Instituto Tecnológico de Tijuana
Tecnológico nacional de México
Ingeniería Electromecánica
‘‘Engranes rectos y helicoidales’’
Por:
Arbayo Mendoza Josue Isacar.
Materia:
Diseño elementos de maquina
Tijuana, B.C. México. Noviembre, 2019
Contenido
Engranes (general) ............................................................................................................................ 3
Nomenclatura (general) ................................................................................................................ 5
Engranes helicoidales ........................................................................................................................ 7
Nomenclatura de engranes helicoidales ...................................................................................... 8
Análisis de fuerzas ........................................................................................................................... 10
Engranes rectos ........................................................................................................................... 10
Ecuación de flexión de Lewis...................................................................................................... 13
Engranes helicoidales .................................................................................................................. 15
Estándares........................................................................................................................................ 17
Problemas......................................................................................................................................... 18
Problemas (Engranes rectos)...................................................................................................... 18
Problemas (engranes helicoidales) ............................................................................................. 24
Bibliografía ...................................................................................................................................... 29
2
Engranes (general)
Los engranes son ruedas dentadas que se utilizan para transmitir movimiento y
potencia de un eje a otro.
Los engranes son resistentes y duraderos y pueden transmitir potencia con hasta un
98% de eficiencia a lo largo de su vida útil. La mayoría de los engranes están hecho
de hierro fundido o acero, pero las aleaciones de bronce, latón y hasta plástico
también son utilizadas para algunas aplicaciones específicas.
(Madsen y Madsen, 2012, pág. 691)
Ilustración 1. Elementos de la estructura del engrane (Madsen, 2012)
3
Los dientes de un engrane conductor encajan con precisión en los espacios entre los
dientes del engrane conducido como se muestra en la ilustración 2. “Los dientes del
impulsor empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza
perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el
engrane es giratorio también se transmite potencia” (Robert L. Mott, 2004, pág. 301).
Ilustración 2. Piñón impulsando a un engrane (Robert L. Mott, 2004)
4
Nomenclatura (general)
La terminología de los dientes de engrane rectos y en general se indican la
ilustración 3.
El circulo de paso es un circulo teórico en el que por lo general se basan todos los
cálculos; su diámetro es el diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de
engranes acoplados son tangentes entre sí. Un piñón es el menor de dos engranes
acoplados; a menudo, el mayor se llama rueda.
El paso circular “p” es la distancia, medida sobre el circulo de paso, desde un
punto en un diente a un punto del espesor del diente del ancho del espacio.
El modulo “m” representa la relación del diámetro de paso con el numero de
dientes. El módulo señala el índice del maño de los dientes en unidades del SI.
El paso diametral “P” este dado por la relación del numero de dientes en el
engrane respecto al diámetro de paso. Por lo tanto, es el reciproco del módulo.
La cabeza (addendum) “a” se determina por la distancia radial entre la cresta y
el circulo de paso. La raíz (dedendum) “b” equivale a la distancia radial desde el
fondo hasta el circulo de paso.
El circulo del claro es un círculo tangente al círculo de la raíz del engrane
acoplado. El claro “c” este dado por la cantidad por la que la raíz en un engrane
dado excede la cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina mediante la
cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o espesor del
diente de acoplamiento medido en los círculos de paso. (Nisbett, 2011, pág. 649)
5
Ilustración 3. Nomenclatura de engranes rectos (Nisbett, 2011)
6
Engranes helicoidales
Los engranes helicoidales y rectos se distinguen por la orientación de sus dientes.
