Sensor KY 026
El Sensor KY 026 es capaz de detectar llamas y posee una estructura LED detectora de
fuego, cuando el circuito capta las ondas emitidas por la llama este enciende una
advertencia de tal modo que enciende un red. Este singular sensor está conectado a 3
interfaces digitales del LED.
La longitudes de ondas de llama pueden ser detectadas entre 760 nm y los 1100nm,
cuando utiliza métodos infrarrojos es más sensible 60 grados.
Este sensor posee salida AO: salid en tiempo real, la cual está estructurada para
enviar señales de voltaje análogas.
Generalmente es utilizado en circuitos y su función consiste en enviar señales de
advertencia mediante un LED indicador, si el sensor no detecta ningún tipo de señal
sencillamente el LED no encenderá.
CARACTERISTICAS GENERALES
Voltaje funcional: 0 – 15V DC
Tamaño: 36mm x 16mm
Angulo de detección: 60°C
Ajustes por potenciómetro
Salida analogíca de cantidad
LED indicador de alimentación.
Acelerómetro ADXL335
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El sensor acelerómetro ADXL335 nos permite medir la aceleración en los tres ejes espaciales
X,Y,Z. Es un sensor compacto y de tamaño muy reducido. Funciona a 3.3v y normalmente lo
encontramos en forma de módulo con los componentes necesarios para su conexión directa a
la placa Arduino.
El rango capaz de medir este sensor es de -3G a +3G (G=aceleración de la
gravedad, 1G=9.8m/s2)
El sensor se conecta a tres entradas analógicas, una por cada eje de medición, el conector
VCC se conecta a 3.3v
Con los valores de aceleración podemos medir la velocidad, detectar “sacudidas“, detectar
“gestos” o analizar movimientos como andar o correr (podómetro). Un ejemplo del uso de
acelerómetros es el famoso mando de la videconsola Wii (a parte de acelerómetros incluye
otros sensores como giroscopios)
Con el sensor ADXL335 además de obtener los valores de aceleración, mediante algunos
cálculos trigonométricos (que ArduinoBlocks realiza automáticamente) podemos obtener los
valores de rotación: roll (ángulo de rotación en ejex X) y pitch (ángulo de rotación en eje Y).
roll = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng) + PI);
pitch = RAD_TO_DEG * (atan2(-xAng, -zAng) + PI);
El valor de yaw (ángulo de rotación en eje Z) no podemos calcularlo sólo con un acelerómetro
pues en este sentido de giro la aceleración por efecto de la gravedad no varía, por lo que
necesitaríamos otros sensores más sofisticados que combinan acelerómetros con
giroscopios o sensores magnéticos (IMU).
Uso del bloque ADXL335 en ArduinoBlocks:
El bloque es muy fácil de utilizar, sólo debemos indicar los pines a donde está conectado cada
eje X,Y,Z. Y elegir el tipo de dato que queremos: Accel-X, Accel-Y, Accel-Z, Roll o Pitch.