UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

“APLICACIÓN DE LA TERMOGRAFIA EN EL
MANTENIMIENTO PREDICTIVO - DOE RUN PERU”
TESIS PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE
INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA
NIFLIN ROGER SEBASTIAN SOTO
PROMOCION 1987-I
LIMA-PERU
2006
DEDICATORIA:

A LAS PERSONAS MAS

IMPORTANTES DE MI VIDA,
MI MADRE, MI ESPOSA, MIS
HIJOS…
 3

TABLA DE CONTENIDO

Prologo 1

1. Introducción. 3

- Generalidades 3

- Objetivos. 6

- Alcances 6

- Temperatura y termometría 7

2. Teoría de Radiación infrarroja 17

- Descubrimiento de la radiación infrarroja 17

- Teoría de la energía térmica infrarroja 19

3. Calor y medición de temperatura. 31

- Medición de temperatura por contacto 31

- Dispositivos para medición de temperatura sin contacto 37

4. Aplicación de la medición de la Radiación Infrarroja 47

- Consideraciones en la Emisividad, Reflectividad y transmisividad. 47

- Cámaras Termográficas, Generación de imágenes e interpretación. 53

- Calibración de sistemas infrarrojos 85

- Aplicación activa y pasiva de la Termografía. 92

- Normas y estándares para pruebas Térmicas e Infrarrojas. 104

- Procesamiento de Datos 112

 4

5. Aplicaciones de la termografía – DOE RUN 125

- Aplicaciones eléctricas y electrónicas 125

- Hornos y Refractarios en Fundición y Refinerías 150

- Cálculo de transferencia de calor aplicado al Horno Kiln 162

- Equipos móviles en Fundición y Refinerías 176

- Otras Aplicaciones. 181

6. Inicio y administración de un Programa de Mantenimiento 185

Predictivo utilizando infrarrojos

- Dirección de un programa de pruebas infrarrojos y térmicos 185

- Procedimientos de prueba para la prueba infrarroja y térmica 187

- Especificaciones de Prueba infrarroja y térmica 189

- Padrones y especificaciones para la prueba infrarroja y térmica 191

- Personal requisito y certificación 191

- Seguridad en la prueba térmica e infrarroja 196

- Cronograma de implementación 198

7. Evaluación Económica 202

- Inversiones y gastos a realizar 202

- Beneficios esperados 203

- Cálculo de parámetros de rentabilidad 206

- Alternativa – alquiler de servicio. 208

Conclusiones y Recomendaciones 209

Bibliografía 212

Apéndices 214
 PROLOGO

En toda Planta Industrial, la inversión más cuantiosa la representan los equipos, el

desempeño de estos puede hacer la diferencia entre la perdida o la ganancia de un
negocio. La responsabilidad de mantener la continuidad operativa y rentable de estos
equipos recae principalmente en el Departamento de Mantenimiento.

En la actualidad, el desarrollo de las filosofías modernas de mantenimiento, el

avance en el Software especializado en la gestión del mismo y el use continuo de
técnicas modernas con equipos sofisticados, que brindan información de inmediato o
en línea, permiten la toma de decisiones importantes con mayor confiabilidad que en
el pasado.

Las técnicas de Mantenimiento que han tornado relevancia, son las que involucran a
las pruebas no destructivas en diversos componentes, así como el análisis de
parámetros operativos como: Análisis vibracional; Análisis acústico; Análisis
térmico y Termográfico; Análisis de aceite; cromatográfico y ferrográfico de
partículas; Tintes Penetrantes, partículas magnéticas; Rayos X, Gamma y monitoreo
de parámetros eléctricos tales como resistencia, aislamiento y otros.

Esta Tesis desarrolla el tema de la aplicación de la Termografía en el mantenimiento

Industrial, enfocado al negocio Metalúrgico en DOE RUN PERU, y se ha
desarrollado en 7 capítulos que se indican a continuación:

Capitulo 1.- Se desarrolla el tema de la termometría y el análisis de la Temperatura

como parámetro Físico.

Capitulo 2.- Se desarrolla el descubrimiento y la evolution de la Teoría infrarroja.

Capitulo 3.- Se analizan los métodos de medición de temperatura en forma práctica e
industrial, poniendo énfasis en el método de contacto y no Contacto.
 2

Capitulo 4.- Se desarrolla en forma detallada, la aplicación de la medición de la

radiación infrarroja. La aplicación en Cámaras Termográficas, las consideraciones de
emisividad, transmisividad y reflectividad, así coma 1as tecnicas de aplicación activa
y pasiva.

Capitulo 5.- Se muestra la aplicacion practica de la medición termográfica y su

aplicación en el Mantenimiento predictivo en DOERUN PERU. Se ha desarrollado
un cálculo de Ingeniería para demostrar como es posible determinar el deterioro del
material refractario en el interior de un Horno.

Capitulo 6.- Se brindan las indicaciones para la implementación adecuada y oportuna

de un Programa Termografico Predictivo. Incluyendo consideraciones tecnicas, de
desarrollo de competencias del personal, así como de control de riesgos Para las
personas e instalaciones (Seguridad).

Capitulo 7.- Se ha realizado la Evaluation económica del Proyecto, indicando los

parámetros del análisis TIR, VAN y tiempo de recuperación, demostrando su
rentabilidad.
 CAPITULO I
INTRODUCCION

1.1 Generalidades.

La generación y análisis de imágenes térmicas se ha convertido en una de las

herramientas más valiosas de diagnóstico para Mantenimiento Preventivo y

Predictivo. Esta técnica, también llamada termografía, es una técnica de no

contacto para generar imágenes infrarrojas o fotografías del calor que emiten los

objetos a través de las cuales se puede medir su temperatura. Al detectar

anomalías que muy a menudo resultan ser invisibles a simple vista, la

termografía permite tomar acciones correctivas antes de que ocurran fallas

costosas en los sistemas y equipos. Los sistemas infrarrojos portátiles pueden

inspeccionar equipo y estructuras, convertir instantáneamente la radiación

térmica en mapas térmicos visibles que pueden ser visualizadas en equipos de

video convencional para poder realizar un análisis cualitativo y cuantitativo de

temperatura. Adicionalmente hay que considerar que este sistema brinda un

método de detección de fallas sin riesgo para el personal, pues todas las muestras

se toman alejados de equipos en movimiento o energizados ya sea térmica,

mecánica o eléctricamente.

Aplicaciones de la Termografía.

Las aplicaciones de termografía en Mantenimiento Predictivo son numerosas.

Muchas compañías en todas partes del mundo han incorporado las Cámaras
 4

Termográficas en sus programas de Mantenimiento para inspeccionar y

monitorear sistemas mecánicos y eléctricos.

a) Sistemas Eléctricos.

Las cámaras de termografía son comúnmente utilizadas para inspecciones

eléctricas. Conforme una conexión se empieza a aflojar, se empieza a

incrementar la resistencia al flujo de la corriente causando un incremento de

temperatura. La termografía puede localizar rápidamente puntos calientes,

determinar la severidad del problema, y ayudar a establecer el periodo de

tiempo dentro del cual puede ser realizada la reparación.

La termografía es muy útil cuando se inspeccionan componentes en interiores

tales como centros de control de motores, tableros de interruptores,

disyuntores y transformadores. Adicionalmente pueden ser inspeccionados

rápida y eficientemente mediante termografía infrarroja los componentes en

exteriores como subestaciones, mecanismos de desconexión, transformadores

e interruptores en la intemperie.

b) Sistemas Mecánicos

En muchas industrias, en los sistemas mecánicos cuando los componentes se

gastan, se vuelven menos eficientes, y por lo tanto se incrementa el calor que

generan. Consecuentemente, la temperatura de los equipos o sistemas que

están fallando, se verá incrementada con mucha rapidez antes de una falla.

Los sistemas mecánicos típicos que se monitorean en un programa de

mantenimiento predictivo por infrarrojo incluyen rodamientos, motores,

bombas, compresores y bandas transportadoras. Los sistemas mecánicos se

calentarán si existiera una lubricación inadecuada o algún desalineamiento.

 5

La termografía es la herramienta ideal para detectar la fuga de calor en

hornos y calderas de cualquier tipo, permitiendo una detección rápida del

desgaste del material refractario o una falla prematura en los mismos.

c) Diagnósticos en Edificios y Hornos

Otras aplicaciones que involucran estructuras y construcciones son las

relacionadas a la calefacción o el enfriamiento de los edificios. Se pueden

realizar estudios de las envolventes de los edificios y pueden ser detectadas y

analizadas las pérdidas de calor. Los sistemas de generación y distribución de

vapor son inspeccionados para detectar líneas bloqueadas o trampas de vapor

abiertas, incluso se pueden observar líneas de vapor subterráneas y muchas

veces se pueden detectar fugas. Otra aplicación común es el monitoreo de la

condición de operación de las calderas. Se puede detectar la caída de

refractario desde el exterior del horno y se le puede hacer seguimiento

utilizando la base de datos que almacenará las imágenes digitales.

Reporte y Análisis de los Resultados de la Inspección

Todas las modernas cámaras de termografía IR se combinan con los paquetes de

cómputo para análisis de las imágenes y generación de reportes, los

termografistas cuentan con todas las herramientas para crear reportes

rápidamente y tomar decisiones críticas acerca de la condición de los equipos e

instalaciones inspeccionados. El software guiado por menús de ayuda permite

incluso a los usuarios ocasionales generar reportes simples o complejos. Otra

característica común de los programas de análisis es que permiten exportar las

imágenes IR capturadas en la inspección directamente hacia otros archivos de

procesamiento de información.
 12

Tabla 3.- Puntos fijos de referencia de Temperatura ( K )

Punto triple del helio 4,22
Punto triple del hidrógeno 13,81
Punto de ebullición hidrógeno 20,28
Punto de ebullición del neón 27,102
Punto triple del oxígeno 54,361
Punto de ebullición del oxígeno 90,188
Punto triple del agua 273,16
Punto de ebullición del agua 373,15
Punto de congelación del zinc 692,73
Punto de congelación de la plata 1 235,08
Punto de congelación del oro 1 337,58

Escala Kelvin

Es la escala termodinámica absoluta (Kelvin), basada en la cantidad de

energía térmica que poseen los cuerpos. Tiene dos puntos fijos, que son

valores dados a temperaturas precisas, en las que se producen efectos

determinados; unas divisiones existentes entre esos puntos fijos (los

grados) señalan los intervalos de la escala. El más bajo es el cero

absoluto, temperatura a la que la molécula tiene una energía térmica igual

a cero. La unidad de temperatura es el kelvin (K), siendo el cero absoluto

0 K. El punto fijo superior es el punto triple del agua, una temperatura

única en la que pueden coexistir en equilibrio hielo, agua líquida y vapor

de agua. Se le ha dado el valor de 273,16 K.

Escala Celsius

La escala Celsius está relacionada con la escala termodinámica (o

centígrada), de cómodo empleo porque evita cifras complicadas a las

 13

temperaturas normales. En esta escala el punto triple del agua es 0,01 °C.

La magnitud de un grado Kelvin es la misma que la centígrada (o

Celsius); el cero absoluto de esta escala es ~ 273,15 °C.

Escala Fahrenheit

La escala Fahrenheit se emplea en los países de habla inglesa. En esta

escala el punto de congelación del agua está en los 32 °F y el de

ebullición en 212 °F. Su unidad de temperatura, el grado Fahrenheit (°F)

es igual a 5/9 de un grado Celsius o Kelvin.

Figura 3.- Comparación de tres escalas de temperatura, con indicación de los puntos
de congelación y ebullición del agua

1.4.4 Tipos de termómetros

En la práctica se utilizan varios tipos de termómetros, según el rango de

temperaturas a estudiar o la precisión exigida.

Termómetros de líquido

Los termómetros de líquido encerrado en vidrio son los más familiares, el

de mercurio se emplea mucho para tomar la temperatura de las personas y

para medir la de interiores suelen emplearse los de alcohol coloreado en

tubo de vidrio.

Termómetros de gas

El termómetro de gas de volumen constante es muy exacto y tiene un

margen de aplicación extraordinario: desde -27 °C hasta 1 477 °C. Pero es

 14

más complicado, por lo que se utiliza más bien como un instrumento

normativo para la graduación de otros termómetros.

Termómetros de resistencia de platino

El termómetro de resistencia de platino depende de la variación de la

resistencia eléctrica de una espiral de alambre de platino. Reacciona

despacio a los cambios de temperatura debido a su gran capacidad térmica

y baja conductividad, por lo que se emplea sobre todo para medir

temperaturas fijas.

Par térmico

Un par térmico (Pila termoeléctrica) consta de dos cables de metales

diferentes unidos, que producen un voltaje que varía con la temperatura

de la conexión. Se emplean diferentes pares de metales para las distintas

gamas de temperatura y como es muy pequeño, puede responder

rápidamente a los cambios de temperatura.

Pirómetros

El pirómetro se emplea para medir temperaturas elevadas. Se basa en el

calor o la radiación visible emitida por objetos calientes, y mide la

radiación mediante un par térmico o la luminosidad de la radiación

visible.

Termómetros magnéticos

A temperaturas próximas al cero absoluto la mayor parte de los métodos

resultan ineficaces. En su lugar se utilizan los termómetros magnéticos,

basados en la variación con la temperatura de la susceptibilidad

magnética de las sales paramagnéticas. Estas sales siguen la ley de Curie,

 15

por lo tanto para medir la temperatura es suficiente determinar la

susceptibilidad de la sal paramagnética correspondiente, lo cual se realiza

midiendo la autoinducción de un arrollamiento que rodea la muestra. El

método es particularmente útil en los sistemas que utilizan sales

paramagnéticas como refrigerantes para obtención de bajas temperaturas.

Figura 4.- Medición de altas temperaturas - termómetro de radiación o pirómetro

Termómetros Acústicos

El termómetro acústico se basa en la ley de la variación de la velocidad

del sonido en el seno de un gas en función de la temperatura. Para el helio

a baja presión, la determinación de la temperatura sólo depende de la

medida experimental de la velocidad del sonido, suponiendo conocidos

los demás parámetros.

Efecto Doppler

La longitud de onda de la radiación emitida por un átomo depende de su

estado de excitación y del salto energético que experimenta; un átomo que

se mueve hacia el observador emite, aparentemente, radiación de más

 16

aleja del observador emite luz de mayor longitud de onda. Este es el efecto

Doppler, utilizado en astronomía. Mediante un espectrógrafo estas

radiaciones de diferente longitud de onda se separan y se enfocan sobre una

placa fotográfica que registra el espectro formado por líneas brillantes

sobre un fondo oscuro. A causa del efecto Doppler, según que el sentido de

la velocidad de los átomos radiantes se dirija hacia el espectrógrafo o se

aparte del mismo, una línea espectral determinada se desviará hacia las

cortas o hacia las largas longitudes de onda. Como en un gas incandescente

existen átomos que se mueven en todas las direcciones y en todas las

velocidades, la línea espectral se desviará tanto a la derecha o a la izquierda

de su posición original, dando lugar más bien a una banda ancha. Cuanto

mayor es la temperatura, mayor es el número de átomos que se mueven a

elevadas velocidades y más ancha es la banda espectral.

Figura 5.- Medida de la temperatura de un plasma por ensanchamiento Doppler de

las líneas espectrales:
1. Atomo estacionario
2. Atomo moviéndose hacia el espectrógrafo.
3. Atomo alejándose del espectrógrafo.
4. Atomo de un plasma moviéndose en todas las direcciones.
 CAPITULO II
TEORIA DE RADIACION INFRARROJA

2.1 Descubrimiento de la radiación infrarroja

Sir Frederick William Herschel (1 738-1 822) nació en Hannover, Alemania, y

fue conocido como músico y como astrónomo, donde publicó varios catálogos

de estrellas dobles y nebulosas. Siendo quizás más conocido por su

descubrimiento del planeta Urano en 1 781, el primer planeta nuevo descubierto

desde la antigüedad.

En el año 1 800, Herschel hizo un descubrimiento muy importante. Estaba

interesado en aprender cuánto calor pasaba través de los filtros coloreados con

los que observaba el sol, ya que había notado que la cantidad de calor que

transmitían dependía del color. Pensó que los colores en sí podrían filtrar

distintas cantidades de calor, por lo que diseñó un experimento muy original para

comprobar su hipótesis. Hizo pasar luz solar a través de un prisma de cristal para

generar un espectro; luego midió la temperatura de cada color. Para ello utilizó

tres termómetros con bulbos ennegrecidos para absorber mejor el calor. Colocó

un bulbo en cada color, mientras que otros dos fueron colocados fuera del

espectro, como muestras de control. Al medir las temperaturas de la luz violeta,

azul, verde, amarilla, naranja y roja, notó que cada color tenía una temperatura

mayor que los termómetros de control, y que la temperatura de los colores del
 16

aleja del observador emite luz de mayor longitud de onda. Este es el efecto

Doppler, utilizado en astronomía. Mediante un espectrógrafo estas

radiaciones de diferente longitud de onda se separan y se enfocan sobre una

placa fotográfica que registra el espectro formado por líneas brillantes

sobre un fondo oscuro. A causa del efecto Doppler, según que el sentido de

la velocidad de los átomos radiantes se dirija hacia el espectrógrafo o se

aparte del mismo, una línea espectral determinada se desviará hacia las

cortas o hacia las largas longitudes de onda. Como en un gas incandescente

existen átomos que se mueven en todas las direcciones y en todas las

velocidades, la línea espectral se desviará tanto a la derecha o a la izquierda

de su posición original, dando lugar más bien a una banda ancha. Cuanto

mayor es la temperatura, mayor es el número de átomos que se mueven a

elevadas velocidades y más ancha es la banda espectral.

Figura 5.- Medida de la temperatura de un plasma por ensanchamiento Doppler de

las líneas espectrales:
1. Atomo estacionario
2. Atomo moviéndose hacia el espectrógrafo.
3. Atomo alejándose del espectrógrafo.
4. Atomo de un plasma moviéndose en todas las direcciones.
 17

CAPITULO II
TEORIA DE RADIACION INFRARROJA

2.1 Descubrimiento de la radiación infrarroja

Sir Frederick William Herschel (1 738-1 822) nació en Hannover, Alemania, y fue

conocido como músico y como astrónomo, donde publicó varios catálogos de

estrellas dobles y nebulosas. Siendo quizás más conocido por su descubrimiento

del planeta Urano en 1 781, el primer planeta nuevo descubierto desde la

antigüedad.

En el año 1800, Herschel hizo un descubrimiento muy importante. Estaba

interesado en aprender cuánto calor pasaba través de los filtros coloreados con los

que observaba el sol, ya que había notado que la cantidad de calor que transmitían

dependía del color. Pensó que los colores en sí podrían filtrar distintas cantidades

de calor, por lo que diseñó un experimento muy original para comprobar su

hipótesis. Hizo pasar luz solar a través de un prisma de cristal para generar un

espectro; luego midió la temperatura de cada color. Para ello utilizó tres

termómetros con bulbos ennegrecidos para absorber mejor el calor. Colocó un

bulbo en cada color, mientras que otros dos fueron colocados fuera del espectro,

como muestras de control. Al medir las temperaturas de la luz violeta, azul, verde,

amarilla, naranja y roja, notó que cada color tenía una temperatura mayor que los

termómetros de control, y que la temperatura de los colores del espectro

aumentaba al ir del violeta al rojo. Después de realizar ese experimento,

Herschel decidió medir la temperatura en una zona ubicada un poco más allá de

la luz roja del espectro, al parecer desprovista de luz. Para su sorpresa, descubrió

que esta región tenía la temperatura más alta de todas.

Figura 5.- Sir Frederick William Herschel (1 738-1 822)

Herschel hizo otros experimentos con lo que llamó “rayos caloríficos”, que

existían más allá de la región roja del espectro. Encontró que eran reflejados,

refractados, absorbidos y transmitidos igual que la luz visible. Sir William había

descubierto una forma de luz —o radiación— ubicada más allá de la luz roja.

Estos “rayos caloríficos” fueron posteriormente denominados rayos infrarrojos o

radiación infrarroja (el prefijo infra significa debajo).El experimento de

Herschel es importante no sólo porque condujo al descubrimiento de los rayos

infrarrojos, sino también porque fue la primera vez que se demostró que había

formas de luz imposibles de percibir con nuestros propios ojos. El prisma y el

espejo originales de Herschel se exhiben en el Museo Nacional de Ciencias e

Industrias de Londres, Inglaterra.

 19

Hoy en día, la tecnología infrarroja tiene muchas aplicaciones interesantes y

útiles. En el campo de la astronomía infrarroja se están realizando nuevos y

fascinantes descubrimientos sobre el universo. En medicina, la radiación

infrarroja es una herramienta de diagnóstico muy útil. Las cámaras fotográficas

infrarrojas son utilizadas en actividades policiales y de seguridad, así como en

aplicaciones militares y de lucha contra incendios. Las imágenes infrarrojas se

emplean para detectar pérdidas de calor en edificios y probar sistemas

electrónicos. Los satélites infrarrojos monitorean el clima terrestre, estudian

modelos de vegetación, llevan a cabo en estudios geológicos y miden las

temperaturas oceánicas.

2.2 Teoría de la energía térmica infrarroja

Las leyes de la física permiten convertir la medición de la radiación infrarroja en

medición de temperatura, esto se logra midiendo la radiación auto emitida en la

porción del infrarrojo del espectro electromagnético desde la superficie del

objeto y convirtiendo estas mediciones en señales eléctricas.

2.2.1 El espectro electromagnético

El espectro electromagnético se divide arbitrariamente en diversas zonas

con distintas longitudes de onda llamadas bandas, que se distinguen por

los métodos utilizados para producir y detectar la radiación. No existen

diferencias fundamentales entre la radiación de las distintas bandas del

espectro electromagnético. Todas ellas están regidas por las mismas leyes

y las únicas diferencias son las debidas a las diferencias en la longitud de

la onda.
 20

La termografía utiliza la banda espectral del infrarrojo. En el extremo de

la longitud de onda corta, la frontera se encuentra en el límite de la

percepción visual, en el rojo profundo. En el extremo de la longitud de

onda larga, se funde con las longitudes de onda de radio de microondas,

en el intervalo del milímetro.

Con frecuencia, la banda del infrarrojo se subdivide en cuatro bandas

menores cuyos límites son igualmente arbitrarios. Se trata del infrarrojo

m), el infrarrojo medio (3-6

cercano (0,75-3 m), el infrarrojo lejano

(6-15 m) y el infrarrojo extremo (15-100 m). Aunque las longitudes

de onda se expresan en micrómetros (m), a menudo se siguen utilizando

otras unidades para medir la longitud de onda de esta región del espectro,

como el nanómetro (nm) y el ángstrom (A).

2.2.2 Radiación de un cuerpo negro

Un cuerpo negro se define como un objeto que absorbe toda la radiación

que incide sobre él con cualquier longitud de onda. La aparente

 21

contradicción de llamar negro a un objeto que emite radiación se explica

mediante la Ley de Kirchhoff (llamada así en honor a Gustav Robert

Kirchhoff, 1 824-1 887), que establece que un cuerpo capaz de absorber

toda la radiación en cualquier longitud de onda es igualmente capaz de

emitirla.

La construcción de una fuente de cuerpo negro es, en principio, muy

simple. Las características de la radiación de una abertura en una cavidad

isotérmica formada por un material opaco absorbente equivalen casi

exactamente a las propiedades de un cuerpo negro. Una aplicación

práctica del principio de la construcción de un absorbente perfecto de la

radiación consiste en una caja hermética a la luz, excepto por una

abertura en una de sus caras. Cualquier radiación que penetre por el

orificio es filtrada y absorbida por las reflexiones repetidas, de forma que

únicamente puede escapar una fracción infinitesimal. La negrura

obtenida en la abertura es casi igual a un cuerpo negro y casi perfecto

para todas las longitudes de onda.

Al dotar a dicha cavidad isotérmica con un calentador adecuado, se

convierte en lo que se conoce como radiador de cavidad. Una cavidad

isotérmica calentada a una temperatura uniforme genera radiación de

cuerpo negro, cuyas características se definen únicamente por la

temperatura de la cavidad. Dichos radiadores de cavidad se utilizan

normalmente como fuentes de radiación en normas de referencia de

temperatura en los laboratorios de calibración de instrumentos

termográfico.
 22

Si la temperatura de la radiación del cuerpo negro aumenta por encima de

5 250 C, la fuente comienza a ser visible, de forma que deja de ser negra

para el ojo humano. Ésta es la temperatura incipiente del rojo del

radiador, que posteriormente se convierte en naranja o amarillo a medida

que la temperatura aumenta. De hecho, la definición de la llamada

temperatura de incandescencia de un objeto es la temperatura a la que un

cuerpo negro tendría que calentarse para alcanzar el mismo aspecto.

a) Ley de Planck

Max Planck (1 858 - 1 947) describió la distribución espectral de la

radiación de un cuerpo negro mediante la siguiente fórmula:

Donde:

Wb : Emitancia radiante espectral del cuerpo negro con una

longitud de onda 

C : Velocidad de la luz = 3 X 10 8 m/s

H : Constante de Planck = 6,6 x 10-34 J/s.

K : Constante de Boltzmann = 1,4 x 10-23 J/K

T : Temperatura absoluta (K) de un cuerpo negro

 : Longitud de onda (m)

 23

Figura 7.- Emitancia radiante espectral de un cuerpo negro de acuerdo con la ley
de Planck para varias temperaturas absolutas. Emitancia espectral vs longitud de
onda.

