73

UNIDAD 4
CINÉTICA DE PARTICULAS
 74

COMPETENCIAS
ESPECÍFICAS A
DESARROLLAR:
CONTENIDO:
Conocer la segunda ley de 3.1. Introducción
Newton. 3.2. Leyes del
Resolver ejercicios movimiento de
relacionados con el Newton
movimiento acelerado de 3.3. Trabajo y
partículas considerando la energía.
segunda ley de Newton y 3.4. Impulso y
los principios cantidad de
conservativos.
movimiento.
 75

4.1.- INTRODUCCIÓN

Hasta ahora hemos analizado los movimientos de los cuerpos sin considerar las
fuerzas que los causan. En esta unidad relacionaremos causa y efecto
dibujando un diagrama de cuerpo libre el cual como su nombre dice, es un
diagrama de la partícula en el cual se señalan todas las fuerzas (con sus
respectivas direcciones) que actúan sobre ella, podemos utilizar la segunda ley
de Newton: 𝐹 = 𝑚𝑎 para determinar la aceleración de la partícula. Una vez
conocida la aceleración, podemos determinar su velocidad y posición con los
métodos desarrollados en las unidades anteriores.

LA MASA ES UNA PROPIEDAD DE LA PARTICULA Y ES UNA MEDIDA DE

SU INERCIA O SEA, DE SU RESISTENCIA AL CAMBIO DE SU VELOCIDAD.

Para aplicar la segunda ley de Newton hay que hacer las siguientes
consideraciones:
1.- La F debe ser la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo.
2.- La ecuación está definida para una sola partícula. Puede usarse para un
sistema de partículas, si la aceleración se considera como la aceleración del
centro de masa del sistema de partículas.
3.- El movimiento de la partícula se determina con respecto a un sistema de
referencia fijo no acelerado.
UNIDADES UTILIZADAS: Se utiliza el SISTEMA INTERNACIONAL y EL
SISTEMA INGLES.
En la ecuación de Newton hay cuatro unidades, tres de ellas pueden ser
seleccionadas arbitrariamente, la cuarta depende de las otras tres.
SISTEMA INTERNACIONAL:

[𝑚𝑎𝑠𝑎] = 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

[𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑] = 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

[𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜] = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜

[𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴] = 𝑁𝐸𝑊𝑇𝑂𝑁
 76

EL NEWTON ES LA UNIDAD DE FUERZA; se define como la fuerza que acelera

una masa de un kilogramo a razón de un metro sobre segundo al cuadrado.
𝑘𝑔𝑚
[𝑁𝐸𝑊𝑇𝑂𝑁] = [𝑘𝑔] [𝑚⁄ 2 ] 1 𝑁𝑤 = 1 𝑠2
𝑠

Es importante distinguir entre MASA y PESO de un cuerpo. La masa es una

propiedad del cuerpo independiente de su posición y movimiento. El peso es una
fuerza causada por un campo gravitacional.

𝑊 = 𝑚𝑔

Donde W es el peso del cuerpo, m es la masa y g es la aceleración causada por la

gravedad terrestre, 9.81 m/s2 en el S.I. y 32.3 ft/s2 en el sistema inglés.
SISTEMA INGLES:

[𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴] = 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎(𝑙𝑏)

[𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑] = 𝑝𝑖𝑒(𝑓𝑡)

[𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜] = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜(𝑠)

[𝑀𝐴𝑆𝐴] = 𝑠𝑙𝑢𝑔

De la ecuación de la segunda ley de Newton se deduce que:

1 𝑙𝑏 1 𝑙𝑏𝑠 2
1 𝑠𝑙𝑢𝑔 = =
𝑓𝑡 𝑓𝑡
1 2
𝑠

4.2.- LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

1a Ley: Todo cuerpo conservará su estado de reposo o movimiento mientras

no actúe sobre él una fuerza que altere dicho estado.

 77

Figura 4.1

2a Ley. La magnitud de la aceleración de un cuerpo es directamente

proporcional a la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre él e
inversamente proporcional a su masa.

