AUTOMATISMOS INDUSTRIALES MUY PRÁCTICOS

EJERCICIOS DE AUTOMATIZACIÓN Y
CABLEADO

MANRESA BARCELONA CATALUNYA

Índex
 Titulo 1

Introducción 4

Simbología 5

Ejercicios de automatismos eléctricos

Ejercicio 1: REALIMENTACIÓN DE UN CONTACTOR O FUNCIÓN MEMORIA 7

(Marcha – Parada con prioridad de parada)

Ejercicio 2: REALIMENTACIÓN DE UN CONTACTOR O FUNCIÓN MEMORIA 9 (Marcha – Parada con prioridad de marcha)

Ejercicio 3: MARCHA DESDE DOS SITIOS Y UNA PARADA 11

Ejercicio 4: PARADA DESDE DOS SITIOS Y UNA MARCHA 13

Ejercicio 5: PARADA DESDE DOS SITIOS Y DOS MARCHAS 15 (Indistintamente)

Ejercicio 6: PARADA DESDE DOS SITIOS Y DOS MARCHAS 17 (Simultáneamente)

Ejercicio 7: MARCHA – PARADA CON RELÉ TÉRMICO 19

Ejercicio 8: MARCHA PULSATORIA 21

Ejercicio 9: ENCLAVAMIENTO DE DOS CONTACTORES 23

Ejercicio 10: INVERSOR DE GIRO PASANDO POR PARADA 25

Ejercicio 11: INVERSOR DE GIRO SIN PASAR POR PARADA 27

Ejercicio 12: INVERSOR DE GIRO CON CONMUTADOR DE DOS POSICIONES 29

Ejercicio 13: INVERSO DE GIRO CON FINALES DE CARRERA 31

Ejercicio 14: INVERSOR DE GIRO CON PARADA AUTOMÁTICA 33

Ejercicio 15: JUGANDO CON EL INVERSOR DE GIRO 35

Ejercicio 16: PUESTA EN MARCHA PRIORIZADA 37

Ejercicio 17: TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN MANUAL 39

Ejercicio 18: TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN AUTOMÁTICA 41

Ejercicio 19: PARADA TEMPORAL AUTOMÁTICA DE UN MOTOR 43

Ejercicio 20: MARCHA Y PARADA DE UN MOTOR CON UN SOLO PULSADOR 45

Ejercicio 21: MARCHA Y PARADA DE DOS MOTORES 47

Ejercicio 22: MARCHA Y PARADA DE DOS MOTORES CON UN SOLO PULSADOR 49

Ejercicio 23: MARCHA DE DOS MOTORES Y UN TEMPORIZADOR 51

Ejercicio 24: UN SOLO PULSADOR Y UN TEMPORIZADOR PONEN EN MARCHA DOS MOTORES. 53

Ejercicio 25: MARCHA DE DOS MOTORES EN FORMA ALTERNATIVA 55

Ejercicio 26: MARCHA DE DOS MOTORES Y PARADA AUTOMÁTICA 57

Ejercicio 27: ARRANCAR ESTRELLA (λ) – TRIANGULO (Δ) UN MOTOR CON

PULSADOR. 59
Ejercicio 28: ARRANCAR ESTRELLA (λ) – TRIANGULO (Δ) UN MOTOR CON CAMBIO AUTOMATICO. 61

Ejercicio 29: ARRANCAR ESTRELLA (λ) – TRIANGULO (Δ) DE DOS MOTORES EN CASCADA CON CANMBIO
AUTOMATICO. 63

Ejercicio 30: INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR ESTRELLA (λ) – TRIANGULO (Δ) 65