Al plasmarla en gráficos para diversas temperaturas, la fórmula de

Planck produce una familia de curvas. Siguiendo cualquier curva

concreta de Planck, la emitancia espectral es cero cuando = 0,

después aumenta rápidamente hasta un máximo cuando la longitud de

onda es max y, superado este punto, se aproxima a cero de nuevo con

longitudes de onda muy largas. Cuanto más elevada es la temperatura,

más corta es la longitud de onda a la que se establece el punto

máximo.

b) Ley de desplazamiento de Wien

Al diferenciar la fórmula de Planck con respecto a y hallando el

máximo, se obtiene:
 24

max=2 898 / T (m)

Que se trata de la fórmula de Wien (en honor a Wilhelm Wien, 1 864

– 1 928), que expresa matemáticamente la observación normal en que

los colores varían del rojo al naranja o amarillo a medida que aumenta

la temperatura de un radiador térmico. La longitud de onda del color

es la misma que la longitud de onda calculada para max. Una buena

aproximación al valor de max para una temperatura dada de un cuerpo

negro se obtiene aplicando la regla general 3 000/T m. De este

modo, una estrella muy caliente como es Sirio (11 000 K), que emite

una luz blanca azulada, emite radiación con el pico de su emitancia

radiante espectral dentro del espectro ultravioleta invisible, a una

longitud de onda de 0,27 m.

El sol (aprox. 6 000 K) emite una luz amarilla, y su pico se sitúa en

aproximadamente 0,5 m, en el centro del espectro de la luz visible

A temperatura ambiente (300 K), el pico de emitancia radiante se sitúa

en 9,7 m, en el infrarrojo lejano, mientras que a la temperatura del

nitrógeno líquido (77 K) el máximo de una cantidad casi insignificante

de emitancia radiante se produce a 38 m, en las longitudes de onda

del infrarrojo extremo.

 25

Figura 8.- Curvas de Planck trazadas sobre escalas marcadas desde 100K hasta
1000K. La línea de puntos representa el lugar de máxima emitancia radiante para
cada temperatura de acuerdo con la ley de desplazamiento de Wien.

c) Ley de Stefan - Boltzmann

Al integrar la fórmula de Planck desde = 0 = , obtenemos la

emitancia radiante total (Wb) de un cuerpo negro:

W b = T4 [W/m2]

Que es la fórmula de Stefan - Boltzmann (Josef Stefan, 1 835 - 1 893,

y Ludwig Boltzmann, 1 844 - 1 906), que establece que la emisividad

total de un cuerpo negro es proporcional a la cuarta potencia de su

temperatura absoluta. Gráficamente, Wb representa el área por debajo

de la curva de Planck para una temperatura dada. Puede verse que la

emitancia radiante en el intervalo de =0 a max es únicamente el

25% del total, lo que representa aproximadamente la cantidad de

radiación del sol que permanece dentro del espectro de luz visible.
 26

Utilizando la fórmula de Stefan-Boltzmann para calcular la energía

radiada por el cuerpo humano, a una temperatura de 300 K y con un

área de superficie externa de aproximadamente 2 m2, obtenemos 1

Kw. Esta pérdida de energía no podría sostenerse si no fuera por la

absorción compensatoria de radiación de las superficies circundantes,

a temperaturas ambiente que no varíen de forma muy drástica de la

temperatura del cuerpo humano o por supuesto, con el abrigo externo.

d) Emisores que no constituyen cuerpos negros

Los objetos reales casi nunca cumplen estas leyes en una zona de

longitud de onda amplia, si bien pueden aproximarse al

comportamiento de un cuerpo negro en ciertos intervalos espectrales.

Por ejemplo, la pintura blanca parece perfectamente blanca en el

espectro visible de la luz, pero pasa a ser visiblemente gris a

aproximadamente 2 m y, superados los 3 m, es casi negra

Existen tres procesos que pueden producirse y que evitan que un

objeto real se comporte como un cuerpo negro: una fracción de la

radiación incidente  puede absorberse, otra fracción  puede

reflejarse y una última fracción puede transmitirse. Debido a que

todos estos factores dependen de la longitud de onda en mayor o

menor medida, se utiliza el subíndice para denotar la dependencia

espectral de sus definiciones. Por tanto:

La absorbancia espectral , es la proporción de energía radiante

espectral absorbida por un objeto con respecto a la que incide sobre él.
 27

La reflectancia espectral , es la proporción de energía radiante

espectral reflejada por un objeto con respecto a la que incide sobre si

misma.

La transmitancia espectral 
, es la proporción de energía radiante

espectral transmitida a través de un objeto con respecto a la que incide

sobre él

La suma de estos tres factores debe siempre coincidir con el total, en

cualquier longitud de onda, de forma que tenemos la relación:


+ 
+= 1

Para materiales opacos 

= 0, y la relación se simplifica a:


+ 
=1

Existe otro factor, llamado emisividad, que es necesario para describir

la fracción de la emitancia radiante de un cuerpo negro producida

por un objeto a una temperatura específica. Así, definimos a la

emisividad espectral 
 como la proporción de la energía radiante

espectral de un objeto con respecto a la de un cuerpo negro a la misma

temperatura y longitud de onda. Expresado matemáticamente, este

concepto de la proporción de la emitancia espectral del objeto con

respecto a la de un cuerpo negro puede expresarse como:


=W/ W

En general, existen tres tipos de fuentes de radiación que se distinguen

por la forma en que sus respectivas emitancias espectrales varían con

la longitud de onda
 28

- Un cuerpo negro, en el que 




- Un cuerpo gris, en el que 


siempre es menor que 1

- Un radiador selectivo, en el que varía con la longitud de onda.

De acuerdo con la ley de Kirchhoff, para cualquier material la

emisividad espectral y la absorbancia espectral de un cuerpo son

iguales a cualquier temperatura y longitud de onda especificada, es

decir:




De aquí se obtiene que, para un material opaco si 

+ 
= 1,

entonces:


+ 
=1

Para materiales muy pulidos 

se aproxima a cero, de forma que para

un material totalmente reflectante (es decir, un espejo perfecto)

tenemos que:

= 1

Para un radiador de cuerpo gris, la fórmula de Stefan-Boltzmann se

convierte en:

W=
T4 [W/m2]

Esto establece que la emisividad total de un cuerpo gris es la misma

que la de un cuerpo negro a la misma temperatura reducida en

proporción al valor de del cuerpo gris

 29

Figura 9.- Emitancia radiante espectral de tres tipos de radiadores

1: Cuerpo Negro, 2: Radiador selectivo 3: Cuerpo 7: Cuerpo Negro 8: Cuerpo Gris
9: Radiador Selectivo

2.2.3 Materiales semitransparentes al infrarrojo

Consideremos un cuerpo no metálico semitransparente, como una

plancha plana y gruesa de material plástico. Cuando la plancha se

calienta, la radiación generada dentro de su volumen debe buscar salida

hacia las superficies a través del material en el cual queda absorbida

parcialmente. Es más, al llegar a la superficie, parte es reflejada al

interior de nuevo. La radiación retrorreflejada de nuevo se absorbe

parcialmente, pero parte alcanza la otra superficie a través de la cual

escapa la mayor parte, si bien parte de ella se retrorrefleja de nuevo.

Aunque las reflexiones progresivas son cada vez más débiles, al calcular
 30

la emitancia total de la plancha deben sumarse todas. Cuando se suman

las series geométricas resultantes, la emisividad efectiva de una plancha

semitransparente se obtiene de la forma siguiente:

Cuando la plancha es opaca, esta fórmula se reduce a la fórmula simple:







Esta última relación es particularmente útil, ya que a menudo es más fácil

medir la reflectancia que medir la emisividad directamente

 CAPITULO III
CALOR Y MEDICION DE TEMPERATURA.

3.1 Medición de temperatura por contacto

3.1.1 Termómetros de resistencia

a) Detectores de Temperatura Resistivos

Los detectores de temperatura basados en la variación de una

resistencia eléctrica se suelen designar con sus siglas inglesas RTD

(Resistance Temperature Detector). Un termómetro de resistencia es

un instrumento utilizado para medir las temperaturas aprovechando la

dependencia de la resistencia eléctrica de métales, aleaciones y

semiconductores (termistores) con la temperatura; tal es así que se

puede utilizar esta propiedad para establecer el carácter del material

como conductor, aislante o semiconductor. El elemento consiste en un

arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado, bobinado

entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de

vidrio o cerámica. El material que forma el conductor, se caracteriza

por el "coeficiente de temperatura de resistencia" este se expresa en un

cambio de resistencia en ohmios del conductor por grado de

temperatura a una temperatura específica.

 32

Figura 10.- Curvas usuales de termómetros de resistencia para alambre de platino,

cobre y níquel, en donde R1 = resistencia a la temperatura t y Ro = resistencia a 0
°C

La relación entre estos factores, se puede ver en la expresión lineal

siguiente: Rt = Ro (1 + t)

Donde, Rt es la resistencia en ohmios a t °C, Ro es la resistencia en

ohmios a 0 °C, es el coeficiente de temperatura de la resistencia.

Las características que deben poseer los materiales que forman el

conductor de la resistencia:

- Alto coeficiente de temperatura de la resistencia.

- Alta resistividad.

- Relación lineal resistencia-temperatura.

- Rigidez y ductilidad. (rapidez de respuesta).

Materiales usados normalmente en las sondas.

1. Platino

Adecuado desde el punto de vista de precisión y estabilidad, en

general la sonda de resistencia de Pt utilizadas en la industria tiene

 33

una resistencia de 100 ohmios a 0ºC. Por esta razón, y por las

ventajosas propiedades físicas del Pt fue elegido este termómetro

como patrón para la determinación de temperaturas entre los

puntos fijos desde el punto del Oxigeno

Figura 11.- Sonda termométrica de platino

2. Níquel.

Posee una resistencia más elevada con una mayor variación por

grado, el interés de este material lo presenta su sensibilidad; hay

una falta de linealidad en su relación R - T. Efectivamente en el

intervalo de temperatura de 0 a 100ºC, la resistencia de Níquel

aumenta en un 62% mientras que el Pt solo aumenta en un 38%.

Figura 12.- Termómetro de resistencia de níquel

3. Cobre

El cobre tiene una variación de resistencia uniforme en el rango de

temperatura cercano al ambiente; es estable pero tiene el

inconveniente de su baja resistividad, ya que hace que las

 34

variaciones relativas de resistencia sean menores que las de

cualquier otro metal.

Tabla 4.- Características de algunos metales

Resistividad Coeficiente Intervalo útil Resistencia

Costo Precisión
Metal microhmios / temperatura de temperatura, sonda a 0 °C
relativo °C
cm 
C 
C ohmios
Platino 9.83 0.00392 - 200 a 950 Alto 130 0.01
0.0063 a
Níquel 6.38 - 150 a 300 Medio 100 0.50
0.0066
Cobre 1.56 0.00425 - 200 a 120 Bajo 10 0.10

4. Tungsteno

Tiene una sensibilidad térmica superior a la del platino por encima

de 100ºC y se puede utilizar a temperaturas más altas, incluso con

una linealidad superior. Asimismo se puede hacer hilo muy fino,

de manera que se obtengan resistencias de valor elevado, pero

como consecuencia de sus propiedades mecánicas su estabilidad es

inferior a la del platino. Las técnicas actuales de fabricación de

láminas delgadas por evaporación, serigrafía u otro procedimiento

ligado a la microelectrónica permiten depositar en superficies muy

pequeñas resistencias de los materiales indicados anteriormente.

Figura 13.- Resistencia metálica evaporada sobre una lámina aislante

 35

b) Termistores NTC-PTC, Resistencia de silicio.

Son resistores variables con la temperatura, pero no están basados en

conductores como las RTD, sino en semiconductores. Si su

coeficiente de temperatura es negativo se denomina NTC (negative

temperature coefficient), mientras que si es positivo PTC.

La principal característica de este tipo de resistencias es que tienen

una sensibilidad del orden de diez veces mayor que las metálicas y

aumenta su resistencia al disminuir la temperatura. Su fundamento

esta en la dependencia de la resistencia de los semiconductores con la

temperatura, debida a la variación con esta del numero de portadores

reduciéndose la resistencia, y de ahí que presenten coeficiente de

temperatura negativo. Esta dependencia varía con la presencia de

impurezas, y si el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere

propiedades metálicas con coeficiente de temperatura positivo (PTC)

en un margen de temperaturas limitado.

Figura 14.- La resistencia del termistor colocado sobre el abdomen del niño varía
rápidamente con la temperatura. Esto suministra información a un circuito
eléctrico que controla la temperatura de la incubadora.
 36

c) Pares Termoeléctricos.

Las mediciones de temperatura que utilizan termopares se basan en el

descubrimiento hecho por Seebeck en 1 821 de que una corriente

fluye en un circuito continuo de dos alambres metálicos diferentes, si

las conexiones o uniones, se encuentran a temperaturas distintas. En la

figura 15, A y B son los dos metales y T1 y T2 son las temperaturas

de las uniones. Si T1 es la unión más fría y la corriente eléctrica fluye

en la dirección señalada en la figura, el metal A se designa por como

el punto termoelectricamente positivo en relación con el metal B.

Figura 15.- Representación diagramática de termopares.

El voltaje o fem térmica es una medida de la diferencia de temperatura

entre T2 y T1. En los sistemas de control, la unión o conexión de

referencia (unión fría) se localiza casi siempre en el dispositivo de

medición de la fem. La unión de referencia se puede mantener a una

temperatura constante.

La gran ventaja de los termopares es que la determinación de la

temperatura se realiza prácticamente en un punto, donde se haya

colocado una de las uniones. También habría que considerar que la

capacidad calorífica de un termopar puede ser muy pequeña, con lo

que la respuesta a las variaciones de temperatura sería muy rápida.

 37

Como ventaja importante habría que señalar finalmente que la salida

del sensor es una señal eléctrica producida por el mismo termopar y

por tanto no es necesario alimentarlo con ninguna corriente exterior,

eliminando el error correspondiente al calentamiento inherente al

efecto Joule.

Figura 16.- Serie de Termopares

3.2 Dispositivos para medición de temperatura sin contacto

Figura 17.- La temperatura del acero al rojo y de otros medios de alta temperatura, se pueden
medir mediante un pirómetro de radiación.
 38

Un pirómetro en un instrumento utilizado para medir, por medios eléctricos,

elevadas temperaturas. Este término abarca a los pirómetros ópticos, de

radiación, de resistencia y termoeléctricos.

Los pirómetros de radiación se fundan en la ley de Stefan - Boltzman y se

destinan a medir elevadas temperaturas, mientras que los pirómetros ópticos se

fundan en la ley de distribución de la radiación térmica de Wien.

3.2.1 Pirómetros de Radiación

Fundamentos:

Los pirómetros de radiación se fundamentan en la ley de Stefan -

Boltzman que dice que la energía radiante emitida por la superficie de un

cuerpo negro aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la

temperatura absoluta del cuerpo, es decir

W = T4

Donde, W (potencia emitida) es el flujo radiante por unidad de área,


es la constante de Stefan - Boltzman (cuyo valor es 5,67x10-8 W / m2

K4) y T es la temperatura en Kelvin.

Si el cuerpo radiante de área A está dentro de un recinto cerrado que está

a la temperatura To, su pérdida neta de energía por segundo, por

radiación está dada por:

U = A (T4 - To4)

La ley de Stefan fue establecida primeramente en forma experimental por

Stefan en 1 879; Boltzman proporcionó su demostración termodinámica

en 1 884.
 39

Estructura de los pirómetros de radiación.

Los pirómetros de radiación para uso industrial, fueron introducidos

hacia 1 902 y desde entonces se han construido de diversas formas. El

medio de enfocar la radiación que le llega puede ser una lente o un espejo

cóncavo; el instrumento suele ser de "foco fijo" o ajustable en el foco, y

el elemento sensible puede ser un simple par termoeléctrico en aire o en

bulbo de vacío o una pila termoeléctrica de unión múltiple en aire.

a) Pirómetro Tipo Espejo

En la figura 18 se presenta esquemáticamente un pirómetro de

radiación del tipo de espejo. La radiación entra, desde una fuente, a

través de una ventana A de sílice vítrea, es reflejada por el espejo

esférico B y llevada a un foco sobre el diafragma J, en el centro del

cual hay una abertura C. La radiación que pasa a través de C es

reflejada por el espejo esférico D hacia el receptor E, donde se forma

una imagen de C. La superficie de J se blanquea ligeramente con

óxido de magnesio para que refleje difusamente suficiente luz que

haga visible la imagen de la fuente cuando se mira a través de una

lente H colocada detrás de B. El instrumento es orientado por el

observador de manera que la imagen de la porción de la fuente que ha

de ser mirada, cubra la abertura C. Dado que B no produce ninguna

aberración cromática y muy poca aberración esférica, la imagen de la

fuente, colocada a la distancia para la cual está enfocado el espejo, es

muy neta y puede hacerse que una porción muy definida de la imagen

cubra C.
 40

Figura 18.- Pirómetro de radiación

La relación de la distancia de la fuente al diámetro requerido por la

fuente (factor distancia) es aproximadamente de 24 a 1 para distancias

mayores de 24 pulgadas. Para distancias más cortas de la fuente, el

factor distancia es más largo. Para distancias mayores de 20 pulgadas,

el instrumento puede emplearse como de "foco universal" si está

debidamente enfocado y graduado para una distancia de 24 pulgadas.

Un obturador F ajustable delante de la ventana A sirve para regular el

tamaño de la abertura que deja pasar la radiación de manera que la

fuerza electromotriz utilizada de la pila termoeléctrica se ajuste

estrechamente a una temperatura de la tabla de temperaturas y f.e.m.

El Diafragma de entrada fijo proporciona el ajuste del intervalo del

pirómetro en límites anchos. El extremo superior del intervalo puede

ser de 1 000 a 1 800 °C, e incluso superior a 1 800 °C si se necesita.

En la mitad superior de la amplitud se descubren fácilmente cambios

de temperatura de la fuente del orden de 0,1 % del valor medido.

 41

El tiempo requerido para conseguir el equilibrio después de un cambio

grande y rápido de temperatura de la fuente depende de la capacidad

calorífica del receptor y de la rapidez con la que disipa el calor. Este

tiempo de respuesta en el instrumento que hemos descrito es de 1 a 10

segundos, según el tamaño del receptor.

b) Pirómetro Tipo Lente.

Este pirómetro está formado por una lente de pirex, sílice o fluoruro

de calcio que concentra la radiación del objeto caliente en una pila

termoeléctrica formada por varios termopares de Pt-Pt Rd de pequeñas

dimensiones y montados en serie. La radiación está enfocada

incidiendo directamente en las uniones caliente de los termopares. La

f.e.m. que proporciona la pila termoeléctrica depende de la diferencia

de temperaturas entre la unión caliente (radiación procedente del

objeto enfocado) y la unión frío. Esta última coincide con la de la caja

del pirómetro, es decir, con la temperatura ambiente. El pirómetro

puede apuntar al objeto bien directamente, bien a través de un tubo de

mira abierto (se impide la llegada de radiación de otras fuentes

extrañas) o cerrado (medida de temperatura en baños de sales para

tratamientos térmicos, hornos).

La relación entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es

independiente de la distancia entre el cuerpo y la lente (excluyendo la

presencia de gases o vapores que absorban energía) siempre que la

imagen cubra totalmente la unión caliente de la pila termoeléctrica.

 42

Un asunto de gran importancia es la selección del material de la lente

que debe transmitir la máxima energía compatible con la gama de

radiaciones emitida.

Figura 19.- Diagrama esquemático de un pirómetro de radiación total (Fery)

En la distribución de energía radiante, puede verse que la radiación

visible presenta el área entre 0,4 y 0,75 micras, que las lentes de pirex

permiten el paso de ondas de 0,3 a 2,7 micras, que las de sílice

fundida dejan pasar ondas de 0,3 a 3,5 micras; las llamas no luminosas

irradian y absorben energía en una banda ancha de 2,4 a 3,2 micras

debido a la presencia de CO2 y vapor de agua. De este modo, el

empleo de la lente de pirex elimina prácticamente todas las longitudes

de onda correspondientes a la energía irradiada por el CO2 y vapor de

agua y por consiguiente la medida de la temperatura no viene influida

por la presencia de llamas no luminosas. Sin embargo, un pirómetro

con lente de sílice que deja pasar ondas entre 0,3 y 3,8 micras es
 43

sensible a la radiación de la llama no luminosa si ésta interfiere en la

línea de mira del instrumento. Asimismo, un pirómetro especial

constituido por una lente de fluoruro de calcio y con un ángulo de

enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible de energía (que a

bajas temperaturas es muy débil) permite medir temperaturas muy

bajas de 50 C a 200 °C.

Figura 20.- Diagrama de un pirómetro de radiación visible

3.2.2 Pirómetro Optico.

Fundamentos:

Se basan en la ley de distribución de la radiación térmica de Wien.


max = 2 897 / T (m),

La longitud de onda correspondiente al máximo de potencia irradiada en

forma de radiaciones comprendidas en un intervalo infinitamente

pequeño de longitudes de onda es inversamente proporcional a la

temperatura del cuerpo negro.

En la medición de temperaturas con estos pirómetros hacemos uso de una

característica de la radiación térmica: el brillo. El brillo de la radiación en

 44

una banda muy estrecha de longitudes de onda emitidas por una fuente,

cuya temperatura ha de medirse, es confrontado visualmente con el

brillo, en la misma banda, de una fuente calibrada.

La ley de Wien es suficientemente exacta para las longitudes de onda

visibles hasta por lo menos 1 800 °C y es matemáticamente de manejo

más cómodo que la ley de Planck.

a) Estructura de los pirómetros ópticos.

El pirómetro óptico empleado en la determinación de altas

temperaturas es del tipo de filamento cuya imagen es enfocado sobre

el objeto cuya temperatura se va a medir. El filamento de tungsteno de

una lámpara de alto vacío está situado en el plano focal del objetivo

del telescopio. El ocular es enfocado sobre este plano, e incluye un

filtro de vidrio rojo que sólo transmite una estrecha banda de

longitudes de onda visible centrada en 0,65 micras. El filamento de

tungsteno es calentado por la corriente de una batería; para hacer una

medición, las imágenes superpuestas de la fuente y del filamento son

confrontadas en brillo ajustando la corriente del filamento. Cuando el

brillo es igual, el filamento desaparece contra el fondo de la imagen de

la fuente. El filamento aparece como línea oscura o brillante, según

que sea menos brillante o más brillante que la imagen de la fuente. El

ojo es muy sensible a la diferencia en brillo, y dado que la brillantez

de un objeto aumenta proporcionalmente al múltiplo 10-20 de su

temperatura absoluta, un error de 1% en la confrontación del brillo

supone solamente un error de 0,05 a 0,1% en la temperatura.

 45

Figura 21.- Un telescopio

La figura 21 representa un pirómetro óptico usado en el laboratorio y

en trabajo industrial. Este instrumento está graduado por la

observación de la corriente requerida para conseguir la desaparición

cuando la fuente es un cuerpo negro mantenido en varias temperaturas

conocidas.

b) Correcciones en la temperatura de cuerpos grises.

Las emisividades espectrales de muchas sustancias son conocidas para

= 0,65 micras (longitud de onda a la que es sensible el pirómetro

óptico), y es posiblemente mediante el empleo de tablas preparadas

aplicar las correcciones a los valores medidos para determinar la

verdadera temperatura. Los valores de emisividad varían desde

aproximadamente 0,1 para el cobre o el oro pulimentado, ó 0,3 para el

platino pulimentado, hasta 0,8 para el acero al carbono oxidado y 0,96

para el carburo de titanio

c) Otros errores.

Además de la luz extraña, hay que evitar otras fuentes de error: los

humos o vapores entre el pirómetro y la fuente; el polvo u otros

depósitos en las lentes, pantallas o lámparas, y la pérdida de voltaje de

las baterías del filamento.

 46

3.2.3 Pirómetros fotoeléctricos.

Junto a los pirómetros visuales clásicos, que trabajan en general con =

0,65 m, se construyen actualmente pirómetros fotoeléctricos que

funcionan en el infrarrojo próximo y cuya precisión es muy superior

(0,01 K a 1 000 K y 0,1 K a 3 000 K). Estos pirómetros se basan en la

sensibilidad de los semiconductores a la radiación incidente, basándose

siempre en las leyes físicas y electromagnéticas mencionadas

anteriormente. Estos pirómetros permiten no solamente la medición de la

radiación y temperatura de una superficie, sino que además permiten

generar imágenes térmicas o termogramas del objetivo. El presente

trabajo está enfocado en este tipo de instrumentos por lo que se tendrá

una explicación mas detallada de su estructura y funcionamiento en el

capitulo 4.
 CAPITULO IV
APLICACIÓN DE LA MEDICION DE LA RADIACION INFRARROJA.

4.1 Consideraciones en la Emisividad, Reflectividad y Transmisividad.

La emisividad es una variable definida como la proporción de la energía total

irradiada por una superficie en particular a la energía total irradiada de un cuerpo

negro a la misma temperatura. Un cuerpo negro es una fuente hipotética de

radiación que produce en teoría la máxima energía de radiación posible a una

temperatura en particular. Además un cuerpo negro absorberá todo la radiación

incidente en él. El cuerpo negro tiene una emisividad de 1,0 y todos los

materiales reales tienen emisividades entre 0 y 1.

La Figura 22 representa la ley Stefan - Boltzmann para cuerpos negros en varias

intensidades. Nótese que la longitud de onda se dirige hacia la extensión visible al

incrementar la temperatura del cuerpo negro, de acuerdo con la ley de

desplazamiento de Wien. La longitud de onda de la intensidad máxima es:

max
 
 

Considerando a la constante de desplazamiento de Wien (2 897 µm.K-1), T es

temperatura (K) y max es la máxima longitud de onda (micrómetros).

