COLEGIO AGUSTÍN FERNÁNDEZ
Jornada Nocturna
Tabla de contenido
RESUMEN iv
AGRADECIMIENTO vi
INTRODUCCIÓN 1
CAPÍTULO I MARCO TEÓRICO 6
1. 1.Dimensión Científico Técnica 7
1.1.1 Origen 7
1.1.2. Evolución 7
1.1.3. Impacto Social 8
1.2 Dimensión C
ientífico Técnica 9
1.2.1 Funcionalidad 9
1.2.2 Estructura 9
1.2.3.Materiales Q
uímicos 9
1.2.4. Funcinamiento 9
1.3.Dimensión Ecológica 10
CAPITULO II DISEÑO METODOLÓGICO 10
2.1 Objetivos 11
2.1.1. Generales 11
2.1.2 Específicos 11
2.2 Diseño 11
CONCLUSIÓN 17
REFERENCIAS 19
RESUMEN
Esta iniciativa surgió como como estrategia de integración de áreas de química,
física, informática y artes en el ciclo 6, aplicando la metodología STEAM para
desarrollar y fortalecer la creatividad, el trabajo autónomo y colaborativo en la jornada
nocturna del colegio Agustín Fernández.
El procedimiento para la realización del proyecto incluye el aprendizaje de las
normas APA para la presentación de trabajos escritos teniendo en cuenta el énfasis del
Colegio en Diseño y Gestión de Proyectos, la conformación de equipos de trabajo, la
selección de temas, la búsqueda, selección y organización de la información, el diseño
y elaboración de prototipos o maquetas y la socialización ante la comunidad educativa.
Como resultado de este trabajo, se diseño
Palabras Claves: robótica, transformación de energía,
AGRADECIMIENTO
El agradecimiento de este proyecto va dirigido primero a Dios ya que sin la bendición y
su amor todo sería un total fracaso, también para los docentes Gladys García B, Javier
Mojica y Laura Márquez que gracias a sus conocimientos y ayuda pude concluir con
éxito, a mi madre y a mi esposa que estuvieron apoyándome todos los días para que
nada saliera mal y estuviera bien elaborado y por ultimo a mis compañeros por sus
consejos.
INTRODUCCIÓN
En este proyecto quiero resaltar la evolución de la robótica, los beneficios y la
transformación de energías, y principalmente en la araña robótica. Han hecho drones
para visualizar desde los cielos, pero este prototipo de robot hexápodo es muy útil en
zonas donde para el ser humado es muy difícil llegar como por ejemplo una exposición
de químicos radioactivos, desastres naturales a estos robot se le puede instalar
cámaras etc.
CAPÍTULO I. MARCO TEÓRICO
1.1. Dimensión Histórico Social
● Origen. Los robots caminantes tuvieron su origen en los primeros artilugios que
se desarrollaron hacia 1870 y se basaban en un mecanismo diseñado sobre
1850, por el mecánico ruso Pafnuty Lvovich Chebyshev. estos dispositivos eran
juguetes que intentaban emular de una forma muy primitiva los modos de
locomoción observados en la naturaleza
1.1.2. Evolución (línea de tiempo)
● siglo 1 a C. Se construyen máquinas autómatas 2más de 100 como, por ejemplo,
un órgano de viento, creado por Herón de Alejandría y otros inventores.
● Año 1495 Leonardo da Vinci crea el primer robot humanoide caballero
mecánico.
● año 1738 Se crea un pato mecánico, capaz de comer, agitar sus alas y excretar
creado por Jacques de vaucanson.
● Año 1800 Se datan juguetes mecánicos japoneses que sirven te, disparan
flechas y pintan. Su inventor, Hisashige Tanaka.
● Año 1921 Aparece el primer autómata de ficción llamado robot aparece en
R.U.R. Es inventado por karel Capek.
● Año 1930 Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los
años 1939 y 1940. Es inventado por la Westinghouse Electric Corporation.
● Año 1942 La revista Astounding Science Fiction pública circulo vicioso. Una
historia de ciencia ficción donde se da a conocer las Tres leyes de la robótica.
Autor, Isaac Asimov.
● Año 1948. Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple. Su
creador fue William Grey Walter.
● Año 1956 Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George
Devol y Joseph Engel Berger, basaba en una patente de Devol.
● Año 1961 Se instala el primer robot comercial de George Devol.
