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Simulación de Motor CC en Control

Este documento presenta un informe de laboratorio sobre la simulación de un motor de corriente continua con excitación independiente en el sistema Xcos. El sistema consta de un rectificador controlado, un motor CC y una dinamo tacométrica. Se describen las ecuaciones del sistema en el dominio del tiempo y de Laplace. Se incluye un diagrama de bloques y se realizan simulaciones para analizar la respuesta del sistema ante diferentes entradas como escalones y senoidales, evaluando valores de régimen permanente y constantes de tiempo.

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Iván Fernando Mayorga Hilario
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Simulación de Motor CC en Control

Este documento presenta un informe de laboratorio sobre la simulación de un motor de corriente continua con excitación independiente en el sistema Xcos. El sistema consta de un rectificador controlado, un motor CC y una dinamo tacométrica. Se describen las ecuaciones del sistema en el dominio del tiempo y de Laplace. Se incluye un diagrama de bloques y se realizan simulaciones para analizar la respuesta del sistema ante diferentes entradas como escalones y senoidales, evaluando valores de régimen permanente y constantes de tiempo.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULDAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y


ELECTRONICA

SISTEMAS DE CONTROL I
CICLO 2020-A

DOCENTE: M.SC.ING.ARMANDO CRUZ RAMIREZ

TEMA: Motor CC con Excitación Independiente

ESTUDIANTES: MAYORGA HILARIO IVAN

CODIGO: 1713220193

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA ELECTRONICA.


GRUPO HORARIO: 90G

LIMA-CALLAO – 2020
ILABORATORIO 2
IFORME DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL
: Simulación de un motor CC con excitación independiente

El sistema de la figura está compuesto por los siguientes elementos:

 Un rectificador controlado que alimenta a un motor de Corriente Continua con una


tensión continua ui (t )proporcional a la tensión uc (t ), con constante de proporcionalidad 𝐾.

 Un motor Corriente Continua con corriente de excitación constante de parámetros: 𝑅𝑖, 𝐿𝑖,
fuerza contraelectromotriz um (t)) con parámetro K b y constante de par del motor K p.

 El conjunto rotor-eje del motor y de la Dinamo Tacometrico tiene una inercia 𝐽 de un


coeficiente de rozamiento viscoso 𝐵 (que se representan en la figura). En el extremo del
eje existe un par resistente variable, pr (t), debido a los elementos mecánicos que mueve el
motor y que no aparecen en la figura.

 Las ecuaciones tanto en el dominio temporal y con transformada de


Laplace
 Parámetros

 Cuestionario :
1. Dibujo del diagrama de bloques usado en las simulaciones.

Acomodando las ecuaciones resultarían:


1
I (s )= K U c(s)−K b w(s) ) …(1)
R i+ sLi (

1
w(s )= K I −Pr (s) ) …(2)
B+ sJ ( p (s)

kb +
-

I/(R+sL) X + 1/(B+sJ) Scope


Uc +

16
X

Pr(S)
-
Diagrama de bloques en Xcox
2. Simular la respuesta del sistema a un escalón de cinco unidades en
la entrada (𝑡).
a. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.

Simulación
b. Determinar la constante de tiempo T del sistema.

3. Simular el efecto de un escalón de cinco unidades en la perturbación


una vez que la respuesta anterior ha alcanzado el régimen
permanente.
a. Dibujar aproximadamente la respuesta.
b. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.
4. Simular la respuesta del sistema ante una entrada senoidal en (𝑡) de
pulsación 𝜔=1 𝑟𝑎𝑑𝑠⁄ y amplitud 5.
a. Obtener el valor de la amplitud de la senoide de la salida una vez
alcanzado el régimen permanente.

Sin perturbación
Con perturbación
b. Obtener la diferencia de fase entre la entrada y la salida una vez
alcanzado el régimen permanente.

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