Esta ley solo puede demostrarse

experimentalmente. LA DIRECCIÓN
DE LA ACELERACION ES LA MISMA
DIRECCIÓN DE LA FUERZA
RESULTANTE QUE ACTUA SOBRE
EL CUERPO.

𝐹
𝑎= ∴ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚

Figura 4.2

3a Ley: A toda acción (fuerza) que actúa sobre un cuerpo se opone una

reacción igual y de sentido contrario.

Figura 4.3
 78

La primera y tercera Ley de Newton son utilizadas con frecuencia en el estudio

de ESTÁTICA, aunque también se aplican en DINÁMICA.

El estudio de esta unidad está basado principalmente en la SEGUNDA LEY DE

NEWTON:

4.2.1.- ECUACIONES DE MOVIMIENTO:

En la mayoría de las situaciones, varias fuerzas actúan simultáneamente sobre

un cuerpo; entonces:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 (4.1)

Esta es la llamada ecuación del movimiento.

Para resolver problemas es conveniente expresar la ecuación anterior en

términos de sus componentes rectangulares:

EN NOTACION VECTORIAL: ∑(𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘) = 𝑚(𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘) (4.2)

EN NOTACION ESCALAR: ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 (4.3)

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL, para el movimiento curvilíneo

plano.

𝑣2
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚 (4.4)
𝜌

𝑑𝑣 𝑑𝑣
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚 = 𝑚𝑣 (4.5)
𝑑𝑡 𝑑𝑥

Al resolver problemas de Cinética es importante dibujar el diagrama de

cuerpo libre del objeto en estudio, es de suma importancia dibujar
únicamente las fuerzas.
 79

Un diagrama de cuerpo libre es la representación de la partícula en la que

se señalan todas las fuerzas que actúan sobre ella.

Problema resuelto 4.1.- Una caja de 50 kg descansa sobre un plano horizontal

para el cual el coeficiente de fricción cinético es µ = 0.3. Si la caja está sujeta
a la acción de una fuerza remolcadora de 400 Nw como se indica. Determinar la
velocidad de la caja 5 segundos después de haber partido del reposo.

Diagrama de cuerpo libre:

Ecuaciones de movimiento:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 400 cos 30° − 𝑓 = 50𝑎𝑥

 80

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 𝑁 − 490.5 + 400 𝑠𝑒𝑛 30° = 0

Despejando N queda N = 290.5 Nw, y como 𝑓 = 𝜇𝑁 = 0.3(290.5)

Sustituyendo en la primera ecuación nos da:

𝑎𝑥 = 5.19 𝑚⁄𝑠 2

Como la aceleración es constante; entonces:

Si 𝑡 = 5 𝑠

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑣𝑓 = 0 + (5.19)(5)

𝑣𝑓 = 26 𝑚⁄𝑠

Problema resuelto 4.2.-

Un bloque de 200 lb descansa sobre un

plano horizontal. Determinar la magnitud
de la fuerza P que se requiere para dar
al bloque una aceleración de 10 ft/s2
hacia la derecha. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y el
plano es μ = 0.25.

Diagrama de cuerpo libre:

 81

La masa del bloque es:

𝑊 200 𝑙𝑏 2
𝑚= = 2
= 6.21 𝑙𝑏 · 𝑠 ⁄𝑓𝑡
𝑔 32.2 𝑓𝑡/𝑠

Entonces: +→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

2 𝑓𝑡
𝑃 cos 30° − 𝐹 = (6.21 𝑙𝑏 · 𝑠 ⁄𝑓𝑡 ) (10 ⁄𝑠 2 )

