Capitulo I

Leyes fundamentales del Electromagnetismo y

Circuitos Magnéticos

1. MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO

1.1 Magnetismo
Desde el siglo VI a. C. ya se conocía que el óxido ferroso-férrico, al que los antiguos
llamaron magnetita, poseía la propiedad de atraer partículas de hierro. Hoy en día la
magnetita se conoce como imán natural y a la propiedad que tiene de atraer los
metales se le denomina “magnetismo”, al introducir limaduras de hierro en el entorno
de un imán, éstas se distribuyen en líneas de flujo o campo magnético denominados
líneas de flujo magnético, como se observa en la Fig. 1.1.

El magnetismo es un fenómeno físico que despierta mucha curiosidad, por tratarse de

una fuerza invisible a nuestros ojos. Existen muchas teorías del magnetismo que
explican con exactitud cómo actúa esta fuerza de atracción o repulsión entre los
materiales.
Los chinos fueron los primeros en descubrir
que cuando se le permitía a un trozo de
magnetita girar libremente, ésta señalaba
siempre a una misma dirección; sinembargo,
hasta mucho tiempo después esa
característica no se aprovechó como medio
de orientación. Los primeros que le dieron
uso práctico a la magnetita en función de
brújula para orientarse durante la
navegación fueron los árabes.

Fig. 1.1 Líneas de Flujo de un Imán natural con sus polos.

Magnetismo o campo magnético terrestre

La teoría del magnetismo de la Tierra sostiene que el núcleo actúa como un
gigantesco imán, desde el núcleo de la Tierra se extiende un campo magnético
hacia el exterior. La Tierra constituye un gigantesco imán natural, donde la magnetita o
cualquier otro tipo de imán o elemento magnético que gire libremente sobre un plano
paralelo a su superficie; tal como lo hace una brújula, apuntará siempre al polo norte
magnético. Como aclaración, notar la diferencia entre el polo norte magnético y el Polo
Norte geográfico de la Tierra. El Polo Norte geográfico es el punto donde coinciden
todos los meridianos que dividen la Tierra, al igual que ocurre con el Polo Sur.

Fig. 1.2 La Tierra constituye un gigantesco imán con sus polos.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 1

El polo norte magnético se encuentra situado a 1 200 kilómetros de distancia del norte
geográfico, en las coordenadas 78º 50´ N (latitud Norte) y 104º 40´ W (longitud Oeste),
aproximadamente sobre la isla Amund Ringness, lugar hacia donde apunta siempre la aguja de
la brújula y no hacia el norte geográfico, como algunas interpretaciones erróneas. El campo
magnético terrestre en el espacio interactúa con los vientos solares originados en el sol, este
campo sufre una compresión y deformación magnética como se observa en la fig. 1.3.

Fig 1.3 Imagen de la magnetosfera

terrestre y su interacción con el viento
solar, vista tomada por la NASA.

1.2 Imanes Naturales o Permanentes

Cualquier tipo de imán, ya sea natural o artificial, posee dos polos perfectamente diferenciados:
uno denominado polo norte y el otro denominado polo sur. Una de las características
principales que distingue a los imanes es la fuerza de atracción o repulsión que ejercen sobre
otros metales y las líneas magnéticas que se forman entre sus polos.

Fig. 1.4 Los imanes

tienen dos polos: uno
norte (N) y otro sur (S).

Cuando se acercan dos o más imanes independientes, cada uno por sus extremos; si los polos
que se enfrentan tienen diferente polaridad se atraen (por ejemplo, polo norte con polo sur),
pero si las polaridades son las mismas (polo norte con norte, o polo sur con sur), se repelen,
según la figura siguiente.

Fig 1.5 acercamiento de dos

imanes con polos diferentes se
atraen, mientras que si los polos
son iguales, se repelen.

Al aproximar los polos de dos imanes, se establecen líneas de fuerza magnéticas de

atracción o de repulsión, que actúan directamente sobre los polos enfrentados.

Las Teorías del Magnetismo más populares refiere al alineamiento molecular del
material y comúnmente se la conoce como la teoría de Weber, sostiene que todas las
sustancias magnéticas están compuestas de pequeñas moléculas imantadas. Un

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 2

material magnetizado tendrá la gran mayoría de sus moléculas imantadas alineadas
de forma tal que el polo positivo o norte de cada uno de los puntos de la molécula
están en una dirección y los del polo negativo o sur, en la dirección opuesta. Así,
aquel material con moléculas alineadas tendrá entonces un eficaz polo positivo y uno
negativo igualmente eficaz

1.3 Inducción Magnética

Si cogemos un alambre de cobre o conductor de cobre, ya sea con cubierta aislante o
sin éste, y lo movemos de un lado a otro entre los polos diferentes de dos imanes, de
forma que atraviese y corte sus líneas de fuerza magnéticas, en dicho alambre se
generará por inducción una pequeña fuerza electromotriz (FEM), que es posible medir
con un galvanómetro, instrumento semejante a un voltímetro, que se utiliza para
detectar pequeñas tensiones o voltajes.

Este fenómeno físico, se conoce como

"inducción magnética", originado cuando el
conductor corta las líneas de fuerza magnéticas
del imán, lo que provoca que las cargas
eléctricas contenidas en el metal del alambre de
cobre (que hasta ese momento se encontraban
en reposo), se pongan en movimiento creando
un flujo de corriente eléctrica, basado en la Ley
de Ampere. El fenómeno de inducción
magnética sólo se produce cada vez que se
mueve el conductor a través de las líneas de
fuerza magnética. Sin embargo, si mantenemos
sin mover el alambre dentro del campo
magnético procedente de los polos de los dos
imanes, no se inducirá corriente alguna.

Fig. 1.6 Inducción magnética producida por dos imanes

Si en vez de moverlo colocáramos el mismo conductor de cobre dentro del campo

magnético de dos imanes iguales y aplicamos una diferencia de potencial, tensión o
voltaje en sus extremos, como una batería, como de las figuras de Fig 1.7, el campo
magnético que produce la corriente eléctrica alrededor del conductor al circular a
través del mismo, provocará que las líneas de fuerza o campo magnético de los
imanes lo rechacen. De esa forma el conductor se moverá hacia un lado u otro, en
dependencia del sentido de circulación que tenga la corriente, provocando que
rechace el campo magnético y trate de alejarse de su influencia.

Fig. 1.7 Fuerza de atracción y repulsión

magnética

El campo magnético que se crea alrededor del alambre de cobre cuando fluye la
corriente eléctrica, hace que éste se comporte también como si fuera un imán, cumple
con la propiedad de la Ley de Lenz y se basa en el principio de funcionamiento de los

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 3

motores eléctricos. En la actualidad la magnetita no se emplea como imán, pues se
pueden fabricar imanes permanentes artificiales de forma industrial a menor costo.

1.4 Concepto de Magnitudes Magnéticas

En la literatura técnica, se presentan una confusión en los conceptos de las
magnitudes magnéticas, en este trabajo para el estudio de la teoría electromagnética,
se darán conceptos que permita un mejor entendimiento de las magnitudes
fundamentales del magnetismo dado por: Flujo Magnético, Densidad de Flujo
Magnético o indicción magnética y Campo magnético o Intensidad de Campo
magnético; los cuales se describen a continuación.

1.4.1 El flujo magnético (Φ)

Se denomina flujo magnético a la cantidad de
líneas de fuerza que genera un campo magnético
y atraviesa el área de influencia, como se
representa en la figura adjunta.

La magnitud del Φ, cuando la densidad de flujo

magnético B es constante en magnitud y
dirección, el cual forman un ángulo  con el
vector de superficie de sección S, se calcula
por la ecuación.

m = B*S*cos 

En el tratado de los circuitos y maquinas,

frecuentemente se estudia a la bobina con
conductores de N vueltas, donde el flujo en la
bobina es igual al producto de N por el flujo que
atraviesa una vuelta.

m = N*B*S*cos 

En caso de tener líneas distribuidas, para el cálculo se usa el método infinitesimal. Sea
una sección elemental dA como vector de una superficie A, ubicada en una región
donde está presente una B. El flujo magnético a través de A se obtiene por:

   B * dA   B * dA * cos    Bn * dA
S S

Bn = B*cos  componente de B en la direccion dA

Unidades:
En el sistema de unidades internacionales (ISO), la unidad
es: 1 Weber (Wb) = 1 T*m2.
En el sistema cgs la unidad es el Maxwel, Gauss.
1 Wb = 104 Maxwell = 104 Gauss

1.4.2 Densidad de Flujo Magnética o Inducción Magnética (B)

La inducción magnética se refiere a la concentración o la densidad de líneas de
fuerzas que atraviesan una unidad de superficie.
 d
Se calcula por la relación: B 
S dS

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 4

La Densidad de Flujo Magnético o Inducción Magnética está representada por la letra
o símbolo B. En el sistema internacional (ISO) la unidad es: TESLA (T).
En el sistema de Gauss (cgs) se expresa como: Max o Gauss/pie2 o cm2

1.4.3 Intensidad del campo magnético (H).

Un campo magnético (H) es una región del espacio donde existen
Fuerzas magnéticas (fuerzas que atraen o repelen metales) o
también llamado magnetismo. Un campo magnético tiene
dos polos, polo Norte (N) y polo sur (S). Estos polos se
encuentran en los extremos del campo. Si tenemos dos
campos, sus polos opuestos hará que se atraigan y sus
polos iguales hará que los dos campo se separen. El
ejemplo más claro son los imanes. Los imanes a su
alrededor crean un campo magnético, zona donde son
atraídos ciertos metales (como el hierro).

Las líneas de campo magnético son una forma de representar este campo
magnético. Los campos magnéticos pueden ser generados por imanes o por
corrientes eléctricas. Las líneas nos indican lo fuerte que es el campo y hasta donde
llega su acción. Cuanto más juntas estén más fuerte es el campo magnético y la
superficie que ocupen estas líneas es la zona donde hay campo magnético (donde
habría atracción magnética hacia los metales). Las líneas son imaginarias, pero se
usan para representar el campo generado, la magnitud se obtiene resolviendo las
N *I
leyes del electromagnetismo, pero en una forma simple se obtiene por: H 
l
Dónde:
l = La longitud de la bobina
N = Numero de espiras de la bobina
I = Intensidad de corriente eléctrica
Entender bien las líneas y los campos magnéticos es muy importante para el estudio
de motores, generadores y en general cualquier máquina eléctrica.

