Reparación y Automatización de una Máquina Universal de

Ensayos

J. Torres, J. Redondo
Universidad Nacional Experimental del Táchira
Departamento de Ingeniería Mecánica
Táchira 5001, Venezuela
email: [email protected], [email protected]

Resumen

En la Universidad Nacional Experimental del Táchira se encuentra una Máquina Universal de Ensayos marca Acco Riehle,
que por mucho tiempo ha estado fuera de servicio por presentar problemas en los diversos sistemas que la componen, a
saber: mecánico, hidráulico, electrónico y de control. Los autores se propusieron el objetivo de recuperar ésta máquina, tan
importante para diseños modernos así como el proceso enseñanza-aprendizaje de la ingeniería. La Máquina Universal de
Ensayos permite realizar distintas pruebas para conocer el comportamiento y propiedades de ingeniería de los materiales.
Inicialmente se levantó un informe de la situación crítica de la máquina. Se desarrolló un plan que permitió el diagnóstico
de todos los componentes. Algunas partes estaban servibles, otras como el controlador de velocidad del cabezal inferior
presentaron daños, sin reparación, debido a que éste tipo de máquina ya no se encuentra en el mercado por ser tan antigua.
El sistema de control y medición estaba totalmente destrozado. Así que aplicando reingeniería, por el corto presupuesto que
se tenía, se emplearon desechos electrónicos y mecánicos para la construcción de los elementos necesarios para lograr la
automatización. Se levantaron todos los planos mecánicos y eléctricos y se desarrollaron los manuales de usuario y
mantenimiento. Se creó un software desarrollado en un lenguaje de programación gráfico en el computador que hace las
veces de un panel de control de la máquina. La reparación y automatización de la máquina es un gran logro, no sólo en el
ámbito económico, ya que tan sólo se gastó ciento cincuenta mil bolívares (150.000,00 Bs.), cuando técnicos extranjeros
habían presupuestado cantidades excesivas, sino también en lo científico y tecnológico, proporcionando una herramienta
necesaria para la investigación y educación, demostrando que podemos desarrollar tecnología en las universidades
importante para el crecimiento del país.

Palabras claves: Automatización y control, máquina universal de ensayos, reingeniería, programación.

Introducción ensayo de compresión y el ensayo de flexión. Para realizar

otro tipo de ensayo, es necesario disponer de accesorios que
permitan realizar ensayos, tales como, corte, térmicos,
El ingeniero moderno debe tener un conocimiento
columnas, torsión, etc. El ensayo de ingeniería es el más
fundamental en todas las áreas de ingeniería. Es casi
completo en cuanto a propiedades de ingeniería se refiere,
imposible desarrollar correctamente el diseño de estructuras
propiedades necesarias para el diseño, también es empleado
o máquinas, sin un profundo dominio de la mecánica del
medio continuo. La máquina universal de ensayos ha sido en la verificación de especificaciones de aceptación y
diseñada para la compresión de cómo los cuerpos responden creación de nuevos tipos de materiales. Esto deja entrever la
importancia que atesora la recuperación de ésta máquina.
a la acción de cargas o fuerzas aplicadas. Entre los diversos
fines para los que se emplean éstas máquinas son: La máquina universal de ensayos consta de dos
determinar las propiedades de ingeniería y fijar las cabezales móviles, un cilindro hidráulico para aplicar la
posibilidades de trabajo de los materiales, efectuar el carga, una celda de carga para medir la fuerza aplicada, un
control de calidad durante los procesos de fabricación, panel de control y un extensómetro para medir la
determinar tipos de tratamientos a los aceros para un uso deformación del material ensayado. El objetivo de este
determinado, establecer las causas de fallas en servicio, trabajo ha sido la reparación, puesta en marcha y
determinar si unos materiales pueden ser reemplazados por automatización de la máquina universal de ensayos marca
otros, investigar nuevos procesos de fabricación y estudiar Acco Riehle, ubicada en la Universidad Nacional
nuevos tipos de materiales. La máquina universal de Experimental del Táchira (UNET). Se destaca que el
ensayos realiza tres ensayos fundamentalmente: el ensayo proceso de automatización tiene dos objetivos: el desarrollo
de tracción, mejor conocido como ensayo de ingeniería, el científico y tecnológico y, acercar a los estudiantes de
ingeniería mecánica al uso de estas herramientas. Para  Sistema mecánico: consta de dos columnas de
cumplir estos objetivos se han evaluado las condiciones y acero que conforman el marco de la máquina, un
requerimientos de trabajo de la máquina acordes con la pistón hidráulico de alta capacidad que
norma COVENIN 299-89. El trabajo de automatización proporciona la fuerza al cabezal inferior, una celda
implicó diseño y construcción de: sensores de de carga y un cabezal superior de posición
desplazamiento para los cabezales de la máquina, circuitos variable.
impresos, rediseño del control de velocidad y creación de un  Sistema hidráulico: compuesto por depósito de
software de control, que hace las veces del panel de control aceite, bomba, motor y electroválvulas.
original de la máquina. También se elaboraron manuales de
operación y mantenimiento. Diagnóstico del sistema hidráulico
La principal limitante para cumplir el objetivo
propuesto fue el factor económico, ya que para la Manómetro
realización del proyecto se contaba con un bajo
presupuesto. La reingeniería tomó un papel fundamental en El manómetro indica la presión de suministro de la
la realización de éste trabajo, con el máximo bomba. De la placa se lee marca: UCC de aguja con
aprovechamiento de equipos desincorporados de la glicerina y doble escala. Capacidad máxima: 350 bar.
universidad, coaccionada con la necesidad de alta Apreciación: 10 bar.
resolución en los sensores a diseñar. Otra dificultad fue la El manómetro se evaluó en el banco de pruebas del
carencia de algún tipo de plano electrónico ó mecánico de la laboratorio de mecánica de fluidos-UNET, sometiéndolo a
máquina. la presión máxima de 140 bar. La tabla 1 muestra los datos
registrados y la figura 2 muestra el ajuste lineal calculado
Máquina Universal de Ensayos Acco Riehle por mínimos cuadrados con un error 0,054%.