En los engranes rectos, los dientes son rectos y están alineados respecto al eje del
engrane. En los helicoidales, los dientes están inclinados y estos forman un ángulo
con el eje, y ese ángulo se le llama ángulo de hélice. Si el engrane fuera muy ancho,
perecería que los dientes se enrollan alrededor del modelo del engrane en una
trayectoria helicoidal continua. Sin embargo, consideraciones practicas limitan el
ancho de los engranes de tal manera que los dientes en el caso normal parece que
solo están inclinados con respecto al eje. (Robert L. Mott, 2004, pág. 329)
Ilustración 4. Engrane helicoidal (Madsen, 2012)
7
Nomenclatura de engranes helicoidales
Ilustración 5. Nomenclatura de los engranes helicoidales. (Nisbett, 2011)
En la ilustración 5 se representa una parte de la vista en planta o superior de una
cremallera helicoidal. Las líneas ab y cd son las líneas centrales de dos dientes
helicoidales adyacentes, tomados en el mismo plano de paso. El ángulo ψ representa
el ángulo de la hélice. La distancia ac esta dada por el paso circular transversal
Pt, en el plano de rotación (que suele llamarse paso circular). La distancia ae es el
paso circular normal Pn y se relaciona con el paso circular transversal como
sigue:. (Nisbett, 2011, pág. 665)
𝑃𝑛 = 𝑃𝑡 𝑐𝑜𝑠 ψ
8
La distancia ad se denomina paso axial Px y se relaciona mediante la expresión
𝑃𝑡
𝑃𝑥 =
𝑡𝑎𝑛 ψ
El paso diametral normal es
𝑃𝑡
𝑃𝑛 =
𝑐𝑜𝑠 ψ
El ángulo de presión ∅𝑛 en la dirección normal difiere del ángulo de presión ∅𝑡, en
la dirección de rotación, debido a la angularidad de los dientes. Estos ángulos están
relacionados por la ecuación
𝑡𝑎𝑛 ∅𝑛
𝑐𝑜𝑠 ψ =
𝑐𝑜𝑠 ∅𝑡
9
Análisis de fuerzas
Engranes rectos
En la ilustración 6 hay un piñón montado en un eje a que gira en sentido de las
manecillas del reloj a 𝑛2 rpm, e impulsa un engrane en el eje b a 𝑛3 rpm. Las
reacciones entre los dientes acoplados se presentan a lo largo de la línea de presión.
En la ilustración 6b) el piñón se separo de la corona y del eje, y sus efectos se
sustituyeron por fuerzas. 𝐹𝑎2 𝑦 𝑇𝑎2 son la fuerza que ejerce el engrane 3 contra el
piñón. Mediante una aproximación similar, se obtiene el diagrama de cuerpo libre
de la corona que se ilustra en la ilustración 6c).
En la ilustración 7, el diagrama de cuerpo libre del piñón se dibujo de nuevo y
las fuerzas se resolvieron en componentes radial y tangencial. (Nisbett, 2011, pág.
679)
Ahora se define
𝑡
𝑊𝑡 = 𝐹32
como la carga transmitida. En realidad, esta carga tangencial es la componente útil
𝑡
porque la componente radial 𝐹32 no tiene un fin, ya que no transmite potencia. El par
torsión que se aplica y la carga que se transmite se relacionan mediante la ecuación
𝑑
𝑇= 𝑊
2 𝑡
Donde se ha usado 𝑇 = 𝑇𝑎2 𝑦 𝑑 = 𝑑2 para obtener una relación general.
10
Ilustración 6.Diagramas de cuerpo libre de las fuerzas y momentos que actúan sobre dos engranes de un
tren de engranes sencillo. (Nisbett, 2011)
Ilustración 7. Descomposición de las fuerzas que actúan en un engrane. (Nisbett, 2011)
11
La potencia transmitida H a través de un engrane rotatorio se puede obtener de la
relación estándar del producto del par torsión T y la velocidad angular w.
𝐻 = 𝑇𝑤 = (𝑊𝑡 𝑑/2)𝑤
Muchos problemas de diseño de engranes especifican la potencia y la velocidad, de
modo que será conveniente resolver la ecuación anterior para 𝑊𝑡 . Con la velocidad de
liea de paso y los apropiados factores de conversión incorporados, la ecuación puede
reacomodarse y expresarse en las unidades del SI como
𝐻
𝑊𝑡 = 60000
𝜋𝑑𝑛
Donde:
𝑊𝑡 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑘𝑁
H= Potencia en kW
d= Diametro del engrane en mm
n=Velocidad en rpm
12
Ecuación de flexión de Lewis
Para deducir la ecuación de Lewis, consulte la ilustración 8 a), que muestra un
voladizo con dimensiones de su sección transversal F y t, longitud L, y una carga
𝑊 𝑡 , uniformemente distribuida a los largo y ancho de la cara F. El módulo de
sección I/c es 𝐹𝑡 2 /6, por lo que el esfuerzo de flexión esta dado por (Nisbett, 2011,
pág. 709)
𝑀 6𝑊 𝑡 𝐿
𝜎= =
𝐼/𝑐 𝐹𝑡 2
Ilustración 8. Representación del análisis de un diente de engrane en función de una viga en voladizo
Con referencia a la ilustración 8 b), se supone que el esfuerzo máximo en un diente
de engrane ocurre en el punto a. Mediante triángulos semejantes, se escribe
𝑡/2 𝐿 𝑡2
= ;
𝑥 𝑡/2 4𝐿
Reacomodando términos en la ecuación de 𝜎
6𝑊 𝑡 𝐿 𝑊 𝑡 𝑙 𝑊𝑡 𝑙 1
𝜎= 2
= 2
= 2
𝐹𝑡 𝐹 𝑡 /6𝑙 𝐹 𝑡 /4𝑙 4/6
13
Si ahora se sustituye el valor de x de la ecuación anterior y se multiplican el
numerador y el denominador por el paso circular p, se obtiene
𝑊𝑡𝑝
𝜎=
𝐹(2/3)𝑥𝑝
Haciendo 𝑦 = 2𝑥/3𝑝, se tiene que
𝑊𝑡𝑝
𝜎=
𝐹𝑝𝑦
Lo anterior completa el desarrollo de la ecuación original de Lewis. El factor y se
conoce como factor de forma de Lewis y se obtiene por medio de una representación
grafica del diente del engrane o bien mediante calculo digital.