La unidad en el sistema internacional es el amperio por metro (A/m). Mientras que en

el sistema de Gauss (cgs) es el Oersted (Oe). La letra o símbolo H representa a la
intensidad del campo magnético que es una unidad vectorial.

Es una rama de la física que estudia los fenómenos eléctricos y magnéticos, que están
estrechamente relacionados. El electromagnetismo inicialmente se estudiaba de
manera separada, por un lado los fenómenos eléctricos y por otro los magnéticos,
hasta que Oersted descubrió que están inter relacionados.

1.5 Electromagnetismo

En 1820 el físico danés Hans Christian Oersted descubrió que entre el magnetismo y
la corriente eléctrica producida por cargas eléctricas que fluye por un conductor,
existía una relación directa; posteriormente esta relación fue cuantificada por Ampere.

Es decir, cuando una corriente eléctrica circula por un conductor rectilíneo, induce un
campo magnético a su alrededor. De acuerdo a la Ley de ampere, se puede
determinar el campo magnético (H), densidad de flujo magnético (B) para sistemas
elementales de inducción como: conductor rectilíneo infinito, espira plana y bobina
solenoide.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 5

1.5.1 Campo Magnético inducido por una corriente circulando en un conductor
rectilíneo
Una corriente eléctrica “I” circula en un conductor rectilíneo relativamente grande, se
observa que esta crea un campo magnético cuyas líneas de fuerza son circunferencias
que están contenidas en un plano perpendicular a la corriente “I” o Campo Eléctrico
“E”; para determinar su sentido aplicar la regla de la mano derecha-tirabuzón o
“sacacorchos”, este avanza en el sentido de la corriente “I”, ver Fig. 1.8, su valor esta
dado por:

I I
H 
2r

Fig. 1.8 Inducción de campo magnético por una corriente eléctrica en un conductor

1.5.2 Campo Magnético Inducido por una corriente eléctrica circulando en una
espira plana y solenoide de núcleo de aire
Cuando una espira plana es recorrida por una corriente “I”, induce un campo
magnético perpendicular a la espira, cuya dirección es la del tirabuzón (para
determinar el sentido, aplicar la regla de la mano derecha) que gira en el sentido de la
corriente.

Si cogemos un trozo de alambre de cobre desnudo, recubierto con barniz aislante y lo

enrollamos en forma de espiral, habremos creado un solenoide con núcleo de aire. Si
le aplicamos una tensión, desde el instante que comienza a fluir la corriente por las
espiras del alambre de cobre, induce un campo magnético más intenso que el que se
origina en el conductor normal de un circuito eléctrico cualquiera, cuando se encuentra
N *I
extendido sin formar espiras, ver Fig. 1.9, su valor es: H .
2r

Fig. 1.9 Inducción de campo magnético en un solenoide

1.5.3 Campo Magnético Inducido en el interior de un solenoide

Un solenoide o Bobina con núcleo de aire, esta construida con alambre desnudo de
cobre enrollado en forma de espiral y protegido con barniz aislante. Si a esta bobina le
suministramos corriente eléctrica empleando cualquier fuente de fuerza electromotriz
E; el flujo de la corriente que circulará a través de la bobina inducirá un campo
magnético de intensidad H a su alrededor.
N

B =  NI
I
Fig. 1.10 Distribución de Campo Magnético en une Bobina con núcleo de aire

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 6

El valor del campo para un punto situado en el eje, y en el interior del solenoide
es: H  N * I . Si a esa bobina con núcleo de aire le introducimos un trozo de
L
material ferromagnético como el hierro, ese núcleo concentrara el campo magnético y
actuará como un electroimán, con el que se podrán atraer diferentes objetos
ferromagnéticos cuando la corriente eléctrica se mantenga circulando por las espiras
del enrollamiento del alambre de cobre.

Cuando la corriente eléctrica cesa de circular a través de la bobina de cobre, el

magnetismo desaparece de inmediato, así como el efecto de atracción magnética que
ejerce el núcleo de hierro sobre otros metales. Esto no siempre sucede así, porque
depende en gran medida de las características del material de hierro que se haya
empleado como núcleo del electroimán, pues en algunos casos queda lo que se
denomina "magnetismo remanente" por un tiempo más o menos prolongado después
de haberse interrumpido totalmente el suministro de corriente eléctrica.

Fig. 1.11 Bobina con núcleo de hierro: cuando se aplica una corriente “I” se induce el campo
magnético en la cercanía del campo uniforme en el centro y a lo largo del solenoide, en los
extremos es divergente en trayectoria cerrada.

Aplicaciones del solenoide: Por medio del solenoide se construyen los

electroimanes, bobinas que al ser excitadas por una corriente eléctrica atraen los
cuerpos ferromagnéticos; también se utiliza en otros dispositivos como el contactor,
relevador o relé, bobinas con núcleo variable y maquinas eléctricas.

Las bobinas son los elementos de los circuitos de campo (inductor o estator) y
circuitos de armadura (inducido o rotor) que conforman las maquinas eléctricas.

1.5.4 Fuerza producida sobre un conductor en cual circula corriente eléctrica,

ubicado dentro de un campo magnético
Sea un conductor de longitud L recorrido por una corriente eléctrica “I” sumergido
dentro de un campo magnético, cuya Densidad de Flujo o inducción magnética es B.

Según la Ley de Lenz, sobre el conductor se ejerce una fuerza perpendicular al plano
formado por I y B, dirigida según el tirabuzón que gira del primero al segundo, como
indica la figura, cuyo valor es:

F = I*L * B*sen 

Fig. 1.12 Fuerza Electromagnética sobre un conductor o carga eléctrica, cuando se encuentran
dentro de un campo magnético.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 7

Cuando “I” circula por el conductor de longitud “L“ perpendicular a B, para  = 90º =>
sen  = 1, la fuerza magnética es máxima; pero cuando estos sean paralelos, donde
el sentido de la corriente es el mismo que el campo magnético, la fuerza será nula.

La corriente I puede circular por un conductor, o estar formada por cargas moviéndose
en el espacio, como ocurre en un tubo de imagen de televisión (sobre las cargas se
ejerce una fuerza).

Fig. 1.13 Fuerza Electromagnética de atracción o repulsión (F) entre dos

conductores eléctricos conduciendo corriente eléctrica.

2 MATERIALES FERROMAGNÉTICOS
La mayoría de los cuerpos existentes en la naturaleza presentan una estructura
molecular en la que reina el más absoluto desorden y no se pueden magnetizar. Sin
embargo existen también algunos metales en los que sus átomos pueden actuar
esporádicamente como imanes elementales, alineándose como tales si se someten a
la influencia de un campo magnético. Cuando eso ocurre se magnetizan,
convirtiéndose en un imán temporal, o en un imán permanente.

Fig. 1.14 Distribución molecular: A.- Metal de hierro en estado normal (no magnetizado),
cuyos átomos se encuentran desordenados. B.- El mismo metal de hierro, ahora
magnetizado, donde se puede observar que todas sus moléculas se encuentran
ordenadas, guardando una misma orientación”.

Los metales que se magnetizan con facilidad reciben el nombre de “paramagnéticos” y

los que no se magnetizan o son difíciles de magnetizar se denominan “diamagnéticos”.
Entre los “paramagnéticos” los metales más fáciles de magnetizar se denominan
“ferromagnéticos”, debido a que en el hierro (fierro) se detectó por primera vez esa
propiedad; además del hierro se consideran también ferromagnéticos a otros metales
como el níquel, el cobalto y algunos compuestos especiales.

La intensidad magnética de un electroimán se puede incrementar de varias formas,

como por ejemplo: a) añadiendo más espiras de alambre enrollado alrededor del
núcleo metálico; b) incrementando la corriente eléctrica; c) incrementando la tensión
aplicado al propio bobinado.
Se pueden magnetizar de forma permanente o sólo de forma transitoria cuando lo
afecta un campo magnético cualquiera, procedente de un imán permanente o de un
electroimán. Los electroimanes generalmente pierden el magnetismo y regresan a su
estado original en cuanto se les saca del área de influencia de un campo magnético.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 8

No obstante, existen algunos metales que demoran algún tiempo en perder el
magnetismo. En esos casos se dice que al metal le queda “magnetismo remanente”.

Fig. 1.15 Imanes permanentes y electroimanes, estos pueden tener diferentes tamaños y
formas en dependencia del dispositivo a utilizarse.

Los electroimanes pueden ser de diferentes tamaños y formas según el uso al que se
destinen. Los más pequeños se emplean, por ejemplo, para construir timbres de aviso
o alarma, relés para diferentes funciones, interruptores automáticos de corriente,
altavoces, cabezales de grabadoras de audio y vídeo, cabezales de lectura-escritura
de disquetes, etc. Los de mayor tamaño se emplean en grúas para levantar metales o
chatarra.
En Alemania y Japón existen trenes que funcionan por levitación magnética llamados
“Maglev”. Esos trenes emplean poderosos electroimanes que les permiten levantarse
o “levitar” por encima de los rieles, por lo que llegan a desarrollar velocidades de unos
500 kilómetros por hora (aproximadamente 300 millas por hora) pues al no tener casi
contacto directo el cuerpo del tren con los rieles, no existe prácticamente pérdidas de
energía por fricción.
El electromagnetismo encuentra también aplicación en los transformadores de
corriente eléctrica para elevar o disminuir la tensión o voltaje que requieren diferentes
los dispositivos eléctricos que empleamos diariamente, tanto en los centros de trabajo
como en el hogar.

2.1 Ferromagnetismo
El ferromagnetismo es un fenómeno físico en el que se produce ordenamiento
magnético de todos los momentos magnéticos de una muestra, en la misma dirección
y sentido. Un material ferromagnético es aquel que puede presentar ferromagnetismo.
La interacción ferromagnética es la interacción magnética que hace que los
momentos magnéticos tiendan a disponerse en la misma dirección y sentido. Ha
extenderse por todo un sólido para alcanzar el ferromagnetismo.
Generalmente, los ferro magnetos están dividido en dominios magnéticos, separados
por superficies conocidas como paredes de Bloch. En cada uno de estos dominios,
todos los momentos magnéticos están alineados. En las fronteras entre dominios hay
cierta energía potencial, pero la formación de dominios está compensada por la
ganancia en entropía.