La Máquina Universal de Ensayos ACCO RIEHLE, Tabla 1 Diagnostico del manómetro

(Figura 1), modelo HD120, serial 763308, fabricada por la
Presión manómetro (PM) Presión banco de prueba (PB)
Wilson Instruments Corp., fue adquirida por la UNET en el [bar] [bar]
año de 1976, la cual contaba con un sistema de control y 0 0
medición analógico-digital. 20 19,5
40 40,3
cubierta 60 60,1
cabezal sobrecarga 80 79,8
superior fuerza digital 100 100
transductor 120 120
LVDT deformación 140 140
escala digital

160
cabezal encender /
Presión banco de prueba [bar] 1

inferior apagar 140

Celda de Indicador de
carga deformación 120
cilindro
100
hidráulico impresión
trasnductor 80
seguridad
60
sobre
carga P B = 1,0008P M - 0,0917
40
R2 = 1
20

0
Figura 1 Máquina universal de ensayos Acco Riehle 0 20 40 60 80 100 120 140
Presión manómetro [bar]
El control de la máquina se puede simplificar en tres
Figura 2 Curva de diagnóstico del manómetro
sistemas:
 Sistema eléctrico: consta de un panel de control, La presión máxima es de 140 bar por las limitaciones
equipado con un indicador de carga digital, del banco de prueba. La prueba a alta presión se realizó en
interruptores para el control del desplazamiento de el mismo banco hidráulico de la máquina universal, para
los cabezales, dispositivo para impresión de la ello se elevó la presión hasta valores preestablecidos en las
curva de ingeniería. válvulas de seguridad (55 y 220 bar), obteniéndose las
lecturas esperadas. Estas pruebas certifican el buen estado Diagnóstico del sistema mecánico
del manómetro y que el banco hidráulico en general
funciona correctamente. Se realizó una inspección de todas las piezas, se
desarmaron las mordazas, cabezales, se limpiaron y
Electroválvulas engrasaron las partes que lo requerían. De todo el sistema
mecánico se centró la atención en el controlador de la
El sistema hidráulico posee cuatro electroválvulas, velocidad del cabezal inferior, puesto que tenía la cadena de
encargadas del control de la potencia suministrada por la transmisión rota.
bomba a las diferentes funciones de la máquina, como:
desplazamiento de los cabezales superior e inferior, bloqueo Controlador de la velocidad del cabezal inferior
por freno hidráulico del cabezal superior y control de la
máxima potencia del cabezal inferior. Todas las El sistema de control original del cabezal inferior,
electroválvulas tienen dos estados: carga o descarga, esto es, funcionaba del siguiente modo: el cabezal es accionado por
permiten el flujo de aceite para cumplir con su función o no una válvula de flujo variable de cuatro vías, y ésta a su vez
lo permiten. Se procedió a realizar mediciones de voltaje y es controlada por un motor-generador. La velocidad se
corriente en los dos estados: carga y descarga. La tabla 2 fijaba en el panel de control. El motor estaba acoplado a la
muestra los resultados obtenidos. válvula a través de una cadena plástica. Un tornillo de
potencia, con una relación 101:1, servía como mecanismo
Tabla 2 Comprobación de la operatividad de las electroválvulas de bloqueo, para que el movimiento del cabezal solo se
generase desde el motor-generador. Una caja de reducción
Función de la válvula V R Normalmente Estado
[Voltios] [Ohms] de velocidad de 60:1, incrementaba el torque. El sistema se
Bloqueo 110 42 Energizado Descarga comporta como un lazo cerrado. El motor-generador
Carga 110 42 Sin energía Descarga presenta un avanzado estado de deterioro. Su reparación
resulta impráctica. La cadena de plástico se encuentra rota.
Subir Cabezal Sup. 110 42 Sin energía Descarga
Estos componentes se han descontinuado del mercado por la
Bajar Cabezal Sup. 110 42 Sin energía Descarga antigüedad de la máquina. Se ha observado que la velocidad
