EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y
MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
PLAN DE PROYECTO INTEGRADOR AUTOMOTRIZ III
TEMA: ANÁLISIS DE LA INCIDENCIA DE LA AUTOMATIZACIÓN
DEL SISTEMA DE ALUMBRADO BAJO DIVERSAS SITUACIONES
DE CONDUCCIÓN PARA OPTIMIZAR LA SEGURIDAD ACTIVA
DEL VEHÍCULO FORD F150
AUTORES:
CHAMORRO RIASCOS JOHN JAIRO
FIERRO ALEX
MENA JEFFERSON
MORALES JONATHAN
LATACUNGA
2017
CERTIFICACIÓN
Certifico que el trabajo de investigación, “ANÁLISIS DE LA INCIDENCIA DE LA
AUTOMATIZACIÓN DEL SISTEMA DE ALUMBRADO BAJO DIVERSAS
SITUACIONES DE MANEJO PARA OPTIMIZAR LA SEGURIDAD ACTIVA DEL
VEHÍCULO FORD F150” realizado por los señores CHAMORRO RIASCOS JOHN
JAIRO, FIERRO JARAMILLO ALEXIS ADRIAN, MENA ALVAREZ JEFFERSON
STALYN, MORALES ALQUINGA JONATHAN JAVIER ha sido revisado en su
totalidad y analizado por el software anti plagio, el mismo cumple con los requisitos
teóricos, científicos, técnicos, metodológicos y legales establecidos por la Universidad de
las Fuerzas Armadas ESPE, por lo tanto me permito acreditarlo y autorizar a los señores
CHAMORRO RIASCOS JOHN JAIRO, FIERRO JARAMILLO ALEXIS ADRIAN,
MENA ALVAREZ JEFFERSON STALYN, MORALES para que lo sustente
públicamente.
Latacunga, 18 de Agosto del 2017
--------------------------
Ing. Víctor Danilo Zambrano León
TUTOR
AUTORÍA DE RESPONSABILIDAD
Nosotros, CHAMORRO RIASCOS JOHN JAIRO, con cédula de identidad N°
1722445598, FIERRO JARAMILLO ALEXIS ADRIAN, con cédula de identidad N°
1104346463, MORALES ALQUINGA JONATHAN JAVIER con cédula de identidad
N° 1724687635 y MENA ALVAREZ JEFFERSON STALYN con cédula de identidad
N° 1723452239 declaro que este trabajo de investigación “ANÁLISIS DE LA
INCIDENCIA DE LA AUTOMATIZCION DEL SISTEMA DE ALUMBRADO BAJO
DIVERSAS SITUACIONES DE MANEJO PARA OPTIMIZAR LA SEGURIDAD
ACTIVA DEL VEHICULO FORD F150” ha sido desarrollado considerando los métodos
de investigación existentes, así como también se ha respetado los derechos intelectuales
de terceros considerándose en las citas bibliográficas.
Consecuentemente declaro que este trabajo es de nuestra autoría, en virtud de ello nos
declaramos responsables del contenido, veracidad y alcance de la investigación
mencionada.
Latacunga, 18 de Agosto del 2017
Responsables:
------------------------------------------- -------------------------------------------
Sr. Jairo Chamorro Sr. Alexis Fierro
------------------------------------------- -------------------------------------------
Sr. Jonathan Morales Sr. Jefferson Mena
DEDICATORIA
El proyecto va dedicado a mi familia, en especial a mis padres por el esfuerzo que hacen
para hacer posible mi sueño, que gracias a sus consejos y su carácter me ha formado para
ser una persona humilde, solidaria y luchadora, son mi ejemplo a seguir y mi adoración,
a cada uno de mis amigos y compañeros de esta hermosa carrera que, en esta etapa
universitaria, aprendí que la amistad perdura en los buenos y sobre todo en los malos
momentos.
John Jairo Chamorro Riascos
El proyecto va dedicado a toda mi familia en especial a mis padres que día a día me guían
y me enseñan a valorar las cosas, me han hecho la persona que soy con valores y buenas
enseñanzas, son mi aliento que me ayudaran a llegar a la meta y culminar esta etapa, mis
hermanos no se quedan atrás ya que ellos me han apoyado siempre moralmente y nunca
me han dejado solo, a mis verdaderos amigos que siempre han estado en las buenas y en
las malas con más fuerza.
Jefferson Stalyn Mena Alvarez
Este trabajo le dedico a Dios por darme la sabiduría para lograr culminar este proyecto de
investigación, quien con su bondad me cuidada y me da la fortaleza para continuar
adelante con perseverancia, responsabilidad y honestidad poner en práctica los
conocimientos recibidos al servicio de la sociedad. A mis padres, hermanos y compañeros
quienes con amor han inculcado valores y principios convirtiéndose en el pilar
fundamental de mi vida, sus consejos y palabras motivadoras me ayudaron a no darme
por vencido.
Morales Alquinga Jonathan Javier
AGRADECIMIENTO
Quiero dedicar este trabajo especialmente a mi familia, a mi padre que con sus consejos
nos ayudó a realizar un buen trabajo, y siempre encontró los defectos para corregirlos a
tiempo, a mi mamá por su incondicional apoyo moral, por tenerme paciencia y por
quererme tanto, a mis amigos por darme a todos los que nos acompañaron y nos dieron
su apoyo al Ing. Danilo Zambrano y al Ing. Leónidas Quiroz, por darnos la oportunidad
de demostrarle la importancia de nuestro trabajo.
John Jairo Chamorro Riascos
Quiero dedicar este trabajo especialmente a mi familia, a mi padre por inculcarme buenos
valores y ayudarme a ser la persona que soy, a mi madre por haber estado pendiente de
mi aconsejándome diariamente que ha sido más que mi madre mi amiga, mis hermanos
no se pueden quedar atrás a quien también quiero agradecerles por estar conmigo en los
momentos más difíciles de mi etapa estudiantil, a mis amigos por estar en los momentos
más difíciles quienes me ayudaron a salir en adelante, al Ing. Danilo Zambrano y al Ing.
Leónidas Quiroz, por darnos la oportunidad de demostrarle la importancia de nuestro
trabajo.
Jefferson Stalyn Mena Alvarez
En primer lugar, me gustaría agradecerte a Dios por bendecirme y ayudarme a culminar
con éxito el proyecto de investigación. A mis queridos padres, hermanos y compañeros
por apoyarme en todo momento y estar pendiente de mí, por bridarme la oportunidad de
estudiar y sobre todo de ser un ejemplo de vida a seguir. Y por último A la
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
por brindarme la oportunidad de estudiar y ser un profesional.
Morales Alquinga Jonathan Javier
ÍNDICE
CERTIFICACIÓN ...................................................................................................................... 2
AUTORÍA DE RESPONSABILIDAD ...................................................................................... 3
DEDICATORIA .......................................................................................................................... 4
AGRADECIMIENTO ................................................................................................................ 5
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................................... 8
ÍNDICE DE TABLAS ................................................................................................................. 9
RESUMEN ................................................................................................................................. 11
ABSTRAC .................................................................................................................................. 12
PRESENTACIÓN ..................................................................................................................... 13
CAPÍTULO I. ........................................................................................................................ 14
1.1. Antecedentes. ............................................................................................................. 14
1.2. Planteamiento del problema. .................................................................................... 15
1.3. Descripción resumida del proyecto. ......................................................................... 16
1.4. Justificación e importancia. ...................................................................................... 17
1.5. Objetivos del proyecto. ............................................................................................. 17
1.5.1. Objetivo general ................................................................................................ 17
1.5.2. Objetivos específicos ......................................................................................... 18
1.6. Metas. ......................................................................................................................... 18
1.7. Hipótesis. .................................................................................................................... 18
1.8. Variables de la investigación. ................................................................................... 19
1.8.1. Variables Independientes: ................................................................................ 19
1.8.2. Variables Dependientes: ................................................................................... 20
CAPITULO II. MARCO TEÓRICO ...................................................................................... 21
2.1. Seguridad Activa ....................................................................................................... 21
2.2. Normativa de la utilización de los faros. ................................................................. 21
2.5. Iluminación Inteligente ............................................................................................. 22
2.6. Lámparas de alumbrado .......................................................................................... 23
2.7. Ley de ohm ................................................................................................................. 24
2.8. Potencia eléctrica ....................................................................................................... 24
2.9. Conductores ............................................................................................................... 25
2.10. Interruptores.......................................................................................................... 25
2.11. Relés de Iluminación ............................................................................................. 26
2.12. Sensor ultrasónico ez4 ........................................................................................... 27
2.13. Arduino nano ......................................................................................................... 28
2.14. Modulo Bluetooth HC-05...................................................................................... 29
2.15. Módulo de reloj DS1307 ....................................................................................... 29
2.15.1. Foto resistor ....................................................................................................... 30
2.16. Transistor ............................................................................................................... 31
CAPITULO III. DISEÑO DEL SISTEMA............................................................................. 33
3.1 Diseño del sistema de automatización de alumbrado para el vehículo Ford 150. ..... 33
3.1.1 Requisitos Funcionales ............................................................................................. 33
3.1.2 Cálculos ..................................................................................................................... 34
3.2 Diseño del circuito control .............................................................................................. 36
3.2.1 Programación de Modulo Arduino ......................................................................... 37
3.2.2 Simulación del circuito de control .......................................................................... 37
3.3 Implementación del circuito en el vehículo ................................................................... 38
3.4. Diseño de aplicación para control por bluetooth ......................................................... 42
3.5. Diagrama de flujo implementación del circuito en el vehículo. ................................. 44
3.5.1. Recomendaciones para la implementación del circuito de control mediante el
uso de comunicación 3G. .................................................................................................. 44
3.6. Implementación del circuito en el vehículo (Al final) ................................................. 45
CAPITULO IV. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO ........................................................ 49
4.1. Pruebas y parámetros de funcionamiento............................................................... 49
4.2. Módulo de control ..................................................................................................... 49
4.3. Botón inteligente ........................................................................................................ 49
4.4. Sensor de luz interno ................................................................................................. 51
4.5. Sensor de luz externo ................................................................................................ 55
4.6. Sensor ultrasónico ..................................................................................................... 57
4.7. Aplicación bluetooth ................................................................................................. 59
CAPÍTULO V. MARCO ADMINISTRATIVO .................................................................... 65
