INGENIERIA ANTISIMICA
RESOLUCIOND DE EJERCICIOS PROPUESTOS - INGENIERIA
ANTISISMICA
1.-VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO.
1.1.-Determinar el periodo natural del sistema representado en la
figura.P1-1.No considere la masa de la viga o de los resortes que soportan
el peso W.
SOLUCION:
𝑃
⇒ 𝐾𝑒 = 𝐾𝑣𝑖𝑔 + 𝐾 + 𝐾, sabemos que 𝐾 =
∆
↬ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 (𝐾𝑣𝑖𝑔).
𝑃 𝐿^3 𝑃 3𝐸𝐼
∆= , → 𝐾𝑣𝑖𝑔 = ⇒ 𝐾𝑣𝑖𝑔 =
3𝐸𝐼 𝑃𝐿^3 𝐿^3
3𝐸𝐼
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
↪ 𝐾𝑒 = +𝐾+𝐾 ↪ 𝐾𝑒 = + 2𝐾
𝐿^3 𝐿^3
𝐾 3𝐸𝐼+2𝐾𝐿^3
↪𝑊=√ 𝐿^3 (3𝐸𝐼+2𝐾𝐿3)𝑔
⟹𝑊 =√ 𝑊 ⟹𝑊=√
𝑚 𝑊𝐿^3
𝑔
2𝜋 2𝜋 2𝜋
2𝜋 ↪𝑇= ⇒𝑇= ⇒𝑇=
𝑇= 𝑊 3)𝑔 √(3𝐸𝐼+2𝐾𝐿3)𝑔 √(3𝐸𝐼+2𝐾𝐿3)𝑔
√(3𝐸𝐼+2𝐾𝐿
𝑊𝐿^3
√𝑊𝐿^3 𝐿√𝑊𝐿
𝑊𝐿
2𝜋𝐿√𝑊𝐿 ⇒ 𝑇 = 2𝜋𝐿 √ ∴ 𝑹𝒕𝒂.
⇒𝑇= 𝑔(3𝐸𝐼+2𝐾𝐿3)
√(3𝐸𝐼+2𝐾𝐿3)𝑔
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1.2.-Los siguientes valores numéricos si asignan al problema
1.1:L=250cm. EL=3.0*10^8 (kp/cm^2). W=1400 kp, y K=2300kp/cm. Si el
peso W tiene un desplazamiento inicial y₀=2.5cm y una velocidad inicial
V₀= 50cm/seg, determine el desplazamiento y la velocidad al cabo de un
segundo.
SOLUCION:
DATOS:
L=250 cm, EI=3.0𝑥108 Kg.cm^2 , y₀=2.5cm, V₀= 50cm/seg,
W=1400 Kp K=2300 Kp/cm.
𝑟𝑎𝑑
(3𝐸𝐼+2𝐾𝐿3)𝑔 (3𝑥3𝑥108+2𝑥2300𝑥2503)980 = 57.10
⟹ 𝑊 =√ 𝑊𝐿^3 ⟹𝑊=√ 1400𝑥2503 𝑠
⇛ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝑣.
𝑥 = 𝑥. Cos(wt) + 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡), 𝑡 = 1𝑠
𝑤
𝑥(1) = 2.5Cos(57.10x1) + 50
𝑠𝑒𝑛(57.10𝑥1),
57.10
𝑥(1) = 2.59𝑐𝑚. ∴ 𝑹𝒕𝒂.
⇛ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑.
𝑥̇ = −𝐴𝑤Sen(wt) + BW𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝑥̇ = −𝑥. 𝑤Sen(wt) + v. 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝑥̇(1) = −2.5𝑥57.10Sen(57.10x1) + 50𝐶𝑜𝑠(57.10𝑥1)
𝑐𝑚
⇒ 𝑥̇ = −32.18 . ∴ 𝑹𝒕𝒂.
𝑠
1.3.- Determine frecuencia natural para el movimiento horizontal de pórtico
de acero en la figura P1-3. Considera las vigas horizontales rígidas y
infinitamente desprecie la masa de la columna E=2.106kp/cm^2
SOLUCION:
⇒ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎.