14
Engranes helicoidales
La ilustración 8 representa una vista tridimensional de las fuerzas que actúan contra un
diente de un engrane helicoidal. El punto de aplicación de las fuerzas se encuentra en el
plano de paso y en el centro de la cara del engrane. A partir de la geometría de la figura, las
tres componentes de la fuerza total (normal) W del diente corresponde a. (Nisbett, 2011,
pág. 684)
𝑊𝑟 = 𝑊 𝑠𝑒𝑛 ∅𝑛
𝑊𝑡 = 𝑊 𝑐𝑜𝑠 ∅𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜓
𝑊𝑡 = 𝑊 𝑐𝑜𝑠 ∅𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜓
Ilustración 9. Fuerzas que actúan en los dientes de un engrane helicoidal con sentido hacia la derecha.
(Nisbett, 2011)
15
Donde
W= Fuerza total
𝑊𝑟 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝑊𝑡 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙, 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎
𝑊𝑎 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙, 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒
Por lo general 𝑊𝑡 esta dado mientras que las otras fuerzas deben calcularse. En este
caso es difícil descubrir que
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛 ∅𝑟
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛 𝜓
𝑊𝑡
𝑊=
𝑐𝑜𝑠 ∅𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜓
16
Estándares
GEAR ACCURACY AGMA Se ha establecido como un sistema de
clasificación de engranes por la American Gear Manufacters Association (AGMA)
para la clasificación de engranes en función de la precisión de las tolerancias
máximas de diente a diente permitidas. Los números de calidad de AGMA se
enumeran en AGMA GEAR HANDBOOK, 2000-A88. Cuanto mayor sea el
numero AGMA mayor calidad. Por ejemplo, un AGMA Q6 permite
aproximadamente 0.004 de error y Q10 es menor que 0.001 y Q13 es menor que
0.0004. El AGMA Gear Handbook también muestra una lista de aplicaciones de
engranajes y el numero de calidad para cada aplicación. (Madsen, 2012, pág. 696)
17
Problemas
Problemas (Engranes rectos)
Problema 1
Para un par de engranes, calcule a) diámetro de paso para el piñón b) diámetro de paso
para el engrane mayor c) paso circular. Datos: 𝑃𝑑 = 12; 𝑁𝑝 = 11; 𝑁𝐺 = 18
Donde:
𝑃𝑑 = 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙
𝑁𝑝 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛
𝑁𝐺 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟
a) 𝐷𝑝 = 𝑁𝑝 /𝑃𝑑 = 11/12 = 0.9167𝑖𝑛
b) 𝐷𝐺 = 𝑁𝐺 /𝑃𝑑 = 18/12 = 1.5𝑖𝑛
c) 𝑃 = 𝜋/𝑃𝑑 = 𝜋/12 = 0.2618𝑖𝑛
18
Problema 2
Un engranaje se compone de un piñón de 16 dientes que impulsa una rueda de 40 dientes.