5.1. Recursos ..................................................................................................................... 65
5.1.1. Recursos Humanos ............................................................................................ 65
5.1.2. Recursos Tecnológicos ...................................................................................... 65
5.1.3. Recursos Materiales .......................................................................................... 66
5.2. Presupuesto ............................................................................................................ 66
5.3. Financiamiento .......................................................................................................... 67
5.4. Cronograma ............................................................................................................... 67
CONCLUSIONES ................................................................................................................. 68
RECOMENDACIONES ....................................................................................................... 70
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................... 70
ANEXOS ................................................................................................................................ 72
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Iluminación Inteligente ................................................................................................ 22
Figura 2. Tensión de funcionamiento de las lámparas es de 12 V .............................................. 23
Figura 3. Tipos de conductores. .................................................................................................. 25
Figura 4. Interruptores. ................................................................................................................ 26
Figura 5. Reles de iluminación.................................................................................................... 27
Figura 6. Arduino Nano. ............................................................................................................. 28
Figura 7. Modulo Bluetooth HC-05. ........................................................................................... 29
Figura 8. Módulo de reloj DS1307.............................................................................................. 30
Figura 9. Módulo Fotorresistencia Arduino. ............................................................................... 31
Figura 10. Transistores. ............................................................................................................... 32
Figura 11. Simulación en el programa Proteus ........................................................................... 37
Figura 12. Simulación en el programa Fritzing........................................................................... 38
Figura 13. Diagrama de conexiones de las luces del vehículo Ford F-150 ................................. 39
Figura 14. Toma de contactos del conmutador de luces ............................................................. 39
Figura 15. Conexión de cables al conmutador de luces para la conexión al circuito .................. 40
Figura 16. Instalación del botón inteligente ................................................................................ 40
Figura 17. Colocación del sensor ultrasónico en una caja de plástico ........................................ 41
Figura 18. Instalación del sensor ................................................................................................. 41
Figura 19. Toma de cable desde la batería hacia el módulo de control....................................... 42
Figura 20. Módulo de control instalado en el vehículo. .............................................................. 42
Figura 21. Creación grafica de la aplicación ............................................................................... 43
Figura 22. Selección de los botones ............................................................................................ 43
Figura 23. Diagrama de bloques ................................................................................................. 44
Figura 24. Soldado de los componentes a la baquelita................................................................ 45
Figura 25. Soldado de los cables de alimentación....................................................................... 45
Figura 26. Instalación del circuito en la caja de protección ........................................................ 46
Figura 27. Instalación Apk luces inteligentes ............................................................................. 46
Figura 28. Instalación Apk luces inteligentes ............................................................................. 47
Figura 29. finalización de la instalación Apk luces inteligentes ................................................ 47
Figura 30. aplicación luces inteligentes .................................................................................... 48
Figura 31. Activación del módulo de control .............................................................................. 49
Figura 32. Botón inteligente ........................................................................................................ 50
Figura 33. Botón inteligente funcionando ................................................................................... 50
Figura 34. Botón inteligente desactivado .................................................................................... 51
Figura 35. Sensor de luz ubicado en el tablero del vehículo Ford F 150 .................................... 51
Figura 36. Vehículo con el sistema automatizado a las 18h00.................................................... 52
Figura 37. Vehículo encendido luces guías con el sistema automatizado ................................... 53
Figura 38. Vehículo encendido luces medias con el sistema automatizado ................................ 54
Figura 39. Vehículo encendido luces altas con el sistema automatizado .................................... 55
Figura 40. Sensor de luz colocado en la parte exterior del vehículo ........................................... 55
Figura 41. Vehículo realizando un cambio de luces ................................................................... 56
Figura 42. Vehículo regresando al estado de luces medias ......................................................... 56
Figura 43. Vehículo regresando al estado de luces medias ......................................................... 57
Figura 44. Sensor ultrasónico ...................................................................................................... 57
Figura 45. Vehículo con luces medias detrás de otro vehículo sin hacer juego de luces ............ 58
Figura 46. Luces medias y guías a 2 metros del obstáculo ......................................................... 59
Figura 47. Aplicación luces inteligentes ..................................................................................... 59
Figura 48. Encendiendo luces guías por medio de la aplicación ................................................. 60
Figura 49. Encendiendo luces medias por medio de la aplicación .............................................. 60
Figura 50. Encendiendo luces altas por medio de la aplicación .................................................. 61
Figura 51. Luces guías encendidas desde 30 metros ................................................................... 63
Figura 52. Luces medias encendidas desde 30 metros ................................................................ 63
Figura 53. Luces altas encendidas desde 30 metros .................................................................... 64
ÍNDICE DE ECUACIONES
Ecuación 1. Ley de Ohm. ............................................................................................................ 24
Ecuación 2. Potencia. .................................................................................................................. 24
Ecuación 7. Iluminancia ..................................................................Error! Bookmark not defined.
Ecuación 8. Luminancia ..................................................................Error! Bookmark not defined.
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Operacionalización de la variable independiente. ......................................................... 19
Tabla 2. Operacionalización de la variable dependiente ............................................................. 20
Tabla 3. Calculo de la corriente consumida por la bobina de un relé ......................................... 34
Tabla 4. Cálculo del valor de las resistencias para la protección de los diodos .......................... 35
Tabla 5. Calculo de la potencia disipada por el regulador de voltaje .......................................... 36
Tabla 6. Calculo de la corriente total consumida por el circuito ................................................. 36
Tabla 7. Funcionamiento del sensor de luz interno de acuerdo a la cantidad de luxes ............... 52
Tabla 8. Funcionamiento del sensor de luz interno de acuerdo a la cantidad de luxes. .............. 53
Tabla 9. Funcionamiento del sensor de luz interno de acuerdo a la cantidad de luxes ............... 54
Tabla 10. Funcionamiento del sensor de luz interno de acuerdo a la cantidad de luxes ............. 55
Tabla 11. Funcionabilidad de encendido..................................................................................... 58
Tabla 12. Funcionamiento del alcance de la aplicación bluetooth .............................................. 61
Tabla 13. Presupuesto ................................................................................................................. 66
ÍNDICE DE ANEXOS
Anexo 1. Sensor Ultrasonico ....................................................................................................... 72
Anexo 2. Puenteo de cables......................................................................................................... 73
Anexo 3. Módulo de control ....................................................................................................... 73
Anexo 4. Carga de la programación en el módulo de control ..................................................... 73
Anexo 5. Encendido de las luces Altas con la aplicación .......................................................... 73
Anexo 6. Encendido de luces altas con Aplicación de celular .................................................... 74
Anexo 7. Utilizacion de la aplicación de luxometro ................................................................... 74
AAnexo 8. Aplicación de Bluetooth ........................................................................................... 74
Anexo 9. Botón inteligente.......................................................................................................... 75
Anexo 10. Ford F 150 luces encendidas ..................................................................................... 75
RESUMEN
En lo referente al capítulo I se muestra el planteamiento del problema a ser desarrollado
para a partir de esto, empezar el capítulo II del proyecto para desarrollar la explicación y
descripción del sistema eléctrico de alumbrado que posee el vehículo originalmente antes
de la implementación del sistema de automatización, en el cual se realiza la descripción
de los circuitos existentes y de sus conexiones al interior del vehículo. Así mismo lo que
se pretendió fue desarrollar una descripción de la funcionalidad del sistema que posee el
automóvil para en lo posterior poder explicar las ventajas que se tendría con la
implementación del nuevo sistema. En el capítulo III se desarrolla el diseño del sistema
a implementarse. El diseño embarca tanto el aspecto electrónico y de control. Para la
realización del diseño se procede a realizar pruebas sobre los sensores a implementarse
para determinar los valores eléctricos que permitan un correcto desempeño del sistema.
Finalmente se procedió a elaborar los circuitos electrónicos que cumplan con las
características de funcionamiento deseadas. En lo concerniente al cuarto capítulo IV se
desarrolló la construcción e implementación del sistema en el vehículo. La construcción
consistió en la elaboración física del circuito diseñado, para realizar el ensamblaje y
construcción del circuito diseñado se procedió a implementarlo en el vehículo, finalmente
se procedió a realizar las comprobaciones necesarias para garantizar que el circuito
desarrolle el funcionamiento deseado. Para ello fue necesario realizar ciertas
reconsideraciones en lo referente al diseño inicial planteado, tanto los valores eléctricos
de ciertos elementos. Esto fue realizado con éxito consiguiendo acercarnos lo más posible
al funcionamiento deseado en el desarrollo y planteamiento del proyecto de
automatización e implementación de nuevos sistemas electrónicos en el vehículo
mejorando la seguridad activa del mismo.