𝑃 cos 30° − 𝐹 = 62.1 𝑙𝑏

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° − 𝑊 = 0

𝑁 − 𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° − 200 = 0

𝑁 = 𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° + 200

Sabemos que: 𝐹 = 𝜇𝑁 = 0.25(𝑃 𝑠𝑒𝑛 30° + 200) = 0.125𝑃 + 50

Sustituyendo en ∑ 𝐹𝑥

𝑃 cos 30° − (0.125𝑃 + 50) = 62.1 𝑙𝑏

0.866𝑃 − 0.125𝑃 − 50 = 62.1

0.741𝑃 = 112.1

112.1
𝑃= = 151.28 𝑙𝑏
0.741
 82

Problema resuelto 4.3.-Determinar la velocidad máxima de la curva de una

autopista de radio ρ = 400 ft que tiene un ángulo de peralte Ɵ = 18º. (La
velocidad máxima de la curva peraltada de una autopista es aquella a la cual un
automóvil debe viajar para que no exista fuerza de rozamiento lateral en sus
neumáticos.)

SOLUCIÓN: El automóvil se traslada en una trayectoria horizontal de radio ρ.

La componente normal de la aceleración está dirigida hacia el centro de la
trayectoria. Como no se presenta fuerza de fricción lateral sobre el automóvil
la reacción R se presenta perpendicular a él. Aplicando la segunda ley de
Newton

Escribimos:

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅 cos 18° − 𝑊 = 0
𝑊
𝑅 = cos 𝜃 (1)

𝑊
+← ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑎𝑛
𝑔
(2) sustituyendo (1) en (2)

𝑊 𝑊 𝑣2
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
cos 𝜃 𝑔 𝜌

∴ 𝑣 2 = 𝑔𝜌 tan 𝜃
 83

𝑣 2 = (32.2)(400) tan 18° ∴ 𝑣 = 64.7 𝑓𝑡/𝑠

4.3.- TRABAJO Y ENERGIA.

El método de analizar la cinética de un cuerpo utilizando la segunda ley de

Newton no siempre es conveniente en la práctica. Hay casos en que es mejor
analizar la cinética del cuerpo sin necesidad de considerar las aceleraciones,
esta es el caso del método del trabajo y la energía. Necesitamos considerar
algunos conceptos como: TRABAJO DE UNA FUERZA: Se dice que toda fuerza
es capaz de realizar un trabajo; se define el trabajo de una fuerza como el
producto de la fuerza aplicada al cuerpo por la distancia que recorre dicho
cuerpo.

Ejemplo 1:

1 2
F

X
Figura 4.4

𝑈1→2 = (𝐹)(𝑋) = 𝑇𝑅𝐴𝐵𝐴𝐽𝑂 (3.6)

Ejemplo 2

F 1 2
θ

X
U1-2 = (F cos θ) x Figura 4.5

SOLO LA COMPONENTE Fx = F cos θ es la que realiza trabajo.

La componente Fy no realiza ningún trabajo, puesto que no hay desplazamiento
en la dirección y.
 84

Ejemplo 3 2 y X

1 x

F
θ
U1-2 = F x Figura 4.6

Ejemplo 4

2 y
X

F 1 x

θ
θ
U1-2 = (F cos θ) x Figura 4.7

En resumen: Si F se encuentra formando un ángulo θ con respecto al plano de

deslizamiento UNICAMENTE (F cos θ) está asociada con el desplazamiento del
bloque por lo tanto es la única componente que realiza trabajo. La componente
(F sen θ) no realiza trabajo porque no hay desplazamiento en esa dirección.

4.3.1.- ENERGIA CINETICA Cuando una partícula está en movimiento,

tiene energía cinética debido a su velocidad.
 85

Figura 4.8

Si consideramos la masa m de la partícula, su velocidad y su desplazamiento

instantáneos, tenemos por la segunda ley de Newton:

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚 =𝑚 = 𝑚𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠

∴ 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣𝑑𝑣

Integrando desde el estado 1 hasta el 2:

𝑠 𝑣
.∫𝑠 2 𝐹𝑡 𝑑𝑠 = ∫𝑣 2 𝑚𝑣𝑑𝑣
1 1

1 1
𝑈1−2 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 (4.7)
2 2

Donde la masa es constante, U1-2 es el trabajo realizado para desplazarse de 1

1
a 2 y 2 𝑚𝑣 2 = 𝑇 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜𝑠𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣

EL TRABAJO PUEDE SER POSITIVO O NEGATIVO DEPENDIENDO DEL

SENTIDO DE LA FUERZA.

