han sido re
ptimo de las caractersticas apli- cacin se pueden obtener de
servido para dispositivos de campo
especiales de comunicacin de la cualquier organismo regional o
para la automatizacin de procesos
vice-de-. desde el sitio Web de PROFIBUS
y unidades, respectivamente: 9700h
en Internet.
- 977Fh o 3A00h - 3AFFh.
Certificacin con GSD Todos los dispositivos de campo
Los fabricantes de dispositivos se correspondientes exacta- mente a
re ponsable para el alcance y la las especificaciones de la versin
calidad de la GSD de sus perfil Dispositivos PROFIBUS PA
dispositivos. La misin 3.0 o superior, o PROFIdrive versin
subcomponentes de un perfil GSD 3, pueden usar nmeros de
(contiene la informacin del perfil identificacin de esta gama especial.
de una familia de dispositivos) o un El ficacin speci- de estos nmeros
dispositivo individual GSD ID de perfil ha aumentado an ms
(dispositivo especfico) es esencial la intercambiabilidad de estos
para obtener la certificacin de un dispositivos. El nmero de
dispositivo. identificacin para ser seleccionados
para el dispositivo respectivo
Soporte PNO depende de variabilidad factores OU
Para apoyar a los fabricantes de por ejemplo en el caso de los
dispositivos, el sitio web tiene un dispositivos PA del tipo y nmero de
PROFIBUS GSD editor / corrector bloques de funciones existentes. El
especial dispo- capaz de nmero de identificacin 9760H est
descargar, lo que facilita la reservado para los aparatos de
creacin y el control de los campo PA que proporcionan varios
archivos GSD. bloques de funciones diferentes
La especificacin de los formatos (dispositivos multivariables).
de archivo GSD se describe en la convenciones especiales tambin se
directriz ing PROFIBUS GSD aplican a la de San Ignacio des- de
seguimiento, o- der N 2.122. los archivos GSD de estos aparatos
de campo PA. Estos se des- cribe
Nuevas etapas de desarrollo en detalle en el perfil PA Devices.
de la comunicacin de PROFIBUS
El primer nmero de perfil ID
funciones estn continuamente
reservado para PROFIdrive (3A00h)
inte- rallado en el GSD por la PNO.
se utiliza durante la acumulacin de
Por lo tanto, las palabras clave
conexin DP-V1 para comprobar
para DP-V1 se pueden encontrar
que el maestro y el esclavo estn
en el GSD Revisin 3 y las de DP-
utilizando el mismo perfil. Los
V2 en el GSD Revisin 4.
esclavos que positivamente
Identificacin del fabricante RECONOCE apoyan este
Cada esclavo PROFIBUS y cada identificador del canal de
maestro clase 1 deben tener un parmetros DP-V1 se describe en el
nmero de identificacin. Esto es perfil PROFIdrive. Todos los
necesario para que un maestro nmeros de identificacin del perfil
puede identificar los tipos de ms sirven para identificar los
dispositivos conectados sin archivos GSD independientes del
necesidad de los gastos generales fabricante. Esto permite la
extensa de protocolo. El maestro intercambiabilidad de dispositivos de
compara el nmero de diferentes fabricantes sin la
identificacin de los vicios de- necesidad de nuevas configura-
conectados con los nmeros de ciones de autobuses. Por ejemplo,
identificacin que se especifican en el modo de Vik NAMUR con
los datos de configuracin por la VENDEDOR independiente
herramienta de configuracin. La PROFIdrive GSD se define como un
transferencia de los datos de componente del perfil PROFIdrive
usuario no se inicia hasta que los para la industria qumica.
tipos de dispositivo correctos con
las direcciones de las estaciones
correctas son conectados a los 7.2 EDD
autobuses. Esto asegura la
proteccin contra errores de timum El GSD es inadecuada para los
OP-con- figuracin. parmetros de ING describ-
relacionados con las aplicaciones y
Para un nmero de identificacin funciones de un dispositivo de
para cada tipo de dispositivo, los campo (por ejemplo parmetros de
fabricantes de dispositivos deben configuracin, los rangos de valores,
28 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
las unidades de urement medi-, Esto tambin contiene apoyo los usuarios y las manufacturas, ya
valores por defecto, etc.). Esto meca- nismos de que un EDD es independiente de
requiere una ms potente lenguaje los sistemas operativos y fcil de
de descrip- cin, que ha sido integrar perfil existente medida.
Desarrollados en la forma de la descripcio- nes en el
universalmente aplicable Electronic dispositivo de- cripcin, Nuevas etapas de desarrollo
Device Description Language Al igual que con el GSD, la EDDL
permitir que las referencias a tambin estar sujeto a actualizar
(EDDL). Por encima de todo, el
objetos existentes de manera esa
EDDL ofrece significa el lenguaje
que slo los suplementos
para la descripcin de la
requieren descripcin,
funcionalidad de los dispositivos de
campo. permitir el acceso a dic-
cionarios estndar y
permitir la asignacin de la
descripcin del dispositivo a
un dispositivo.

El uso de los fabri- cantes de

dispositivos EDDL puede crear el
archivo EDD inters para sus
productos que, como el archivo
GSD, suministra el dispositivo de
in- formacin a la herramienta de
ingeniera y posteriormente al
sistema de con- trol.

aplicacin EDD
Un EDD es una fuente muy
verstil de informacin, por
ejemplo

Ingenieria
Puesta en marcha
Tiempo de ejecucin
Gestin de activos
Documentacin y ECOM
Merce
ventajas EDD
Una EDD ofrece ventajas
significativas tanto a los usuarios
de dispositivos y fabricantes de
dispositivos.