INTRODUCCIÓ
Estos apunts tracten de 30 exercicis molt pràctics d’automatització cablejada. Els exercicis són fàcils de muntar en un tauler o
quadre elèctric, i servixen com a base per a aprendre a fer:
• Esquemes de potència.
Circuits de maniobra o multifilar
• Diagrames GRAFCET (diagrames de flux)
• Programaren en LOGO de Siemens, en S7 200, (autòmats programables), o altres autòmats.
Documentar la pràctica incloent a més dels esquemes i diagrames, una descripció del funcionament, aplicacions i possibles
avaries.
Els primers exercicis, els circuits de potència estaran connectats a un motor trifàsic, però es poden connectar a tres peretes de
240V 60 W. Les connexions en general, es faran depenent de quin voltatge estan treballant. En el nostre cas treballem amb
voltatges de 380 V per fase, la connexió de les peretes només es poden connectar en estrela ( λ), i la unió d’ells es connecta al
neutre.
Estos exercicis són la base per a introduir-se en el món dels Automatismes industrials, ací treballem amb motors xicotets.
SIMBOLOGIA NORMALITZADA
INTRODUCCIÓN AL GRAFCET
Grafcet: “GRAFico de Control Etapa – Transición”
 Método gráfico de programación de automatismos secuenciales

Normalizado: DIN 497-1916, recomendaciones AFCET, IEC-848, IEC-1131

Se describen:
 Procesos a automatizar → etapas
 Fenómenos necesarios par a realizar un proceso → transiciones

Etapas
El proceso se descompone en Etapas:
- Se representan por cuadrados
- Se les asigna un número único
- La etapa inicial se indica con un cuadrado doble

Condiciones de transición:
- Condición necesaria para la evolución de una etapa a otra
- Entre dos etapas siempre tiene que haber una condición
- Cada transición debe estar asociada una condición lógica

Procedimiento de Ejecución:
- Partiendo de la etapa inicial, las etapas se activarán cuando estando activa la anterior se cumpla la condición de transición
- Al activarse una etapa se desactiva la anterior.

EJEMPLO DE GRAFCET
Máquina de taladrar
1. Etapa de inicio.
2. Etapa de avance rápido.
3. Etapa de avance lento.
4. Etapa de retroceso.

ACCIONES ASOCIADAS A LAS ETAPAS (I)

 Dentro de una etapa pueden asociarse una o más acciones

elementales o complejas.
 Las acciones se realizarán cuando la etapa esté activa

Las acciones asociadas a una etapa pueden ser:

♦ externas
- activación/desactivación de alguna salida
♦ internas
- arranque de temporizadores
- arranque de contadores
- activación de bits, etc.

Una etapa que no lleve ninguna indicación:

♦ suceso externo (ejemplo: final de carrera )
♦ suceso interno (espera de una temporización, fin de otra etapa, etc.)

ACCIONES ASOCIADAS A LAS ETAPAS (II)

Descripción de Acciones:
Pueden usarse varios recuadros para indicar varias acciones

CONDICIONES DE LAS TRANSICIONES

 Se escriben a la derecha de la línea que las une.

Formas de indicar las condiciones:
♦ simbólica: un recuadro a la derecha indica su significado
♦ literal

Para indicar una condición siempre verdadera se usa:

Producto lógico (AND)

♦ representación literal: “Y”.
♦ representación simbólica: “.”
Ej: a.b.c, será “verdadera”, cuando lo sean a, b y c.
Suma lógica (OR)
♦ Representación literal: “O”
♦ Representación simbólica: “+”
Ej: a + b será “verdad”, cuando a o b sean ciertas.
Inversión lógica (NOT)
♦ Representación literal: “NO”
♦ Representación simbólica “/ “
Ej: /a será “verdadero” cuando a sea “falso” .

DIRECCIONAMIENTO CONDICIONAL

 Elección entre varias posibilidades de continuación entre distintas etapas:

- Se ramifica el Grafcet a la salida de la etapa y antes de las condiciones
- sólo una de estas condiciones puede cumplirse → sólo se continúa por una de
las secuencias
Ejemplo:
Tras la etapa 5, se pueden realizar 3 secuencias:
. Si x se cumple → secuencias 6 - 7 -11.
. Si e se cumple → secuencias 8 - 11.
. Si f se cumple → secuencias 9 - 10 - 11.
SALTOS DE ETAPA CONDICIONAL
♦ Salto de Etapas: Evitar etapas si no es necesario realizarlas.
♦ Retroceso de Etapas: Repetición de Etapas anteriores