El paso diametral es 2 y la cabeza (adendum) y la raíz (dedendum) son 1/P y 1.25/P,
respectivamente. Los engranes se cortan con un ángulo de presión de 20°
a) Calcule el paso circular, la distancia entre centros y los radios de los círculos base
𝜋 𝜋
𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = = = 1.57𝑖𝑛
𝑃 2
Los diámetros de paso del piñón y de la rueda son, respectivamente,
𝐷𝑃 = 16/2 = 8 𝑖𝑛; 𝐷𝐺 = 40/2 = 20 𝑖𝑛
Por consiguiente, la distancia entre centros se determina mediante
𝐷𝑃 + 𝐷𝐺 8 + 20
= = 14 𝑖𝑛
2 2
Debido a que los dientes se cortaron con un ángulo de presión de 20°, los radios de los
círculos base se determinan mediante 𝑟𝑏 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜑
𝑟𝑏 (𝑝𝑖ñ𝑜𝑛) = 8/2𝑐𝑜𝑠20° = 3.76𝑖𝑛
𝑟𝑏 (𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒) = 20/2 𝑐𝑜𝑠20° = 9.40𝑖𝑛
19
Problema 3
El piñón 2 de la ilustración 9 a) funciona a 1750 rpm y transmite 2.5kW al engrane
secundario libre 3. Los dientes se forman según el sistema de 20°, de profundidad
completa, con un módulo de m=2.5 mm. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del engrane
3 y muestre todas las fuerzas que actúan sobre él.
Los diámetros de paso de los engranes 2 y 3 corresponden a
𝑑2 = 𝑁2 𝑚 = 20(2.5) = 50𝑚𝑚
𝑑3 = 𝑁3 𝑚 = 50(2.5) = 125𝑚𝑚
Ilustración 10. Tren de engranes que contiene un engrano secundario libre. a) Tren de engranes. b)
Diagrama de cuerpo libre del engrane libre. (Nisbett, 2011)
La carga transmitida se calculó por medio de
𝐻 60000(2.5)
𝑊𝑡 = 60000 = = 0.546𝑘𝑁
𝜋𝑑2 𝑛 𝜋(50)(1750)
20
𝑡
Así, la fuerza tangencial del engrane 2 sobre el engrane 3 es 𝐹23 = 0.546𝑘𝑁, como
se ve en la ilustración 9b). Por consiguiente,
𝑡 𝑡
𝐹23 = 𝐹23 𝑡𝑎𝑛20° = (0.546)𝑡𝑎𝑛20° = 0.199𝑘𝑁
Y de ese modo
𝑡
𝐹23 0.546
𝐹23 = = = 0.581 𝑘𝑁
𝑐𝑜𝑠 20° 𝑐𝑜𝑠 20°
Puesto que el engrane 3 es un engrane secundario libre, no transmite potencia (par de
torsión) a su eje, y de esta manera la reacción tangencial del engrane 4 sobre el engrane
3 también es igual a 𝑊𝑡 , Por lo tanto,
𝑡 𝑟
𝐹43 = 0.546 𝑘𝑁; 𝐹43 = 0.199 𝑘𝑁; 𝐹43 = 0.581 𝑘𝑁
Y las direcciones se muestran en la ilustración 9b).
Las reacciones del eje en las direcciones x y y son
𝑥 𝑡 𝑟 )
𝐹𝑏3 = −(𝐹23 + 𝐹43 = −(−0.546 + 0.199) = 0.347𝑘𝑁
𝑦 𝑟 𝑡 )
𝐹𝑏3 = −(𝐹23 + 𝐹43 = −(−0.199 − 0.546) = 0.347𝑘𝑁
La reacción del eje resultante es
𝐹𝑏3 = √(0.347)2 + (0.347)2 = 0.491 𝑘𝑁
21
Problema 4
Un piñón de 19 dientes con ángulo de presión de 20° y 𝑃𝑑 de 6 se engrana con un
engrane de 37 dientes.
Obténgase los diámetros y radios de paso, distancia entre centros, cabeza, raíz y
profundidad total del diente.