ABSTRAC
Regarding chapter I shows the approach of the problem to be developed for an output of,
I begin chapter II of the project to develop the explanation and description of the electric
system of aluminum that owns the vehicle before the applications of the automation
system, in which the description of the existing circuits and their connections to the
interior of the vehicle is made. Also, what was intended was to develop a description of
the functionality of the system that owns the car to later explain the advantages that would
be with the implementation of the new system. Chapter III develops the design of the
system to be implemented. The design ships both the electronic and control aspect. For
the realization of the design is a process of testing the sensors of an application to
determine the electrical values that allow a good performance of the system. Finally,
electronic circuits were developed that meet the desired operating characteristics.
Concerning the fourth chapter IV the construction and implementation of the system in
the vehicle was developed. The construction consisted in the physical elaboration of the
circuit designed, to perform the assembly and the construction of the circuit designed the
process of implementation in the vehicle, finally the realization of the necessary checks
was made to ensure that the circuit develops the desired operation. For this, it was
necessary to carry out all the reconsiderations regarding the initial design, both the
electrical values of certain elements. This was successfully achieved by getting closer to
the desired operation in the development and approach of the automation project and the
implementation of new electronic systems in the vehicle improving the active safety of
the same.
PRESENTACIÓN
La impericia de los conductores ha provocada innumerables accidentes de tránsito debido
a que no acatan el artículo 183 del REGLAMENTO GENERAL PARA LA
APLICACIÓN DE LA LEY ORGÁNICA DE TRANSPORTE TERRESTRE,
TRÁNSITO Y SEGURIDAD VIAL en el que se menciona que los conductores deben
accionar las luces de 18h00 a 06h00, por este motivo hemos decidió crear la
automatización del sistema de alumbrado bajo diversas situaciones de conducción para
optimizar la seguridad activa del vehículo Ford F 150, el mismo que consta de
características que se irán detallando a continuación , posee un botón inteligente el cual
permitirá al conductor activarlo a cualquier hora del día y no necesitara estar pendiente
de la hora, ya que una vez accionado el botón inteligente, el módulo de control
automáticamente encenderá las luces guías de acuerdo a la cantidad de luz del ambiente
y de acuerdo la hora, si la hora marca las 18h00 y todavía hay una considerable cantidad
de luz de ambiente las luces no encenderán en ese instante debido a que todavía hay luz
de ambiente, las luces guías se encenderán cuando ya no exista mayor cantidad de luz de
ambiente. Las luces medias se encenderán en el transcurso de la noche permaneciendo
encendidas mientras no detecte oscuridad completa. Si el sensor de luz detecta oscuridad
completa automáticamente se encienden las luces altas. Por otra parte la mayoría de
conductores al llegar a una intersección no detienen su vehículo, mucho menos realizan
un juego de luces provocando en muchas ocasiones accidentes de tránsito, debido a este
problema hemos automatizado a las lámparas del vehículo con la siguiente función: al
llegar a una intersección el vehículo realizara un juego de luces , en varias ocasiones al
conductor le molesta que otro vehículo venga accionado sus luces altas por lo que molesta
principalmente a la vista, por esta razón la automatización de las luces realizara un aviso
al conductor de en frente, si el conductor de enfrente viene accionado sus luces altas,
nuestro vehículo realizara un juego de luces indicando al conductor de enfrente que debe
cambiar sus luces de altas a medias.
CAPÍTULO I.
1.1. Antecedentes.
Debido a que el conductor pasa algunas horas sentado al volante se produce cansancio
en él conocido como la fatiga. (García & Rogado, 2011) Afirman. “La fatiga al volante
causa alrededor del 30% de los accidentes de tráfico en España según un estudio realizado
por el Real Automóvil Club de España RACE” (p 1). Con lo antes ya mencionado, se
trata de un fenómeno que conlleva a una disminución en los niveles de alerta y conciencia
por parte del conductor.
Para lograr una conducción óptima en horas de la noche se necesita una buena
coordinación del sentido visual del conductor con el vehículo, tal es el motivo que (Vivó,
2009) menciona. “La conducción necesita de la habilidad de mantener una dirección,
posición, velocidad y postura mientras se conduce, todo ello supone un alto nivel de
coordinación visomotora” (p 11). En síntesis, para lograr una mejor conducción se debe
eliminar las mayores distracciones visuales del conductor en el vehículo.
A medida que el tiempo avanza en el transcurso del día, también cambia la intensidad
luminosa que el conductor puede observar con facilidad a simple vista.
Esto significa que, debido a la dispersión atmosférica y la reflexión de las nubes la
bóveda celeste emite una luz difusa, que varía notablemente en dependencia de las
condiciones ambientales. Lo que provoca que la distribución de la luz cambie incluso a
cada minuto. (Gómez, 2013, pág. 9)
Tratando de profundizar, los niveles de iluminación como (Gómez, 2013) menciona
son: “Soleado, verano (70000-100000 lux); Nublado, verano (20000 lux); Nublado
invierno (3000 lux)” (p 10). Haciendo resumen, lo antes mencionado tenemos una
iluminación de no mayor a 600 lux en el transcurso de las horas diurnas.
Con el avance de la tecnología en el mercado automotriz los vehículos nuevos ya
disponen del encendido de luces medias durante todo el tiempo como los presenta las
marcas de Hyundai, KIA, Toyota, etc. Pero en los vehículos o modelos antiguos no
presentan este parámetro y por ende su accionamiento es manual lo que provoca una
distracción visual de segundo para el conductor.
1.2. Planteamiento del problema.
Debido a que el conductor presenta distracción visual con el accionamiento del sistema
de alumbrado se presenta el siguiente problema:
Accionamiento Automatizar el
Condiciones de uso automático del sistema de
Uso racional y sistema de
que mejora la alumbrado de
adecuado del alumbrado para
seguridad activa y cualquier vehículo
sistema de diferentes
pasiva del vehículo generando una
alumbrado condiciones de propuesta de bajo
circulación costo.
AUTOMATIZACIÓN DEL SISTEMA DE ALUMBRADO DE UN VEHÍCULO
Deficiente Implementar un
aprovechamiento Desgaste energético sistema de
de la seguridad Distracción u olvido alumbrado
del sistema de
activa y pasiva del de la puesta en automático de bajo
alumbrado
sistema de funcionamiento del costo y accesible a
alumbrado en el sistema de todos los vehículos
vehículo alumbrado del en el mercado
vehículo automotriz
La presenta investigación se origina en la automatización del sistema de alumbrado
de un vehículo para mejorar los niveles de conducción en horas de la noche.
Debido a que existe un desaprovechamiento de la seguridad activa y pasiva del
sistema de alumbrado del vehículo, con la automatización las condiciones de uso se
mejora la seguridad activa y pasiva del vehículo.
Existen vehículos que están con el sistema de alumbrado funcionando en óptimas
condiciones durante horas del día lo que ocasiona un desgaste energético en el sistema de
batería, con la automatización el uso va a ser racional y adecuado del sistema de
alumbrado.
Con la distracción u olvido del conductor de la puesta en funcionamiento del sistema
de alumbrado del vehículo, esto ya no será un problema gracias al accionamiento
automático del sistema de alumbrado para diferentes condiciones de circulación.
Implementar un sistema de alumbrado automático de bajo costo y accesible a todos
los vehículos en el mercado automotriz, generará la automatización en el sistema de
alumbrado para cualquier vehículo y con una propuesta de bajo costo.
1.3. Descripción resumida del proyecto.
La presente investigación “análisis de la incidencia de la automatización del sistema
de alumbrado bajo diversas situaciones de conducción para optimizar la seguridad activa
del vehículo Ford F150” se considerará los siguientes aspectos:
Se recopilará información tomando en cuenta su procedencia considerando
únicamente fuentes confiables como son libros, tesis, manuales, fichas técnicas, normas
y publicaciones gubernamentales.
Se realizará el diseño e implementación del módulo de control para la automatización
del sistema de alumbrado considerando los siguientes aspectos: para la programación de
la placa de control se utilizará el Software Arduino (IDE), la cual consta de las instancias
de encendido de los faros como automáticamente a diferente huso horario, también se
realizará la sincronización con el módulo GPS para que el sistema de alumbrado haga el
juego de luces en cada intersección que se presente el vehículo.
Una vez ya implementado el módulo de control en el vehículo Ford F150 se procede
a realizar las siguientes pruebas: niveles de voltaje tanto en la placa como en la batería
del vehículo al poner en funcionamiento el sistema, comportamiento del sistema de
alumbrado al pasar por las intersecciones y mediante una aplicación en un Smartphone
captar los niveles de lux para el encendido automático del sistema de alumbrado,
diferentes pruebas del sistema de alumbrado automático a diferentes condiciones de uso.
Con la ayudad de las pruebas realizadas y resultados obtenidos se elaborar un manual
técnico en cual constará las posibles fallas y detección de problemas que se presentará en
el circuito de automatización del sistema de alumbrado del vehículo.
1.4. Justificación e importancia.
De acuerdo al artículo 183 del REGLAMENTO GENERAL PARA LA
APLICACIÓN DE LA LEY ORGÁNICA DE TRANSPORTE TERRESTRE,
TRÁNSITO Y SEGURIDAD VIAL todo vehículo debe circular desde las 06:00 hasta las
18:00 si las condiciones atmosféricas así lo exigen, el presente proyecto de investigación
busca proporcionar un aumento al confort y seguridad activa del conductor y del vehículo
al realizar la automatización del sistema de luces médiate el uso de sensores que
determine condiciones las condiciones atmosféricas del medio y actué en consecuencia.