SECUENCIAS SIMULTÁNEAS

 Desarrollo simultáneo de varias etapas no relacionadas

 Representación: dos trazos paralelos en principio y fin

♦ Principio : Cuando se cumple la condición de inicio se activan simultáneamente todas las ramas
♦ Fin: Se activa la etapa siguiente y se desactivan todas las ramas cuando todas hayan finalizado y se cumpla la condición final
Condiciones:
♦ Principio : condición por encima
♦ Fin: condición por debajo

Ejemplo:
REGLAS DEL GRAFCET

REGLAS DE SINTAXIS

1. Dos etapas: nunca unidas directamente, siempre separadas por una condición de transición.

2. Dos transiciones: no deben esta r unidas directamente nunca, deben estar separadas obligatoriamente por una etapa.

REGLAS DE EVOLUCIÓN
 Si la situación inicial es siempre la misma (automatismos cíclicos), la etapa inicial se muestra
con dos cuadrados .

 Si la situación inicial puede depender del estado del proceso (automatismos no cíclicos), se
indica explícitamente

Evolución de etapas:
♦ Evaluación de condiciones: Una condición está siendo evaluado cuando la etapa ó etapas simultáneas anteriores se han cumplido y se busca
la transición a etapas siguientes.
♦ Franqueamiento de condiciones: Una condición es franqueada, cuando está siendo evaluada y la condición que se trata es cierta. En ese
momento la transición es franqueada.
El franqueamiento de una transición (condición), trae consigo la activación de todas las etapas inmediatamente siguientes y la desactivación de
todas las etapas inmediatamente precedentes.
EJEMPLO DE GRAFCET Y SUS COMPONENTES:
ÁLGEBRA DE BOOLE

 Se ha modelado la realidad como 0’s y 1’s

 La salida es una función de las entradas
 ¿Cómo se forma la función? Álgebra de Boole
 ¿Cómo se simplifica? Álgebra de Boole
 ¿Cómo se implanta? Depende de la tecnología elegida

 Un álgebra está definida por:

 Un conjunto de elementos Κ
 Un conjunto de operaciones Φ que actúan sobre los miembros de Κ y que cumplen unas ciertas propiedades
 El Algebra de Boole (caso más simple) se define por:
 Un conjunto B con sólo dos elementos {0,1}
 Un conjunto de operaciones (lógicas) {+,·,’} definidas sobre B
 2 operaciones binarias (f(x,y)):
 (+) función suma, función O, función OR
 (·) función multiplicación, función Y, función AND
 1 operación monaria (f(x)):
 (‘ ó ¯) función negación, función NO, función NOT
 Tales que para x,y,z ∈ B se cumplen las siguientes propiedades:
 Postulados de Huntington

POSTULADOS (AXIOMAS) DE HUNTINGTON

Conjunto cerrado: Ley conmutativa : Ley asociativa:
x·y ∈ B, x+y ∈ B, x’ ∈ B –x+x’=1 x+y=y+x (x+y)+z=x+(y+z)
x·y=y·x (x·y)·z=x·(y·z)

Ley distributiva: Identidad: Complemento:

(x+y)·z=x·z+y·z x+0=x x·x’=0
x+y·z=(x+y)·(x+z) x·1=x

DEFINICIÓN OPERACIONES BÁSICAS/TABLAS DE VERDAD (Todas ellas cumplen los postulados de Huntington)
 Función suma lógica, O o OR
 Para activar la salida, a o b tienen que estar activas

 Función producto lógico, Y o AND

 Para activar la salida, a y b tienen que
estar activas

 Función complemento, NO o NOT

VARIABLES, EXPRESIONES LÓGICAS, TABLAS DE VERDAD

 Variable lógica (booleana)
 Variable perteneciente a B, por tanto, sólo puede tener dos valores: 0 y 1
 Expresión (función) lógica (booleana)
  Combinación de variables lógicas pertenecientes a B y de operaciones lógicas (+ paréntesis):
 f = xy+xy’z+x’yz (· implícito)
 Tabla de verdad equivalente a la anterior.
 Formas estándar de representación:
 Producto de sumas
 Suma de productos
 Tabla de verdad (con todas las posibilidades) y expresión lógica son equivalentes entre sí.

