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Inversor modulado por ancho de pulso, ancho de pulso uniforme y ancho de

pulso optimizado programable

Conference Paper · January 2010

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Rigoberto Martinez Mendez

Universidad Autónoma del Estado de México (UAEM)
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 Segundo Congreso Virtual, Microcontroladores y sus Aplicaciones

Inversor modulado por ancho de pulso, ancho de pulso uniforme y

ancho de pulso optimizado programable.

Rigoberto Martínez Méndez

Instituto Tecnológico de Apizaco
Departamento de Metal-mecánica, Ingeniería electrónica
México
Correo-e: rigo_martinezm (at) yahoo.com.mx

Abstract. Los convertidores de corriente directa a corriente alterna (CD/CA), son dispositivos
ampliamente usados en varias aplicaciones. Su uso abarca desde pequeñas fuentes de energía para
equipo electrónico hasta fuentes de alto poder para control de motores industriales, hornos de
fundición o generadores eléctricos. Sin embargo las técnicas de conversión emplean dispositivos de
conmutación que generan corrientes armónicas que contaminan la red eléctrica causando fallas en la
red de suministro y sobrecalentamiento en los conductores. Diversas técnicas de conmutación se han
inventado con el fin de incrementar la eficiencia reducir el contenido armónico tanto en la red de
alimentación como a la salida del convertidor. El presente documento describe el diseño y prueba de
un convertidor monofásico utilizando 3 técnicas de conmutación con el fin de demostrar las
características de cada una. El núcleo del sistema es un microcontrolador PIC16F873. Se presentan
gráficas de armónicos y formas de onda de salida del inversor.

1 Introducción 1.1 Circuito de conmutación

Los convertidores de corriente directa a corriente El principio básico de funcionamiento de un inversor
alterna (CD/CA) también llamados “inversores” son es convertir la corriente directa a corriente alterna por
dispositivos electrónicos cuya aplicación abarca medio de dispositivos de conmutación que pueden ser
desde fuentes de poder para computadoras, sistemas transistores, MOSFETS, IGBT´s, tiristores. etc. Los
de alimentación ininterrupible (SAI), que reciben la convertidores básicamente se dividen en monofásicos
energía de fuentes de CD como por ejemplo, celdas y trifásicos, según el tipo de salida. Además existen
solares o baterías y la convierten a una señal alterna diferentes configuraciones para conmutar la corriente.
ya sea sinusoidal o cuadrada, a veces del mismo Por ejemplo convertidores “push pull”, convertidores
voltaje que la señal de entrada o multiplicando el de medio puente o convertidores de puente completo.
voltaje el voltaje de entrada. Así por ejemplo, son Cada configuración posee características diferentes
muy comunes los convertidores en los autos que en cuanto a rendimiento, complejidad de control,
toman la energía de la batería, 12VCD y tienen una estrés para los dispositivos de conmutación, etc.
salida de 110VAC o 220VAC para alimentar aparatos
tales como televisores, etc. Una aplicación muy
importante de los convertidores se da en la industria,
para el control de motores de las máquinas o
procesos. Los inversores se usan básicamente para
variar la velocidad de los motores variando el voltaje,
corriente o la frecuencia de salida que alimenta al
motor. Las múltiples aplicaciones y el uso extendido
de los convertidores hacen que el estudio de la teoría
y práctica del funcionamiento de los convertidores
sea obligado para cualquier técnico o ingeniero cuyo
campo de trabajo tenga que ver con la electricidad.
Fig. 1. Convertidor CD/CA, configuración de
En este trabajo se diseñó y fabricó un módulo
puente completo. La corriente aplicada a la carga
convertidor CD/AC monofásico para uso didáctico
se hace alterna controlando el encendido y
con el fin de que los estudiantes de estos dispositivos
apagado de los dispositivos de conmutación Q.
comparen objetivamente las ventajas y desventajas de
varios tipos de conmutación [1].