𝑁𝑝 𝑑𝑝
𝑑𝑝 = = 19/6 = 3.167 𝑖𝑛 𝑟𝑝 = = 1.583 𝑖𝑛
𝑃𝑑 2
𝑁𝑔 𝑑𝑔
𝑑𝑔 = = 37/6 = 6.167 𝑖𝑛 𝑟𝑔 = = 3.083 𝑖𝑛
𝑃𝑑 2
La distancia entre centros C es la suma de los radios de paso
𝐶 = 𝑟𝑝 + 𝑟𝑔 = 4.667 𝑖𝑛
La cabeza y raíz se encuentran con las sigs. ecuaciones de la tabla 1
Tabla 1. Especificaciones de diente de engrane de profundidad total AGMA. (Norton, 2004)
1 1.25
𝑎= = 0.167 𝑖𝑛 𝑏= = 0.208 𝑖𝑛
𝑃𝑑 𝑃𝑑
La profundidad total ht es la suma de la cabeza y raíz
ℎ𝑡 = 𝑎 + 𝑏 = 0.167 + 0.208 = 0.375 𝑖𝑛
22
Problema 5
Un engrane que tiene un modulo de 4mm por diente y 21 dientes impulsa a otro cuya
velocidad es de 240 rpm ¿Con que rapidez gira el engrane de 21 dientes si la distancia entre
los centros de los ejes es de 156 mm?
𝑑1 + 𝑑2
𝑑1 = 𝑁1 ∙ 𝑚 = 21 ∙ 4 = 84 𝑚𝑚; = 156𝑚𝑚 → 𝑑2 = 188𝑚𝑚
2
𝑤1 𝑑2 𝑑2 188
= → 𝑤1 = 𝑤2 = 240 = 537 𝑟𝑝𝑚
𝑤2 𝑑1 𝑑1 84
23
Problemas (engranes helicoidales)
Problema 1
Un engrane helicoidal comercial tiene un ángulo normal de presión de 20°, un ángulo
de la hélice de 25° y un paso diametral transversal de 6 dientes/pulg y 18 dientes.
Determine: a) El diámetro de paso b) Los pasos transversal, normal y axial c) El paso
diametral normal d) El ángulo de presión transversal
a)
𝑁
𝑑= = 18/6 = 3 𝑖𝑛
𝑃𝑡
b)
𝜋
𝑝𝑡 = = 𝜋/6 = 0.5236 𝑖𝑛
𝑃𝑡
𝑃𝑛 = 𝑝𝑡 𝑐𝑜𝑠 ψ = 0.5236 cos 25° = 0.4745 in
𝑝𝑡 0.5236
𝑝𝑥 = = = 1.123 𝑖𝑛
𝑡𝑎𝑛 ψ 𝑡𝑎𝑛 45°
c)
𝑝𝑡 6
𝑃𝑛 = = = 6.620 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑐𝑜𝑠 ψ 𝑐𝑜𝑠 25°
d)
𝑡𝑎𝑛 ∅𝑡 𝑡𝑎𝑛 20°
∅𝑡 = tan−1( ) = tan−1( ) = 21.88°
𝑐𝑜𝑠 ψ 𝑐𝑜𝑠 25°
24
Problema 2
Un par de engrane helicoidales paralelos tiene un ángulo de presión normal de 14.5°, 6
de paso diametral y un ángulo de hélice de 45°. El piñón tiene 15 dientes y el engrane 24.
Calcúlese el paso circular transversal y normal, el paso diametral normal, los diámetros de
paso y los números equivalentes de dientes.
𝜋 𝜋
𝑃𝑐𝑡 = 𝑡 = = 0.5236 𝑖𝑛; 𝑃𝑐𝑁 = 𝑃𝑐𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜓 = 0.5236 𝑐𝑜𝑠 45 = 0.37 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6
𝑃𝑑𝑡 6 𝑒
𝑁𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 15
𝑃𝑑𝑁 = = = 8.48; 𝑁𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = = = 42.4 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑐𝑜𝑠 𝜓 𝑐𝑜𝑠 45 𝑐𝑜𝑠 𝜓 𝑐𝑜𝑠 3 45
3
𝑁𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 15 𝑒
𝑁𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 24
𝑑𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = = = 2.5 𝑖𝑛; 𝑁𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = = = 67.8 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝑑𝑡 6 3
𝑐𝑜𝑠 𝜓 𝑐𝑜𝑠 3 45
𝑁𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 24
𝑑𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = = = 4 𝑖𝑛
𝑃𝑑𝑡 6
25
Problema 3
Se va a cortar un par de engranes helicoidales para ejes paralelos cuya distancia entre
los centros debe ser aproximadamente 3.5 in. Para obtener una razón de velocidades de 1.8
aproximadamente. Los engranes se debe cortar con una fresa maestra con un ángulo de
presión estándar de 20° cuyo paso diametral es de 8. Con un ángulo de hélice de 30°,
determínese los valores transversales del paso diametral y circular, así como los números de
dientes, los diámetros de paso y la distancia entre centros.