A una misma tabla de la verdad le corresponden varias expresiones lógicas

EQUIVALENCIA ENTRE EXPRESIONES
 Dos expresiones son equivalentes si sus tablas de verdad son iguales:
 f1 = a+bc
 f2 = (a+b)(a+c)
 O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)
 f2=(a+b)(a+c)=aa+ac+ba+bc=a+ac+ba+bc=a(1+c+b)+bc=a+bc
CONVERTIR TABLA DE VERDAD EN EXPRESIÓN LÓGICA I
Forma canónica con minterm:
1. Tómese cada combinación que dé 1 a la salida y fórmese un producto de variables, de
forma que si una variable vale 0 en aquella fila se coloca su complemento y si vale 1 se coloca la variable sin complementar.
2. Escríbase la función que resulta de sumar todos los productos.
f=x’yz’+x’yz+xy’z+xyz’+xyz

f=x’yz’+x’yz+xy’z+xyz’+xyz
CONVERTIR TABLA DE VERDAD EN EXPRESIÓN LÓGICA II
1. Tómese cada combinación que dé 0 a la salida y fórmese un producto de variables, de forma que si
una variable vale 0 en aquella fila se coloca su complemento y si vale 1 se coloca la variable sin
complementar.
2. Escríbase la función que resulta de sumar todos los productos, negando el valor de la función.
f’=x’y’z’+x’y’z+xy’z’
Simplificada: f=(x’y’+xy’z’)’

f=(x’y’z’+x’y’z+xy’z’)’

MÁS PUERTAS

Convertir expresión a puertas lógicas: f=x’yz’+x’yz+xy’z+xyz’+xyz f=x’y+xy’z+xy

Variables y funciones lógicas en el mundo real

 Interruptor modelado como una variable lógica (a)
 Interruptor cerrado -> a = 1
 Interruptor abierto -> a = 0
 a es la variable asociada al interruptor
 Bombilla modelada como una variable lógica (b) •
 Bombilla encendida -> b = 1 verdad
 Bombilla apagada -> b = 0
  Comprobar las tablas de la verdad
LÓGICA POSITIVA/LÓGICA NEGATIVA
 Si una variable lógica está a 1 significa que la acción o estado asociado a dicha variable se está cumpliendo. Si es 0 indica que
no se cumple.
 En electrónica 1 significa tensión positiva ( típico 5V) y 0 significa tensión cero o tensión negativa.
 Interruptor abierto igual a 0.
 Interruptor cerrado igual a 1.
 Lo anterior es una convención. Se puede cambiar 0 por 1.
 Lógica negativa: 1 - 0 voltios, 0 - 5 voltios.
 1 - Interruptor abierto, 0 - Interruptor cerrado. Típico para detectar fallos de alimentación.

SIMPLIFICACIÓN
 Problema: Juan quiere instalar 2 interruptores en su habitación (a y b) para
encender una bombilla (f) de tal forma que sólo se encienda cuando:
 a y b están simultáneamente cerrados.
 a está cerrado a
 Juan que es un lanzado hace la instalación
 Juan está muy contento porque la instalación funciona perfectamente hasta que llega
su amigo Antonio y le pregunta para qué sirve el interruptor b