● Año 1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos. Creado por KUKA robot
Group.
● Año 2000 Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar
con las personas creado por Honda Motor.
1.1.3. Impacto Social
● compañía global líder en tecnología, ha desarrollado un prototipo de araña
robótica que puede trabajar de manera autónoma en la fabricación aditiva, más
conocida como impresión 3D. La utilización de este robot, apodado SiSpiders o
Siemens Siemens Spiders, en la impresión industrial de elementos y superficies
permite acelerar potencialmente la producción en 3D a gran escala de
estructuras complejas como los fuselajes de los aviones, carrocerías, o los
cascos de las naves.
1.2. Dimensión Científico - Técnica
1.2.1. Funcionalidad (finalidad para la que fue construido)
● estas características las que hacen que las principales aplicaciones de este robot
terrestre sean la inspección de tuberías, el acceso a zonas difíciles tales como
áreas catastróficas o radiactivas a las que no se puede acceder e incluso para
búsqueda de personas. De hecho, Uraga aclara que es posible complementar el
hexápodo robótico con todo tipo de cámaras, así como wifi, bluetooth, 3G o 4G.
El robot terrestre tiene autonomía para inspeccionar zonas a las que los drones
aéreos no pueden acceder: "es como un ordenador que puede llevar internet
una zona y se puede manejar desde el móvil u ordenador"
o bluetooth a
1.2.2. Estructura (partes que componen el objeto, representación gráfica)
● Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles,
etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento
● Una pila es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica;
por un proceso químico transitorio, tras de lo cual cesa su actividad y han de
renovarse sus elementos constituyentes, puesto que sus características resultan
alteradas durante el mismo.
● Patas o pinzas brida al dispositivo estabilidad y movilidad
● Un tornillo es un dispositivo que se utiliza para la sujeción de un objeto
● Conductor: Elemento que conduce la corriente eléctrica y puede ser de diversos
materiales metálicos. Puede estar formado por uno o varios hilos. Aislamiento:
Recubrimiento que envuelve al conductor, para evitar la circulación de corriente
eléctrica fuera del mismo
1.2.3. Materiales químicos (que elementos y compuestos químicos lo forman) que
propiedades tienen esos materiales.
● MADERA En composición media se constituye de un 50 % de carbono (C), un
42 % de oxígeno (O), un 6 % de hidrógeno (H) y el 2 % restante de nitrógeno (N)
y otros elementos.9
● Los componentes principales de la madera son la celulosa, un polisacárido que
constituye alrededor de la mitad del material total, la lignina (aproximadamente
un 25 %), que es un polímero resultante de la unión de varios ácidos y alcoholes
fenilpropílicos y que proporciona dureza y protección, y
la hemicelulosa (alrededor de un 25 %) cuya función es actuar como unión de las
fibras. Existen otros componentes minoritarios como resinas, ceras, grasas y
otras sustancias.
● PILAS Composición de las Pilas. Zinc/Carbono: son las pilas llamadas comunes
o especiales para linterna, contienen muy poco Mercurio, menos del 0,01%. Esta
compuesta por Carbono, Zinc, Dióxido de Manganeso y Cloruro de Amoníaco.
Puede contaminar 3.000 litros de agua por unidad
● En una pila la energía química de una reacción redox espontánea da lugar a una
corriente eléctrica. * En la electrolisis ocurre el proceso inverso se
produce una reacción química no espontánea suministrando energía mediante
una corriente eléctrica. * En las pilas el ánodo es negativo y el cátodo es positivo
● MOTOR El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente
directa, es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
● Entonces, dado que cuando un conductor, por el que pasa una corriente
eléctrica, se encuentra inmerso en un campo magnético, éste experimenta una
fuerza según la Ley de Lorentz. Donde dicha fuerza, denominada Fuerza de
Lorentz, es perpendicular al plano formado por el campo magnético y la
corriente, y su magnitud está dada por:
● F: Fuerza en newtons
● I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
● L: Longitud del conductor en metros
● B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
● Φ: Ángulo que forma I con B
● TORNILLOS Esta formado por hierro que se funde a altas temperaturas y se le
da forma cilíndrica con una parte superior más ancha que el cuerpo, el hierro se
encuentra formando parte de numerosos minerales, entre los que destacan la
hematites (Fe2O3), la magnetita (Fe3O4), la limonita (FeO (OH)), la siderita
(FeCO3), la pirita (FeS2), la ilmenita (FeTiO3), etcétera. Se puede obtener hierro a
partir de los óxidos con más o menos impurezas.
