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4 Monar - Jorge - Ejercicios Dinamica

Cuando la velocidad angular es 0, el tiempo es 1 segundo, la coordenada angular es 7 radianes y la aceleración angular es -12 radianes por segundo al cuadrado. Cuando t=1 segundo, la coordenada angular es 1.24 radianes, la velocidad angular es 3.332 radianes por segundo y la aceleración angular es 4.785 radianes por segundo al cuadrado.

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Cuando la velocidad angular es 0, el tiempo es 1 segundo, la coordenada angular es 7 radianes y la aceleración angular es -12 radianes por segundo al cuadrado. Cuando t=1 segundo, la coordenada angular es 1.24 radianes, la velocidad angular es 3.332 radianes por segundo y la aceleración angular es 4.785 radianes por segundo al cuadrado.

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15.2 para la leva del problema 15.

1 determine el tiempo, la coordenada angular y la


aceleración angular , cuando la velocidad angular es 0.

𝜃 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 15𝑡

𝑤 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 15

∝= 6𝑡 − 18

𝑤=0
0 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 15

0 = 𝑡 2 − 6𝑡 + 5
(𝑡 − 5)(𝑡 − 1) = 0
𝑡0=5

t1=1

t0=5

𝜃 = 53 − 9(5)2 + 15(5)

𝜃 = −25 𝑟𝑎𝑑
∝= 6(5) − 18
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 12
𝑠
t1=1

𝜃 = 13 − 9(1)2 + 15(1)

𝜃 = 7 𝑟𝑎𝑑
∝= 6(1) − 18
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = −12
𝑠2
15.4 Retoma el problema 15,3 cuando t=1s
𝜋𝑡 2𝜋𝑡
𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛 ( ) − (0.5𝜃0 )𝑠𝑒𝑛( )
𝑇 𝑇
𝜋 𝜋𝑡 2𝜋 2𝜋𝑡
𝑤 = 𝜃0 ( ) cos ( ) − (0.5𝜃0 ) ( ) cos ( )
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝜋 𝜋 𝜋𝑡 2𝜋 2𝜋 2𝜋𝑡
𝛼 = −𝜃0 ( ) ( ) sen ( ) + (0.5𝜃0 ) ( ) ( ) sen ( )
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
𝜋 2𝜋
𝜃 = 6𝑠𝑒𝑛 ( ) − 0.5(6)𝑠𝑒𝑛 ( ) = 1.24 𝑟𝑎𝑑
4 4
𝜋 2𝜋 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 6𝑐𝑜𝑠 ( ) − 0.5(6) ( ) cos ( ) = 3.332
4 4 4 𝑠
𝜋 2 𝜋 2𝜋 2 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝛼 = −6 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 0.5(6) ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 4.785 2
4 4 4 4 𝑠

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