Al someter un material ferromagnético a un campo magnético intenso, los dominios

tienden a alinearse con éste, de forma que aquellos dominios en los que los dipolos
están orientados con el mismo sentido y dirección que el campo magnético inductor
aumentan su tamaño. Este aumento de tamaño se explica por las características de
las paredes de Bloch, que avanzan en dirección a los dominios cuya dirección de los
dipolos no coincide; dando lugar a un mono dominio. Al eliminar el campo, el dominio
permanece durante cierto tiempo.

Fig. 1.16 Distribución magnética en la estructura molecular de materiales ferromagnéticos.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 9

 Materiales ferromagnéticos
Hay muchos materiales cristalinos que presentan ferromagnetismo, se recoge una
selección representativa en Kittel, junto con sus temperaturas de Curie; la temperatura
por encima de la cual dejan de ser ferromagnéticos. Los materiales ferromagnéticos
naturales son los elementos de columna IV de Tabla periódica, tales como: Hierro,
Cobalto, Silicio, Níquel, Magnesio, Manganeso y otros.

2.2 Magneto química

La magneto química es la rama de la ciencia que se dedica al estudio de las
sustancias (elementos y compuestos) de propiedades magnéticas interesantes. La
investigación experimental en este campo incluye en la búsqueda de nuevos
materiales con propiedades magnéticas o en la combinación de propiedades:
magnéticas y eléctricas, magnéticas y ópticas.

Recientemente, se han logrado, por ejemplo, imanes moleculares (como el Mn12), ferro
magnetos de base molecular conductores de la electricidad, y para magnetos
superconductores de la electricidad.
Los estudios experimentales exigen técnicas de síntesis novedosas, así como
aparatos de medida sofisticados: magnetómetros equipados con SQUID, dispersión
inelástica de neutrones, resonancia paramagnética electrónica.

Fig. 1.16 Esquema de la investigación teórica de materiales magnéticos.

La investigación teórica incluye el desarrollo y perfeccionamiento de modelos que

describan el canje magnético o la transferencia electrónica (en compuestos de
valencia mixta). Algunos de estos modelos son muy sencillos y generales, como las
reglas de Goodenough-Kanamori para predecir si la tendencia de una interacción
magnética va a ser ferro- o anti ferromagnética según el ángulo de enlace y la
disposición de los orbitales. Otros son más sofisticados.

Muchos estudios teóricos de magneto química requieren el uso de herramientas de

mecánica cuántica o modelos hamiltonianos (con la ayuda de la química
computacional). También es de gran ayuda el estudio de series de compuestos de
química de coordinación o polioxometalato, para el establecimiento de correlaciones
magnetos estructurales.

3 LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO

En la segunda mitad del siglo XVIII los investigadores estudiaron la electricidad y

magnetismo por separado, dando origen a las Leyes aplicables al vacío, desarrollos
por Oersted, Gauss, Faraday, Ampere, Maxwell y otros, que se describen a
continuación:

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 10

3.1 Leyes de Gauss
Leyes físicas que expresa la relación entre el flujo de un campo (eléctrico, magnético o
gravitatorio) y la cantidad de carga o masa que lo produce.

1º Ley de Gauss (para el campo eléctrico)

En su forma integral, la ley de Gauss establece que
(1.1)

Donde el flujo del campo eléctrico estático (E) a través de una superficie cerrada es
igual a la carga total (Q) contenida en el interior de dicha superficie, dividida por la
permitividad del vacío.

Esta ley puede interpretarse en electrostática, como el flujo del número de líneas de
campo eléctrico ( E ) que atraviesan la superficie en cuestión. Para una carga puntual
es evidente que este número es constante si la carga está contenida por la superficie y
es nulo si esta fuera (ya que hay el mismo número de líneas que entran como que
salen). Además, al ser la densidad de líneas proporcionales a la magnitud de la carga,
resulta que este flujo es proporcional a la carga, si está encerrada, o nulo, si no lo
está.

Fig 1.17 Campo eléctrico generado por cargas eléctricas superficiales

Cuando tenemos una distribución de cargas, por el principio de superposición, solo

tendremos que considerar las cargas interiores, resultando la ley de Gauss.
Sin embargo, aunque esta ley se induce de la ley de Coulomb, es más general que
ella, ya que se trata de una ley universal, válida en situaciones no electrostáticas en
las que la ley de Coulomb no es aplicable.

Aplicando el teorema de Gauss podemos obtener la versión de la ley de Gauss en

versión diferencial:

(1.2)

2º Ley de Gauss (para el campo magnético)

Al igual que para el campo eléctrico, existe una ley de Gauss para el campo
magnético, que se expresa en sus formas integral y diferencial como:

(1.3)

Fig. 1.18 Campo Magnético Dipolar-Ley de Gauss

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 11

Esta ley expresa que no existe mono polos magnéticos, las distribuciones de fuentes
magnéticas son siempre bipolares, porque poseen un polo norte y un polo sur, hasta la
dimensión de la materia en molécula, por lo que su flujo a través de cualquier
superficie cerrada es nulo.

3.2 Ley de Ampre

En física del electro magnetismo, la ley de Ampere también conocida como efecto
Oersted, relaciona un campo magnético estático con una corriente eléctrica
estacionaria I, quien induce un campo H; es decir una corriente eléctrica induce un
campo magnético. En el desarrollo se ha propuesto:
a) Ley de Ampere original
Dada una superficie abierta S por la que
atraviesa una corriente eléctrica “I” y la curva C
en el contorno de la superficie S, como muestra
la figura adjunta; la forma original de la ley de
Ampere para medios materiales está dado por la
ecuación. (1.4).

Fig. 1.19 Campo Magnético inducido por una corriente

eléctrica circulando en un conductor infinito.

(1.4)

Donde
: Intensidad de campo magnético,
: Corriente eléctrica encerrada en la curva C,

La Integral del Campo Magnético a lo largo de la curva cerrada C, es igual al flujo

de la densidad de corriente sobre la superficie abierta S, de la cual C es el contorno.
En un material magnético en el medio, aparecen campos de magnetización propios del
material, análogos a los campos de polarización que aparecen en el caso
electrostático en presencia de un material dieléctrico en un campo eléctrico. La
relación de los campos es:
(1.5)
(1.5.1)

(1.5.2)

Donde:
: Densidad de flujo magnético,
: Permeabilidad magnética del vacío,
: Permeabilidad magnética relativa del medio material,

Luego, es la permeabilidad magnética total del material.

: Es el vector magnetización del material debido al campo magnético.

: Es la suceptancia magnética del material.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 12

En las condiciones generalizadas, un caso particular se considera cuando el medio es
el vacío ( ), para estaos casos se obtiene:
(1.5.3)
,

b) Ley de Ampere - Forma diferencial

A partir del teorema de Stokes, esta ley también se puede expresar de forma
diferencial:

(1.6)

Donde es la densidad de corriente que atraviesa el conductor.

c) Ley de Ampere - Maxwell

La ley de Ampere-Maxwell o ley de Ampere generalizada es la misma ley corregida
por James Clerk Maxwell debido a la corriente de desplazamiento y creó una versión
generalizada de la ley, incorporándola a las ecuaciones de Maxwell, formulándose:

c 1) Ley de Ampere-Forma integral

(1.7)

Siendo el último término la corriente de desplazamiento.

c2) Forma diferencial

Esta ley también se puede expresar de forma diferencial, para el vacío:

(1.8)

Para medios materiales conductivos la Ley de Ampere-Maxwell, se expresa:

(1.9)

3.3 Ley de Faraday

También conocida como la ley de inducción de Faraday, establece que la fuerza
electromotriz inducida (V) en un circuito, es igual al valor negativo de la rapidez con la
cual cambia el flujo magnético en el tiempo que atraviesa el circuito. Matemáticamente
se expresa, según las ecuaciones (1.10), (1.11) y (1.12).

(1.10) (1.11)

d
e  N V (1.12)
dt

Fig. Nº 1.20 Tensión inducida en una bobina

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 13

En general, la variación del flujo concatenado en la bobina puede deberse a tres
causas diferentes:
 La variación de la posición relativa de la bobina o espira dentro de un campo
constante.
 La variación temporal del campo magnético en el que está inmersa la espira.
 Una combinación de ambas

La ley de Faraday se incorporó a las ecuaciones de Maxwell que unificaron el

electromagnetismo.

En base a sus experimentos, Faraday enunció la ley del Electromagnetismo: La fuerza

electromotriz (fem) inducida o tensión inducida en un circuito formado por un conductor
o una bobina, es directamente proporcional al número de líneas de fuerza magnética
cortadas en un segundo. En otras palabras la fem ( ) inducida en un circuito eléctrico
es directamente proporcional a la rapidez con la que cambia el flujo magnético
concatenado en la bobina.

( N (t )) (1.13)
  
dt
3.4 Ley de Lenz

Las fuerzas electromotrices (fem)

tienen un sentido tal que con sus
efectos, tienden a oponerse a las
causas que lo produce, es decir
tiene el sentido contrario a la
variación del flujo magnético en el
tiempo o tensión inducida.

Fig. 1.21 Sentido o signo contrario

de la tensión inducida en una
espira o bobina-Ley de Lenz.

4. Ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell - son las ecuaciones que James Clerk Maxwell sintetizo
los fenómenos electromagnéticos a lo largo de largos años de investigación,
asociando las leyes de la Electricidad y Magnetismo; basado en los resultados
experimentales desarrollados por a Coulomb, Gauss, Ampere, Lenz, Faraday y otros.
Logró introducir los conceptos de campo y corriente de desplazamiento en materiales
no conductores, unificó los campos eléctricos y magnéticos en un solo concepto de
campo electromagnético, aplicable a medios materiales del vacío y otros materiales
denominados como ferromagnéticos.

De las ecuaciones de Maxwell se desprende que la luz tiene la propiedad de onda

electromagnética y la existencia de ondas electromagnéticas que se propagan a la
velocidad de la luz ( c ) de 299 792 458 m/s , el cual lo calculó mediante la ec. (1.14).