3𝐸𝐼 3𝑥2.1𝑥106𝑥3400
𝐾= , →𝐾= ⇒ 𝐾 = 334.69
ℎ3 4003
⇒ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎.
12𝐸𝐼 12𝑥2.1𝑥106𝑥1200
𝐾= , →𝐾=
⇒ 𝐾 = 472.50
ℎ3 4003
↪ 𝐾𝑒 = 2𝑥334.69 + 472.50 = 1141.88.
𝑤
𝑚=
𝑔 25000
⟶𝑚= 980
𝐾
↪ 𝑊 =√
𝑚 1141.88𝑥980
→𝑊=√ = 6.69 𝑟𝑎𝑑.
25000 𝑠
𝑤 6.69
⇒𝐹 = ⇒𝐹 =
= 1.065 𝑐𝑝𝑠. ∴ 𝑹𝒕𝒂.
2𝜋 2𝜋
1.4.-Calcule la frecuencia natural de movimiento horizontal del pórtico de
acero de la figura P1-4 en los siguientes casos(a) si el miembro horizontal
es infinitamente regido; (b) si el miembro horizontal es flexible y tiene un
momento de inercia de I= 31310cm^4.
SOLUCION:
a).-
2𝑥12𝐸𝐼 24𝐸𝐼 24𝑋2.1𝑋106𝑋7200 𝑘𝑝
⇒𝐾= 𝐿3 = 𝐿3 = 5003 = 2903.04 𝑐𝑚.
𝑤
𝑚= 15000
𝑔 ⟶𝑚= 980
𝐾 2903.04𝑥980
↪ 𝑊 =√ →𝑊=√ = 13.77 𝑟𝑎𝑑
𝑚 15000 𝑠 .
𝑤 13.77
⇒𝐹 = ⇒𝐹 = = 2.19 𝑐𝑝𝑠. ∴ 𝑹𝒕𝒂.
2𝜋 2𝜋
b).-
𝑃
⇒ 𝐾𝑒 = 𝐾𝑣𝑖𝑔 + 𝐾𝑐𝑜𝑙. 𝑒𝑚𝑝 + 𝐾𝑐𝑜𝑙. 𝑎𝑟𝑡. sabemos que 𝐾 =
∆
↬ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 (𝐾𝑣𝑖𝑔).
𝑃𝐿 𝑃
∆= 3 , → 𝐾𝑣𝑖𝑔 =
192𝐸𝐼 192𝑋2.1𝑋106𝑋31310
192𝐸𝐼 𝑃𝐿3 ⇒ 𝐾𝑣𝑖𝑔 = = 5003
= 100993.54
𝐿3
3𝐸𝐼
⇒ 𝐾𝑒 = 100993.54 + 472.50 + 2𝑋334.69 = 102135.42
𝑤
𝑚=
𝑔 15000
⟶𝑚= 980
𝐾
↪𝑊=√ 102135.42𝑥980 𝑟𝑎𝑑
𝑚 →𝑊=√ 15000 = 81.69 𝑠.
𝑤 81.69
⇒𝐹 = ⇒𝐹 =
= 13.00 𝑐𝑝𝑠. ∴ 𝑹𝒕𝒂.
2𝜋 2𝜋
1.5.-Determine la frecuencia natural de la viga empotrada en la figura P1-5
que soporta un peso W en su centro. Desprecie la masa de la viga.
4
⇒ 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
𝑃𝐿3 𝑃
∆= 192𝐸𝐼 𝑠𝑖: 𝐾 = 192𝐸𝐼
∆ ⟹𝐾= 𝐿3
𝐾 192𝐸𝐼
↪𝑊=√ 192𝐸𝐼𝑔
→ 𝑊 = √ 𝐿 𝑊 = √ 𝐿3𝑤
3
𝑚
𝑔
192𝐸𝐼𝑔 √192𝐸𝐼𝑔 8√3𝐸𝐼𝑔
√
𝑤 𝐿3𝑤 √𝑊𝐿3 √𝑊𝐿3
⇒𝐹= ⇒𝐹= =
=
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2𝜋
8√3𝐸𝐼𝑔 4√3𝐸𝐼𝑔 4 3𝐸𝐼𝑔
⇒ = = √ 𝑐𝑝𝑠. ∴ 𝑹𝒕𝒂.