El usuario uniforme y
funcionamiento in- terface ayuda
al usuario por

La reduccin de los gastos de

formacin
Operacin confiable
Slo una herramienta para
todas las aplica- ciones
La validacin de los datos de
entrada

El fabricante del dispositivo se

Apoyado por el hecho, que el
desarrollo de una EDD es muy
fcil y econmica fective EF-

Sin conocimientos
especficos, por el
desarrollador de dispositivos
Mediante el uso de EDD
existentes y libreras de
textos
Por conveniencia universal
para PLE sim- a dispositivos
complejos

Una EDD tambin proporciona

proteccin de la inversin para
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 29
2002
mantenerlo en el paso con el universal proporciona la capacidad La especificacin FDT est
desarrollo continuo de avance de para implementar los componentes actualmente disponible como
la tecnologa dispositivo. de software creados adecuados versin 1.2. El ficacin speci- de
Actualmente se est trabajando Ment en todas las plataformas de FDT est contenida en la directriz
derway ONU en una especificacin ingeniera o de otro tipo de PROFIBUS 2.162.
nica para semntica dinmica y integracin de sistemas de
para la descripcin de hardware automatizacin equipados con esta Descripcin del
esclavos modulares. interfaz. Tal interfaz se ha dispositivo como
especificado y designado FDT componente de
La especificacin de la EDDL es (Field Device Tool).
software
un componente integral de la
Las funciones y de dilogo de un
interna- cional norma IEC 61804.
dispositivo de campo para la
Es EXCLUYEN in- en la directriz
parametrizacin, la configuracin, el
PROFIBUS 2.152.
diagnstico y el mantenimiento,
completo con interfase de usuario
especficos, se mapean en un
7.3 FDT / DTM Concept componente de software. Este
componente es llamado el DTM
Los lenguajes de descripcin
(Tipo de dispositivo Ager Hombre-) y
existentes para la configuracin y
se integra en la herramienta de inge-
parametrizacin cin tienen sus
niera o sistema de control sobre la
lmites. Esto se hace evidente
interfaz FDT.
cuando, por ejemplo,
A DTM utiliza la funcin de
complejas caractersticas, no encaminamiento de un sistema de
normalizados de dispositivos ingeniera para nicating comu-
de campo inteligentes travs de los niveles jerrquicos.
incluyendo las capacidades Adems, utiliza su gestin de datos
agnosis di- deben ser hechos Ject pro con el control de versiones.
utilizable para la planta op- Funciona como un "conductor",
Erator o similar a un controlador de
en el campo "Optimizacin de impresora, que el proveedor de la
los activos", funciones para el impresora incluye en la entrega y
mantenimiento preventivo o debe estar instalado en el PC por el
para procedimientos de usuario. La DTM es generado por el
mantenimiento deben ser fabricante del dispositivo y es
apoyados. EXCLUYEN in- en la entrega del
dispositivo.
el funcionamiento de los
dispositivos necesita ser generacin DTM
"encapsulado" en soft- ware Hay varias opciones para
(tecnologa de seguridad, generndose el DTM:
calibra- cin, etc.).
programacin especfica en un
Estas reas de tareas complejas, lenguaje de programacin de
requieren una "herramienta alto.
auxiliar" que permite a los
La reutilizacin de componentes
fabricantes vice de- para
o herramientas existentes a
proporcionar ERS US- con
travs de su lacin encapsulada
caractersticas ampliadas y
como DTM.
tambin muy especficas de sus
dispositivos de campo en forma Generacin de una descripcin
normalizada y que al mismo tiempo del dispositivo existente
permite que los fabricantes de utilizando un compilador o
automatizacin siste- mas para intrprete.
integrar estas caractersticas de los El uso de la caja de
dispositivos de campo en el control herramientas del DTM
tem sis- travs de interfaces
estandarizadas.

La solucin a esto es el bus de

campo concepto de interfaz FDT /
DTM independiente (ver Fig. 31),
que fue desarrollado en un grupo
de trabajo de la PNO y la
(sociacin central As- para la
industria elctrica) ZVEI y
generalizada.

La interfaz FDT
La definicin de una interfaz
30 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
 MS Visual Basic.

Con los DTM es posible obtener

acceso directo a todos los
dispositivos de campo para la
planificacin, el diagnstico y
fines de manteni- miento de una
estacin de trabajo central. A
DTM no es una herramienta
Higo. 31: concepto FDT /
autnoma, sino una compo-
DTM
nente ActiveX con interfaces
definidas.

Beneficios
para el
usuario de
FDT / DTM
El concepto FDT / DTM es
independiente del protocolo y,
con su asignacin de funciones
del dispositivo en componentes
de software, abre nuevas e
interesantes opciones de usuario.

El concepto incorpora opciones

de inte- gracin en el que son
ms tiles, en las reas de
ingeniera, diagnstico, servicio y
activo agement hombre-- liberado
de las tecnologas de la
comunicacin CIFIC espe- de los
distintos buses de campo y el
entorno de ingeniera espe- CIFIC
de sistemas de automatizacin .

La norma FDT proporciona una

base para soluciones integradas
desde el campo a las
herramientas y mtodos de
gestin empresarial.

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 31

2002
8. Seguro de calidad
8.1 Procedimiento de prueba
Para que los dispositivos
PROFIBUS de diferentes tipos y Una condicin previa para la
fabricantes para cumplir prueba es el nmero asignado ID y
correctamente las tareas en el un archivo GSD, as como una
proceso de automati- zacin, es EDD para el de- vice en su caso.
esencial para asegurar el
intercambio libre de errores de la
informacin a travs del bus. El
quirement re para esto es una
aplicacin compatible de normas
del protocolo de comunicaciones y
los perfiles de apli- cacin por los
fabricantes de dispositivos.