El aumento de la seguridad activa se dará al realizarse el encendido de las luces ya
que permitirá que el vehículo sea más fácilmente obsérvale en condiciones atmosféricas
adversas y el aumento al confort se dará ya que el conductor no deberá estar preocupado
de realizar el encendido y apagado manual del sistema de luces.
El diseño construcción e implementación del circuito electrónico de automatización
de este proyecto se realizará utilizado los conocimientos habilidades y destrezas
vinculadas a nuestra competencia profesional. Para esto se utilizarán conocimientos
adquiridos en las materias de electrotecnia, electrónica general, sistemas digitales,
microcontroladores y Autotrónica.
1.5. Objetivos del proyecto.
1.5.1. Objetivo general
Análisis de la incidencia de la automatización del sistema de alumbrado bajo diversas
situaciones de conducción para optimizar la seguridad activa del vehículo Ford F150.
1.5.2. Objetivos específicos
Recopilar información teórica y técnica inherente a seguridad activa del vehículo,
sistemas de alumbrado, control electrónico y sistemas de automatización,
conocimientos que se utilizaran para el desarrollo del proyecto.
Realizar la selección de un método de automatización adecuado a las necesidades
como de tal manera de diseñar e implementar un sistema de alumbrado del
vehículo Ford F150.
Efectuar pruebas de funcionalidad y operabilidad al sistema de alumbrado
automatizado que se implementó en el vehículo Ford F150.
Analizar los resultados obtenidos y elaborar una propuesta sobre la programación
y plan de mantenimiento sobre el sistema de alumbrado automatizado.
1.6. Metas.
Se diseñó un módulo de control para la automatización del sistema de alumbrado
a diferentes situaciones de conducción.
Se implementó el módulo de control y potencia para el sistema de alumbrado del
vehículo Ford F150.
Se efectuó pruebas de funcionalidad y operatividad al sistema de alumbrado
automatizado que se implementó en el vehículo Ford F150.
1.7. Hipótesis.
¿La automatización del sistema de alumbrado del vehículo Ford F150 permitirá el
cumplimiento del artículo 183 del REGLAMENTO GENERAL PARA LA
APLICACIÓN DE LA LEY ORGÁNICA DE TRANSPORTE TERRESTRE,
TRÁNSITO Y SEGURIDAD VIAL?
1.8. Variables de la investigación.
Para el proyecto de investigación se aplicará las variables como son: variables
dependientes y variables independientes.
1.8.1. Variables Independientes:
El sistema de alumbrado del Vehículo Ford F150.
Tabla 1. Operacionalización de la variable independiente.
Concepto Categoría Indicadores Ítem Técnicas Instrumentos
Es una seguridad
activa y pasiva,
provee la circulación
adecuada en
condiciones de baja
Aplicación de
visibilidad, aumenta
la claridad del Iluminancia lux lm⁄m2 Medición Luxómetro en un
celular
vehículo y ofrece
información del
vehículo y las
intenciones del
conductor a los
usuarios de la vía.
Fuente: grupo de trabajo
1.8.2. Variables Dependientes:
Automatización del sistema de alumbrado
Tabla 2. Operacionalización de la variable dependiente
Concepto Categoría Indicadores Ítem Técnicas Instrumentos
El módulo de control Multímetro
Voltaje volts V Medición
es el encargado de automotriz
coger las señales de
entrada para que Pruebas de
funcione el sistema conducción a
de alumbrado a Conducción Vehículo
diferentes
diferentes condiciones
condiciones.
Fuente: grupo de trabajo
CAPITULO II. MARCO TEÓRICO
2.1.Seguridad Activa
Esta desempeña un papel primordial en todos los fabricantes de vehículos, en estos
últimos años ha tenido una rápida evolución con la aplicación de sistemas de alumbrado,
frenos, suspensión, dirección y neumáticos. La seguridad activa está conformada por
todos aquellos mecanismos o dispositivos que ayudan a controlar de mejor manera el
automotor, para de esta manera evitar que suceda un accidente de tránsito. La función
primordial del sistema de alumbrado es permitir al conductor ver con claridad todos los
obstáculos que se le presenten y ser vistos por los demás ocupantes de la vía con el fin de
advertir las maniobras que se han de realizar. (Agueda 2010).
2.2.Normativa de la utilización de los faros.
De acuerdo al artículo 183 del REGLAMENTO GENERAL PARA LA
APLICACIÓN DE LA LEY ORGÁNICA DE TRANSPORTE TERRESTRE,
TRÁNSITO Y SEGURIDAD VIAL todo vehículo debe circular desde las 06:00 hasta las
18:00 si las condiciones atmosféricas así lo exigen.
2.3.El Sistema de Alumbrado
El sistema de alumbrado tiene un papel importante al momento de la conducción,
especialmente en condiciones de escasa luminosidad, es por eso que lo fabricantes de
vehículos han incorporado desde sus primeros modelos los sistemas de alumbrado, para
ofrecer iluminación, logrando un campo de visión más extenso, dándonos la capacidad
de ver y se vistos en la vía al momento de conducir en condiciones extremas como la
lluvia, niebla o durante la noche, evitando así algún accidente.(Aguirre Carrión, Nieto
Carrillo, & Terán Lozano, 2010).
2.4.Innovaciones del sistema.
Hoy en día se ha logrado incrementar la seguridad de los automóviles mediante la
mejora de la iluminación, y lo que es más, la adaptación de luces inteligentes en los
vehículos de hoy en día. En Alemania existen los principales fabricantes de sistemas
innovadores dentro de la industria automotriz mundial. Se desarrollan productos
electrónicos, sistemas de climatización, sistemas de iluminación, etc.
2.5.Iluminación Inteligente
La iluminación de los vehículos modernos ha ido mejorando continuamente a fin
de poder aumentar significativamente la seguridad de circulación, así como el confort de
marcha; brindando mayor alcance de iluminación, y menor deslumbramiento a los
conductores que circulan en sentido contrario. Lo que se busca con los sistemas de
iluminación inteligente es la adaptabilidad del alumbrado a todas las condiciones externas
al vehículo (de circulación, climáticas y de iluminación) a fin de facilitar su tránsito.
Gracias a la incorporación de sensores y módulos electrónicos el conductor posee mejor
visibilidad y menor deslumbramiento sin importar el trayecto por donde se circule. Los
principales avances que definen la iluminación inteligente se basan en los sistemas de
encendido y conmutación automático del sistema de luces, además de los sistemas de
iluminación dinámica o adaptativa que modifican la dirección, forma del haz e intensidad
de la luz según las características de circulación. (Denton 2013, Llanos 2011, Ros y
Barrera 2011).
Figura 1. Iluminación Inteligente
2.6.Lámparas de alumbrado
Las lámparas de alumbrado se clasifican de acuerdo con su casquillo, su potencia y la
tensión de funcionamiento. El tamaño y forma de la ampolla (cristal) depende
fundamentalmente de la potencia de la lámpara. En los automóviles actuales, la tensión
de funcionamiento de las lámparas es de 12 V prácticamente en exclusiva. (Denton 2013,
Llanos 2011, Ros y Barrera 2011).
Figura 2. Tensión de funcionamiento de las lámparas es de 12 V
Fuente: (Bosch, 2005).
2.7.Ley de ohm
La Ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simón Ohm, es
una de las leyes fundamentales de la electrodinámica, estrechamente vinculada a los
valores de las unidades básicas presentes en cualquier circuito eléctrico como son:
Tensión o voltaje "E", en volt (V).
Intensidad de la corriente " I ", en amperios (A).
Resistencia "R" en ohm (Ω) de la carga o consumidor conectado al circuito.
E
I=
R
Ecuación 1. Ley de Ohm.
2.8.Potencia eléctrica
La potencia eléctrica es la relación de paso de energía de un flujo por unidad de
tiempo; es decir, la cantidad de energía entregada o absorbida por un elemento en un
momento determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es el vatio o
watt (W).
Cuando una corriente eléctrica fluye en cualquier circuito, puede transferir energía al
hacer un trabajo mecánico o termodinámico. Los dispositivos convierten la energía
eléctrica de muchas maneras útiles, como calor, luz (lámpara incandescente), movimiento
(motor eléctrico), sonido (altavoz) o procesos químicos. La electricidad se puede producir
mecánica o químicamente por la generación de energía eléctrica, o también por la
transformación de la luz en las células fotoeléctricas. Por último, se puede almacenar
químicamente en baterías. (Alonso Pérez, 2001)
V2
P = R. I2 =
R
Ecuación 2. Potencia.
2.9.Conductores
Los conductores empleados para la instalación de los circuitos de alumbrado en la
automoción están compuestos por un alma metálica de cobre electrolítico recocido y en
algunos casos recubiertos por estaño, está conformado por un número determinado de
hilos finos enrollados en hélice recubiertos por un aislante el cual normalmente es de
plástico PVC o caucho. Esta configuración permite tener una mayor flexibilidad para
acoplarse a los contornos de la carrocería (Alonso 2010, Bosch 2005).
Figura 3. Tipos de conductores.
Fuente. (Alonso 2010, Bosch 2005).
2.10. Interruptores
Son los dispositivos encargados de poner en funcionamiento los circuitos de
encendido, arranque y servicios; estos interruptores generalmente van ubicados en el
panel de mandos. Su configuración más simple consiste en dos contactos de metal
inoxidable y el actuante. El actuante es el elemento móvil que ejerce presión sobre los
contactos, lo cual permite que se unan para que la corriente circule y active el circuito
correspondiente. (Bosch, 2005).
Figura 4. Interruptores.
Fuente. (Bosch, 2005).