El efecto de la emisividad sobre la curva de radiación se muestra en la Figura 23

y actúa algo así como un filtro. Los materiales grises tienen valores de emisividad

menores a un cuerpo negro en todas las temperaturas y longitudes de onda.

 48

Figura 22.- Ley de radiación de Stefan-

Boltzmann, para cuerpos negros .

Figura 23.- Efectos de la radiación sobre una superficie de emisividad 

 49

Algunos materiales, llamados radiadores espectrales, tienen una emisividad

espectral que varía en un modo característico sobre el rango de las longitudes de

onda emitidas.

La Emisividad es un fenómeno superficial que depende de la condición y la

composición de la superficie. Los materiales lisos tienen emisividades más bajas

que los materiales rugosos. Los metales pulidos tienen emisividades más bajas

que superficies de metal oxidadas o corroídas. Generalmente los No Metales

tienen emisividad más alta que los metales. Como el objeto de la prueba

infrarroja es medir los cambios de la temperatura de la superficie y la emisividad

puede ser una variable no controlada, las diferencias de emisividad a través de la

superficie de un material pueden causar señales falsas. Cuando la emisividad

disminuye en una región localizada, la intensidad de radiación disminuye,

demostrando falsamente una reducción localizada en la temperatura y viceversa.

Asimismo, las superficies con valores de emisividad bajas, como metales pulidos,

son más difíciles de evaluar que superficies con emisividades altas.

Todos los materiales están constantemente y simultáneamente irradiando y

absorbiendo energías infrarrojas. Cuando un material esta mas caliente que su

entorno, su emisión de radiación excederá su absorción, causando que la

temperatura del material disminuya. Lo contrario es cierto para materiales más

fríos que su entorno. Cuando el material y su entorno llegan a la misma

temperatura, el punto de equilibrio térmico, cada cuerpo está emitiendo la

radiación en la misma medida que lo absorbe (sin un cambio neto de energía). La

relación básica que describe el intercambio de radiación es definida por la ley de

 50

los intercambios de Prevost. Para el caso de un cuerpo inmerso en el interior de

otro cuerpo, La ley de Prevost establece:

4 4

W =2KBT2 – 
1KBT1

Dónde es emisividad de materiales 1 y 2; Los KB son la constante de Boltzmann;

T es la temperatura absoluta (K); y W es ganancia neta o pérdida de la intensidad

de radiación.

En el caso más general, las ondas infrarrojas incidentes son reflejadas y

transmitidas además de ser absorbidas. Porque el todo debe ser igual a la suma de

sus partes, las fracciones de energía absorbida, reflejado y transmitido debe

igualar a la energía incidente total:


+ + 
= 1

Donde = coeficiente de absorción, = coeficiente de reflectividad y 

=

coeficiente de transmisividad.

Si la transmisividad es baja, como para ser despreciada (como suele ser en el caso

de pruebas infrarrojas), entonces  = 1 - 

 y  = 1 - 
Otra relación


importante, es la ley de Kirchoff que establece que la proporción de la intensidad

de radiación para dos superficies es igual a la proporción de su absorbencia. Esto

quiere decir que la absorbencia es igual a 1- emisividad o emisividad es igual a 1-

reflectividad.

Algunas deducciones de las leyes de radiación precedentes son útiles:

1. Emisores eficientes son absorbedores eficientes;

2. Absorbedores ineficientes son emisores ineficientes;

3. Los reflectores eficientes son emisores ineficientes; y

4. Los reflectores ineficientes son absorbedores eficientes.

 51

Variables de Emisividad

La Termografía infrarroja es más exitosa en las superficies con emisividad alta.

La Emisividad alta provee algunos efectos importantes:

- Según la Ley de Stefan - Boltzmann, las superficies con una alta emisividad


emiten una intensidad más alta de radiación en una temperatura en

particular, así suministra una señal mayor para el detector infrarrojo.

- Las superficies de emisividad altas son por definición, pobres reflectores. Las

superficies de emisividad bajas tienden a reflejar la radiación de otras fuentes.

El detector infrarrojo por lo tanto detecta la energía desvinculada de la

temperatura del objeto examinador. Esto contribuye al ruido de la prueba y

reduce la sensibilidad a los detalles de interés.

- Las superficies de alta emisividad también absorben más energía radiante. Las

fuentes radiantes pueden ser eficaces para producir una gradiente térmica en

la objeto de prueba, que es una condición requerida para muchas pruebas

térmicas infrarrojas.

Los cambios de Emisividad pueden causar serios errores a los métodos de

detección, a menos que se haga algo para mantener la emisividad constante. Se

puede cubrir la superficie de prueba con materiales que poseen emisividad

uniforme de altos valores de emisividad (típicamente de = 0,7 a 0,9); la

Emisividad uniforme es necesaria para la exactitud de medición de temperatura

mientras que la Emisividad alta es deseable para suministrar una mayor

intensidad radiante (por la ley Stefan - Boltzmann). Se puede cubrir con capas de

colores oscuros, las capas poliméricas transparentes también son efectivas.

 52

Pueden cubrirse las superficies de metal brillante y las superficies no metálicas

en un menor grado.

TABLA 6. Emisividad de radiación en toda longitud de onda

Metales Emisividad
(0 a 1,0)
Aluminio muy pulido, plata, oro, latón, estaño 0,002 a 0,04
Latón pulido, cobre, acero, níquel, Cromo, platino limpio 0,03 a 0,08
Rugosidad ligeramente suave, aluminio pulido y aleaciones,
0,08 a 0,20
cobre, Latón, níquel, acero inoxidable, hierro, Plomo, Zinc
Rugoso de piezas fundidas maquinadas, productos de acerería
0,15 a 0,25
metal rociado, ligeramente oxidado
Aluminio ligeramente oxidado, cobre, latón, plomo, Zinc 0,20 a 0,40
Aluminio brillante, oropel, o pinturas de bronce 0,30 a 0,55
Hierro oxidado y rugoso, acero, cobre, Aluminio 0,60 a 0,85
No Metales
Pintura Blanca o de color, yeso, ladrillo, el azulejo, Porcelana,
0,80 a 0,95
plásticos, amianto
Nieve a 263 K (–10 °C ) 0,85
Pinturas de arte verde rojo, marrón, y otros colores, El
azulejo, las tintas, las arcillas o la piedra; vidrio y translúcido,
0,85 a 0,95
Plásticos; compuestos de fibra de vidrio; cristales de hielo;
aceite; Barniz
Papel bond blanco, arena, madera (roble alisado) 0,90
Carbón Negro, el asfalto, los compuestos de fibra de carbono,
0,90 a 0,97
pintura negro mate, alquitrán
Concreto 0,92
Ladrillo (El rojo común) 0,93
Agua 0,96
Piel Humana 0,98
 53

4.2 Cámaras Infrarrojas, Generación de imágenes e Interpretación

4.2.1 Instrumentos térmicos infrarrojos

Los instrumentos y sistemas sensores infrarrojos son divididos en

sensores de posición (termómetros de radiación), escáner de línea y

generadores de imágenes térmicas.

a) Configuraciones básicas de instrumentos de radiación infrarrojos

La Figura 24 ilustra la configuración básica de un instrumento sensor

de infrarrojo (termómetro de radiación infrarrojo), mostrando los

componentes necesarios para hacer las mediciones. El colector óptico

(un lente infrarrojo) es necesario para reunir la energía emitida por el

área objetivo y enfocarla en la superficie sensible del detector

infrarrojo. La unidad de procesamiento electrónico amplifica y

condiciona la señal del detector infrarrojo e introduce correcciones

para los factores tales como la temperatura ambiental y emisividad

efectiva. En general, una lectura muestra la temperatura del objetivo y

una salida análoga. La señal de salida es usada para grabar, mostrar,

controlar, corregir o una combinación de éstos.

Figura 24.- Configuración básica del termómetro de radiación infrarroja

 54

- Detector infrarrojo

Un detector infrarrojo es el corazón de cada sensor infrarrojo e

instrumento generador de imágenes en cualquier configuración.

Los detectores infrarrojos pueden detectar la fuerza radiante

infrarroja y producir señales eléctricas útiles proporcionales a la

temperatura de superficies del objetivo. Los instrumentos que usan

detectores infrarrojos y equipos ópticos para reunir y enfocar la

energía del objetivo en estos detectores son capaces de medir las

temperaturas de superficies objetivo con las susceptibilidad

mejores que 0,10 K y a veces con respuestas en el rango de

microsegundo. Un instrumento que combina esta capacidad de

medición con unos medios o mecanismo para explorar la superficie

objetivo es llamado un imager térmico infrarrojo. Puede producir

mapas térmicos, o termogramas, donde la intensidad de la

luminosidad o el matiz de color de algún sitio en el mapa

representan la temperatura aparente de la superficie en ese punto.

La Figura 25 ilustra las respuestas espectrales de varios detectores

de radiación infrarrojos. La fuerza radiante que incide en sus

superficies sensibles causa una respuesta con algún tipo de cambio

eléctrico. Este puede ser un cambio en la impedancia, en la

capacitancía, la generación de una fuerza electromotriz (FEM) o la

liberación de fotones, dependiendo del tipo de detector. Los

detectores infrarrojos son divididos en detectores térmicos y

detectores de fotón. Los detectores térmicos tienen reacciones

 55

espectrales anchas, uniformes, las sensibilidad algo más bajas y

tiempos de respuesta más lentas (medido en milisegundos); los

detectores de fotón (también llamados fotodetectores) han limitado

las respuestas espectrales, las sensibilidades pico más altas y la

respuesta más rápida (medido en microsegundo). Los detectores

térmicos funcionan cerca de la temperatura ambiente, mientras que

los detectores de fotón son generalmente enfriados para optimizar

el rendimiento.

Los detectores de Telurio-Cadmio-Mercurio (HgCdTe) de la

Figura 25 son detectores de fotón enfriado a 77 K para la

operación de 8 a 12 µm y a 195 K para la operación de 3 a 5 µm.

Debido a su respuesta rápida estos detectores son usados

exhaustivamente en la exploración de alta velocidad y las

aplicaciones de obtención de imágenes.

En contraste con el detector de HgCdTe, la termopila de radiación

mostrada en la Figura 25, es un detector de banda ancha que opera

sin refrigeración. Es usado exhaustivamente para las mediciones de

sitio. Porque genera una fuerza de electromotriz de corriente

continua proporcional a la fuerza radiante que llega a su superficie,

es ideal para el uso en instrumentos portátiles y de batería.

El detector de Sulfito de Plomo es típico de aquellos usados en

termómetros de radiación que miden y controlan la temperatura de

objetivos muy calientes. Su sensibilidad máxima en 3 µm para la

máxima energía emitida por unos 1 000 K de un cuerpo Gris.

 56

Debido a las consideraciones de absorción atmosféricas, la mayoría

de imagers infrarrojos se aplican en los región espectral de 3 a 5

µm o de los 8 a 12 µm.

Figura 25.- Curvas de respuesta de algunos detectores infrarrojos

- Óptica infrarroja - lentes, espejos y filtros

Hay dos tipos de óptica infrarroja; refractivo (lentes, filtros,

ventanas) y reflectivos (espejos). Los equipos ópticos refractivos

transmiten las longitudes de onda infrarrojas según o requerido.

Cuando son usadas para aplicaciones de temperatura más altas, sus

pérdidas de rendimiento pueden ser generalmente ignoradas.

Cuando son usadas en instrumentos de medición de temperatura

bajos e imagers, la absorción es a menudo sustancial y debe ser

considerado cuando se hacen mediciones exactas. Equipos ópticos

reflectivos, que son más eficientes, no son de selectividad espectral

 57

y complican algo la ruta óptica. Los equipos ópticos reflectivos son

usados más a menudo para aplicaciones de temperatura bajas,

donde los niveles de energía no pueden justificar pérdidas.

- Equipo electrónico de procesamiento

La unidad de procesamiento electrónico amplifica y acondiciona la

señal del detector infrarrojo e introduce las correcciones para los

factores como viento y de temperatura ambiental y emisividad de

superficie del objetivo. Una salida digital o análoga de la señal es

suministrado para grabar, mostrar en pantalla, alarmar, controlar,

corregir o una combinación de éstos.

- Exploración y obtención de imágenes

Cuando en el monitoreo y control de la temperatura no es

suficiente la medición de uno o algunos puntos discontinuos sobre

una superficie, se hace necesario hacer una exploración espacial

respectivo al objetivo. Esto se hace generalmente insertando un

elemento óptico móvil en el la línea de colección, ver Figura 26.

Figura 26.- Termómetro de radiación infrarroja con adición de elementos de

escaneo de imágenes.
 58

- Exploración de línea

Cuando la medición de un punto de la superficie no es suficiente,

se puede usar el escáner infrarrojo de línea para armar la

información con respecto a la distribución de la energía radiante a

lo largo de una línea recta. La posición instantánea del elemento de

exploración es controlado por un codificador o potenciómetro con

el propósito de que la señal de salida radiométrica puede ser

acompañado por una salida de señal de posición y ser mostrado en

un dispositivo de grabación y ser alimentado a un sistema de

control de proceso basado en computadora.

Un típico escáner comercial de línea de alta velocidad desarrolla un

mapa térmico de alta resolución con la exploración normal al

movimiento de un objetivo móvil. La salida da como resultado una

tira de mapa térmico como el movimiento normal de la línea de

exploración. La configuración de exploración es mostrada en la

Figura 27.

Figura 27.- Configuración de un scanner lineal

 59

b) Exploración – Imágenes térmicas bidimensional

Existen tres configuraciones comunes de obtención de imágenes que

producen termogramas infrarrojos:

- Exploración Optomecánica

El explorador optomecanico en dos dimensiones en general

requiere dos elementos de exploración. La configuración más

común es la rectilínea, esta configuración de exploración es el

mejor logrado por dos elementos, cada una explora una línea

perpendicular a la otra. Un explorador rectilíneo se muestra en la

Figura 28. Su mecanismo de exploración comprende dos espejos

oscilando detrás del lente principal, un espejo de exploración

horizontal de alta velocidad y un espejo de exploración vertical

más lento.

Figura 28.- Configuración del mecanismo óptico y mecánico de un generador

de imágenes infrarrojo
 60

- Exploración electrónica - Pyroelectric Vidicon Imagers.

Basado en el escaneo electrónico, son sistemas de obtención de

imágenes térmicas sobre la base de “pyrovidicons”, operando

principalmente entre los 8 a 14 µm. Proveen imágenes térmicas

cualitativas y son clasificados como visores térmicos. Un

pyroelectric vidicon o pyrovidicon son configuradas igual a una

videocámara convencional excepto que opera en el infrarrojo en

lugar del espectro visible (2 a 20 µm). La exploración de imagen

está consumada electrónicamente en la misma manera que una

videocámara.

- Obtención de imágenes – Matriz de plano focal

Esta basado en la detección y conversión directa de la imagen sin

intervención de elementos ópticos y sin elementos móviles,

basándose en una matriz de detectores y dispositivos electrónicos.

Presentados al mercado comercial en 1 987, estos dispositivos han

reemplazados a otros en muchas aplicaciones. La Figure 29

muestra un esquema de un generador de imagen de matriz de

plano focal sin enfriamiento.

Figura 29.- Típico generador de imágenes de matriz de plano focal sin

enfriamiento.
 61

c) Parámetros de rendimiento de los sensores e instrumentos de

obtención de imágenes infrarrojas

Los siguientes son los parámetros que definen el rendimiento de los

termómetros infrarrojos, la mayoría de los cuales son aplicables a

scanner y generadores de imágenes térmicas

- Rango de Temperatura

El rango de temperatura es el establecimiento de los límites altos y

bajos sobre los que la temperatura del objetivo puede ser medido

por el instrumento.

- Exactitud total

La exactitud total, implica el error máximo, sobre el rango total,

que la medición tendrá, comparada con el estándar de referencia de

un cuerpo negro.

- Repetibilidad

Describe cuán fielmente es repetida una lectura para el mismo

objetivo sobre el corto y largo plazo.

- Sensibilidad de temperatura.

La sensibilidad de temperatura define el menor cambio de

temperatura que el instrumento notará. La sensibilidad de

temperatura es también llamada la resolución térmica. Es el menor

cambio de temperatura en la superficie que puede ser claramente

detectado en el instrumento. Considerar que la sensibilidad del

objetivo mejorará para objetivos más calientes donde hay más

 62

energía disponible para que el instrumento pueda medir. La

sensibilidad debe por lo tanto ser especificado en una temperatura

en particular cerca del límite inferior del rango de interés.

- Velocidad de respuesta

La velocidad de la respuesta es cuánto tiempo toma para un

instrumento el actualizarse con una nueva medición. Es definido

como el tiempo que toma al instrumento en mostrar la repuesta a

un cambio en la temperatura en el objetivo. La Figura 30 muestra

esto gráficamente. La constante de sensor de tiempo es definida por

convención como el tiempo requerido para la señal de salida

alcanzar 63 % de un cambio menor en la temperatura del objetivo.

Figura 30.- Velocidad de respuesta instrumental vs la constante de tiempo.

- Tamaño del objetivo y la distancia de trabajo

El tamaño del objetivo “D” y la distancia de trabajo “d” definen la

resolución espacial del instrumento. En un termómetro de

radiación, el tamaño del objetivo es la proyección de la zona

sensible del detector en el plano del objetivo. Generalmente es

 63

expresado en términos de un campo de vista angular sólida (Ej. 10

mrad) o una proporción de campo de vista (relación de tamaño a

distancia de trabajo) como d/15 o d/30. Una proporción de d/15

quiere decir que el instrumento mide la energía emitida de un

objetivo de ancho de un quinceavo de la distancia de trabajo. La

Figura 31 ilustra estas relaciones.

D d


Donde D es el tamaño de la mancha, d es la distancia al objetivo y

es el ángulo plano del campo-de-vista (Radián). Unos 17,5 mrad

(1°) de campo de la vista representa uno ratio de d.D-1 de 60 a 1 y

una 35 mrad (2°) de campo de vista representan una proporción

d.D-1 de 30 a 1.

Figura 31.- Determinación del campo visual del instrumento

- Requerimientos de Salida

Los requisitos de salida en los termómetros de radiación pueden

variar ampliamente: desde un indicador digital simple y una señal

analógica a una selección amplia de las funciones de salida,

incluyendo salidas digitales, Set point proporcional alto y bajo;

 64

Señales pico o sensores de valle; Circuitos de prueba y retención; e

incluso controles de bucle cerrado para aplicaciones específicas.

- Sensor del entorno

El sensor ambiental incluye los extremos ambientales bajo los que

el instrumento funcionará dentro de las especificaciones y los

extremos bajo los que puede ser almacenado sin daño cuando no

esta en operación. Para un termómetro de radiación portátil, una

típica especificación para el sensor ambiental incluye:

1. La temperatura de funcionamiento.

2. La humedad relativa (Sin condensación).

3. La presión atmosférica sobre el nivel del mar.

4. La temperatura de almacenamiento (fuera de Operación).

- Rango espectral

El rango espectral denota la parte del espectro infrarrojo sobre el

que el instrumento funcionará. El rango espectral operativo del

instrumento esta críticamente relacionado a su rendimiento y en

muchas aplicaciones, puede ser explotado para solucionar los

problemas de medición difíciles. El rango espectral es determinado

por el detector y los equipos ópticos de instrumento (Figura 32).

Aquí, la reacción espectral plana de un detector de termopila de

radiación es combinada con un lente de germanio y uno filtros de

paso de banda de 8 a 14 µm . El instrumento caracterizado es

apropiado para la medición de temperatura general de objetivos

fríos a través de la atmósfera. .

 65

Un filtro de interferencia infrarrojo es colocado a menudo en frente

del detector para limitar el rango espectral de la energía que

alcanza al detector. Los siguientes filtros son comunes.

1. Los filtros de paso alto, pasa la energía solamente en las

longitudes de onda más largas que una longitud de onda

designada.

2. Los filtros de paso bajo, pasan la energía solamente en las

longitudes de onda más cortas que una longitud de onda

designada.

3. Filtros de pase de banda (Como de la Figura 32), pase la

radiación dentro de una banda espectral designada (8 a 14 µm,

por ejemplo).

Figura 32.- Espectro de respuesta del instrumento determinada por el

detector y el espectro óptico.

d) Las características de rendimiento de Escáner e Imagers

Como un termograma consta de una matriz de mediciones discretas,

muchos de los parámetros de rendimiento son los mismos que para los

termómetros de radiación. Los parámetros del rango de temperatura,

la exactitud absoluta, repetibilidad, sensor de ambiente y el rango

 66

espectral son esencialmente los mismos para termómetros de

radiación, escáner de línea e imagers. Otros son derivados o son

extensiones de los parámetros de rendimiento anteriores.

- Campo total de vista

Para escáner e imagers, el campo de vista total (TFOV) denota el

tamaño de imagen en término de los ángulos de exploración totales

para algún lente en particular. Se define el termograma total del

objetivo con unas simples relaciones trigonométricas.

Donde d es la distancia de trabajo, H es el tamaño total de la

imagen horizontal, V es el tamaño total de la imagen vertical, x es

el ángulo de exploración horizontal e y es el ángulo de exploración

vertical. Este es ilustrado en la Figura 33.

- Campo instantáneo de la vista

Campo de vista instantáneo (IFOV) es la proyección angular de un

elemento del detector en el plano del objetivo. También es llamado

la resolución espacial por imagen y representa el tamaño de un

elemento de la imagen más pequeño que puede ser representado

por imágenes.
 67

Figura 33.- Determinación del campo visual total para generadores de

imágenes infrarrojas.

- Medición resolución espacial (IFOVmeas)

Es la resolución espacial del tamaño mínimo sobre el que una

medición exacta puede ser hecha en relación con su distancia del

instrumento. La expresión D = d pueden ser usada para estimar el

tamaño de sitio en el objetivo desde los datos publicados del

fabricante sustituyendo la resolución espacial por .

- Rate de repetición de frame.

La tasa de repetición de cuadro reemplaza la velocidad de la

respuesta y es definido como el número de veces en que cada punto

sobre el objetivo es escaneado en un segundo. Esto no debe ser

confundido con rate de campo. Para un escáner de línea, el término

 68

rate de examen de línea es usado y es expresado en líneas por

segundo.

- Diferencia de temperatura soluble mínima

La diferencia de temperatura soluble mínimo (MRTD) reemplaza a

la sensibilidad de temperatura y es definido como el objetivo más

pequeño donde la diferencia de temperatura puede ser observada

sobre un termograma. Como en termometría de radiación, esta

diferencia mejora con el incremento de temperatura y es expresado

en esos términos.

- Visualización de imágenes térmica y software de diagnóstico

Las aplicaciones de Termografía a menudo requieren visualización

de imágenes térmica y software de diagnóstico. La capacidad de

procesamiento de imagen pueden se dividen en las siguientes

categorías: Mediciones térmicas cuantitativas; el procesamiento

detallado y los diagnósticos de imagen; la grabación de imagen, el

almacenamiento y la recuperación; comparación de imagen (el

diferencial o termografía multiespectral); y la base de datos y

documentación.

4.2.2 Generación de Imágenes Termográficas.

Los instrumentos de generación de imágenes Termográficas incluye tanto

el aspecto cualitativo como cuantitativo.

a) Imágenes Termográficas cualitativas

Los generadores de imágenes térmicos cualitativos también son

llamado visores térmicos.

 69

- Visores térmicos de Escaneo mecánico

Los visores térmicos mecánicos son instrumentos de exploración

alimentados a batería que producen una imagen cualitativa de la

radiación sobre la superficie de un objetivo. Son instrumentos

ligeros de una pieza, con la característica del enfriamiento del

detector termoeléctrico proveído por enfriador a batería. Aunque no

diseñado para las mediciones de temperatura absolutas, pueden

detectar las diferencias de temperatura en décimos de grados y

pueden ser usados en objetivos desde 273 a 1773 K. Típicamente,

el campo total de vista es de 6 a 8 grados de alto y de 12 a 18

grados de ancho, con la resolución espacial de 2 mrad, 10 mm en

2,0 m. Las imágenes son grabadas en video mediante una toma de

salida de video convencional y accesorios de grabadora de video.

Las aplicaciones amplias para visores térmicos están en general

limitadas solamente en los que las mediciones de temperatura no

son críticas y la grabación de la calidad no necesita ser óptima. La

combinación de un visualizador térmico (para ubicar las anomalías

térmicas) y un termómetro de mano (cuantificarlos) puede ser una

combinación optima y rentable.

- Escaners electrónicos (Pyrovidicon Imagers)

Son videocámaras de escaneado electrónico. El tubo de la cámara

es sensible a la radiación del objetivo en el infrarrojo en vez del

espectro visible. Aparte del tubo y el lente de germanio, que son

costosos, estos sistemas usan accesorios de grabación. En

 70

comparación con otros sistemas de obtención de imágenes

infrarrojos, la calidad de imagen y la resolución son buenas, se

acercando al formato de la televisión convencional. La imagen

térmica puede ser vista o grabada en video con la misma

conveniencia y sin enfriamiento requerido. Los sistemas de

Pyrovidicon no brindan la capacidad de medición cuantitativa

intrínsecamente pero algunos fabricantes ofrecen modelos con un

termómetro de radiación integrado y su medición es superpuesta

sobre la pantalla de video al mismo tiempo .La resolución térmica

de instrumentos de pyrovidicon libres de parpadeo es entre 0,2 y

0,4 K.

- Visores Térmicos fijos de Matriz de plano focal.

