UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinemática de la Partícula EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 22/06/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO HIBBELER

1. La velocidad angular A partir de la ecuación dada para la velocidad angular derivamos

del vector posición Y obtenemos aceleración angular.
de una partícula
que se mueve sobre =d /dt
una superficie plana
está dada por =(3t2 – 6t)’
= 3t2 – 6t, en
donde está en Lo cual resulta
rad/seg, y t en
segundos. = (6t – 6) rad/seg2
Determinar la
aceleración angular, Ahora para hallar el desplazamiento integramos la velocidad
y el desplazamiento
angular. = d /dt

dt=d

∫ =∫

Obtenemos

=(t3 – 3t2 + C) rad

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Departamento Académico De Ingeniería Civil
TEMA: Cinemática de la Partícula EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 30/06/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO HIBBELER

1. La motocicleta
está viajando
desde A con V0.
Si la velocidad es
entonces
aumentada en
dv/dt = at
determine la
velocidad y la
aceleración en el Solución:
instante t = t1 y(x) =kx2 y'(x) =2kx y''(x) =2k
Datos:
k = 0.5 m− 1
ρ(x) = √
at= 0.1m/s2
radio de curvatura
v0 =1m/s
t1 = 5 s
v1 = v0 + at t1

s1 = v0 t1 + 1/2at( t1)2

v1= 1.5m/s
x1 = 1 m

s1=∫ √ longitud de curva

a1t = at
a1n =( v1)2/ρ(x1)

a1=√

a1= 0.117 m/s

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Departamento Académico De Ingeniería Civil
TEMA: Cinemática de la Partícula EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 22/06/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
Practica Dirigida DESARROLLO: practica dirigida

2. Una bola que cae Dado que la aceleración está en función de la velocidad
en el aire tiene una Dada por la siguiente expresión a(v)=9.81 – 0.003v2
aceleración de a = v dv/dx
a(v)=9.81 – 0.003v2 v dv/dx = 9.81 – 0.003v2
m/s2, donde la
velocidad se dv/dx = (9.81 – 0.003v2)/v
expresa en m/s y el
sentido positivo es ∫ =∫
hacia abajo.
Determinar la -1/0.006 ln(9.81 – 0.003v2) =y
velocidad de la
bola en función de -1/0.006{ ln(9.81 – 0.003v2) - ln(9.81 – 0.003(3)2)} = y
la altura si lleva
una velocidad hacia ln(9.81 – 0.003v2) = y – 380.12/-166.67
debajo de 3 m/s.
cuando y=0. –
=

9.81 – 0.003v2 =

v=√
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TEMA: Cinemática de la Partícula EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 22/06/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
Practica Dirigida DESARROLLO:

3. Por una pista Como involucra aceleración, velocidad y tiempo aplicamos

horizontal se a= dv/dt
desliza un vehículo a dt = dv
a una velocidad de como la aceleración constante integramos
100 millas/ hora. ∫ =∫
En ese instante el Obteniendo(en este caso para donde frena el carro)
chofer aplica los Vf = V0 – a tf
frenos durante 5 Vf = 148.67 – 8(5)
seg. , Vf = 106.67 m/s
produciéndose una Ahora hallamos la distancia
desaceleración dx = v dt
constante de 8 dx = (V0 – a t)(dt)… integrando obtenemos
pies/seg2. Luego xf – x0 = v(tf-t0) – ½(a)(tf-t0)2
aplica una
aceleración de 4 luego de reemplazar obtenemos
pies/seg2. ¿Qué xf = 633.35 pies
distancia habrá
recorrido el auto luego ahora para cuando acelera
para alcanzar su a= dv/dt
velocidad original? a dt = dv
como la aceleración constante integramos
∫ =∫
Obteniendo(en este caso para donde frena el carro)
Vf = V0 – a tf
146.67 = 106.67 – 4(t)
t = 10 s
Ahora hallamos la distancia
dx = v dt
dx = (V0 – a t)(dt)… integrando obtenemos
xf – x0 = v(tf-t0) – ½(a)(tf-t0)2

luego de reemplazar obtenemos

xf = 87800 pies

la distancia total seria la suma de las dos distancia = 88433.35 pies

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TEMA: Cinemática del Cuerpo Rígido EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 19/07/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO: DESARROLLO:

1. El brazo del
robot al
sujetador tiene
longitud r la
cual es una
constante. A se
mueve y genera
una longitud de
z= a(senb ). Si =
ct, determine la
Solución: t=t1
magnitud de la
velocidad y la
=ct r=r z = a sen(bct)
aceleración en t=t1.
Datos
=c r = 0 pies/s z = abc cos(bct)
r= 3pies =a
c= 0.5rad/s
=0 rad/s2 r = 0 pies/s2 z = -ab2c2 sen(bct)
b= 4
t1= 3s
v √ v = 5.593 pies/s

a= √ a = 3.436 pies/s2
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TEMA: Cinemática del Cuerpo Rígido EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 20/07/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO DESARROLLO:

2. La varilla OA rota
en sentido
contrario a las
agujas del reloj con
una velocidad
angular constante
de . B ubicado
entre dos varillas
por donde gira el
radio de curvatura
es de:
r= b(c – cos( )).
Determine la
aceleración en el
punto B cuando
= 1.
Solución:
Datos
= 1
= 5rad/seg
b= 100 mm
r= b(c – cos( ))
c= 2
o
1= 120
r’= b sen( )
2
r’’= b cos( )

a= √ a = 8.66 m/s2
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TEMA: Cinemática del Cuerpo Rígido EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 20/07/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
Practica Dirgida DESARROLLO:

1. Un motor da al
disco A una
aceleración
angular de =
(at2 +b) rad/s2,
donde t esta en
segundos. Si la
velocidad
angular inicial
del disco W0 =
6rad/s,
determine las
magnitudes de
la velocidad y SOLUCIÓN:
aceleración del
bloque B Datos:
cuando t = 2s a= 0.6 rad/s2 W0 = 6 rad/s r = 0.15m
b= 0.75 rad/s2 t = 2s

entonces:

A = at2 +b … integrando obtenemos:

WA = (a/3)t3 + b(t) + W0 … reemplazando

WA = 9.1 rad/s

Por teoría sabemos lo siguiente

VB = WA (r) = 1.365 m/s

aB = A (r) = 0.472m/s2
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TEMA: Cinemática del Cuerpo Rígido EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 20/07/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
Practica Dirigida DESARROLLO:

1. La barra está
confinada para
moverse a lo
largo de los
planos vertical
eh inclinado. Si
la velocidad del
rodillo en A es
VA = 6 pies/s
cuando = 45,
determine la
velocidad SOLUCIÓN:
angular de la
barra y la Datos:
velocidad del VA = 6 pies/s; = 45; = 30; L = 5pies
rodillo B en ese
instante.

Suponemos: = 1
SA = 1 pie = SB; W= 1rad/s; VB = 1pies/s

Dado que tenemos las siguientes formulas:

L(sen( )) = SB(cos( ) L(cos( ))w = VB(cos( )

L(cos( )) = SA + SB(sen( ) - L(sen( ))w = VB(sen( )

Donde nos resulta

SA = 1.49 pies; SB = 4.08pies; w = 1.08 rad/s; VB = 4.69 pies/s
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TEMA: Cinética de la partícula EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 11/08/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO: DESARROLLO:

1. La caja S de
peso Ws y está
sujeta a una
cuerda y es
jalado por un
sistema de
poleas como se
muestra en la
figura en el
punto B por el
peso WB
Hallar la
aceleración en cada Solución:
punto S y B
Datos
WS = 200 lb
WB = 90 lb
g = 32.2 pies/s2

L = 2SS + SB derivando 2 veces  0 = 2aS + aB

Hacemos DCL en ambos casos:

2T - WS = ( - WS/g) x aS T – WB = ( - WB/g) x aB
Reemplazando y hallando T= 96.429 lb; aS = 1.15pies/s2;
aB=-2.3 pies/s2
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TEMA: Cinética de la partícula EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 10/08/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO: DESARROLLO:

1. El carrete de
masa M rota
sobre la varilla.
En el instante
mostrado, la
velocidad
angular de la
varilla es , que
es creciente en
. En este
mismo instante,
Solución:
el carrete es
movido hacia el
exterior un ar = r’’ – (r )2 =r + 2r’
espacio de , el
F r = M x ar =Mx
cual es creciente
en hasta
FZ = M x g
llegar a .
Determine la
fuerza radial y la Fr = -68N √ = 153.1 N
normal del
carrete en la
varilla en ese
instante.
Datos
M = 4Kg
= 6 rad/s
= 2 rad/s
r = 0.5m
r’ = 3 m/s
r’’ = 1m/s2
g = 9.81m/s2
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TEMA: TRABAJO Y ENERGIA. EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 25/08/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO: 14.76 DESARROLLO: HIBBELER.