Congreso 2010, Página 1

En este trabajo se empleó la configuración de puente Modulación por ancho de pulso uniforme (UPMW) y
completo (Fig. 1) que tiene la ventaja de ser más Modulación por ancho de pulso optimizado
eficiente en la conversión y es menor el voltaje (OPWM) generadas digitalmente usando un
inverso que deben soportar los dispositivos de microcontrolador.
conmutación. Una ligera desventaja es que el control
de conmutación es más complejo que para un “push- 1.2.1 PWM
pull” o un circuito de medio puente. Además de que
se requiere una etapa de aislamiento entre el circuito La modulación por ancho de pulso consiste en
de control y los dispositivos de conmutación. Para los generar una onda cuadrada de frecuencia constante
dispositivos de conmutación se emplearon con duración de pulso variable. El voltaje efectivo a
Transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT la salida varía con la amplitud del pulso el cual puede
por sus siglas en inglés) que combinan las mejores variar desde 0 hasta 100% del periodo de la onda. En
cualidades de los MOSFETS, con una compuerta la fig. 3 se observa una señal PWM con ancho de
(gate) activada por voltaje y alta velocidad de pulso de 50%.
conmutación pero además, una alta capacidad de
corriente como los transistores bipolares. El
funcionamiento del circuito es simple y se basa en la
activación secuencial controlada de los IGBT´s por
parejas, primero Q1 y Q2, y a continuación Q3 y Q4.
De esta manera la carga recibirá una corriente alterna
aunque cuadrada. La fig. 2 muestra los pulsos de
activación y el voltaje en la carga.

Fig. 3 Señal PWM al 50% de ancho de pulso (δ).

Además de generar PWM usando el

microcontrolador, el circuito diseñado también cuenta
con generación PWM usando un circuito analógico
con el fin de comparar ambos tipos de PWM. El
circuito analógico se realizó usando un TLC494
(National semiconductors), ver fig. 4. La ventaja de
generar PWM con circuitos analógicos es que
permiten una resolución infinita en la variación de
Fig. 2. Pulsos de activación de los IGBT´s y ancho de pulso, algo no disponible cuando se genera
voltaje "visto" por la carga. digitalmente.

1.2 Tipos de modulación

La salida cuadrada generada por este tipo de
conmutación es rica en contenido armónico,
corrientes parásitas de frecuencia mayor a la
fundamental que tienen efectos negativos en la red de
alimentación y en los equipos que se alimentan de
ella. Las corrientes parasitas deforman las señales,
causan voltajes superficiales en los conductores
calentándolos, disparos erráticos de dispositivos
termo-magnéticos de protección, y menor eficiencia
en el uso de la energía. Además de la contaminación
a la red general de alimentación que se castiga en
varios países con un mayor costo. Con el fin de
reducir el alto contenido armónico típico de las ondas
cuadradas generadas por los convertidores y mejorar
la eficiencia de los convertidores, se han inventado
diversas técnicas de conmutación. En este trabajo Fig. 4. Generación analógica de PWM usando un
utilizamos las más comunes Modulación por ancho TLC494.
de pulso (PWM), generada analógica y digitalmente.

2
 Segundo Congreso Virtual, Microcontroladores y sus Aplicaciones
simétricas es posible eliminar la armónica de orden n.
1.2.2 UPWM
La figura 6 muestra una señal OPWM con dos
ángulos de disparo simétricos que permite eliminar
Modulación por ancho de pulso uniforme (UPWM) dos armónicas.
consisten en la generación de varios pulsos en lugar
de sólo uno como es el caso del PWM simple. Esta
técnica permite reducir el contenido armónico al
disminuir la magnitud de las armónicas de baja
frecuencia y aumentando las de alta frecuencia que
pueden ser eliminadas más fácilmente con filtros. El
voltaje de salida con este tipo de modulación está
dado por la Ec. 1.

pδ
Vs Ec.1
π
Donde:

P= numero de pulsos.

δ= Ancho de pulso. Fig. 6. Salida OPWM con ángulos de activación

en α1 y α1. La onda debe ser simétrica.
La desventaja de este tipo de modulación es que los
dispositivos de conmutación requieren ser más La enorme ventaja de esta técnica es la eliminación
veloces, hay mayores perdidas por conmutación y es casi por completo de las armónicas en forma
necesario un control más complejo. La fig. 5 muestra selectiva. Así, es posible eliminar las de menor
la salida UPWM para un UPWM con 2 pulsos. frecuencia dejando las de frecuencia superior que se
pueden eliminar fácilmente con filtro simples. La
desventaja es la complejidad para el cálculo y
generación de los pulsos de disparo necesarios para
un buen funcionamiento, mayores pérdidas por
conmutación, y sistema de control más complejo. El
cálculo de los ángulos de disparo se realiza
calculando la serie de Fourier de la señal de salida.
Por ejemplo en el caso de dos ángulos o bien, para
eliminar dos armónicas se obtiene la ecuación 2.

4Vs  α 1 α2 π /2
Bn = ∫ Sennωtd (ωt ) − ∫ Sennωtd (ωt ) + ∫ Sennωtd (ωt )
π 
 0 α 1 α 2 
4Vs 1 − 2Cosmα1 + 2Cosnα 2
Bn = ...........Ec 2
π n
Donde Bn es uno de los componentes del voltaje de
salida dado por la ecuación 3 o bien, los armónicos
componentes de la señal.

