RESISTENCIA DE
MATERIALES I
3.3. DEFLEXIONES EN VIGAS
3.3.1. Ecuación diferencial de la curva de
deflexión
3.3.2. Deflexiones por integración de la ecuación
del momento flexionante
3.3.3. Método de área - momento
3.3.4. Método de la viga conjugada
3.3.5. Método de superposición
3.3.1. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA
CURVA DE DEFLEXIÓN
Considérese la viga en volado de la
figura, con el sistema de ejes
coordenados dado.
Deflexión ν de la viga en cualquier
punto m1 a una distancia x del origen es
la traslación o desplazamiento de ese
punto en la dirección y, medida desde el
eje x hasta la curva de deflexión.
- Deflexión hacia abajo es (+)
- Deflexión hacia arriba es (-)
Ángulo de rotación θ del eje de la viga
en cualquier punto m1 es el ángulo entre
el eje x y la tangente a la curva de
deflexión. Es (+) en el sentido de las
manecillas del reloj.
Cuando ν se representa como una
función de x, se tiene la ecuación de la
curva deflexión.
3.3.1. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA
CURVA DE DEFLEXIÓN
Considérese un punto m2 localizado sobre la curva de deflexión a una
distancia ds de m1, sobre la curva de deflexión y a x + dx desde el
origen. La deflexión en este punto es ν + d ν, donde dν representa el
incremento en la deflexión, conforme se pasa de m1 a m2. El ángulo de
rotación de m2 es θ + dθ, donde dθ es el incremento en el ángulo de
rotación. En el punto m1 y m2 se pueden trazar normales a las
tangentes de las curvas de deflexión. La intersección de estas normales
representa el centro de curvatura O’ y la distancia desde O’ a la curva
es el radio de curvatura ρ. Como ya se determinó:
d ds
Por lo que la curvatura κ será:
d
1
ds
El ángulo θ se incrementa conforme se
recorre longitudinalmente la viga en la
dirección x positiva.
3.3.1. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA
CURVA DE DEFLEXIÓN
Como:
ds ≈ dx
Por tanto:
1d
dx
Además:
dv
tan
dx
Para pequeñas rotaciones de una viga, el ángulo de rotación y la
pendiente son iguales. Tomando la derivada de θ con respecto a x, se
obtiene:
d d 2 v
2
dx dx
3.3.1. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA
CURVA DE DEFLEXIÓN
Combinando las ecuaciones, se obtiene:
d d 2 v
1
2
dx dx
Ecuación que relaciona la
curvatura con la deflexión ν
1 M
de la viga. Es válida para una
viga de cualquier material,
siempre y cuando las
EI
rotaciones sean pequeñas.
Si el material de la viga es d d v 2
M
linealmente elástico y cumple 2
con la ley de Hooke, la dx dx EI
curvatura es:
3.3.1. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA
CURVA DE DEFLEXIÓN
Donde:
M = momento flexionante
EI = rigidez a la flexión de la viga
Por tanto:
d d v M 2
2
dx dx EI
Que es la ecuación diferencial de la curva de deflexión de la viga.
Convención de signos es la siguiente:
- Ejes x y y: (+) hacia la derecha y hacia abajo, respectivamente.
- Ángulo de rotación θ: (+) en el sentido de las manecillas del reloj, a
partir del eje x.
- Deflexión ν es positiva hacia abajo.
- Momento flexionante M: (+) cuando produce compresión en la parte
superior y tracción en la parte inferior de la viga.
- Curvatura: (+) cuando la viga se doble con concavidad hacia abajo.
3.3.2. DEFLEXIONES POR INTEGRACIÓN DE
LA ECUACIÓN DEL MOMENTO FLEXIONANTE
O método de la doble integración. Utiliza la ecuación de la curva
deflexión en términos de momento flexionante.
Procedimiento:
1.- Calcular las reacciones de la viga.
2.- Ubicar el sistema de referencia x-y en el extremo de la viga o en
un apoyo y a la distancia genérica x, hallar el momento flector genérico
M(x) en cada sección de la viga.
3.- Para cada una de estas secciones se sustituye la expresión de M en
la ecuación diferencial.
d M M
dx
dx EI EI
d 2v M M
2
v dx dx
dx EI EI
3.3.2. DEFLEXIONES POR INTEGRACIÓN DE
LA ECUACIÓN DEL MOMENTO FLEXIONANTE
Procedimiento:
4.- Hay dos constantes de integración para cada sección de la viga,
las mismas que pueden evaluarse mediante:
- Condiciones de frontera: en los apoyos de la viga
- Condiciones de continuidad: en los puntos de coincidencia de las
secciones de integración.
Apoyo Articulado Apoyo Móvil Apoyo Empotrado
v0 v0 v0
0 0 0
3.3.3. MÉTODO DE AREA - MOMENTO
O método del área de momentos, utiliza las propiedades del área del
diagrama de momentos flexionantes.
Adecuado cuando se requiere calcular la deflexión ν o la rotación θ
para un punto determinado de la viga, pues es posible determinar
tales cantidades sin encontrar primero la ecuación completa de la
curva deflexión.
Considérese un segmento AB de la
curva de deflexión de una viga en
una región donde la curvatura es
positiva. En el punto A la tangente
AB’ a la curva de deflexión tiene un
ángulo de rotación positivo θa, a
partir del eje x, y en el punto B la
tangente C’B tiene un ángulo θb. El
ángulo entre las tangentes,
denotado por θba, es igual a la
diferencia entre θb y θa.
