Instituto Profesional Diego Portales

Técnico de Nivel Superior En Topografía

PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE PARA VUELOS

AEROFOTOGRÁMETRICOS EN SISTEMAS AÉREOS
REMOTAMENTE PILOTEADOS (RPAS).

PARA OPTAR AL TÍTULO DE

TÉCNICO NIVEL SUPERIOR EN TOPOGRAFÍA

ALUMNO: Señor FELIPE SANTIAGO MUÑOZ VILLABLANCA

PROFESOR GUÍA: Señor JACOB INOSTROZA

VIÑA DEL MAR - JUNIO - 2019

ESTA HOJA VA EN BLANCO
 EPÍGRAFE

Es optativo. Consiste en una cita breve o pensamiento ilustrativo del tema.

Busca interesar al potencial lector. A tres líneas bajo el texto se indica el nombre
del autor sin otra especificación. Sin número de página y en un formato que usted
puede escoger.
 DEDICATORIA

Son notas breves. Se refiere a personas que están involucradas afectivamente

con el autor que pueden o no tener relación directa con el desarrollo del trabajo.
Sin número de página y en formato que usted puede escoger.
 AGRADECIMIENTOS

Se utiliza para los agradecimientos a quienes de una y otra forma colaboraron o

facilitaron el desarrollo del Trabajo de Título. Debe hacerse con palabras simples.
Sin número de página y en formato que usted puede escoger.
 ÍNDICE

Materia Página

RESUMEN 00
Numeración
ABSTRACT Letra: Arial 00
1. INTRODUCCIÓN Tamaño:11 00
1.1 Sub Títulos Centrado 00
1.2 Sub Títulos Sub -títulos 00
2. OBJETIVOS Letra: Arial 00
2.1 Objetivo General Tamaño:11 00
2.2 Objetivos Específicos Estilo: Tipo Título y negrita 00
Justificado Izquierda
3. ANTECEDENTES GENERALES 00
3.1 Sub Títulos Sub – Sub títulos 00
3.2 Sub Títulos Letra: Arial 00
3.2.1 Sub títulos Tamaño:11 00
3.2.2 Sub títulos Estilo: Tipo oración y subrayado, 00
a. Sub títulos negrita 00
Sub – Izquierda
Justificado Sub – Sub títulos
b. Sub títulos 00
Letra: Arial
4. METODOLOGÌA DE TRABAJO Tamaño:11
00
4.1 Sub Títulos Estilo: Tipo oración y cursiva, 00
4.2 Sub Títulos negrita 00
4.1.1 Sub títulos Identificado con letras 00
4.1.2 Sub títulos Más sub títulos 00
5. RESULTADOS usar viñetas 00
6. DISCUSIÓN 00
7. CONCLUSIONES 00
8. BIBLIOGRAFÌA 00
9. GLOSARIO 00
10. ANEXOS 00
 Se sugiere realizar
índice en tabla, sin Letra: Arial
mostrar recuadro
Tamaño:14
ÍNDICE FIGURAS Estilo: mayúscula y negrita
Centrado

Nº Figura Título Página

Fig. Nº1 Título..... 00

Fig. Nº2 Título..... 00
Letra: Arial
Fig. Nº3 Título..... Tamaño:11 00
Estilo: Tipo Título y negrita
Fig. Nºn.. Título..... 00

Letra: Arial
Tamaño:11
Estilo: Tipo Título y Justificada
 Se sugiere realizar
índice en tabla, sin Letra: Arial
mostrar recuadro
Tamaño:14
ÍNDICE TABLAS Estilo: mayúscula y negrita
Centrado

Título Tabla Página

Tabla I Título..... 00
Tabla II Título..... Letra: Arial 00
Tabla III Título..... Tamaño:11 00
Estilo: Tipo Título y negrita
Tabla n.... Título..... Centrado 00

Letra: Arial
Tamaño:11
Estilo: Tipo Título y Justificado
 Se sugiere realizar
índice en tabla, sin Letra: Arial
mostrar recuadro
Tamaño:14
ÍNDICE ANEXOS Estilo: mayúscula y negrita
Centrado

Titulo de Anexos Página

Anexo Nº1 Título... Letra: Arial 00

Anexo Nº2 Título... Tamaño:11 00
Anexo Nº3 Título... Estilo: Tipo Título y negrita 00
Centrado
Anexo Nºn.. Título... 00

Letra: Arial
Tamaño:11
Estilo: Tipo Título y Justificado
Letra: Arial
Tamaño:14
Estilo: mayúscula y negrita
Centrado
Se ubica en tope de página
RESUMEN

Debe contener en forma resumida los principales logros del trabajo, tanto metodológicos
como resultados concretos, interpretación y trascendencia de ellos. Aún cuando entre las
conclusiones del trabajo se incluirá una síntesis entre el trabajo original y el de autores
previos, en el resumen se pondrá énfasis en los objetivos y las conclusiones derivadas del
trabajo original que se está presentando. Contendrá en forma condensada lo relevante de
cada sección del trabajo, sin incluir referencias bibliográficas, tablas ni figuras. No debe
sobrepasar las 300 palabras Letra: Arial
Tamaño:11
Estilo: Tipo oración Justificado
Se ubica a un espacio bajo el título
 Letra: Arial
Tamaño:14
Estilo: Mayúscula y negrita
centrado. Se ubica en tope de
página.
ABSTRACT

Es una traducción el resumen en español a otro idioma de uso universal (Inglés, Francés,
Alemán o Portugués). Las instrucciones de formato son las misma que las del resumen

Letra: Arial
Tamaño:11
Se ubica a espacio bajo el título.
 1. INTRODUCCIÓN

La cartografía interpreta, analiza y representa parte o todo de la superficie del suelo o

terreno. Desde la época antigua se han realizado cartografías de los terrenos para simplificar
los elementos que intervienen en él. Hoy en día se ha incrementado la demanda y
disponibilidad de datos espaciales por lo que cada día se hace más necesario la obtención
de datos a una escala de tiempo y espacio reducido; anteriormente los instrumentos
utilizados para realizar una cartografía eran los papeles, pero ya hoy en día ha pasado a
instrumentos digitales, propiciado por mejoras en la tecnología.

Los sistemas aéreos remotamente piloteados (RPAS por sus siglas en inglés) conocidos
popularmente como drones, en los últimos años se han convertido en una herramienta de
obtención de información muy útil y eficaz que ahorra tiempo, reduce los costos y genera
resultados satisfactorios. Los datos espaciales adquiridos son la base de distintos procesos
que servirán para la elaboración de la cartografía deseada.

En la actualidad los vuelos se realizan teniendo en tierra puntos de control. Un punto de

control es un sitio físico en tierra del cual es conocida su posición respecto a un sistema de
coordenadas y puede utilizarse como guía (Cruz, 2008).

Generalmente estos puntos se establecen con la finalidad de ofrecer información de gran

utilidad en los procesos de georreferenciar y vincular objetos espaciales y/o fenómenos de
interés de acuerdo a las necesidades o naturaleza física de cada proyecto, y del grado de
precisión de lo que se esté solicitando.

Pérez, 2001, establece que para tener un mayor control en la corrección planialtimétrica de
las imágenes, es necesario el establecimiento de cinco (5) puntos, distribuidos en las
esquinas y uno en el centro, esto con la finalidad de obtener una mayor precisión al
momento de efectuar el proceso de restitución, ya que resulta arriesgado realizarla fuera de
los límites que encierra el cuadrilátero que une estos puntos. De igual forma corregir las
inclinaciones longitudinales y transversales de la fase de orientación absoluta.
Esto da a entender que es necesario el establecimiento de puntos de control terrestre, para
una mayor precisión en los resultados obtenidos por Fotogrametría, sobre todo debido al
creciente uso de la tecnología RPAS (Aeronaves pilotadas de forma remota) en
levantamientos cartográficos. Dicha tendencia es irrevocable, por lo que el Técnico
Topógrafo, debe adecuarse a estas tecnologías, y trabajar con ellas ya sea de forma
combinada con la Topografía tradicional, o con sistemas GNSS.

Por otro lado, la red geodésica es un conjunto de puntos ubicados en la superficie terrestre
en los cuales se determina su posición geográfica. Ésta conforma la base geométrica que
sirve de referencia para todos los sistemas espaciales. Está constituida por una red de
puntos de control, sobre los cuales se deben apoyar los levantamientos cartográficos. Estos
deben ser los puntos de partida o control para los trabajos posicionamiento. (Farjas, 2006).

Para vincular un punto de control base desde vértices ya establecidos, los usuarios deberán
colocar un receptor GNSS, en el vértice más conveniente de acuerdo a las necesidades de
su proyecto cuyas coordenadas son conocidas, y otro receptor sobre el vértice a establecer.
(ING, 2005).

El presente trabajo no intenta ser un tratado de Geodesia ni Fotogrametría, su objetivo es

mostrar en forma gráfica y teórica, la intervención del Técnico Topógrafo en el conocimiento
de éstas en las técnicas de levantamientos del apoyo terrestre en sus diferentes aplicaciones
y en distintas áreas de contribución. Además, permite establecer la importancia de estos
puntos en las precisiones de las mediciones que se realizan con sistemas aéreos
remotamente piloteados.

2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL.

Determinar a través de la revisión de distintos trabajos de vuelos RPAS, la determinación de

localización de puntos de control, cuál de ellas presenta mejores resultados, y cómo la
Topografía aporta en la precisión de estos resultados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer y determinar métodos de posicionamiento de puntos de control para vuelos

aerofotogramétricos.

 Conocer las técnicas topográficas que se usan para estos tipos de

aerolevantamientos.

 Conocer los procesos relacionados a los vuelos aerofotogramétricos, y su relación

con la topografía convencional y tecnología GNSS.

 Analizar y presentar las metodologías más apropiadas para los distintos vuelos
aerofotogramétricos.

3. ANTECEDENTES GENERALES
3.1 Marco Teórico

Hemos mencionado el creciente uso la tecnología RPAS en levantamientos cartográficos, y

como el Técnico Topógrafo debe incluirse en él. Por esto, para entender los objetivos del
trabajo debemos conocer tanto histórica, como técnicamente el funcionamiento de la
Fotogrametría, así como también las herramientas e instrumentos que se usan en el apoyo
de campo, como la Estación Total, equipos GNSS y la tecnología RPAS.

3.1.1 Fotogrametría

3.1.1.1 Definición de Fotogrametría

La Fotogrametría es una técnica que tiene por objeto la determinación de la forma y

dimensión de los objetos con base en las características métricas de sus perspectivas
centrales. Las perspectivas centrales utilizadas son, en este caso, las fotografías. La
fotografía aérea es una presentación fiel del terreno en el momento de la exposición y
contiene una gran cantidad de información en las diversas áreas relacionadas con el saber
humano. La información que puede extraerse de una fotografía aérea sólo está limitada por
la capacidad del individuo para interpretar el contenido de este caudal de información (Cruz,
2011).

3.1.1.2 Evolución de la Fotogrametría

La evolución de la Fotogrametría se ha dado de la siguiente forma:

a) Prehistoria (s.XVI hasta finales s.XIX)

b) Fotogrametría Analógica (principios s.XX hasta 1960)
c) Fotogrametría Analítica (1960-1990)
d) Fotogrametría Digital (1990 - ...)

Dejando a un lado la primera etapa en la que se producen las primeras pruebas y marcada
por el descubrimiento de conocimientos necesarios para la metodología fotogramétrica, se
pueden distinguir básicamente tres etapas: Fotogrametría Analógica, Fotogrametría Analítica
y Fotogrametría Digital.

Ya antes del invento de la fotografía, Lambert, Matemático, físico y filósofo de origen francés,
estableció en 1759 los fundamentos para resolver el problema de la restitución perspectiva
(transformar una imagen de una proyección central a una proyección ortogonal). A partir de
1858 el francés Laussedat, consiguió obtener planos exactos de edificios y pequeñas
extensiones de terreno a partir de la fotografía, siendo este el primer inicio de la
fotogrametría, que en su día se conoció con el nombre de fotogrametría ordinaria. Este
método tuvo en vigor hasta el principio del presente siglo; el inconveniente más grande que
tenía este sistema era a la identificación de un mismo punto en dos fotografías tomadas
desde distintos puntos de vista.

Aunque se continuaba trabajando con la fotogrametría, se tropezaba con dificultades de

importancia, ya que la restitución de un punto implicaba una gran cantidad de cálculos, hasta
que en 1901 Pulfrich aplico el principio de la visión en relieve para efectuar medidas
estereoscópicas por medio de un aparato de su invención que se denominó
estereocomparador, y con el cual se deducían las coordenadas punto por punto; dando
comienzo a la segunda etapa. Al respecto es importante tener en cuenta el ritmo de
evolución de la Fotogrametría así mientras que la Analógica se extendió durante 60 años (y
aún está muy difundida debido a la inercia de los sistemas productivos y al elevado nivel de
productividad que han logrado los sistemas informatizados dotados de operadores muy
experimentados, Orellana, 2006), la Analítica sólo ha tenido 30 años (y quizá ahora
comienza su declive, como lo marca el hecho de que en los últimos diez años el número de
equipos que han aparecido en el mercado ha sido muy limitado, siendo incluso retirados de
comercialización por un elevado número de casas comerciales). También señala Orellana
(2006), que es necesario señalar que el paso de la Fotogrametría Analógica a la Analítica
únicamente supuso una evolución en el modo de trabajar apoyada por la aparición de los
sistemas informáticos, obteniendo mejores rendimientos y precisiones al sustituir la analogía
mecánica por los cálculos matemáticos, el paso de la Fotogrametría Analítica a la Digital
supone un cambio radical en cuanto a la instrumentación, al proceso fotogramétrico y en
cuanto a los resultados por los que se ha dicho que se trata de una revolución tecnológica.