Para garantizar que se cumple

este requisito, la PNO ha
establecido un procedimiento de
aseguramiento de la calidad
mediante el cual, sobre la base de
los puertos de prueba re-, los Higo. procedimiento de certificacin de
certificados se emiten a de- vicios dispositivo: 32
que completan con xito la prueba.
El procedimiento de prueba, que es
El objetivo de la certificacin es el mismo para todos los laboratorios
proporcionar a los usuarios la de ensayo, se compone de varias
seguri- dad necesaria para la partes:
funcionalidad sin errores Duran- la
El Registro GSD / EDD asegura
operacin comn de dispositi- vos
que los archivos de descripcin de
de diferentes fabricantes. Para
dispositivos cumplen con la
lograr esto, el dispositivo se
especificacin.
somete a rigurosas pruebas de
prctica en los laboratorios de La prueba de hardware pruebas de
pruebas in- dependientes. Este en- las caractersticas TRIC elec- de la
ables deteccin temprana de interfaz PROFIBUS del dispositivo
cualquier interpretaciones para el cumplimiento de las
malinterpre- de las normas por los especifica- ciones. Esto incluye la
desarrolladores, permitiendo as terminacin de resistores re-,
que las medidas correctivas por los idoneidad de los conductores
fabricantes antes de dispositi- vos implementado y otros mdulos y la
se implementan en el campo. calidad de nivel de lnea.
Interoperabilidad del dispositivo
con otros dispositivos certificados La prueba de funcionamiento
es tambin parte de la prueba. examina el acceso al bus y tocoles
Tras la exitosa pletion com- de la la transmisin a favor y en la
prueba, el fabricante puede funcionalidad del dispositivo de
solicitar un certificado de prueba. El GSD se utiliza para
dispositivo. configurar y personalizar el sistema
de prueba. El procedi- miento de
Bases para el procedimiento de recuadro negro se utiliza durante la
certificacin (Ver Fig. 35) es el prueba, lo que significa que ningn
estndar EN 45000. La PROFIBUS conocimiento es quired re de la
usuario Or- estructura interna de la aplicacin.
ganizacin ha aprobado Las reacciones generadas en la
laboratorios de pruebas muestra de ensayo y de sus
independientes Trer fabrica de relaciones de tiempo se registran en
acuerdo con las especifica- ciones el monitor de bus. Si es necesario,
de la presente norma. Slo estn las salidas del dispositivo de prueba
autorizados estos laboratorios de son cual supervisa y haber iniciado
pruebas para llevar a cabo pruebas sesin.
de dispositivos, que forman la base
para la certificacin. La prueba de conformidad forma
la parte principal de la prueba. El
El procedimiento de ensayo y la objetivo es poner a prueba la
secuencia para la certificacin se conformidad de la implementacin
describe en las directrices No. del protocolo de la norma. En
2.032 (esclavos DP), N 2.062 esencia, las ofertas de prueba con
(aparatos de campo PA) y No. el:
2.072 (maestro DP).
32 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
Mquina estatal: el protocolo recort con la conducta objetivo y
PROFIBUS se define en la forma el resultado se escribe en el
de una mquina de estado. Todas archivo de protocolo.
las transiciones de estado visibles
externamente se prueban. El Comportamiento en caso de
comportamiento objetivo se resume fallo, que simula fallos de bus,
en secuencias programables. El tales como interrupciones,
comportamiento ac- tual se analiza, cortocircuitos de la lnea de
com- autobs y falta de energa
elctrica.

direccionabilidad: el dispositivo
de prueba se trata en tres
direcciones arbitrarias dentro del
rango de direcciones y se prueba
para la funcionalidad libre de
errores.

El diagnstico de los datos: los

datos de diagnstico deben
corresponder a la entrada en la
GSD y el estndar. Esto requiere
la activacin externa de la
diagnosis.

Operacin mixta: esclavos de

combinacin se comprueba su
correcto funcionamiento con un
FMS y el maestro DP.

prueba de interoperabilidad: la
prueba de- vice se comprueba
para la interoperabilidad con los
dispositivos PROFIBUS de otros
fabricantes en una planta dor
multiven-. Esto comprueba que la
funcionalidad de la planta es
CONTENIDA man- cuando se
aade el dispositivo de prueba.
Operacin tambin se prueba con
diferentes maestros.

Cada paso de la prueba es

cuidadosamente documentado.
Los registros de las pruebas
estn disponibles para el
fabricante y la Organizacin de
usuarios de PROFIBUS. El
informe de ensayo sirve de base
para la emisin de un certificado.

8.2 Certificado de
conformidad
Una vez que un dispositivo ha
superado con xito todas las
pruebas, el fabri- cante puede
solicitar un certificado de la
organizacin de usuarios de
PROFIBUS. Cada dispositivo
certificado contiene un nmero de
certificacin como referencia. El
certificado tiene una validez de 3
aos, pero se puede extender
despus ing undergo- un ensayo
adicional.

Las direcciones de Ries la prueba

Laboratories se pueden obtener
desde el sitio Web de
PROFIBUS.

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 33

2002
9. Implementationorte

Este captulo contiene

instrucciones sobre cmo poner en
prctica el protocolo de comunica-
ciones y las interfaces de
dispositivos de automatizacin / de
campo.