● CABLE Los cables que se usan para conducir electricidad se fabrican
generalmente de cobre,2 debido a la excelente conductividad de este material, o
de aluminio que aunque posee menor conductividad es más ligero para la misma
capacidad y típicamente más económico que el cobre.
● El cobre (del latín cuprum, y este del griego kypros, Chipre),5 cuyo símbolo
es Cu, es el elemento químico de número atómico 29. Se trata de un metal de
transición de color rojizo y brillo metálico que, junto con la plata y el oro, forma
parte de la llamada familia del cobre, se caracteriza por ser uno de los mejores
conductores de electricidad (el segundo después de la plata). Gracias a su
alta conductividad eléctrica, ductilidad y maleabilidad, se ha convertido en el
material más utilizado para fabricar cables eléctricos y otros elementos
eléctricos y componentes electrónicos
● El aluminio es un elemento químico, de símbolo Al y número atómico 13. Se
trata de un metal no ferromagnético. Es el tercer elemento más común
encontrado en la corteza terrestre. Los compuestos de aluminio forman el 8 % de
la corteza de la tierra y se encuentran presentes en la mayoría de las rocas, de la
vegetación y de los animales.
1.2.4. Funcionamiento (¿qué principios físicos o químicos permiten que el artefacto
funcione?)
● En el momento que se enciende el interruptor en la pila eléctrica se produce una
reacción química convirtiéndola en energía eléctrica pasando por el cableado y
llegando al motor de corriente continua que a su vez convierte la energía
eléctrica en energía mecánica por medio de un campo magnético esta energía
llega a un engranaje para dar movimiento circular. Este movimiento llega ala
base del movimiento de las patas, este método es del inventor Theo Jansen que
hace semejante al movimiento de las patas de los animales.
1.3. Dimensión ecológica (si tiene implicaciones ambientales)
● Las implicaciones ambientales que tiene este robot hexápodo son del 30 por
ciento por parte de la pila eléctrica que puede llegar a contaminar 600 mil litros
de agua, el resto de los materiales son biodegradables y otros reciclables por lo
tanto en un invento que no tiene muchas implicaciones ambientales
CAPÍTULO II. DISEÑO METODOLÓGICO
2.1. Objetivo
2.1.1. General
2.1.2. Específicos
1.
2.
3.
2.2. Diseño
2.2.1. Procedimiento:
Como estrategia metodológica para el desarrollo de este proyecto se estructuraron 4 fases
así:
Fase1: Búsqueda y selección del tema para el proyecto atendiendo las sugerencias de los
docentes del equipo interdisciplinario (física, química, artes e informática)
Fase 2: Recolección de información sobre el tema, organización de la información, asesorías del
equipo docente, elaboración del proyecto escrito siguiendo las normas APA.
Fase 3: Presentación del proyecto escrito para revisión y sugerencias. Diseño del prototipo o
maqueta y presentación para su revisión.
Fase 4: Organización del Stand para la socialización del proyecto ante la comunidad educativa.
CONCLUSIONES
En conclusión, este trabajo podemos destacar la importancia de la robótica en nuestros
tiempos, que la ayuda que nos frecen es muy útil a la hora de trabajos que el ser
humano no puede desarrollar por si mismo. También nos enseña la transformación de
energía, la cinemática y muchas leyes mas del movimiento.
REFERENCIAS
Álvarez, D. (2008). De Leer. Un viaje por la promoción de la lectura. Medellín: Universidad de
Antioquia, Escuela Interamericana de Bibliotecología.
Calvo, H. (2015). Viaje a la escuela del Siglo XXI. España: Fundación telefónica. Recuperado
de: https://www.fundaciontelefonica.com/educacion_innovacion/viaje-escuela-siglo-21/
Cobo, C. y Moravec, J. (2011). Aprendizaje Invisible. Hacia una nueva ecología de la educación.
Col.lecció Transmedia XXI. Laboratori de Mitjans Interactius/ Edicions de la Universitat
de Barcelona. Barcelona. Recuperado de:
http://www.razonypalabra.org.mx/varia/AprendizajeInvisible.pdf