LA ENERGIA CINETICA SIEMPRE ES POSITIVA

LAS UNIDADES DEL TRABAJO Y LA ENERGIA SON:

(Newton) x (metro) = Joule en el SI

 86

(Libra) x (pie) en el sistema Inglés.

LA RELACION ENTRE TRABAJO Y ENERGIA PODEMOS EXPRESARLA

COMO:

𝑼𝟏−𝟐 = 𝑻𝟐 − 𝑻𝟏 (4.8)

Esta ecuación se conoce como el PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA.

Ya que el trabajo puede ser positivo o negativo, podemos hacer las siguientes
consideraciones:

𝑈1−2 = 𝑇2 − 𝑇1

El trabajo es positivo (+) si T2 > T1. El trabajo es negativo (-) si T2 < T1

Problema resuelto 4.4.- Un automóvil con una masa de 1000 kg se está moviendo
horizontalmente a una velocidad de 100 km/h cuando se aplican los frenos.
Calcular la distancia recorrida hasta que llega al reposo, si µ = 0.5. Despreciar la
resistencia del aire.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Aquí hay que notar que W y N no realizan trabajo; la única fuerza que efectúa
trabajo es f (fuerza de rozamiento debida al frenado), así que:

𝑈1−2 = −𝑓∆𝑥

∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊 = 0
 87

∴ 𝑁 = 𝑊 = 1000(9.81) = 9810𝑁𝑤

𝑓 = 𝜇𝑁 = 0.5(9810) = 4905 𝑁𝑤

Entonces:

𝑈1−2 = −4905∆𝑥

Calculando las energías:

1
𝑇2 = 2 𝑚𝑣22 = 0 Ya que el auto llega al reposo.

𝑘𝑚 1000 𝑚 1 ℎ𝑟
𝑣 = 100 𝑥 𝑥 = 27.7 𝑚/𝑠
ℎ 1 𝑘𝑚 3600 𝑠
1
𝑇1 = 2 (1000)(27.7)2 = 383645 𝑁𝑤𝑚

Aplicando la ecuación del trabajo y la energía:

−4905∆𝑥 = −383645

383645
∆𝑥 =
4905

∆𝑥 = 78.21 𝑚

Problema resuelto 4.5.-

Un paquete de 50 lb se proyecta hacia arriba en un plano inclinado 20º con

respecto a la horizontal, con una velocidad de 40 ft/s. Si µ = 0.15 entre el
paquete y el plano, determinar:

a) La distancia máxima que subirá el paquete sobre el plano inclinado.

b) La velocidad del paquete al regresar a su posición inicial.

c) La cantidad total de energía disipada por causa del rozamiento.

 88

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE y

X

(1)
f = µN
20º

W N

a) Para la posición inicial (1) vo = 40 ft/s

𝑈1−2 = ∑ 𝐹𝑥 𝑑 = (−50 𝑠𝑒𝑛 20° − 𝑓)𝑑

∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊 cos 20° = 0

𝑁 = 𝑊 cos 20° = 50(0.9397) = 46.985𝑙𝑏

𝑓 = (0.15)(46 985) = 7.048 lb

La energía cinética para la posición (1)

1 50
𝑇1 = ( ) ( ) 402 = 1242.2 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏
2 32.2

La energía cinética para la posición final (2)

𝑇2 = 0
ya que al alcanzar su máxima elevación el paquete se detiene.