Para el desarrollo del dispositivo o

imple- mentacin del protocolo
PROFIBUS, un amplio espectro de
componentes Dard dares y
herramientas de desarrollo (ASICs
PROFIBUS, Profi-
montones de autobuses, el monitor
y herramientas de puesta en
servicio), as como los servicios
estn disponibles que permiten a
los fabricantes de dispositivos para
lograr el desarrollo rentable. Una
visin general correspon- diente
est disponible en el catlogo de
productos de la organizacin de Higo. 33: Ejemplo para la aplicacin de un esclavo PROFIBUS
usuarios de PRO-FIBUS
(www.profibus.com/productguide.htm).
Para ms detalles, por favor utilice
la literatura tecno- Nical y, por vicio
ad- expertos, pngase en contacto
con uno de los centros de
competencia PROFIBUS.
el chip y tambin requiere un
Durante la implementacin de una fichas individuales, En la que controlador adicional y
interfaz PROFIBUS, tenga en todas las funciones de tocol
cuenta que la certificacin se pro- estn integrados en el chips de protocolo con un
refiere al dispositivo global. chip y que no requieren un microcontrolador integrado.
componentes estndar no estn controlador adicional, El tipo de versin de la aplicacin
sujetos al proceso de cationes chips de comunicaciones, depende en gran medida de la
certifi- ya que esto no proporciona Que implementan partes ms complejidad del dispositivo de
una garanta para el dispositivo de pequeas o ms grandes del campo, y el formance per- y
producto final. Sin embargo, la cali- protocolo sobre funcionalidad re quired. A
dad de los componentes estndar
continuacin se ofrece algunos
tambin juega un papel importante
ejemplos.
en el xito de certificacin de
dispositivos. Implementacin de
simples esclavos
La implementacin de ASICs de
9.1 componentes estndar chip nico es ideal para simples
vicios de E / S de-. Todas las
Mdulos de interfaz funciones de protocolo son al- listos
El uso de un mdulo de interfaz integrado en el ASIC. No se
PROFIBUS completa es ideal para requieren microprocesadores o
un nmero bajo / medio de software. Slo el controlador de
dispositivos. Estos mdulos de interfaz de bus, el cuarzo y la
tamao tarjeta de crdito im- electrnica de potencia son
plemento todo el protocolo de bus. necesarios como componentes
Se colocan sobre el tablero externos.
principal del dispositivo como un
ULE mo- adicional. Implementacin de
esclavos I
chips de protocolo En esta forma de ejecucin, la
En el caso de un alto nmero de esencial de capa 2 partes del
dispositi- vos, una implementacin protocolo PROFIBUS son
individual sobre la base de implementado en un chip de
componentes tecnolgicos bsicos protocolo y las partes de protocolo
capaces PROFIBUS restantes implementado como
comercialmente dispo- es software en un Troller microcon-. En
recomendable, por el que se hace la mayora de los ASICS dispo-
una distincin BE- Tween poder en el mercado se han
34 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
implementado todas las partes col Estos ASIC ofrecen una in-
proto-cclicos, que son terface universal y operan en
responsables de la transmi- sin conjunto con los
de los datos crticos en el tiempo. microcontroladores comunes.
Otra opcin es ofrecida por
Alternativamente, los chips de microproces- Sors con un ncleo
protocolo con los controladores de PROFIBUS integrada.
tarse la in- pueden usar, donde
parte del protocolo por menos la Implementacin
transmisin de datos crticos en el de complejos
tiempo se puede realizar. Masters
En esta forma de ejecucin, las
partes crticas en el tiempo del
protocolo PROFIBUS, tambin se
aplican en un chip de protocolo y
las partes de protocolo restantes
implementados como software en
un microcontrolador. Vari ASIC
ous de diferentes proveedores
estn disponibles actualmente
para la puesta en en prctica de
vicios complejo maestros de-.
Pueden funcionar en combinacin
con muchos microprocesadores
comunes.

Una visin general chip de

protocolo correspondiente est
disponible en el sitio web de
PROFIBUS. Para ms informa-
cin pngase en contacto con las
pinzas SUP- directamente.

PROFIBUS Pilas
Con frecuencia, las virutas y el
software de protocolo respectivos
(pilas PROFIBUS) pueden
proceder de distintos
proveedores, aumentando
positivamente la variedad de
soluciones disponibles en el
mercado.

Basado en esto, mized productos

eficaces y rentables tcnicamente
Opti pueden ser desarrollados,
que cumple con los requisitos de
mercado especfica apli- cacin,
de conformidad con el
compromiso res- pectivas de la
organizacin de usuarios de
PRO-FIBUS. Esta

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 35

2002
Esto tambin demuestra la debe ser pagado a menor con- La tecnologa sin, por favor
apertura y mltiples proveedores sumo de energa. refirase a la tcnica PNO directriz
capacidad de PROFIBUS que no N 2.092.
se limitan a las especificaciones Como regla general, slo una
pero tambin comprenden corriente de alimentacin de 10-15 RS485 Tecnologa
implementaciones de productos. mA a travs del cable de bus est de Transmisin
disponible para estos dispositivos, Para los dispositivos de campo que
soluciones de software puros son que debe proporcionar el no pueden ser alimentados a
raros debido a su costo dispositivo en su conjunto, in- travs del bus, es posible utilizar la
desfavorable relacin / rendimiento cluyendo la interfaz de bus y la cara inter RS485 estndar. Esto
En comparacin con taciones electrnica de medicin. aumenta la flexibilidad en la
aplica- orientada chip. Por lo tanto, aplicacin del dispositivo ya que
slo se utilizan para aplicaciones chips de mdem especiales estn
este puede entonces ser
especficas. disponibles para satisfacer estos
conectado a un segmento PRO-
requisitos. Estos mdems toman la
FIBUS DP sin un Pler aco- o
Una visin general correspondiente energa operat- ing requerida para
enlace.
de pilas PROFIBUS que estn el dispositivo general de la
dispo- poder en el mercado se conexin de bus MBP y ponerla a Las principales caractersticas de
presenta en la pgina web de disposicin como tensin de la tecnologa RS485 son sus bajos
PROFIBUS. Para ms informacin, alimentacin para los otros costos de interfaz y mayor solidez.
pngase en contacto con los componentes electrnicos del velocidades de datos de 9,6 kbit / s
proveedores res- pectivas. dispositivo. Al mismo tiempo, las a 12 Mbit / s son compatibles sin
seales digitales del chip tocol pro- necesidad de aplicar ningn
conectado se convierten en la cambio.
9.2 Implementacin seal del bus de la conexin MBP
de Interfaces modulada para el suministro de Como mejora adicional, el RS485
energa. Una configuracin tpica se ha desarrollado, que ofrece una
tecnologa de con un com- roundboard versin con seguridad intrnseca
transmisin MBP comercialmente disponible se de la RS485.
Cuando se implementa un muestra en la Fig. 36.
dispositivo de campo alimentado Los mdulos RS485 estn
por bus con tecnologa de Para ms detalles sobre cmo im- disponibles de varios fabricantes y
transmisin MBP, la atencin plemento la conexin de bus para probada en millones de
especial dispositivos de campo con MBP aplicaciones.
transmi-