(1.14)

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 14

El valor numérico de esta cantidad coincide con el valor de la velocidad de la luz en el
vacío, con lo cual Maxwell identificó la luz con una onda electromagnética, unificando
la óptica con el electromagnetismo.

La gran visión de Maxwell consiste en determinar la aplicación de las Leyes del

electromagnetismo a cualquier medio material, tomando en cuenta las características
intrínsecas que comprende las estructuras atómicas de los materiales eléctricos
caracterizado con la Permisividad eléctrica  donde  = 8.85*10-8 C/m y las
características de los materiales magnéticos con la Permeabilidad magnética
, donde 4*10-7 T/A-esp/m.

Las constantes KE y KM se ha determinado de una serie de pruebas y comprobado su

aplicabilidad a los diversos materiales, con los cuales se logro construir para cada
constante una tabla para los diversos materiales y posteriormente se ha determinado
las curvas de magnetización B-H.

Fig. 1.22 Representación de los

fenómenos electromagnéticos,
sistematizados para estudiar por las
Ecuaciones de Maxwell.

A continuación se presenta las leyes del Electromagnetismo, conocidas como las

ecuaciones de J.C. Maxwell.

4.1 Ecuación 1 – 1º Ley de Gauss:

(1.15)

4.2 Ecuación 2 - 2° Ley de Gauss (para el campo magnético)

(1.16)

4.3 Ecuación 3 - Ley de Faraday:

(1.17)

4.4 Ecuación 4 - Ley de Ampere-Maxwell

(1.18)

Donde ahora E y J corresponden a la carga y densidad de corriente libres, D

representa el vector desplazamiento eléctrico y H el campo magnético.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 15

Esta versión de las ecuaciones es equivalente a la del vacío, pero para ser completas,
Maxwell lo ha generalizado e integrado a ser aplicado a otros medios materiales,
logrando consolidar las Leyes del electromagnetismo en las ecuaciones de Maxwell.

4.5 Aplicaciones de las Ecuaciones de Maxwell

4.5.1 Ley de Ampere

Es la ley fundamental que cuantifica el funcionamiento de un circuito magnético,

dada por la tercera ecuación de Maxwell, expresado por la ec. (1.19).
D
rot ( H )  J  (1.19)
T
H Intensidad de campo magnético

J Densidad de corriente

D Efecto producido por las corrientes de desplazamiento en

Semiconductores (sólo alta frecuencia)
T
Curva cerrada (c)

S H
Superficie dl
I0 Im Fig. 1.23 Superficie de integración
I1 I2 cerrada S del campo magnético
inducido por corrientes circulantes.

Al integrar la ecuación (1.20) sobre una superficie “S” encerrada por una curva
cerrada “C” de la fig. 1.23, se obtiene la ec. (1.20).

Teorema de Stokes
 H  dl   J  ds
 rot ( H )  ds  J  ds c s
(1.20)

s s

Donde:
 J  ds = Corriente total que atraviesa la
superficie S.
s

En las máquinas eléctricas la corriente

circulará por los conductores que forman los
bobinados. Por tanto, la integral de  J  ds  j I j
superficie se podrá sustituir por la sumatoria s
de la ecuación (1.21):

Efectuado la transformación matemática mediante el Teorema de Stokes de la Ley de

Ampere, se obtiene:
“La circulación de la intensidad de campo magnético a lo largo de una trayectoria
cerrada, es igual a la corriente concatenada por dicha trayectoria”

 H  dl  Ij (1.21)
c j

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 16

4.5.2 Campo magnético inducido en una bobina
En el corte de la bobina se muestra la distribución de las líneas de flujo inducido
que se calcula aplicando la Ley de Amper.

El sentido de la corriente en la bobina induce un flujo en sentido anti horario y

concatenado en el centro de la bobina.

 H  dl  NI (1.22)
c

Fig. Nº 1.24 Campo magnético en núcleo de una bobina

4.6 Densidad de Flujo Magnético en los Núcleos Magnéticos

La inducción magnética, también conocida como densidad de flujo Magnético (B), está
relacionado con la Intensidad de campo magnético H mediante la característica de
magnetización de los materiales ferromagnéticos definido por la curva B-H, también
conocida como curva de magnetización, el B y H son magnitudes vectoriales.
Donde:
B = r* H = * H (1.23)

0 : Permeabilidad magnética del vacío, 4x 10 T/(A-esp)

-7

r : Permeabilidad magnética relativa del material

: Permeabilidad magnética absoluta

La permeabilidad relativa se suele tomar con referencia al aire, en una máquina

eléctrica moderna r puede alcanzar valores próximos a 100 000.

4.7 Característica de la Curva de Magnetización de materiales ferromagnéticos

Los materiales ferromagnéticos tienen un comportamiento No Lineal, pudiendo
descomponerse en tres zonas de aplicación bien definidas (zona lineal, zona de codo
y zona saturada).

A continuación se muestra el comportamiento de las zonas de la curva de

magnetización de la fig. 1.25.
Zona I: Zona de inicio
 lim , H -- 00 indeterminado,
no tiene aplicación industrial.
Zona II: Zona Lineal,
constante
R = 0, aplicación en Transformadores,
maquinas rotativas lineales.

Fig. 1.25 Curva de magnetización típica de materiales

ferrosos.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 17

 Zona III: Zona de codo, Zona IV: Zona Saturada,
 ,R = dif. 0, no lineal.
R = Variable, no lineal; con Aplicaciones industriales especiales.
aplicaciones industriales a Maquinas
Rotativas.

Los materiales ferromagnéticos que se utiliza en la industria, cada uno de ellos

presentan un comportamiento idéntico de la característica B-H, como una curva no
lineal. El material magnético, cuando alcanza la saturación, tiene un comportamiento
idéntico al del aire, no permite que la densidad de flujo siga aumentando a pesar de
que la intensidad del campo si puede incrementarse.
El grafico siguiente se presenta algunos materiales utilizados para maquinas
eléctricas.
CURVA DE MAGNETIZACION DE MATERIALES FERROMAGNÉTICOS DENSIDAD DE FLUJO
MAGNETICO ( B - Tesla=
Wb/m2) Hierro Puro-1
1,800

DENSIDAD DE FLUJO
MAGNETICO ( B - Tesla=
1,600 Wb/m2) Electrico USS-2

DENSIDAD DE FLUJO
1,400 MAGNETICO ( B - Tesla=
Wb/m2) Transf 72 USS-3

1,200
DENSIDAD DE FLUJO
DENSIDAD DE FLUJOMAGNETICO-B(Wb/m2)

MAGNETICO ( B - Tesla=
Wb/m2) Acero Lam - 4

1,000

DENSIDAD DE FLUJO
MAGNETICO ( B - Tesla=
Wb/m2) Acero Fund - 5
0,800

DENSIDAD DE FLUJO
0,600 MAGNETICO ( B - Tesla=
Wb/m2) Hiero Fdo - 6

0,400 DENSIDAD DE FLUJO

MAGNETICO ( B - Tesla=
Wb/m2) Aire -7

0,200

0,000
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO-H(A*esp/m )

Fig. Nº 1.26 Curva de magnetización de materiales ferromagnéticos.

5. Circuitos Magnéticos
El circuito magnético y/o electromagnético está formado por una bobina instalado en
una estructura magnética (núcleo), en el cual se induce las líneas de fuerza del campo
magnético que circulan canalizadas a través de un material ferromagnético, lo que
hace que el campo magnético fluya
casi exclusivamente en el núcleo
magnético.

Las formas de los circuitos varían

según la forma geométrica del
núcleo y depende de su función, las
maquinas eléctricas tienen circuitos
magnéticos con simetrías simples;
para facilitar la explicación
utilizaremos como base la fig. 1.27.

Fig. Nº 1.27 Circuito Magnético

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 18

Para la solución del circuito de la fig. 1.27, se aplicara la Ley de Ampere, según se indica:

En el cálculo del campo magnético H y demás

magnitudes magnéticas como  y B que
circulan en circuito magnético se aplica la
 H  dl  NI
c
ecuación (1.22):

La Densidad de Flujo Magnético B se calcula

Por la ecuación adyacente o según valores de B*H
la curva B-H.

El flujo magnético se define como el

Número de líneas de campo magnético
que atraviesan una sección recta y se
   B  ds
s
calcula por:

También se puede calcular el Flujo por la

Relación de los vectores Densidad de Flujo   B S
Magnético B y superficie S, dado por:

Integración de una Función (r ) en una trayectoria cerrada (circuito):

Al integrar una función en una trayectoria cerrada y en un proceso conservativo, este
puede desarrollarse por integraciones parciales, en tramos predefinidos y en toda la
trayectoria cerrada. Esto corresponde al procedimiento matemático para la solución de
la ecuación (1.22) de la Ley de Ampere. De la fig. 1.28, se tiene:

(r)
(r) c

 
b


A
 (r )*dl +  (r )* dl +
B dl ( r )*dl =
dl b


a (1.26)

d a

 
D
 (r )* dl b  (r )* dl
+
C
c d
a


Fig. Nº 1.28 Integración de una función vectorial en una trayectoria
d cerrada

5.1 Solución de un Circuito Magnético


La solución a la ecuación (1.22) de Ley de Ampere, es un problema matemático que requiere
integrar en una trayectoria cerrada denominado “circuito”. Por lo tanto, en la estructura
magnética definimos una trayectoria promedio en forma aproximada, por donde circula la línea
del campo magnético H inducido equivalente, luego desarrollando la ecuación (1.22) se obtiene
la ecuación (1.26.1):

De ec. (1.22)  H  dlca  N  I

c

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 19

 Trayectoria
cerrada
b H Resolviendo la ecuación de la Ley de Ampere
c
d en la trayectoria cerrada abcda (circuito), de
I l d
l la estructura rectangular continuo y homogéneo.
b c d a
 H .dl  H  dl  H  dl  H  dl  H  dl  N * I
H H
N C a b c d

b c d a
d
l
 H .dl  
C a
H .dl   H .dl   H .dl   H .dl  N * I
b c d

a H d d
l
Fig. Nº 1.27 Circuito magnético en Núcleo de hierro

(1.26.1)
C
H .dl  H * lab  H * lbc  H * lcd  H * lda  N * I

N * I  H * (lab  lbc  lcd  lda )  H * lmedio (1.26.2)

La solución de la ecuación (1,23 y 1.25), se ha transformado en integrales parciales de

la trayectoria cerrada abcda, esta integración se ha transformado en una sumatoria de
productos de H*l de los 4 tramos de la trayectoria cerrada o “circuito”.
n
N *I
 H *l
j 1
j  H * lm  N * I  H 
lm
(1.26.3)

5.2 Análisis del circuito magnético de un toroide

 Se supone la permeabilidad del material magnético infinita.
 Como la sección es pequeña en comparación con la longitud se supone que
la intensidad de campo es constante en toda e núcleo.