En el circuito de automatización del sistema de alumbrado encontramos 2
interruptores, el primer interruptor se encuentra en la parte interior del vehículo, la
función de este es deshabilitar el control automático de las luces caso que existieran
problemas en el sistema.
El otro interruptor ubicado cerca del control automático para quitar la alimentación al
módulo para realizar modificaciones en el sistema o cambiar algún componente
defectuoso sin tener que desconectar la batería.
2.11. Relés de Iluminación
Los relés o relevadores de iluminación son dispositivos electromecánicos que
funcionan como un interruptor eléctrico controlado por una bobina y un electroimán. La
ventaja de utilizar un relé es que permite comandar grandes corrientes eléctricas a partir
de la utilización de otro circuito con corrientes más bajas. Para el comando de las luces
del sistema de encendido se utilizan relés de tipo automotriz, que operan a distancia con
una señal eléctrica de muy bajo consumo (0,15A en los terminales 85 y 86) para abrir o
cerrar un circuito eléctrico entre los terminales 30 y 87 (también 87 a si el relé dispone
del quinto terminal) existen modelos de relé de 30A, 50A y 70A de capacidad (Agueda
2010).
Figura 5. Reles de iluminación.
Fuente. (Agueda 2010).
2.12. Sensor ultrasónico ez4
Bajo Voltaje de Operación: Funciona a los 3.3V o 5V, por lo que los usuarios de
microcontroladores de bajo voltaje no necesitan una fuente de alimentación adicional para
el sensor.
Características:
Sin Zona Muerta: Este sensor no tiene línea de zona muerta.
Simple Calibración: Este sensor se calibra automáticamente, después del
encendido, y antes de tomar la primera lectura.
Fácil Interfaz de Usuario: La interfaz ha sido diseñada para ser usado de manera
muy intuitiva y fácil. Los formatos de interfaz de salida incluyen salida por ancho
de pulso, salida de voltaje analógico, y salida digital serial asíncrona.
Para el funcionamiento del control automatizado utilizamos una salida de voltaje
analógica.
Para el funcionamiento del circuito automatizado de luces el sensor ultrasónico permite
detectar una distancia de 1.5 metros, para que el vehículo no realice cambio de luces
mientras otro vehículo se encuentre delante, caso contrario el sistema en las intersecciones
realiza un cambio de luces.
El sensor se encuentra ubicado en la parte frontal del vehículo, sin ningún obstáculo para
su correcto funcionamiento.
2.13. Arduino nano
Es mucho más pequeño que el Arduino Mega, está basado en el microcontrolador
ATmega328, tiene una entrada mini-usb a través de la cual se puede subir el código fuente
para la ejecución de los comandos. Viene con 14 puertos digitales de entrada/salida, 8
puertos análogos, una memoria de 16 KB, 1 KB de SRAM y 512 bytes de EPROM. Su
ClockSpeed es 16 MHz. Funciona con un voltaje que puede estar en el rango de 7 a 12
voltios. Entrega una corriente de 40 mA. Aparte de algunas desventajas como un número
menos de puertos de entrada/salida o un menor espacio en la memoria, es prácticamente
idéntico al Arduino Mega. Se carga el código desde Arduino IDE, utilizando el mismo
proceso que para con el Arduino Mega. Los códigos son perfectamente compatibles de
una placa a otra.
Figura 6. Arduino Nano.
Fuente: http://arduino.com/
El módulo Arduino nos permite manejar el control de señales mediante los sensores
ubicados en el vehículo (fotorresistencias LDR, sensor ultrasónico).
Las señales recibidas son controladas mediante un código de programación, con
diferentes condiciones a las que está adaptado el sistema de alumbrado del vehículo.
2.14. Modulo Bluetooth HC-05
Modulo Bluetooth HC-05 V2 con capacidad para gestionar el modo master y el
modo slave por configuración. Es un módulo sencillo e ideal para pequeños proyectos en
los que buscas una comunicación fácil entre tu móvil y Arduino u otro micro
controladores.
Figura 7. Modulo Bluetooth HC-05.
Fuente: http://arduino.com/
La conexión del módulo bluetooth con el vehículo para el control del sistema de
alumbrado en diferentes modos (modo automático, configuración de la hora, ubicación
para el control de posicionamiento en las intersecciones, datos de los sensores que están
actuando).
El módulo bluetooth tiene un alcance de 30 metros para el control, la condición para
la comunicación es que el vehículo debe estar en contacto.
2.15. Módulo de reloj DS1307
Este módulo de reloj en tiempo real está basado en tecnología de Dallas
Semiconductor, es compatible con boards Arduino, viene totalmente ensamblado y listo
para funcionar. Incluye una batería tipo botón de litio (CR1225 a 41mAh) que provee un
funcionamiento aproximado durante un periodo de 9 años (generalmente 17 años) sin la
alimentación de 5V. Este módulo presenta una interfaz de comunicación de protocolo
I2C. Posee detección de caída de voltaje y la función de interruptor de la batería.
Figura 8. Módulo de reloj DS1307
Fuente: http://arduino.com/
El módulo de reloj DS1307 mantiene el sistema de alumbrado con el programa
cargado, en el caso de que la batería fuera desconectada se mantiene las configuraciones
del programa a diferentes condiciones.
2.15.1. Foto resistor
Un fotorresistor o fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia
disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente, la radiación óptica aporta la
energía necesaria para aumentar el número de electrones libres (efecto fotoeléctrico)
disminuyendo la resistividad.
Figura 9. Módulo Fotorresistencia Arduino.
Fuente: http://arduino.com/
En el sistema de alumbrado disponemos de dos fotoresistores para el control de
luminancia para el sistema.
El primer fotorresistor se encuentra ubicado en la parte frontal del vehículo que está
configurada para que detecte niveles de luminancia alto, esto para que el vehículo realice
cambio de luces cuando otro vehículo circule en sentido contrario con las luce altas.
La otra fotorresistencia está ubicada dentro del vehículo en la parte delantera para
detectar el nivel de luminosidad, esta fotorresistencia es la principal que controla el
circuito, su configuración es para el encendido durante las 6pm a 6am, o caso contrario si
las condiciones de luz no sean óptimas para la conducción (niebla, lluvia).
2.16. Transistor
Dispositivo electrónico en estado sólido, cuyo principio de funcionamiento se
basa en la física de los semiconductores. Este cumple funciones de amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador.
Este dispositivo semiconductor permite el control y la regulación de una corriente
grande mediante una señal muy pequeña.
Figura 10. Transistores.
CAPITULO III. DISEÑO DEL SISTEMA
3.1 Diseño del sistema de automatización de alumbrado para el vehículo Ford 150.
3.1.1 Requisitos Funcionales
El objetivo de este proyecto es comprobar cómo influye la automatización del
sistema de luces en la seguridad activa del vehículo para lo cual se debe diseñar un que
permita dicha automatización.
Antes de empezar a diseñar al circuito es necesario tener claras cuales van a ser las
condiciones de manejo durante las cuales trabajara el sistema, a continuación, se
presentan dichas condiciones:
El módulo de control esta alimentado con 12 V de la batería del vehículo.
Cuenta con un interruptor de encendido y apagado del sistema.
El sistema deberá encender las guías y medias del vehículo en un horario que
comprenderá desde las 6 P.M hasta las 6 A.M sin importar las condiciones de
luminosidad del medio ambiente.
Durante el horario de 6 A.M a 6 P.M las luces del vehículo se encenderán
dependiendo de las condiciones de luminosidad del medio ambiente, las luces
deberán encenderse al ser la intensidad luminosa menor a 40 lux.
Al acercarse a una intersección de calles durante la noche se deberá realizar un
juego de luces altas, siempre y cuando no se encuentre otro vehículo al frente.
En condiciones de luminosidad inferiores a 0.01 lux se deben encender en el
horario de 6 P.M hasta las 6 A.M las luces altas del vehículo.
Posee un módulo bluetooth dentro del módulo de control el cual permite la
comunicación entre la aplicación de luces inteligentes y las luces del vehículo.
Para la implementación de este sistema se utilizarán 3 sensores que son: sensor
ultrasónico, el mismo que enviara una señal de acuerdo a la distancia a la que se encuentre
un obstáculo y 2 sensores de luminosidad unos de los cuales detectara la intensidad
luminosa del medio ambiente y el otro que se detectara la intensidad luminosa de los
vehículos que circula en sentido contrario al nuestro.
El circuito del sistema de control es necesito la utilización de un elemento que
compare las señales que son provistas por los sensores y comparar con las establecidas
para los requisitos funcionales, para le realización de esta tarea se optó por la utilización
de un sistema Arduino el cual mediante programación es capaz de realizar las tareas
solicitadas.
Se utilizó cable de par trenzado RJ-45 debido a que este cable soporta 12 voltios y 1
amperio de corriente.
3.1.2 Cálculos
Ya que el sistema de control hará uso de los propios relés del vehículo para la
activación y desactivación de las luces no es necesario el uso de relés o fusiles adicionales.
El cálculo que se realizó nos sirvió para determinar el tipo de Arduino que se
requerirá para el proyecto, esto quiere decir que se debió determinar los valores de
corriente que deberá ser capaz de proporcionar el Arduino para el correcto
funcionamiento de todo el sistema.
Primero se calculó la cantidad de corriente que será consumida por las bobinas de
los relés que activaran las luces del vehículo.
Tabla 3. Calculo de la corriente consumida por la bobina de un relé
Corriente consumida por la bobina de un relé
VOLTAJE RESISTENCIA ECUACIÓN CORRIENTE UNIDAD OBJETIVO
TOTAL
12 400 V 30 mA Determinar la
I=
R cantidad de
corriente
necesaria para la
activación de las
bobinas de los
relés de las
luces.
