FÓRMULAS: TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA
£ f (t ) sF (s) f (0) (1)
£ f (t ) s F (s) sf (0) f (0)
2
(2)
£ f (t ) s 3 F (s) s 2 f (0) sf (0) f (0) (3)
En general:
£f ( n) (t ) s n F (s) s n1 f (0) s n2 f (0) ... f ( n1) (0)
Donde F (s) £ f (t )
CASO 1: Solución de una EDO lineal de primer orden
EJEMPLO 1: Use la transformada de Laplace para resolver el problema de
valores iniciales de la siguiente EDO lineal de primer orden
dy
3 y 13sen2t , y(0) 6
SOLUCIÓN: dt
PASO 1:
26
dy ( s 3)Y ( s) 6 2
£ 3£y 13£sen2t s 4
dt 6 26
Y ( s)
£y 3£y 13£sen2t ( s 3) ( s 3)(s 2 4)
2 6( s 2 4) 26
sY ( s) y (0) 3Y ( s) 13 2
Y ( s)
s 4 ( s 3)(s 2 4)
6s 2 24 26
sY ( s) 6 3Y ( s) 2
26 Y ( s)
s 4 ( s 3)(s 2 4)
26 6s 2 50
sY ( s) 3Y ( s) 6 2 Y ( s) (1)
s 4
( s 3)(s 2 4)
PASO 2:
Puesto que el polinomio cuadrático s2+4 de la ecuación (1) no se factoriza con
números reales, se supone que el numerador en la descomposición de
fracciones parciales es un polinomio lineal en s.
Por lo tanto se tiene lo siguiente:
6s 2 50 A Bs C
Y ( s) 2 (2)
( s 3)(s 4) ( s 3) ( s 4)
2
6s 2 50 A( s 2 4) ( Bs C )(s 3)
( s 3)(s 4)
2
( s 3)(s 2 4)
-3
6s 2 50 A(s 2 4) ( Bs C )(s 3)
6(3) 2 50 A((3) 2 4) ( B(3) C )(3 3)
104
54 50 A(9 4) 0 104 13 A A A8
13
Puesto que el denominador no tiene mas ceros reales se igualan los coeficientes
de s2 y s y por el método de los coeficientes indeterminados se buscan B y C.
6s 2 50 A(s 2 4) ( Bs C )(s 3)
6s 2 50 As 2 4 A Bs 2 3Bs Cs 3C )
6s 2 0s 50 ( A B)s 2 (3B C )s 4 A 3C
6 ( A B) 6 8 B B 6 8 B 2
0 3B C 0 3(2) C 0 6 C C 6
Sustituyendo los valores de A, B y C en la ecuación (2), se halla la nueva ecuación
Y (s)
6s 50
2
8 2s 6
Y ( s) 2
( s 3)(s 4) ( s 3) ( s 4)
2
8 2s 6
Y ( s) 2 2 (3)
( s 3) ( s 4) ( s 4)
PASO 3:
8 2s 6
Y ( s) 2 2 (3)
( s 3) ( s 4) ( s 4)
y(t ) £ -1 Y (s)
8 -1 2s -1 6
y (t ) £
-1
£ 2 £ 2
s 3 s 4 s 4
1 -1 s -1 1
y(t ) 8£ -1 2£ 2 6£ 2
s 3 s 4 s 4
PASO 4:
6sen2t
y(t ) 8e 3t 2 cos 2t
2
y(t ) 8e3t 2 cos 2t 3sen2t
CASO 2: Solución de una EDO lineal de segundo orden
EJEMPLO 2: Use la transformada de Laplace para resolver el problema de
valores iniciales de la siguiente EDO lineal de segundo orden.
y 6 y 9 y t 2e3t , y(0) 2 , y(0) 17
SOLUCIÓN:
PASO 1:
£y 6£y 9£y £t 2e3t
s Y ( s) sy(0) y(0) 6sY ( s) y(0) 9Y ( s)
2 2
( s 3)3
s 2Y ( s) s(2) (17) 6sY ( s) (2) 9Y ( s)
2
( s 3)3
2
s Y ( s) 2s (17) 6sY ( s) 12 9Y ( s)
2
( s 3)3
2
s Y ( s) 6sY ( s) 9Y ( s) 2s 5
2
( s 3)3
2
( s 6s 9)Y ( s) 2s 5
2
( s 3)3
2s 5 2
Y ( s)
( s 2 6s 9) ( s 2 6s 9)(s 3)3
2s 5 2
Y ( s)
( s 3)(s 3) ( s 3)(s 3)(s 3)3
2s 5 2
Y ( s) (1)
( s 3) 2 ( s 3)5
PASO 2:
2s 5 2 A B 2
Y ( s) (2)
( s 3) ( s 3)
2 5
( s 3) ( s 3) ( s 3)5
2
2s 5 A B
Y ( s)
( s 3) 2 ( s 3) ( s 3) 2
2s 5 A( s 3) B
Y ( s)
( s 3) 2
( s 3) 2
3 9 2s 5 A(s 3) B
2s 5 A(s 3) B 2(9) 5 A(9 3) 11
2(3) 5 A(3 3) B 18 5 A(6) 11 23 11 6 A
12
6 5 A(0) B B 11 23 11 6 A A A 2
6
2s 5 2 2 11 2
Y ( s) (3)
( s 3) ( s 3)
2 5
( s 3) ( s 3) ( s 3)5
2
2s 5 2 2 11 2
Y ( s)
( s 3) ( s 3)
2 5
( s 3) ( s 3) ( s 3)5
2
PASO 3:
y(t ) £ -1 Y (s)
1 -1 1 2 -1 4!
y(t ) 2£
-1
11£ 2
£ 5
s 3 ( s 3) 4! ( s 3)
PASO 4:
1 4 3t
y(t ) 2e 11te t e
3t 3t
12
EJERCICIOS PARA LA CARPETA
EJERCICIO 1: Use la transformada de Laplace para resolver el problema de
valores iniciales de la siguiente EDO lineal de primer orden
y 6 y e4t , y(0) 2
EJERCICIO 2: Use la transformada de Laplace para resolver el problema de
valores iniciales de la siguiente EDO lineal de segundo orden
y 5 y 4 y 0 , y(0) 1, y(0) 0