PROPIEDADES ÚTILES DEL ALGEBRA DE BOOLE

 Idempotencia: a+a=a i a·a=a
 Maximalidad del 1: a+1=1
 Minimalidad del 0: a+0=a
Involución: a’’= a
 Leyes de Morgan:
(a+b)'=a'b
(ab)'=a'+b'
(a+b+c+...)'=a'b'c'..
(abc...)'=a'+b'+c'+..
Absorción
a+ab=a
a(a+b)=a
Todas estas propiedades se comprueban mediante la aplicación de las propiedades del Algebra de Boole (postulados de Hungtinton) o
recurriendo a las tablas de la verdad (en todos los casos posibles se cumple la igualdad) i Permiten simplificar fácilmente.
SIMPLIFICANDO
 f=x’yz’+x’yz+xy’z+xyz’+xyz
 Asociativa y distributiva: f=x’y(z’+z)+xy’z+xy(z’+z)
 Complemento: f=x’y+xy’z+xy
 Complemento: f=y(x’+x)+xy’z
 f=y+xy’z
 f=(x’y’z’+x’y’z+xy’z’)’
 Asociativa y distributiva: f=(x’y’(z’+z)+xy’z’)’
 Complemento: f=(x’y’+xy’z’)’
 Leyes de Morgan: f=(x’y’)’(xy’z’)’
 Leyes de Morgan: f=(x+y)(x’+y+z)
 f=xx’+xy+xz+yx’+yy+yz
 f=xz+y+xy+yx’+yz
 f=xz+y(1+x+x’+z)
 f=xz+y Es equivalente a la de arriba (ver tabla de la verdad)
 Implantaciones alternativas de f
 Simplificación mediante el método de Karnaugh: Hay muchos métodos para simplificar (aplicando directamente los postulados del
Algebra)
 Programas de simplificación automática
El método de Karnaugh es un método gráfico muy útil para funciones de 2 a 4 variables lógicas.
 Se basa en buscar términos adyacentes en la tabla de la verdad.
 Los términos adyacentes son aquellos que tienen las mismas variables con el mismo estado de complemento, excepto una.
• xyz’ y xyz son adyacentes
 Los términos adyacentes se pueden simplificar fácilmente
• xyz’+xyz = xy(z’+z) = xy
 Para buscar fácilmente los términos adyacentes se dispone la tabla de la verdad de tal forma que los valores de las variables de
entrada vecinos resulten adyacentes. Esta tabla recibe el nombre de tabla o mapa de Karnaugh.

 Ejemplos de simplificación por Karnaugh I

 Construir el mapa de Karnaugh.

 Colocar los ceros y unos de la tabla de verdad sobre el mapa de Karnaugh.
 Formar grupos (paralelogramos) con las casillas que tienen 1, de tal forma que contengan el máximo número de
elementos y éste sea potencia de 2.
 Casillas de un grupo pueden formar parte de otro.
 Cada grupo representa un producto.
 Éste está formado por las variables que no cambian de valor en dicho grupo. Si está a 1 la variable se escribe tal
cual, y si está a 0, se complementa.
Nom: Data: Pràctica: Nº 2 Nota:
EXERCICI 1: REALIMENTACIÓ D’UN CONTACTOR O FUNCIÓ MEMÒRIA (Marxa – Parada amb prioritat de parada)
1. Posada en marxa d’un motor trifàsic de rotor gàbia d’esquirol connectats en el contactor en forma de estrella (λ ) o triangle (Δ),
governat per mig d’un polsador Marxa – Paro amb realimentació. Amb dos pilots, el primer indica que el sistema està en marxa i l’altra
que indica que està parada.
2. MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 : Pilots 240 V.
PM : Polsador de marxa N.O.
Pp : Polsador de paro N.T. KM : Contactor.
ID : Interruptor Diferencial
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Tres bombetes de 230v 60w
Tres bases de bombetes
Altres.
3. MANIOBRA:
1. En prémer el polsador de marxa (PM) s’accionarà el contactor (KC).
2. En deixar el polsador (PM), el contactor (KC) seguirà activat, es a dir quedarà re alimentat.
3. Si premen el polsador de parada (Pp) el contactor deixarà de funcionar.
4. Si polsen alhora els dos polsadors (PM) i (Pp) tindrà prioritat el de parada, és a dir, el contactor es pararà (o restarà parat) si
premen els dos polsadors el mateix temps.
5. NOTA: En tots els casos de muntatges de MARXA - PARADA que s’omiteixi l’expressió “ PARADA PRIORITÀRIA ” o “ MARXA
PRIORITÀRIA ”, entendrà que preval eix la primera.
4. POTÈNCIA:
1.
El contactor (KC), en accionar-se, connectarà el motor i el pilot (S1), (S2) romandrà apagada. Només quedarà encesa el pilot
(S1) a una tensió de 230V.
2. Quan el contactor (KC) estigui parat, el pilot (S2) restarà connectat.
5. MEMÒRIA:
1. L’esquema de potència.
2. L’esquema de maniobra o multifilar.
3. Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4. Descripció de funcionament.
5. Aplicacions.
6. Grafcet. Base de programació.
7. Programar el circuit
8. Averies.
6. ESQUEMES: CIRCUIT DE MANIOBRA I DE POTENCIA