Son adaptaciones directas de dispositivos desarrollados para la

visión nocturna y el énfasis de rendimiento está sobre la calidad de

la imagen en vez de la capacidad de medición.

b) Imágenes Termográficas cuantitativas

Los Visores térmicos cuantitativos incluyen los de escaneo mecánico

y los de Matriz de plano focal.

- Scanner mecánico

Los Imagers térmicos de escaneado mecánico, suministran unos

medios para medir la temperatura aparente de la superficie del

objetivo con una imagen de calidad de alta resolución y a veces con

el software interno de diagnóstico. La mayoría de radiómetros de

obtención de imágenes comercialmente disponibles usan un

 71

detector solo pero algunos fabricantes brindan detectores dobles o

instrumentos multidetectores. La mayoría requiere el enfriamiento

del detector.

Los radiómetros de obtención de imágenes usan sistemas de

exploración refractivos, reflexivos o híbridos y funcionan de 3 a 5

µm o de 8 a 14 µm. Ofrecen campos instantáneos de vista del

orden de 1 a 2 mrad con óptica estándar y diferencias de

temperatura solubles mínimas de 0,05 a 0,10 K. Las capacidades

internas incluyen gráficas isotérmicas, filtro espectral, óptica

intercambiable para campos totales diferentes de la visualización,

display a color o monocromático, capacidad de grabación de video

y compatibilidad con computadoras.

- Radiómetros de Matriz de plano focal.

Las cámaras de Matriz de plano focal infrarrojas brindan las

diferencias de temperatura solubles mínimas de 0,1 a 0,2 K y

campos instantáneas de la vista considerablemente mejor que lo

obtención de imágenes con equipos ópticos estándar.

Comercialmente las cámaras de matriz de plano focal infrarrojas

cuantitativas disponibles usan matrices de detectores Platino-Silicio

o Antimonio-Indio, ambos requieren enfriamiento. También se han

desarrollado radiómetros basado en la matriz de plano focal sin

enfriamiento (usando detectores bolométricos y ferroeléctricos).

Con la respuesta intrínsecamente más rápida, sin partes móviles y

la resolución espacial superior, las cámaras de matriz de plano

 72

focal infrarrojas han reemplazando a otros radiómetros de

obtención de imágenes infrarrojas para la mayoría de las

aplicaciones.

- Visualización de imágenes térmica y software de diagnóstico

Cuando la computadora personal fue introducida como parte del

sistema de creación de imágenes térmicas, el típico radiómetro

produjo los datos mientras que todo el software de diagnóstico fue

contenido en un paquete auxiliar, separadamente la computadora

llevó a cabo todos los diagnósticos. Con la mejora de los paquetes

tecnológicos tanto en computadoras como en equipos de

generación de imágenes térmicas, ha habido una tendencia gradual

hacia proveer el software interno con el propósito de que los

diagnósticos pueden ser llevados a cabo in situ.

Dependiendo del fabricante y modelo, el software está incluido en

los instrumentos y están disponibles en los paquetes de software

dirigido a computadora. Aunque los paquetes de software de

diagnóstico de termografía son generalmente de marca registrada

de un fabricante especial, hay una tendencia hacia la universalidad

en la imagen del almacenamiento. Recuperar imágenes de estos

formatos es rápido y fácil.

- La grabación de imagen, el almacenamiento y la recuperación

Las imágenes y los datos pueden ser almacenados y recuperado de

memoria, disco duro, disquete flexible, cinta de video, discos

ópticos (discos compactos grabables y discos de video digital) y

 73

tarjetas PCMCIA. Los sistemas de creación de imágenes térmicos

comerciales incluyen algunos medios, como una unidad de

disquetes o una tarjeta PCMCIA, para guardar imágenes en el

campo. Generalmente, alrededor de cuarenta imágenes, con datos

adjuntos que pueden ser guardado sobre uno disquete de 3,5”.

Algunos análisis generalmente pueden ser hechos con el software

interno; los diagnósticos más extensivos requieren una

computadora aparte.

Las opciones incluyen puertos IEEE o RS232 para el acceso para el

almacenamiento adicional y una opción de grabadora de video con

el propósito de que un programa de medición entero puede ser

grabado en cinta de video. Las cintas de video pueden ser

reproducidos en el sistema y las imágenes pueden ser grabadas en

disco.

Se admite la comparación automática de termogramas tomado en

tiempos diferentes Comparación de imagen (termografía

diferencial). Esto incluye la comparación basada en el tiempo de

imágenes tomadas de un mismo objetivo, tanto como la

comparación de imágenes tomadas de objetivos diferentes pero

similares. Un software especial permite el operador exhibir dos

imágenes, uno al lado del otro o en secuencia; restar una imagen de

otro o un área de otro; y exhibir un termograma de diferencia de

píxel - por - píxel. La resta de comparación de imágenes puede

estar consumada entre dos imágenes recuperadas del disco, entre

 74

una imagen viva y una imagen recuperada del disco y entre una

imagen viva y una imagen guardada en la RAM de una

computadora.

De este modo, las imágenes térmicas usuales de componentes

aceptables, ensambles y mecanismos pueden ser archivados y

usados como modelo para la comparación a artículos

posteriormente inspeccionados. Es también posible restar una

imagen viva de una imagen de punto de partida previa para las

siguientes mediciones térmicas.

- La base de datos y la documentación

Registros, archivos, datos y documentos pueden ser guardados en

un modo ordenado. Esta capacidad suministra al operador un

sistema de clasificación con el propósito de que los registros de

todas las mediciones pueden ser mantenidos sobre medios

magnéticos, incluyendo termogramas actuales, el tiempo, la fecha,

la ubicación, el equipo, los ajustes de equipo, las condiciones de

medición y los otros comentarios relacionados.

La mayoría de los fabricantes de equipo de creación de imágenes

térmico han desarrollado el software de preparativos de informe

para facilitar el reporte oportuno y exhaustivo de las localizaciones

de ensayos infrarrojas y otras misiones de medición. Estos paquetes

proveen plantillas que permiten preparar informes en programas de

procesamiento de textos estándar, en el cual puedan pegar

imágenes Termográficas, así como creación de imágenes varias. El

 75

software de diagnóstico adicional es proveído en estos paquetes

con el propósito de que el análisis y tendencia pueda ser añadido a

los informes.

- Accesorios de calibración

Las fuentes de referencia de radiación infrarrojas son usadas por

los fabricantes para calibrar sensores infrarrojo y generadores de

imágenes en los laboratorio antes de que ser despachados. Estas

mismas fuentes de referencia son usadas después a intervalos

periódicos para asegurar la estabilidad de calibración. Una fuente

de referencia de radiación es diseñada para simular un cuerpo

negro; esto es, una superficie de meta con un objetivo estable,

ajustado a una temperatura conocida y una emisividad uniforme

cercana a 1,0 en toda longitud de onda. Además de fuentes de

referencia del laboratorio, hay modelos portátiles de campo

apropiados para calibración periódicos de equipo de termografía de

campo y de otras tareas.

4.2.3 Interpretación de los resultados de prueba infrarrojos

a) Cambios de temperatura

Distinguir los cambios de temperatura verdaderos de los cambios de

temperatura aparente es uno de los desafíos más grandes que

enfrentan los operadores de termografía. La temperatura indicada por

los instrumentos cambian su respuesta con los cambios en la radiación

de la superficie del objetivo, en muchos casos, no hay cambio en la

temperatura real de la superficie. Para complicar los temas, los

 76

mecanismos externos pueden exagerar estas lecturas engañosas. Para

evitar esta situación, se deben de considerar las siguientes causas de

cambio aparente de temperatura, algunos de ellos son solamente

aparente y algunos que son el resultado de los cambios de temperatura

en la superficie del objetivo.

- Causas de los cambios de temperatura aparente

1. Las diferencias de Emisividad en la superficie del objetivo

pueden cambiar la radiación del mismo, incluso sobre un

objetivo isotérmico, y pueden generar las diferencias de

temperatura sobre el termograma. Frecuentemente, éstos

pueden ser observado sobre superficies de metal pintadas

donde se expone metal desnudo que tiene una emisividad

diferente que la pintura.

2. Diferencias de Reflectividad pueden ser evidentes cuando las

fuentes de calor externos a la superficie de meta se reflejan en

la superficie del objetivo de una emisividad baja. Estas fuentes

pueden ser puntuales o fuentes y ellos pueden añadir o restar

de la lectura de temperatura aparente.

3. Las diferencias de Transmisividad pueden ser causadas por las

fuentes de calor detrás del objetivo si el objetivo es en parte

transparente en el rango infrarrojo. Esto será posible si la

transmisividad del objetivo es alta y la fuente de calor es lo

suficientemente diferente con la temperatura del objetivo para

contribuir en la radiación total.

 77

4. Las diferencias de geometría del objetivo causa reflexiones

múltiples dentro de huecos o concavidades incidentes en la

superficie del objetivo. Esto se refiere a la variación en la

emisividad eficaz causado por las irregularidades en la

superficie. Un ejemplo de esto es la gradiente de temperatura

aparente en la esquina lejana de un cercado que está en una

temperatura uniforme. Las diferencias geométricas

disminuyen cuando la emisividad de superficie del objetivo se

acerca a la unidad.

- Causas de los cambios de temperatura reales.

Los cambios reales de temperatura podrían ser causados por las

diferencias en: transporte de masa ( flujo fluido), cambio fase

(estado físico), la capacitancia térmica, la calefacción inducida, la

conversión de energía (el rozamiento, las reacciones de

exotérmicas y endotérmicas), la transferencia de calor directa por

conducción, la convección y la radiación ( resistencia térmica) o

una combinación de dos o mas de estas causas.

1. El transporte de masa con cambios de temperatura reales, en la

superficie del objetivo causada por las varias formas del flujo

fluido. La convección libre y forzada son dos ejemplos de las

diferencias de transporte de masa. El aire fresco que se retirará

de un registro de aire acondicionado causará que el registro se

haga más frío. El agua caliente que fluirá dentro de un tubo

causará que la superficie de interior del tubo se ponga más

 78

tibio. (Esto resultará en que el exterior del tubo también se

ponga más tibio.)

2. Las diferencias de cambio de fase existen cuando los

materiales cambian de estado físico. Un ejemplo de esto es el

agua que se evapora de una superficie del edificio. Cuando el

agua se evapora, tiene un efecto de enfriamiento sobre la

superficie entera. El equipo de obtención de imágenes térmico

apuntado al edificio registrará este efecto de enfriamiento.

3. Las diferencias de capacitancia térmica causan los cambios de

temperatura en las condiciones pasajeras cuando una parte de

un objetivo tiene una capacidad más grande de almacenar

calor que otro. En el termograma de un tanque de agua (Figura

34a) el nivel de agua dentro del tanque es evidente debido al

contraste de la temperatura, que es causado por la diferencia

en la capacitancia térmica entre el agua y aire. Este cambio de

temperatura real es también evidente en las pruebas de Techos

y paredes.

4. El calentamiento inducido se presenta cuando los metales

ferrosos están dentro de un campo magnético. Dependiendo de

la orientación de las partes y la fuerza del campo magnético,

las corrientes inducidas dentro de las partes ferrosas pueden

causar un calentamiento sustancial. Un ejemplo de esto es

cuando un perno de aluminio en una estructura es reemplazado

con un perno ferroso por error. Si la estructura está dentro de

 79

un campo magnético, el perno puede calentarse. Este efecto de

inducción se utiliza en la ubicación termográfica de refuerzos

de barras de acero en el interior de estructuras de hormigón.

Un campo magnético es introducido a la estructura y los sitios

tibios resultantes sobre el termograma demuestran la presencia

de las barras de refuerzo.

5. Las diferencias por Conversión de Energía se presenta cuando

la energía es transformada de una forma a otro. El rozamiento

es un ejemplo comúnmente observado de los cambios de

temperatura debido a la conversión de energía. Otro es la

energía eléctrica convertida a energía térmica (Figura 34b)

donde la corriente que lleva un cable de un par trenzado

genera el calor, revelando las deficiencias en el aislamiento.

Las reacciones exotérmicas o endotérmicas son algunos

ejemplos típicos del calentamiento que acompaña al curado

de polímeros.

6. Las diferencias de transferencia de calor directas también son

observado comúnmente en programas de monitoreo por

termografías. Un ejemplo de esto es indicado en la

transferencia directa de la energía térmica a través de la pared

de un reactor de craqueo catalítico (Figura 34c). Las

diferencias en el flujo de calor ilustran las diferencias en la

resistencia térmica entre el material refractario bueno y el

material degradado.
 80

7. Las imágenes térmicas de sistemas y equipos de operaciones a

menudo presentarán el flujo de calor por una combinación de

mecanismos trabajando simultáneamente. La Figura 34d

ilustra la investigación respecto al diseño térmico de un motor

de motocicleta. La característica térmica es una combinación

de flujo fluido (en las aletas de enfriamiento), reacciones

exotérmicas (dentro de los cilindros) Fricción (en los anillos

de pistón y dentro de los cojinetes) y la resistencia térmica (en

el sistema de gases de escape).

Figura 34.- Termogramas:

a) Indicación del nivel de almacenamiento de un tanque.
b) Nivel de temperatura indica falla del aislamiento.
c) Tanque de craqueo catalítico, se indica defecto del aislamiento.
d) Motor de motocicleta muestra flujo de calor como una mezcla de
varios mecanismos trabajando simultáneamente.

b) Interpretación de imagen

Un claro entendimiento de las posibles causas de anomalías posibles

en la interpretación de imagen ayuda al operador llevar a cabo el

monitoreo en forma competentemente. Como en los tres modos de la

 81

transferencia de calor, estos mecanismos ocurren frecuentemente en

combinaciones. Aunque la capacidad del Operador para identificar las

causas del cambio de temperatura en un entorno del objetivo, es

irrelevante al hacer las mediciones, esta capacidad es sumamente

importante al hacer la interpretación de los resultados. En situaciones

donde el Operador está poco familiarizado con el entorno de

medición, el proceso y equipos involucrados, deberá ser acompañado

por un experto en la instalación el cual le brindará toda la información

pertinente respecto a los procesos que tienen lugar y las fuentes

probables de las diferencias de temperatura.

- Consideraciones espectrales en el producto y aplicaciones de

proceso

Muchos artículos tanto simple como complicado, tienen

características espectrales complejas en la región infrarroja. El

Filtrado Espectral del instrumento de medición puede corregir estas

características espectrales para medir y controlar la temperatura.

Por ejemplo, si es necesario medir la temperatura de objetos de 473

a 1 273 K dentro de una cámara de calefacción con una puerta de

vidrio, o dentro de una jarra vidrio de pared delgada, un

instrumento que funcionará en la banda de 2 a 3 µm verá a través

del vidrio y hará la medición fácilmente. Por otro lado, un

instrumento que funciona en las longitudes de onda más largas de

4,8 µm medirá la temperatura superficial del vidrio.

 82

Las características espectrales son importantes en la observación de

las temperaturas de lámpara incandescentes durante la producción.

La figura 35 indica las características espectrales del radiómetro de

obtención de imágenes tanto como los espectros de transmisión de

bombillas de vidrio de varios espesores. Usar un filtro de pase de

banda de 2,35 µm de con el instrumento permite que el instrumento

vea a través del vidrio y monitorear la temperatura de componentes

internos críticos de la lámpara. Sustituyéndolo por otro filtro de

pase alto de 4,8 µm permite que el instrumento monitoree la

temperatura de la bombilla de vidrio. La Figure 36 indica

termogramas de la bombilla de vidrio y los componentes internos

de la lámpara respectivamente grabados en la secuencia inmediata.

Figura 35.- Selectividad espectral para medición de temperatura interna y

superficial de lámparas incandescentes.

Un ejemplo genérico importante de la selectividad espectral está en

la medición de plásticos moldeado en láminas y otras

configuraciones. Las láminas finas de muchos plásticos son

prácticamente transparentes a la mayoría de las longitudes de onda

 83

infrarrojas y solamente emiten en las ciertas longitudes de onda. El

Polietileno, polipropileno y otros materiales relacionados tienen

una muy fuerte, aunque angosta, banda de absorción en 3,45 µm.

La película de polietileno es moldeada en aproximadamente 470 K,

en presencia de calentadores, irradian en una temperatura cercana a

970 K.

Figura 36.- Termogramas de lámpara de plasma:

a) Temperatura superficial
b) Temperatura interna.

La Figura 37 muestra los espectros de transmisión de 40 µm, la

película de polietileno gruesa y la banda de absorción angosta en

3,45 µm. El instrumento seleccionado para medir la superficie de la

película tiene detector de banda ancha y un filtro pico de pase de

 84

banda de 3,45 µm. El filtro hace el instrumento ciego a toda

energía fuera de 3,45 µm y permite medir la temperatura de la

superficie de la película de plástico sin ser influido por el entorno.

La Figura 38 indica una condición similar para 13 µm, para la

película de poliéster gruesa bajo la misma condición de

temperatura. Aquí la fuerte banda de absorción de poliéster de 7,7 a

8,2 µm determina la colocación de un filtro pico de 7,9 µm en

frente del detector de banda ancha como se usó en la aplicación de

polietileno.

Figura 37.- Medición de temperatura de Polietileno.

Figura 38.- Medición de temperatura de Poliéster.

 85

4.3 Calibración de Sistemas infrarrojos

4.3.1 Corrección del efecto de Vignetting

Antes del análisis cuantitativo de termogramas, es necesario convertir la

secuencia de imágenes en imágenes de temperatura. Esto involucra uno o

dos pasos como restauración de imagen (por ejemplo, la corrección para

el efecto de vignetting y/o la supresión de ruido) y la conversión de

valores generales de píxel sin procesar a temperatura siguiendo un

procedimiento de calibración. En el caso de cámaras con matriz de plano

focal, la restauración de imagen está generalmente limitada al efecto de

vignetting (si esta presente) porque el nivel de ruido es bajo. El

calentamiento y emisividad uniforme son asumidos. Un ejemplo de

vignetting es mostrado en la figura 39. Este fenómeno es explicado como

sigue: Si un cono de rayos desde un punto en un objeto espacial, limitado

por la diafragma del lente, es interceptado con un plano perpendicular al

eje del lente, la intercepción será un círculo si el objeto está sobre el eje

óptico y más una elipse si el objeto está inclinado. Además, para muchos

lentes, las aberturas delanteras y traseras son demasiado pequeñas para

transmitir completamente los rayos oblicuos y una parte del cono de luz

puede ser cortado, causando una reducción de amplitud en los bordes de

la imagen. En la fig. 39, el área brillante central corresponde a la parte de

sensor completamente alcanzada por la radiación y la área oscura es

causada por una pérdida de la radiación causada por la abertura limitada

del lente. Vignetting es más severo si existen diafragmas que restringen el

campo visual debido a la limitada abertura efectiva obtenida en este caso.

 86

Figura 39.- El efecto vignetting es visible en imágenes de temperaturas uniformes

(323 K) adquirida con una cámara de matriz de plano focal. Los tres cuadrados
corresponden a los puntos de referencia de las figuras 40 y 41

Como indica la teoría, los experimentos llevados con la cámara de matriz

de plano focal mostraban que este efecto dependía tanto de la ubicación

del píxel y la diferencia de temperatura entre el objetivo y el ambiente.

La figura 40 ilustra claramente el efecto de vignetting sobre tres

termogramas grabados a temperatura uniforme, respectivamente 282, 295

y 323 K para a, b y c. Debajo de la temperatura ambiental (295 K),

vignetting tiene un comportamiento respecto a la temperatura ambiental

superior: La dirección de la curvatura cambia. A la temperatura

ambiental, vignetting no es visible. En la Figura 40, el dibujo izquierdo en

cada par es una trama incorrecta mientras que el dibujo derecho es

obtenido después de la corrección para vignetting.

 87

Figura 40.- Las tres representaciones corresponden al perfil de imágenes mostrando el

efecto vignetting (a) 282K, (b) 295K, (c) 323 K, así como el mismo perfil despides de
la corrección.

En la Figura 41, se muestra la diferencia de gris entre el punto de

referencia central y tres puntos a una diferente de él, esta diferencia es

expresada por :

Donde es la diferencia en nivel de gris de referencia, , es el

nivel de gris del píxel i,j a la temperatura T; y , es el nivel de gris de

la referencia a la Temperatura T

En el caso de una secuencia de termogramas tomado en las temperaturas

diferentes, esta diferencia es una función lineal de la temperatura en los

niveles de grises que puede ser expresado como:

Donde ai,j y bi,j son los coeficientes constantes para cada ubicación (i,j)

en la imagen.

En el espectro visible, una solución de hardware posible para este

problema de vignetting es añadir un lente adicional en frente del objetivo.

 88

Si la óptica original de la cámara presenta una distorsión f entonces

-1
usando un lente con una de función de distorsión f corrige la respuesta

del sistema global. Por supuesto tal enfoque atenuaría la señal. Este

enfoque es posible siempre que la función f no dependa de las

características de la imagen. Debido a que la termografía infrarroja f

depende de la temperatura, un enfoque de software es necesario. La idea

es crear un archivo de matriz de (MxNx2) , (donde MxN es el formato de

imagen) conteniendo los coeficientes a i,j y bi,j para cada ubicación (i, j) en

la imagen.

Combinando las formulas anteriores y añadiendo el efecto de la

temperatura, la fórmula de corrección será:

Donde es el nivel de gris en la ubicación de punto de referencia

que corresponde a la temperatura ambiental verdadera y son la

temperatura (en el nivel gris) de la habitación cuando la matriz de

corrección fue creada. Como una ilustración de la eficacia de este

procedimiento, fue aplicado a la izquierda del ploteo de la Figura 40,

obteniéndose el ploteo de la derecha después de la aplicación de la

ecuación de corrección.
 89

Figura 41.- Comportamiento lineal de perdida de señal debido a Vignetting para los
tres puntos de referencia de la figura 39

4.3.2 Evaluación de ruido y calibración de temperatura

La técnica propuesta por Haddon y Lee reportado en Maldague fue de

caracterizar el contenido de ruido presente en las imágenes infrarrojas.

Dos imágenes, A y B, de la misma escena fueron grabadas y uno tercero

C fue obtenido por la substracción de A y B. debido a que la escena de A

y B es lo mismo, La imagen de C representa el ruido introducido por la

cámara. La desviación típica es computada con la fórmula:

Donde Cav es el promedio de C, M = máxima fila, N= máximo columna,

i = (0, 1,.., M-1), j = (0, 1, …, N-1). Los Histogramas de imágenes C en

aproximadamente 296 K para tres cámaras infrarrojas diferentes fueron

 90

computados (Ver tabla 7). Las cámaras modernas de tecnología más

avanzadas (Matriz de Plano Focal) presentan un menor ruido menor en

contraste con el Sistema de grabación por cuadros (Tecnología de 1980s).

Tabla 7. Comparación de cámaras infrarrojas.

Para computar la desviación típica en grados Celsius, se requiere la

función de calibración para cada cámara. Con respecto a la cámara de

matriz de plano focal, se han llevado a cabo experimentos para estimar

esta función y verificar su estabilidad en el tiempo; las mediciones

llevadas a cabo a través de un mes indicaban las diferencias de menos de

un uno por ciento. El próximo paso consiste en convertir valores de nivel

gris en temperatura. En la Figura 42 se indican curvas de calibración para

tres cámaras infrarrojas diferentes. Por ejemplo, en el caso de la matriz de

plano focal, se obtiene la siguiente relación, donde g es el valor de nivel

gris (mejor compatibilidad lineal con una función polinomial de tercer

orden):

T(°C)=-13.4 + 0.05g - 1.6x10-5g2 + 2.2x10-9g3

Para otras cámaras, las funciones de calibración fueron obtenidas

directamente de las hojas de datos de los fabricantes. Es importante

 91

señalar que tal procedimiento de calibración es solamente válido para una

configuración experimental específica. Si las condiciones experimentales

cambian, es necesario repetir el proceso. Por ejemplo, tales cambios

pueden involucrar un cambio del objetivo o un cambio de la extensión

operativa de la cámara. La de matriz de plano focal no tiene referencias

de temperaturas internas; luego puede ser de interés incluir un cuerpo

negro en el campo visual para recalibrarla.

Figura 42.- Comparación entre las funciones de calibración de tres cámaras.

La tabla 7 demuestra la desviación típica (a la temperatura ambiental)

para las tres cámaras evaluadas, tanto los niveles de gris G como de

Temperaturas T. La referencia a la cámara 2 con una tarjeta digital quiere

decir que la señal digital es obtenida directamente de la unidad electrónica

de la cámara a través de una tarjeta dedicada (Conversión simple análogo

digital dentro de la unidad electrónica) mientras que la adquisición a

 92

través para la misma cámara es hecha de la salida analógica de video de la

unidad electrónica del grabador por cuadros. Por lo tanto, esto marca la

referencia a una triple adquisición que degrada la señal.

4.4 Aplicación Pasiva y Activa de la Termografía.

La evaluación de térmica no destructiva es dirigida usando dos enfoques

diferentes: pasivo y activo. En termografía activa, los flujos de calor son

producidos vía la calefacción externa o el enfriamiento de la estructura. La

perturbación de tales flujos de calor debido a los defectos subterráneos puede

producir patrones de temperatura de superficie medibles, para regímenes de

excitación tanto pasajeros como persistentes. En el enfoque pasivo, no se aplica

ningún calentamiento o enfriamiento externo, sin embargo existen diferencias en

la temperatura dentro de la estructura evaluada o entre ella y su entorno, lo que

establece los patrones de temperatura necesarios.

La Termografía pasiva es aplicada comúnmente para valorar o monitorear el

estado de un proceso industrial o de fabricación a base de mapas de temperatura.

