CAPITULO 9 – 74
Localice el centro de masa z del ensamble. El cilindro y el cono estan hechos de materiales que
tienen densidades de 5 Mg /m 3 y 9 Mg /m3 , respectivamente.
z=
∑ zm
∑m
1
∑ z m=5000 ( 0.4 ) [ π ( 0.22 ) ( 0.8 ) ] +9000 ( 0.8+0.15 ) [ 3 ]
π ( 0.4 2 ) ( 0.6 ) =1060.6
1
∑ m=5000 [ π ( 0.22 ) ( 0.8 ) ] + 9000 [ 3 ]
π ( 0.4 2 ) ( 0.6 ) =1407.4
1060.6
z= =0.754 m=754 mm
1407.4
CAPITULO 9 – 83
Detremine el volumen del solido que se forma al girar el area sombreada (gris oscuro) alrededor
del eje x , por el segundo teorema de Pappus-Guldinus. Primero deben obtenerse el area y el
centroide y del area sombreada mediante integracion.
y2
dA=( 4−x ) dy = 4− ( 4 )dy
Integrando
4 4
y2 y3
A=∫ dA=∫
0
( 4−
4 ) (
dy = 4−
12 0 )
=10.67 ft 2
y= y
4
y2
y=
∫ y dA 0
=
∫ y 4− 4 dy [( ) ]
∫ dA 10.67
4 4
y3 y4
y=
∫
0
[( 4 y−
12
dy ) ] =( 2
2y −
16 )| =1.5 ft
0
10.67 10.67
Por lo tanto el volumen
V =2 πrA=2 π ( 1.5 ) ( 10.67 )=100.56 ft 3
Capítulo 10 – 98
Determine el momento de inercia de masa I z del solido que se forma al girar el área sombreada
(gris claro) alrededor del eje z . El sólido esta hecho de un material homogéneo que pesa 400 lb.
dm= ( gγ ) dV =( γg ) π r dz, de aquí r = y=z
2 2
3
Así
2 4
γ γ
dm=
g ()
π (z 3 )2=
g ()
π z 3 dz
El momento de inercia del elemento respecto al eje z
1
d I y = dmr 2
2
2 28
1 γ 1 γ 1 γ π γ 3
d I y=
2 [( ) ] ( )
g
π r 2 dz r 2=
2 g
π r 4 dz = ()
2 g
π ( z 3 )4 dz=()
2 g
z dz
Determinamos la masa del sólido, integrando
8
8 4 7
0
γ
m=∫ dm=∫ π z 3 dz=
g
πγ 3 3
g 7
z =
0
384 πγ
7g ( )|
La masa del solido
400 384 πγ
m= slug=
g 7g
γ =2.321 lb/ft 3
Integramos d I y
8
8 11
I z =∫ d I z=∫
0
π γ
2 g ( )( 3 3
11
z )|
0
=
877.36 γ
7g
Sustituimos el peso especifico
877.36 (2.321)
Iz= =63.2 slug. ft 2
32.2
Capítulo 10 – 107
Determine el momento de inercia de masa de la manivela con respecto al eje x . El material es
acero con densidad ρ=7.85 Mg /m 3.
mc =7.85 ( 103 ) ( ( 0.05 ) π ( 0.01 )2) =0.1233 kg
m p=7.85 ( 103 ) ( ( 0.03 ) (0.18)(0.02) ) =0.8478 kg
El momento de inercia
1 1
I =2 [ 2 ][
( 0.1233 ) ( 0.01 )2+ 0.1233 ( 0.06 )2 +
12
(0.8478)(0.032 +0.18 2) ]
I =0.00325 kg . m2=3.25 g .m2
Capítulo 10 – 116
Determine el producto de inercia para el área de la sección transversal del ángulo con respecto a
los ejes x ' y y ' que tienen su origen ubicado en el centroide C. Suponga que todas las esquinas son
ángulos rectos.
I xy =∑ x . y A
( 1802 + 20−57.37 ) ( 57.37−10) 180(20)+( 57.37−10 )( 100−57.37) 200∗20
I xy =
I xy =17.1∗106 mm4