de desplazamiento del cabezal inferior está determinada
La resistencia eléctrica se midió directamente con un directamente por el movimiento de la cadena. Así, para
multímetro digital. Cada electroválvula se alimentó con 110 mantener una velocidad constante del cabezal inferior se
voltios, activándose correctamente al impulso aplicado. Las requiere de una presión variable en la válvula de cuatro
electroválvulas poseen un sistema que consumen corriente vías. Por otra parte, el eje del tornillo de potencia estaba
en el instante de su activación y/o desactivación, que luego doblado, ameritándose ser reemplazado. El sistema
se hace casi nula en el estado normal. Al encender el electrónico del control de velocidad fue revisado,
sistema sólo se energiza la válvula de bloqueo (estado de determinándose que la mayoría de los componentes
descarga), mientras las demás permanecen sin energía. Así, electrónicos estaban deteriorados y obsoletos. Todo esto
se comprueba que las electroválvulas funcionan concluye que el sistema de velocidad original de la máquina
correctamente. La válvula de bloqueo también funciona no puede ser reparado.
como dispositivo de seguridad, si por algún motivo se
pierde el flujo eléctrico mientras la máquina está cargada, el Cabezal superior
sistema de bloqueo evita que el cabezal superior deslice
bruscamente. El desplazamiento del cabezal superior es activado por
dos electroválvulas del banco hidráulico, produciendo un
Motor y Bomba desplazamiento a velocidad constante, debido a que se
alimenta a presión constante. Este cabezal es sólo de
El motor de 1.5 Hp, trabaja a 1140 rpm, se alimenta de posicionamiento, para variar la distancia entre los cabezales.
energía eléctrica (220 Volt) y suministra energía cinética a Posee un sistema de bloqueo hidráulico, el cual debe ser
la bomba (marca: Rivett, modelo Nº PFH1002 2442), ésta activado durante la realización de los ensayos, para evitar su
eleva la presión del aceite del banco hidráulico. De la desplazamiento. El sistema es activado por una
inspección del acople motor-bomba y evaluación de la electroválvula del banco hidráulico. Pruebas determinaron
presión de salida en la bomba se concluyen que están en que el sistema de desplazamiento del cabezal superior se
buen funcionamiento, puesto que se montaron dos encuentra en perfectas condiciones.
manómetros distintos, y controlando la carga, las
mediciones de presión, tenían bajos porcentajes de error. Diagnóstico del sistema de medición
También se realizaron observaciones en operación, para
descartar la posibilidad de cavitación o de fugas de aceite. El sistema de medición está constituido por la celda de
carga y un extensómetro. El extensómetro es del tipo
inductivo, registra la deformación del material al comienzo Sensor de desplazamiento
del ensayo, luego se registra la deformación con un sensor
del desplazamiento del cabezal. La máquina carece de otros Es del tipo inductivo. La principal limitación es su
medidores de deformación, por lo cual se crearon los capacidad de medición, la cual es de 2 mm. La parte
sensores de los cabezales. mecánica del dispositivo basa su funcionamiento en el
principio de palanca para aumentar la precisión del
Celda de carga transductor diferencial de variación lineal (LVDT). La
identificación de las bobinas y estado del LDVT se muestra
Es un dispositivo para medir la carga aplicada. La con la siguiente tabla.
celda de carga internamente tiene la configuración de un
puente de Wheatstone. Para su diagnóstico se realizaron Tabla 4 Mediciones en el LVDT
mediciones de la resistencia de las galgas. Obteniéndose la
siguiente tabla: Resistencia [Ω] Resistencia [Ω]
AB 16,1 BC ∞
Tabla 3 Mediciones en la AC ∞ BD ∞
celda de carga AD ∞ CD 123,2