Núcleo de material
Ferro magnético
I
Eg Sección
-S
N

Fig. Nº 1.28 Toroide circular uniforme

y homogéneo
Longitud línea media
(l )
c

El cálculo de las Magnitudes Magnéticas (H, B, ) por efecto de la Inducción de la

bobina en el núcleo tipo toroide, se obtiene aplicando la Ley de Ampere, con H= cte.

H   cte c
H  d l  H*l
c

FMM = H* l = N*I (1.26.4)

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 20

 Donde: FMM = Fuerza Magnetomotriz

5.2.1 Parámetros de un circuito Magnético

Fuerza magneto motriz (F): La fuerza magneto motriz son las líneas de fuerza que se
genera en una bobina, al circular una corriente eléctrica por dicha bobina; su magnitud
depende de la magnitud de la corriente. Al aumentar la magnitud de la corriente
aumentará también la fuerza magneto motriz.
El símbolo de la fuerza magneto motriz está representada por la letra F, también se
representa por las letras o símbolo f.m.m. y se calcula por la relación:

F  fmm  N * I

Donde:
N = Número de espiras de la bobina.
I = Magnitud de la corriente.

Unidad: En el sistema internacional la unidad es el amperio-vuelta (A*vuelta o

espira). La siguiente ecuación es la usada para calcular la fuerza magneto motriz en
una bobina:

La F (fmm) representa a la suma de corrientes que induce el campo magnético, cuyo

valor se determina por la expresión siguiente:

N I (1.26.5)
H 
l
Interrelacionando el Campo magnético y la Densidad de Flujo Magnético, el Flujo se obtiene
por la relación deducida en la parte de abajo:
a *N * I
B  a  H B 
l
(1.26.6)

Se sabe que:   B S (1.26.7)

Sustituyendo el valor de B en (1.26.6) se obtiene el Flujo en función de la Reluctancia:

N I (1.26.8)
 = N*I/ R
l
a  S R =Reluctancia

Reluctancia (R).
La Reluctancia representado por el símbolo R de los materiales magnéticos, tienen
propiedades de conducción de las magnitudes magnéticas, para orientar los dipolos de
la estructura molecular se requiere energía; es decir, la estructura molecular presenta
cierta resistencia para la magnetización denominada Reluctancia. La reluctancia es la
propiedad que tiene un material ferromagnético para dejar que se formen las líneas de
fuerza, es un concepto similar al de la resistividad de los materiales o a la resistencia
de un circuito eléctrico. De aquí podemos fácilmente deducir que los materiales no

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 21

ferromagnéticos tienen una alta reluctancia, la magnitud se obtiene mediante la
ecuación (1.26.9).
l (1.26.9)
 R
a S

La unidad en el sistema internacional es el amperio-vuelta por weber (Av/Wb). La

ecuación utilizada para calcular la reluctancia es:

Permeabilidad Magnética (μ).

La permeabilidad magnética de los materiales ferromagnéticos es una propiedad
intrínseca propia de la estructura atómica y molecular, para atraer y dejar pasar a las
líneas de fuerza o el campo magnético, ante una excitación.

La Permeabilidad magnética también se denomina permeabilidad absoluta, es la

permeabilidad del material que relaciona la intensidad de campo magnético producido
por una bobina con la densidad de flujo magnético. Se designa con el símbolo μ o a ,
su valor es variable, debido al efecto de la curva de magnetización que no es no lineal.

La unidad en el sistema internacional es el henrios/metro (H/m) y la fórmula para

B
calcularla es:   a 
H

Permeabilidad relativa. Se designa por el símbolo μr, la permeabilidad relativa está

definida en función de la capacidad que tiene un material o sustancia de aumentar el
número de las líneas de fuerza.

r 
0

Permeabilidad de vacío. También conocida

como permeabilidad del aire, se designa con
el símbolo μ0; su valor es: 0  4 *107 T/(A/m)

Fig. Nº 1.29 Curva B-H, permeabilidad

5.3 Analogía entre circuitos eléctricos y circuitos magnéticos

Para el circuito magnético rectangular de la Fig. 1.27, se ha determinado el Circuito

eléctrico análogo, que se muestra en la figura de abajo.
Circuito Magnético: Circuito Eléctrico:
FMM = *R = N*I V = R*I

Rbc
 G N*I
Rcd
Rab
Rda

Fig. Nº 1.30 Circuito análogo eléctrico

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 22

La Reluctancia equivalente se asocia en forma idéntica a la resistencia; Req en Serie,
se obtienen por la suma aritmética y Req en paralelo, se obtiene por la inversa de la suma
de las inversas de las reluctancias parciales.

Req = Rab+ Rbc + Rcd + Rda (1.27)

LEY DE
HOPKINSON LEY DE OHM

F = R (1.28) V = I*R

F : Fuerza Magnetomotriz ===== V : Tensión o fuerza electromotriz

 : Flujo Magnético ===== I : Corriente eléctrica
R : Reluctancia ===== R : Resistencia eléctrica

5.4 Unidades de las magnitudes Electromagnéticas

Las unidades a utilizar son definidas por las Normas ISO (International Standard
Organization)
• Intensidad de Campo Magnético (H) : (Amperios*Vuelta/m)
• Densidad de Flujo Magnético (B) : Tesla (T), 1 Tesla = W b/m2
• Flujo Magnético () : Weber (W b), 1W b= 104 líneas
• Fuerza Magneto motriz (F) : Amperios*Vuelta
• Fuerza Electromotriz Inducida (e) : Voltio (V)

5.5 Circuito magnético con entrehierro corto

Un entrehierro es un espacio de aire intercalado en el circuito magnético, su existencia

puede deberse a razonas mecánicas o de construcción, a la necesidad de modificar el
comportamiento del circuito. Este produce un incremento de la Reluctancia (R) del
camino magnético. La solución aplicando la Ley de Ampere en una trayectoria cerrada
se obtiene la ecuación (1.29).
Entrehierro,

H H
vacío  H  dl  N I
I
c
b c a
b 
C
H .dl   H .dl   H .dl   H .dl  N * I
a b c

N C  b c a

a
 H .dl  H  dl  H  dl  H 
C a b c
dl  N * I

H H  H .dl  H * l
C
ab  H * lbc  H * lca  N * I

N * I  H * (lbac   )  H * (lmedio   )
Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 23
 Fig. Nº 1.31 Circuito con entrehierro corto (1.29)

La integral cerrada de H según la Ley de Ampere, se ha obtenido por integrales

parciales y en una trayectoria cerrada, el cual se ha convertido en una sumatoria de
productos de Hj *lj de los 4 tramos de la trayectoria cerrada o “circuito” y se obtiene la
ecuación siguiente.
n
N *I
 H *l
j 1
j  H * (lm   )  N * I  H 
lm  
(1.30)

5.5.1 Distribución del Flujo en el Entrehierro

Cuando el entrehierro es corto, frente a dimensiones transversales y caras paralelas;

los cálculos del circuito magnético pueden efectuarse por aproximación que se acera
mucho a los límites de utilización.

El Flujo en el entrehierro se distribuye con un aparente incremento de la sección del

entrehierro, detectándose tres componentes:
Flujo en entrehierro () son las líneas de flujo que están distribuidas entre las caras
paralelas.
Flujo de dispersión (d ) son aquellos que se alejan de los bordes superior y termina
cerca de los bordes de la cara inferior, y
Flujo de perdidas (p ) son las líneas de flujo que salen de la cara superior y se
pierden en el vació.
Entrehierros Cortos: 
Flujo en
entrehierro

 S
S

b Flujo de b
dispersión
a Flujo de a
pérdidas

Fig. Nº 1.32 Distribución del flujo magnético en el entrehierro

Entre partes adyacentes al entrehierro existe diferencia de potencial magnetito debido

a la Reluctancia (R), el potencial magnético se calcula por U = * R .

Esta diferencia de potencial crea un flujo en el aire entre dichas partes del núcleo, al
que se le denomina flujo de perdidas, que tiene un valor apreciable y origina un
aumento de la Densidad de Flujo magnético o Inducción Magnetiza en ciertas partes
del núcleo.

5.5.2 Calculo de Flujo, Densidad de Flujo y Campo Magnético en el Entrehierro

El procedimiento consiste en despreciar el efecto del flujo de perdidas, luego se tiene

en cuenta el efecto de dispersión y finalmente el flujo del entrehierro propiamente.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 24

La distribución de los flujos origina una deformación del área efectiva magnética del
entrehierro, el cual se obtiene por aproximación, mediante las relaciones siguientes:

Secciones de caras transversales iguales: S = (a + )*(b + )

(1.31)
Sección de caras transversales diferentes: S  = (a + 2* )*(b +2* )

Donde a y b son las dimensiones de la cara inferior.

En el circuito de rectangular la fuerza magneto motriz de la fuente tiene dos caminos

por recorrer, en el aire y en el núcleo magnético, conectados en serie; el valor se
calcula por:
F (fmm) = N*I = U  + Ufe (1.32)

Donde:
U  Caída de potencial magnético en el aire,
U fe : Caída de potencial magnético en la estructura o núcleo

Para los sistemas conservativos no se considera los flujos de pérdidas, el flujo en el

entrehierro se calcula por:
 = fe fe =   +  d (1.33)

La Densidad de Flujo Magnético se calcula por: B  = fe / S  (1.34)

6. Circuitos Magnéticos en Maquina de Corriente Continua

En aplicación práctica que ayude a entender el funcionamiento de las maquinas de

corriente continua y la distribución del flujo magnético en los circuitos de campo
(estator) y circuito de armadura (rotor), para el estudio se considera la estructura
magnética de un Generador de Corriente continua de cuatro polos, como se muestra
en la fig. 1.32.