2𝜋√𝑊𝐿 3
𝜋√𝑊𝐿 3 𝜋 𝑤𝐿3
1.6.-Se dan los siguientes valores numéricos al problema 1.5: L=
3m.EI=3*1010(kp/cm^2). Y W=2300kp. Si el desplazamiento inicial y la
velocidad inicial del peso W son, respectivamente. Yo= 1.2cm y
V₀=45cm/seg, determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleración
de W en el instante t=2seg.
SOLUCION:
DATOS:
L=300 cm, EI=3.0𝑥1010 Kg.cm^2 , y₀=1.2cm, V₀= 45cm/seg,
W=2300 Kp
⇒ 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
𝑃𝐿3 𝑃
∆= 192𝐸𝐼 𝑠𝑖: 𝐾 = 192𝐸𝐼
∆ ⟹𝐾= 𝐿3
𝐾 192𝐸𝐼
↪𝑊=√
→𝑊 =√𝐿
3 = √192𝐸𝐼𝑔
3
𝑚
𝑊 𝐿 𝑤
𝑔
10
↪ 𝑊 = √ 192𝑥3𝑥10 𝑥980 = 301.49 𝑟𝑎𝑑
2300𝑥3003 .
𝑠
⇛ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝑣˳
𝑥 = 𝑥˳Cos(wt) + 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡), 𝑡 = 2𝑠
𝑤
𝑥(2) = 1.2Cos(301.49x2) + 45
𝑠𝑒𝑛(301.49𝑥2)
301.49
𝑥(1) = 1.14 𝑐𝑚. ∴ 𝑹𝒕𝒂.
⇛ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑.
𝑥̇ = −𝐴𝑤Sen(wt) + BW𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝑥̇ = −𝑥˳𝑤Sen(wt) + v˳𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝑥̇(1) = −1.20𝑥301.49Sen(301.49x2) + 45𝐶𝑜𝑠(301.49𝑥2)
𝑐𝑚
⇒ 𝑥̇ = 117.98 . ∴ 𝑹𝒕𝒂.
𝑠
⇛ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛.
𝑥̇ = −𝐴𝑤Sen(wt) + BW𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝑥̈ = −𝐴𝑤2Cos(wt) − B𝑤2𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑥̈ = −𝑥˳𝑤2Cos(wt) − v˳𝑤𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑥̈ = −1.20𝑥301.492Cos(301.49x2) − 45x301.49𝑆𝑒𝑛(301.49𝑥2)
𝑐𝑚
𝑥̈ = 104001.68 ∴ 𝑹𝒕𝒂
𝑠 2.
Nota: un péndulo simple es una partícula o masa concentrada que oscila en un
arco vertical y que esta sostenida por una cuerda de masa insignificante. Las
únicas fuerzas que actúan en la masa m son: la fuerza de la gravedad y la
tensión en la cuerda (despreciando las fuerzas de fricción).
SOLUCION:
Tomando momentos alrededor de O
𝑚𝑔 = 𝑊
𝑚𝐿2𝜃̈ = −𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
Para 𝜃 pequeño, 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃, entonces:
𝑚𝐿𝜃̈ + 𝑚𝑔𝜃 = 0
𝑔
𝜃̈ + 𝜃 = 0
𝐿
1.8
Escriba la ecuación diferencial para el movimiento del péndulo invertido mostrado en la
figura P1-8 y determine su frecuencia natural. Considere pequeñas oscilaciones y desprecie
la masa de la barra.
SOLUCION:
DIAGRAMA DDE CUERPO LIBRE:
Fuerza del resorte:
Fs= KaƟ
F1=(m) LǑ
El equilibrio de los momentos con respecto al punto 0:
F1L + Fsa= (mg)L.senƟ
(m)L²Ǒ+ka²= (mg)LsenƟ
Para notaciones pequeñas senƟ=Ɵ, entonces:
(mg)L²Ǒ+(ka²-mgL)Ɵ=0
1.9.-Una barra vertical de longitud L y rigidez de flexión EI sostiene una
masa m al extremo, como se muestra en la figura P1-9. Depreciando la
masa de la barra, deduzca la la ecuación deferencial para oscilaciones
horizontales pequeñas y encuentre la frecuencia natural. Concederé que
el efecto de la gravedad es insignificante y que los efectos no lineales
pueden ser despreciados.