Resistencia [Ohm] Figura 5 Conector del LVDT

AB 264
AC 264 Las bobinas se encuentran en buen estado y aisladas.
AD 353 Se identifica la bobina AB como la primaria (por su menor
BC 353 resistencia) y la bobina CD como la secundaria. A
BD 264
CD 264 continuación se muestra la curva de calibración del LVDT.
16
Figura 3 Configuración interna de la celda de carga datos
14 Lineal (datos)
Los valores teóricos (obtenidos del fabricante) de R AD
y RBC son de 350 +/- 3.5 Ohms, con lo que se observa una 12
diferencia de 3 Ohms, estando dentro del rango. Pero esto
output [mVolts]

no es suficiente para emitir un diagnóstico de evaluación, ya 10

que las galgas pudiesen estar sueltas y no deformarse con
8
la aplicación de carga. Se realizó una prueba con carga para
observar la respuesta de la celda de carga y así determinar 6 V = 7,5514x - 0,545
su ganancia. Consistió en la aplicación de pesos conocidos R2 = 0,9912
midiendo las salidas de voltaje de la celda de carga. La 4
siguiente figura muestra los resultados de la prueba.
2

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
input [mm]

Figura 6 Determinación de ganancia del LVDT

No se disponían de manuales del fabricante para

comparar las curvas de calibración tanto la celda de carga,
como del LVDT, sin embargo, su comportamiento lineal
asegura el buen funcionamiento de estos instrumentos. En el
caso del LVDT se encontraron mayores diferencias por la
desviación estándar de los equipos de medición empleados,
sin embargo el ajuste por mínimos cuadrados permite la
determinación de la ganancia.
Ya realizado todo el proceso de automatización, en el
cual se emplearon las ganancias determinadas, se realizaron
ensayos sobre acero 1020 y aluminio comercial, los
Figura 4 Determinación de ganancia de la celda de carga resultados fueron comparados con los registrados en libros y
normas, consiguiéndose errores de 2.3%.
Diagnóstico del sistema de control Se conservó el principio original del sistema con las
siguientes modificaciones: Se sustituyó la transmisión de
Los dispositivos y tarjetas electrónicas de control de la cadena por correa. Al efecto se maquinó las poleas donde
máquina están totalmente deteriorados. Las tarjetas de engranaba la cadena, haciendo la superficie rugosa para
acondicionamiento de señal de la celda de carga y LVDT no proporcionar la fricción necesaria entre la correa y las
sirven. Estos elementos se han descontinuado del mercado. poleas. Se instalaron dos discos paralelos a las poleas para
No se encontró físicamente el dispositivo que grafica la evitar que la correa se descarrile. Se sustituyó el motor-
curva de ingeniería. generador por un motor paso a paso, que al ser controlado
Los transformadores de alto voltaje y el relé trifásico por el computador convierte al sistema en un lazo de control
que activan el motor del banco hidráulico, se encuentran en cerrado. Los motores paso a paso presentan algunos
perfecto estado. inconvenientes como son su bajo torque y velocidad de giro.
Esto ha requerido el uso de un motor de 24 voltios de
Tabla 5 Resumen del diagnóstico de la Máquina Universal de Ensayos alimentación que provee la fuerza necesaria para vencer el
roce del sistema y desplazar el vástago de la válvula
Sistema Dispositivo Estado Control hidráulica. El motor paso a paso se obtuvo de una impresora
Motor Bueno Bueno en desuso. Las características del motor paso a paso son:
Manómetro Bueno Marca: TEC, Stepping motor CBA45-01201, 24 volt, coil:
Bomba Bueno 22Ω, deg/step: 7.5, TOKYO ELECTRIC. JAPAN. El motor
HIDRAULICO Electroválvula Bueno Regular
Deposito de aceite Bueno regular paso a paso es unipolar. La tabla 6 muestra el diagnóstico
Control de cabezal inferior Dañado dañado del mismo.
Control de cabezal superior Bueno bueno