Elementos de la estructura de la Maquina DC, se identifica los elementos que se

describe:
o Estator o Yugo, es de material de hierro o acero fundido, acero laminado en frío;
que sujeta a los polos y tiene una configuración cilíndrica hueca.
o La estructura de los Polos, es parte del núcleo magnético del estator con
elementos salientes, el material de hierro o acero fundido, acero laminado en frío, el
cual está sujeto al yugo; las bobinas del campo principal están montados en los
polos salientes,
o Estructura de la armadura (Rotor), es el elemento móvil que gira montado en el
eje, la estructura de su núcleo es de hierro fundido o acero laminado, en el cual se
ha instalado las bobinas de la armadura o circuito del rotor.
o Entrehierro, es el espacio vacío relativamente uniforme, que separa el estator y
rotor, de dimensiones milimétricas; es un elemento muy importante en la máquina,
gracias a la presencia del entrehierro se logra la conversión electromagnética en la
Maquina rotativa.

o Distribución de campo magnético en Trayectoria cerrada de maquina DC

 Hy : Campo magnético en el Yugo.
 Hp : Campo magnético en el polo
 Hr : Campo magnetito en el rotor
 Hd : Campo magnético en los dientes y ranuras rotor
 H : Campo magnético en el entrehierro

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 25

 Eje ortogonal al eje de polos

o Estator o Yugo

Polo
w ooo

Entrehierro

Rotor o Inducido

Eje o flecha

Bobina de armadura o
inducido

dl
Bobina de Campo
dl
Hy
Hp
dl

Hr
dl H0

dl Hp H0

Trayectorias de circuitos magnéticos

Fig. Nº 1.33 Distribución del flujo magnético en circuito de estator, rotor y entrehierro

Cuando el rotor está girando a una velocidad "w" y aplicamos una tensión continua "V"
a los devanados del circuito de excitación de campo, en el sentido antihorario, la
intensidad estacionaria de corriente inducida quedará determinado por la tensión y la
Resistencia del circuito de campo (estado estacionario).

El devanado de excitación induce un flujo magnético en el circuito magnético del

estator, completando su trayectoria cerrada a través del yugo, polos, entrehierro y
rotor. La dirección y sentido esta definido por la corriente en la bobina de excitación.
La solución del circuito magnético se efectuó aplicando la Ley de Ampere:

 H.dl = N*I = Fmm === Hj *l j = N*I (1.35)

  Hj *l j = Hy *l y + 2H p * l p + 2Ho *l o + H r *l r (1.36)

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 26

Ejemplo de Aplicación del Circuito Magnético de la Maquina DC

Una maquina DC tiene la configuración de 4 polos, el circuito magnético es de acero al silicio,

las dimensiones del circuito magnético se presenta en el siguiente cuadro:

Parte Dimensiones Long axial Espesor Observaciones

( pulg) ( pulg)

YUGO 8 6 a = 2,5 " Material sólido

POLO 5 4 b = 4,5" Material laminado
DIENTES 1 4,5 bt = 1/2", t =1" Material laminado
ROTOR 2 4,5 c =1,6" Material laminado
Entrehierro 0,05 4,5

Datos complementarios:
D = 10" fact. Apilamiento: 0,9, coeficiente Dispersión = 1,2
Flujo entrehierro = 1200 Kl

Calcular:
a) Flujos en diferentes partes del circuito magnético.
b) La B y H en diferentes partes del circuito magnético
c) La FMM en la bobina de campo de excitación por polo.
Polo

Entrehierro
Estator o
Yugo

Circuito Magnético

e b

Rotor
Bobina de
armadura

Bobina de
Campo

Fig 1.33 Distribución Flujo en un generador DC de 4 polos

SOLUCIÓN

1. Cálculo de flujos
* En entrehierro:  = 1200 Kl
* En Polo p =  + d = CD *  = 1,2* 1200 = 1440 Kl
* En Yugo : y = p/2 = 720 Kl
* En Rotor : r = /2 = 600 Kl
* En Dientes : r = d = 600 Kl

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 27

2. Cálculo de B y H
2.1 Calculo de dimensiones en el circuito magnético de la Maquina DC
* Para el calculo del entrehierro corregido se usa el factor de Carter "Kc“.

Entrehierro efectivo:   ´ = K c * 1,5*0,05 = 0,075 "

* Rotor dentado: Kc = t / (t- *bs) = 1,5"

 = bs/ (bs + 5* ) = 0,667"

2.2 Calculo de áreas o secciones B=*H

* Polo A y = a* ly*fa = 2,5*6*1 = 15 plg 2
* Yugo A y = a* ly*fa = 2,5*6*1 = 15 plg
* Rotor A p = a* l p*fa = 4,5*4*0,9 = 16,2 plg 2
* Dientes A r = A o
A d = (e/t* bt*l r )* fa = 5,5/1,1*0,5*4,5*,9 = 6,5 plg 2
e = (  D/p) = 0,7*3,14159*10/4 = 5,5 plg 2

Los resultados se calculan en el cuadro siguiente:

2.3 Calculo de la distribución de B y H en el CM, en cada sección se cumple :

B=*H Donde "A" es el área efectiva magnética

Luego se calcula los valores de "B“, donde " " es la
permeabilidad

B=/A Luego se calcula los valores de "B“, donde " " es la

permeabilidad

Los valores de "H" se obtienen de la curva B-H (curva de magnetización) de cada tipo
de material.

Elemento B (kl/plg2) H Long Mag FMM= (%) FMM

(A-esp/plg) (plg) H*l(A-esp)

YUGO 48 11 8 88 3,07
POLO 89 24 5 120 8,36
DIENTES 408 170 1 170 5,92
ROTOR 93 83 2 166 5,78
ENTREHIERRO 47 14711 0.075 1103,33 76,87
TOTAL 100,00
La FMM en el Entrehierro es aproximadamente el 77% de todo el circuito magnético.

La FMM por polo, se obtiene resolviendo la Ley de Ampere para la trayectoria cerrada,
para un generador DC de 4 polos, considerando que dos bobinas se conectan en serie
y estas en paralelo, se obtiene:

NI/2 = FMM =  Hj *l j = Hy *l y + 2H p * l p + 2Ho * + H r *l r

Como una conclusión importante, se observa que la mayor caída de potencial

magnético se produce en el entrehierro con aprox. 77%, debido a esta gran cantidad
de energía en el ENHREHIERRO es posible lograr la conversión de energía eléctrica y

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 28

magnética en electromecánica; la capacidad de las máquinas eléctricas esta
determinado por la energía magnética del entrehierro.
Si consideramos una Maquina DC de 2 polos y bajo condiciones ideales, si
efectuamos un cálculo aproximado y considerando que la "" - permeabilidad
magnética de los materiales magnéticos (Yugo, polos, dientes y rotor) tienden al
infinito, se determina que:

N*I = FMM = 2Ho * 

La Densidad de flujo Magnético (Bo), es la energía magnética en el entrehierro

disponible para la conversión electromecánica en las Máquinas Eléctricas y
dispositivos electromagnéticos.

Bo = NI /(2*  * )

7 Circuitos Magnéticos en Corriente Alterna

7.1 Conceptos básicos

En la presente sección se verán las características de los circuitos eléctricos básicos

de CA senoidal, formados por los componentes eléctricos fundamentales: resistencia,
bobina y condensador. El análisis corresponde a todo lo estudiado en los circuitos de
corriente continua, el cual es válido para los de corriente alterna, con diferencia que
para resolver circuitos de CA en estado estacionario, se deberá operar con números
complejos en lugar de números reales. Además se deberán tener en cuenta las
siguientes condiciones:
a. Todas las fuentes deben ser sinusoidales y tener la misma frecuencia o
pulsación, en régimen estacionario; es decir, cuando los fenómenos transitorios
que se producen al conectarse a la red, se hayan atenuado completamente.
b. Todos los componentes del circuito deben ser lineales, o trabajar en un régimen tal
que puedan considerarse como lineales.

Se denomina corriente alterna (abreviada CA en español y AC en inglés) a la

corriente eléctrica en la que la magnitud y dirección varían cíclicamente. La forma de
onda de la corriente alterna, comúnmente utilizada es la de una onda senoidal (fig.
1.34), puesto que se consigue una transmisión más eficiente de la energía. Sin
embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de onda periódicas, tales
como la triangular o la cuadrada.

Una señal sinusoidal f(t), tensión v(t) o corriente i(t), se puede expresar
matemáticamente según sus parámetros características de una fuente alterna
monofásica como una función del tiempo, dado por la ecuación siguiente:

V (t )  A0 * Sen(wt   ) (1.37)

V = Ao L° Valor fasorial

Donde:
A0 : Amplitud en voltios o amperios
(también llamado valor máximo o de pico),
ω : Velocidad o pulsación en radianes/seg.
t : Tiempo en segundos, y
β : Angulo de fase inicial en radianes.
(%) FMM
Fig 1.34 Onda senoidal monofásica

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 29

1.7.2 Valores de las magnitudes eléctricas senoidales
A continuación se indican los valores significativos de una señal sinusoidal:
Valor instantáneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante de tiempo t,
determinado.
Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o máximo positivo y su pico
negativo. Dado que el valor máximo de sen(x) es +1 y el valor mínimo es -1, una señal
sinusoidal que oscila entre +A0 y -A0. El valor de pico a pico, escrito como App, es por
lo tanto (+A0)-(-A0) = 2*A0.

Valor medio (Amed): Valor del área que forma con el eje de abscisas entre el
período. El área se considera positiva si está por encima del eje de abscisas y
negativa si está por debajo. Como en una señal sinusoidal el semiciclo positivo es
idéntico al negativo, su valor medio es nulo. Por eso el valor medio de una onda
sinusoidal se refiere a un semiciclo. Mediante el cálculo integral se determina su
expresión matemática:

 Valor eficaz (A): Este valor es el que produce el mismo efecto calorífico que su
equivalente en corriente continua, matemáticamente el valor eficaz o RMS de una
magnitud variable con el tiempo, se calcula como la raíz cuadrada de la media de
los cuadrados de los valores instantáneos alcanzados durante un período:

En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square, valor
cuadrático medio). En el campo industrial, el valor eficaz es de gran importancia ya
que casi todas las operaciones con magnitudes energéticas se hacen con dicho valor,
se represente con la letra mayúscula de la magnitud que se trate (I, V, P, etc.).
Matemáticamente se demuestra que para una corriente alterna senoidal el valor eficaz
viene dado por la expresión:

El valor A, tensión o intensidad, es útil para calcular la potencia consumida por una
carga. Así, si una tensión de corriente continua (CC), VCC, desarrolla una cierta
potencia P en una carga resistiva dada, una tensión de CA de Vrms desarrollará la
misma potencia P en la misma carga si Vrms = VCC.

