ACTIVIDAD A DESARROLLAR

1. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar la curva de

reacción del Heated Oven (LumpedModel) el cual se debe configurar con los
siguientes parámetros:

Temperature Ambient (°C) = 27

Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.5

Oven Time Constant (sec)= 10

Heater Time Constant (sec)= 1

Temperature coefficient (V/°C)= 1

Heating Power (W)= 150

Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del sistema en lazo abierto ante una
entrada escalón, dicha entrada escalón es de 0v a 20v.

Se debe definir el modelo del sistema y analizar el comportamiento del sistema ante perturbaciones de
tipo escalón teniendo en cuenta que la temperatura

límite o set point es de 90°C.

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente: Para el instante de tiempo t=0 se
utiliza una de alimentación BAT1 de 20V, para el instante

de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de alimentación BAT 2 de 30V y para el instante de tiempo
t=120s se conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 20V.

Heated Oven (LumpedModel)

Valores

Temperature Ambient (°C)= 30 Temperatura Ambiente

Un sistema de lazo abierto ante una entrada escalón ante la curva de reacción, resultado de una grafica
interactiva. El programa Proteus 8, contiene el modelo OVEN en donde la salida de voltaje OV1(t)
mostrando la entrada a escalón.

El modelo Oven, horno o sistema de calefacción, se caracteriza por el sensor de temperatura llamado T,
y la configuración de aspectos como la temperatura, resistencia térmica, temperatura de ambiente de
trabajo, coeficiencia de temperatura y potencia de calentamiento.
El Sw1, SW-SPDT, ocasiona un retardo ante la respuesta a una entrada escalón

MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE CALEFACCIÓN

Para continuar, vamos a recordar cuales son los parámetros funcionales del modelo Oven, que significan
y cuáles son los valores que nos dieron para realizarlo.

Temperature Ambient (°C) = 27. Temperatura inicial.

Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5. Resistencia térmica horno ambiente.

Oven Time Constant (sec) = 10. Es la constante de tiempo del horno.

Heater Time Constant (sec) = 1. Es la constante de tiempo del calefactor

Temperature coefficient (V/°C) = 1. Nos da una idea de la temperatura que alcanzara el horno según la
tensión que le apliquemos

Heating Power (W)= 150. Es la potencia del horno

Parametrizamos a nuestro modelo Oven con los valores suministrados en la guía.

Imagen 5. Temperature Ambient (°C) = 27.

Imagen 6. Thermal Resistence to Ambient (°C/W) = 0.5.

Imagen 7. Oven Time Constant (sec) = 10

Imagen 8. Heater Time Constant (sec) = 1

Imagen 9. Temperature coefficient (V/°C) = 1

Imagen 10. Heating Power (W)= 120

Una vez diseñado el circuito y parametrizado el modelo Oven, vamos a utilizar el sistema de análisis
interactivo de ISIS Proteus Interactive Analysis (Graph Mode Tool) para obtener la respuesta del
sistema en lazo abierto ante una entrada escalón (curva de reacción), se el cual interactúa con el sistema
OVEN mediante el uso de un Voltaje Probe1 OV1(T), según se muestra en la Figura 11. Observemos que
para realizar la entrada escalón de 0V a 20V se utiliza un interruptor SW1.
Figura 11. Esquemático para análisis de respuesta ante entrada escalón.

Ahora vamos a hallar los valores de t 0 ,t 1 y t 2 utilizando la gráfica obtenida en el Interactive Analysis.

Imagen 12. Valor del tiempo t 0 hallado (3,37 s)

Imagen 13. Valor del tiempo t 1 hallado (4,37 s)

Ahora vamos a hallar los parámetros del sistema por el método de la curva de reacción.

Imagen 14. Determinación de los parámetros por método de la curva de reacción.

τ 0=t 1−t 0 =4 ,37−3 , 37=1

γ 0=t 2−t 1=18 , 5−4 , 37=14 , 13

y 1− y 0 1780−30
k 0= = =87 , 5
u 1−u0 20−0

Por ende, nuestro modelo del sistema de calefacción queda expresado de la siguiente manera:

k 0 e−τ s 87,5 e− s
0

P ( s )= =
s γ 0+1 14,13 s +1

Ahora procedemos a hallar los valores de los parámetros k p , t i y t d

γ0 14,13
k p=1,2 =1,2 =0,1937
k 0 τ0 87,5∗1
t i=2 τ 0=2∗1=2

t d=0,5 τ 0=0,5∗1=0,5

Reemplazando los valores de k p , t i y t d en las siguientes ecuaciones estableciendo

un periodo de muestreo T =0.1 s según criterio T < τ 0 /4 , los parámetros del controlador discreto son:

a=k p =0,1937

k p T 0,1937∗( 0,1 )
b= = =0,0096
Ti 2
k p T d 0,1937∗(0,5)
c= = =0,9685
T 0,1
Es muy importante tener en cuenta que cualquier error de sintaxis afectará la compilación del mismo,
por tanto, se deben respetar las reglas sintácticas y verificar el manual de instrucciones de una manera
asertiva antes de redactar el programa
 OBSERVACIONES y ANÁLISIS.

 Como el dispositivo OVEN tiene un terminal que dice T, el cual nos indica la temperatura del
horno en grados CELCIUS. Para esto es conveniente utilizar un divisor de voltaje por 100 para
obtener la señal del horno en milivoltios.
 La simulación inicia con una magnitud de temperatura igual a 27°C en t=0s, dado que este valor
es la temperatura ambiente pedida en la guía de trabajo para el sistema OVEN.
 El controlador da la máxima salida al horno para llevar rápidamente la variable a su set point,
llevándola hasta 150°C aproximadamente, luego la baja hasta un 75% para buscar su set
nuevamente, llevando la temperatura hasta 92°C, pero solo se estabiliza completamente en el
segundo 35 de la simulación.
 Luego a los 50 segundos de la simulación ingresamos la primera perturbación, pero solo le tomó
casi 20 segundos estabilizarse.
 Referencia Bibliográficas

 Bolaños, Y. H. & Pineda, L. F. & Mosquera V. H (2012). Didactic system for the
implementation of digital controllers. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada,
Volumen 2, (pp. 133-134). Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4971
 Ñeco García, Ramón P., Reinoso García, Oscar, and García Aracil, Nicolás.Apuntes de
sistemas de control. Alicante, ES: ECU, 2013. ProQuest ebrary. (pp. 203-211).
Recuperado dehttp://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
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 Vargas, V. M. (2004). Tutorial de análisis y control de sistemas usando
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 Barrera, C. E. & Soria, L. R. (2010) Congreso Anual de la Asociación de México de
Control Automático. Puerto Vallarta, Jalisco, México. Diseño e Implementación de
Controladores Digitales Basados en Procesadores Digitales De Señales.
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/4994