3.1.1.3 Clasificación de la Fotogrametría

Fundamentalmente se divide en dos sistemas fotogramétricos:

 Fotogrametría de una sola imagen

 Fotogrametría sobre dos imágenes o estéreo fotogrametría

De acuerdo al punto de estación desde donde se hicieron las tomas fotográficas, se divide
en:
 Fotogrametría terrestre
 Fotogrametría aérea

Figura N°1. Clasificación de la Fotogrametría

Fuente: Elaboración Propia.

a) Fotogrametría Terrestre: tiene su principal aplicación en la arquitectura y la

arqueología y se basa en el principio de la toma de fotografías desde la tierra, como
la hacemos habitualmente; donde la posición de la cámara y el objeto es
perfectamente conocida.
 b) Fotogrametría Aérea: es la que utiliza fotografías aéreas tomadas desde una
cámara de toma de vistas, ubicada en una plataforma especial (avión).

Según su tratamiento es posible resumir lo siguiente:

Figura N°2. Fotogrametría según su tratamiento

Fuente: elaboración Propia.

a) Fotogrametría analógica: se basa en la utilización de aparatos de restitución ópticos o

mecánicos, donde el operador realizaba la alineación de las imágenes para crear un
modelo estereoscópico debidamente nivelado y escalado. Por otro lado, la confección
de mapas, con información planialtimétrica, se realizaba con el principio de la marca
flotante o graficadoras basadas en este principio.

b) Fotogrametría analítica: con la utilización de los restituidores analógicos y la

incorporación de las computadoras se da inicio a la fotogrametría analítica. Se crea al
restituidor analítico agilizando los tiempos y logrando niveles de detalle a diferentes
escalas. Se posibilita el vuelco de la información a programas de tipo CAD.

c) Fotogrametría digital: finalmente el avance tecnológico hizo posible llegar a la

fotogrametría digital. El uso de las computadoras y los programas ó software
aplicados dan origen a los modelos digitales del terreno 3D, etc.

Las imágenes digitales son ingresadas a la computadora y el operador puede identificar con
buena precisión los puntos homólogos o bien la computadora realiza estas operaciones por
comparación de imágenes; finalmente el resultado es una imagen en formato raster o
vectorial.
3.1.1.4 Aplicación de la Fotogrametría

La Fotogrametría, ha significado para la Cartografía del último siglo, una de sus principales
herramientas, que junto con la Topografía han posibilitado de manera eficaz al mejor
conocimiento de nuestro planeta, contribuyendo de este modo en el desarrollo de muchas
disciplinas englobadas en lo que denominamos Ciencias de la Tierra. Pero no es solamente
en este campo donde la Fotogrametría ha intervenido.
Desde sus inicios fue utilizada con mucho éxito en la generación de mapas (cartas) con
curvas de nivel, las cuales proporcionaban información planialtimétrica de una zona
determinada.

Los ensayos llevados a cabo hacia la mitad del siglo IXX para el registro de monumentos por
medio de fotogramas, pueden considerarse el comienzo de la Fotogrametría. Sin embargo,
el nuevo sistema de medición no alcanzó importancia práctica hasta principios del siglo 20,
donde esta técnica irrumpió con éxito en la confección de mapas topográficos, siendo luego
asumida esta tarea por la Fotogrametría Aérea. Sin embargo, el método de fotogrametría
terrestre se impuso en muchos otros campos de aplicación, dando origen a lo que se
denomina Fotogrametría Cercana. Algunas de estas aplicaciones son utilizadas en la
Arquitectura, en la Ingeniería Civil, en la Hidráulica, en Arqueología, Criminología, Zoología,
Minería, Geología, etc. En la Ingeniería se utiliza esta técnica en el estudio de proyectos de
rutas, autopistas, presas, canales, acueductos, oleoductos, gasoductos, obras de
arquitectura, relevamientos catastrales, geológicos, agrícolas, uso del suelo, etc.

Estos son algunos de los ejemplos en los que de manera continua pueden ir a niveles y
escalas, desde la estructura molecular a los inmensos sistemas estelares. Por otra parte, no
podemos dejar de mencionar (como sucedió en muchas otras ciencias), la aparición de las
computadoras y su continuo avance, posibilitaron el desarrollo y utilización de la
Fotogrametría Analítica en la última parte del siglo 20, y nos permitirá hacer uso de una
manera cada vez más fácil y sencilla de la nueva Fotogrametría Digital.

Posiblemente debido a esto último, sea difícil seguir hablando de aquí en delante de
Fotogrametría o cualquiera de sus Ciencias Afines, sin nombrar a la computadora o dejar de
referirnos a la aplicación de alguna técnica informática para llevar a cabo un trabajo en
alguna de estas disciplinas. Solo con pronunciar el vocablo GeoInformática, estamos
describiendo la situación actual en la que todas las Ciencias de la Tierra, ya sean para una
explotación métrica o temática, son cada vez más afines a las tecnologías computacionales
(Orellana, 2006).

3.1.1.5 Método General de la Fotogrametría

El estudio de la fotogrametría surge, como sabemos, por la necesidad de obtener

información en tres dimensiones a partir de información en dos dimensiones; es decir, se
desea conocer el tamaño, las dimensiones y la posición espacial de los objetos. El método o
fundamento de la fotogrametría se basa en la obtención de dos fotografías aéreas verticales
sucesivas, que toman un punto común del terreno y a partir de la restitución de lo haces de
proyección (restitución por aberraciones del objetivo, distorsiones generadas por
deformaciones de la película o negativo, distorsiones atmosféricas y otras distorsiones por
desviación de la vertical) es posible obtener las coordenadas del punto en ambas fotografías
a partir de un eje de referencia relativo y de esta manera obtener semejanzas geométricas
entre las dos imágenes.

Obsérvese que el punto P (x,y,z) ubicado en el terreno es proyectado a la fotografía.

Obedece al caso general en donde coinciden, en la vertical, el centro de la fotografía y el
centro del terreno fotografiado o nadir (Figura N° 3).

Fig. N° 3. Proyección del punto “p” sobre la fotografía.

Fuente: Extraído de apuntes de Fotogrametría.
3.1.1.6 Cámara Fotogramétrica de toma de vistas

Cámara fotogramétrica de toma de vistas: es una cámara fotográfica especialmente

diseñada, donde los elementos de orientación interior y su geometría son perfectamente
conocidos y además el tipo de proyección central es ideal (Figuras n°4 y 5).

Fig. N° 4. Cámara Fotogramétrica de toma de vistas

Fuente: Fuente: Imagen extraída de apuntes de Fotogrametría.
Cuenta principalmente con tres partes:

 Almacén: lugar donde se alija el rollo de la película (negativo)

 Cuerpo de la cámara: aloja los mecanismos de maniobra de la película, la bomba de
vacío que deja perfectamente plano el negativo y las lentes del obturador.
 Ensamble del lente u objetivo: en esta parte se encuentran las lentes, el filtro y el
obturador, todas estas debidamente calibradas y certificados por el fabricante.

Fig. N° 5. Partes de la Cámara.

Fuente: Imagen extraída de apuntes de Fotogrametría.
3.1.1.7 Elementos de Fotogrametría

a) Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la
cámara, y que son plasmados en el negativo, generando así la imagen capturada.
Además, en él se dispone la información complementaria de la fotografía: marcas
fieles y la información marginal.
b) Marcas fieles o fiduciales: son indicaciones en los bordes de la película,
normalmente son cuatro flechas, puntos, etc. colocadas en forma opuesta y
uniéndolos con una línea indican el punto principal de la fotografía (Figura n° 6).
Fig. N°6. Marcas Fieles
 Fuente:
Imagen extraída de apuntes de Fotogrametría

c) Información marginal: compuesta por una serie de datos de gran utilidad como la
altura de vuelo dada por el altímetro del avión (m.s.n.m.), reloj, nivel esférico de
burbuja, identificación de la cámara de toma de vistas, número de fotografía y datos
de la misión como la zona y fecha que se realizó el vuelo, entre otras.

d) Punto principal: representa el punto central de la fotografía, se lo obtiene luego de

unir las marcas fieles opuestas. En el caso de las fotografías verticales debe
coincidir con el nadir (o punto en el terreno directamente debajo de la cámara).

e) Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe entre el centro de

la lente y el plano focal, donde se apoya la película; en otras palabras, es la
distancia fija que existe entre el centro de la lente y la película (Figuras n° 7 y 8).

f) Eje óptico: es el eje que pasa por el centro geométrico de la cámara y es

perpendicular al negativo; en el caso de fotografías verticales es coincidente con la
vertical del lugar (Figuras n° 7 y 8).

g) Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como la distancia que existe
entre el terreno fotografiado y el centro de la lente (Figuras n° 7 y 8).

h) Escala: es uno de los elementos más importantes de la fotogrametría (y de la

interpretación de imágenes en general). Puede definirse como la relación que
existe entre lo que mide un objeto en la fotografía (d) y lo que representa realmente
 en el terreno (D), o bien la relación que existe entre la distancia focal (f) y la altura
de vuelo (H) (Figuras n° 7 y 8).

Figs. N° 7 y 8. Diagrama básico de fotogrametría y otros elementos de

Fotogrametría.

Fuente: Imágenes extraídas de apuntes de Fotogrametría .

Analizando la expresión E= f/H y considerando la existencia de diferentes elevaciones

del terreno (como valles y montañas) es posible darse cuenta que la altura de vuelo
varía según la elevación del objeto fotografiado, y esto conlleva a decir que en
presencia de un terreno accidentado la escala no es constante en todos los puntos de
la fotografía.

i) Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en el terreno,
es decir es la distancia entre dos obturaciones de la cámara de toma de vistas
(Figura n° 8).

j) Fotobase (b): es la proyección de la aerobase en la fotografía (Figura n° 8).

k) Solape longitudinal: es el solape necesario entre fotografías aéreas sucesivas
que debe ser del 60% (50 a 60%) para permitir la estereovisión (Figura n° 9).

l) Solape transversal: es el solape entre bandas o pasadas del vuelo, debe estar
comprendido en un 5 a 25%; su finalidad es la de permitir unir las fotografías para
realizar los denominados foto-mosaicos apoyados o semi-apoyados (Figura n° 9).

Fig. N°9. Solape longitudinal y transversal

Fuente: Imagen extraída de apuntes de Fotogrametría.

m) Línea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de fotografías

sucesivas, es decir para poder realizar esta línea es imprescindible transferir los
centros de la fotografía anterior y posterior a la fotografía central.
n) Proyección cónica o radial: es la proyección que utilizan las fotografías, en donde
todos los haces luminosos pasan por un punto (lente). Este tipo de proyección
 implica que un elemento vertical, sobre la superficie fotografiada, como por ejemplo
un poste de luz ó un edificio sea representado en la imagen fotográfica como un
segmento, orientado desde el centro hacia la periferia (Figuras n° 7 y 8).

o) Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy común en la aviación y se da cuando

sobre él avión inciden vientos laterales que tienden a desviarlo. El piloto se ve
obligado a realizar una maniobra de compensación a fin de mantener el rumbo
establecido o deseado, esta maniobra provoca que el avión tenga un ángulo de
ataque respecto de la trayectoria y es por ello que las fotografías del terreno

p) Desviación (cabeceo y alabeo): Efecto que se produce por los movimientos

relativos de la plataforma utilizada (normalmente un avión), el cabeceo es el
movimiento de la nariz del avión arriba y abajo; mientras que el alabeo es el
movimiento de las alas (Figura n° 10).

Fig. N° 10. Cabeceo y alabeo en la toma.

Fuente: Imagen extraída de apuntes de Fotogrametría

3.1.1.8 Escala, concepto y determinación.
Como se mencionó más arriba, la escala es un concepto importantísimo en la interpretación
de imágenes. La escala se define como la relación que existe entre un segmento en la
imagen y la verdadera magnitud del mismo en el terreno. Si analizamos la Figura nº 6, puede
definirse a la escala como el cociente entre los segmentos d y D. Asimismo, si consideramos
semejanzas de triángulos podemos decir también que dicha relación es igual al cociente
entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H) (Figura n° 7). Nombraremos tres maneras
de determinar la escala de una fotografía vertical:

a) Por la relación Fotografía-Terreno: corresponde a la definición clásica en donde la

escala de una fotografía se obtiene haciendo la relación entre un segmento “d”
medido en la fotografía y lo que representa realmente en el terreno “D”. Para aplicar
este concepto es necesario conocer la verdadera distancia “D” en el terreno, como
las distancia entre dos ciudades, por ejemplo. Se desea determinar la escala de una
fotografía, en la cual se observa una ruta, donde la cinta asfáltica es de 7,30 m.
Realizando la medición en la fotografía obtenemos un segmento de 2 mm.

Fig. N° 11. Fórmula Escala en un ejemplo.

Fuente:
Elaboración Propia.

b) Por la relación Fotografía-Carta: Esta forma de determinar la escala necesita

apoyarse en una carta de la misma zona. Lo que se hace es relacionar la escala de la
fotografía con la escala de la carta, según:

Fig. N° 12. Fórmula Relación Fotografía-Carta.

 Fuente:
Elaboración
Propia.