Aplicando la ecuación del trabajo y la energía:

𝑈1−2 = 𝑇2 − 𝑇1

(−50 𝑠𝑒𝑛 20° − 7.048)𝑑 = 0 − 1242.2

𝑑 = 51.44 𝑓𝑡
 89

b) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. POSICIÓN INICIAL (2)

(2)

W N
20º

𝑈2−3 = (𝑊 𝑠𝑒𝑛 20° − 𝑓)𝑑

𝑈2−3 = (50 𝑠𝑒𝑛 20° − 7.048)51.44

Energías cinéticas:

1 50
𝑇3 = ( ) ( ) 𝑣2
2 32.2

𝑇2 = 0

𝑈2−3 = 𝑇3 − 𝑇2

517.3 = 0.7764𝑣32 − 0

𝑣3= = 25.81 𝑓𝑡/𝑠

b) ENERGIA DISIPADA = ENERGIA FINAL – ENERGIA INICIAL

𝐸. 𝐷𝐼𝑆𝐼𝑃𝐴𝐷𝐴 = 𝑇3 − 𝑇1

1 50 1 50
𝐸. 𝐷. = ( ) ( ) (25.81)2 − ( ) ( ) (40)2
2 32.2 2 32.2

𝐸. 𝐷. = −725 𝑓𝑡 𝑙𝑏.

El signo negativo indica pérdida de energía.

 90

PROBLEMAS PARA RESOLVER

4.1.-Se tiran paquetes sobre una pendiente en A con una velocidad de 4 ft/s. Los
paquetes resbalan a lo largo de la superficie ABC hasta una banda
transportadora que los mueve a una velocidad de 8 ft/s. Si el coeficiente de
fricción es µ = 0.25 entre los paquetes y la superficie ABC, determinar la
distancia d desde donde se sueltan si los paquetes llegan a C con v = 8 ft/s.

Respuesta: d = 20.26 ft.

4.2.-Un remolque de 1200 kg está enganchado a un automóvil de 1400 kg, ambos

se desplazan a 72 km/h cuando el conductor aplica los frenos tanto en el
automóvil como en el remolque. Si las fuerzas de frenado ejercidas sobre el
automóvil y el remolque son 5000 N y 4000 N, respectivamente, determínense:
a) la distancia recorrida por el auto y el remolque antes de detenerse, b) la
componente horizontal de la fuerza ejercida por el enganche del remolque sobre
el automóvil.

Repuesta: a) d = 57.78 m b) F = 154 N

 91

4.3.-Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un plano inclinado 15º de

modo que alcanza la parte superior del plano con una velocidad cero. Si sabemos
que el coeficiente de fricción cinética entre el paquete y el plano inclinado es de
0.12, determinar: a) la velocidad inicial del paquete en A, b) la velocidad del
paquete cuando este regrese a su posición original.

RESPUESTAS:
𝑣𝐴 = 8.57 𝑚⁄𝑠 15º 𝑣𝐴 = 5.30 𝑚⁄𝑠 15º

4.4.- Un tractocamión entra en una pendiente descendente de 2 % viajando a

108 𝑘𝑚⁄ℎ y debe bajar su velocidad a 72 𝑘𝑚⁄ℎen 300 m. La cabina tiene una
masa de 1800 𝑘𝑔 y el remolque de 5400 𝑘𝑔. Determinar: a) la fuerza promedio de
frenado que se debe aplicar, b) la fuerza promedio ejercida por el acoplamiento
si 70% de la fuerza de frenado la proporciona el remolque y 30% la cabina.

RESPUESTAS:

𝐹𝐵 = 7.41 𝑘𝑁 𝐹𝑐 = 3.71 𝑘𝑁
 92

4.3.2.- ENERGIA POTENCIAL Y TRABAJO. La energía potencial es la que

tiene un cuerpo debido a la posición (altura) que ocupa. Observemos la
siguiente figura:

Figura 4.9

El cuerpo de peso W tiene una energía potencial debido a su altura h, de acuerdo

con la definición de energía entonces es capaz de realizar un trabajo para pasar
de la posición (1) a la posición (2), el cual sería:

𝑈1−2 = 𝑊[ℎ(1) − ℎ(2)]