Fig. 5 Modulación UPWM con dos pulsos. v0 = ∑ B Sen(nωt )

n =1,3, 5 ,...
n Ec. 3

El diseño implementado en este trabajo permite

seleccionar desde 2 hasta 5 pulsos por cada media Haciendo B=0 para n= 1 y 2 obtenemos un sistema
onda. de ecuaciones como el mostrado en la ec. 4.

1.2.3 OPWM 1 − 2Cos3α1 + 2Coa3α 2 = 0

Ec. 4
La modulación por amplitud de pulso optimizado 1 − 2Cos5α1 + 2Coa5α 2 = 0
(OPWM) permite eliminar armónicas selectivamente
controlando el tiempo exacto de activación de los Resolviendo el sistema de ecuaciones (Ec. 4)
conmutadores. Ya que las armónicas son periódicas obtenemos los valores de α1 y α2.
y múltiplos de la frecuencia fundamental, mediante el
cálculo de un ángulo β de desplazamiento en el El sistema diseñado solicita el valor de estos ángulos
disparo de los conmutadores y generando señales para genera la señal OPWM.

Congreso 2010, Página 3

1.1 Microcontrolador y algoritmo Aunque el µC cuenta con un módulo PWM de
10bits, la frecuencia del oscilador principal (20MHz)
El microcontrolador (µC) elegido fue el PIC16F873 da como resultado frecuencias de PWM de varias
(MICROCHIP ®) cuyas prestaciones y capacidades decenas de kHz, como mínimo. Dado que se desea
(4kB de memoria Flash, 196 bytes de RAM y que el convertidor sea capaz de generar frecuencias
frecuencia máxima de reloj de 20MHz ) cumplen con de 50 0 60Hz se decidió implementar generación
los requerimientos del sistema [2]. El µC gestiona un PWM por medio de software. Además de la misma
teclado de 4 teclas, una pantalla LCD de 16 x 2 manera, se diseñó la generación de los pulsos de
caracteres HITACHI (®) y genera los pulsos de control UPWM y OPWM por medio de software. La
control a los IGBTs por medio de un algoritmo Fig. 8 muestra un diagrama a bloques del control
implementado en la memoria FLASH. El circuito de digital del inversor implementado en el
control se muestra en la fig. 7. microcontrolador.

Fig. 8 Diagrama a bloques del control digital

La adquisición de datos consiste en una rutina para

aceptar los parámetros que el usuario determina para
la señal de salida del convertidor. Estos datos pueden
ser, la frecuencia, el tipo de modulación, el ancho de
pulso, el valor de los ángulos de disparo en el módulo
OPWM o el número de disparos cada medio ciclo en
el modo UPWM.

El módulo diseñado tiene una interfaz como la que se

muestra en la figura 9. El cual permite seleccionar
Fig. 7 Circuito de control principal. El núcleo del varios parámetros dependiendo de que tipo de
sistema es un microcontrolador PIC16F873. modulación se desee generar.

Fig. 9 Panel de control del módulo convertidor diseñado. Cuenta con una pantalla LCD (18) para ver los
parámetros programados y la salida del inversor. Bornes de conexión para conectar la carga (1-4) y para
observar los pulsos de control, botones (7-10), potenciómetros (13-14) para la variación del voltaje y
frecuencia en el modo PWM análogo y también el contraste en la pantalla (6) interruptores para el control
de varios parámetros como elegir entre que voltaje y frecuencia para variar usando los botones (11), elegir
entre el modo analógico o digital (12) y para apagar o encender el módulo (5), además tres LEDs de
indicación.

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 Segundo Congreso Virtual, Microcontroladores y sus Aplicaciones
Para PWM analógico permite una variación de
frecuencia de 650 a 2000Hz, con variación de
ancho de pulso de 0 a 99%. Para el PWM generado
digitalmente, el rango de frecuencia elegible es de
20 a 999Hz con incrementos de 1Hz, con variación
de ancho de pulso de 1 a 99% con incrementos de
1%. La figura 11 muestra la señal de salida del
módulo convertidor para una modulación tipo
PWM digital a 60Hz. Señal real y señal simulada.

Fig. 10 Señal real y simulada para la

modulación PWM con ancho de pulso al 50%,
Frecuencia de salida a 60Hz.