Ejemplo: Sea una carta con escala 1:50.000 y la distancia entre dos puntos es de
dc=5 cm, en la fotografía la distancia entre esos mismos puntos es de 10 cm.
Finalmente la escala de la fotografía es 1:25.000.

c) Por la relación Distancia focal-Altura de vuelo: Otra forma de determinar la escala de

una fotografía es conociendo la focal (f) de la cámara de toma de vistas utilizada y la
altura de vuelo (Hv) al momento de la exposición. Esto supone que se conocen estos
datos establecidos previamente en la planificación del vuelo aerofotogramétrico, es
importante recordar que la altura de vuelo se obtiene restando la cota (h) del terreno
a la altura dada por el altímetro del avión.

Fig. N° 13. Relación Distancia focal- Altura de vuelo.

Fuente: Elaboración Propia.

Ejemplo: La distancia focal de la cámara utilizada es de 153 mm, la cota del terreno es
50 m.s.n.m y la altura de vuelo obtenida del altímetro registró 818 m. Finalmente la
escala de la fotografía será 1:5.000.

Es importante remarcar que cuando se fotografía un terreno lleno la escala puede decirse
que será constante en toda la fotografía, presentando mínimas distorsiones cerca del centro
de la misma. Ahora al fotografiar un terreno accidentado, como una zona montañosa es
lógico darse cuenta que existirán alturas de vuelo diferentes según el objeto está más o
menos elevado. Esto quiere decir que siendo la focal constante, al variar la altura de vuelo, la
escala también lo hará. Analizando la Figura n° 14, puede observarse que, si bien los
segmentos M, N, R y S tienen igual magnitud en el terreno, su representación en la foto
implica segmentos diferentes (m, n, r, s) tal que: m = n ≠ r ≠ s.

Fig. N° 14. Escala variable en la fotografía con presencia de relieve.

Fuente: Imagen extraída de apuntes de Fotogrametría

Como conclusión podemos remarcar que la escala en una zona con relieve accidentado no
es constante en todos los puntos de la fotografía.
3.1.1.9 Deformación debida al Relieve.

Como sabemos las fotografías verticales son tomadas con una proyección cónica, es decir
que los objetos como edificios, chimeneas, pilas de un puente, etc. se verán como acostados
en la imagen. (Figura n° 15). Esta característica, dada por el tipo de proyección permite
determinar la altura de un objeto, cuando es posible distinguir el punto más bajo y el más alto
del mismo.

Fig. N°15. Deformación debida al Relieve

Fuente: Imagen extraída de apuntes de Fotogrametría

Este objeto vertical puede asemejarse a un segmento acostado según una dirección radial
desde el centro de la fotografía hacia afuera de la misma, y se lo denomina justamente
deformación debida al relieve (dr).
Fig. N° 16. Deformación del relieve.
Fuente: Imagen extraída de apuntes de Fotogrametría

Analizando la figura n° 16, los extremos A y B del objeto de altura Δh (edificio, chimenea,
etc.), aparecen representados por los puntos a y b como un segmento en la fotografía.

Es posible determinar la altura Δh del objeto analizando triángulos semejantes:

Como el triángulo Oab es semejante al triángulo OAM, sus bases son proporcionales:

Considerando además la semejanza que existe entre los triángulos ON´B´ y MAB:

Igualando (1) y (2):

Analizando las fórmulas anteriores puede concluirse lo siguiente:

1. La deformación debida al relieve (dr) es directamente proporcional a la distancia que

se encuentra la parte superior del objeto del centro de la fotografía (medido por el
segmento r). Esto implica que la deformación debida al relieve será mayor en los
márgenes que en el centro de la foto. En el Nadir (centro de la foto), donde r es nulo,
dr también resultará nulo.
2. La deformación debida al relieve (dr) es directamente proporcional también a la
diferencia de altura entre A y B (Δh). Por lo tanto, si el relieve es plano (Δh = 0) la
deformación debida al relieve será nula.
3. La deformación debida al relieve (dr) es inversamente proporcional a la altura de
vuelo Hπ. A mayor altura de vuelos menores serán las deformaciones. Esto explica,
por ejemplo, porqué resultan más útiles las fotografías aéreas que las imágenes
satelitales para estimar diferencias de alturas.

En el presente trabajo abordaremos también los Sistemas GNSS y la Estación Total, como
equipos topográficos a ser utilizados en los controles terrestres para vuelos RPAS. Por tanto,
se hace necesario ahondar en este tema, como elemento o eje importante en la precisión de
la vinculación o georreferenciación de todos los equipos que se usan en Fotogrametría.

3.1.2 GNSS.
Se entiende por GNSS, al conjunto de sistemas de navegación por satélite, como son el
GPS, GLONASS y el reciente Galileo. Es decir, los sistemas que son capaces de dotar en
cualquier punto y momento de posicionamiento espacial y temporal.

Sin embargo, el concepto de GNSS es relativamente reciente, puesto que su historia

comienza en los años 70 con el desarrollo del sistema estadounidense GPS, que tuvo en sus
orígenes aplicaciones exclusivamente militares, y su cobertura a pesar de ser mundial, no
era, como hoy se entiende “Global”, es decir, era un sistema de uso exclusivamente militar
cuyo control estaba bajo el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, y sometido a
un estricto control gubernamental.

“No es hasta que se empiezan a tener en cuenta sus aplicaciones civiles, cuando el
Gobierno de los Estados Unidos encarga realizar diversos estudios a distintas agencias
como a RAND, con el propósito de analizar la conveniencia de emplear esta tecnología con
fines civiles” (García, 2008).

Así pues, tras diversos estudios, es en los noventa, a partir de la segunda mitad, cuando
esta tecnología comienza a emplearse con fines civiles, y a alcanzarse numerosos acuerdos
entre el Gobierno Estadounidense y distintos países de todo el mundo. Siendo el GPS hasta
el momento el único sistema de navegación por satélite plenamente operativo, y debido a
que el gobierno ruso decide no seguir adelante con GLONASS, los estadounidenses tienen
en este período el control de los sistemas de posicionamiento con sus satélites.

Explica García (2008) en su trabajo, que EEUU mantiene la posesión exclusiva del segmento
espacial, dicha hegemonía comienza a inquietar del resto de potencias como Japón, Europa,
China, Australia que comienzan a trabajar en un propio Sistema de Navegación Autónomo,
de ahí surge Galileo. Rusia relanza el proyecto GLONASS y otros países como China
plantean el desarrollo de sistemas experimentales como COMPASS, la India IRNSS y Japón
QZSS como sistemas regionales. También se centran en el desarrollo del segmento de tierra,
es decir, de los centros de control y recepción de las señales GPS, y de elaborar sistemas de
aumento (SBAS y GBAS) para dicha tecnología, que les permitan obtener un
posicionamiento más preciso a través de distintos métodos:
 a) Sistema de aumento basado en tierra: GBAS. Nace con el fin de dotar de mayor
precisión al GPS y GLONASS para el tráfico aéreo. Los sistemas GBAS se
diferencian de los SBAS en que ellos no dependen de los satélites Geoestacionarios
(GEO), debido a que el GBAS no está diseñado para brindar su servicio sobre
amplias regiones geográficas, se emplea en distancias cortas, por lo que es un LAAS,
que es el nombre que le ha dado la FAA (Federal Aviation Administration) a su GBAS.

b) Sistema de aumento basado en satélites: SBAS. Se conoce como SBAS al

conjunto de sistemas de aumento desarrollados por distintos países que se basan en
el uso de satélites geoestacionarios para mejorar las prestaciones de los actuales
GPS y GLONASS. Son sistemas que poseen una amplia cobertura y que por tanto
tratan de mejorar en esas zonas las prestaciones del servicio de GPS y GLONASS.

Así, mientras que el segmento espacial hasta ahora ha pertenecido exclusivamente al GPS y
al GLONASS (aunque su constelación de satélites no abarca una cobertura global),
quedando relegados el resto de países a usarlos, los segmentos de control se han
implantado de distinta manera en cada país (Japón, EEUU, Rusia) o continente (Europa),
dando lugar a los sistemas de aumento basados en tierra o satélite, comentados
anteriormente.

A continuación, vamos a describir qué es lo que debe tener un GNSS en cada segmento
para poder ser considerado como tal, y no un sistema de aumento dependiente de otro
GNSS.

3.1.2.1 Segmento espacial

Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación
como de comunicación. Mientras que los primeros orbitan alrededor de la Tierra,
repartiéndose en distintos planos orbitales, los segundos son los que forman los llamados
sistemas de aumento que sirven para la corrección de errores de posicionamiento.

a) Satélites de navegación. El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente

número de satélites de navegación, tales que éstos puedan garantizar una cobertura
global en todo momento. Además, para ser lo suficientemente robusto en el servicio,
 ha de tener un número que le permita transmitir información de manera redundante
en caso de que algún satélite deje de prestar servicio, o para que haya un mayor
número de satélites en una zona que nos permitan obtener un posicionamiento más
preciso.
Los satélites por otro lado, han de estar colocados en distintos planos orbitales de tal
forma que se cubra toda la Tierra de manera global en todo momento (actualmente el
GPS garantiza un mínimo de 5 satélites visibles en cualquier parte del mundo). Sin
embargo dependiendo del número de satélites, la distribución dentro de estos planos
orbitales no tiene porqué ser uniforme.

El GPS estadounidense en la actualidad tiene una constelación de 30 satélites,

distribuidos en seis planos orbitales de manera no uniforme, ya que los satélites
adicionales que proporcionan información redundante se han ido añadiendo poco a
poco a la constelación originalmente uniforme de 24 satélites.

b) Satélites de comunicación. Por otro lado, en el SS podemos encontrarnos satélites

de comunicación GEO, que forman los llamados sistemas de aumento, particulares
de cada país. Dicho satélite retransmite la información con correcciones procedente
del segmento de control, lo que aumenta la precisión del sistema. Ejemplos de
sistemas de aumento son el WASS de EEUU, el EGNOS en Europa o el MFSAS de
Japón y Australia.

3.1.2.2 Segmento de control

Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satélites. Este
segmento es complejo en su definición, siendo propio de cada país o coalición de países, y
estructurándolos en función de distintos criterios como más convenga.
Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema mediante monitoreo del segmento
espacial y aplicar correcciones de posición orbital y temporal a los satélites, enviando
información de sincronización de relojes atómicos y correcciones de posicionamiento de
órbitas a los distintos satélites.
La estructura básica para todo GNSS, es un conjunto de estaciones de monitorización y una
estación de control, que reciben las señales de los satélites y son capaces de llevar a cabo
las funciones anteriormente citadas.

Cada estación genera su propia información sobre el funcionamiento del sistema, en última
instancia esta información se envía a una estación de control que aplica dichas correcciones
al satélite del GNSS, en cuanto a su posición orbital y coordenadas temporales, o bien
retransmite la información a un satélite geoestacionario que forma un sistema de aumento
(como se hace en la actualidad con el GPS, en países que no tienen un segmento espacial
propio).

Como la posición de cada estación y las coordenadas temporales se conocen (cada estación
está equipada con un reloj atómico de cesio), se pueden combinar las medidas obtenidas por
varias estaciones para crear un sistema de navegación inverso que determine la localización
espacial y temporal del satélite.

En última instancia se envía a través de las estaciones de monitorización o de control la

nueva información al satélite, que corrige así su órbita y su mensaje de navegación.

3.1.2.3 Segmento de usuario

Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden del segmento
espacial. Este dispositivo está formado por un conjunto de elementos básicos que son:

 Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del sistema, de

cobertura hemiesférica omnidireccional. Puede ser de muchas formas y materiales,
dependiendo de las aplicaciones y del coste del receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado,
cónico-espiral, helicoidal o microstrip.

 Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que permite

pasar de la frecuencia recibida en la antena a una baja frecuencia que podrá ser manejada
por la electrónica del receptor. Contiene un reloj altamente estable (generalmente un
oscilador de cristal) y normalmente una pantalla donde mostrar la información de
posicionamiento.

Los receptores se encargan de tres funciones principales:

 Satellite Manager, que es la gestión de los datos que envía el satélite. En primer lugar,
el receptor está en modo INIT en el que se almacena el almanaque y el estado de los
satélites en una memoria. Después pasa al modo NAV en el que almacena los datos
necesarios para los cálculos.

 Select Satellite, que se encarga de encontrar los cuatro satélites con geometría
óptima para la navegación, a partir de una lista de satélites visibles.

 SV Position Velocity Acceleration, que calcula la posición y velocidad de los

satélites empleados en la navegación.

Este segmento ha evolucionado mucho, desde sus principios donde un receptor era capaz
de captar la señal de cuatro o cinco satélites, hasta la actualidad que tienen hasta doce o
veinte canales, lo que permite un mejor posicionamiento.

Además del número de canales (o señales de satélite que es capaz de captar), los
receptores también se caracterizan por los sistemas de corrección internos (como DGPS) y
también por los protocolos que utiliza con distintos fines, como comunicaciones entre
dispositivos (mediante USB, Bluetooth o NMEA 0183).

El funcionamiento de un Sistema de Navegación por Satélite involucra los distintos

segmentos vistos anteriormente, de tal manera que se relacionan entre sí:

 Segmento espacial: envía la señal que se recibe en los segmentos de control y

usuario.
 Segmento de control: recibe la señal del segmento de espacio, monitoriza y actualiza
información enviando correcciones a los satélites si es preciso.
 Segmento de usuario: recibe información procedente del segmento espacial y calcula
su posición.
 FIG. N° 17. Funcionamiento de un GNSS

FUENTE: extraída de internet.

