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Movimiento de Rodar Sin Deslizamiento

El movimiento de rodar sin deslizamiento ocurre cuando una rueda gira alrededor de su eje mientras se mueve en una superficie. Para que no haya deslizamiento, la velocidad del punto de contacto con la superficie debe ser cero. Esto significa que la velocidad lineal del centro de masa de la rueda debe ser igual a su velocidad angular multiplicada por su radio. La energía cinética de la rueda se compone de la energía de rotación alrededor de su eje y la energía de traslación

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Movimiento de Rodar Sin Deslizamiento

El movimiento de rodar sin deslizamiento ocurre cuando una rueda gira alrededor de su eje mientras se mueve en una superficie. Para que no haya deslizamiento, la velocidad del punto de contacto con la superficie debe ser cero. Esto significa que la velocidad lineal del centro de masa de la rueda debe ser igual a su velocidad angular multiplicada por su radio. La energía cinética de la rueda se compone de la energía de rotación alrededor de su eje y la energía de traslación

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Movimiento de rodar sin deslizamiento

Un caso importante de traslación y rotación combinadas es el de rodar sin deslizar, como el


movimiento de la rueda que se muestra en la figura. La rueda es simétrica, así que su centro de
masa está en su centro geométrico. Visualizamos el movimiento en un marco de referencia
inercial, en el cual la superficie sobre la que se rueda está en reposo. Aquí, el punto de la rueda
que toca la superficie debe estar instantáneamente en reposo para que no resbale. Por lo tanto, la
velocidad V 1del punto de contacto, relativa al centro de masa V cm, debe tener la misma magnitud
pero dirección opuesta que la velocidad del centro de masa Si el radio de la rueda es R y su rapidez
angular alrededor del centro de masa es w, la magnitud V 1de es Rw; por ello, debemos tener

V cm= Rw (condición para rodar sin resbalar)

Como muestra la figura , la velocidad de un punto en la rueda es la suma vectorial de la velocidad


del centro de masa y la velocidad del punto relativa al centro de masa. Así, mientras el punto 1 (el
de contacto) está momentáneamente en reposo, el punto 3 en la parte de arriba se mueve hacia
adelante con el doble de la rapidez del centro de masa, y los puntos 2 y 4 a los lados tienen
velocidades a 45° con la horizontal. En un instante dado, podemos pensar que la rueda gira
alrededor de un “eje de rotación instantáneo” que pasa por el punto de contacto con el suelo. La
velocidad angular v es la misma para este eje que para un eje que pasa por el centro de masa; un
observador en el centro de masa ve que el borde da el mismo número de revoluciones por
segundo, como un observador en la borde ve que el centro de masa da alrededor de él. Si vemos
así el movimiento de la rueda de la figura, la energía cinética de la rueda es K = I 1 w 2 donde I 1es el
momento de inercia de la rueda alrededor de un eje que pasa por el punto 1. Sin embargo, por el
2
teorema de los ejes paralelos, ecuación I 1= I cm MR donde M es la masa total de la rueda e I cm es
el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de masa. Usando la ecuación
(condición para rodar sin resbalar) la energía cinética de la rueda es
1 1 1 1 1
K= I 1 w2= I cm w2+ MR2 w 2 = I cm w2+ M v cm 2
2 2 2 2 2
Bibliografía:

[2] Young, H. D. y Freedman , R.A. (2008). Física Universitaria. México: Addison-Wesley es una
marca registrada de Pearson Educación de México, S.A. de C.V .Paginas: 324,325

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