SOLUCION:
⇒ 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑑𝑖𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
𝑃𝐿3 𝑃
∆= 3𝐸𝐼 𝑠𝑖: 𝐾 = 3𝐸𝐼
∆ ⟹𝐾= 𝐿3
𝐾 3
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
↪𝑊 =√ →𝑊=√𝐿 =√
𝑚
𝑚 𝐿3𝑚
1
3𝐸
𝑤 √𝐿 𝑚
3 𝑐𝑝𝑠.
⇒ 𝐹 = 2𝜋 ∴ 𝑹𝒕𝒂
⟼𝐹 =
2𝜋
⇒ 𝐷𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
∑ 𝑓𝑥 = 0, 𝐹 = 𝑚𝑥̈
→ −𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈
→ 𝑚𝑥̈ + 𝐾𝑥 = 0
3𝐸𝐼
↳ 𝑚𝑥̈ + 𝑥 =0 ∴ 𝑹𝒕𝒂
𝐿3
⇢ 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑎𝑠.
1.10.-Determine una expresión de la fricción natural para cada uno de los
casos mostrados en la figura P1-10. Las vigas son uniformes con un
momento de inercia I y módulo de elasticidad E. Desprecie la masa de las
vigas.
A) .-
SOLUCION:
⇒ 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑑𝑖𝑧𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
𝑃𝐿3 𝑃 3𝐸𝐼
∆= 3𝐸𝐼 𝑠𝑖: 𝐾 = ⟹ 𝐾𝑣𝑖𝑔. =
∆ 𝐿3
1 1 1
↪ 1 1 1 = 3𝐸𝐼 +
𝐾𝑒 = 𝐾𝑣𝑖𝑔. + 𝐾 ↪ 𝐾𝑒 𝐿3
𝐾
1
↪ 𝐾𝑒 𝐿3 1 1 𝐾𝐿3+3𝐸𝐼
= 3𝐸𝐼+ 𝐾 → 𝐾𝑒 = 3𝐸𝐼𝐾
→ 3𝐸𝐼𝐾 = 𝐾𝑒(𝐾𝐿3 + 3𝐸𝐼)
3𝐸𝐼𝐾
↳ 𝐾𝑒 = 3
𝐿 + 3𝐸𝐼
𝐾 3𝐸𝐼𝐾
⇛𝑊=√ 3𝐸𝐼𝐾𝑔
𝐿3+3𝐸𝐼
→𝑊=√ =√
𝑚
𝑤 (𝐿3+3𝐸𝐼)𝑤
𝑔
𝑤 1 3𝐸𝐼𝐾𝑔
⟼𝐹 = ⇒𝐹 = √ 𝑐𝑝𝑠. ∴ 𝑹𝒕𝒂
2𝜋 2𝜋 (𝐿3 + 3𝐸𝐼)𝑤
B) .-
SOLUCION:
⇒ 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑎𝑚𝑏𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟:
𝑃𝐿 48𝐸𝐼
∆𝑣𝑖𝑔. = 3 𝑃
48𝐸𝐼
𝑠𝑖: 𝐾 = ⟹ 𝐾𝑣𝑖𝑔. =
∆ 𝐿3
1 1 1
↪ 1 1 1 = 48𝐸𝐼 +
𝐾𝑒 = 𝐾𝑣𝑖𝑔. +𝐾 ↪ 𝐾𝑒 𝐿3
𝐾
1
↪ 𝐾𝑒 𝐿3 1 1 𝐾𝐿3+48𝐸𝐼
= 48𝐸𝐼