Entonces:
El trabajo que puede realizar el cuerpo de peso W es igual a su energía potencial.
En la posición h = 0 la energía potencial es cero. Para elevar el cuerpo de h = 0
hasta h (1) se necesita realizar un trabajo:

𝑈0→1 = −𝑊ℎ(1)
 93

Esto puede aplicarse en el siguiente caso:

Figura 4.10

Podemos calcular el trabajo realizado por el peso W al pasar de la posición (1)

a la posición (2) utilizando las energías potenciales:
𝑈1−2 = 𝑊ℎ = 𝑊(𝑦1 − 𝑦2 )

Lo cual nos muestra que el trabajo sería positivo cuando el peso W se desliza
hacia abajo. O sea: 𝑈2−1 = 𝑊∆𝑦

También: 𝑈1−2 = −𝑊∆𝑦

NOTA: El trabajo es positivo cuando se realiza a favor del desplazamiento del
cuerpo, y es negativo en caso contrario.

Problema resuelto 4.6.- Un carro de montaña rusa parte del reposo en A y se

desliza hacia abajo según la figura. Suponiendo que no hay pérdida de energía y
sabiendo que el radio de curvatura de la vía en B es de 50 ft. Determinar el peso
aparente de un pasajero de 150 lb de peso en B.
 94

Utilizando el método del trabajo y la energía:

𝑈𝐴−𝐵 = (𝑊 + 150)(50)

𝑇𝐴 = 0

1 𝑊 + 150 2
𝑇𝐵 = ( ) 𝑣𝐵
2 32.2

𝑈𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵 − 𝑇𝐴

1 𝑊 + 150 2
(𝑊 + 150)(50) = ( ) 𝑣𝐵 − 0
2 32.2

Dividiendo entre W + 150:

𝑣𝐵2
50 =
64.4

𝑣𝐵 = 56.75 𝑓𝑡/𝑠

Diagrama de cuerpo libre del pasajero:

150 lb

R = peso aparente

2
𝑣 2 (56.75)
𝑎𝑛 = = = 64.4 𝑓𝑡/𝑠
𝜌 50
 95

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑛

150
−150 + 𝑅 = 32.2 (64.4)

𝑅 = 450 𝑙𝑏

4.3.3.- CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA. Si no hay fricción, la energía

total es igual a la suma de la energía potencial V más la energía cinética T.

𝐸 = 𝑉𝑔 + 𝑇 (3.9)

Figura 4.11

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA. Cuando un cuerpo elástico se deforma

adquiere ENERGIA POTENCIAL.
Nota.- En este caso se considera que todos los cuerpos elásticos son ideales o
sea que recuperan sus dimensiones originales una vez que dejan de actuar
sobre ellos las fuerzas que los deforman. La deformación de los cuerpos
elásticos fue estudiada por el físico Robert Hooke utilizando resortes.
Consideremos la siguiente figura:
 96

Figura 4.12

Con base en la figura podemos trazar la gráfica:

Figura 4.13

La pendiente k de la línea recta se conoce como la constante del resorte o

rigidez del resorte y es una propiedad de cada resorte. Sus unidades son N/m
ó lb/ft.

La expresión matemática 𝐹 = 𝑘𝑥 se conoce como la ley de Hooke:

En la cual x es la deformación del resorte.

Utilizando esta expresión en la ecuación del trabajo:

𝑥 𝑥
1
𝑈 = ∫ 𝐹𝑑𝑥 = ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 2
0 0 2
 97

En general, el trabajo U de una fuerza externa F que causa una deformación x

a un cuerpo elástico, medida ésta (deformación) desde la posición donde el
cuerpo no estaba deformado, es:

1 2
𝑈= 𝑘𝑥 (4.10)
2
1
Donde U es el trabajo de F desde 0 hasta x; y 𝑘𝑥 2 es la ENERGIA POTENCIAL
2
que tiene el resorte debido a la deformación x. Desde una posición deformada
x, el trabajo U de la fuerza que ejerce el resorte para recuperar su posición no
1
deformada, es: 𝑈 = − 2 𝑘𝑥 2