El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que son la posición del
satélite y el reloj del mismo. Dicha información es recogida en la señal enviada por el
satélite hasta el receptor, siendo el proceso de cálculo el siguiente:

a) La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides,
parámetros que son transmitidos por los propios satélites.

b) El receptor GNSS mide su distancia de los satélites, y usa esa información para
calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda
en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal
viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede
calcular la distancia entre el receptor y el satélite.
c) Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la
esfera con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
d) Son necesarios al menos cuatro satélites para obtener la posición, con tres satélites
somos capaces de calcular la posición en tres dimensiones, mientras que el cuarto
nos permite eliminar los errores de sincronismo.
Podemos resumir esto en el siguiente sistema de ecuaciones:

FIG. N° 18. Representación esquemática del funcionamiento del GNSS

FUENTE: extraída de internet.

3.1.3 Estación Total

Se conoce con este nombre, al instrumento que integra en un sólo equipo las funciones
realizadas por el teodolito electrónico, un medidor electrónico de distancias y un
microprocesador para realizar los cálculos que sean necesarios para determinar las
coordenadas rectangulares de los puntos del terreno (Torres y Villate, 2001 en Pachas,
2009). Entre las operaciones que realiza una Estación Total puede mencionarse: obtención
de promedios de mediciones múltiples angulares y de distancias, corrección electrónica de
distancias por constantes de prisma, presión atmosférica y temperatura, correcciones por
curvatura y refracción terrestre, reducción de la distancia inclinada a sus componentes
horizontal y vertical, así como el cálculo de coordenadas de los puntos levantados. (Wolf y
Brinker, 1997 en Pachas, 2009).

El manejo y control de las funciones de la Estación Total se realiza por medio de la pantalla y
del teclado, las funciones principales se ejecutan pulsando una tecla, como la introducción
de caracteres alfanuméricos, medir una distancia. Otras funciones que se emplean poco o
que se utilizan sólo una vez, son activadas desde el menú principal, funciones como la
introducción de constantes para la corrección atmosférica, constantes de prisma, revisión de
un archivo, búsqueda de un elemento de un archivo, borrado de un archivo, configuración de
la Estación, puertos de salida, unidades de medición, la puesta en cero o en un valor
predeterminado del círculo horizontal se realizan también desde el menú principal. La
pantalla es también conocida como panel de control, en ella se presentan las lecturas
angulares en el sistema sexagesimal, es decir los círculos son divididos en 360º, de igual
manera se puede seleccionar para el círculo vertical, ángulos de elevación o ángulos
cenitales (el cero en el horizonte o en el zenit respectivamente).

El modo de operar una Estación Total es similar al de un teodolito electrónico, se comienza

haciendo estación en el punto topográfico y luego se procede a la nivelación del aparato.
Para iniciar las mediciones es necesario orientar la Estación Total previamente, para lo cual
se requiere hacer estación en un punto de coordenadas conocidas o supuestas y conocer un
azimut de referencia, el cual se introduce mediante el teclado. Para la medición de distancias
el distanciómetro electrónico incorporado a la Estación Total calcula la distancia de manera
indirecta en base al tiempo que tarda la onda electromagnética en viajar de un extremo a
otro de una línea y regresar.

En el campo se hace estación con la Estación Total en uno de los extremos cuya distancia se
desea determinar y en el otro extremo se coloca un reflector o prisma (Figura N° 19); es
requisito indispensable que la visual entre la Estación Total y el reflector o prisma se
encuentre libre de obstáculos, el instrumento transmite al prisma una señal electromagnética
que regresa desde el reflector, la determinación precisa de la distancia se obtiene una vez
que se han aplicado las correcciones atmosféricas, de temperatura y de presión
correspondiente. Estas correcciones son efectuadas por el microprocesador una vez que el
operador ha introducido por teclado estos valores. La Estación Total mide distancias
repetidamente, el resultado que aparece en pantalla es el promedio del número de veces
que el operador haya seleccionado. El tiempo estimado en los equipos modernos es de entre
3 y 4 segundos para distancias de 2.5 kilómetros, con una precisión de +- (3 mm + 2 ppm) o
menor.

Los prismas son circulares, de cristal óptico de alta calidad, fabricados observando estrictas
tolerancias y vienen acompañados de un conjunto de accesorios: portaprismas, soportes de
prismas, bases nivelantes, trípodes, balizas o bastones para prismas, trípodes para soporte
de balizas o bastones.

La Estación Total, equipo que se ha popularizado desde finales del siglo XX e inicio del XXI,
evita las incidencias negativas del factor humano durante la medición y cálculo, con un
incremento sustancial de la eficiencia y de la eficacia en las operaciones de campo; puede
decirse entonces que la Estación Total (Padilla, 2001 en Pachas, 2009) constituye el
instrumento universal moderno en la práctica de la Topografía, que puede ser utilizada para
cualquier tipo de levantamiento topográfico de una manera rápida y precisa y el vaciado de
datos de campo libre de error.

La Estación Total es utilizada tanto en levantamientos planimétricos como altimétricos,

independientemente del tamaño del proyecto. Los levantamientos realizados con este
instrumento son rápidos y precisos, el vaciado de los datos de campo está libre de error, el
cálculo se hace a través del software y el dibujo es asistido por computadora, lo cual
garantiza una presentación final, el plano topográfico, en un formato claro, pulcro y que
cumple con las especificaciones técnicas requeridas. (Swanston, 2006 en Pachas, 2009).

 Planificación

Swanston, (2006, p.160 en Pachas, 2009) define a la planificación como: “las acciones,
decisiones y disposiciones anticipadas, que tienen como objeto fijar los modos cómo ejecutar
la labor topográfica para garantizar la construcción de un mensaje geoespacial veraz (fiel y
confiable) …bajo un régimen de alta eficiencia técnica y económica.”

Todo levantamiento topográfico debe contemplar una planificación, entendiéndose esta como
el conjunto de actividades previas que se realizan con la finalidad de hacer uso óptimo de los
recursos disponibles, en cuanto a equipos, recursos humanos, financieros y el factor tiempo,
con la finalidad de obtener un producto de calidad en tanto a precisión y exactitud que
cumpla con las exigencias del proyecto que se tiene planteado desarrollar. Las actividades
de campo y de oficina incluyen tanto las meramente técnicas como las de logística. Esta
etapa de planificación es importante para poder elaborar el plan de actividades o plan de
trabajo de manera que el mismo pueda desarrollarse con los recursos que se tienen
previstos.

La recopilación de información básica tanto técnica como logística constituye la primera fase
en esta etapa de planificación; en cuanto a la información técnica, esta incluye la
recopilación de cartas topográficas, planos, ortofotos, inventario de la red geodésica del país
a una escala adecuada que cubra la zona de trabajo, elaborados por organismos públicos o
privados. Por otro lado, es imprescindible tener en cuenta las especificaciones del proyecto,
así como las tolerancias permitidas.

Finalmente, dentro de la información de índole técnica es importante verificar la

disponibilidad de equipos e instrumentos topográficos. En cuanto a la logística, es preciso
verificar la disponibilidad del personal de campo calificado, asistentes y ayudantes, es
necesario comprobar las facilidades para movilización y traslado del personal, disponibilidad
en el sitio para el alojamiento, alimentación y la prestación de servicios mínimos necesarios
durante el período que dure el trabajo de campo. Adicionalmente se hace necesario que el
recurso financiero esté disponible para la cancelación oportuna de sueldos y salarios del
personal de campo, así como la adquisición de cualquier otro insumo.

Una vez recopilada la información básica es importante revisarla y analizarla, para lo cual es
necesario realizar una visita de campo, para validar la misma; la idea es ratificar la
información recopilada de manera que el plan de trabajo que se elabore se ajuste tanto como
sea posible a las condiciones existentes en el sitio. En esta visita es también importante
realizar un reconocimiento físico de la zona con la finalidad de establecer la metodología a
ser utilizada en la recolección de los datos, verificar la existencia de puntos de control si
fuese el caso o por lo contrario seleccionar la ubicación estratégica de los puntos que
servirán de control, así como de los ejes operativos para el levantamiento.
De igual manera (Torres y Villate, 2001 en Pachas, 2009) sostiene que además de la
localización de los puntos de control, es también importante localizar de antemano los
principales accidentes topográficos y obras civiles existentes en el área, para poder de esta
manera hacer una planificación eficiente del levantamiento y utilizar como referencia y
control las coordenadas de los puntos conocidos.

Finalizada la validación de la información básica ya es posible la elaboración del plan de

trabajo para que la administración del recurso humano, de equipos y de los recursos
financieros arroje como resultado un producto con la calidad técnica exigida por el proyecto;
en el plan de trabajo (Swanston, 2006 en Pachas, 2009) se deben considerar los costos,
plazos y cronogramas para la ejecución de las actividades establecidas; en caso de que la
magnitud del trabajo lo amerite este plan debe considerar también las distintas cuadrillas y
responsables de las mismas, es importante tener en cuenta que mientras más clara y
detallada sea la planificación, mayores serán las posibilidades de realizar el levantamiento
con la calidad y tiempo establecido y con los recursos presupuestados. En resumen, de lo
que se trata es de poder establecer de manera anticipada las acciones para la captura de
datos, proceso y cálculo para la elaboración del plano topográfico. La captura de datos parte
de los puntos de control y termina con los puntos de detalle; el proceso y cálculo permite
obtener la información necesaria para la elaboración del plano topográfico, así como el
cálculo de áreas y volúmenes.

La selección eficiente de los puntos de control es clave para la eficiencia en la ejecución de

las labores de campo, ésta junto con una adecuada señalización conforman como se dijo
anteriormente el punto inicial para la captura de datos. La ubicación de los puntos de control
obedece netamente a criterios técnicos fundamentados en la intervisibilidad de los vértices y
cobertura de la zona a ser levantada. Al planificar un levantamiento GPS se debe tomar en
cuenta varios factores, una consideración importante es la ubicación de las estaciones, las
cuales deben ser accesibles. Es importante marcar y describir claramente cada punto de
estación con la finalidad de que sea fácilmente reconocido al momento de iniciar la captura
de datos. Se recomienda que los puntos seleccionados tengan visibilidad franca en todas las
direcciones, desde un ángulo de elevación de 15º hasta el cenit, los satélites no se observan
bajo ángulos menores de 15º.

 Señalización
Una vez que se ha establecido el plan de trabajo se hace necesario pasar a la fase de
señalización; esta actividad constituye un paso importante en todo levantamiento, ya que la
misma resalta la ubicación (Swanston, 2006) de los puntos de control y de cualquier otro
punto de interés, de acuerdo al propósito y permanencia en el sitio.

Las señales pueden ser de puntería, de observación o en algunos casos obedece a ambos
propósitos, se dice que una señal es de puntería cuando se dirigen visuales desde otros
puntos, en este tipo pueden señalarse al jalón y las miras; las señales de observación se
refiere a los puntos de control, generalmente se encuentran al ras del piso y debido a su
importancia son resguardadas y referenciadas por el responsable en campo; las señales de
doble propósito se refieren a puntos que son de control y al mismo tiempo van a ser
observados desde otros puntos del terreno. Desde el punto de vista del tiempo que se
requiera que la señal permanezca en sitio, las mismas pueden ser permanente,
semipermanentes o transitorias, las señales permanentes se construyen para que sean
visibles durante la fase de levantamiento y las otras etapas del proyecto y que además
permanezcan aún una vez finalizado el mismo para ser utilizadas en el control de la obra que
se va a construir. Las semipermanentes se espera que duren desde la fase de estudio hasta
la finalización de la construcción, generalmente son construidas con concreto pobre. Las
transitorias son señales que sirven solamente para puntos de control como de detalle; en
campo se utilizan estacas de madera, jalones, cabillas cortas; en superficies de asfalto o
concreto se utilizan clavos para concreto, marcas de pintura, miras etc.

Cuando en el levantamiento se utiliza GPS y Estación Total, las labores de señalización se

realizará primero en los puntos de control; para esto y de acuerdo a la naturaleza del mismo,
se Utilizará concreto y un clavo de acero o cabilla en la cual se le tallará una cruz para que,
al momento de realizar las tareas de centrado, quede claramente establecido el punto
topográfico. Una vez establecidos los puntos de control, se realizarán las labores de
señalización de los puntos a ser levantados, en este caso y de acuerdo a las condiciones
propias de la zona, los puntos topográficos pueden señalarse con pintura, estacas de
madera o pedazos de cabillas.

FIG. N° 19. Prisma Simple con tarjeta de puntería. CST Berger y Estación Total
OS – 105 TOPCON
 FUENTE: extraída de internet.

3.1.4 Tecnología RPAS (Aeronaves pilotadas de forma remota) o Drones.

Una de las tecnologías que más destacan y llaman la atención de todos en estos últimos
años son los llamados drones, pequeños aparatos voladores no tripulados y que pueden ser
controlados en forma remota.

FIG. N° 19. Drone multirotor

FUENTE: extraída de internet.

Desarrollados y puestos en servicio hace pocos años, los drones pueden ser usados en
infinidad de tareas que el humano no puede o no quiere realizar, o simplemente son
demasiado peligrosas, como la exploración o la limpieza de residuos tóxicos y, como no
podía ser de otro modo, para fines bélicos.

En pocos años los drones han revolucionado el sector audiovisual: un fenómeno similar está
comenzando en el sector de la topografía; un dron estándar es capaz de cubrir en un día 100
hectáreas de terreno, mientras drones más avanzados llegan sin problemas a las 5000
hectáreas.