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 31

2002
10. ProFinet
componentes PROFInet
El enfoque bsico de PROFInet es la aplicacin del modelo de objetos,
PROFInet es un concepto integral ya probada en el mundo del software, en la automatizacin tecnolo-
de automatizacin que ha surgido ga. Para este fin, las mquinas, las plantas y sus partes se dividen en
como resultado de la tendencia en mdulos tecnolgicos, cada una de las cuales comprende
la tecnologa de automatizacin, mechchanical, electricista cal / electrnica y software de aplicacin. La
hacia las mquinas modulares funcionalidad del mdulo nolgica tec- se encapsula en componentes
reutilizables y plantas con PROFInet, que pueda accederse a travs de universalmente definido
inteligencia distribuida. Con su "interfaces". Los componentes se pueden combinar ms de sus
diseo integral (modelo uniforme interfaces de acuerdo con el principio modular e interconectado a las
para la ingeniera, la arquitectura y aplicaciones.
el tiempo de ejecucin de la
migracin a otros sistemas de En este contexto "componentes" significa un, la unidad de soft- ware
comunicacin, tales como reutilizable encapsulado. Para la aplicacin de este modelo de
PROFIBUS y OPC) PROFInet componentes, PROFINET utiliza el modelo ms comn en el mundo
cumple con todos los mands de- del PC, el modelo de objetos de Microsoft nente Compo- (COM), en su
clave de la tecnologa de expansin para sistemas distribuidos (DCOM). En este caso, todos los
automatizacin para objetos de un sistema son iguales y, a todas las apariencias externas,
idnticos.
PROFInet
comunicaciones coherentes
desde el nivel del terreno a Este tipo de sistema de automatizacin distribuido permite el diseo
nivel de gestin corporativa modular de las plantas y mquinas y apoya la reutilizacin de partes de
utilizando Ethernet, la planta y la mquina.
un modelo de ingeniera amplia
planta- independiente del
proveedor para todo el entorno especificacin del fabri- cante /
de automatizacin, personalizar las expansiones
funcionales.
apertura a otros sistemas,
aplicacin de las normas de TI El modelo de ingeniera PROFInet
y distingue entre la programacin de la
lgica de control de los mdulos
capacidad de integracin de los tecnolgicos individuales y la
segmentos PROFIBUS sin configuracin de la planta en general
necesidad de cambiarlos. para una aplicacin.
PROFInet est disponible como un Como anteriormente, la
catin especificacin y como programacin de los dispositivos
software de cdigo TEM individuales y su con- figuracin y la
independiente de un sis- operativo. parametrizacin se lleva a cabo por
La memoria descriptiva describe el fabricante con herramientas
todos los aspec- tos de PROFInet: especficas del fabricante. El
el objeto y el componente del software creado durante la
modelo, la comunicacin en tiempo programa- cin se encapsula en
de ejecucin, el concepto proxy y forma de un componente PROFInet
la ingeniera. PROFInet software utilizando el editor de componentes
cubre todas las comu- nicaciones inter cara que es tambin para ser
de tiempo de ejecucin. Esta integrado en la herramienta. El editor
combinacin de especificacin y de componentes in- terface genera
software como cdigo fuente la descripcin del componente en
permite la integracin simple y forma de un archivo XML cuya
eficiente de PROFInet en el rango configuracin y tiendas de campaa
ms amplio de entornos de con- se definen en la especificacin
sistema ating oper- dispositivo. El PROFINET.
camino elegido de la preparacin
de un software de cdigo sobre el La planta est configurado por inter-
que se construyen todas las conectar el PROFInet compo-
implementaciones de productos
presenta una excelente
oportunidad para ES- seguro de la
calidad consistente de la interfaz
PROFINET en los productos. El
procedimiento garantiza que
cualquier problema teroperability
in- se reducen al mnimo.

10.1 El modelo de
ingeniera

30 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
 circuitos mediante la importacin componentes se establecen a
de sus archivos XML y la relacin travs de lneas, denominadas
se establece a travs de lneas interconexiones.
grficas. Esto permite amplia
combinacin planta- de aplica- La informacin de interconexin a
ciones distribuidos (de diferentes continuacin se descarga en el
ERS Manufacturing) a una dispositivo con un simple clic del
nentes a una aplicacin utilizando aplicacin general (ver Fig. 34). ratn. Esto significa que cada
la herramienta de ingeniera La ventaja decisiva de esto es el dispositivo conoce sus socios co-
PROFInet (editor nection con-). hecho de que la comu- nicacin municacin y barcos
Para ello, los componentes ya no tiene que programarse. En PARENTESCO y la informacin
PROFINET rados generaciones cambio, las relaciones de la que debe cambiarse ex.
se transfieren al editor de comunicacin entre los

Un concepto de ingeniera
independiente del proveedor se ha
definido a ES- configuracin fcil
de usar capaz de un sistema
PROFINET. Se basa en un modelo
de objetos de ingeniera que
Higo. 34: Creacin y la interconexin de los componentes
permite el desarrollo de
herramientas de con- figuracin,
as como la

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 31

2002
10.2 El Modelo de
Comunicacin
PROFInet
El modelo de comunicacin
PROFInet define un estndar
independiente VENDEDOR de
comu- nicacin en Ethernet con
mecanismos de TI convencionales
de comunicacin (tiempo de
ejecucin). Se utiliza el protocolo
TCP / IP y COM / DCOM, las
normas ms habituales que del
mundo del PC. Proporciona acceso
directo desde el mundo de- FICE al
nivel de automatizacin y viceversa
(inte- gracin vertical).

Con PROFINET, el protocolo Higo. la estructura del

DCOM, junto con las normas antes dispositivo de
mencionadas, define el intercambio PROFInet: 35
Higo. modelo de migracin PROFInet:
de datos entre los compo- nentes 36
de diferentes fabricantes a travs
de Ethernet. Alternativamente, implementadas, por lo tanto los
tambin hay un mecanismo de usuarios Viding pro sin cambios con
comunica- cin optimizado la mxima proteccin inver- sin. la
disponible para las reas de aplica- tecnologa de proxy tambin permite
cin con quirements re- tiempo real la integracin de otros sistemas de
duros. bus de campo.
Dispositivos que son operados en
Ethernet requieren el cin 10.4 XML
Ejecucin de mecanismos de
comunicacin de acuerdo con la XML (Extensible Markup
norma PROFINET (ver Fig. 35). La LANGUAGE) es una descripcin de
tecnologa nection con- requerida los datos lenguaje flexible basado
para el enlace de Ethernet est en un simple cdigo ASCII. Los
disponible en clases de proteccin documentos XML pueden ser
IP 20 e IP65 / 67. cambiados ex con aplicaciones en
un nmero de maneras, por ejemplo
10.3 el PROFInet en disquete, por correo electrnico,
Modelo a travs de TCP / IP o con HTTP a
travs de Internet.
Migratorio
XML es importante en la tecnologa
La integracin de los segmentos de automatizacin para, entre otras
PROFIBUS en PROFInet es
cosas, las descripciones de los
implementado usando proxies (ver parmetros en FDT, como formato
Fig. 36). Estos asumen una funcin de importacin y exportacin de los
proxy para todos los dispositivos parmetros del dispositivo de campo
conectados a PRO- FIBUS. Esto
en herramientas de ingeniera o
significa que cuando re- edificio o como un medio de inte- gracin
plantas en expansin, todo el vertical (intercambio de datos
espectro de PROFIBUS DE- vicios, posible independientemente del
incluyendo los productos de PRO- sistema operativo utilizado) .
FIdrive y PROFIsafe pueden ser