Problema resuelto 4.7.- Un bloque de 6 lb está unido a un cable y a un

resorte como se muestra en la figura. La constante del resorte es k = 8 lb/in y
la tensión en el cable es de 3 lb. Si se corta el cable, determinar: a) el
desplazamiento máximo del bloque, b) la velocidad máxima que alcanza. (Nota.-
En la posición mostrada el resorte no está deformado.

a) Diagrama de cuerpo libre: posición inicial (1)

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠 + 3 − 6 = 0 𝐹𝑠 = 3 𝑙𝑏

Ft = 3 lb

𝑣1 = 0 ∴ 𝑇1 = 0
W= 6lb

Fs

Diagrama de cuerpo libre: posición final (2)

W = 6 lb
 98

FT = Fs + kx

𝑙𝑏 12 𝑖𝑛 𝑙𝑏
𝑘=8 = 96
𝑖𝑛 1 𝑓𝑡 𝑓𝑡

𝐹𝑇 = 3 + 96𝑥

La energía cinética (2):

1 6
𝑇2 = ( ) 𝑣2
2 32.2

Calculando el trabajo:

Trabajo del peso: 𝑈1−2 = 𝑊𝑥 = 6𝑥

𝑥 𝑥
Trabajo del resorte: 𝑈1−2 = − ∫0 𝐹𝑇 𝑑𝑥 = − ∫0 (3 + 96𝑥)𝑑𝑥

96𝑥 2
𝑈1−2 = −3𝑥 − = −3𝑥 − 48𝑥 2
2

TRABAJO TOTAL: 𝑈1−2 = 6𝑥 − 3𝑥 − 48𝑥 2 = 3𝑥 − 48𝑥 2

Aplicando la ecuación del trabajo y la energía:

𝑈1−2 = 𝑇2 − 𝑇1

3𝑥 − 48𝑥 2 = 0.09317𝑣 2 − 0

Donde x es máxima cuando v = 0 3𝑥 − 48𝑥 2 = 0

1
𝑥1 = 0 𝑥2 = 𝑓𝑡 = 0.75 𝑖𝑛
16
3𝑥 − 48𝑥 2 = 0.09317𝑣 2
Para que v sea máxima, hay que encontrar el máximo de 3𝑥 − 48𝑥 2 . Esto
se consigue haciendo:
 99

𝑑(3𝑥 − 48𝑥 2 )
=0
𝑑𝑥

3 − 96𝑥 = 0

3 1
𝑥= = 𝑓𝑡
96 32

Sustituyendo en la ecuación original:

1 1 2
3 (32) − 48 (32) = 0.09317𝑣 2

𝑓𝑡⁄ 𝑖𝑛
∴ 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0.7093𝑠 = 8.51 ⁄𝑠
Problema resuelto 4.8.- Un resorte comprimido se mantiene en su posición
por medio de un seguro. Cuando el seguro libere el resorte, este impulsa una
pieza de 30 kg que está recibiendo tratamiento térmico en A, hacia arriba del
plano inclinado hasta una banda transportadora en B. El resorte se encuentra
pre comprimido 0.2 m, el coeficiente de fricción entre la pieza y el plano
inclinado 30º es µ = 0.1 y se requiere que la velocidad de la pieza cuando llegue
a B sea de 5 m/s, la cual es la velocidad de la banda transportadora. Calcular la
constante k del resorte que debe utilizarse.