 Representación fasorial
Una función senoidal puede ser representada por un vector giratorio (figura 3), al que
se denomina fasor o vector de Fresnel, que tendrá las siguientes características:
 La onda Gira a una velocidad angular ω.
* El módulo es el valor máximo o el valor eficaz, según convenga.

Figura 1.35 Representación fasorial de una onda senoidal

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 30

La razón de utilizar la representación fasorial está en la simplificación matemática, un fasor
puede ser definido fácilmente por un número complejo, por lo que puede emplearse la teoría
de cálculo de números complejos para el análisis de sistemas de corriente alterna.
Consideremos, a modo de ejemplo, una tensión de CA cuyo valor instantáneo sea el siguiente:

Figura 1.36 Grafico de tensión fasor

(Ejm: eje polar).

1.7.3 Corriente trifásica

La generación trifásica de energía eléctrica es la forma más común y la que provee un uso más
eficiente de la energía. La utilización de electricidad en forma trifásica es común
mayoritariamente para uso en industrias donde muchas de las máquinas funcionan con
motores en sistema trifásico. Las tensiones inducidas en las tres bobinas, forma un conjunto de
tres formas de ondas, desfasadas uno respecto a la otra en 120 grados, según el diagrama que
se muestra en la figura 1.37 y 1.38.

Las corrientes trifásicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas o grupos
de bobinas, arrolladas sobre tres sistemas de piezas polares equidistantes entre sí (ver fig.
1.16), cada uno de estos circuitos o fases se acopla en un punto denominado neutro, donde la
suma de las tres corrientes, si el sistema está equilibrado, es cero; con lo cual el transporte
puede ser efectuado usando solamente tres conductores.

La disposición de los bobinados en conexión trifásica puede hacerse en cuatro posibles

interconexiones, entre generador y carga:
1. Estrella – Estrella 2. Estrella – Delta 3. Delta - Estrella 4. Delta - Delta

El sistema trifásico es un tipo particular de los sistemas polifásicos de generación eléctrica, y el

mas utilizado: Las ondas de tensión se muestra en las ecuaciones (1.37) y fig 1.17.

Fig Fig 1.37 Tensión alterna trifásica

Fig. 1.38 Ondas de Tensión

alterna trifásica en función del
tiempo

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 31

Variable con el tiempo; valores fasoriales:
VR = Vmax Sen (wt) V = V L 0°
VS = Vmax Sen (wt+1200) V = V L+120°
(1.38)
VT = Vmax Sen (wt -1200) V = V L-120°

La corriente de fase para conexión delta:

1.7.4 Excitación de Circuitos Magnéticos con Corriente Alterna

En el circuito mostrado en la figura (7,5), al reactor se aplica corriente alterna producido por
una fuente de tensión V(t), cuando se cierra el circuito, circula la Corriente de Magnetización
el cual induce el Flujo de Magnetización  (t) en la estructura ferromagnética, efectuando los
cálculos se obtiene :

Si la i (t)*R <<N d/dt V (t) = N d /dt = Vmax * Cos (wt)

Considerando que la tensión V(t) es cosenoidal, el Flujo se calcula a continuación.

v(t )  V max t
d 
N V
* dt  
0
d 
N * w 0
Cos( wt ) * d (wt )
 (t )  ( max
) Sen(wt )  max * Sen( wt )
wN (1.39)

La relación del flujo con la tensión es:

Vmax   * N *max  2f * N *max

El Valor Eficaz de la Tensión y Flujo de magnetización, se obtiene:

 max Vrms (1.40)

rms  
2 4fN
2
Vrms  * f * N *max  4,44 * f * N *max
2 (1.41)

b H
c
i(t) dl
dl

v(t)  
G N

dl Fig 1.39 Circuito Magnético con

d trayectoria abcda, excitado en AC.
a H dl

Cálculo de la Corriente de magnetización.- Del circuito magnético se obtiene:

 *  N *i (t )  i   (t )(  ) (1.42)
N
Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 32
Donde la Reluctancia magnética por ser no lineal ocasiona una deformación de la onda de flujo
La Reluctancia magnética R por ser no lineal ocasiona una deformación de la onda de
flujo se obtiene la corriente de magnetización i(t) el cual se observa una onda
senoidal deformada en el corte con el eje de tiempos y en los valores pico.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 33

1.8 Perdidas en el Núcleo de Hierro excitados en Corriente Alterna
1.8.1 Fenómeno de Histéresis
En un material ferromagnético sobre el cual esta actuando un campo magnético y cesa
la aplicación de éste, el material no anula completamente su magnetismo, sino que
permanece un cierto magnetismo residual. Para desimantarlo será necesario la
aplicación de un campo magnético contrario al inicial; los materiales tienen una cierta
inercia al cambiar su campo magnético abruptamente en los puntos de corte con el eje
de tiempos, polarizándose de positivo a negativo o viceversa, por cada periodo de
tiempo o ciclo, este es el fenómeno de histéresis.

1.8.2 Ciclo de Histéresis

En la fig 1.40 cuando al circuito magnético se le aplica CA en un periodo, se ha
detecta el llamado CICLO DE HISTERESIS (también lazo o bucle de histéresis) ver fig
1.40. La bobina induce sobre el núcleo magnético una intensidad de campo H, el cual
induce en ese material magnético una Densidad de Flujo Magnético de valor B. Así a
una intensidad de campo H0 le corresponderá una inducción de valor B0; si ahora
aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina) hasta un valor H1, B
también aumentará hasta B1 (Ver figura). Pero si ahora restituimos H a su valor inicial
H0, B no vuelve a B0, sino que toma un valor diferente B2. (Obsérvese que el camino "a
la ida" es distinto que "a la de retorno" lo que implica que para restituir la inducción en
el núcleo a su primitivo valor, es preciso aplicar una corriente suplementaria de signo
opuesto).

Una vez saturado el núcleo, la Densidad de Flujo Magnético (B) no aumenta por
mucho que lo haga el campo Magnético (H), cada material tiene su propio lazo de
histéresis característico.
El Lazo completo para un periodo se muestra en la fig. 1.40, estos lazos son curvas
cerradas con áreas menores o mayores según la calidad del material.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 34

Magnetismo remanente: estado del material en ausencia del campo magnético

Bm

Magnetismo
Remanente

c
Campo coercitivo: el
necesario para anular H
BR
C

Hm Hm

Fig. 1.40 Lazo de Histéresis

en núcleos de Hierro

-Bm

1.8.3 Pérdidas por histéresis en Núcleos de Hierro

La ecuación circuital para el circuito magnético con núcleo de hierro de la fig. 1.39 es:

d(t ) d(t )
U(t )  R  i(t )  N  N  fem
dt dt

Aplicando Balance de Energía, se obtiene la ecuación (1.42):

d(t )
U(t )  i(t )  dt  R  i(t )  i(t )  dt  N   i(t )  dt (1.43)
dt

Analizando el circuito de la fig. 1.41 y resolviendo la ecuación (1.43) bajo las condiciones de
contorno de los parámetros físicos, se obtiene la ecuacines (1.45, 1.46, 1.47):

Núcleo material
Ferromagnético Longitud-l Aplicando 1: (1.43.1)
I(t)
N  i(t )  d(t )  H(t )  l  d(t )
N Sección “S”
+ Aplicando 2: (1.43.2)
espira
U(t) H(t)  l  d(t)  H(t)  l  S  dB(t)
s
Resistencia
interna R
Aplicando 3: (1.43.3)
H(t )  l  S  dB(t )  V  H(t )  dB(t )
Long. línea media (l)

Fig. 1.41 Circuito magnético del toroide

De las ecuaciones anteriores, se obtiene:

T T T

 U(t)  i(t)  dt   R  i(t) 

 dt  N  i(t )  d(t )
2 (1.44)

0 0 0
Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 35
La energía en el lazo de Histéresis, es:
N  i(t )  d(t )  V  H(t )  dB(t )

De la fig 1.40, se observa que las pérdidas unitarias equivalen al área

encerrada por el lazo de Histéresis.

T
Área de
 H(t )  dB(t )
0
Ciclo de
Histéresis
(1.45)

Aplicando el principio de conservación de energía, finalmente se obtiene la ecuación (1.46).

T T T

 U(t)  i(t)  dt   R  i(t) 

 dt  V  H(t )  dB(t )
2 (1.46)

0 0 0
Potencia Pérdidas Pérdidas por
Consumida Conductor Histéresis

1.8.4 Influencia de las Pérdidas por histéresis en la operación de los

transformadores
3
Las perdidas unitarias por corrientes de Histéresis en unidades (Watt/Kg) o (W/m ) esta dado
por la ecuación (1.49).

Inducción máxima Cuanto > sea Bmax > será el

Bm área del ciclo de histéresis

(1.47)

Frecuencia f PHistéresis=K*f*Bm2 (W/m3 o Kg)

Las pérdidas por histéresis

Cuanto > sea f, > será son proporcionales al
el número de ciclos de volumen de material
histéresis por unidad de magnético, frecuencia y al
tiempo área del ciclo de histéresis

Fig. Nº 1.42 Proceso de Inducción y perdidas de Histéresis

Las pérdidas totales por corrientes de Histéresis (Watts-W) en el núcleo magnético se

obtienen por la ecuación (1.50).

Perd TotHistéresis= V*K*f*Bm2 (W) (1.48)

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 36

1.8.5 Perdidas por corrientes parásitas inducidas o corrientes de Faucault

Sección
transversal
del núcleo
Corriente Flujo
induc
magn
ético

Fig. Nº 1.43 Inducción de Corrientes parásitas

Según la Ley de Lenz, la fem reacciona contra el flujo que lo crea, reduciendo la
inducción magnética; además, ocasionan pérdidas y, por tanto, calentamiento.