𝑑1 𝑑2 𝑑1
+ = 3.5 𝑖𝑛; = 1.8; → 𝑑1 = 2.5 𝑖𝑛; 𝑑2 = 4.5 𝑖𝑛
2 2 𝑑2
𝜋 𝜋
𝑃𝑑𝑡 = 𝑃𝑑𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜓 = 8 𝑐𝑜𝑠 30 = 6.93; 𝑃𝑐𝑡 = 𝑡 = = 0.453 𝑖𝑛
𝑃𝑑 6.93
𝑁1 = 𝑃𝑑 ∙ 𝑑1 = 6.93 ∙ 2.5 = 17 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠; 𝑁2 = 𝑃𝑑 ∙ 𝑑2 = 6.93 ∙ 4.5 = 31 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
26
Problema 4
Un piñón helicoidal de 16 dientes va a girar a 1800 rpm e impulsara a un engrane
helicoidal sobre un eje paralelo a 400 rpm. Los centros de los ejes deben tener una
separación de 11 in. Utilizando un ángulo de hélice de 23°, determínese valores para los
números de dientes, diámetros de paso, paso circular y diametral normales.
𝑛1 𝑁2 1800
= → 𝑁2 = 16 = 72 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑛2 𝑁1 400
𝑑1 𝑑2 𝑑2
+ = 11 𝑖𝑛; = 4.5 → 𝑑1 = 4 𝑖𝑛 → 𝑑2 = 18 𝑖𝑛
2 2 𝑑1
𝑁1 16 𝜋 𝜋
𝑃𝑑𝑡 = = = 4 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛; 𝑃𝑐𝑡 = 𝑡 = = 0.78 𝑖𝑛
𝑑1 4 𝑃𝑑 4
𝑃𝑑𝑡 4
𝑃𝑑𝑛 = = = 4.34
𝑐𝑜𝑠 𝜓 𝑐𝑜𝑠 23
𝑃𝑐𝑁 = 𝑃𝑐𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜓 = 0.78 𝑐𝑜𝑠 23 = 0.723 𝑖𝑛
27
Problema 5
Un par de engranes helicoidales paralelos se cortan con un ángulo de presión normal de
20° y un ángulo de hélice de 30°. Tiene un paso diametral de 16 y, respectivamente, 16 y
40 dientes. Se debe encontrar el ángulo de presión transversal, el paso circular normal, el
paso axial y os radios de paso de los engranes rectos equivalentes.
𝑡𝑎𝑛∅𝑛 𝑡𝑎𝑛 20
𝑐𝑜𝑠 𝜓 = → ∅𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 = 22.8°
𝑡𝑎𝑛∅𝑡 𝑐𝑜𝑠 30
𝜋 𝜋 𝑃𝑐𝑥 0.196
𝑃𝑐𝑡 = 𝑡= = 0.196 𝑖𝑛; 𝑃𝑐𝑥 = = = 0.34 𝑖𝑛
𝑃𝑑 16 𝑡𝑎𝑛 𝜓 𝑐𝑜𝑠 30
𝑃𝑐𝑁 = 𝑃𝑐𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜓 = 0.196 𝑐𝑜𝑠 30 = 0.17 𝑖𝑛
𝑁1 16
𝑑1 = = = 1 𝑖𝑛 → 𝑟1 = 0.5 𝑖𝑛
𝑃𝑑𝑡 16
𝑟1 0.5
𝑟𝑒1 = = = 0.67𝑖𝑛
𝑐𝑜𝑠 𝜓 𝑐𝑜𝑠 2 30
2
𝑁2 40
𝑑2 = = = 2.5 𝑖𝑛 → 𝑟2 = 1.25 𝑖𝑛
𝑃𝑑𝑡 16
𝑟2 1.25
𝑟𝑒2 = = = 1.67 𝑖𝑛
𝑐𝑜𝑠 𝜓 𝑐𝑜𝑠 2 30
2
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Bibliografía
Madsen, D. A. (2012). Engineering drawing and design. Oregon: DELMAR.
Nisbett, R. G. (2011). Diseño en ingenieria mecanica de Shigley. New York: McGraw-Hill.
Norton, R. L. (2004). DISEÑO DE MAQUINARIA Sintesis y analisis de maquinas y
mecanismos. Worcester, Massachusetts: McGraw-Hill.
Robert L. Mott, P. (2004). Diseño de elementos de maquinas. Dayton, Ohio: PEARSON
EDUCATION.
29