Los aspectos de la distribución de temperatura medida es utilizada para valorar la

condición de un objeto es su valor total, su nivel de cambio en el tiempo, y su

diferencia con respecto a un valor de referencia. Una característica atractiva y

algo única de la termografía infrarroja es su habilidad para proveer la información

sobre la condición de un objetivo durante la operación normal y proveer esta

información en el tiempo real y a una distancia de trabajado segura.

Los defectos pueden ser encontrados rápidamente y corregidos, evitando la

operación ineficiente basándose en la planificación del mantenimiento

preventivo. La técnica puede ser aplicada nuevamente para establecer el éxito o la

 93

falla de la reparación u operación de mantenimiento. Aunque el equipo de

termografía es generalmente fácil de usar, la adecuada interpretación de los

resultados requiere una gran experiencia. Un operador debe tener buenos

conocimientos sobre la estructura evaluada y ser apropiadamente entrenado en el

procesamiento de imágenes térmicas.

Figura 43.- Típica Inspección de aisladores eléctricos usando una cámara termográfica

4.4.1 Técnica de Termografía pasiva.

La primera ley de termodinámica expresa el principio de la conservación

de energía y dice que una cantidad importante del calor es liberada por

cualquier proceso que consume energía debido a la ley de la entropía. La

temperatura es por lo tanto, un parámetro esencial para valorar una

operación correcta.

En termografía Pasiva, los perfiles de temperatura anormales indican un

problema potencial y las palabras clave son la diferencia de temperatura

con respecto al entorno circundante, a menudo referido como el delta T

(T) o el punto caliente. En general la termografía pasiva es algo

 94

cualitativa porque el objetivo es sólo indicar la zona de las anomalías. Sin

embargo, algunas investigaciones proveen las mediciones cuantitativas si

el modelo térmico está disponible para medir temperatura de superficie

(isotermas) que puedan estar relacionado con los comportamientos

específicos o interrupciones subterráneas.

El modelamiento dedicado ayuda a investigadores de control de proceso

para que, por ejemplo, comprender el calentamiento de aguja durante la

costura de alta velocidad de almohadillas y bolsas de aire en la industria

de automóvil. El Modelamiento hace posible optimizar las operaciones de

costura a través de rediseño de agujas y su enfriamiento, con significativo

beneficios económicos y de calidad debido a los millones de productos

cosido diariamente.

- Proceso y observación de producto

La prueba de termografía pasiva es usada en la industria durante la

etapa de fabricación mediante el monitoreo de producción. Es usado

en la industria de Metal, papel, producción de vidrio y otros.

Numerosas aplicaciones incluyen el monitoreo de proceso de

soldadura, el análisis de fallas de tarjetas de circuitos impresos y la

prueba de instalaciones de refrigeración y de calefacción. Los

resultados de la prueba son usados para el control en tiempo real de

los procesos tecnológicos y para la clasificación de los componentes

fabricados.
 95

El valor total de la temperatura es a menudo de gran importancia en el

monitoreo de la producción. El cambio de la temperatura de su valor

normal a menudo demuestra una anormalidad del proceso tecnológico.

- Mantenimiento preventivo

En el mantenimiento preventivo la técnica es buscar componentes

que, por diseño o montaje incorrecto, tiene una degradación en la

calidad del material, debido a la edad o las condiciones ambientales.

La prueba térmica pasiva obedece los mayores requerimientos de la

ingeniería predictiva. Es robusto, económico, amigable con el usuario,

eficaz para la amplia cobertura de área y adecuado para las pruebas

repetidas con el registro de sus resultados. Las aplicaciones incluyen

pruebas de instalaciones eléctricas componentes electrónicos, edificios

e infraestructura y sistemas de tuberías enterradas.

Detectar la presencia de una falla (fuga subterránea en tuberías

enterradas que llevan el agua, gas, petróleo o aguas residuales) puede

hacerse observando el área inspeccionada entera con el sistema

infrarrojo. Los segmentos identificados que tienen un patrón de

temperatura anormal son marcados como sospechosos y pueden ser

sujetos a más pruebas.

A veces, el patrón de cambio de temperatura es usado como un

indicador de la salud. En electrónica, los circuitos integrados son

revisados usando estímulo eléctrico durante una prueba. Un chip

defectuoso es uno cuyo rate de calentamiento está fuera de un rango

específico.
 96

- Medicina

Las aplicaciones médicas son numerosas porque el valor total de la

temperatura corporal humana es un indicador de salud conocido. El

escaneo de imágenes infrarrojas ha presentado un nuevo enfoque para

monitorear la radiación de calor de los pacientes. Proveen la medición

no invasiva e inmediata de las diferencias en la temperatura

superficial de la piel causada por gran variedad de transtornos

internos.

Los termogramas pueden ser inestimable en algunos casos en el

monitoreo de salud y los diagnósticos. La obtención de imágenes

térmica ha sido usada como una forma muy eficaz de examinar en

busca de las enfermedades de pecho y los trastornos vascular.

La Termografía infrarroja se está haciendo una herramienta

extensamente aceptada en el sector médico y veterinario para la

identificación de las enfermedades en dermatología, neurología,

oncología, la ortopedia y reumatología.

- Ejército, Aplicaciones Militares.

Un gran número de sistemas infrarrojos avanzados son usados sobre

plataformas militares como armamento con computadoras portátiles,

cascos personales, vehículos de tierra, embarcaciones, vehículos

aéreos y sistemas de satélite. Es digno de notar que los sistemas

infrarrojos son clasificados en dos categorías de acuerdo con las

longitudes de onda operativas: Infrarrojo cercano y lejano e imágenes

térmicas.
 97

Los dispositivos en la primera categoría usan la tecnología de tubo de

intensificador de imagen en la banda casi infrarroja para la visión

nocturna (750 nm a 2,5µm). Una relativamente pequeña luz ambiental

es necesaria para hacer funcionar estos sistemas apropiadamente en el

modo pasivo. La variedad de estos dispositivos incluye varias

generaciones de intensificadores de imágenes. Los dispositivos de

visión nocturna de esta clase son usados para los propósitos de

seguridad o en las condiciones de visibilidad malas.

Los dispositivos de onda larga o banda térmica (3 a 15µm) usan la

fuente de calor para apuntar y ver al Tanque, vehiculo, aeronave o

misil, la señal de calor de la presencia humana y de otras clases de

actividades pueden detectarse y reconocerse por los sistemas de

exploración térmicos que tienen sensores activos similares a los

termógrafos infrarrojos para aplicaciones industriales. La noche puede

ser más apropiada para estas aplicaciones porque la falta de la luz del

sol reduce las oportunidades de reflexiones solares falsas. Esta

tecnología también es usada para la vigilancia de cuerpo humana

durante las operaciones de rescate.

4.4.2 Técnicas de Termografía Activa.

a) Pulso Térmico

Es uno de las técnicas de estímulo térmico más común en termografía

infrarroja. Una razón para la popularidad de esta prueba es su rapidez.

Comprende un pulso de estímulo térmico breve de algunas milésimas

de segundo para materiales de conductancia altos como metales a

 98

unos segundos de las muestras de conductancia bajas (como

plásticos). El calentamiento breve en algunos grados por encima de la

temperatura inicial del componente previene el daño para el

componente.

Básicamente consiste en calentar la muestra brevemente y luego

grabar la curva de decadencia de temperatura (Figura 44). La

temperatura de los materiales cambia rápidamente después del pulso

térmico inicial debido a que el frente térmico se propaga por la

difusión bajo la superficie y también debido a radiación y pérdidas por

convección. La presencia de una discontinuidad modifica el rate de

difusión, cuando la temperatura de superficie es observada, las

interrupciones aparecen como áreas de las temperaturas diferentes con

respecto a la del área circundante, una vez el frente térmico los ha

alcanzado. En una primera aproximación, el tiempo t de observación

es la función del cuadrado de la profundidad z y la pérdida de

contraste C es proporcional al cubo de la profundidad:

Figura 44.- Arreglo esquemático para evaluación Termográfica no destructiva. La

estimulación térmica es requerida solo en procedimientos activos.
 99

t= z 2 / 

C= 1 / z3

Donde es el difusividad térmica del material.

Estas relaciones demuestran dos limitaciones de la termografía

infrarroja: las interrupciones observables son en general poco

profundas y los contrastes son en general débiles. Una regla general

dice que el radio de la discontinuidad detectable más pequeña debe ser

por lo menos tan grande, y posiblemente dos o más veces más grande,

que su profundidad bajo la superficie. Esta regla es válida para el

material isótropo homogéneo. En caso de no isótropo, es más

improbable.

Las configuraciones varias son posibles: punto, línea o inspección de

superficie. El calentamiento es conseguido por haz de rayo láser,

poderosos flashes fotográficos, lámparas con obturador mecánico y

chorros de aire calientes. En algunos casos, el enfriamiento es más

adecuado, por ejemplo si la temperatura de la parte a inspeccionar ya

es más alta que la temperatura ambiental debido al proceso de

fabricación. En tal caso, se usa una fuente térmica fría como una línea

de sprays de aire mientras la fuente fría no produzca reflexiones

térmicas falsas en la cámara infrarroja.

N cam = 
Nsur + ( 1- 
) Nenv

La observación es posible o en modo de reflexión, donde el origen

térmico y el detector se ubicaron en el mismo lado de la parte

 100

inspeccionada o en el modo de transmisión, donde la fuente y el

detector están en lados opuestos del objetivo. El enfoque de reflexión

es más adecuado para detectar las interrupciones cerca de la superficie

climatizada mientras el enfoque de transmisión permite la detección

de las interrupciones cerca de la superficie trasera. El enfoque de

transmisión no es siempre posible, a veces la superficie trasera no es

accesible. También, en el modo de transmisión, la profundidad de

discontinuidad no puede ser estimada porque la distancia del viaje es

similar a la profundidad de discontinuidad.

b) Pulso térmico por pasos.

La técnica de calefacción por pasos es a veces referida como

termografía de pulso largo o “time resolved infrared radiometry”.

Aquí el aumento de la temperatura de superficie es monitoreada

durante la aplicación de un impulso de calefacción de paso. La

Termografía de calefacción de paso encuentra muchas aplicaciones

como la evaluación de grosor de capa (incluyendo capas multicapas).

c) Ondas térmicas “ Locking Termography”

Las ondas térmicas fueron investigadas por Fourier y Angstrom en el

siglo diecinueve. Esta basada en las ondas generadas dentro de la

muestra inspeccionada y detectada remotamente. La generación de

ondas es llevada a cabo periódicamente depositando el calor sobre la

superficie de muestra (por ejemplo, a través de la calefacción de

lámpara seno modular) mientras el campo de temperatura oscilante

 101

como en el régimen estacionario es grabado remotamente a través de

su emisión infrarroja térmica.

También es llamado radiometría fototérmica. La palabra locking hace

referencia a la necesidad de monitorear la dependencia de tiempo

exacta del calentamiento modulado entre la señal de salida y la señal

de referencia de entrada. Esto es hecho por computadora en el

despliegue de campo completo con el propósito de que estén

disponibles tanto fase como imágenes de magnitud. Las imágenes de

fase están relacionadas con el tiempo de propagación y son

relativamente insensibles a las características de superficie ópticas

locales (como la calefacción no uniforme) y son interesantes para la

prueba no destructiva. Las Imágenes de modulación estaban

relacionadas con la difusividad térmica y se encontraron algunos usos

para la caracterización de campos electromagnéticos en antenas.

La grabación de cuatro termogramas sin procesar S 1 a S4 ubicados

equidistantes sobre el ciclo seno de modulación, 


y magnitud

A().

El rango de profundidad de la imagen de magnitud es

aproximadamente dado por la longitud de difusión termal µ:

 102

Con k de conductividad térmica, densidad , Cp calor específico y la

frecuencia de modulación  . En el caso de imágenes de fase, el

alcance de profundidad es alrededor de dos veces más grande. Se

indica que las frecuencias de modulación más altas restringen el

análisis en una región de superficie cercana.

d) Termografía de pulso de fase

Un pulso de Dirac ideal tiene una espectro de frecuencia plana, por lo

tanto, un pulso térmico en las pruebas de termografía de pulso bajo la

superficie de muestra que son una mezcla de frecuencias que pueden

ser descifradas llevando a cabo la transformada de Fourier de la

variación de la temperatura. Esto permite el cálculo de imágenes de

fase como en termografía de ondas. Tal técnica de procesamiento que

combina de algún modo las ventajas de ambos termografía de pulso y

termografía de ondas es llamada termografía de pulso de fase.

El proceso es el siguiente. Después del pulso de calentamiento de la

muestra, la caída de temperatura es grabadas para cada píxel (i, j)

dentro del campo visual, la caiga temporal f(x) es extraído de la

secuencia del termograma, donde x es el índice en la secuencia del

termograma. Después de f(x) es computado la transformada discreta

de fourier F() donde es la frecuencia variable. Definitivamente,

del real R(w), e imaginario I(), componentes de F(), La amplitud

A() y la fase f() son calculados:

 103

En termografía de pulso de fase como en termografía de onda, es

posible analizar varias frecuencias. Sin embargo en termografía de

pulso de fase el análisis es llevado a cabo en el modo pasajero

mientras en termografía de onda, la señal es grabada en el modo

estacionario.

e) Vibrotermografia

Es una técnica de termografía infrarroja activa dónde, bajo el efecto

de las vibraciones mecánicas (20 a 50 Hz) inducida externamente a la

estructura y debido a la conversión directa de la energía mecánica a

térmica, el calor es generado por el rozamiento precisamente en las

interrupciones como rajaduras y fallas estructurales. Las

discontinuidades son excitadas por resonancias mecánicas específicas:

subláminas locales formadas por la presencia de deslaminaciones

resuenan independientemente del resto de la estructura a frecuencias

particulares. Consiguiente al cambio (aumentar o disminuir) de la

frecuencia de excitación mecánica, las gradientes térmicas locales

podrían aparecer o desaparecer.

4.4.3 Aplicaciones de las técnicas de termografía infrarrojas.

Las aplicaciones y su clasificación de acuerdo a la aplicación más usuales

se muestra en la tabla 8

A fin de ampliar sus aplicaciones, los futuros desarrollos deben de

direccionarse de la siguiente manera.

 104

a) El Hardware para adquirir la señal infrarroja puede ser mejorado. Las

Cámaras infrarrojas con ruido bajo, resolución espacial más alta

(matriz de plano focal con más de 512 x 512 píxel) la uniformidad de

respuesta de píxel más grande (> 99,5 por ciento) y la adquisición

más rápida, más relacionado a los padrones de video de 25 o 30 Hz.

Algunas cámaras infrarrojas, por ejemplo, tienen un rate de frame

30kHz.

b) Mejora en el Hardware y Software de cómputo para procesar la señal

infrarroja. Por ejemplo, la onda pequeña transforma el procesamiento

para poder ser usado tanto con tiempo como frecuencia capacidad, y

los termogramas pueden ser evaluados automáticamente.

c) Las aplicaciones de visión de termografía Infrarroja incluyen el

procesamiento integral y para procedimientos activos, la

configuración particular de calentamiento. Por ejemplo la calefacción

lateral puede ser aplicada para notar rajaduras sobre estructuras de

hormigón, y el rendimiento de cámaras infrarrojas basadas en

microbolometros sin enfriamiento puede ser mejorado para

monitorear constantemente varios procesos industriales.

Las ventajas y limitaciones de la técnica de termografía infrarroja en

cada aplicación se muestran en el tabla 9.

4.5 Normas y estándares para pruebas infrarrojas y térmicas.

Los Pruebas infrarrojas se han definido por diversos organismos a nivel mundial,

los cuales regulan su uso, alcance y técnicas aplicables. El detalle de los

organismos involucrados se muestra en la Tabla 10.

 105

Tabla 8 Aplicaciones de las Técnicas de Termografía Infrarroja.

Técnica a aplicar y proceso de control Detección de discontinuidad Caracterización del Material
La inspección en línea de la eficiencia de
sistema de freno de automóvil, la disipación
de calor de módulos electrónicos, la
identificación de proceso de reciclaje,
circuitos de tarjetas impresas, industria de Superficies, Paredes, la evaluación
Superficies, el grosor sobre
Termografía vidrio (botellas, bombillas), el proceso de de humedad, los techos, los
cerámicas, investigación de
Pasiva. soldadura , fundición de metales y aceros. Ensambles
pruebas de rotura.
Rodamientos, Ventilador y los compresores, Nivel líquido en tanques
Tuberías, las trampas de vapor, Refractarios,
Hornos rotatorios Kiln, Alabes de turbina,
las instalaciones eléctricas, Fugas de gas y
otros
Fuerza de adherencia,
caracterización de material
La identificación de rajaduras,
Termografía de Inspección componente estructural de anisotropicos, grosor cubiertas de
despegues, el daño de impacto en
Onda. aeronaves, detección de pernos sueltos de cerámicas, la evaluación de
plásticos reforzados de fibra de
(Activa) Inspección de tubo de plástico humedad , Perfil de profundidad de
carbono
la conductancia térmica o
difusividad
 106

Técnica a aplicar y proceso de control Detección de discontinuidad Caracterización del Material

La corrosión de metal, detección
de rajaduras despegaduras, el daño
Inspección componente estructural de de impacto en plásticos reforzados Las propiedades Termofísicas
Termografía de aeronaves, la calidad de soldadura de de fibra de carbono, alabes de (difusividad etc..), Aleaciones en
Pulso. componentes electrónicos, inspección turbina, caracterización de defecto capas sobre acero, la humedad,
(Active) soldadura de puntos subterránea (la profundidad, el caracterización de material
Trampa de agua en edificios. tamaño, las propiedades) en anisotropicos
compuestos, madera, metal,
plásticos
Degradación de chips de memoria La medición de conductancia
Termografía de
programable térmica en plásticos reforzados de
pulsos por pasos Defectos en adhesivo y soldadura
La estructura de papel. fibra de carbono
(Activa)
Medición de grosor de capa
Desgaste de cubierta, prueba de
Vibrotermografia Diferencias en viscoelasticidad y
Análisis de Fallas fatiga, detección temprana de
( Activa) emisividad
roturas.
 107

Tabla 9.- Ventajas y desventajas de las aplicaciones Termográficas

TECNICA VENTAJAS DESVENTAJAS
Todas las técnicas Rápida, la inspección de superficie Emisividad variable
Termográficas Facilidad de desarrollarse Pérdidas por de enfriamiento (la convección / radiación causan
Desarrollo en un lado solamente contrastes perturbadores)
Seguridad (ninguna radiación perjudicial) La absorción de señales infrarrojas por la atmósfera
Facilidad del modelado térmico numérico (especialmente por las distancias más grandes )
Facilidad de las interpretaciones de La dificultad conseguir calefacción uniforme (los
termogramas procedimientos activos)
La naturaleza transitoria de los contrastes térmicos requerir
cámaras infrarrojas con grabadores rápidos
La necesidad de linealidad de emisión entre cámara infrarroja y
objetivo
Defectos observables en general poco profundos
No interacciona con el objetivo Trabaja solamente si existen contrastes térmicos
Termografía Pasiva.
No hay contacto físico
 108

TECNICA VENTAJAS DESVENTAJAS

Ningún contacto físico Requiera la perturbación térmica ajustada
Superficie inspeccionada grande - varios m2 Requerir la observación para al menos un ciclo de modulación
simultáneamente Grosor de la capa inspeccionada bajo la superficie
Termografía de Onda.
Fase y modulación de imágenes disponible Relacionado con la frecuencia de modulación (la profundidad
(Activa)
Ajustar la calefacción ultrasónica (para algunas de defecto desconocido podría requerir pruebas múltiples en
aplicaciones, poder requerir el contacto físico o frecuencias diferentes )
la inmersión de baño)
Ningún contacto físico Requiere que instrumentos produzcan la perturbación térmica
Rápido (el estímulo térmico: el enfriamiento o El cálculo de los contrastes térmicos requiere conocimientos a
Termografía de Pulso.
la calefacción) priori de zona libre defecto en campo de la vista
(Active)
La fase y las ideas de modulación disponible La superficie de inspección limitada
con frecuencia a procesar
Termografía de pulsos por Ningún contacto físico Requiera que instrumentos produzcan la perturbación térmica
pasos Riesgo de recalentamiento de la muestra
(Activa)
Muestra rajaduras cerradas Dificultad de generar la carga mecánica
Vibrotermografia Los dibujos térmicos aparecen solamente en las frecuencias
( Activa) específicas
El contacto físico al producir el estímulo térmico
 Tabla 10.- Standares y Normas para practicas de Pruebas infrarrojas y Térmicas

Organización Padrones representativos y documentos relacionados

PTC 19-1, Performance Test Codes, Supplement on
Sociedad Americana de
ASME Instruction and Apparatus: Part 1, Measurement Uncertainty
Ingenieros Mecánicos
(1 985)
Sociedad Americana de
ASNT ASNT Recommended Practice No. SNT-TC-1A
Pruebas no Destructivas
C 1060, Standard practice for Thermographic Inspection of
insulation Installations in Envelope Cavities of Frame
Buildings (1 990)
C 1153, Standard Practice for Location of Wet Insulation in
Roofing Systems Using Infrared Imaging (1 997)
D 4788-88, Test Method for Detecting Delaminations in
Bridge Decks Using Infrared Thermography (1 997)
E 344, Terminology Relating to Thermometry and
Hydrometry (1 996)
E 1213, Standard Test Method for Minimum Resolvable
Temperature Difference for Thermal Imaging Systems (1997)
E 1256, Standard Test Methods for Radiation Thermometers
(Single Waveband Type) (1 995)
Sociedad Americana de E 1311-89, Standard Test Method for Minimum Detectable
ASTM
Materiales y Pruebas Temperature Difference for Thermal Imaging Systems (1999)
E 1316, Standard Terminology for Nondestructive
Examinations, Section J, Terms
E 1543, Test Method for Noise Equivalent Temperature
Difference of Thermal Imaging Systems (1994)
E 1862, Test Methods for Measuring and Compensating for
Reflected Temperature Using Infrared Imaging Radiometers
E 1897, Test Methods for Measuring and Compensating for
Transmittance of an Attenuating Medium Using Infrared
Imaging Radiometers
E 1933, Test Method for Measuring and Compensating for
Emisividad Using Infrared Imaging Radiometers (1999)
E 1934, Standard Guide for Examining Electrical and
Mechanical Equipment with Infrared Thermography (1999)
 110

BS 1041, Temperature Measurement: Part 5, Guide to

Instituto Británico de
BSI Selection and Use of Radiation Pyrometers (1989).
Estándares
Amendment 8238 (1994)
Oficina Canadiense de
149-GP-2MP, Manual for Thermographic Analysis of
CGSB Estándares Generales
Building Enclosures (1986)

6781, Thermal Insulation, Qualitative Detection of Thermal

Organización
Irregularities in Building Envelopes, Infrared Method
ISO Internacional de
9712, Nondestructive Testing — Qualification and
estandarización
Certification of Personnel
53, Methods of Characterizing the Performance of
Radiometers and Photometers (1982)
Comisión internacional
CIE 65, Electrically Calibrated Thermal Detectors of Optical
de Iluminación
Radiation (Absolute Radiometers) (E) (1985)
114, CIE Collection in Photometry and Rodiometry (1994)
Asociación
MTS-199X, Maintenance Testing of Electrical Systems
NETA internacional de
ATS-1999, Acceptance Testing of Electrical Systems
pruebas eléctricas
A 09-400, Essais non Destructifs — Thermographie
Infrarouge — Vocabulaire Relatif à la Caracterisation de
l’Appareillage (December 1991)
A 04-420, Essais non Destructifs — Thermographie
Infrarouge — Caracterisation de l’Appareillage (April 1993)
A 09-400, Essais non Destructifs — Thermographie
Infrarouge — Vocabulaire Relatif à la Caracterisation de
NF Normas Francesas
l’Appareillage (December 1991)
A 09-400, Norme Française de Thermographie Infrarouge
X 07-001, Vocabulaire international des termes
fondamentaux et généraux de métrologie
X 10-023-82, Isolation Thermique — Méthode Infrarouge
pour la Détection Qualitative d’Irrégularités Thermiques dans
la Structure Externe des Bâtiments(December 1982)
70-B, Recommended Practice for Electrical Equipment
Asociación Nacional de Maintenance
NFPA
Protección de Incendios 70-E, Standard for Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces
 111

Administración de
29 CFR 1910, Occupational Safety and Health Standards
OSHA Seguridad y Salud
[Code of Federal Regulations: Title 29, Labor]
Ocupacional
Estándares Industriales
JIS T 1141, Medical Infrared Thermographs (1986)
Japoneses
DSTAN 59-61, Semiconductor Device, Photocell: Issue 1
(February 1973)
MOD Estándares de Defensa
DSTAN 59-99, Part 01, Coolers, Infrared Detector, Joule-
UK Británicos
Thompson: Part 1, General Requirements: Issue 2 (August
1982). Amendment 1 (obsolescent December 1996)
Comité de
SS024210, Thermal Insulation: Thermography of Buildings
SIS estandarización de
(1986)
Suecia
Asociación Técnica de
TIS 0810-01 (formerly TIS 018-6), On-Line Moisture
TAPPI la Industria de Pulpa y
Verification/Calibration of Infrared Moisture Sensors (1994)
Papel
 112

4.6 Procesamiento de datos y modelado para la prueba infrarroja y térmica

4.6.1 Sistema de adquisición de datos

Un Diagrama de bloques de un típico tipo de instalación para recolección

y procesamiento de datos térmicos se muestra en la Figura 45. Un sistema

de termografía activo con estimulación térmica externa y un acceso de un

solo lado para el componente a evaluar. Si una discontinuidad causa

variaciones de temperatura sobre la superficie observada la técnica de

procesamiento de imagen avanzadas pueden ser aplicados a la respuesta

térmica para obtener la información adicional sobre la discontinuidad. Un

sistema de prueba de ambos lados tiene los mismos componentes de

hardware; sin embargo, la excitación térmica y la observación ocurren en

lados opuestos de la pieza de trabajo. Un sistema de adquisición de datos

para la prueba térmica pasiva tiene similares componentes sin la

estimulación térmica de la parte a evaluarse Un sistema para la prueba

térmica pasiva puede ser tan simple como una mano con su cámara

infrarroja equipada con un sistema de alimentación, y un dispositivo de

almacenamiento de imagen. Los sistemas para recolección y análisis de

datos térmicos se han hecho más simples y más exactos desde su

aparición a comienzos de 1980s. Se han hecho avances muy significativos

en los 1990s en tecnología infrarroja (sensores e instrumentos) como en

PCs. Por consiguiente el análisis de la imagen digital juntó con el enfoque

cuantitativo es enfocado preferentemente en la prueba termográfica no

destructiva.
 113

Los componentes típicamente usar en un sistema de evaluación térmico

son el recipiente de muestra, la fuente de estímulo térmico, generador de

imágenes térmicas, el video monitor, grabadora de cinta de video y

unidad de procesamiento (ordenador y dispositivos periféricos).