MEDICION Celda de carga Regular dañado Tabla 6 Resistencias de la bobinas del motor paso a paso
LVDT Bueno dañado
CONTROL Panel Dañado
Resistencia Ohm Resistencia Ohm
Reparación y Automatización AB - BE -
AC 23,6 BF 24
Control de velocidad del cabezal inferior AD - CD -
AE 23,4 CE 45,8
AF - CF -
El control de velocidad hidráulico (ver Figura. 7), se BC - DE -
basa en un sistema que controla la válvula hidráulica de BD 24 DF 46,6
cuatro vías y flujo variable. La válvula es controlada por un EF -
vástago, que al conducirlo hacia arriba proporciona presión
al émbolo de carga del cabezal inferior moviéndolo hacia Con los valores obtenidos en la tabla 6, se identifican
arriba y al mover el vástago hacia abajo el émbolo de carga las bobinas del motor y luego se busca la secuencia de
bajará. Cuando el vástago se encuentra en su posición activación de las bobinas mediante ensayo y error,
media, la válvula no suministra presión al émbolo (posición obteniéndose la secuencia de activación de las bobinas: AC-
normal). AE-BD-BF. Los motores paso a paso están diseñados para
trabajar durante periodos cortos de tiempo. Dado que los
ensayos mecánicos suelen durar hasta 20 minutos, esto
pudiera representar un problema. Para solucionarlo se ha
construido un disipador de calor y se ha adherido al motor.
En experimentos previos se observa que el disipador no es
suficiente. Por tanto, la transferencia de calor fue forzada,
con un ventilador, conduciendo el flujo hasta el disipador de
calor. Tanto el disipador de calor como el ventilador y
conducto, fueron extraídos de una máquina de fotocopiado.
Se diseñó y fabricó el eje del tornillo de potencia, en
sustitución del original que estaba doblado. Se fabricó de
acero inoxidable.
La figura. 7 muestra el despiece del control de
velocidad, se identifica con el número 21, el eje del tornillo
de potencia que se rediseñó, con el número 23 el motor paso
a paso, con el número 24 el disipador de calor, con el
número 25 el conducto de flujo y con el número 26 el
ventilador.
Figura. 7 Control de velocidad y despiece
Sensor cabezal inferior en angular) es totalmente distinto, debido a que la longitud
de medición es de 1200mm, casi 10 veces respecto del
La automatización requiere control de los cabezales. sensor del cabezal inferior, lo que ameritaría una correa de
Este sensor requiere de una buena resolución (0.1mm), ya 2500mm, difícil de conseguir en el mercado. Se utilizó un
que en la zona elástica que es la más crítica se utilizará el sistema mecánico tipo cremallera-piñón que se adaptó del
LVDT, el cual tiene una apreciación de 1 micra de metro. sistema de posición del cabezal de una impresora (en
Se analizaron varios tipos de principios para este desuso). Debido a que la cremallera y el eje de la impresora
dispositivo. Partiendo del principio resistivo se diseñó un no poseían la longitud requerida, se prolongó el eje y
nuevo tipo de sensor electro-mecánico, que se fundamenta cremallera a una longitud de 1300mm. La estabilidad del
en un divisor de voltaje, con un potenciómetro multivuelta. sistema se consigue con un empotramiento doble. Uno en la
En la figura 8, en el despiece éste potenciómetro parte inferior para el eje y cremallera y, otro, en la parte
corresponde al número 7. Tiene como atractivo el bajo costo móvil del sensor con el cabezal superior. La base para que
y fácil adquisición. La utilización del potenciómetro el sensor acoplara con la máquina universal también fue
requiere transformar el movimiento lineal del cabezal diseñada y construida.
inferior, en movimiento angular, lo cual se realizó con un
sistema de correa-engranaje. Éste sistema es un cabezal de
impresión (en desuso). Se crearon en el laboratorio de
herramientas de la UNET las piezas necesarias para la
adaptación a la máquina.