3.3.3. MÉTODO DE AREA - MOMENTO
θba = θb - θa
3.3.3. MÉTODO DE AREA - MOMENTO
θba = ángulo relativo de rotación de la tangente en B con respecto a
la tangente en A. θba (+) cuando θb es mayor que θa.
Considérense dos puntos m1 y m2 sobre el eje de
la viga, separados por una distancia ds. Las
tangentes a la curva de deflexión en tales puntos
serán m1p1 y m2p2. Las normales a estas Mdx
tangentes se intersectan en el centro de d
curvatura con un ángulo dθ, igual a ds/ρ, donde ρ EI
es el radio de curvatura. El ángulo entre las dos
tangentes también es igual a dθ, que puede
obtenerse a partir de:
Donde:
M = momento flexionante en la viga
EI = rigidez a flexión.
M dx/EI representa el área de la franja sombreada en el diagrama
M/ EI. Integrando la ecuación entre A y B, se tiene:
3.3.3. MÉTODO DE AREA - MOMENTO
La izquierda es el ángulo relativo θba
B B entre las tangentes en B y A. La integral
Mdx de la derecha es el área del diagrama
A d A EI M/ EI entre los puntos A y B, cuyo signo
depende del signo del momento
flexionante.
B
Mdx
b a ba
A
EI
Primer Teorema del Area de Momentos:
“El ángulo θba entre las tangentes a la curva de deflexión en dos
puntos A y B, es igual al negativo del área del diagrama M/EI entre
tales puntos”.
θba (+) cuando el ángulo θb es algebraicamente mayor que θa
Momento flexionante M (+) de acuerdo con los signos adoptados
3.3.3. MÉTODO DE AREA - MOMENTO
Considerando la desviación vertical Δba entre el punto B sobre la
curva de deflexión y el punto B’ sobre la tangente en A, se tiene:
d Mdx
d d x1 d x1
x1 EI
dΔ = contribución de la flexión del elemento m1m2 a la desviación Δba
x1M dx/EI = primer momento del elemento sombreado de área M
dx/EI del diagrama M/EI tomado con respecto a una línea vertical a
través de B.
Integrando esta ecuación entre los puntos A y B, se obtiene:
B B
Mdx
A d A x1 EI
La integral de la izquierda es igual a Δba que es la desviación vertical
del punto B desde la tangente en A. La integral de la derecha
representa el primer momento antes indicado.
3.3.3. MÉTODO DE AREA - MOMENTO
B
Mdx
ba x1
A
EI
ba primer momento del área del diagrama M/EI entre A y B
tomado con respecto a B
Segundo Teorema del Área de Momentos:
“La desviación vertical Δba de cualquier punto B, situado sobre la
elástica de una viga, con respecto a la tangente trazada por cualquier
otro punto de la elástica, como A, es igual al negativo del primer
momento del área del diagrama M/ EI entre A y B, tomado con
respecto a B”.
Δba (+) en la dirección de y.
3.3.4. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA
La viga conjugada es una viga
ficticia de longitud igual a la
normal, cuya carga es el diagrama
de momentos flectores dividido
entre EI, aplicado por el lado de la
compresión. Siempre es una viga
estáticamente determinada.
Preposiciones:
1.- La deflexión de cualquier punto en una viga originalmente recta es
igual al momento en ese punto obtenido del diagrama M/ EI, aplicado
como carga sobre una viga similar.
2.- El ángulo de rotación en cualquier punto en una viga originalmente
recta es igual al cortante en ese punto obtenido del diagrama M/ EI,
aplicado como carga sobre una viga similar.
Relaciones para la Viga Conjugada:
Viga Real θ v
Viga conjugada V M
3.3.4. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Procedimiento:
1.- Dibujar la viga y las cargas y bosquejar la elástica de la misma.
2.- Dibujar el diagrama de momentos flectores para las cargas
aplicadas.
3.- Aplicar el diagrama M/ EI como una carga sobre una viga ficticia,
que tenga la misma luz de la viga original y apoyos de la viga
conjugada.
4.- Calcular las reacciones de la viga ficticia correspondientes a la
carga M/ EI.
Relaciones para la Viga Conjugada:
Viga Real θ v
Viga conjugada V M
3.3.5. MÉTODO DE LA SUPERPOSICIÓN
Las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión de una viga son
ecuaciones diferenciales lineales, es decir, todos los términos que
contienen la deflexión ν y sus derivadas están elevadas a la primera
potencia únicamente. Por lo tanto, las soluciones de las ecuaciones para
varias condiciones de carga pueden superponerse.
La deflexión de la viga causada por varias cargas diferentes que
actúan simultáneamente puede determinarse mediante la superposición
de las deflexiones ocasionadas por cada carga, actuando en forma
separada.
3.3.5. MÉTODO DE LA SUPERPOSICIÓN
El método de superposición es muy útil
cuando el sistema de carga sobre la
viga puede subdividirse en condiciones
de carga que producen deflexiones que
son ya conocidas.
El principio de superposición es válido si
el material cumple con la ley de Hooke
y si las deflexiones y rotaciones de la
viga son pequeñas. El requisito de
rotaciones pequeñas asegura la
linealidad de la ecuación diferencial de
la curva de deflexión, y el
requerimiento de deflexiones pequeñas
asegura que las líneas de acción de las
cargas y reacciones no varíen en forma
significativa a partir de sus posiciones
originales.