+ 𝐾 → 𝐾𝑒 = 48𝐸𝐼𝐾
→ 48𝐸𝐼𝐾 = 𝐾𝑒(𝐾𝐿3 + 48𝐸𝐼)
48𝐸𝐼𝐾
↳ 𝐾𝑒 =
𝐿3 + 48𝐸𝐼
𝐾 48𝐸𝐼𝐾
⇛𝑊=√ 48𝐸𝐼𝐾𝑔
𝐿3+48𝐸𝐼
→𝑊=√ =√
𝑚
𝑤 (𝐿3+48𝐸𝐼)𝑤
𝑔
𝑤 1 48𝐸𝐼𝐾𝑔
⟼𝐹 = ⇒𝐹 = √ 𝑐𝑝𝑠. ∴ 𝑹𝒕𝒂
2𝜋 2𝜋 (𝐿3 + 48𝐸𝐼)𝑤
C).-
SOLUCION:
⇒ 𝐿𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟:
3𝐸𝐼𝐿
⟹ 𝐾𝑣𝑖𝑔. =
𝑎2𝑥𝑏2
𝐾 3𝐸𝐼𝐿
⇛𝑊=√ 3𝐸𝐼𝐿𝑔
𝑎2𝑥𝑏2
→𝑊=√ =√
𝑚
𝑤 (𝑎2𝑥𝑏2)𝑤
𝑔
𝑤 1 3𝐸𝐼𝐿𝑔
⟼𝐹 = ⇒𝐹 = √ 𝑐𝑝𝑠. ∴ 𝑹𝒕𝒂
2𝜋 2𝜋 (𝑎2𝑥𝑏2)𝑤
D).-
SOLUCION:
⇒ 𝐿𝑎 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
3𝐸𝐼𝐿
⟹ 𝐾𝑣𝑖𝑔. =
𝑎2𝑥𝑏2
1 1 1
↪ 1 1 1 = 3𝐸𝐼 +
𝐾𝑒 = 𝐾𝑣𝑖𝑔. +𝐾 ↪ 𝐾𝑒 𝑎2𝑥𝑏2
𝐾
1 𝑎 2𝑥𝑏 2 1 1 𝐾𝑎2𝑥𝑏 2+3𝐸𝐼
↪ 𝐾𝑒 = 3𝐸𝐼 +𝐾 → 𝐾𝑒
= 3𝐸𝐼𝐾
→ 3𝐸𝐼𝐾 = 𝐾𝑒(𝐾𝑎2𝑥𝑏2 + 48𝐸𝐼)
3𝐸𝐼𝐾
↳ 𝐾𝑒 = 𝐾𝑎 𝑥𝑏2 + 48𝐸𝐼
2
𝐾 3𝐸𝐼𝐾
⇛𝑊=√ → 𝑊 = √𝐾𝑎
2𝑥𝑏 2+3𝐸𝐼𝐿
= √
3𝐸𝐼𝐿𝐾𝑔
𝑚
𝑤 (𝐾𝑎2𝑥𝑏2+3𝐸𝐼𝐿)𝑤
𝑔
𝑤 1
3𝐸𝐼𝐿𝐾𝑔
⟼𝐹 = ⇒ 𝐹 = 2𝜋 √ (𝐾𝑎2 𝑥𝑏 2 + 3𝐸𝐼𝐿)𝑤 𝑐𝑝𝑠. ∴ 𝑹𝒕𝒂
2𝜋
1.11
Una estructura ha sido modelado, como se muestra en la figura P1-11, por dos masas M1
y M2, conectados por un resorte de constante K, Determine para este modelo la ecuación
diferencial del movimiento en función del desplazamiento relativo u=Y2-Y1, entre las
dos masas. Determinar también la correspondiente frecuencia natural.
Solucion:
El sistema viene dada por las ecuaciones diferenciales:
(m2) (M1) = -k(a1-a2) ……..(1)
(m2) (M2) = -k(a2-a2)
O también
(m2) (a1) = -k(a)
En (1) asumimos que a1=C1a, a2=C2a , y obtenemos:
m1(-C1w²) + KC1 – KC2=0
m2(-C2w²) + KC2 – KC1=0
k−m1 w2−k C 1 =0
(−k k−m2 w ² C 2)( )
De donde se obtiene que:
k (m1+m 2)
W=
√ m1 m2