Figura 9 Control de posición del cabezal superior y despiece

Sistema eléctrico

Figura. 8 Control de posición del cabezal inferior y despiece La automatización de la máquina universal de ensayos
requirió el diseño y construcción de circuitos impresos para
el control de todos los dispositivos del sistema y para la
El cabezal inferior al igual que el cabezal superior generación y acondicionamiento de señal de los sensores.
tiene un movimiento vertical lineal. El cabezal se acopla al
sensor por un buje y a través de una correa dentada se
acopla el buje del sensor a un engranaje logrando el
desplazamiento angular. Para obtener una máxima
resolución del potenciómetro multivuelta, se colocó un
sistema de engranaje que adapte los 150mm de
desplazamiento máximo del cabezal, en 14 revoluciones
(máximo número de vueltas que puede dar el
potenciómetro).

Sensor cabezal superior

Es el encargado de recoger la posición del cabezal

superior en cualquier momento. Este sensor se diseñó con
el mismo principio del sensor del cabezal inferior, pero su
Figura. 10 Construcción de los circuitos para la automatización
sistema mecánico (transformación del desplazamiento lineal
 La etapa de diseño se realizó en el laboratorio de La ecuación 2, no es mas que simplemente la
investigación control y automatización (LICA) de la UNET, transformación de la velocidad angular de la polea en la
ameritándose el uso de equipos como el osciloscopio velocidad tangencial, obteniéndose la velocidad de la correa
digital. Algunos elementos costosos como transformadores, de control de la válvula, que es la misma que la del cabezal:
capacitores de alta potencia, disipadores de calor y puente
rectificador, fueron extraídos de impresoras y Vcabezal  9.695 * t 0.96 * 2 * 20.8[mm / min] (2)
fotocopiadoras, comprobándose previamente su buen
estado.
Se despeja de la ecuación, tiempo en función de la
Para la realización de cualquier proyecto de
velocidad, siendo la ecuación que se introduce en el
automatización, el primer paso es la identificación y
programa de control:
cuantificación de las señales a controlar, el cual está 1 v
( ln cabezal )
t e
expresado en el siguiente diagrama de bloques. 0.96 1266.98 (3)

60

Velocidad motor de paso [rpm]

50

40

30
 = 979,15.t-0,96
R2=0,999
20

10

0
0 200 400 600 800 1000
Figura. 11 Diagramas de bloques del sistema T iempo de activación de las bobinas [s]

Se crearon los siguientes circuitos: fuente de poder, Figura 12 Calibración del motor a paso
adquisición de datos de la celda de carga y LVDT,
controlador del motor paso a paso, registrador de Calibración de los sensores
posición de sensores, y un circuito para controlar el
función del banco hidráulico y actuación de las electro- Los sensores de variación lineal trabajan en el rango
válvulas. Se crearon también todos los dispositivos de de la tarjeta de adquisición de datos (TAD). La figura. 13,
filtrado y protección. muestra la ecuación obtenida necesaria para la
automatización por el software creado.
Calibración de componentes eléctricos
300
Calibración del motor pasa a paso
250
Posición cabezal inf [mm]

Esta calibración se realizó para determinar la ecuación

200
que se introduce en el software de control. Se midieron las
revoluciones del motor por minuto a medida que se varía 150
el tiempo que tarda el sofware en activar la siguiente bobina
de la secuencia de alimentación del motor de paso. La 100
Figura. 12 permite obtener la ecuación de revoluciones por d = 36,562.V - 11,938
50
minuto del motor () en función del tiempo de activación
entre las bobinas (t). 0
Considerando el engranaje reductor motor-polea cuya 0 2 4 6 8 10
relación es 101:1, la velocidad de la polea es: Volt de la TAD [Volt]