Se determino que una sola bobina necesita de 30 mA de corriente para permanecer
activa, pero en el vehículo existen 3 bobinas, se tomó el caso de que las 3 tuvieran que
permanecer activas por razones de cálculo.
I1 T = (30 mA) ∗ (3)
I1 T = 90mA
Tabla 4. Cálculo del valor de las resistencias para la protección de los diodos
Cálculo del valor de las resistencias para la protección de los diodos
VOLTAJE CORRIENTE ECUACIÓN RESISTENCIA UNIDAD OBJETIVO
(V) (mA) TOTAL
5 15 V 333,33 Ω Calculo del valor
R=
I de las resistencias
para la protección
y utilización de
diodos led.
Los módulos Arduino en general trabajan con un voltaje nominal de 5V por cual
será necesario el uso de un regulador de voltaje, en este caso de un LM 7805.
Este regulador de voltaje es capaz de suministrar una corriente de hasta un amperio
si la disipación de potencia es mayor a 5 watts es necesario el uso de un disipador de
calor.
Tabla 5. Calculo de la potencia disipada por el regulador de voltaje
Calculo de la potencia disipada por el regulador de voltaje
VOLTAJE CORRIENTE ECUACIÓN INTENSIDAD UNIDAD OBJETIVO
TOTAL
7 1 P 7 W Determinar si es
I=
V necesario el uso
de un disipador de
calor
Para el cálculo de la corriente total que consume el circuito es necesario tener en
cuenta que se utilizó un módulo bluetooth un buzzer y 4 diodos led.
Tabla 6. Calculo de la corriente total consumida por el circuito
Calculo de la corriente total consumida por el circuito
ECUACIÓN CORRIENTE UNIDA OBJETIVO
TOTAL D
∑ 𝐈𝐊 = 𝐈𝟏 + 𝐈𝟐 + 𝐈𝟑 … … + 𝐈𝟒 = 𝟎 850 mA
Ya que se calculó la corriente total que debería consumir el circuito se decidió que
se usaría un Arduino nano ya que este es capaz de proporcionar hasta 1 A de corriente lo
cual es más que suficiente para los propósitos del sistema de control.
3.2 Diseño del circuito control
El diseño del circuito de control incluye la programación del módulo Arduino, la
simulación y construcción del mismo en protoboard para comprobar su funcionamiento.
3.2.1 Programación de Modulo Arduino
La programación del módulo Arduino se realizó mediante el programa Arduino
1.8.3, el programa resultante se encuentra incluido en el anexo 11.
El programa resultante es el que nos permite realizar todo el comando del circuito.
3.2.2 Simulación del circuito de control
Antes de realizar la construcción e implementación del circuito de control es
necesaria la simulación del circuito mediante software para evitar posibles fallas al
momento de armar e implementar el circuito.
Para la simulación de este proyecto se utilizaron los softwares Proteus y Fritzing
los cuales nos permiten comprobar que el circuito funciona de manera apropiada.
El programa Proteus nos permite una representación esquemática del circuito
permitiéndonos observar los pines de conexión tanto del Arduino como del resto de
componentes.
Figura 11. Simulación en el programa Proteus
El programa Fritzing nos permite realizar una simulación del circuito más cercana
a la realidad incluyendo la representación de las conexiones que se deben realizar en el
protoboard.
Figura 12. Simulación en el programa Fritzing
Luego de realizar la respectiva simulación y verificar que el circuito se comporta
de la manera esperada se procede a ensamblar el circuito en un protoboard lo cual os
permitirá realizar pruebas de funcionamiento y cualquier corrección necesaria antes de
imprimir y construir el circuito en baquelita.
Se realiza un puente en las conexiones de las luces guías, medias y altas para lo
cual esto se convierte en señales de entradas que ingresan al Arduino nano en los puertos
1,2,9. Se utiliza los transistores 2N2222 para controlar la corriente, se conecta en el puerto
29 el botón inteligente para activar o desactivar el sistema de automatización. En los
puertos 23 y 24 se conectan los sensores de luz. El sensor ultrasónico se conecta en el
puerto 25, el buzzer se conecta en el puerto 32 el cual suena para indicar que se encuentra
encendido.
3.3 Implementación del circuito en el vehículo
Para la implementación en el vehículo se debe tener en cuenta el diagrama de
conexión de luces propio del vehículo que se muestra en la figura 13.
Figura 13. Diagrama de conexiones de las luces del vehículo Ford F-150
Fuente: http://www.therangerstation.com
El circuito de control se conectará a las mismas tomas de control del vehículo
como se muestra en las figuras 14 y 15 por lo cual no es necesaria la implementación de
nuevos relés además esto facilita la instalación ya que hace uso de los propios sistemas
del vehículo ahorrando de esa manera tiempo y dinero.
Figura 14. Toma de contactos del conmutador de luces
Figura 15. Conexión de cables al conmutador de luces para la conexión al circuito
La instalación del botón inteligente se realizó en la parte lateral al volante dado
que ese lugar es de fácil acceso y además cuenta con espacio libre el cual se aprovechó
como se muestra en la figura 16, este botón inteligente nos permitirá la activación o
desactivación del sistema.
Figura 16. Instalación del botón inteligente
Dado que es necesario que el sensor ultrasónico se encuentre ubicado en la parte
frontal del vehículo para así poder detectar otros vehículos, así como posibles obstáculos
se lo debe proteger de las inclemencias del medio ambiente como pueden ser la lluvia o
vientos demasiado fuertes por lo cual antes de instalarlo en el vehículo se lo coloco en
una caja tal como se muestra en las figuras 17 y 18.
Figura 17. Colocación del sensor ultrasónico en una caja de plástico
Figura 18. Instalación del sensor
La alimentación del módulo de control se realiza desde la propia batería del
vehículo por lo se realizó la conexión de los cables como hacia el regulador de voltaje
ubicado en la caja plástica que contiene todo el módulo de control lo cual puede ser
observado en la figura 19.
Figura 19. Toma de cable desde la batería hacia el módulo de control
Finalmente, con todos los sensores y cables en las posiciones requeridas, como
son el botón inteligente, los cables que se tomaron desde los controles de las luce, las
fotorresistencias y el sensor ultrasónico es el turno de realizar la instalación del módulo
de control y la conexión de todos estos componentes para terminar la instalación.
Figura 20. Módulo de control instalado en el vehículo.
3.4. Diseño de aplicación para control por bluetooth
Se utilizo la página http://ai2.appinventor.mit.edu/ en donde se pueden desarrollar
aplicaciones para dispositivos Android es decir nos permite crear aplicaciones .apk, la
ventaja de esta página es que además de ser gratis nos permite trabajar por bloques es
decir que la primera parte de la creación es el diseño de la aplicación en forma gráfica,
como se observa en la figura 21.
Figura 21. Creación grafica de la aplicación
Se deben utilizar imágenes que se encuentran guardadas en el computador para
cargarlas a la página y poder crear la interfaz de la aplicación, el diseño puede ser a total
elección nuestra.
En la figura 22 se puede observar la selección de los botones, cada botón cumplirá
una función determinada como son:
Encender o apagar las luces altas, bajas y guías del vehículo.
Realizar la conexión o desconexión de la aplicación con el vehículo.
Figura 22. Selección de los botones
Es muy importante la colocación de los botones y saber que función realizara cada
uno ya que, al momento de realizar la programación, cual es por bloques, se deberá tener
clara la función de los mismos.
En la figura 23 se pueden observar los diagramas de bloques que componen la
aplicación, cada uno de los bloques que se muestran representan un botón, la utilización
de este tipo de técnica de programación facilita en gran medida la creación de estas
aplicaciones ya que resulta mucho más compresible la programación.
Figura 23. Diagrama de bloques
Las aplicaciones creadas en la página http://ai2.appinventor.mit.edu/ resultan
gratis siempre que la aplicación resultante pese menos de 25 megabytes, lo cual no resulto
en ningún inconveniente en nuestro caso ya que el resultado obtenido fue mucho menor.
3.5. Diagrama de flujo implementación del circuito en el vehículo.
Se presenta el diagrama de flujo que muestra los pasos que se deben seguir para
realizar la implementación del circuito de control en el vehículo Ford F-150.
3.5.1. Recomendaciones para la implementación del circuito de control mediante el
uso de comunicación 3G.
Una de las principales limitantes del presente proyecto es la distancia a la cual
puede ser activado que es de aproximadamente 30 metros por lo cual una posible mejora
es el cambio del módulo de comunicación de bluetooth a un módulo 3G.
Este tipo de comunicación funciona de la misma forma que los teléfonos celulares
es decir que el proyecto podrá ser controlado desde cualquier lugar que cuente con
cobertura de datos 3G.
Para la implementación de este medio de comunicación en el proyecto se ha estimado
que será necesaria la utilización de los siguientes materiales:
Arduino Mega
Módulo de comunicación 3G
Fuente de energía de 2 Amperios
Cables de Conexión
Se deberán realizar los cambios respectivos tanto en la programación del módulo
Arduino Mega como en la construcción del circuito, la conexión al vehículo debería ser
la misma que la utilizada para este proyecto.
3.6. Implementación del circuito en el vehículo (Al final)
Luego de realizadas las pruebas de funcionamiento se cambió el circuito que
estaba hasta el momento armado en un protoboard a baquelita como se ilustra en las
figuras 24, 25 y 26. La utilización del protoboard se debe a que esto permite el cambio de
componentes que se deba realizar por cualquier motivo de reconfiguración del circuito.