Figura 45.- Diagrama típico del sistema de adquisición de datos.

a) Recipiente de muestra

Para la parte a ser evaluado, se suministra una posición conveniente

para la absorción de calor y la adquisición de respuesta térmica.

b) El origen del estímulo térmico

Una opción de un origen de estímulo térmico depende de los

parámetros del componente a evaluar (difusividad térmica y grosor),

el flujo de prueba (estacionario o con movimiento y el acceso a uno o

dos lados) y de los parámetros esperados de discontinuidad (el

tamaño, la profundidad la resistencia térmica y la posición en relación

con la superficie). Un requerimiento importante para la fuente de

estímulo térmico es la capacidad de producir el flujo de calor

uniformemente distribuido de una duración requerida con alta

repetibilidad.
 114

c) Generador de imágenes Térmicas.

La mayoría de los sistemas para la prueba de Termografía no

destructiva usan la cámara infrarroja para la observación remota de la

temperatura superficial de una estructura bajo prueba. Ésta es una

parte muy importante y a menudo más costosa del sistema de

Termografía. Las ventajas son la detección remota, la visualización

espacial de la distribución de temperatura y la separación temporal de

las imágenes. La mayoría de las cámaras infrarrojas están equipadas

tanto con el video análogo como con salida digital. El formato de

video es usado para la observación de tiempo real del objeto evaluado.

Después de que una distribución invisible de temperatura ha sido

convertida en una imagen de color, lo siguiente es buscar áreas

sospechosas. La salida de formato digital es necesaria cuando el

procesamiento de imagen avanzado es llevado a cabo sobre las

imágenes térmicas para evitar la degradación causada por la

conversión digital – analógica y analógica - digital.

d) Video monitor

El monitor de video (a menudo incluido como una parte integral de la

cámara en el formato de un visor o pantalla de cristal líquido) ayuda a

ajustar la cámara a la posición de relativa al objetivo y provee la

creación de imágenes térmica en tiempo real. Es también necesario

para el ajuste manual del enfoque del sistema óptico de la cámara.

Durante la prueba infrarroja con una unidad de mano la visualización

de imágenes térmicas en el tiempo real es importante para ubicar un

 115

componente anormal. El generador de imágenes térmicas convierte la

señal infrarrojo en una salida de formato de video para observar el

área. Mirando la pantalla de video, un operador puede escoger una

parte sospechosa de un rango amplio de objetivos.

e) Grabador de cintas de video

Aunque las estaciones de pruebas Termográficas modernas están

orientadas al procesamiento de la señal térmica en el formato digital,

la grabación analógica de la señal en un formato de video para el

análisis posterior es útil. Actualmente, la grabación de cinta es usada

principalmente para la vigilancia, cuando es necesario grabar cientos

de imágenes en ubicaciones diferentes antes de que tengan que ser

procesados (Tal como vigilancia de línea eléctrica y conductores

enterrados así como vigilancia de edificios). Después del final de la

rutina de adquisición las imágenes grabadas pueden ser visto con una

pantalla de video en modos diferentes (La reproducción, la pausa,

avance lento o a velocidad rápida) o digitalizado y transferido a un

ordenador para el procesamiento avanzado.

f) Unidad de Procesamiento (Computador y dispositivos periféricos)

Reemplazando al equipo de video analógico, la computadora es la

herramienta dominante para el procesamiento digital de imágenes

térmicas. La mayoría de las cámaras infrarrojas suministran una salida

digital a la computadora y dispositivos periféricos para visualización y

procesamiento de imagen. El formato digital de los termogramas es

muy conveniente para el procesamiento de imagen, la transmisión por

 116

cable de las imágenes, imprimir copias y almacenamiento a largo

plazo. El equipo de computado adicional (almacén de datos externo, la

conexión de red, la impresora) realiza el trabajo con los datos térmicos

más convenientes. La aplicación general, los componentes de

computadora económicos son apropiados para el sistema de prueba

térmico.

4.6.2 Parámetros de señales térmicas

Una gran variedad de respuestas térmicas pueden ser obtenidas usando

prueba no destructiva Termográfica en diferentes técnicas y

configuraciones. Una típica señal obtenida con el sistema de prueba

térmico activo es una series de N Termogramas bidimensionales

obtenidos con un rate de 1/(t), dónde t es el intervalo de tiempo entre

dos imágenes térmicas secuenciales. Si cada imagen tiene L x M

elementos (píxeles), el resultado de una observación es una arreglos

tridimensional de valores de respuesta térmicos que tiene una dimensión

de Lx M x N (Figura 46). Las imágenes térmicas simples tanto como el

tiempo en que la evolución funciona para un píxel especial con

coordenadas (i, j) son usadas para el análisis. Esto representa la naturaleza

tridimensional de la señal térmica, que puede ser estrechado a un análisis

bidimensional o unidimensional en una aplicación especial.

Los parámetros más importantes usados al caracterizar la respuesta

térmica son las siguientes:

1. El término señal de temperatura T (kelvin) es aplicable a mediciones

de temperatura y a simulaciones matemáticas y es aplicadas también

 117

a un sensor de señal de voltaje y al nivel de luminosidad de

Termogramas.

2. La diferencia de temperatura T es medida entre el objetivo y puntos

de referencia (libre de discontinuidad).

3. El contraste térmico C es la diferencia de temperatura normalizada a la

temperatura en el área de referencia.

Figura 46.- Colección de señal de inspecciones térmicas: Series de N imágenes de

L x M Píxeles de tamaño.

4.6.3 Procesamiento de datos

La respuesta térmica, obtenido vía un imager infrarrojo en forma de

una serie de imágenes digitalizadas, es degradada debido a algunos

factores. El calentamiento irregular, las variaciones de emisividad

sobre la superficie observada, las distorsiones ópticas y los ruidos de

 118

la naturaleza múltiple reducen significativamente la calidad de las

imágenes térmicas obtenidas. Estos factores limitan la sensibilidad en

potencia del método. El objetivo del procesamiento de datos ser

reducir la cantidad del ruido en imágenes térmicas. Las varias

operaciones de acondicionamiento de la señal hacen el trabajo de

interpretación de imágenes térmicas más eficaz para el operador y

mejoran la capacidad de detección y visualización automática de la

discontinuidad.

Las diferentes técnica del procesamiento de datos en dominio de

tiempo y el espacio y el pueden ser llevado a cabo durante la

adquisición de datos o postprocesando en el tiempo para mejorar la

visibilidad de las interrupciones escondidas y caracterizarlas.

a) Procesamiento de tiempo real

Es ventajoso llevar a cabo la primera fase del procesamiento de datos

durante el proceso de adquisición para evitar el almacenamiento de

muchas imágenes. Otra razón para usar procesamiento de tiempo real

es el monitoreo en línea y el control de las operaciones de

manufactura.

El tiempo real promedio de marcos sucesivos es comúnmente usado

para actualizar la colección de las imágenes térmicas guardar el

espacio de computadora para almacenamiento de datos. Reduce el

ruido aleatorio por 3 decibeles para cada dos cuadros juntos en

promedio pero pueden acumular las distorsiones instrumentales.

Debido a que el cambios rápido en la curva de evolución térmica

 119

ocurre inmediatamente después de la excitación térmica es

beneficioso grabar las imágenes térmicas usar una escala de tiempo

logarítmica.

Las imágenes pueden ser agrupadas en una secuencia logarítmica

poco complicada. El tiempo de observación del momento t 1 después

de la perturbación térmica empieza al momento tN al final de la

prueba es dividido en Nz zonas de tiempo. El límite superior de la

escala de tiempo logarítmica es definido sobre la base del tiempo de la

zona de tiempo anterior:

tn = . tn-1

Donde µ es la constante que define la longitud de las zonas de tiempo.

Para valores inicialmente en particular de t1, tN y Nz , este parámetro

puede ser computado:

Porque al menos una imagen tiene que estar presente en cada zona, es

necesario verificar si en la primera zona es suficientemente largo

comparado con el intervalo de tiempo de adquisición t

Los ajustes apropiados son hechos para los parámetros tN y NZ para

cumplir esta condición.

La longitud de las zonas de tiempo aumenta de manera exponencial.

El número de imágenes que cae en cada zona de tiempo (solamente

 120

números completos son considerados) también crece de manera

exponencial. Las imágenes son promediadas en cada zona y la imagen

resultado es relacionada con el tiempo tk :

Donde nk es el número de imágenes en zonas de tiempo k y tl es

tiempo correspondiente a la imagen l en la zona k.

La escala de tiempo logarítmica hace posible incrementar el intervalo

de tiempo procesado. Además, determinar el promedio de las

imágenes en los más recientes intervalos de tiempo mejora la

proporción de señal a ruido. Esta mejora en la proporción ocurre

porque los eventos térmicos se desarrollan despacio en los momentos

finales y proveen una contribución consistente a varios marcos

secuenciales cuando el tiempo pasa.

Para mejorar la visibilidad de discontinuidad durante la recolección de

datos, otra técnica simple es el realce de Termogramas de referencia

temporal. Implica grabar el Termogramas de plano de fondo a una

memoria buffer. La imagen T(i, j, 0 ) (Figura 46) es adquirido con el

imager térmico antes de que la excitación térmica comience. La resta

de este plano de fondo durante la adquisición elimina los efectos

parásitos y las distorsiones ópticas si tienen una contribución continua

a los termogramas durante la adquisición de datos.

La velocidad de la transmisión de datos del producto de imager hacia

la tarjeta de adquisición de datos y la velocidad de las operaciones de

 121

imagen digitales para esta tarjeta limitan las posibilidades para el

procesamiento de datos de tiempo real. Por ejemplo, la evaluación de

paneles de aluminio de 1 a 2 milímetros requiere una alta velocidad de

colección de datos térmica (cientos de cuadros por segundo) después

de una calefacción de flash. En este caso el intervalo de tiempo t

entre las imágenes subsecuentes siguientes es demasiado pequeño

para lograr cualquier procedimiento de procesamiento de tiempo real.

Por otro lado, para 10 a 20 mm de espesor de Plástico conductor, la

tasa de frame puede ser 10 Hz o menor y es posible aplicar varios

tipos de rutinas de procesamiento de imagen de tiempo real para

aumentar la visibilidad de la discontinuidad.

b) Postprocesamiento de imagen

Después de que la respuesta térmica de un componente evaluado ha

sido puesta en la tarjeta de adquisición de datos para el

almacenamiento temporal o ha sido grabado sobre el disco duro de

computadora u otro medio, el Post procesamiento puede ser llevado a

cabo. Sofisticados algoritmos que requerían millones de cálculos

podían ser aplicados a la señal térmica digitalizada. El tiempo de

procesamiento en esta etapa no es tan crítico como en el

procesamiento de tiempo real. Aún así, es siempre deseable reducir el

tiempo computacional.

Algunos objetivos de esta etapa son obtener un mayor ratio señal a

ruido y la determinación de la forma y la profundidad de una

interrupción subterránea en el componente evaluado. Las técnicas de

 122

procesamiento de imagen digitales regulares se combinaron con los

algoritmos especiales sobre la base de la teoría de conducción de calor

que puede ser aplicado en cada examen guardado en la memoria de

computadora. En general, las técnicas usadas para el procesamiento de

tiempo real son también aplicables a las imágenes guardadas. El

progreso continuo en procesadores de computadora y componentes de

hardware permite la puesta en funcionamiento de la técnica de

procesamiento de imagen sofisticadas en tiempo real.

c) Procesamiento espacial

Esta clase del procesamiento es llevado a cabo con Termogramas en

un dominio de espacio. Es posible trabajar con una imagen térmica

sola, la imagen promedio en el tiempo o el resultado de un

procedimiento más complicado.

La codificación de color es una técnica ampliamente usada para

aumentar un contraste en imágenes térmicas. Debido a que el ojo

humano puede diferenciar miles de colores, es beneficioso añadir el

color a Termogramas. Inicialmente, la señal de un imager térmico

tiene solamente la información básica. Usando un mapa de colores, los

valores de color verdes y azules y rojos son asignados a cada píxel de

una imagen en escala de grises desde una tabla de referencia. Los

valores obtenidos son transmitidos a las entradas rojas y verdes y

azules de un monitor a color (Figura 47). La seudo coloración

suministra la resolución de las diferencias más pequeñas de

temperatura que son invisibles en las imágenes en escala de grises.

 123

Los distribuidores de cámara infrarrojos proporcionan varias paletas

de color disponibles en la obtención de imágenes de tiempo real o para

postprocesamiento. Observar la misma distribución de temperatura en

paletas de color diferentes da un mejor sentido del carácter de una

anormalidad presente en la imagen. El color no añade la nueva

información pero puede ayudar distinguir el plano de fondo y reducir

el ruido.

Se pueden aplicar diferentes tamaños y tipos de filtros a una imagen

sola para mejorar la visibilidad de discontinuidad, reducir el ruido

aleatorio y definir las fronteras de la discontinuidad. Los filtros de

pase bajos unidimensionales son aplicados a cada línea para reducir el

ruido en las imágenes y aumentar la aparición de defecto.

Figura 47.- Coloreado de imágenes térmicas.

 124

d) Procesamiento temporal

Una característica importante de la prueba no destructiva de

Termografía activa es la evolución de tiempo de la respuesta térmica.

Aumenta la importancia del análisis de datos adquirido en el dominio

de tiempo. Para mejorar la probabilidad de detectar las interrupciones

en el material, se puede aplicar una técnica de referencia espacial. Una

referencia térmica es obtenida por una medición sobre una muestra sin

discontinuidades. Una comparación de imagen a imagen por cada

unidad de tiempo aumenta las diferencias entre la muestra de

referencia y la parte a evaluar. La diferencia absoluta entre dos

imágenes reduce la influencia de factores parasitarios que cambian

con la temperatura. Este enfoque requiere que las condiciones de

medición exactamente sean idénticas. Por lo tanto esta técnica es

adecuada solamente para la prueba de componentes idénticos bajo las

condiciones de prueba idénticas.

Una práctica mucho más común es seleccionar una región del

componente a evaluar considerado de la experiencia previa de estar

libre de discontinuidades importantes y usar esta región como la

referencia. El próximo paso es un cálculo de píxel x píxel de la

evolución de tiempo en función de la diferencia térmica T(t) o

contraste térmica C(t). Estas funciones son usadas para la

determinación de los parámetros de la discontinuidad. El resultado de

un análisis temporal podría ser una nueva imagen muy diferente de la

salida simple de la cámara infrarroja.

 125

e) Procesamiento Combinado temporal y espacial

El enfoque más fuerte está basado en el procesamiento de un juego de

datos tridimensional en vez de analizar las imágenes térmicas

separadas o la curva de evolución de tiempo. Por ejemplo, una

aplicación del procesamiento espacial para la determinación de la

dimensión de la discontinuidad y el procesamiento temporal para la

profundidad de la discontinuidad o estimación de resistencia térmica

ayudan para separar los parámetros de discontinuidad mientras

solucionar la operación inversa de caracterización de discontinuidad.

 CAPITULO V
APLICACIÓN DE LA TERMOGRAFIA EN EL MANTENIMIENTO
PREDICTIVO –DOERUN PERÚ

En todos los procesos industriales existentes actualmente, se tiene la presencia de un

nivel de temperatura que puede ser alto o bajo dependiendo del proceso en si. La

variación de estos niveles pueden deberse a factores propios del proceso o a defectos

en el mismo.

La termografía es una de las herramientas principales que se aplican en

mantenimiento predictivo. En Doerun, se ha implementado un programa de

monitoreo dirigido principalmente a las instalaciones eléctricas de alta y media

tensión, a la hornos más importantes del complejo así como a los equipos móviles y

otras que lo requieran.

5.1 Aplicaciones eléctricas y electrónicas

En Doerun se cuenta con varia subestaciones de transformación de la energía

eléctrica en alta, media y baja Tensión. Asimismo contamos con rectificadores de

potencia para nuestras refinerías y otros componentes electrónicos que controlan

procesos y equipos. Debido a la importancia de estos componentes, es necesario

monitorearlos para asegurar la continuidad operativa de los mismos. La

programación anual del monitoreo de las Torres y subestaciones se muestra mas

adelante.
 127

La aplicación de la termografía en el mantenimiento predictivo, se basa en la

inspección y detección de una temperatura alta o fuera de los rangos normales de

operación. Esta puede deberse a los siguientes factores.

- Falso contacto.- La corriente eléctrica es el movimiento de electrones que se

desplazan debido a la diferencia de potencial. Si el conductor por el que se

desplazan es gran magnitud, entonces se tendrá una baja densidad de

corriente y una baja generación de calor. Los puntos de falso contacto son

lugares donde el área por el que circula la corriente se ha reducido, esto

puede ser debido a la atricción mecánica de un conductor, la falta de apriete

de terminales o algo semejante.

- Falta de aislamiento.- En los arrollamientos típicos de las bobinas de las

maquinas eléctricas, se tiene una configuración en la cual los conductores

están prácticamente pegados unos a otros separados solamente por la capa de

aislante que mantiene una diferencia de potencial entre ellas. Ante la falla del

aislamiento por degradación u otra causa se produce un a fuga de corriente y

un corto circuito entre espiras, o una descarga a tierra provocando una

generación de calor extraordinaria.

- Circuitos Defectuosos.- En los circuitos electrónicos, es muy dificultoso

identificar la causa de una falla después de su ocurrencia, salvo la evidencia

física de la ocurrencia de una quemadura o algo semejante. Sin embargo con

la inspección predictiva es posible detectar puntos calientes debido al mal

funcionamiento de algún componente, cuando la tarjeta o circuito electrónico

se encuentre en funcionamiento.
 128

- Sobrecorriente.- Aunque la gran mayoría de equipos e instalaciones cuentan

con protección para la corriente excesiva, esta se presenta a menudo al salir

una fase de servicio si que lo detecte la protección por sobre

dimensionamiento u otra causa.

La termografía es la única forma de “ver” las anomalías en los circuitos eléctricos en

forma segura, no invasiva, a una distancia segura para el operador, y que brinda

información confiable y de forma inmediata. Cabe indicar que las compañías de

Seguros conocedoras de estas características incluyen entre sus exigencias un

programa de monitoreo termográfico para subestaciones y componentes de alta

tensión.

A continuación se muestran los reportes de inspección termográfica de las Torres y

SS.EE. de alta tensión.

 DIVISION DE MANTENIMIENTO CONSTRUCCION Y TALLERES.

PROGRAMACION ANUAL DE MONITOREO TERMOGRAFICO Y MUESTREO DE ACEITE DE SUBESTACIONES Y RECTIFICADORES

May-06
Frecuencia de Frecuencia de

Nov-05

Ene-06

Feb-06

Mar-06

Ago-06
Dic-05

Abr-06

Jun-06

Set 06

Oct-06
Jul-06
Codigo y Nombre del Equipo Refrigeración Hrs/Dia Muestreo (A) Monitoreo (T)
( en meses) ( en meses)

Circuito de Zinc

S.E. N° 1 de 50/11/2.3/0.46 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. N° 5; "La Pampa" 11/2.4/0.46 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. N° 6; "Tost. De Zn" 11/0.46 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. N° 9; "Zileret" 11/0.46 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. N° 10; "Hrno Ajax" 11/0.46 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

Torre N° 13, 50Kv Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral T A T T T

Rectificador Robicon N° 1 Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral T A T T T

Rectificador Robicon N° 2 Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral T A T T T

Rectificador Silicon N° 1 Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral T A T T T

Rectificador Silicon N° 2 Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral T A T T T

 DIVISION DE MANTENIMIENTO CONSTRUCCION Y TALLERES.

PROGRAMACION ANUAL DE MONITOREO TERMOGRAFICO Y MUESTREO DE ACEITE DE SUBESTACIONES Y RECTIFICADORES

May-06
Frecuencia de Frecuencia de

Nov-05

Ene-06

Feb-06

Mar-06

Ago-06
Dic-05

Abr-06

Jun-06

Set 06

Oct-06
Jul-06
Codigo y Nombre del Equipo Refrigeración Hrs/Dia Muestreo (A) Monitoreo (T)
( en meses) ( en meses)

Fundición de Cobre y Plomo

S.E. "Torre 7" de 50 Kv
Lineas de llegada - R; S; T Trimestral T T T T
Seccionador 0466 / 0465 Trimestral T T T T
Seccionador 0463 / 0461 Trimestral T T T T
Seccionador 0692 Trimestral T T T T

S.E. "Casa de Fuerza" de 50/203 Kv

Seccionador 0464 - (T1) Trimestral T T T T
Transformador - T1 Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral T A T T T
Seccionador 0462 - (T2) Trimestral T T T T
Transformador - T2 Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral T A T T T
Seccionador 0471 - (T3) Trimestral T T T T
Transformador - T3 Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral T A T T T

S.E. "Planta de Oxígeno" de 50/4.16 Kv T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral A

S.E. "Torre 8" de 50/11 Kv T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral A

S.E. "Ref de Ag" de 11/0.46 Kv T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual Trimestral A

S.E. "Ref de Ag" Poste de madera. Trimestral T T T T

S.E. "Ref de Ag" Poste de acometida. Trimestral T T T T

S.E. "Manipuleo de Escorias" de 11/0.46 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. "Plta de Aglomeración" de 11/2.4 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A
 DIVISION DE MANTENIMIENTO CONSTRUCCION Y TALLERES.