10.5 OPC y OPC DX

OPC es una interfaz estndar intro-
ducido en 1996 para el acceso a las
aplicaciones basadas en Win- dows
en automati- zacin. La puesta en
prctica de OPC permite la
seleccin flexible FABRICANTE-
independiente de los componentes y
sus interconexiones cin sin
necesidad de programa- cin. OPC
se basa actualmente en el modelo
de Microsoft DCOM.

32 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
Desde el ao 2000, los datos OPC
OPC y servicios se asignan en
XML, lo que significa que los datos
OPC incluso se pueden
intercambiar entre plataformas no
son de Windows por medio de la Fundacin OPC con el objetivo
documentos XML legibles. de desarrollar un protocolo para
el inter- cambio de datos de
OPC DX (datos de Exchange) est usuario-no-crticos en el tiempo
siendo desarrollado en el marco de entre los sistemas de
automatizacin de diferentes
fabricantes y tipos (PLC, DCS,
PC).

OPC DX se basa en la
especificacin existente OPC DA
(Data Ac- ceso). Al mismo
tiempo, se ha definido una
interfaz inge- niera, que permite
la configuracin de los sistemas
conectados. En contraste con
PROFInet, OPC DX no est
orientado a objetos, pero
orientado a la etiqueta, es decir,
los objetos de automatizacin no
existen como objetos COM, sino
como nombres (etiquetas).

OPC DX permitir la conexin de

los diferentes sistemas de
automatizacin de una planta a
nivel Ethernet. SIN EMBARGO,
no es posible acceder a nivel de
campo, por lo que los sistemas
de bus de campo existentes y
PROFINET no estn in- fluenced
de ninguna manera.

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 33

2002
11. PROFIBUS diez muy diferentes y proceden de
un amplio espectro de industrias
Internaciona (Particularmente en los grupos de
l trabajo) producen un considerable
Con el fin de asegurar su efecto de sinergia y generar un
mantenimiento, desarrollo y intercambio riguroso de la
comits dardization y informacin. Esto conduce a la
finanzas dominacin del mercado,
asociaciones. innovacin de soluciones tivos, el
la tecnologa abierta requiere un
instituto independiente-empresa uso eficaz de re- cursos y por
soporte tcnico en todo el ltimo pero no menos importante,
como una plataforma de trabajo. mundo de las empresas a una ventaja significativa en el
En 1989, la Organizacin de travs de los Centros de com- mercado.
Usuarios PROFIBUS petencia.
eV (PNO) fue fundada a pro-
tecnologa PROFIBUS paja en esta aseguramiento de la calidad a Grupos de trabajo
travs vice-certificacin. Los grupos de trabajo con sus 300
misma manera. Es un organismo
miembros honorarios hacen una
comercial sin fines de lucro de los
Organizacin contribucin clave para el xito de
fabricantes, los usuarios y los
PI ha entregado el desa- rrollo de PROFIBUS. Higo. La figura 37
institutos. El PNO es miembro de
la tecnologa PROFIBUS PNO muestra cmo las 5 comunidades
PROFIBUS International (PI)
Alemania. El comit asesor de teraputicas se descomponen para
fundada en 1995, que ahora
PNO Alemania ahora controla las hacer frente a las diferentes reas.
cuenta
actividades de desarrollo. Los La divisin adicionalmente en ms
23 organizaciones de usuarios
equipos de desarrollo son izada en de 35 grupos de trabajo permite
regionales (nes regionales
orga- 5 Comits Tcnicos (CT) con cussed muy cen- trabajo de
PROFIBUS asociacin, RPA) y
ms de 35 perma- nente Grupos desarrollo de tecnologas espec-
ms de 1.100 miembros,
de Trabajo (GT). Adems de esto, espe- e industrias.
incluyendo las de los EE.UU.,
tambin hay un nmero cambiante
China y Japn, que repre- sentan Todos los miembros tienen
de los grupos de trabajo ad hoc
el mayor organismo de comercio derecho a partici- par en los grupos
que manejan temas especficos
en el campo de las de trabajo y por lo tanto son
limitados a ciertos perodos de
comunicaciones industriales en capaces de adoptar una postura
tiempo. Los grupos de trabajo con
todo el mundo (Fig. 38). proactiva en el desarrollo adicional.
ms de 300 expertos elaborar
nuevas especificaciones y perfiles, Todos los nuevos resultados del
Las RPA organizan exposiciones y
frente a la garanta de calidad y la trabajo son enviadas a los
seminarios de informacin, pero
estandarizacin, el trabajo en los miembros para hacer ms
tenga cuidado de que las nuevas
comits de normalizacin y adoptar comentarios BE- proa que son
demandas del mercado se
medidas eficaces de liberados por el comit ase- Sory.
considera que est en trabajo de
desarrollo futuro. comercializacin (ferias,
presentaciones) para la tecnologa Centros de competencia
PROFIBUS panding ex. El centro PI ha aprobado 22 centros de
Tareas competencia en todo el mundo, as
Las tareas principales de PI son de soporte PI coordina todos los
eventos en curso. como 7 laboratorios de ensayos
los siguientes:
para el trabajo de certificacin.
Mantenimiento y desarrollo de Afiliacin Estas instalaciones ofrecen todo
la tecnologa PROFIBUS. La pertenencia a la PNO est tipo de asesoramiento y apoyo a
abierto a todas las empresas, los usuarios y fabricantes, as
Extendindose en todo el como la realizacin de pruebas
asociaciones, institutos y personas
mundo acep- tacin y el uso para la certificacin de dispositi-
que desean desempear un papel
de la tecnologa PROFIBUS. vos. Como parte de PROFIBUS
constructivo en el desarrollo y la
Proteccin de la inversin para aceptacin de la tecnologa Inter- nacional, que ofrecen sus
los usuarios y el fabricante a PROFIBUS. Los esfuerzos tuales servicios por la empresa neutra de
travs del control de la in- mu- de los miembros que estn de- acuerdo con los documentos de
fluencing de normalizacin,. normas convenidas.
Representacin de intereses Centros de Competencia, as como
de los miembros en lo que laboratorios de ensayo es
respecta a Estn- inspeccionado regularmente con
respecto a su ficacin cualidades
mediante la realizacin de un
procedimiento de aprobacin
orientada especficamente a sus
tareas. direcciones se pueden
encontrar en el sitio Web PI.