Figura 24. Soldado de los componentes a la baquelita
Figura 25. Soldado de los cables de alimentación
Figura 26. Instalación del circuito en la caja de protección
Figura 277. Instalación Apk luces inteligentes
En la figura 27 se pude visualizar como instalar la aplicación de luces inteligentes, solo se
necesita presionar en siguiente.
Figura 288. Instalación Apk luces inteligentes
En la figura 28 se visualiza que la aplicación de las luces inteligentes se está instalando
Figura 299. finalización de la instalación Apk luces inteligentes
Figura 30. aplicación luces inteligentes
CAPITULO IV. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
4.1. Pruebas y parámetros de funcionamiento
En este capítulo se describe todas las pruebas y parámetros de funcionamiento que
permiten obtener el mejor desempeño y fiabilidad de los sistemas de regulación variable
del alcance luminoso en el vehículo Ford F 150. Gracias a la variación de los valores
obtenidos por los sensores (luz, ultrasónico) se permite efectuar las modificaciones
necesarias para tener un control eficaz sobre los actuadores por medio de un botón
inteligente o a su vez por medio de una aplicación vía bluetooth; a fin de realizar la
conmutación de las luces de los faros delanteros oportunamente en el transcurso de la
conducción.
4.2. Módulo de control
Se verifico su funcionamiento al presionar su botón de encendido, el cual al ser
accionado emitió un ruido y se quedó encendido un foco de color rojo indicando que se
encuentra activado como se muestra en la figura 31.
Figura 31. Activación del módulo de control
4.3. Botón inteligente
Al colocar el vehículo en contacto, se presionó el botón inteligente que se muestra
en la figura 32, de esta manera las luces del vehículo Ford F 150 quedaron automatizadas.
El botón inteligente funciono a la par con los sensores de luz tanto interno como externo,
el sensor ultrasónico.
Figura 32. Botón inteligente
Al presionar el botón inteligente permite automatizar las luces y al presionar
nuevamente el mismo desactiva la automatización de las luces.
Figura 33. Botón inteligente funcionando
En la figura 33 se puede visualizar que se presionó el botón inteligente y se encendieron
automáticamente las luces.
Al volver a presionar el botón inteligente se desactivo el sistema automatizado de las
luces del vehículo Ford F 150. Se visualiza en la figura 34
Figura 34. Botón inteligente desactivado
Las siguientes pruebas se realizaron con el vehículo puesto en contacto y activado
en botón inteligente:
4.4. Sensor de luz interno
El sensor de luz colocado en la parte superior del tablero que se muestra en la
figura 35, no entra en funcionamiento mientras no detecte la intensidad de iluminación
ambiental a través de su fotodiodo; el cual va a determinar si el vehículo se encuentra en
el día o en la noche según el cambio de intensidad lumínica que se produzca en el
transcurso de la conducción. El sensor de luz interno está configurado para que se active
cuando detecte 600 luxes, con lo cual se encenderán las luces guías.
Figura 35. Sensor de luz ubicado en el tablero del vehículo Ford F 150
El sensor de luz entró en funcionamiento en el transcurso de las 18h30 debido a que la
cantidad de luxes era mayor de 600 luxes y existía todavía intensidad de iluminación
ambiental, por lo que los rayos solares reflejaban al tablero ocasionando que el sensor de
luz no entre en funcionamiento.
Tabla 7. Funcionamiento del sensor de luz interno de acuerdo a la cantidad de luxes
Luxes Funcionamiento
1023 No
1000 No
900 No
800 No
700 No
600 Si
500 Si
400 Si
300 Si
200 Si
160 Si
Figura 36. Vehículo con el sistema automatizado a las 18h00
Las luces guías que se muestran en la figura 37 se encendieron en el transcurso de
las 18h30 debido a que la iluminación ambiental disminuyo provocando que el sensor de
luz entre en funcionamiento a 600 luxes.
Figura 37. Vehículo encendido luces guías con el sistema automatizado
Las luces medias que se muestran en la figura 38 se encendieron en el transcurso
de las 18h45 debido a que la intensidad de iluminación ambiental disminuyo más
alcanzando 150 luxes para su activación de la luces medias.
Tabla 8. Funcionamiento del sensor de luz interno de acuerdo a la cantidad de luxes.
Luxes Funcionamiento
200 No
150 Si
100 Si
80 Si
60 Si
40 Si
30 Si
Figura 38. Vehículo encendido luces medias con el sistema automatizado
Las luces altas que se muestran en la figura 39 se encendieron cuando existía
oscuridad total. Cuando detectaba la luz de las lámparas de los postes de alumbrado
eléctrico regresaban las luces a luces medias debido a que el sensor detecto 20 luxes.
Tabla 9. Funcionamiento del sensor de luz interno de acuerdo a la cantidad de luxes
Luxes Funcionamiento
25 No
20 Si
15 Si
10 Si
8 Si
5 Si
0 Si
Figura 39. Vehículo encendido luces altas con el sistema automatizado
4.5. Sensor de luz externo
El sensor de luz colocado en la parte frontal del vehículo Ford F 150 que se
muestra en la figura 40, no entro en funcionamiento mientras no detecte la intensidad de
iluminación alta (luces altas) del vehículo que venga de frente. El sensor de luz externo
entro en funcionamiento a los 900 luxes.
Tabla 10. Funcionamiento del sensor de luz interno de acuerdo a la cantidad de luxes
Luxes Funcionamiento
900 Si
800 Si
Figura 40. Sensor de luz colocado en la parte exterior del vehículo
Se apreció un cambio de luces de altas a medias (juego de luces) como se muestra
en la figura 41 realizado por el vehículo Ford F 150 hacia los vehículos que venían de
frente con luces altas en el transcurso de la conducción.
Figura 41. Vehículo realizando un cambio de luces
Figura 42. Vehículo regresando al estado de luces medias
Figura 43. Vehículo regresando al estado de luces medias
En la figura 43 se puede visualizar el funcionamiento del sensor ultrasónico a 5 metros,
como ya no existe un obstáculo quedan encendidas las luces altas y guías.
4.6. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico como se muestra en la figura 44 entro en funcionamiento
cuando llegaba a una intersección, cuando el vehículo Ford F 150 detectaba la
intersección, realizo un cambio de luces de altas a medias (juego de luces)
aproximadamente 2 metros antes de llegar a la intersección.
Figura 44. Sensor ultrasónico
Cuando el vehículo Ford F 150 se encontró en una intersección y delante del
mismo se encontraba un vehículo no realizo el cambio de luces de altas a medias ya que
el sensor ultrasónico detecto un obstáculo a 2 metros y no realizo el cambio de luces para
no incomodar al conductor del vehículo que se encontraba delante de él. Como se muestra
figura 45
Figura 45. Vehículo con luces medias detrás de otro vehículo sin hacer juego de luces
Tabla 11. Funcionabilidad de encendido
Distancia(m) Funcionabilidad de encendido
1 Luces medias y guías
2 Luces medias y guías
3 Luces altas y guías
4 Luces altas y guías
5 Luces altas y guías
En la tabla 11 se muestra la distancia de funcionamiento del sensor ultrasónico en
donde se visualiza que cuando el vehículo detecta un obstáculo a una distancia de 2 metros
cambia sus luces de altas a medias esto se va a mantener si el vehículo se sigue
acercándose al obstáculo caso contrario si se aleja de los 2 metros del obstáculo se
encienden las luces altas.
Figura 46. Luces medias y guías a 2 metros del obstáculo
En la figura 46 se visualiza que el sensor ultrasónico detecta el obstáculo a una distancia
de 2 metros por lo cual cambia sus luces de altas a medias y guías.
4.7. Aplicación bluetooth
El vehículo Ford F 150 puede estar en contacto o apagado, se inició la aplicación
de luces inteligentes, se encendió el bluetooth se seleccionó el dispositivo de Ford F 150
y se conectó automáticamente. Como se muestra en la figura 47
Figura 47. Aplicación luces inteligentes
En la figura 47 se puede visualizar la aplicación que controla la automatización de
luces por medio de bluetooth, la misma consta con la opción de seleccionar dispositivo,
conectar, una vez conectada la aplicación, permite al conductor presionar los botones. El
primer botón permite encender las luces guías. El segundo botón permite encender las
luces medias, el tercer botón permite encender las luces altas, el cuarto botón permite
colocar en automático, este botón permite el funcionamiento de las luces automáticas y
entra en funcionamiento con los sensores de luz que detectan si está en el día o en la noche
y el sensor ultrasónico que detecta la distancia para el cambio de luces de altas a bajas
(juego de luces). El quinto botón nos permite visualizar el funcionamiento de los sensores
(indican los valores de cada sensor). El sexto botón nos permite configurar
automáticamente la hora del módulo de control.
Figura 48. Encendiendo luces guías por medio de la aplicación
En la figura 48 se puede visualizar el accionamiento de las luces guías por medio
de la aplicación de bluetooth de sistema de luces inteligentes, las luces guías se encienden
al presionar el primer botón.
Figura 49. Encendiendo luces medias por medio de la aplicación
En la figura 49 se puede visualizar el accionamiento de las luces medias por medio
de la aplicación de bluetooth de sistema de luces inteligentes, las luces medias se
encienden al presionar el segundo botón.