El terreno escaneado se procesa en tierra para obtener un modelo 3D con resolución

centimétrica y una precisión de entre 1 y 5cm según se requiera, incluso si el terreno a topo-
grafiar es más pequeño.

Inicialmente se desarrolló este dispositivo con fines militares, como vehículo de

reconocimiento no tripulado y en algunas actividades de apoyo aéreo y espionaje. Con la
llegada de la Segunda Guerra Mundial fueron muchos los inventos que se desarrollaron a
contrarreloj con la única motivación de ganar una guerra. Una de las industrias que mayor
velocidad de desarrollo alcanzó fue la industria aeronáutica. Pasamos de los artilugios
voladores de la primera guerra europea a los primeros motores a reacción. La prosperidad
industrial que trajo la guerra hizo avanzar a la industria aeronáutica en su diseño
aerodinámico, el empleo de nuevos materiales. Tal fue el desarrollo de la época que EE.UU.
pasó en 1941 de una industria aeronáutica compuesta por 190 000 trabajadores a 450 000.
Los primeros UAV (Unmanned Aerial Vehicle) se usaban durante la guerra únicamente con el
fin de adiestrar a las baterías antiaéreas y no fue hasta finales del siglo XX cuando las
primeras unidades fueron gobernadas por radiocontrol lo que amplió significativamente la
utilidad de estos pequeños aviones. (wikipedia.org, 2012.)

En la actualidad utilizamos estas aeronaves en varias actividades como: En reconocimientos

de zonas, control de tránsito vehicular, socorrismo, fotografía, fotogrametría, registros
fílmicos, prevención de los incendios forestales, vigilancia de fronteras, el control de grandes
infraestructuras industriales como los oleoductos o labores de vigilancia y control en aquellas
zonas catastróficas en las que un avión convencional pondría en riesgo las vidas de sus
tripulantes.
Un DRONE es clasificado como un vehículo aerodinámicamente con características
especiales y muy parecidas a un avión, algunos por ejemplo los de uso militar tienen
dimensiones relativamente grandes similares a las de aviones de combate, esto les permite
tener la rigidez y capacidad para portar armamento, equipos de comunicaciones, hardware
especializado y combustible.

Se han desarrollado algunos prototipos más pequeños con menor capacidad de autonomía
en vuelo, pero con la característica de ser más indetectables por su tamaño reducido, Lo
anterior hablando del campo militar, dado que también existen DRONES muy pequeños
utilizados para fotografía comercial, cinematografía, entretenimiento, usos de la industria y la
ingeniería.

a) Ventajas:

• Seguridad. No es necesario que el operario lleve personalmente la estación a lugares

arriesgados.
• Mayor Cobertura. Algunos puntos son sencillamente inaccesibles para las
personas. Un saliente en me- dio de un acantilado, o un claro rodea- do de árboles no son
problema para un dron.

• Más información. Un levantamiento tradicional consigue determinar una serie de

puntos que sirven para crear un plano preciso. El levantamiento topográfico de un drone
captura a la vez millones de puntos y le añade además la información de color de las
fotografías, con lo que consigue nubes de puntos de alta resolución que muestran la
apariencia real del terreno.

FIG. N° 19. Levantamiento topográfico con Drone.

 FUENTE:
extraída de internet.

Cuando se utilizan drones para un levantamiento, cambia la forma de trabajar, no es

necesario definir una serie de puntos a medir, se modela de una vez toda el área de trabajo,
y más tarde los puntos necesarios se mi- den cómodamente en el modelo; esto elimina el
riesgo de tener que volver a hacer el trabajo de campo si hacen falta nuevas medidas.

Los topógrafos tradicionales también pueden complementar su trabajo con un modelo

topográfico generado por un dron. Se puede generar este modelo al principio del proyecto,
obteniendo una escena 3D realista que se integra sin problemas en herramientas de
software estándar como ArcGiS o Revit: una vez obtenido este primer modelo, el desarrollo
de la obra puede medirse con estaciones tradicionales e incorporarse al primer escenario
3D, haciendo las medidas más comprensibles para los usuarios finales.

b) Beneficios y aportes del Levantamiento Topográfico con Drones:

 La rapidez como protagonista. Debemos tener en cuenta que con un dron se pueden
llegar a cubrir entre 100 y 5000 hectáreas de terreno en un día, por lo que queda claro que la
velocidad figura como la principal ventaja de levantamiento topográfico con drones y que,
además, representa un gran avance al compa- rarla con la capacidad de los métodos de
topografía terrestre tradicionales.
 Menos costos operativos y más seguridad. El levantamiento topográfico con drones
conlleva a una menor cantidad de tiempo de ejecución y un menor consumo de recursos.
Además, gracias a su facilidad para alcanzar lugares de difícil acceso, con una aeronave no
tripulada se podrá reducir el riesgo de acceder a zonas peligrosas.
 Flexibilidad y alcance. Con el levantamiento topográfico con drones podremos realizar
una re- colección de datos terrestres y aéreos, por lo que podremos realizar fotografías
verticales y oblicuas combinadas, así como levantamientos topográficos precisos, modelos
digitales del terreno y análisis volumétrico, obteniendo un mayor alcance e información
gracias a la flexibilidad de uso de estos dispositivos.

c) Mayor resolución y calidad de imagen:

La mayoría de los drones disponen de cámaras HD incorporadas, por lo que la alta

resolución permite obtener modelos digitales del terreno mucho más detallados y de mejor
calidad; en este sentido, podemos decir que los drones son capaces de generar
representaciones en 3D, con lo que se obtiene un resultado con una cantidad de información
que antes no se podría estudiar.

3.1.5 Puntos de Control

Los puntos de control para drones, GCP (Ground Control Points), o dianas, corresponden a
puntos geográficos estratégicos de referencia distribuidos a lo largo del entorno de mapeo y
bajo coordenadas geográficas precisas. En otras palabras, son localizaciones que servirán
como referencias visuales en los mapeos y que posteriormente podrán ser utilizadas como
puntos estratégicos a emplear durante la georreferenciación de las imágenes para posicionar
correctamente los resultados. De esta forma, durante el procesado de las imágenes con
herramientas de fotogrametría, se establece una correlación entre las posiciones de los
puntos de control de la imagen y las coordenadas reales en las que deberán encontrarse.
Los tradicionales vuelos de drones permitirán generar un mosaico o modelo 3D sin
problemas, pero, debido a la potencial imprecisión de localización de las imágenes, los
modelos pueden quedar desplazados geográficamente en las componentes X, Y, Z o ser
deformados en escala. Esta situación permite visualizar el modelo de manera cotidiana, pero
no será la vía correcta a la hora de realizar mediciones o cálculos de volúmenes.

Factores como la intensidad de señal GPS durante los vuelos, la inestabilidad de la

aeronave, el nivel de altitud de vuelo, la orientación de la cámara o la posterior alineación de
las imágenes aseguran ciertas limitaciones en la precisión de la posición el mosaico y el
modelo 3D construido por drones. Las dianas o puntos de control servirán, para tomar como
referencia, coordenadas precisas y tratar de ajustar el modelo a la realidad de una manera
más próxima y fiel. Sin embargo, no todos los vuelos requieren del uso de dianas por el
territorio. Aquellos vuelos en los que no sean necesarias mediciones precisas, no requerirán
del uso de dianas de forma estricta. Situaciones que impliquen la obtención de productos de
componente geométrica requerirán del uso de GCP o dianas y el cálculo de sus coordenadas
mediante GPS diferencial o sistemas afines.

Condición básica de la imagen digital

Con el objetivo de establecer criterios en cuanto a las características de las fotografías
digitales, se normara solamente de acuerdo al tamaño del pixel en relación a la escala
del plano solicitado. Esto debido, que es el factor más importante para obtener las
precisiones requeridas.
Tabla 6.- Tamaño del pixel en relación a la escala del plano.
1/1.000 10 1.000
1/2.000 17 a 20 1.700
1/5.000 40 a 50 3.980
1/10.000 85 a 100 8.460
ESCALA DEL
PLANO
TAMAÑO DEL
PIXEL (cm)
ALTURA DEL
VUELO (m)
Fuente: Geocen
Si se desea realizar fotogrametría digital escaneando las diapositivas o fotografías, se
deben considerar los siguientes valores:
 Para fotografías a escala 1/40.000 se realiza un escaneo a 25,00 micrones.
 Para fotografías a escala 1/20.000 se realiza un escaneo a 21,16 micrones.
 Para fotografías a escala 1/8.000 se realiza un escaneo a 14,50 micrones.
Si bien, las fotografías a escala 1/20.000 y 1/40.000, se pueden escanear a 14,5
micrones, no se justifica aumentar el tamaño de la imagen digital resultante aplicando
este criterio.

iii) Precisiones en la verificación de los Levantamientos Fotogramétricos Digitales, en

relación a la Escala.
Debido a los cambios y mejoras que tiene esta técnica versus la tradicional, es que
también se aumenta el nivel de exigencia, el cual, es acorde a la tecnología que se está
utilizando.
Tabla 7.- Precisiones en la verificación de los Levantamientos Fotogramétricos
Digitales, en relación a la Escala.
ESCALA DEL
PLANO
1:500
Curvas c/0,5 m
1:1.000
Curvas c/1,0 m
1:2.000
Curvas c/2,0 m
1:5.000
Curvas c/5,0 m
1:10.000
Curvas c/10,0 m
1:20.000
Curvas c/20,0 m
6,67 6,67
3,33 3,33
1,67 1,67
0,67 0,67
0,33 0,33
ALTIMET. (m) PLANIMET. (m)
0,17 0,17
VERIFICACION DEL PLANO EN TERRENO (90%
de los puntos verificados presentarán un error
menor o igual que)
Fuente: Elaboración propia.
v) Apoyo Terrestre
Los Puntos de apoyo terrestre o Puntos estereoscópicos, deben ser medidos siempre
desde el Sistema de Transporte de Coordenadas previamente establecido.
El instrumental que se utiliza más frecuentemente son los receptores GNSS, con lo
cual, se debe tener en cuenta, las consideraciones mencionadas en la Tabla 2 de este
manual (Nivelación con GNSS), para el cálculo de la altimetría.
La cantidad de puntos debe ser acorde a la cantidad de fotogramas o fotografías que el
vuelo registró, para el caso de la fotogrametría tradicional un apoyo total considera 2
puntos por fotografía, con lo que, se asegura 4 puntos por modelo estéreo
estereoscópico.
En la actualidad, el avance tecnológico de los softwares nos lleva a resolver de buena
manera el proceso de Aerotriangulación, con resultados iguales que el apoyo total, con
la gran diferencia que se reducen los puntos en terreno.
En consecuencia, a lo anterior, para la CNR ambos métodos serán válidos, pero para el
caso de la Aerotriangulación se revisará en detalle con mediciones en terreno para su
validación final.
4. METODOLOGÍA

Una metodología apropiada para la determinación de coordenadas planimétricas (control

horizontal) y altimétrica (control vertical), conocida como de apoyo de campo, debe
considerar los aspectos que mencionaremos, y que involucra directamente al Técnico
Topógrafo.

4.1.1 Aspectos importantes a considerar

En la realización de los trabajos topográficos y geodésicos que lleva consigo la
fotogrametría, es necesario utilizar unos métodos e instrumentos que agilicen al máximo el
levantamiento de los puntos de control. (Pérez, 2001). Tomando en consideración la
importancia del uso de este instrumento en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y
trasmisión de los datos de campo. Se comprobó la disponibilidad de equipos GNSS
diferencial con precisión topográfica.

Para el manejo de los datos y elaboración de la cartografía son utilizados tres tipos de
programas:
• los programas orientados al Diseño Asistido por Ordenador (CAD), que son
herramientas de diseño capaces de generar dibujos 2D y modelados 3D, basados en
entidades geométricas vectoriales como líneas, puntos, arcos y polígonos.
• los programas de Sistemas de Información Geográfica, que permiten la combinación y
relación de diferentes elementos georreferencia dos en el espacio.
• Programas de Teledetección, además de captar imágenes aéreas georreferenciadas,
permite recoger información que a simple vista no se podría captar.

Una herramienta básica para elaborar la cartografía es la fotogrametría, la cual permite medir
sobre fotografías con las que se pueden determinar las propiedades geométricas de los
objetos a partir de imágenes fotográficas; básicamente, es una técnica de medición de
coordenadas 3D, que utiliza fotografías y otros sistemas de percepción remota junto con
puntos de referencias topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la
medición.

La tecnología GNSS [Global Navegation Satelite System), cuyo sistema más conocido es el
GPS (Global Positioning System), el cual permite determinar las coordenadas de cualquier
punto de la superficie terrestre con gran precisión; este sistema cuenta con una gran
importancia dentro de la cartografía, para poder ubicar de una forma precisa los elementos
que se van a digitalizar y no cometer errores en cuanto a la posición de estos en el espacio.

4.1.2 Obtención de datos

Las nuevas herramientas tecnológicas nos permiten obtener datos con una resolución
temporal reducida y con una alta resolución espacial, tanto de fotografías, así como también
de puntos. Para realizar el proceso de la obtención de datos pasa a ser desde las imágenes
planas 2D a imágenes 3D se utiliza una técnica llamada estereoscopia.