Diagrama de cuerpo libre:

 100

1
Trabajo del resorte: 𝑈𝐴−𝐵 = 2 𝑘𝑥 2

Trabajo de W: 𝑈𝐴−𝐵 = −𝑊𝑠𝑒𝑛30°(4) = −2𝑚𝑔

Trabajo de f: 𝑈𝐴−𝐵 = −𝑓(4)𝑠𝑒𝑛30°

1
TRABAJO TOTAL: 𝑈𝐴−𝐵 = 2 𝑘𝑥 2 − 2𝑚𝑔 − 2𝑓

1
𝑈𝐴−𝐵 = 𝑘(0.2)2 − 2(30)(9.81) − 2𝑓
2

∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊𝑐𝑜𝑠30° = 0

𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠30° = (30)(9.81)𝑐𝑜𝑠30° = 255𝑁𝑤 ∴ 𝑓 = (0.1)(255)

𝑈𝐴−𝐵 = 0.02𝑘 − 588.6 − 25.5 = 0.02𝑘 − 690.6

Calculando las energías: Como parte del reposo 𝑇𝐴 = 0

1
𝑇𝐵 = (30)(5)2 = 375 𝑁𝑤 𝑚 0.02𝑘 − 690.6 = 375 − 0
2

𝐾𝑁𝑤
𝑘 = 53.3
𝑚

PROBLEMAS para resolver por el método del trabajo y la energía:

4.5.-El tren mostrado en la figura está viajando con una rapidez de 30 mi/h
cuando se aplican los frenos sobre las ruedas de los vagones B y C provocando
que patinen sobre las vías, pero no se aplican sobre las ruedas del vagón A. Si
el coeficiente de fricción cinético es de 0.35 entre las ruedas y la vía,
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determinar: a) la distancia necesaria para que el tren se detenga y b) la fuerza

en cada acoplamiento.

v = 30 mi/h

A B

80 000 lb 100 000 lb 80 000 lb

Respuestas: a) 124.066 ft b) FAB = 19 384 lb FBC = 8 620 lb

4.6.- En una competencia de esquí, los competidores arrancan desde el reposo

en el punto A, el cual tiene una elevación de 200 m sobre el punto B. La longitud
total de la trayectoria es de 800 m y la fuerza neta de fricción es de 10 N en
todo el trayecto. Calcular la velocidad en el punto B de un competidor de 70 kg
el cual no utiliza los bastones para impulsarse.

A
Respuesta: vB = 60.8 m/s

200 m

4.7.- Un bloque de 4 lb está en reposo sobre un resorte de k = 2 lb/in. Se le

pone encima otro de 8 lb de manera que lo toque justamente, pero sin apoyarse
sobre él y luego se suelta. Determinar: a) la velocidad máxima que alcanzan los
bloques y b) la fuerza máxima ejercida por los bloques sobre el resorte.
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Respuestas:
8 lb
a) 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 2.67 𝑓𝑡⁄𝑠
4 lb b) 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 20 lb

3.8.- Un bloque de 10 kg descansa sobre una superficie horizontal como se muestra

en la figura. El resorte que no está fijo al bloque tiene una rigidez 𝑘 = 500 𝑁⁄𝑚
e inicialmente está comprimido 0.2 m de C a A. Después de soltar el bloque en A a
partir del reposo, calcule su velocidad cuando pasa por el punto D. El coeficiente de
fricción cinética entre el bloque y el plano es µ = 0.

Respuesta: vD = 0.656m/s

A 0.4 m
0.2 m
C D

4.9.- La plataforma P de la figura tiene una masa despreciable y está sujeta de modo
que las cuerdas de 0.4 m de longitud mantienen el resorte comprimido 0.6 m cuando
la plataforma está vacía. Si se coloca un bloque de 2 kg sobre la plataforma y se
suelta desde el reposo después de haberla empujado 0.1 m hacia abajo, calcular la
altura máxima h. medida desde el suelo, que alcanza el bloque en el aire.
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Respuesta:
h = 0.963 m

4.10.- Un resorte se coloca entre la pared y el bloque de 10 kg. Si éste se somete

a una fuerza 𝐹 = 500 𝑁𝑤 determinar su velocidad cuando 𝑠 = 0.5 𝑚. Cuando 𝑠 =
0, el bloque está en reposo y el resorte no está comprimido. La superficie de
contacto es lisa (no hay fricción).

Respuesta: 𝑣 = 5.24 𝑚⁄𝑠