Les eixides (2, 4, 6) del Contactor KM, es connecten en els punts indicats en les peretes de 240V 60 W. La unió de les peretes es connecta al
neutre de la línia.
7. QUALIFICACIONS:
Funcionament: Muntatge: Rapidesa: Memòria: Esquemes:
Nom: Data: Pràctica: Nº 2 Nota:
EXERCICI 2: REALIMENTACIÓ D’UN CONTACTOR O FUNCIÓ MEMÒRIA (Marxa – Parada amb prioritat de marxa)
1. Posada en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ, governat per mig d’un polsador
Marxa–Paro amb realimentació. Els pilots, un que indica que el sistema està en marxa l’altre que està parada.
2. MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 : Pilots 240 V.
PM : Polsador de marxa N.O.
Pp : Polsador de paro N.T. KC : Contactor.
ID : Interruptor Diferencial.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Tres bombetes de 230v 60w
Tres bases de bombetes
Altres.

3. MANIOBRA:
1. En prémer el posador de Marxa (PM) s’accionarà el contactor (KC) i en deixar de polsar-lo quedarà re alimentat.
2. Si premen el polsador de parada (Pp) el contactor deixarà de funcionar.
3. Si polsen alhora els dos polsadors (PM) i (Pp) tindrà prioritat el de marxa, es a dir, el contactor es posarà en marxa (o restarà
en marxa) si premen els dos polsadors al mateix temps.
4. POTÈNCIA:
1. El contactor (KC), en accionar-se connectarà el pilot (S1) i (S2) romandrà apagat. Els dos pilots rebran una tensió de 230V.
2. Quan el contactor (KC) estigui parat, el pilot (S2) restaran connectat.
5. MEMÒRIA:
1. L’esquema de potència.
2. L’esquema de maniobra o multifilar.
3. Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4. Descripció de funcionament.
5. Aplicacions.
6. Grafcet. Base de programació.
7. Programar el circuit.
8. Averies.
6. ESQUEMES: CIRCUIT DE MANIOBRA I DE POTENCIA

Les eixides (2, 4, 6) del Contactor KM, es connecten en els punts indicats en les peretes de 240V 60 W. La unió de les peretes es connecta al
neutre de la línia.
7. QUALIFICACIONS:
Funcionament: Muntatge: Rapidesa: Memòria: Esquemes:
 2

46
NEUTRO Circuito de Potencia

Las salidas del Contactor KM1 se conectan en los puntos indicados en las bombillas.

Las uniones de las bombillas se conectan al Neutro.

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 3

EXERCICI 3: MARXA DES DE DOS LLOCS I UNA PARADA

1 Posada en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ , governat per
mig d’un polsador de paro (Pp) amb dos polsadors de Marxa (PM1) i (PM2) amb realimentació. Amb dos pilots de senyalització, el primer
indicarà que el sistema esta parat i l’altra en marxa.

2 MATERIAL:
Motor : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/ 380V) 380V/ 600V S1 - S2 : Pilots
L1 – L2 – L3 : Làmpades de 240 V 60W. Pp : Polsador de paro N.T.
PM1 : Polsador de marxa N.O. PM2 : Polsador de marxa N.O.
KC : Contactor.
ID : Interruptor Diferencial. Tres bases de bombetes.
LÍNIA : RIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V.
Altres.