1. El collar de 5lb
es liberado del
reposo en A y
viaja a lo largo
de la guía lisa.
Determine la
rapidez del
collar justo
antes de chocar
con el tope en B.
El resorte tiene
una longitud no
alargada de
12pulg.
Datos: Solución: “POR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA”
h= 10 pulg Obtenemos que la energía en el punto A sea igual a la energía en el
L= 12 pulg punto B.
W= 5 lb
k= 2 lb/pulg EA = E B

( ) ( )

VA = 0
hA = h + L
XA = h
VB =?
HB = 0
XB = 0

√( ) = 15.013 pies/s
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 25/08/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO 14.70 DESARROLLO: HIBBELER

2. Dos resortes de
igual longitud
están “anidados”
uno en el otro para
formar un
amortiguador. Si
este está diseñado
para detener el
movimiento de una
masa de 2kg que
se deja caer desde
s = 0.5m por arriba Solución: “POR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA”
de los resortes Obtenemos que la energía en el punto A sea igual a la energía en el
desde el reposo, y punto B
la compresión EAire = ECaida
máxima de los
resortes debe ser
de 0.2m.
Determine la VA = 0
rigidez requerida hA = s + δ
en el resorte XA = 0
interno, kB, si el VC =0
resorte externo HC = 0
tiene rigidez XC = δ
kA = 400N/m.
δ δ
Datos
M = 2 kg δ
δ = 0.2 m δ
kA = 400 N/m
s = 0.5 m
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
TEMA: Impulso Y Cantidad De Movimiento EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 18/09/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO. 15-83 DESARROLLO: HIBBELER

4. Dos monedas lisas A

y B, cada una con
igual masa, se
deslizan sobre una
superficie lisa con el
movimiento
mostrado.
Determine la
rapidez de cada
moneda después de
la colisión si se
mueven a lo largo
de las trayectorias
de choque.
Sugerencia: como la SOLUCION:
línea de impacto no Datos:
ha sido definida, VA1 = 0.5 pies/s2
aplique la VA2 = 0.8 pies/s2
conservación del = 45o
movimiento a lo = 30o
largo de los ejes x e = 30o
y, respectivamente. C=4
D=3
mA = mB
Conservación del movimiento en el eje x:
( ) ( )
√
( )
Conservación del movimiento en el eje y:
( ) ( )
√
( )
Desarrollando simultáneamente obtenemos que las velocidades son:
VA2 = 0.766 pies/s2
VB2 = 0.298 pies/s2
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
TEMA: Impulso Y Cantidad De Movimiento EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 19/09/09 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO:15.10 DESARROLLO: libro: Hibbeler

1. Un hombre
patea la pelota
de 200 gr. En
forma que esta
deja el terreno a
la horizontal y
toca el terreno a
la misma
elevación a una
distancia de
15m. Determine
el impulso del
pie F sobre la Solución:
pelota. m = 200 gr. d = 15m
Desprecie el = 30º g = 9.81m/s2
impulso causado
por su peso
mientras está
siendo pateada.

El desplazamiento Y = 0m y en X = 15m

;
Dos ecuaciones dos incógnitas obtenemos
= 13.04 m/s ; = 1.33 s

Como analizamos en un solo punto aplicamos PRINCIPIO DE IMPULSO

Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
= 00.2 kg x 13.04 m/s = 2.608 N.s
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Departamento Académico De Ingeniería Civil
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 18/01/10 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO:22-21 DESARROLLO: libro: Hibbeler

1. Un hombre de
pie en un
elevador
sostiene un
péndulo que
consta de una
cuerda de 18
pulg. Y una
partícula de
0.5lb. si el
elevador está
descendiendo
con aceleración
a = 4pies/s2, Solución:
determine el Datos : L =18pulg
periodo natural W =0.5lb
de vibración para a =4pies/s2
pequeñas g =32.2pies/ s2
amplitudes de
oscilación.

Desde la aceleración del péndulo es:

a’ = (g – a) = 28.2pies/s2

sabemos que:
Wn = √ = 4.34rad/s

Y que el periodo natural de vibración es:

= 1.45s
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TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01
CURSO: Dinámica FECHA: 18/01/10 G. HORARIO: A CÓDIGO: 070297-C
EJERCICIO:22-20 DESARROLLO: libro: Hibbeler

1. El disco pesa
15lb, esta
soportando
mediante un
pasador que se
localiza en su
centro O, y
sostiene el
bloque A que
tiene un peso de
3lb. Si la banda
que pasa sobre Solución:
el disco no
desliza en su
superficie de
contacto
determine el
periodo natural
de vibración del
sistema.
Datos:
W = 15lb
WA = 3lb K(r) (r)=((-W/g)(r2/2) ’’) – (WA/g)(r) ’’(r)
K= 80lb/pies
r = 0.75pies (r2/g)( WA + w/2) ’’ + k(r2) = 0 efectuamos de tal manera que nos
g =32.2pies/s2 quede como la formula:

’’ + k(g)/( WA + w/2) = 0

Entonces: la frecuencia circular es

Wn = √ = 15.66 rad/s

Y el periodo es

= 0.401s