Documentacin
A modo de ayuda, la PNO ofrece a
todos los usuarios y fabricantes de
una amplia y muy amplia gama de
documentacin. As se establece
en Ingls y se divide en las
siguientes categoras:
34 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de
2002
PROFIBUS estndar contiene la y una seleccin de otros
especificacin PROFIBUS bsica documentos.

Directrices PROFIBUS contiene

especificaciones sobre las
implementaciones de prueba,
procedimientos, instalaciones,
Higo. 37: Estructura de la organizacin de usuarios de PROFIBUS idiomas descrip- cin, as como
AP- especificaciones orientadas
plicatura, como la marca de tiempo
o PROFINET.

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 35

2002
perfiles PROFIBUS contiene
todas las especificaciones
aprobadas perfil.

descripciones tcnicas y
catlogos
Los temas clave de PROFIBUS se
presentan en numerosas
descripciones tcnicas desde un
punto stand-comercializacin. El
catlogo de productos, pues, con
tener ms de 2000 productos y
servicios PROFIBUS, ofrece una
excelente visin de la capacidad
Ance perform- de las empresas
miembros de PROFIBUS.

Los documentos estn disponibles

en formato PDF en el sitio Web de Higo. 38: Organizacin PI
PROFIBUS. Si es necesario
tambin se puede obtener la
documentacin en CD-ROM.

Una lista de toda la documentacin

disponible tambin se puede
obtener de la PNO o en el sitio
Web de PROFIBUS.

36 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
ndice

UN
MARIDO
Actuador / sensor nivel 1 ...................................
acclico de datos communication11 .................. HART17 ........................................................
Addressing2 .......................................................
Direccionamiento con ranura y index15 ............ yo
AS-Interface1 ..................................................... Ident systems22 ............................................
IEC
segundo IEC 611583 .................................................
Bloquear model20 ............................................. IEC 617843 .................................................
Broadcast2......................................................... Implementation29 .........................................
acceso al bus control2 ....................................... Instrucciones de instalacin
Instrucciones de instalacin de MBP9 .......
do Interfaz module29 .........................................
de referencia ISO / OSI model2 ......................
Celda nivel 1 ......................................................
Emisin de una certificate28 .........................
Certification28 ....................................................
Reloj synchronization11 .................................... K
Com-FB24 .........................................................
Comunicacin claves para success6 .....................................
La comunicacin en automation1 .................
comunicaciones protocols10 ......................... L
Competencia Centers33 .................................... Links9 ..............................................................
conformidad test28 ............................................
CPF3 .................................................................. METRO
cclico de datos communication13..................... Fabricante ID26 ............................................
MBP8 ..............................................................
re Modular devices21 ........................................
Datos
Datos Frame2................................................ O
datos lateral communication11 ..................... OPC32 ..........................................................
Dispositivo management25 ...............................
Dispositivo types11 ............................................ PAG
Diagnstico functions12 ....................................
Pensilvania devices20 ..................................
Documentation33 ..............................................
Bloquear fsica (PB) 20 .................................
DP6 .................................................................... PROFIBUS4 ....................................................
DP-V011 ........................................................ PROFIBUS DP10 .....................................
DP-V111 ........................................................
PROFIBUS International4 ..........................
DP-V211 ........................................................ usuarios de PROFIBUS Organization33 ..
DPM
PROFIdrive19 ...............................................
DPM1 ................................................. 0.11,
Perfiles ................................................. ....... 2, 6
12 Perfil ID26 .................................................
DPM212 ........................................................ PROFInet ................................................. . 3, 31
DTM25 ...............................................................
La ingeniera PROFInet model31 .............
PROFIsafe17 ................................................
mi Protocolo chips29 .........................................
EDD ................................................. ........ 25,
26 R
Remoto E / OS22 ..........................................
F Repeaters7 .....................................................
FDT / DTM concept27 ....................................... RPA33 ...........................................................
Fibra optics9 ...................................................... RS485
Campo nivel 1 .................................................... RS4855 .......................................................
FISCO model10 ................................................. RS485-IS ............................................... . 5, 7
Fluido power21 ..................................................
FMS5 ................................................................. S
Segmento couplers9 .......................................
GRAMO SEMI22 .........................................................
Aplicacion General profiles17 ............................ SIL monitor17................................................
GSD25 ...............................................................
PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 37
2002
esclavos Transmisin tecnologa7 .................................
Esclavo redundancy18 ..................................
Slaves12........................................................ T
Esclavo-esclavo communications14 ............. Sube y download14 ......................................
Software components27 .................................... Usuario beneficios1 ........................................
Aplicacin especfica profiles19 ........................
Sincronizacin y congelacin mode13 .............. V
Sistema
Versin
Sistema behavior12 ......................................
Versin DP-V114 ......................................
Sistema profiles23 .........................................
Versin DP-V214 ......................................
T x
Hora stamps18 ..................................................
XML ............................................................... 32
Bloque transductor (TB) 20 ...............................