En el caso de la modulación UPWM permite elegir

de 2 a 5 pulsos por cada medio ciclo de la señal.
Rango de frecuencia de 20 a 99Hz con incrementos
de 1Hz y también permite variar el ancho del pulso
de 0 a 99% relativos al ancho máximo permitido
dependiendo de cuantos pulsos se deseen. La
figura 12 muestra la salida para una modulación
tipo UPMW con dos pulsos por cada medio ciclo.

Fig. 11 Modulación UPWM con dos pulsos por

muesca, señal real y simulada. Ancho de pulso al
50% , frecuencia de salida, 60Hz.
Fig. 12 Diagrama de flujo programado en el
En la figura 13 se muestra el diagrama de flujo que microcontrolador para el control UPWM.
fue implementado en el microcontrolador para la
modulación UPWM. La generación de pulsos de Para la modulación por OPWM el módulo
disparo se basa en el temporizador 1 del permite elegir la frecuencia en un rango entre 20 a
microcontrolador el cual activa una interrupción 999Hz. Permite elegir la eliminación programada
cuando llega al tiempo programado. El tiempo de 2 a 5 armónicas para lo cual pide el valor de los
programado en el temporizador se calcula cuando el ángulos de disparo, un ángulo de disparo por cada
usuario introduce los datos iniciales. El chequeo del armónica que se desea eliminar. La figura 14
teclado se realiza por medio de interrupciones muestra la salida del convertidor en el modo de
cuando cambia alguna entrada del puerto B. Al OPWM generando una señal con dos muescas
inicio el microcontrolador siempre carga por disparadas a 23.89º y 33.17 º calculados para
defecto los valores necesarios para funcionar en el eliminar la 3a y 5ta armónica. Los resultados se
modo PWM a 60Hz con 50% de ancho de pulso. La muestran debajo de la señal donde se constata una
diferencia entre la rutina del PWM y el UPWM es eliminación casi absoluta de esas armónicas
solamente que la variable Num_Pul que determina alcanzando una distorsión total armónica (THD) de
cuantos pulsos por cada medio ciclo es uno para 48.8%. Nótese que la 7ª armónica no fue eliminada,
PWM y de 2 a 5 para UPWM.
Congreso 2010, Página 5
 tal como se esperaba, sin embargo estas frecuencias en serie con la carga. Esa resistencia provoca una
más altas, alejadas de la fundamental, en este caso caída de voltaje proporcional a la corriente que la
60Hz, son más fáciles de eliminar mediante filtros. atraviesa. El voltaje en los bornes de esa resistencia
es comparado con otro de referencia el cual está
conectado a un microcontrolador PIC16F84 que
controla en modo maestro las los pulsos enviados a
los IGBT´s provenientes del circuito de control.

3 Conclusiones
En este trabajo se describe un sistema convertidor
DC/AC monofásico, también conocido como
inversor. El aporte de este trabajo es el circuito de
control realizado con un microcontrolador el cual
permite generar tres tipos de modulación, PWM
(Modulación por ancho de pulso), UPWM
(Modulación por ancho de pulso uniforme) y
OPMW (Modulación por ancho de pulso
optimizado). Hasta donde el autor sabe, no existe
actualmente un dispositivo comercial con las
mismas características. El módulo convertidor se
diseño para funcionar como equipo didáctico para
el área de electrónica de potencia a nivel
universitario. Actualmente este módulo está siendo
usado en el laboratorio de electrónica en el Instituto
tecnológico de Apizaco.

Fig. 13 Voltaje de salida en el modo OPWM y

Amplitud de las armónicas presentes en esa Referencias
señal. [1] Muhammad H. Rashid. Electrónica de
potencia (circuitos, dispositivos y
2 Sistema de seguridad aplicaciones). Segunda edición. Ed. Pearson
education.
El módulo convertidor tiene un sistema de
monitorización de corriente en el circuito puente. El
[2] Microchip. Inc. Hoja de datos del
circuito de seguridad inmediatamente suspende los
microcontrolador PIC16F873. Disponible en:
pulsos a los IGBT´s cuando se detecta que la
http://www.microchip.com/wwwproducts/devi
corriente a través de ellos sobrepasa un límite
ces.aspx?ddocname=en010235
establecido en 10 A, que es un 70% la capacidad
máxima de los IGBT´s. La corriente es
monitorizada por medio de una resistencia de 0.1Ω

“Copyright ©2010. “Rigoberto Martínez Méndez”: El autor delega a la Organización del Segundo Congreso
Virtual de Microcontroladores la licencia para reproducir este documento para los fines del Congreso ya sea que
este artículo se publique en el sitio web del congreso, en un CD o en un documento impreso de las ponencias del
Segundo Congreso Virtual de Microcontroladores.

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