La precisión de los GPS abordo son de varios metros, pueden estar entre los 10 y 20 metros
inclusive, por lo que las precisiones de centímetros del trabajo final se obtienen mediante
puntos de control en el terreno. Todos estos puntos deben repartirse en todo el terreno que
se está estudiando para poder obtener el menor error posible, además de la realización de
reconocimiento del terreno para identificar las características y formas del territorio.

Es fundamental la elección de la escala, puesto que la escala apropiada será la que nos
permita observar todos los elementos con mayor exactitud. Con respecto a la altura del
drone, éste no debe exceder los 120 metros para poder operar dentro del margen de la
legalidad de acuerdo con las normativas vigentes.

Para capturar las fotografías se pueden utilizar cámaras digitales, convencionales o con una
focal fija entre otras, todo depende de los objetivos que se quieran lograr y también existe el
tema de la humedad y la temperatura que por estas razones puede variar el tipo de cámara a
utilizar.

Un punto importante en la obtención de los datos son las condiciones atmosféricas, las
cuales afectan a gran escala ya que pueden provocar errores en la captación de los datos;
por todo esto es de vital importancia que los pilotos de los drones cuenten con la debida
formación y disponer de los manuales necesarios de operador, con los procedimientos de
vuelo condicionados a la meteorología.

Es importante cuando se vaya a volar los RPAS se deben seguir las indicaciones del manual
del operador donde están plasmadas las calibraciones y comprobaciones necesarias de
todos los sistemas para poder asegurar la calidad del trabajo minimizando los errores.

Fig. N° 20. Esquema de generación de Ortofotos y Modelos digitales de

Superficie con RPAS
 FUENTE:
Simposio SIRGAS, 2014.
Para establecer
una metodología
centrada en una actividad de puntos de control, presentaremos una que, de acuerdo a lo
analizado, presenta una completa descripción de los procedimientos utilizados.

4.2 Metodología de una actividad de puntos de control

La actividad consistió en establecer una serie de coordenadas que luego fueron utilizadas
como puntos de control terrestre, en la corrección plan altimétrica de imágenes captadas por
un vehículo aéreo no tripulado.

4.2.1. Planificación de la actividad.

Se estudiaron las técnicas y los requerimientos que se utilizarían para realizar el
levantamiento de los puntos de control terrestre, así como las condiciones y la factibilidad.
Se logró identificar que no existían factores físicos, como tendidos eléctricos, que causaran
efectos de rebote de las señales electromagnéticas, estructuras o cuerpos naturales
(árboles, ni terrenos con cultivos), entre otros, que incidieran en las mediciones, y en
consecuencia alteraran la exactitud esperada del levantamiento.

El procedimiento para la determinación de coordenadas planimétricas (control horizontal) y

altimétrica (control vertical) se conoce con el nombre de apoyo de campo. Como ya
mencionamos anteriormente, para todo trabajo Topográfico o Geodésico que lleve consigo la
Fotogrametría, se hace necesario métodos e instrumentos que agilicen el levantamiento de
puntos de control, determinándose realizar medición GNSS, tecnología que cumple con las
precisiones requeridas en los levantamientos urbanos y rurales, tal como lo señala la Norma
Técnica de MBN, donde además lo define como instrumental idóneo para determinar vértices
o levantamientos de primer orden: “El instrumental GPS a utilizar en los trabajos del
Ministerio de Bienes Nacionales es: Equipos Geodésicos: Instrumental constituido por un
receptor y una antena, que en esencia capta señal emitida por satélites, y que de acuerdo a
la aplicación de métodos y técnicas de medición simultánea se obtiene la posición sobre la
superficie terrestre, pueden ser del tipo simple frecuencia o doble frecuencia. Serán
utilizados en:

 Determinación de vértices primarios, secundarios y terciarios de la red MBN.

 Levantamientos prediales, conservando la precisión establecida de los elementos a
levantar, ya sean en áreas urbanas o rurales” (MBN, 2010).

Usando como referencia una imagen de satélite de Google Earth, se seleccionaron los
puntos de control abarcando los extremos y la parte central del área de estudio, incluyendo
puntos de apoyo adicionales para obtener una mayor precisión en el proceso de corrección
plani altimétrico.

4.2.2. Reconocimiento y demarcación del área de estudio.

A través de un recorrido en campo y utilizando un GPS navegador se localizaron los sitios
preliminares de los puntos de control terrestre. Una vez seleccionados los posibles sitios se
cargaron sus coordenadas aproximadas a través del uso de la herramienta computacional
Google Earth versión 7,15.

El área seleccionada ocupa una superficie de 6 ha, encontrándose libre de obstáculos

físicos, lo que garantizó una buena cobertura espacial.

Se determinó que el levantamiento estaría constituido por un total de doce (12) puntos (fig.
N°21). De los cuales seis puntos se utilizarían para corregir el producto cartográfico teniendo
en cuenta que, según los métodos comúnmente utilizados en este tipo de procesos, cinco
serían necesarios para comprobar el control terrestre, y los seis restantes para validar el
resultado.

Estos puntos de control preseleccionados fueron localizados en campo mediante la

utilización de un GPS Navegador modelo Garmin con antena de ultra sensibilidad HotFix
para su ubicación definitiva.

Fig. N° 21. Ubicación de puntos de control terrestre

FUENTE: Cenalda et. al., 2015

En cada punto de control se realizó la señalización. Esta consiste en la materialización en

campo de una serie de señales, previamente a la realización del vuelo, distribuidas según
una densidad lo cual se mencionó con anterioridad y forma de la misma, con el propósito de
poderlas identificar visualmente para utilizarlas como puntos de apoyo. (Pérez, 2001).

Los círculos, cruces y rectángulos, son los tres tipos de formas más conocidas, pero
generalmente la más común en adoptarse es la cuadrada y el material utilizado es aluminio,
contrachapado o cartón. Los colores recomendados son los no naturales sobre un fondo
contrastado para que aparezcan perfectamente en las fotografías. Las dimensiones se
definen en función de la escala, siendo 15 cm x 15 cm, la recomendada para escalas
grandes (≈1:3000).
Sin embargo, se recomienda utilizar dimensiones mayores para asegurar una rápida y fácil
identificación cuando el vehículo aéreo no tripulado realizara la captura de la imagen.
La señalización de los puntos se llevó a cabo, como lo muestra la figura 22, colocando
láminas de material plástico de dimensiones 60 cm x 60 cm, cubiertas con pintura negro
mate, y sujetadas al suelo con cabillas de 3/8``.

Fig. N° 22. Señalización de los puntos de control terrestre.

FUENTE: Cenalda et. al., 2015

Acá añadiremos otras de localización de puntos de control para entender y discriminar los
métodos más efectivos. Tres son las premisas clave para trabajar puntos de control:
  Asignar coordenadas precisas a los GCP y en su correspondiente sistema de
referencia.
 Identificar claramente el punto de control a través de objetos distinguibles en la
imagen de mapeo.
 Distribuir estratégica y correctamente las dianas.

Adicionalmente tenemos que tener en cuenta que, el método de diana empleado, debe
contrastar lo suficiente con los elementos del territorio para ser identificados en el mosaico,
pero también debemos considerar la estética o discreción de las dianas si no queremos que
los elementos sean excesivamente visibles en nuestros resultados. Para ello tenemos la
posibilidad de recurrir a diferentes tipos de estrategias en la asignación de puntos de control.

a) Elementos de referencia como puntos de control.

Uno de los procedimientos más rápidos, sencillos y con bajo coste (aunque resultados
menos precisos), es la toma de puntos de control para drones basados en objetos o
elementos geográficos dentro del territorio. Por ejemplo, esquinas de edificios, piedras o
pilares. En otras ocasiones también puede recurrirse a señalizaciones mediante pinturas
sobre el suelo, por ejemplo, con una sencilla X. Cada uno de estos elementos debe estar
georreferenciado con sus coordenadas precisas y ser visible dentro de los fotogramas
mapeados por el dron.

Otras opciones más técnicas a las que podemos recurrir es el empleo de dianas portátiles
mediante señales distribuidas a lo largo del territorio (y no olvidarnos de recogerlas tras el
vuelo).

Disponemos de la posibilidad de realizar compras de este tipo de señalética en diferentes

formatos o fabricarlas nosotros mismos.

Fig. N° 23. Señalización de los puntos de control terrestre.

 FUENTE:

Giss&Beers, 2019.

Ya sean láminas de plástico, contrachapado, planchas de metal o sencillos pañuelos de

color. La sistemática de estas señales permite identificar un punto concreto mediante
contrastes cromáticos y formas que nos ayudarán a la hora de realizar las mediciones y la
corrección de puntos durante la alineación y posicionamiento del mosaico.

Fig. N° 24. Señalización de los puntos de control terrestre.

FUENTE:
Giss&Beers, 2019.

b) Características de las dianas

Se debe de asegurar el contraste de las dianas dentro de las imágenes aéreas y se debe
tener la seguridad de que no se desplazarán durante los trabajos debido al viento. Por ello,
los elementos empleados deben ser pesados o inamovibles, especialmente si van a ser
empleados como referencia en vuelos durante varios momentos temporales.

Otro aspecto a considerar será la interacción de los rayos solares con la superficie de las
dianas, debiendo evitar situaciones que generen reflejos en el caso de usar superficies con
brillo. La posición y el control del sol, y la sombra son relevante durante los vuelos. La
localización de las dianas debe asentarse sobre superficies planas y que no queden ocultas
durante el vuelo de la aeronave.

Fig. N° 25. Tipos de Dianas de Control.

FUENTE: Giss&Beers, 2019.

El objeto de referencia, la simbología o las tramas empleadas deben contrastar lo suficiente

como para ser visualizadas con nitidez en las imágenes resultantes. De lo contrario será
difícil localizarlas durante la georreferenciación.
Los tamaños de las dianas deberán ser coherentes en función a la altura del vuelo con el fin
de distinguirlas correctamente entre los píxeles de cada fotograma.

c) Ubicación Puntos de Control.

El criterio en el número y localización de los puntos de control depende de múltiples
aspectos, como la superficie a mapear o la morfología del territorio. De manera general
deberemos considerar:

 Incluir, como mínimo, tres puntos de control para fijar el modelo en sus tres
dimensiones X, Y, Z. A partir de ese número de puntos, cualquier dato adicional
ayudará a precisar la localización y posicionar la totalidad del mosaico.
 Distribuir los puntos de manera irregular, sin concentrarlos, por todo el territorio para
evitar sesgar la precisión en unas zonas frente a otras.
 Evitar distribuir los puntos de control sobre ejes lineales en cualquiera de las tres
componentes X, Y, Z. Cuanto más irregular sea la distribución en planta y en altura,
mayor diversidad de coordenadas planimétricas y altimétricas tendremos.
 Evitar posicionar los los puntos en lugares con sombras o poca visualización de
nitidez tras el vuelo.
 Evitar distribuir los puntos en potenciales zonas de bajo solapamiento de imágenes.
Por ejemplo, en zonas de borde de mapeo.
 Evitar distribuir los puntos en superficies que no sean fácilmente modelables y
causen distorsión en la alineación, por ejemplo, en zonas cercanas a vegetación
frondosa, paja, basura. En general, cualquier entorno con concentración de objetos
finos, pequeños e irregulares.
 Evitar distribuir los puntos en lugares ciegos durante algunas pasadas del dron.
Cuanto más expuestos, mejor.

Fig. N° 26. Ubicación Puntos de Control Terrestre.

FUENTE: Giss&Beers, 2019.

4.2.3. Traslado del punto base

Para obtener resultados óptimos en las coordenadas de ubicación de cualquier actividad
referida a determinar puntos de control terrestre, éstas deben ser vinculadas a un Vértice
Geodésico establecido, como lo son IGM, BBNN, SHOA, etc., ya que de esta vinculación
dependerá la precisión en el trabajo, tanto en las posiciones X e Y, como en la altura o Z, la
cual esta última debiera trabajarse con equipos de nivelación en casos de trabajos de primer
orden.

Un ejemplo de vinculación, es el que realizó Datum Ingeniería y Topografía Ltda. Empresa de

Copiapó. El cual su vinculación a la red del marco geodésico nacional fue realizada a través
del punto IGM CALDERILLA y el punto SHOA PUERTO VIEJO. Estos puntos pertenecen a la
red geodésica nacional administrado por el Instituto Geográfico Militar (IGM).

El IGM CALDERILLA está ubicado a 3 km hacia el sur de Caldera por el camino que
conduce a Bahía Inglesa, llegando al motel Cabañas, siguiendo por el camino de tierra hacia
el oeste hasta llegar a unos galpones con gran cantidad de equipos de pesca, continuando
por 500 m con destino oeste hasta llegar a una gruta. Allí cincuenta metros a la izquierda se
encuentra el punto CALD el cual esta incrustado en una roca.
 El punto SHOA PUERTO VIEJO pertenece a los vértices administrados por el Servicio
Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada de Chile (SHOA) y está ubicado en la Caleta de
Puerto Viejo. Se debe seguir por el mismo camino en dirección Sur hasta el final, al pie de
unas rocas se encuentra materializado por una cota de bronce empotrada sobre roca.

Ambos puntos son de acceso público pero sus coordenadas deben ser compradas a cada
una de las instituciones que las administran. Con la compra de estos, se hace entrega de un
certificado con las coordenadas disponibles, los cuales son adjuntados junto con la
monográfica de cada uno de los vértices.