PROGRAMACION ANUAL DE MONITOREO TERMOGRAFICO Y MUESTREO DE ACEITE DE SUBESTACIONES Y RECTIFICADORES

May-06
Frecuencia de Frecuencia de

Nov-05

Ene-06

Feb-06

Mar-06

Ago-06
Dic-05

Abr-06

Jun-06

Set 06

Oct-06
Jul-06
Codigo y Nombre del Equipo Refrigeración Hrs/Dia Muestreo (A) Monitoreo (T)
( en meses) ( en meses)

Refinería de Cobre y Plomo

S.E. "Alambrón" de 50/11/2.4 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. "Filtro Larox" de 11/0.46 Kv Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. "Ferritas-Huanchancito" CCM2 Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. "Ref. Pb" R1 Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. "Ref. Pb" R2 Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. "Ref. Pb" R3 Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. "Ref. Pb" R5 Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

S.E. "Mayupampa" Trimestral T T T T

Transformador Aceite Dieléctrico 24 Anual A

Torre N° 09, 50Kv Trimestral T T T T

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA TORRE 08 - 50/11 Kv

Fecha de Monitoreo: 30/09/2005

Línea de llegada 2 4c

Seccionador Nº 0694 3 5c

Aisladores de Transf. Nº 1419 4a 6c

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA TORRE 08 - 50/11 Kv

Fecha de Monitoreo: 30/09/2005

Transformador Nº 1419 5 7c

Seccionador Nº 0693 7 9c

Interruptor Nº 0089 8a 10c

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA TORRE 08 - 50/11 Kv

Fecha de Monitoreo: 30/09/2005

Transformador de Corriente 8b 13c

9a 8c

Seccionador Nº 0460 9 14c

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA TORRE 08 - 50/11 Kv

Fecha de Monitoreo: 30/09/2005

Secccionador Nº 0458 9b 20c

Seccionador Nº 0459 10a 16c

Pararrayos 11b 17c

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA TORRE 08 - 50/11 Kv

Fecha de Monitoreo: 30/09/2005

Aisladores del Trasf. Nº 0058 12a 18c

Transformador Nº 0058 14 19c

15 21c
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA TORRE 08 - 50/11 Kv

Fecha de Monitoreo: 30/09/2005

Interruptor Nº 0070 16a 22c

Transformador de Corriente 17a 23c

Transformador de Potencial 18 24c

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA TORRE 08 - 50/11 Kv

Fecha de Monitoreo: 30/09/2005

Seccionador Nº 0423 11a 30c

Línea a Sub Estación Circuito Zn 21 21a

Línea a Sub Estación Aglomeración 22a 29c

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA TORRE 08 - 50/11 Kv

Fecha de Monitoreo: 30/09/2005

Línea a Sub Estación C.Central 23b 28c

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Fecha de Medición: 22 de setiembre del 2005

Línea de llegada a la sub estación. Parte superior del seccionador Nº 0464

Seccionador Nº 0464 Bushing de alta del Transf. Nº 1

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Fecha de Medición: 22 de setiembre del 2005

Transformador Nº 1 Parte superior del seccionador Nº 0462

Seccionador Nº 0462 Bushing de alta del Transf. Nº 2

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Fecha de Medición: 22 de setiembre del 2005

Transformador Nº 2 Parte superior del seccionador Nº 0471

Seccionador Nº 0471 Bushing de alta del Transf. Nº 3

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Fecha de Medición: 22 de setiembre del 2005

Transformador Nº 3
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO
MONITOREO TERMOGRAFICO DE LA SUB ESTACION "FILTRO LAROX" - 11/0.46 Kv
Línea de llegada 11 Kv

busbar
salida
bushing
busbar
entrada

transformador
transformador

Fecha de medición: 14 diciembre 2005

Línea de llegada 11 Kv (fusibles) 14 Bushing de alta y baja (11/0.46 Kv) 15

Transformador (11/0.46 Kv) 16 Busbar de entrada 17

Transformador 18 Busbar de salida 19

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO

Nombre del Equipo: Sub Estación "Planta de Oxígeno" - 50/4.16 Kv

N° Archivo:
N° SICAF:
MARCA:
MODELO/# SERIE
Bushing de alta

Bushing de baja

Tansf. Vista lateral

Fecha de medición: 19 diciembre 2005

Bushing de alta 50 Kv 1 Transformador vista de frente 2

Transformador vista lateral 4 Bushing de baja 4.16 Kv 3

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - LUBRICACIÒN
TERMOGRAFIA RECTIFICADORES ROBICON
TARJETA ANALOGICA DE CONTROL DE LA CELDA DE PODER DEL BANCO R1

Punto 3

Punto 1

Punto 2

Fecha de medición: 7 abril 2005 Fecha de medición: 19 abril 2005

CELDA Nº 1 CELDA Nº 1
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - LUBRICACIÒN
TERMOGRAFIA RECTIFICADORES ROBICON
TARJETA ANALOGICA DE CONTROL DE LA CELDA DE PODER DEL BANCO R1

Punto 3

Punto 1

Punto 2

Fecha de medición: 7 abril 2005 Fecha de medición: 19 abril 2005

CELDA Nº 2 CELDA Nº 2

CELDA Nº 3 CELDA Nº 3
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - LUBRICACIÒN
TERMOGRAFIA RECTIFICADORES ROBICON
TARJETA ANALOGICA DE CONTROL DE LA CELDA DE PODER DEL BANCO R1

Punto 3

Punto 1

Punto 2

Fecha de medición: 7 abril 2005 Fecha de medición: 19 abril 2005

CELDA Nº 4 CELDA Nº 4

CELDA Nº 6 CELDA Nº 6
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - LUBRICACIÒN
TERMOGRAFIA RECTIFICADORES ROBICON
TARJETA ANALOGICA DE CONTROL DE LA CELDA DE PODER DEL BANCO R1

Punto 3

Punto 1

Punto 2

Fecha de medición: 7 abril 2005 Fecha de medición: 19 abril 2005

CELDA Nº 7 CELDA Nº 7

CELDA Nº 8 CELDA Nº 8
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - LUBRICACIÒN
TERMOGRAFIA RECTIFICADORES ROBICON
TARJETA ANALOGICA DE CONTROL DE LA CELDA DE PODER DEL BANCO R1

Punto 3

Punto 1

Punto 2

Fecha de medición: 7 abril 2005 Fecha de medición: 19 abril 2005

CELDA Nº 9 CELDA Nº 9
 151

5.2 Hornos y Refractarios en Fundición y Refinerías

En las instalaciones pirometalúrgicas de la Fundición, se tienen diversos hornos

donde se tratan los minerales en su proceso de refinación hasta convertirse en

metales refinados. Se funden minerales con temperaturas que superan los 1 100

°C, se tienen procesos de Tostación u oxidación en lechos fluidos y turbulentos,

Procesos de Fusión de minerales, Hornos de Perdigonación, Hornos de Manga,

Reactores tipo Convertidores, y hornos de moldeo de metales refinados.

En los hornos de cualquier tipo se tiene que considerar que el elemento principal

es el material refractario, el cual permite que el calor necesario para las

operaciones pirometalúrgicas sea aprovechado en forma más eficiente.

El material refractario tiene un comportamiento muy particular dependiendo del

material al cual va a ser expuesto esto define el grado de corrosión y

adelgazamiento del refractario, así mismo las reacciones químicas que se dan en

el interior del horno que puede ser de oxidación con comportamiento exotérmico

afectan directamente al refractario.

Es común que los hornos fallen debido a la presencia de fugas en alguna de sus

paredes, esto implica el adelgazamiento crónico o agudo del material refractario

en el interior de los hornos y lamentablemente no hay una forma no intrusiva de

medir el espesor de los ladrillos del horno en operación antes de la ocurrencia de

la falla.

El mantenimiento programado de los hornos se realiza considerando el tiempo de

funcionamiento de los mismos y la programación se realiza basándose en la

experiencia del personal involucrado al horno. Al realizar el enfriamiento del

horno desde temperaturas altísimas el refractario del interior se contrae y no se

 152

puede volver a utilizar. Debido a ello si se realiza la programación de un hormo

en buen estado, se tendrá un desperdicio innecesario. Asimismo hay que

considerar que es posible un desgaste prematuro del refractario por una corrosión

acelerada debido a la naturaleza acida o alcalina del material que esta siendo

procesado en el interior del Horno

Con la aplicación de la Termografía se realiza un seguimiento programado de la

temperatura exterior del horno, y así de forma indirecta se puede estimar el

estado del refractario en el interior del Horno.

En los reportes del monitoreo de mantenimiento predictivo que se muestran en

las páginas siguientes, se pueden observar los mapas térmicos de los siguientes

Hornos:

Planta de Zileret e Hidrometalurgia : Horno Kiln

Planta Short Rotary : Horno Rotatorio ( S R F )

Planta de Residuos Anódicos : Convertidor 4

La presencia de anomalías ha permitido realizar cambios en la preparación del

mantenimiento de los Hornos, en algunos casos se acorta el periodo de trabajo,

así como en otros se ha permitido prolongar la vida útil del Horno. Cabe indicar

que en este monitoreo hay que tener en consideración los parámetros

metalúrgicos propios de cada proceso, tales como las reacciones endotérmicas,

exotérmicas, de oxidación, conversión, así como un conocimiento del proceso de

producción en sí.
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE ZILERET 1ra Posición

Nombre del Equipo: Horno Rotatorio Kiln M-12

Ubicación: 770-001 2da Posición 4ta Posición
N° de Equipo: HOR000028R MEL- Kiln
MARCA: 3ra Posición

Fecha de monitoreo: 17 de marzo 2006 Fecha de monitoreo: 18 de marzo 2006

1ra. Sección; 1ra. Posición. 1ra. Sección; 1ra. Posición.

1ra. Sección; 2da. Posición. 1ra. Sección; 2da. Posición.

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE ZILERET 1ra Posición

Nombre del Equipo: Horno Rotatorio Kiln M-12

Ubicación: 770-001 2da Posición 4ta Posición
N° de Equipo: HOR000028R MEL- Kiln
MARCA: 3ra Posición

Fecha de monitoreo: 17 de marzo 2006 Fecha de monitoreo: 18 de marzo 2006

1ra. Sección; 4ta. Posición. 1ra. Sección; 4ta. Posición.

2da. Sección; 1ra. Posición. 2da. Sección; 1ra. Posición.

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE ZILERET 1ra Posición

Nombre del Equipo: Horno Rotatorio Kiln M-12

Ubicación: 770-001 2da Posición 4ta Posición
N° de Equipo: HOR000028R MEL- Kiln
MARCA: 3ra Posición

Fecha de monitoreo: 17 de marzo 2006 Fecha de monitoreo: 18 de marzo 2006

2da. Sección; 3ra. Posición. 2da. Sección; 3ra. Posición.

2da. Sección; 4ta. Posición. 2da. Sección; 4ta. Posición.

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE ZILERET 1ra Posición

Nombre del Equipo: Horno Rotatorio Kiln M-12

Ubicación: 770-001 2da Posición 4ta Posición
N° de Equipo: HOR000028R MEL- Kiln
MARCA: 3ra Posición

Fecha de monitoreo: 17 de marzo 2006 Fecha de monitoreo: 18 de marzo 2006

3ra. Sección; 2da. Posición. 3ra. Sección; 2da. Posición.

3ra. Sección; 3ra. Posición. 3ra. Sección; 3ra. Posición.

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE ZILERET 1ra Posición

Nombre del Equipo: Horno Rotatorio Kiln M-12

Ubicación: 770-001 2da Posición 4ta Posición
N° de Equipo: HOR000028R MEL- Kiln
MARCA: 3ra Posición

Fecha de monitoreo: 17 de marzo 2006 Fecha de monitoreo: 18 de marzo 2006

4ta. Sección; 1ra. Posición. 4ta. Sección; 1ra. Posición.

4ta. Sección; 2da. Posición. 4ta. Sección; 2da. Posición.

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE ZILERET 1ra Posición

Nombre del Equipo: Horno Rotatorio Kiln M-12

Ubicación: 770-001 2da Posición 4ta Posición
N° de Equipo: HOR000028R MEL- Kiln
MARCA: 3ra Posición

Fecha de monitoreo: 17 de marzo 2006 Fecha de monitoreo: 18 de marzo 2006

4ta. Sección; 4ta. Posición. 4ta. Sección; 4ta. Posición.

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - SHORT ROTARY FURNANCE

Horno Short Rotary Furnance - Monitoreo Termografico

Cordón de soldadura

1 4
Zonas de
Reaccion
2 3

Fecha de medición 17 febrero 2006 Fecha de medición 01 de abril del 2006 Fecha de medición 06 de abril del 2006
Punto de reacción N° 1 Punto de reacción N° 1 Punto de reacción N° 1

Punto de reacción N° 2 Punto de reacción N° 2 Punto de reacción N° 2

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - SHORT ROTARY FURNANCE

Horno Short Rotary Furnance - Monitoreo Termografico

Cordón de soldadura

1 4
Zonas de
Reaccion
2 3

Fecha de medición 17 febrero 2006 Fecha de medición 01 de abril del 2006 Fecha de medición 06 de abril del 2006
Punto de reacción N° 3 Punto de reacción N° 3 Punto de reacción N° 3

Punto de reacción N° 4 Punto de reacción N° 4 Punto de reacción N° 4

+
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - SHORT ROTARY FURNANCE

Horno Short Rotary Furnance - Monitoreo Termografico

Cordón de soldadura

1 4
Zonas de
Reaccion
2 3

Fecha de medición 17 febrero 2006 Fecha de medición 01 de abril del 2006 Fecha de medición 06 de abril del 2006
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE RESIDUOS ANODICOS

Nombre del Equipo: Convertidor N° 4 y Campana

N° Archivo: 780-006
N° SICAF: CVT000010R
MARCA:

Huancayo soplos Lima

1 3 4

Fecha: 12 de noviembre del 2005

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE RESIDUOS ANODICOS

Nombre del Equipo: Convertidor N° 4 y Campana

N° Archivo: 780-006
N° SICAF: CVT000010R
MARCA:

Huancayo soplos Lima

1 3 4

Posterior lado izquierdo Posterior Lado derecho

Las partes faltantes se encuientra con temperatura aceptable.

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - CABLE CARRIL

INSPECCION TERMOGRAFICA AL MOTOR, REDUCTOR Y POLEA DEL TELEFERICO

Nombre del Equipo:Reductor De Velocidad Poma-Kissling Pku 120-210ff (Teleférico en Huanchán)
N° Archivo: 051-032
N° SICAF: RDA0070064
MARCA:
Motor Lado Oroya
MODELO/# SERIE
Oroya

Lado Hyo
Fecha: 20 deabril 2005 Fecha: 27 deabril 2005 Fecha: 02 de marzo 2006
Reductor Teleferico Huanchán Reductor Teleferico Huanchán Reductor Teleférico Huanchán

Polea de Huanchán Polea de Huanchán Polea de Huanchán

 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - CABLE CARRIL

INSPECCION TERMOGRAFICA AL MOTOR, REDUCTOR Y POLEA DEL TELEFERICO

Nombre del Equipo:Reductor De Velocidad Poma-Kissling Pku 120-210ff (Teleférico en Huanchán)
N° Archivo: 051-032
N° SICAF: RDA0070064
MARCA:
Motor Lado Oroya
MODELO/# SERIE
Oroya

Lado Hyo
Fecha: 20 deabril 2005 Fecha: 27 deabril 2005 Fecha: 02 de marzo 2006
MotorTeleferico Huanchán MotorTeleferico Huanchán MotorTeleférico Huanchán
 MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PLANTA DE ZINC ELECTROLITICA

Monitoreo Termografico del motor y reductor del Tk Leach 1/4

Motor MEDICION RADIAL

Reducto
2 1 N = número (1 ó 2)
v = vertical
h = horizontal

Fecha : 30/11/05 Fecha : 03/12/05

Motor y Reductor del Agitador - Tk. Nº 1 Motor y Reductor del Agitador - Tk. Nº 1

Motor y Reductor del Agitador - Tk. Nº 1 Motor y Reductor del Agitador - Tk. Nº 1

Reductor del Agitador - Tk. Nº 4 Reductor del Agitador - Tk. Nº 4

Reductor del Agitador - Tk. Nº 4 Reductor del Agitador - Tk. Nº 4

 CAPITULO VI
INICIO Y ADMINISTRACION DE UN PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
PREDICTIVO UTILIZANDO INFRARROJOS.

6.1 Dirección de programas de prueba infrarrojos y térmicos.

La dirección de un programa de Control Infrarrojo y Térmico requerirá tomar en

cuenta varias consideraciones antes de alcanzar los resultados deseados. Se

deben de plantear los siguientes aspectos a fin de definir el direccionamiento del

programa.

1. La existencia de requisitos reguladores, legales, técnicos, económicos u

otros que definan las características del programa.

2. La magnitud del programa para lograr los resultados deseados.

3. Tiempo estimado u óptimo para implementar completamente el programa.

4. Relación Costo / Beneficio que se espera de la aplicación de las pruebas

infrarrojas y térmicas.

5. Existencia de presupuestos razonables y los recursos disponibles para la

implementación.

Dependiendo de la atención a los aspectos antes mencionados, se puede definir la

factibilidad de la implementación, así como la definición del ejecutor del

programa en sí, el cual puede ser

- Compañías de servicio – Consultaría

- Empresa con recursos propios.

 186

También pueden ser una combinación de estos. Asimismo debemos de

considerar las ventajas y desventajas de cada una de ellos, Considerando los

aspectos más relevantes:

Compañías del servicio - Consultaría

1. Identificación de los componentes dentro de las instalaciones.

2. Definición de contrato, indicando si se refiere a monitoreo de equipo por

frecuencia o ubicación. Responsabilidad de tiempo y materiales.

3. Definición de responsable de monitorear el desarrollo y ejecución del

Contrato.

4. Definición de que resultados, documentos, informes de prueba, tendencias,

recomendaciones, análisis causa raíz u otros, serán entregados al finalizar

las inspecciones.

5. Definición de responsables de identificar las calificaciones requeridas por los

inspectores así como de evaluar el rendimiento y aceptar los reportes.

6. Definición de los requisitos y las certificaciones requeridas por contrato y

por regulaciones aplicables.

7. Definición de la necesidad de entrenamiento para los inspectores en el

proceso de la Compañía, debido a Seguridad, Tecnología o por regulaciones

aplicable. (Ingreso a espacios confinados, Seguridad Eléctrica, Materiales

Peligrosos, etc.)

8. Definición de requisitos de calibración, certificación u otros con respecto a

los equipos a utilizar para el caso de mediciones Cuantitativas.

9. Definición de responsabilidad con respecto a los resultados de las pruebas y

sus recomendaciones para la compañía.

 187

Programas de la empresa

1. Identificación de los componentes dentro de las instalaciones y sus

aplicaciones eléctricas, mecánicas y especiales

2. Identificación de los requisitos y regulaciones relacionados con el desarrollo

de programa y la puesta en práctica.

3. Designación del responsable del análisis de Costo / Beneficio para el

programa, la administración, así como de la ejecución en el tiempo. Definir

si los expertos del tema son requeridos para proveer la orientación técnica

durante el desarrollo del personal

4. Estimar la disponibilidad de recursos de mano de obra, tiempo y materiales

para establecer el programa.

5. Definir la calificación requerida por el personal (Educación, entrenamiento,

experiencia) en el aspecto técnico del programa. Adicionalmente definir si se

requiere entrenamiento o calificación especifica en las instalaciones

(Ingreso a espacios confinados, Seguridad Eléctrica, Materiales Peligrosos,

etc.)

6. Preparación de procedimientos requeridos para llevar a cabo el trabajo en la

instalación. Asignar el responsable de desarrollarlos, revisarlos y aprobarlos.

7. Determinación de las especificaciones técnicas para equipo de prueba.

6.2 Procedimientos de prueba para la prueba infrarroja y térmica

La conducción de las operaciones de la instalación (en la empresa o contratada)

debe ser llevado a cabo de conformidad con instrucciones específicas de un

experto. Esto está típicamente definido usando instrucciones escritas en forma de

un procedimiento técnico. En muchos casos los códigos y especificaciones

 188

requerirán el uso de un procedimiento técnico para ejecutar las pruebas

requeridas.

El procedimiento puede tomar muchos formularios, incluyendo las instrucciones

generales que abordan solamente los aspectos muy importantes de la técnica de

prueba. Un procedimiento puede ser escrito como un proceso gradual que

requiere la firma de un supervisor después de cada paso. Lo siguiente es un

formato típico para un procedimiento industrial.

1. El objetivo identifica el propósito del procedimiento.

2. El alcance establece la amplitud de objetivos, pruebas y la técnica cubierta y

no cubierta por el procedimiento.

3. Las referencias son documentos de los que se extraen criterios para la puesta

en funcionamiento de la prueba.

4. Las definiciones son necesarias por los términos y las abreviaturas que no

son de conocimiento general de las personas que lean el procedimiento.

5. La definición sobre requisitos de personal abordan requerimientos

específicos de conformidad con el procedimiento (Certificación,

entrenamiento, autorizaciones y otras.)

6. Características de equipo, requisitos de calibración y números de modelo de

equipo.

7. El procedimiento de prueba indica un proceso secuencial para conducir las

actividades de inspección.

8. Informes (registros) proveen los medios de documentar las técnicas

específicas de prueba, el equipo usado, el personal que lleva a cabo la

actividad, la fecha llevada a cabo y los resultados de prueba.

 189

9. Anexos y adjuntos podrían incluir artículos como las formas de informe, las

formas de calibración de instrumentos, matriz de equipo, programas etc.

En cuanto el procedimiento es terminado, típicamente un experto en el tema

lleva a cabo una evaluación técnica. Si el procedimiento es suficiente, el experto

lo aprobará para el uso. Algunas Estándares requieren que el procedimiento sea

calificado, para demostrar la satisfacción a un representante de un ente regulador

o una autorización jurisdiccional.

6.3 Especificaciones de Prueba infrarroja y térmica

Una especificación de termografía debe considerar varios aspectos para la

prueba.

Requisitos de condición de prueba

1. Determinar el estímulo de calor (la energía y la duración) para detectar los

objetivos de discontinuidad.

2. El flujo de calefacción depende de las propiedades térmicas y de superficie

del objeto, del proceso de transferencia de calor y la eficiencia sobre las

características de equipo como la velocidad y la sensibilidad.

3. El inspector tiene que saber si una capa de pintura puede ser retirada debido

a la baja emisividad de la superficie de prueba.

4. El perfil del tiempo versus la temperatura requerido para revelar las

discontinuidades debe ser determinado.

Selección de la fuente de Calor

1. Incluyen la portabilidad, la accesibilidad, el costo, la disponibilidad de

energía, los requisitos de seguridad y calefacción.

 190

2. Si la fuente de calor óptima no es ni práctica ni disponible, determinar una

alternativa.

3. Definir si la aplicación requiere evaluar en un lado al objetivo o ambos.

Selección de detector

Las especificaciones técnicas para el detector incluyen ruido equivalente en

temperatura diferencial, rate de scaneo, campo visual. Las especificaciones

deben ser hechas para el sistema de obtención de imágenes.

Consideraciones mecánicas

1. La mejor posición para el dispositivo de grabación, monitoreo, conexiones

eléctricas y necesidades de personal

2. Soporte para la fuente de calor, la cámara u otro equipo.

3. La ubicación de la cámara debe ser determinado por la distancia, la elección

de lente y la resolución espacial o térmica requerida para detectar las

discontinuidades del objetivo.

4. La orientación de cámara es a veces importante. Por ejemplo las cámaras

infrarrojas enfriadas por nitrógeno líquido han limitado la inclinación, para

evitar el derramamiento así que un espejo es usado para conseguir una vista

con inclinación.

Interpretación

La interpretación podría ser complicada debido a la presencia de materiales

desconocidos (insertos, reparaciones), o del cambio de contraste debido a

capacitancia térmica (la masa) u otras interacciones de propiedad térmicas. Las

discontinuidades pueden ser detectadas principalmente a través de

reconocimiento o interpretación de imagen por un operador experimentado.

 191

Tenga cuidado con las posibilidad de error causadas por las variación de

emisividad (espacial o debido a el ángulo de emisión); por la curvatura de la

superficie, ángulo de emisión o campo de vista; o por la interferencia ambiental

como el calor, el viento, la luz del sol o la humedad.

6.4 Padrones y especificaciones para la prueba infrarroja y térmica

Los Estándares han pasado por un proceso de la revisión por grupos técnicos de

la industria y pueden ser implorados con la fuerza de ley por contrato o por las

regulaciones del gobierno. Los estándares y las especificaciones existen en tres

áreas básicas: equipo, procesos y personal.

1. Las Normas para equipo y materiales incluyen equipo electrónico y óptico.

Objetos de referencia normalizados como “cuerpos negros” también cabrían

en esta categoría.

2. La sociedad estadounidense para la prueba de materiales - ASNT- y las

otras organizaciones divulgan los Normas para la técnica de prueba. Hay

otros estándares para los procedimientos de garantía de la calidad y no son

específico a un método de prueba o incluso a la inspección en general.

3. Los Requisitos de certificación de personal de prueba son indicados con la

referencia específica a las recomendaciones de ASNT “ASNT

Recommended Practice No. SNT-TC-1A.”

6.5 Personal, Requisitos y certificación

Uno de los aspectos más críticos del proceso de prueba es la calificación del

personal de inspección. La prueba No destructiva es referida a veces como un

proceso especial. El término sólo quiere decir que es muy difícil determinar la

suficiencia de una inspección simplemente observando el proceso o la

 192

documentación generada en su conclusión. La calidad de la prueba está en gran

parte en función de la destreza y los conocimientos del inspector.

La sociedad estadounidense para prueba No destructiva (ASNT) es un líder

mundial en la calificación y certificación de personal en pruebas No

Destructivas. Ha instituido tres programas muy importantes para la calificación y

la certificación de personal de prueba no destructiva.

4. ASNT Recomendación práctica Nro. SNT-TC 1A, suministra las pautas para

la calificación y la certificación del personal en pruebas No destructivas.

Esta recomendación práctica identifica los atributos específicos que deben

ser considerados al capacitar al personal en Prueba No destructivas. Exige

que el empleador desarrolle y implemente una práctica escrita

(Procedimiento) que detalla el proceso específico y cualquier limitación en

la calificación y la certificación del personal de pruebas No destructivas

5. ANSI/ASNT CP – 189, Estándar para calificación y certificación del

personal de prueba No destructivas, semejante al también establece los

atributos específicos para la calificación y la certificación de personal de

prueba de No destructivas. Sin embargo, CP - 189 es un padrón de consenso

definido por el Instituto Estadounidense de Estándares Nacionales (ANSI).

Es reconocido como el padrón estadounidense para las pruebas No

destructivas. Es un Estándar nacional, no una practica recomendada.

6. El ASNT Programa Central de certificación (ACCP), a diferencia de SNT-

TC-1A es un tercer proceso de certificación. Actualmente ha identificado la

calificación y los atributos de certificación para Nivel II y Nivel III del

Personal de Pruebas no destructivas. La ASNT certifica que la persona tiene

 193

las destrezas y los conocimientos para varios métodos de aplicación de

pruebas No destructivas. No elimina la responsabilidad del empleador de la

calificación final de personal. El empleador evalúa las destrezas y los

conocimientos de una persona para la puesta en práctica de procedimientos

de la compañía que usan técnicas específicas e identificación de equipos para

estas pruebas.

Especificación ASNT - SNT- TC-1A

Alcance.

Esta práctica recomendada ha sido preparada para establecer las pautas para la

calificación y certificación de personal de prueba no destructiva cuyos trabajos

específicos requieren conocimientos apropiados de los principios técnicos

subyaciendo a la prueba que llevan a cabo, presencian, monitorean o valoran.

Prueba escrita.

Se establecerá una práctica escrita para el control y la administración del

entrenamiento, el examen y la certificación del personal de pruebas no

destructiva. La prueba escrita debe describir la responsabilidad de cada nivel de

la certificación para determinar la aceptabilidad de materiales o componentes de

conformidad con los códigos aplicables, los padrones, las especificaciones y los

procedimientos.

La educación, el entrenamiento, experiencia requerida para la calificación inicial.