979.15 * t 0.96
2   9.695 * t .096 (1) Figura. 13 Curva de calibración de los sensores de desplazamiento
101
Software de control diversos sistemas que la componen. Además, la máquina se
ha modernizado, en el sentido de que sus funciones se han
El programa está diseñado para el control de la automatizado con nuevas tecnologías.
máquina universal de ensayos ACCO RIEHLE y adquiere Queda demostrado que la reingeniería hoy en día es de
las señales de los sensores de la máquina. El software vital importancia para el desarrollo tecnológico, reduce
permite al operador ver la curva de ingeniería a medida que enormemente los costos, ya que muchos de los dispositivos
se va realizando el ensayo, pudiendo tomar decisiones han sido adaptados de desechos que la universidad tenía.
durante el mismo. Se empleó como herramienta de El trabajo no sólo tiene una importancia en el ambiente
programación LabVIEWTM que es una herramienta diseñada de las ciencias, también en el ambiente de la educación, el
especialmente para monitorizar, controlar, automatizar y alcance que se logra cuando el estudiante entra en contacto
realizar cálculos complejos de señales analógicas y con instrumentos de medición, con el proceso de
digitales capturadas a través de tarjetas de adquisición de automatización, con el desarrollo de tecnología, ha hecho
datos. que el estudiante tenga acceso a nuevos conocimientos y sea
capaz de analizar y tomar decisiones cuando se incorpore al
mercado laboral de manera efectiva, utilizando estrategias
que aseguren el buen desarrollo y funcionamiento de las
máquinas que actualmente operan y sea capaz de sugerir
nuevos cambios para mejorar y tecnificar los procesos
productivos de las industrias en pro de la comunidad y
desarrollo profesional. Un ingeniero integro puede
participar en muchas ramas de las actividades económicas
que se desarrollan en el país.
El software de control creado permite expandir a
nuevas funciones la máquina. Los estudiantes que se han
motivado actualmente están trabajando en el desarrollo de
nuevos ensayos.

Agradecimientos

A los profesores, técnicos y estudiantes quienes

Figura. 14 Panel de Control trabajan en los laboratorios que prestaron apoyo.
El software tiene opciones acordes con la norma
ASTM internacional E6-3 y E8-4, que dictan sobre la Bibliografía
realización de ensayos de tensión. Se le incorporaron
mejoras tales como: seleccionar el tipo de ensayo Andrew Pytel, Ferdinan L. Singer, 1994, Resistencia de
tracción o compresión, guardar los datos en formato los materiales, 4 ta edición, Harla, Mexico.
digital, opción de trasladar los datos a Excel, registrar Ernest E. Doebelin, 2005, Sistemas de medición e
los datos iniciales del material ensayado con instrumentación, 5 ta edición, Mac Graw-Hill, México.
observaciones como el nombre de la persona que realiza Eugene A. Avallone, Theodore Baumeister, 1995,
el ensayo, organización, fecha, etc. Todo esto se Manual del ingeniero mecánico, 9 na edición, Mac Graw-
imprime en el reporte del ensayo. Posee filtros para Hill, México.
obtener una mejor señal, posibilidad de generar un Fundamentos de bancos hidráulicos, disponible en la página
polinomio que se ajuste a la curva obtenida. Se puede web:www.cec.junitaandalucia.es/opjaen/tecnología/pdf
grabar con una cámara de video los ensayos, se puede Joseph Edgard Shigley, Charles R. Mischke 1990,
variar la velocidad del ensayo de acuerdo al material Diseño en ingeniería mecánica, 5 ta edición, Mac Graw-
ensayado en conformidad con la norma (en cualquier Hill, México.
momento), cambiar las unidades de trabajo. Por ultimo Lázaro, Antonio M, 2000, LabVIEW Programación gráfica
este panel de control tiene un mejor control visual del para el control de instrumentación, repoducción-UNET.
ensayo, comparado con el panel anterior. Normas para ensayos de tracción, disponibles en la página
web: www.astm.org
Conclusiones Salazar, José L., 1999, Tarjeta de adquisición y control
universal con transferencia de datos por DMA, Tesis de
Se ha recuperado la máquina universal de ensayos Grado-UNET.
marca Acco Riehle de la UNET, que por mucho tiempo ha Tutorial de LabVIEW, disponible en la página web:
estado fuera de servicio por presentar problemas en los http://www.ni.com/