Cuadro N°1 Vértices IGM y SHOA

VERTICE LATITUD LONGITUD NORTE ESTE ALT. ELIPS. HUSO
PVIE (SHOA) 27º 19’ 70º 56’ 6975167.712 307897.250 34.508 19S
59.3953” S 30.3451” W
CALD (IGM) 27º 4’ 70º 51’ 7003039.438 315369.269 63.935 19S
57.6955” S 43.4981” W
FUENTE: Datum Ingeniería y Topografía Ltda., 2018.

Originalmente el emplazamiento de los puntos de una red estaba limitado al instrumental

existente, el cual requería que fueran intervisibles entre ellos. Es por esto que se ubicaban
en lugares elevados. Además, al ser calculadas mediante triangulación y trilateración
dependiendo directamente de su geometría.

Hoy en día con el avance de la tecnología satelital solo basta con cielos despejados y fácil
acceso. Lo que lleva a que los tiempos de elaboración de la misma sean más reducidos y se
puedan controlar de manera periódica. Otro punto a favor es que, aunque es un principio
válido considerar la rigidez geométrica, no es determinante para las redes elaboradas
mediante mediciones GPS.

Originalmente el emplazamiento de los puntos de una red estaba limitado al instrumental

existente, el cual requería que fueran intervisibles entre ellos. Es por esto que se ubicaban
en lugares elevados. Además, al ser calculadas mediante triangulación y trilateración
dependiendo directamente de su geometría.
 Hoy en día con el avance de la tecnología satelital solo basta con cielos despejados y fácil
acceso. Lo que lleva a que los tiempos de elaboración de la misma sean más reducidos y se
puedan controlar de manera periódica. Otro punto a favor es que, aunque es un principio
válido considerar la rigidez geométrica, no es determinante para las redes elaboradas
mediante mediciones GPS.

La técnica de medición utilizada para el levantamiento de la red es la Estática, la cual

requiere de dos receptores o más posicionados en puntos distintos al mismo tiempo,
permitiendo la obtención de las variables que definen la posición.

Cuadro N°2: Rangos de ocupación GNSS de acuerdo con la frecuencia.

Rango Distancia (km) L1 L1/L2

0–2 20min 20min
2–10 30min 30min
10-30 1h 40min
30-70 - 1h
70 -150 - 1,5 h
>150 - 2h
FUENTE: Datum Ingeniería y Topografía Ltda., 2018.

La ocupación de estos puntos debe que ser superior a 30 minutos, disponiendo de la mayor
cantidad de satélites disponibles y que la distancia del vector entre los puntos sea la
adecuada para poder lograr la precisión necesaria. Una red es la combinación de diferentes
soluciones de sesiones. Las soluciones consisten en el ajuste de las observaciones brutas
que forman una sesión obteniendo las líneas base, un ajuste secundario utilizando los
resultados del primer ajuste para obtener las posiciones precisas y por último la obtención de
las coordenadas a través del ajuste por mínimos cuadrados, dando la precisión y los valores
de las estaciones buscados.

Tomando en cuenta todas estas consideraciones y teniendo clara su aplicación en el

desarrollo de la conformación de una red geodésica se puede comenzar con los trabajos de
levantamientos de datos en terreno.

La distribución de los puntos de la red se realiza tomando en consideración los lugares más
singulares del área de estudio y donde sirvan de apoyo para el resto de los trabajos.
 Para la ejecución de los trabajos realizados por Datum Ingeniería y Topografía Ltda. Estos
utilizaron receptores GPS Topcon GR-5, GPS Geodésico con 216 canales de Seguimiento
Universal G3 (GPS / GLONASS / GALILEO), Tecnología RTK (Real Time Kinematic) de alta
precisión con actualizaciones de posición de hasta 100 Hz, sistema Integrado de
comunicación doble con radio múltiple y capacidad de almacenamiento de hasta 32 GB.

Cuadro N°3: Ocupación de Receptores GPS.

ALTURA DE TIEMPO
PUNTO TIEMPO FIN DURACION METODO CODIGO
ANTENA INICIO
18/06/2016 18/06/2016
DT1 1.375 1:25:40 ESTATICO MORRO
15:28 16:54
18/06/2016 18/06/2016
DT2 1.610 1:12:20 ESTATICO CAMINO
16:29 17:42
18/06/2016 18/06/2016
DT3 1.440 1:01:45 ESTATICO CHORRILLO
17:27 18:29
18/06/2016 18/06/2016
DT4 1.575 1:27:30 ESTATICO ISLA GRANDE
18:01 19:28
18/06/2016 18/06/2016
DT5 1.405 1:40:05 ESTATICO DESEMBOC
18:51 20:31
18/06/2016 18/06/2016
DT6 1.385 1:30:45 ESTATICO QUEBRADA
19:48 21:19
18/06/2016 18/06/2016
DT7 1.490 1:00:10 ESTATICO MAJADAS
21:05 22:05
FUENTE: Datum Ingeniería y Topografía Ltda., 2018.

La toma de datos se realizó de a dos vértices a la vez, siendo de forma continua para poder
generar vectores o líneas bases y a su vez geometría triangular. Este trabajo fue progresivo,
abarcando todos los puntos propuestos, para finalmente cerrar con las estaciones de control
de la red nacional (Puntos IGM).

Luego de terminada esta etapa se comienza con el post proceso de los datos. Para esto
utilizaron el software MAGNET Field Office, perteneciente a la compañía proveedora de los
receptores. Es aquí donde se ajustan todos los parámetros de configuración y marcos de
referencia del levantamiento para poder procesar a través del método de reducción y ajuste
por mínimos cuadrados. El modelo geoidal a utilizado es el EGM2008 (Modelo Gravitacional
de la Tierra 2008).
 Cuadro N°4: Cálculo de Vectores.
PRECISION
PRECISION TIPO DE
VECTORES HORIZONT dN (m) dE (m) dHt (m) METODO
VERTICAL SOLUCION
AL
IGM DT1 0,007 0,012 5165.207 5089.025 27.983 PP FIJO
-
DT2 DT1 0,001 0,002 994.360 16.058 PP FIJO
1771.230
- -
DT3 DT2 0,007 0,017 -15.195 PP FIJO
6510.246 5098.011
-
DT4 DT3 0,011 0,028 -4.074 8.980 PP FIJO
5383.227
-
DT5 DT4 0.014 0.027 3933.157 -5.909 PP FIJO
7221.280
-
DT7 DT6 0.008 0.012 5364.396 26.480 PP FIJO
1124.378
DT6 DT5 0.005 0.008 6513.902 932.945 62.631 PP FIJO
FUENTE: Datum Ingeniería y Topografía Ltda., 2018.

De este proceso se obtiene los cuadros de ocupaciones de las sesiones, con los tiempos y
duración de cada una de las sesiones, el cálculo de los vectores que define las líneas bases,
y por último el listado de coordenadas geodésicas (Latitud, Longitud) y las coordenadas
cartográficas UTM (Norte, Este, Elevación) ya ajustadas.

Cuadro N°5: Puntos de Red Geodésica Local.

PUNTO LATITUD LONGITUD NORTE ESTE ELEVACION CODIGO

27°07'43.002 70°54'51.040
DT1 6997874.231 310280.244 10.510 MORRO
72"S 67"W
27°08'41.030 70°54'15.914
DT2 6996103.001 311274.604 26.360 CAMINO
84"S 76"W
27°12'09.957 70°57'24.714
DT3 6989592.755 306176.593 12.081 CHORRILLO
76"S 99"W
27°15'04.818 70°57'27.921
DT4 6984209.529 306172.519 21.121 ISLA GRANDE
24"S 51"W
27°19'01.368 70°55'09.001
DT5 6976988.249 310105.676 14.589 DESEMBOC
90"S 82"W
27°15'30.239 70°54'31.454
DT6 6983502.151 311038.621 76.979 QUEBRADA
49"S 01"W
 27°12'35.425 70°55'09.332
DT7 6988866.547 309914.242 103.558 MAJADAS
77"S 66"W
FUENTE: Datum Ingeniería y Topografía Ltda., 2018.

Fig. N° 27. Red Geodésica Local.

 5. RESULTADOS

A continuación, desarrollaremos una serie de resultados de trabajos que han usado la

Fotogrametría en vuelos RPAS, y que se han apoyado con Puntos de Control Terrestre. De
esta forma, determinaremos, si la metodología aplicada permite obtener resultados óptimos.

En la metodología se mencionó el trabajo de Perdomo y sus colegas (2105), realizados en

un campus universitario, dicha

Los datos se encuentran referidos al Datum oficial REGVEN, y las coordenadas expresadas
en UTM (Universal Transversal de Mercator), tal como lo establecen las normas y
procedimientos vigentes del Instituto Geográfico Venezolano Simón Bolívar (IGVSB, 2003).

Coordenadas de los puntos de control terrestre ajustados, parcela Campo

Experimental de la Facultad de Agronomía-UCV

Altura
Nombre Este Norte
Ortométrica
Base (CENT) 652505.310 1136593.707 447.92
PC01 652437.541 1136811.385 448.46
PC02 652518.215 1136801.228 448.43
PC03 652599.847 1136790.538 449.22
P040 652419.492 1136638.489 447.28
P050 652500.027 1136625.765 446.94
P060 652376.768 1136507.913 446.40
P070 652463.564 1136481.971 445.80
P080 652543.980 1136476.113 446.05
PC09 652494.581 1136752.761 448.00
PP10 652458.885 1136547.924 446.15
PP11 652529.447 1136607.524 446.80
PTAN 652345.106 1136656.756 447.95

FUENTE: Perdomo et al, 2015.

Con estos puntos de control se logró georeferenciar el producto cartográfico con la precisión
y exactitud requerida, lo cual se visualizó al coincidir la ortoimagen con las señales en la
posición de X, Y, Z con respecto a los puntos de validación.
Puntos de control terrestre sobre imagen tomada por un vehículo aéreo no
tripulado
La exactitud obtenida producto de la vinculación de los vértices CENT y REMO, con
respecto al punto de control geodésico utilizado UCV Maracay1, fue de 3 mm en los
ejes X, Y (planimetría) y de 4 mm en Z (altura), referidos al Datum de trabajo oficial para el
país (REGVEN) y valor de PDOP de 2. En el caso del procesamiento de los doce (12)
puntos de control terrestre, el cuadro 2 muestra los resultados de los cálculos ajustados
para cada vértice, incluyendo el control geodésico identificado como CENT. La exactitud
obtenida como media para los puntos de control terrestre, con respecto al vértice CENT fue
de 2 mm, en los ejes de planimetría (X, Y) y de 2 mm en la altimetría (Z).
 situaciones que impliquen realizar cálculos geométricos como
trabajos catastrales, arquelogía o la cuantificación de
superficies de vegetación y productividad requerirá de modelos
correctamente posicionados. Recuerda que, además, los
sistemas de referencia empleados en cartografía están sujetos
a legislación y, el uso indiferente de un sistema u otro implica
variaciones en posiciones de coordenadas, longitudes y
superficies. Para el caso Español, el Real Decreto 1071/2007
establece los sistemas de referencia REGCAN y ETRS como
sistemas a emplear en la representación de los datos de
nuestra cartografía.

Siempre que nuestros resultados no estén destinados a productos

de medición podremos generar modelos bastante próximos a la
realidad. Estudios ambientales de zonas amplias, dinámica en
los usos del suelo y la vegetación, o reconstrucciones del
paisaje no requieren necesariamente del uso de puntos de
control.

¿Funcionan mis puntos de control?

Una estrategia de testeo de tus puntos diana está en la
identificación de dos grupos de puntos. El primero de ellos podrá
servir para posicionar el mosaico en las 3 componentes espaciales
de forma habitual. El segundo de ellos podrá servir como grupo de
 control para verificar que sus coordenadas se ajustan a las reales
cuando ha sido construido el mosaico final.

Letra: Arial
Tamaño:11 Letra: Arial
Estilo: Tipo oración Justificado Tamaño:14
Se ubica a un espacio bajo el Estilo: mayúscula y negrita
título Centrado
Se ubica en tope de página

En esta sección se presentan las observaciones hechas por el autor, organizadas

lógicamente. Las observaciones numéricas deben ser expuestas claramente, con los análisis
estadísticos convenientes para cada caso. Las descripciones verbales y gráficas deben ser
precisas y detalladas.

Cuando hay series de datos numéricos (mediciones de individuos, series de tiempo, réplicas)
la información debe ser reducida en la forma de gráficos o tablas (no ambas), que sean
fácilmente comprensibles. Debe explicar claramente cómo se analizaron las observaciones,
y mostrar también los resultados del análisis de modo que el lector pueda comprender lo que
se hizo. Si fuera necesario dar información detallada (datos originales no reducidos, tablas
extensas de localidades y datos) se puede agregar al final en un anexo. Lo que se hará
 sólo si se piensa que los datos originales pueden ser útiles para el lector, evitando
repeticiones innecesarias en las tablas que alarguen inconvenientemente el anexo.

Cada tabla, gráfico, figura, debe tener un objetivo y debe ser citada oportunamente en el
texto.