38 PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de

2002
PROFIBUS
Descripcin del
sistema Versin de
octubre de de 2002

Nmero de orden de 4.002

Editor
PROFIBUS Nutzerorganisation eV PNOPROFIBUS Comercio Organizacin PTO
Haid-und-Neu-Str. 716.101 N. 82nd Street, Suite 3B
76313 KarlsruheAZ 85260 Scottsdale
DeutschlandUSA
Tel .: ++ 49 (0) 721/96 58 590Tel .: ++ 1 480 483 2456
Fax: ++ 49 (0) 721/96 58 589Fax: ++ 1 480 483 7202
[email protected] [email protected]

Exclusin de responsabilidad
PNO / PTO ha elaborado el contenido de este folleto cuidadosamente. Sin embargo, los errores no
posible que se den ex. La responsabilidad de las PNO / PTO se excluye, independientemente de su
razn. Las indicaciones de este folleto se comprueban peridicamente, sin embargo. correcciones
necesarias estarn contenidos en versiones posteriores. Aceptamos gustosamente sugerencias de
mejora.

Los trminos utilizados en este documento pueden ser marcas comerciales, su uso por terceros para
cualquier propsito pueden VIO- finales de los derechos del propietario.

Este folleto no es un sustituto de las normas IEC 61158 e IEC 61784 y lneas y perfiles del PROFIBUS
gua-. En caso de duda, IEC 61158 e IEC 61784 tienen prioridad.

PROFIBUS tecnologa y la aplicacin de octubre de 39

2002
Australia y Nueva Zelanda PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Eslovaquia
Grupo de usuarios de Haid-und-Neu-Strae 7 c / o Departamento de la Universidad
PROFIBUS (ANZPA) 76131 Karlsruhe Tcnica de automatizacin KAR FEI
c / o Ositech Pty. Ltd. Telfono ++ 49 7 21 96 58 590 STU eslovaca
PO Box 315 Fax ++ 49 7 21 96 58 589 Ilkoviova 3
Kilsyth, Vic. 3137 [email protected] 812 19 Bratislava
Telfono ++ 61 3 9761 5599 Telfono ++ 421 2 6029 1411
Fax ++ 61 3 9761 5525 PROFIBUS irlands Grupo de Fax ++ 421 2 6542 9051
[email protected] Usuarios c / o Flomeaco [email protected]
Endress + Hauser Clane
PROFIBUS Blgica Business Park PROFIBUS Asociacin del Sur de Asia Oriental
80 agosto Reyerslaan Kilcock Road, Clane, Co. Kildare c / o Endress + Hauser
1030 Bruselas Telfono ++ 353 45 868615 1 Int. Autobs. Parque # 01-11 / 12 La
Telfono ++ 32 2 706 80 00 Fax ++ 353 45 868182 sinergia 609917 Singapur
Fax ++ 32 2 706 80 09 [email protected] Telfono ++ 65 566 1332
[email protected] Fax ++ 65 565 0789
Red PROFIBUS Italia [email protected]
Asociacin PROFIBUS Brasil Via Branze, 38
c / o Siemens Ltda IND1 AS 25123 Brescia (I) PROFIBUS usuario Organizacin frica del Sur
R. Cel. Bento Bicudo, 111 Telfono ++ 39 031 3384030 PO Box 26 260
05069-900 Sao Paulo, SP Fax ++ 39 030 396999 East Rand
Telfono ++ 55 11 3833 [email protected] Telfono ++ 27 11 397 2900
4958 Fax ++ 55 11 3833 Fax ++ 27 11 397 4428
[email protected] Organizacin PROFIBUS japonesa [email protected]
edificio TFT West 9F
Organizacin de usuarios de PROFIBUS 3-1 Ariake Koto-ku PROFIBUS i Sverige
chino c / o de China Culo. de Mecatrnica Tokio 135-8072 Kommandrsgatan 3
Tecnologa y Aplicaciones Telfono ++ 81 3 3570 3034 28135 Hssleholm
1Jiaochangkou Calle Deshengmenwai Fax ++ 81 3 3570 3064 Telfono ++ 46 4 51 49 460
100011 Bejing [email protected] Fax ++ 46 4 51 89 833
Telfono ++ 86 10 62 02 92 18 [email protected]
Fax ++ 86 10 62 01 78 73 Asociacin PROFIBUS Corea
[email protected] # 306, Seoungduk Bldg. PROFIBUS Nutzerorganisation Schweiz
1606-3, Seocho-dong, Seocho-gu Kreuzfeldweg 9
PROFIBUS Asociacin Repblica Checa Sel 137-070, Corea 4562 Biberist
nam karlovo. 13 Telfono ++ 82 2 523 5143 Telfono ++ 41 32 672 03 25
12135 Praga 2 Fax ++ 82 2 523 5149 Fax ++ 41 32 672 03 26
Telfono ++ 420 2 2435 76 10 [email protected] [email protected]
Fax ++ 420 2 2435 76 10
[email protected] PROFIBUS Nederland El PROFIBUS Grupo Reino Unido
c / o FHI Unidad 6 Oleander Cerrar
PROFIBUS Dinamarca PO Box 2099 Locks Heath, Southampton, Hants, SO31 6WG
Maaloev Byvej 19-23 3800 CB Amersfoort Telfono ++ 44 1489 589574
2760 Maaloev Telfono ++ 31 33 469 0507 Fax ++ 44 1489 589574
Telfono ++ 45 40 78 96 36 Fax ++ 31 33 461 6638 [email protected]
Fax ++ 45 44 65 96 36 [email protected]
[email protected] Organizacin de Comercio
PROFIBUS usuario Organizacin PROFIBUS, toma de fuerza 16101 N.
PROFIBUS Noruega Calle 82a, Suite 3B Scottsdale, AZ
Finlandia c / o AEL c / o AD Elektronikk 85260 EE.UU.
Automaatio AS Haugenveien 2 Telfono ++ 1 480 483 2456
Kaarnatie 4 1401 esqu Fax ++ 1 480 483 7202
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