Figura 50. Encendiendo luces altas por medio de la aplicación
Tabla 12. Funcionamiento del alcance de la aplicación bluetooth
Distancia (m) Guías Medias Altas Funciona
1 Si Si Si Si
2 Si Si Si Si
3 Si Si Si Si
4 Si Si Si Si
5 Si Si Si Si
6 Si Si Si Si
7 Si Si Si Si
8 Si Si Si Si
9 Si Si Si Si
10 Si Si Si Si
11 Si Si Si Si
12 Si Si Si Si
13 Si Si Si Si
14 Si Si Si Si
15 Si Si Si Si
16 Si Si Si Si
17 Si Si Si Si
18 Si Si Si Si
19 Si Si Si Si
20 Si Si Si Si
21 Si Si Si Si
22 Si Si Si Si
23 Si Si Si Si
24 Si Si Si Si
25 Si Si Si Si
26 Si Si Si Si
27 Si Si Si Si
28 Si Si Si Si
29 Si Si Si Si
30 Si Si Si Si
31 No No No No
La tabla 12 nos indica que la automatización de las luces del vehículo Ford F 150
con el uso de la aplicación vía Bluetooth tiene un alcance máximo de 30 metros con
completa normalidad, al llegar a 31 metros se produce una especie de interferencia y se
enciende la luz que se presione en ese instante con la aplicación vía bluetooth, pero el
resto de las luces no se encienden ya que pierde cobertura de la señal de bluetooth.
Figura 51. Luces guías encendidas desde 30 metros
Figura 52. Luces medias encendidas desde 30 metros
Figura 53. Luces altas encendidas desde 30 metros
CAPÍTULO V. MARCO ADMINISTRATIVO
5.1.Recursos
En este capítulo se analizará la utilización de los recursos tanto humanos, tecnológicos y
materiales, que son aspectos fundamentales para la puesta en marcha e incidencia del
proyecto. A su vez se requiere de una planificación que con lleve a la realidad.
La planificación tiene como objetivo principalmente la eficiencia de los recursos, por lo
que es necesario diseñar un plan y de ser posible cumplir las tareas y los tiempos
establecidos, con el objetivo de no desperdiciar recursos.
5.1.1. Recursos Humanos
Para el desarrollo del proyecto “ANÁLISIS DE LA INCIDENCIA DE LA
AUTOMATIZACIÓN DEL SISTEMA DE ALUMBRADO BAJO DIVERSAS
SITUACIONES DE CONDUCCIÓN PARA OPTIMIZAR LA SEGURIDAD ACTIVA
DEL VEHÍCULO FORD F150”, lo más relevante fue establecer procesos de
investigaciones y creaciones realizadas por: Chamorro Jairo, Fierro Alexis, Mena
Jefferson y Morales Jonathan que hemos desempeñado el papel de investigadores,
creadores y diseñadores También se contó con el asesoramiento del Ing. Danilo Zambrano
y el Ing. Leónidas Quiroz, quienes promovieron las investigaciones científica y la puesta
en marcha del proyecto, así como también a los diferentes ingenieros que nos han
colaborado directa o indirectamente con las propuesta y consejos para poder desarrollar
dicho proyecto.
5.1.2. Recursos Tecnológicos
Para lograr cumplir con las metas planteadas, se hizo imprescindible la utilización de
recursos tecnológicos como: multímetro, cámara de fotos, computadoras, internet, libros,
etc. los que facilitaron la tarea de investigación y desarrollo del proyecto.
5.1.3. Recursos Materiales
Son todos los elementos físicos que fueron necesarios para la materialización del proyecto
y estos son: arduino, sensor ultrasónico, fotorresistencias, relés, sensor ultrasónico ez4,
módulo bluetooth equipos de diagnóstico, manual electrónico del automóvil entre los más
representativos.
5.2.Presupuesto
A continuación, se detallan los valores económicos y cantidades utilizadas, que sirven
como control financiero del proyecto realizado, generándose una idea de la inversión total
que se realizó. Haciendo un balance entre el costo económico y las metas logradas, se
verifica que el proyecto titulado “ANÁLISIS DE LA INCIDENCIA DE LA
AUTOMATIZACIÓN DEL SISTEMA DE ALUMBRADO BAJO DIVERSAS
SITUACIONES DE CONDUCCIÓN PARA OPTIMIZAR LA SEGURIDAD ACTIVA
DEL VEHÍCULO FORD F150”, constituye un aporte para los estudiantes de la ESPE
Extensión Latacunga, como para la sociedad en general, y que además sirve como prueba
de los conocimientos adquiridos por los investigadores. La siguiente tabla detalla los
valores y sus asignaciones para la realización del mencionado proyecto.
Tabla 133. Presupuesto
Orden Ítem Cantidad V.Unitario Precio Total
1 Módulo de reloj DS1307 1 7.00 7.00
2 Arduino Nano 1 12.00 12.00
3 Modulo bluetooth hc-05 1 10.00 10.00
4 Sensor Ultrasónico 1 9.00 9.00
5 Relés de 12v a 30ª 3 2.00 6.00
6 Fotorresistencias 2 1.00 2.00
7 Leds 10 0.20 2.00
8 Interruptores 2 0.50 1.00
9 Resistencias 10 0.05 0.50
10 Transistores 10 0.50 5.00
11 Relés de 5V a 7ª 2 1.00 2.00
12 Interruptores conmutables 1 13.00 13.00
TOTAL 69.5
5.3.Financiamiento
El financiamiento se da en su totalidad por parte de los realizadores del proyecto:
Chamorro Jairo
Fierro Alexis
Mena Jefferson
Morales Jonathan
5.4.Cronograma
CONCLUSIONES
Finalizado el proyecto de investigación, se pone a consideración las siguientes
conclusiones para que puedan ser utilizadas como fuente de consulta para futuras
investigaciones.
Se recopilo información teórica y técnica inherente a seguridad activa del
vehículo, sistemas de alumbrado, control electrónico y sistemas de
automatización, conocimientos que se utilizaron para el desarrollo del proyecto
como fueron: la potencia emitida por las lámparas delanteras, el sistema
electrónico de las luces de alumbrado del vehículo Ford F 150 para la ubicación
de los relés.
Se efectuaron pruebas de funcionalidad y operabilidad al sistema de alumbrado
automatizado que se implementó en el vehículo Ford F 150 tanto antes como
después de la implementación, se visualizó que las lámparas delanteras tienen el
mismo funcionamiento antes como después de la implementación debido a que
no se alteró nada del sistema electrónico de alumbrado de las lámparas delanteras
del vehículo Ford F 150 ya que solo se realizó puentes en los cables de las luces
guías-medias-altas para conectar al módulo de control .
Se diseñó un módulo de control para la automatización del sistema de alumbrado
a diferentes situaciones de conducción como fueron las siguientes: realizar un
juego de luces cuando un vehículo venga en frente, encendidas las luces altas, en
un lugar de oscuridad total encender automáticamente las luces altas, al llegar a
una intersección realizar un juego de luces.
Se implementó el sistema automatizado de faros delanteros del vehículo Ford 150,
con el fin de cumplir artículo 183 del REGLAMENTO GENERAL PARA LA
APLICACIÓN DE LA LEY ORGÁNICA DE TRANSPORTE TERRESTRE,
TRÁNSITO Y SEGURIDAD VIAL todo vehículo debe circular desde las 18:00
hasta las 06:00 si las condiciones atmosféricas así lo exigen., visualizando que las
luces guías se encienden en el transcurso de las 18:00 dependiendo la cantidad de
luz ambiental que exista en el lugar.
Se utilizó el Arduino Nano Atmeg A16 para el sistema de alumbrado que nos
ayudan hacer funciones lógicas y necesarias para el funcionamiento del módulo.
Se logró automatizar el encendido del sistema de iluminación del vehículo (guías-
medias-altas) dependiendo de la luz ambiente en cual el vehículo interactúe.
Se realizó una aplicación de teléfono móvil para el control automático del sistema
de alumbrado DEL VEHÍCULO Ford F 150.
El sistema de iluminación inteligente es eficiente y puede ser operado por
cualquier persona previo a una ligera instrucción de su funcionamiento y sin
necesidad que tenga ningún conocimiento en mecánica o electrónica automotriz
ya que posee un botón inteligente para encender o apagar el circuito automatizado.
RECOMENDACIONES
Desconectar la batería para realizar la implementación del módulo de control para
la automatización de las lámparas delanteras del vehículo Ford F 150.
Se recomienda la implementación del sistema de luces automatizados para
mejorar la seguridad activa del vehículo para disminuir índices de accidentes por
impericia del conductor.
Elaborar subsistemas de protección de voltaje e intensidad para el Arduino y
actuadores, antes de probar el sistema en el vehículo.
Revisar el funcionamiento de todos los sensores de luz y el sensor de ultrasonido
mediante el software Arduino, si hay interferencia solucionarlo cambiando de
posiciones los sensores.
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ANEXOS
Anexo 1. Sensor Ultrasonico
Anexo 2. Puenteo de cables
Anexo 3. Módulo de control
Anexo 4. Carga de la programación en el módulo de control
Anexo 5. Encendido de las luces Altas con la aplicación
Anexo 6. Encendido de luces altas con Aplicación de celular
Anexo 7. Utilizacion de la aplicación de luxometro
AAnexo 8. Aplicación de Bluetooth
Anexo 9. Botón inteligente
Anexo 10. Ford F 150 luces encendidas
FECHA DE PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
Latacunga, Agosto de 2017
FIRMAS DE RESPONSABILIDAD
Responsables:
------------------------------------------- -------------------------------------------
Sr. Jairo Chamorro Sr. Alexis Fierro
------------------------------------------- -------------------------------------------
Sr. Jonathan Morales Sr. Jefferson Mena
Colaboradores científicos:
--------------------------------------
Ing. Danilo Zambrano
Docente