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7.2 Condensación-Matriz Rigidez Lateral

Este documento describe los conceptos de sistemas de múltiples grados de libertad, condensación estática y matriz de rigidez lateral. Explica cómo aplicar un desplazamiento unitario a cada grado de libertad para obtener las columnas de la matriz de rigidez completa y luego reducirla a solo incluir los grados de libertad traslacionales mediante la condensación estática. También presenta fórmulas para calcular la rigidez de elementos estructurales y muestra ejemplos del cálculo de matrices de rigidez y masa para obtener la

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7.2 Condensación-Matriz Rigidez Lateral

Este documento describe los conceptos de sistemas de múltiples grados de libertad, condensación estática y matriz de rigidez lateral. Explica cómo aplicar un desplazamiento unitario a cada grado de libertad para obtener las columnas de la matriz de rigidez completa y luego reducirla a solo incluir los grados de libertad traslacionales mediante la condensación estática. También presenta fórmulas para calcular la rigidez de elementos estructurales y muestra ejemplos del cálculo de matrices de rigidez y masa para obtener la

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SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE

LIBERTAD
Condensación estática y matriz de rigidez lateral
A partir de la ecuación del movimiento

Se tiene que la fuerza restitutiva fs se opone a los desplazamientos

Para un sistema elástico lineal la fuerza restitutiva se opone linealmente a los


desplazamientos como
Si solo se aplican cargas sobre los g.d.l. traslacionales y además éstos tienen
propiedades de masa traslacional (no hay inercias rotacionales) entonces la
ecuación de equilibrio se puede reducir a los g.d.l. traslacionales.

Este proceso se conoce como condensación estática, reduciendo así la matriz


de rigidez total a solo una matriz reducida referida a los g.d.l. traslacionales. Esta
matriz se denomina matriz de rigidez lateral o condensada.

A continuación se presentan coeficientes de rigidez para un elemento en flexión:

(a) (b)

(a): Fuerzas necesarias para producir una rotación unitaria


(b): Fuerzas necesarias para producir una traslación unitaria
Ejemplo
Calcule la rigidez lateral para el marco mostrado en la figura 1, suponiendo que los
elementos son infinitamente rígidos en la dirección axial, además que Ic = Ib.
Solución:

Para obtener la primera columna (Ki1) de la matriz de rigidez de 3 x 3, se impone un


desplazamiento unitario en el GDL u1 y restringiendo los demás GDL, quedando: u2 = u3
= 0. Por lo tanto:

u1 = 1
u2 = 0
u3 = 0
Si se aplica un desplazamiento unitario en u2 = 1 y restringiendo los demás GDL,
obtenemos la segunda columna de nuestra matriz de rigidez:

u1 = 0
u2 = 1
u3 = 0
Si aplicamos un desplazamiento unitario en u3 = 1 y restringiendo los demás GDL,
obtenemos la tercera columna de nuestra matriz de rigidez:

u1 = 0
u2 = 0
u3 = 1
Ordenando en forma matricial y asumiendo Ic = Ib., se tiene:

Factorizando:
Se calcula la matriz de rigidez lateral, considerando solo cargas laterales:

… (1)

Luego despejamos los giros en función del desplazamiento lateral:


La segunda y tercera ecuación, esta rotación puede ser expresada en términos del
desplazamiento lateral:

… (2)

Reemplazando los giros en función del desplazamiento de la ecuación (2) en la ecuación


(1), se tiene :
El procedimiento se llama condensacion estatica. Ahora bien, a partir de la EMM:
Ecuación del movimiento de SVGDL
Ejemplo 1
Obtener la ecuación del movimiento para la viga mostrada:
Matriz de masa
Solo fuerzas verticales se aplican a las masas. Entonces la matriz de masa es
diagonal y cada elemento de la diagonal representa cada masa en la estructura.

g.d.l. que pueden


condensarse
Matriz de rigidez
Para obtener la primera columna de la matriz de rigidez se impone un desplazamiento
unitario al primer g.d.l. (desplazamiento vertical)
Matriz de rigidez
Para obtener la segunda columna de la matriz de rigidez se impone un desplazamiento
unitario al segundo g.d.l. (desplazamiento vertical)
Matriz de rigidez
Para obtener la tercera columna de la matriz de rigidez se impone un desplazamiento
unitario al tercer g.d.l. (rotación)
Matriz de rigidez
Para obtener la cuarta columna de la matriz de rigidez se impone un desplazamiento
unitario al cuarto g.d.l. (rotación).
Para el ejemplo 1
El vector de 4 g.d.l. se particiona en 2 partes:

Las matrices de la E. del M. para los desp. son:

Se particiona k de la siguiente manera:

y la matriz de rigidez reducida queda así:


Ejemplo 2
g.d.l. que pueden
condensarse
Condensación estática

Se particiona k de la siguiente manera (para los 2 g.d.l.s traslacionales):

y la matriz de rigidez reducida queda así:

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