Los candidatos para la certificación en pruebas No destructivas deben tener

educación suficiente, el entrenamiento y la experiencia para asegurar la

calificación en esos métodos de prueba de No destructivas para los cuales están

siendo considerados para la certificación. La tabla 11 indica en una lista el

 194

entrenamiento recomendado y los factores de experiencia a ser considerado para

establecer prácticas escritas para la calificación inicial en los Niveles I y II

Programas de entrenamiento

El Personal considerado para la certificación inicial debe terminar el

entrenamiento suficiente para familiarizarse con los principios y las prácticas del

método de prueba No destructiva específico, relacionado con el nivel de la

certificación deseada y aplicable a los procesos de ser usado y los resultados a

ser evaluado

Exámenes

Para los niveles I y II, el grado será determinado por un promedio de los

resultados de los exámenes generales, específicos y exámenes prácticos

requeridos. Los exámenes para la calificación deben resultar en que una nota

compuesta de al menos 80 por ciento, con el examen individual con una nota

aprobatoria mayor a 70 por ciento. El examen para la agudeza de visión debe

asegurar la agudeza visual a la distancia, natural o corregido en al menos un ojo.

Esta prueba debe ser realizada anualmente

Examen escrito para Niveles NDT II.

El número mínimo de las preguntas que deben ser administradas en el examen

escrito para personal de pruebas infrarroja y térmica es de 40 preguntas en el

examen general y 20 preguntas en el examen específico. El número de las

preguntas es lo mismo para Nivel I y Nivel II.

El examen práctico para el nivel de NDT I y II. El candidato debe demostrar la

confianza en la habilidad de operar el equipo de prueba no destructiva necesario,

 195

grabar y analizar la información resultante al grado requerido. Por lo menos debe

ser evaluado y analizado los resultados de la prueba de un objetivo.

Tabla 11.- El entrenamiento recomendado y la experiencia para personal de

pruebas infrarrojas y térmicas de acuerdo con recomendación de ASNT

Requerimientos Nivel I Nivel II

Secundaria Completa a 40 h 40 h
b
Dos años de Universidad 36 h 35 h
Experiencia Laboral c 3 meses 18 Meses
a. O equivalente.
b. Al menos 2 años de estudio de ingeniera o ciencias en una universidad o
Escuela técnica.
c. La experiencia de tiempo por nivel. Nota: para la certificación de nivel II, la
experiencia consistirá el tiempo como nivel I o equivalente. Si una persona
está siendo calificada directamente a nivel II, la experiencia requerida
constará de la suma de los tiempos requeridos para el nivel I y el nivel II y
requerirá entrenamiento consistente en la suma de las horas requeridas para
el nivel I y nivel II.

Certificación.

La certificación de todos niveles de prueba No destructivas es responsabilidad

del Inspector o su empleador. La certificación del personal de prueba no

destructiva estará basada en la demostración de la calificación necesaria de

conformidad con la educación, el entrenamiento, la experiencia y los exámenes,

así como prácticas escrita. Los registros de certificación serán mantenidos

archivados por el empleador.

 196

6.6 Seguridad en la prueba térmica e infrarroja

Para dirigir un programa de prueba térmico o infrarrojo, como con cualquier

programa de prueba, la primera obligación es asegurar las condiciones de trabajo

seguras. Los siguientes son componentes de un programa de seguridad que

pueden ser requeridos o deben de ser considerados.

1. Identifique las reglas / códigos de operaciones y seguridad aplicables a las

áreas, equipo y/o procesos, antes de empezar el trabajo.

2. Suministrar equipo de seguridad apropiado (anteojos, casco, arneses, zapatos

con puntera de acero, protección auditiva etc.)

3. Si es necesario, obtenga un ayudante calificado que conoce los sistemas

eléctricos, mecánicos y de procesos.

4. Antes de la prueba, lleve a cabo una inspección visual minuciosa para

determinar todos los peligros e identifique las garantías necesarias para

proteger el personal y el equipo de prueba.

5. Identifique la ubicación y el equipo específico que será revisado. Además,

determine si existe restricción de ingreso de personal. Considere que el

equipo que puede ser arrancado remotamente o por un control de tiempo.

6. Considerar cualquier atmósfera potencialmente explosiva. Determine si es

seguro llevar su equipo a la zona.

7. No ingrese en ninguno lugar acordonado o áreas con ingreso prohibido, sin

antes contar con el permiso respectivo aprobado.

8. Determine si los cursos de seguridad eléctricos son requeridos para las

pruebas en instalaciones eléctricas.

 197

9. Cuando trabaje sobre o alrededor de equipo eléctrico, retire Lapiceros,

relojes, anillos o objetos en sus bolsillos que pueden tocar (o caer) equipo

energizado.

10. Infórmese sobre la comunicación de interplantas y los sistemas de

evacuación.

11. Nunca deje que personal no calificado opere equipo.

12. Guarde una distancia segura entre usted y cualquier equipo energizado,

refiérase a normas técnicas en vigencia.

13. Sea consciente de las responsabilidades individuales antes de entrar en un

Espacio Confinado. Probar todas las áreas satisfactoriamente para gas y los

niveles de oxígeno antes de la entrada y periódicamente de allí en adelante.

Si se notan olores, o son experimentadas sensaciones anormales como los

dolores de oídos, el mareo o la dificultad para respirar, retírese de la zona

inmediatamente

14. Verifique la legislación y las normas vigentes sobre seguridad y salud

ocupacional a ser aplicada en la industria específica donde se realizan las

pruebas.

De acuerdo a la reglamentación vigente, en DOE RUN PERÚ, aplicamos en

forma obligatoria el D.S. 046*2001-EM, “Reglamento de Higiene y

Seguridad Minera”, el cual reglamenta todas las actividades dentro del

ámbito del trabajo. El Ministerio de Energía y Minas asegura su

cumplimiento mediante la realización de auditorios frecuentes.

 CAPITULO VII
ANALISIS ECONOMICO

En el análisis económico comparamos costos y beneficios de implementar un programa

de mantenimiento Predictivo aplicando Termografía Infrarroja.

7.1 Inversiones y gastos a realizar:

a) Equipo e Instrumentación.

El costo de adquisición del equipo es el siguiente:

- Costo de adquisición del Equipo FLYR Thermacam P45:US$ 58 000

- Costo de Calibración y mantenimiento c/3 años ( Suecia):US$ 8 000

b) Capacitación y entrenamiento de personal

Consideramos que para implementar nuestro programa es necesario contar con 2

personas que hayan logrado la certificación ASNT Nivel I, así mismo debemos

de considerar una recertificación cada 3 años.

- Costo de Entrenamiento y Certificación : US$ 1 500. c/u

- Costo de recertificación c/3 años : US$ 1 500. c/u

c) Otros Gastos

No se han considerado otros gastos debido a que se estima que son costos fijos

dentro de la organización.

- Gastos administrativos

- Gastos de Labor y Supervisión.

- Gastos de Infraestructura.
 212

BIBLIOGRAFIA

TÍTULO AUTOR/ES EDITORIAL AÑO

1. ASNT Handbook IV – Infrared and ASNT ASNT 2001

thermal Testing.

2. Calor y termodinámica M.K.Zemansky, McGraw-Hill 1990

R.H.Dittman

3. Dicccionario Espasa. 1000 grandes Manuel Alfonseca Espasa 1996

científicos

4. Enciclopedia de la Física Rita G. Lerner, Alianza 1987

George L. Trigg Editorial

5. Fundamentos de Física Moderna Robert M.Eisberg Limusa 1991

6. Fundamentos de termodinámica O.Levenspiel Prentice-Hall 1997

7. Manual del Ingeniero Químico Perry McGraw Hill 1992

REFERENCIAS DE INTERNET:

Aplicaciones de Mantenimiento

- http://internal.dstm.com.ar/sites/mmnew/bib/notas/Termogr.asp

- http://www.mantenimiento-predictivo.com

Uso General:

- http://www.infraredmx.com
 213

- http://www.termografia.com

Cámaras Termográficas:

- http://www.flir.com

- http://www.thermoteknix.com

Foros y varios

- www.termonautas.com.br

- http://www.infoweek.cl/forum_topics.asp?FID=19
 214

ANEXOS
 ThermaCAM® P65HS
INFRARED CAMERA

The ThermaCAM P65HS is the most highly refined

infrared inspection system available today. Its
powerful new features and conveniences enable
the professional thermographer to work with
unprecedented efficiency and productivity.

> High Thermal Sensitivity > Removable CompactFlash™ Memory Features both
thermal and visual
> Precise Temperature Measurement > Interchangeable Optics camera capabilities –
at the touch of a button!
> Outstanding Thermal Image Quality > Built-in Laser LocatIR™
> JPEG Image Storage > Built-in LED Target Illuminator

Extraordinary Thermal Flexible Image Storage Voice Recording with Bluetooth®

Sensitivity and Imaging Quality Windows-friendly JPEG images can be transferred Technology...and More.
Thermal sensitivity of 0.05° C coupled with a from RAM to a removable CompactFlash® memory The P65HS can record up to 30 seconds of audio
76,000 pixel display provides extremely accurate, card, for infinite memory capacity. The camera may with each image. A cordless Bluetooth earpiece
high-resolution 16-bit thermal images. Plus, the be set up to automatically capture images at eliminates all cable connections, increasing operator
state-of-the-art 320 x 240 uncooled microbolometer preset intervals. safety. In addition, text comments for each image
detector means the P65HS is ready to go in can be entered manually or preloaded from a PC
seconds. The built-in external 4-inch LCD screen Burst and AVI Recording with optional ThermaCAM® Reporter software.
displays digital images of corresponding thermal Powerful burst recording captures moving targets
images captured by the IR system. for sequences up to 20 minutes long. Sequences Store User Profiles
may be played back on the camera or transferred Personal camera settings may be stored on the
Easy to Operate to a PC for further analysis. Moving images may be P65HS, for several users, a time-saving feature.
Ergonomic, intuitive controls make operation recorded in AVI file format for convenient report
seamless and efficient. A user-friendly joystick, playback using industry-standard players. Wide Range of Accessories
familiar menus, and soft control buttons on both Optional optics include: microscopic, wide-angle
the camera body and detachable handle provide Special Features Boost and telescopic to address diverse application
for easy one-handed operation. The built-in Laser Your Efficiency requirements. Infrared heads-up displays (IR HUD)
LocatIR™ provides point-and-shoot accuracy. A brilliant LED target illuminator automatically are available, to augment situational awareness.
turns on when required by visual lighting Power options include lightweight, rechargeable,
Rugged and Lightweight conditions. Powerful auto-focus and auto-hot-spot long-life Li-Ion batteries, and the ability to operate
The P65HS was designed for use in harsh features save time and effort.The P65HS can the P65HS from external power sources.
environments. It has an IP54 industrial shock rating automatically indicate the temperature and Optional Software Does
and complete environmental encapsulation. Plus, position of the hottest spot in the image and
at under 4.4 lbs., it is the lightest full-featured instantly calculate the difference between
the Work for You!
infrared camera available. different measurement points. Sound and color ThermaCAM Reporter software, the industry
alarms warn when targets exceed temperature standard for automated report generation, makes
Flexible Viewing Options maximums set by the user. it easy to integrate thermal and visual images
The built-in color viewfinder is ideal for outdoor along with text into MS Word by simple drag-and-
applications, while the detachable 4-inch color drop, for great looking reports.ThermaCAM
LCD on the camera's handle adjusts to any Database software enables you to trend, archive,
viewing angle, and may be used to operate the and organize inspection data and reports quickly
camera via redundant controls - for optimal use and easily. ThermaCAM Image Builder knits
in hard-to-reach areas - indoors and out. multiple IR images together to create a single
radiometric composite.
 ThermaCAM® P65HS Technical Specifications
Imaging Performance Camera includes:
Thermal IR camera with visual camera, Laser LocatIR, remote control w/ LCD display
Field of view/min focus distance 19° x 14° / 0.3 m High-output multi-LED target light
Spatial resolution (IFOV) 1.1 mrad Bluetooth® wireless headset
Thermal sensitivity @ 50/60Hz 50 mK at 30° C (86° F) Carrying case, lens cap, shoulder strap, hand strap
Electronic zoom function 2,4,8, interpolating Manual (multi-lingual)
Focus Automatic or manual Batteries (2)
Digital image enhancement Normal and enhanced Power supply
Detector type Focal plane array (FPA) uncooled microbolometer; 320 x 240 pixels Battery charger
Spectral range 7.5 to 13 µm FireWire® (IEEE 1394) cable
Visual Video cable with RCA plug
Built-in digital video 640 x 480 pixels, full color USB cable
Image Presentation 256 MB CompactFlash® card
Viewfinder Built-in high-resolution color LCD (TFT) ThermaCAM® QuickView™ software
Built-in high-resolution color LCD (TFT) 4" LCD with integrated remote control Lenses (optional)
External display
RS 170 EIA/NTSC or CCIR/PAL
Field of view/minimum focus distance
Measurement 3X Telescope (5.6º x 4.2º/4m)
-40° C to +120° C (-40° F to +248° F), Range 1
0° C to +250° C (+32° F to 482° F), Range 2 2X Telescope (10º X 7.5º/1.2m)
Temperature ranges
+150° C to +500° C (302° F to 932° F), Range 3
0.5X Wide angle (37º x 28º/0.1m)
Up to +1500° C (+2732° F), optional
Accuracy (% of reading) ± 2 °C or ± 2% 0.3X Wide angle (68º x 51º/0.1m)
Up to 10 movable spots. Automatic temperature difference (∆) and 162 µm Close-up (64mm x 48mm/150mm)
Measurement modes placement and reading of maximum and minimum temperatures.
Up to 5 movable circle areas or boxes. Up to 2 isotherms. Line profile. 88 µm Close-up (34mm x 25mm/80mm)
Emissivity correction Variable from 0.1 to 1.0 or select from listings in pre-defined material list 38 µm Close-up (15mm x 11mm/19mm)
Automatic corrections based on user input for reflected ambient
Measurement correction temperature, distance, relative humidity, atmospheric transmission, Wearable Optics/Heads-up Display
and external optics Interfaces
Optics transmission correction Automatic, based on signals from internal sensors Image (thermal and visual),
USB / RS232 measurement data, voice and text
Image Storage transfer to PC
Removable CompactFlash® (256 MB) memory card (up to 1,000 images); IrDA Two-way data transfer from laptop, PDA
Type
built-in Flash memory (100 images);built-in RAM memory for burst and AVI recording
Removable handle with redundant
File format – THERMAL Standard JPEG; 14 bit thermal measurement data included Remote control
controls and LCD
File format –VISUAL Standard JPEG linked with corresponding thermal image Real-time digital transfer of thermal
Firewire output (IEEE 1394)
images (DV)
Input via supplied Bluetooth® wireless headset up to 30 seconds of
Voice annotation of images
digital voice clip per image stored with image
Text annotation of images Predefined by user and stored with image
System Status Indicator
LCD display Shows status of battery and storage media. Indication of power, Save $17,000 with the
Laser LocatIR™
communication and storage modes.
P65HS Value Package!
Classification type Class 2 Semiconductor AlGaInP Diode Laser: 1 mW/635 nm (red) Call or visit our website for more details.
Power Source
Battery type Li-Ion, rechargeable, field-replaceable
Battery operating time 2 hours continuous operation
Charging system In camera (AC adapter or 12V from car) or 2 bay intelligent charger
AC adapter 110/220 VAC, 50/60Hz or 12V from car
External power operation
(cable with standard plug optional)
Power saving Automatic shutdown and sleep mode (user-selectable)
Environmental
Operating temperature range -15° C to +50° C (5° F to 122° F)
Storage temperature range -40° C to +70° C (-40° F to 158° F)
Humidity Operating and storage 10% to 95%, non-condensing
Encapsulation IP 54 IEC 529
Shock Operational: 25G, IEC 68-2-29
Vibration Operational: 2G, IEC 68-2-6
Physical Characteristics
2.0 kg (4.4 lbs) w/battery and top handle (includes remote control, LCD, video
Weight
camera and laser) 1.4 kg (3.1lbs) excluding battery and handle
Size 100mm x 120mm x 220 mm ( 3.9" x 4.7" x 8.7") camera only
Tripod mounting 1/4"– 20

1 800 464 6372

CANADA: 1 800 613 0507
www.flirthermography.com/P65HSdata
Specifications subject to change. © Copyright 2006, FLIR Systems, Inc. All rights reserved. I111305PL
 om
WinCem ® 3D
c
ncem.
w . wi Advanced Kiln Data Visualization
ww

WinCem® 3D is the latest in 3D image processing providing real time advanced kiln data
visualization, so realistic you can almost reach out and touch your kiln. Operators can select

KILN SHELL MONITORING

any viewing angle, including internal views to show refractory thickness and coating wear,
ensuring a complete survey of full kiln conditions.

Compatible with all Thermoteknix Centurion-based line scanning systems, WinCem® 3D

future-proofs your valuable kiln shell scanning investment. Based on Client-Server
technology, WinCem® 3D provides unrivalled flexibility in the display of multiple kiln data on
any PC within your plant network.

Benefits Include
• Realistic real time kiln views
• Multiple layers showing:
– Brick thickness
– Coating thickness
– Brick types
– Shell temperature
• Integrated brick chart display
• Powerful historical and trending
features
• Client-Server application
• Full alarm and I/O functionality
with remote monitoring
• Compatible with Centurion TK20
& TK30 systems
• Fully user configurable interface
• Full 32 bit support
(Windows 2000 & XP compatible)

Upgradability Options
As computing technology advances, users are WinBrix® Refractory Expert software allows the
frequently asking for upgrade paths so that user to record and plan all bricking information
their investment in kiln shell scanning hardware for the kiln. Tire slip software can be included
can be protected. WinCem 3D has been
®
to monitor and alarm real time conditions of up
developed to ensure new and old installations to six tires.
can benefit from the latest software and Slip Bar
operating platform developments. Existing Kiln 1 Tire 1 Tire 2 Tire 3 Tire 4

historical data can be opened and reviewed 3.00rpm 8.1mm 10.3mm 9.0mm 7.2mm
with WinCem® 3D software.

more than just an image

 3D Coating / Brick thickness display
WinCem® 3D software technology allows you to “peel away” the
kiln in layers and view what you really need to see in terms of
shell and refractory temperatures, brick wear and coating
thickness. The Thermoteknix second generation coating thickness
software provides high resolution rendering of both the thickness
and location of brick thinning or coating build-up in the kiln. Simply
take a walk inside your kiln from the comfort of your desk to see
exactly what is occurring in your process.

User configured WindowsTM interface

WinCem® 3D software gives the operator a very flexible user
interface. Users can now have real time display of current trends
combined with alarm status and 3D kiln images so that no detail is
left undetected by the system. Window settings and user
configurations are saved automatically to ensure operator
familiarity and ease of use.

Dynamic, multi-region trending

WinCem® 3D trending is an integral feature of the user interface.
Users can select spot, line or area tools, as well as trend
temperatures from historical, live or combined data. Multiple
trends, multiple data sets and preferred options are available.
Linear and exponential extrapolation enables realistic predictions
of hot spots or kiln shell outcome.

“VCR” style historical playback

When operating modern high capacity kilns, faults in refractory
condition or coating can develop over long periods of time.
WinCem® 3D offers a unique “VCR” style of interface which allows
the user to simply “turn back time” and view a full screen dynamic
display of kiln surface temperature over time.

Playback

UK Head Office USA Sales Office

Mount Pleasant House 14457 NE 16th Place
Mount Pleasant Bellevue
Cambridge CB3 0RN
England
T: +44 1223 500 777
more than just an image Washington 98007
USA
T: +1 425 746 6080
F: +44 1223 500 888 F: +1 425 746 4536
E: [email protected] www.thermoteknix.com E: [email protected]

All trade marks acknowledged. WinBrix®, WinCem® and PosiTrak® are registered trade marks of Thermoteknix Systems Ltd.
Thermoteknix pursues a rigorous policy of ongoing development and specifications are subject to change. WC3D 4/02
 ThermaGRAM®
Visualización Termográfica en Tiempo Real, Adquisición de
datos & Sistema de Análisis para la Ciencia, Investigación &
Desarrollo y Tecnología

MIRICLE K X Series

ThermaGRAM®
El sistema Thermoteknix ThermaGRAM provee procesamiento de señales digitales
termográficas en tiempo real con una amplia variedad de herramientas de extensión,
análisis y procesamiento de imagen a tasas de cuadro completas de las cámaras térmicas.

Opciones de Software Flexible

MIRICLE K B Series ThermaGRAM soporta la entrada directa vía las interfaces USB-2 y IEEE 1394 Firewire desde
las cámaras térmicas de Thermoteknix VisIR, MIRIC y MIRICLE. La detección automática y la
carga de los archivos de calibración de la cámara le brinda lecturas de temperatura y análisis
en tiempo real dentro del programa en unidades temperatura, radiación e intensidad.
Herramientas ilimitadas de punto, área, perfil e histograma. Emisividades individuales en
todas las herramientas, imagen y factores de transmisión atmosférica. Amplia gama de
adiciones de imagen interactiva en datos en vivo y congelados. Almacenamiento de Imagen
y Secuencia. Exportar datos a Word, Excel o MatLab para análisis futuro. ThermaGRAM
cumple totalmente con OLE-2 – y el procesamiento de imagen de datos en vivo y llamados
directamente dentro de Microsoft Word, Excel – Análisis, reportes, procesamiento de datos
científicos.

MIRICLE Industrial ThermaGRAM PRO provee funcionalidad adicional incluyendo: Tendencia de Tiempo/
Temperatura, promedio de imagen patentado de Thermoteknix PosiTrak, substracción de
multi-imagen, manipulación matemática, características de filtración y mosaico (juntar
varias imágenes para obtener una completa) así como la Grabación de Video en Tiempo Real
Dynamite.

Dynamite “Grabador de Vídeo Virtual” provee monitoreo de eventos en tiempo real con
almacenamiento de datos continuo directamente en el disco duro del PC y visualización
simultanea. La captura de secuencias puede ser disparada desde un umbral o entrada externa
VisIR Ti 200/100 antes, durante y luego del evento. Las secuencias almacenadas pueden ser reproducidas a
lo largo de la imagen en vivo y su salida a un archivo AVI.

ThermaGram REPORTER añade generación de reportes asistidos en Microsoft Word.

ThermaGRAM OPC (OLE para Control de Proceso) provee imágenes en tiempo real y
herramientas y datos procesados a aplicaciones de terceros para el control del proceso,
aplicaciones de investigación especialista, o producción rápida de prototipos. Los datos
radiométricos desde ThermaGRAM están disponibles a los sistemas de Cliente OPC del
estándar de la industria tales como LabVIEW o MATLAB. Un juego de desarrollo de Software
de Cliente OPC en C++ (SDK) está incluido para ingenieros de software que desarrollan su
propio software de aplicación específico.
MIRIC TB2-30
ThermaGRAM, Dynamite, MIRICLE y VisIR son marcas registradas de Thermoteknix Systems Ltd.
 ThermaGRAM®
Visualización Termográfica en Tiempo Real, Adquisición de
datos & Sistema de Análisis para la Ciencia, Investigación &
Desarrollo y Tecnología

ThermaGRAM® is a unique IR system capable of capturing and

recalling live real-time infrared imagery simultaneously from one or
more infrared cameras.

Especificación del Sistema

Tasa de Cuadros 30/50/60 cps dependiendo de la cámara
Despliegue usuario Ventanas Multi-imagen permitiéndole
múltiples fuentes en vivo o archivos de
secuencia reproducidos. Implementación del
modelo de radiometría total.
Control NUC Automático o Manual
Auto Rango Imagen completa o región o herramienta
Soporte OLE Soporta enlaces OLE en datos de tiempo real u
otros productos de escritorio como Excel.

Herramientas de Análisis Puntos Ilimitados

Temperature vs Time trend Todas con emisividad Áreas y Polígonos ilimitados
individual, fondo y color Perfiles en-pantalla & análisis de histograma
definido por el usuario Delta T
Isotermas (Sencilla / Paleta)

Visualización Paletas Múltiples

(10 sistema + definidas por el usuario)
Ventana específica de paleta
Etiquetas
Deshacer / Rehacer Ilimitado
Reproducir Sonido
Visualización de imagen visual
Dynamite real time sequence Imagen termográfica y Visual fusionadas
Grabación de Datos Guardado de imagen Sencillo / Intervalo

Capacidad de Exportación Estática – JPEG o BMP

Dinámica – AVI

Accesorios Opcionales del Sistema

Software ThermaGRAM PRO Almacenamiento de imagen en tiempo real y

reproducción.
Alineamiento de imagen PosiTrak
Promedio de Imagen y substracción
Gráficos Temperatura versus Tiempo
Filtros 3x3, 5x5 & 7x7 (configurable)
Captura de disparador basado en herramienta
Secuencia de captura desde el inicio, la mitad o
el final de los datos
Infrared & Visual image blend
Software ThermaGRAM Generación de Reportes guiado por el asistente
Reporter Reportes basados en plantillas en MS Word
Editable en lugar

ThermaGRAM OPC Interfase de Control de Automatización &

Proceso
Funcionalidad de Servidor OPC
Cliente de prueba OPC
C++ SDK (Kit de Desarrollo de Software) para el
cliente OPC
PC Laptop opcional configurado y probado.

Especificaciones sujetas a cambios, ThermaGRAM, Dynamite, MIRICLE y VisIR son

marcas registradas de Thermoteknix Systems Ltd.

12/05
Oficina Principal en el Reino Unido: Teknix House, ficina de venta en Estados Unidos (para EEUU y Canadá):
2 Pembroke Avenue, Waterbeach, Cambridge, CB5 9QR, 14457 NE 16th Place, Bellevue, Washington 98007 USA
Tel: +44 (0)1223 204000 Fax: +44 (0)1223 204010 Tel: +1 425 746 6080 Fax: +1 425 746 4536
Web: www.thermoteknix.com email: [email protected]