Las corrientes parásitas inducidas, son corrientes que circulan por el interior del
material magnético como consecuencia del flujo magnético.

Las perdidas unitarias de las corrientes parásitas en unidad (Watt/Kg) o (W/m3) esta
dado por la ecuación (1.49)
Pérdidas por corrientes parásitas:
PF = K*f2*Bm (W/Kg) (1.49)

Las pérdidas totales debido a las corrientes parásitas o de Foucault (Watts-W) en el

núcleo magnético, se obtiene por la ecuación (1.50)
Pérdidas Total corrientes parásitas o
Foucault: PF = V*K*f2*Bm (W)
(1.50)

1.8.6 Influencia de las Pérdidas de Foucault en la operación de las Maquinas

Eléctricas
Analizando el comportamiento físico de las corrientes parásitas inducidas en un núcleo
magnético laminado, se observa que el sentido de las corrientes se induce según la
regala de la mano derecha en las láminas de hierro, como si estas se comportaran
como conductores eléctricos. Para evitar la acumulación de corriente o el cortocircuito
de las láminas, estas láminas deben estar aisladas eléctricamente mediante materiales
aislantes, tal como óxidos de carbón u otros; con el cual se reducen sustancialmente
las perdidas en el núcleo magnético.
Menor
Aislamiento entre láminas sección
para el
paso de
Sección transversal la
del núcleo corriente

Flujo

m
magnético

agnéti
Núcleo de Láminas co
magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas se construyen

con láminas aisladas y apiladas
Fig. Nº 1.44 Detalle de Inducción de Corrientes de Foucault o parásitas.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 37

1.8.7 Perdidas por Corrientes de Foucault y el Efecto de núcleos macizos de
Hierro y núcleos laminados

Para el caso de Núcleos magnéticos macizos, las corrientes parásitas se inducen según el
sentido de la regala de la mano derecha, como si esta se comportaran como circuitos de
conductores eléctricos, donde el valor es mucho mayor que para los núcleos laminados.
Núcleo de láminas
Núcleo macizo aisladas

L=
Longitud
recorrida
por la
corriente
inducida

Sección S2
Sección S1

Fig. Nº 1.45 Detalle de Corrientes parásitas inducidas en núcleo macizo y laminado.

Las perdidas que se producen en los núcleos magnéticos son perdidas activas del tipo
Joule, el valor de estas es proporcional ala cuadrado de la corriente, y esta es
inversamente proporcional al valor de las resistencias eléctricas del circuito (es decir
de las resistencias de los núcleos magnéticos).

Comparando las resistencias para cada tipo de núcleo, donde se produce las pérdidas,
se observa que:
S2 << S1 R 2 >> R 1

 
Resistencia eléctrica Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=*L1/S1 de cada lámina al paso R2=*L2/S2
Corrientes parásitas de las corrientes
parásitas

Se concluye que las Perdidas por Histéresis para núcleos laminados es mucho menor
que las Perdidas por Histéresis para núcleos macizos. En la industria los fabricantes
han estandarizados la fabricación de las Maquinas Eléctricas con núcleo laminado,
para reducir las pérdidas en los núcleos magnéticos, que son contantes dentro de los
márgenes de operación en la condición de vacío y plena carga.

1.9 Ejemplos de Circuitos Magnéticos

Problema Nº 1
En el circuito de la siguiente figura, las dimensiones están dadas en centímetros,
siendo la dimensión transversal del núcleo magnético de 10 cm. La permeabilidad
relativa del material es de 3000. La corriente aplicada a cada bobinado es i1=1 A e
i2=1.5 A y el número de espiras del bobinado de la izquierda es N1=700.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 38

Se quiere calcular el número de espiras necesario en el segundo bobinado, N2, para
que por la columna central del núcleo magnético circule un flujo de 0.05 Wb.

Problema Nº 2
Sea el circuito magnético de la figura cuya sección transversal es de 4 cm2 y la
longitud del entrehierro 0.87 cm. La corriente aplicada al bobinado es 1 A y el número
de espiras 700. La permeabilidad relativa es 5000. Se desea calcular la magnitud del
flujo magnético que se obtiene en el entrehierro y el tanto por ciento de error que se
comete al no tener en cuenta el circuito magnético.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 39

Para una permeabilidad relativa de 1000, cada milímetro de entrehierro supone un
aumento equivalente a 1 metro de hierro, así como lo correspondiente en la
reluctancia total.

Problema Nº 3
Las dimensiones del circuito de la figura vienen dadas en centímetros. El área
transversal es de 25 cm2, la permeabilidad relativa del material ferromagnético es
4000 y el número de espiras de la bobina 400. Se quiere calcular el valor de la

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 40

corriente necesaria en la bobina para que la inducción magnética en el punto A tenga
un valor de B=0,5 Wb/m2, en cada uno de los siguientes casos:
1.- Suponiendo que no hay pérdidas de flujo (reluctancia del aire infinita).
2.- Suponiendo que la dispersión se produce en la ventana del núcleo.
3.- Suponiendo que la dispersión solamente se produce alrededor de la columna
donde se encuentra la bobina.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 41

PROBLEMAS PROPUESTOS

Problema Nº 1
Las dimensiones del circuito de la figura vienen dadas en centímetros. El área
transversal es de 25 cm2, la permeabilidad relativa del material ferromagnético es
4000 y el número de espiras de la bobina 400. Se quiere calcular el valor de la
corriente necesaria en la bobina para que la inducción magnética en el punto A tenga
un valor de B = 0.5 Wb/m2. Considerar el hecho de que puedan existir pérdidas de
flujo en la bobina.

Problema Nº 2
Sea el circuito magnético de la figura cuya sección transversal es de 4 cm2 y la
longitud del entrehierro 0.87 cm. La corriente aplicada al bobinado es 1 A y el número
de espiras 700. La permeabilidad relativa es 5000. Se desea calcular la magnitud del

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 42

flujo magnético que se obtiene en el entrehierro y el tanto por ciento de error que se
comete al no tener en cuenta el núcleo de hierro.

R 1

NI
R 2

Es equivalente a un circuito con dos Reluctancias en serie, la asociada al hierro (núcleo

ferromagnético) y al entrehierro (aire, de espesor g). Fuerza magnetomotriz igual a NI, como en
el caso 1.

Problema Nº 3
Una espira cuadrada de lado a se encuentra a una distancia d de un conductor rectilíneo
infinito por donde circula una corriente I0 (véase la figura del problema 2). Calcular la diferencia
de potencial y el sentido de la corriente eléctrica inducida en los siguientes casos:
a) La espira gira en torno al conductor rectilíneo pero manteniéndose siempre a la misma
distancia del mismo.
b) La espira se traslada paralelamente al conductor.
c) La espira se aleja del conductor perpendicularmente.

Solución:
 0 I 0 0 a 2 ; I Horario
a) 0 b) 0 c)   i
2 ( a  d ) d

Problema Nº 4
Una barra conductora de longitud L y situada sobre el plano XY gira con una velocidad ω
alrededor del eje z, que pasa por su extremo. Dicha barra está situada en el interior de un
campo magnético paralelo al eje z (eje de giro). Calcular la diferencia de potencial que se
guientes casos:
a) El campo magnético es homogéneo, B0 = B0 k, donde B0 es una constante positiva.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 43

b) El campo magnético viene dado por B  C * r 1 / 2 k , donde C es una constante positiva y
“r” la distancia al eje Z.

Solución:
wB0 L2 2wC * L3
a)  b) 
2 3

Problema Nº 5
Considérese una varilla conductora de resistencia R y masa m que se desliza sin rozamiento a
lo largo de dos raíles metálicos paralelos de resistencia eléctrica despreciable. Dichos raíles
están separados entre sí una distancia L e inclinados un ángulo θ respecto de la horizontal.
Suponiendo que existiera un campo magnético B0 homogéneo y dirigido hacia arriba (véase la
figura):
a) Calcular la fuerza que se opone al movimiento de la varilla (fuerza paralela a los raíles).
b) Determinar la velocidad límite de la varilla.
c) Dar los valores para los apartados a y b si L = 40 cm, m = 20 g, θ = 30º y B 0 = 100mT.

Solución:
L2 B02 Cos 2 mgR * Sen
a) F v b) v1 
R L2 B02 * Cos 2

Problema Nº 6
Se tiene una espira cuadrada de lado a moviéndose sobre el plano ZY con una velocidad
constante, v  v0 j . Dicha espira se halla sometida a la acción de un campo magnético
perpendicular al plano ZY y saliente, cuyo módulo viene dado por la expresión
 2y 
B  B0 * Cos  . Determinar:
 a 
a) La diferencia de potencial inducida, ε.
b) Suponiendo que B0 = 1T, calcular los valores de a y v0 necesarios para que ε oscile con una
frecuencia de 50 Hz y una amplitud de 50V.

Solución:

 2v0 
a)   aB0 v0 * Cos t b) a = 1 m v0 = 50 m/s
 a 

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 44

Referencias Bibliografías

 Griffiths, David J. (1998). Introduction to Electrodynamics (3ª ed.). Prentice Hall. ISBN
013805326X.
 Tipler, Paul (2004). Physics for Scientists and Engineers: Electricity, Magnetism, Light,
and Elementary Modern Physics (5ª ed.). W. H. Freeman. ISBN 0716708108.
 Tipler, Paul (2005). "Física para la ciencia y la tecnología). 5 edición. (Editorial Reverte)

 Jackson, John D. (1998), Classical Electrodynamics (3rd ed.), Wiley. ISBN

047130932X.
 Landau, L. D., 1987. The Classical Theory of Fields (Course of Theoretical
Physics: Volume 2). Oxford: Butterworth-Heinemann.
 James Clerk Maxwell, 1954. A Treatise on Electricity and Magnetism. Dover.
ISBN 0486606376.
 Charles W. Misner, Kip S. Thorne, John Archibald Wheeler, 1973. Gravitation.
W.H. Freeman. ISBN 0-7167-0344-0.
 Taflove, Allen; Hagness, Susan C. (2005), Computational Electrodynamics: The
Finite-Difference Time-Domain Method, 3rd ed., Artech House Publishers.
ISBN 1-58053-832-0.

Autor: MSc Ing° Erasmo Echeverría Peche 45