Los títulos y subtítulos, que organizan su informe deben ser escritos como se indica en la
Fig.Nº1.
3. ETAPA INICIAL
3.1 Sub Títulos Sub – Sub títulos
3.2 Sub Títulos Letra: Arial
3.2.1 Sub títulos Tamaño:11
3.2.2 Sub títulos Estilo: Tipo oración y subrayado,
a. Sub títulos negritaSub – Sub – Sub títulos
b. Sub títulos Justificado Izquierda Más sub títulos
Letra: Arial
La numeración debe ser correlativa usar viñetas
Tamaño:11
Letra: Arial Estilo: Tipo oración y cursiva,
Tamaño:10 negrita
Estilo: Tipo oración y negrita Identificado con letras
Centrado
Fig. Nº1 Organización de Títulos y Subtítulos en el Texto
 6. DISCUSIÓN

Como recomendación general, se deben considerar algunos aspectos adicionales como:

• Los gráficos y figuras deben llevar, completa y correctamente rotuladas, todas las
variables, coordenadas, etc. Deben llevar una explicación al pie, que se inicia con la
palabra Fig. seguida de la numeración correlativa en números árabes o en letras
minúsculas. Deben ser citadas en el texto como Fig. Nº1 y estar ubicadas lo más
próximo posible a la primera cita que se haga de ellas.

• Las tablas deben llevar un encabezamiento centrado y numeración correlativa con

números romanos. Deben ser citadas en el texto como Tabla I y estar ubicadas lo más
próximo posible a la primera cita. Deben ser dispuestas de modo de ser fácilmente
entendibles, con subtítulos encabezando cada columna. Las tablas muy largas, con
más de 50 líneas deben ser continuadas en la página siguiente.

• Las fotografías son consideradas como figuras y van numeradas y explicadas de

acuerdo a lo indicado para ellas.
Esta sección es crítica para el éxito del autor, ya que demuestra la comprensión que ha
alcanzado del significado e importancia de sus resultados y de su relación con la información
anterior. La parte más importante es aquella en que el autor establece su opinión respecto
a si sus resultados cumplen con los objetivos establecidos. Es aquí donde debe quedar
cuidadosamente analizado el cumplimiento de objetivos generales y específicos y los
factores que hayan intervenido en forma positiva o negativa en su logro. Debe comparar sus
resultados con los trabajos citados en el capítulo de ANTECEDENTES GENERALES. Si las
observaciones realizadas no permiten conclusiones definitivas o lo observado es aún
insuficiente, se deberán incluir sugerencias para el desarrollo de líneas de trabajos futuros.
 7.CONCLUSIONES

El empleo de equipos GPS diferencial de una frecuencia en modalidad estática para

levantamientos de puntos de control terrestre, constituye una herramienta precisa que
resulta efectiva, con relación al uso de equipos topográficos tradicionales en lo que al
trabajo de campo se refiere, particularmente si se involucran dos o más equipos GPS de
manera simultánea. El procedimiento descrito puede ser aplicado a cualquier trabajo
similar de establecimiento de puntos de control terrestre, para la corrección plani-
altimétrica de imágenes tomadas por drones (vehículos aéreos no tripulados),
garantizando calidad y rapidez en la obtención de la información. Se pudo determinar
la calidad de los puntos de control terrestre generados, al identificar la coincidencia
posicional de las marcas utilizadas como puntos de validación.

La ventaja principal de la fotogrametría frente a la topografía clásica se basa en la economía,

es decir, en topografía la utilización de fotogrametría supone un servicio más económico.
Pero dependerá de la superficie a levantar.

Otras ventajas de la fotogrametría frente a la topografía clásica son:

– Levantamientos topográficos más rápidos: A pesar de ello, si la climatología no es la

adecuada, el vuelo fotogramétrico se puede demorar.

– En terrenos de difícil acceso, la fotogrametría es la técnica más adecuada: Al no necesitar

acceder a todo el terreno, sólo se deberán visitar las zonas en las que se encuentren los
puntos de apoyo.

– Registro continuo: En las fotografías obtenidas se quedan registrados todos los detalles del
terreno de forma continua. En cambio, con un levantamiento topográfico clásico, se limita la
obtención de los puntos medidos en las coordenadas.

Existe también una desventaja del levantamiento topográfico de planos o mapas por medios
fotogramétricos aéreos:
– Elementos ocultos por la vegetación: En lugares de mucha vegetación, esta impide la
visión de elementos que estén por debajo de zonas frondosas. De esta forma será necesario
una medición en campo a través de la topografía clásica.

La fotogrametría frente a la topografía clásica supone un gran avance en una infinidad de

campos de forma más fácil y económica

Las conclusiones se incluirán luego de la discusión y deberán ser concisas y contener en

forma sucinta, lo esencial de los resultados previamente establecidos y de la discusión
previa. Aunque las conclusiones incluyen aspectos de síntesis que a la vez incluye trabajos
anteriores, las conclusiones aquí detalladas se deben originar sólo del trabajo que se ha
presentado.

Letra: Arial
Tamaño:11
Estilo: Tipo oración Justificado
Se ubica a un espacio bajo el
título
 8. BIBLIOGRAFÍA

Arancibia, Hernán, 2002. Técnicas geomáticas para el apoyo

cartográfico de proyectos de ingeniería en sus diferentes etapas.

Araya, Luis, 2014. Informe labores de Geomensura para Levantamiento

Topográfico y Fotogramétrico de la Reserva Marina La Rinconada, 18
págs.

Claros, René, Guevara, Alex, 2016. Aplicación de fotogrametría aérea

en Levantamientos Topográficos mediante el uso de Vehículos aéreos no
tripulados, Memoria para optar al título de Ingeniero civil, Facultad
Multidisciplinaria Oriental, Departamento de Ingeniería y Arquitectura

Comisión Nacional De Riego, 2014. Manual De Procedimientos

Geodésicos y Topográficos, 78 págs.

Cruz, Elpidio, 2011. El uso del GPS en restitución fotogramétrica y de

las poligonales de referencias en el proyecto de carreteras. Tesis
profesional para obtener el título de Ingeniero Topógrafo y Geodesta. 45
págs.

Garcia, David, 2008. Sistema Gnss (Global Navigation Satellite System),

Proyecto fin de carrera, Universidad Autónoma de Madrid, 124 págs.
Ministerio de Obras Públicas, 2011. Levantamiento aerotransportado y
de Topografía superficial en Campo de Hielo Norte. 40 págs.

Ministerio de Obras Públicas, 2010. Manual de Carreteras, Volumen

N°2, Procedimientos de Estudios Viales.

Ministerio Bienes Nacionales, 2010. Manual de Normas Técnicas de

Mensuras, Segunda Edición. 284 págs.

Ministerio de Obras Públicas, 2009. Levantamiento Topográfico Láser

Aerotransportado para los Glaciares Echaurren Norte y San Francisco,
Dirección General de Aguas – Unidad de Glaciología y Nieves, 24 págs.

Orellana, Rodrigo, 2006. Apuntes de Fotogrametría, 55 págs.

Pachas, Raquel, 2009. El Levantamiento Topográfico: Uso del GPS y

Estación Total. Laboratorio de Topografía. Departamento de Ingeniería.
Universidad de Los Andes (ULA). Trujillo – Venezuela.

Peñafiel, J., Zayas, J., 2001. Fundamentos del sistema GPS y

aplicaciones en la Topografía. 135 págs.

Perdono, C.; Caicedo, J.; Nuñez, N.; Machado, D., 2015.

Establecimiento de puntos de control terrestre para la corrección
planialtimetrica de imágenes tomadas por drones. Universidad Central de
Venezuela. Facultad de Agronomía. Instituto de Edafología. 8 págs.
 Sani, Juan, Morillo, Alfonso, 2014. Vehículos aéreos no tripulados –
UAV para la elaboración de cartografía escalas grandes referidas al
marco de referencia Sirgas-Ecuador.

Letra: Arial
Tamaño:11
Letra: Arial
Estilo: Tipo oración Justificado
Tamaño:14
Se ubica a un espacio bajo el
Estilo: mayúscula y negrita
título
Centrado
Se ubica en tope de página

Esta sección debe contener, en orden alfabético por autor, las referencias a que se hace
mención en éste, y solamente aquellas. No es una bibliografía sobre el tema del trabajo o del
informe, sino una manera de permitir al lector encontrar fácilmente el texto referido en una
revista, libro u otra publicación. En la medida en que sea posible deben darse las referencias
primarias u originales. El autor debe haber tenido a su disposición todo lo que cita, ya que
es responsable de la adecuada interpretación de la información contenida en estas
 referencias. Ocasionalmente se podrá mencionar en el texto un trabajo inaccesible como
citado en otro estudio.

Si hay más de una referencia del mismo autor en un mismo año, deben citarse como a y b
(ver ejemplos). Si el artículo es en otro idioma y tiene más de un autor, la o las conjunciones
deben ir en el idioma original, no es español.
Volumen

Un ejemplo completo de cómo escribir las referencias de artículos de revistas es:

Martínez, F., Paredes, L. y M. Cabrera. 1997. El conocimiento del saber. Revista Educación
Página entre las cuales está
10(6): 32-45
contenido el artículo.
Nº Revista

Un ejemplo completo de cómo escribir las referencias de libros y otras publicaciones

no periódicas es:
Brevis, B., López, A. y H. Delpín. 1997. La Teoría cuántica. Una Nueva Teoría. Editorial
Universitaria. 35 edición. 567 pg. Nº total páginas del
libro.

En caso de que el artículo de que su libro o revista sea escrito por autor diferente al de
la obra. La cita es:
López, P. 1990. Malezas de Chile. En K.U. Kramer (eds.) 1990: 283 (4).

Ejemplo de cómo escribir las referencias de dirección de Internet es:

 http://werken.ufro.cl/araucaria/mapuches/mapuche.html
Las referencias a correos electrónicos deben especificar la dirección completa:
 [email protected]

9. GLOSARIO
UAV: Unmanned Aerial Vehicle (vehículo aéreo no tripulado, VANT)
Dron: Vehículo aéreo no tripulado.
Multirrotor: Vehículo aéreo con más de un motor para el impulso vertical.
Cuadricóptero: Denominación para un vehículo aéreo de cuatro motores.
Servo: Pequeño motor controlado digitalmente para realizar movimiento
programados.
Gimball: Sistema cardan.
Cartografía: Consiste en la representación, lo más exacta posible, de
parte o toda la superficie
de la Tierra u otro cuerpo celeste sobre una superficie plana. Arte de
trazar cartas geográficas.
Ciencia que las estudia.
Geodesia: es la ciencia que estudia y define la dimensión y forma de la
Tierra. Tal forma recibe
el nombre de Geoide y se genera por la superficie equipotencial del
campo de gravedad, la que
de manera práctica se relaciona con el nivel medio del mar en reposo.
Geoide: Superficie equipotencial que coincide con la superficie media de
los océanos
prolongada hacia los continentes y es en todo punto perpendicular a la
línea de plomada o
dirección de gravedad.
Elipsoide: El elipsoide corresponde a la figura generada por una elipse
(elipse generatriz) girada
en torno al eje polar terrestre. A esta superficie se refieren los cálculos
geodésicos. La elipse
generatriz está definida en forma y tamaño por dos parámetros: semi-eje
mayor “a” y
achatamiento “f”, o - los dos semi-ejes, mayor “a” y menor “b”.
Datum: Es la referencia de ubicación geoespacial definida por un
elipsoide y un punto
fundamental en el que el elipsoide coincide con el geoide. WGS-84 es el
datum global de uso
general en navegación satelital.

Es optativo y consiste en un breve diccionario o vocabulario en que se definen los términos

especializados propios del tema. Es particularmente útil, si en el texto se emplean siglas
abreviaturas y símbolos.

Ejemplo de cómo debe escribir los términos y su definición:

Epígrafe: Cita breve o pensamiento ilustrativo del tema en que se usa, que busca
interesar al lector potencial.
 10. ANEXOS

La comunidad geodésica de América ha desarrollado el proyecto

denominado SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para
las Américas), con el fin de adoptar para el continente una red
de referencia de precisión compatible con las técnicas
modernas de posicionamiento. Chile está representado ante el
Proyecto SIRGAS por el Instituto Geográfico Militar,
responsable de la Red Geodésica Nacional (RGN).
La materialización de SIRGAS se inició en mayo de 1995 y para ello
se ocuparon simultáneamente, durante 10 días, 58 estaciones
en todo el continente, 8 de ellas en Chile. El resultado de esta
campaña de mediciones definió coordenadas referidas a
ITRF95.4, con precisión científica. Una segunda campaña de
observaciones, en mayo de 2000, incorporó a la primitiva red
sudamericana países de Centro y Norteamérica, incrementando
a 184 el número de estaciones que conforman el proyecto. Los
resultados están referidos al ITRF 2000, época 2000.4.
Bajo este marco de referencia geocéntrico para Chile, el IGM
adquirió el compromiso de densificar la red interna y para el año
2008, la RGN cuenta con más de 500 puntos debidamente
monumentados en terreno. Los resultados se traducen en
coordenadas referidas a ITRF 2000, época 2002.0 y parámetros del
elipsoide GRS-80, que en términos prácticos, posee los mismos
valores en sus elementos geométricos que el elipsoide WGS-84. Por
ser Chile un país dinámico y expuesto constantemente a eventos
 sísmicos, la RGN del IGM debe ser controlada y actualizada
permanentemente, de manera que se puedan cuantificar los
cambios generados por la dinámica de placas que afecta
periódicamente al país.

Parámetros GR-80
Semi-eje mayor a = 6.378.137 m
Semi-eje menor b = 6.356.752,314 m
Achatamiento f =1 / 298,257222101
Primera excentricidad e2 = 0.00669438002290
Velocidad angular de la tierra ω = 7.292.115 · 10-11 rad/s
Constante gravitacional μ = 3.986.004,418 ·108 m3/s3

Cuadro N°3: Parámetros del sistema Sirgas

Se incluyen en ellos, aquellas materias que son indispensables para la comprensión del
texto, tales como: planos, gráficos, fotos, programas computacionales, etc.