3 MANIOBRA:
1 En prémer indistintament qualsevol dels polsadors de marxa (PM1) o (PM2), s’accionarà el contactor (KC), i en deixar de polsar-los quedarà re
alimentat.
2 Si premen el polsador de parada (Pp) el contactor deixarà de funcionar.
3 Si polsen alhora els dos polsadors de marxa (PM1) i (PM2), el contactor també s’haurà de posar en marxa.

4 POTÈNCIA:
1 El contactor (KC), en accionar-se connectarà 3 làmpades (el Motor) (L1), (L2) i (L3) en connexió
TRIANGLE o ESTRELLA depenent de la tensió de línia. Es repartiran les tres fases en forma equilibrada.
2 Quan el contactor (KC) estigui parat, totes les làmpades estaran apagades.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies.

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
Conexion de las bombillas con el Contactor KM Lo mismo que
en los ejercicios anteriores

46
Circuito de Potencia

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 4

EXERCICI 4: PARADA DES DE DOS LLOCS I UNA MARXA

1 Posada en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ, governat per mig de dos polsadors de Paro
(Pp1) i (Pp2) i un polsador de marxa (PM) amb realimentació. Amb dos pilots de senyalització, un indica que el sistema esta parat i l’altra en
marxa.

2 MATERIAL:
S1 - S2 : Pilots
M : Motor.
Pp1 : Polsador de paro N.T. Pp2 : Polsador de paro N.T.
PM : Polsador de marxa N.O.
KC : Contactor.
ID : Interruptor Diferencial. Tres bombetes de 230v 60w
Tres bases de bombetes.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 En prémer indistintament qualsevol dels polsadors de paro (Pp1) o (Pp2), es pararà el contactor
(KC).
2 L’accionament del contactor (KC) es realitzarà mitjançant el polsador de marxa (PM), restant el contactor re alimentat en deixar de polsar-lo.

4 POTÈNCIA:
1 El contactor (KC), en accionar-ne connectarà 3 làmpades (L1), (L2) i (L3) (el motor) en connexió
ESTRELLA o TRIANGLE depenent de la tensió de línia. Es repartiran les tres fases en forma equilibrada.
2 Quan el contactor (KC) estigui parat, totes les làmpades estaran apagades, menys els pilots que indica l’estat del sistema.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies.

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
Circuito de Potencia

Conexion de las bombillas con el Contactor KM Lo mismo que en los ejercicios anteriores

46

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 5

EXERCICI 5 : PARADA DES DE DOS LLOCS I DUES MARXES (INDISTINTAMENT)

1 Posada en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ, governat per mig de dos polsadors de paro
(Pp1) i (Pp2) i dos polsador de marxa (PM1) i (PM2) amb realimentació. Amb dues bombetes pilots de senyalització, una indica que el sistema
esta parat i l’altra en marxa.

2 MATERIAL:
S1 - S2 : Pilots
L1 – L2 – L3 : Làmpades de 240 V 60W. M : Motor.
Pp1 : Polsador de paro N.T. Pp2 : Polsador de paro N.T.
PM1 : Polsador de marxa N.O. PM2 : Polsador de marxa N.O.
KC : Contactor.
ID : Interruptor Diferencial. Tres bombetes de 230v 60w
Tres bases de bombetes.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 L’accionament del contactor (KC) es realitzarà mitjançant dos polsadors de marxa (PM1) i (PM2)
indistintament, restant el contactor re alimentat en deixar de polsar-los.
2 La parada del contactor s’efectuarà també indistintament des de dos polsadors de parada (Pp1) i (Pp2).
3 Indistintament vol dir, que polsant qualsevol dels dos polsadors o els dos alhora, realitzarà l’acció.

4 POTÈNCIA:
1 El contactor (KC), en accionar-ne connectarà 3 làmpades (L1), (L2) i (L3) (motor) en connexió
ESTRELLA o TRIANGLE depenent de la tensió de línia.
2 Quan el contactor (KC) estigui parat, totes les làmpades estaran apagades, menys els pilots que indica l ’estat del sistema.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el sistema.
8 Averies.

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
Conexion de las bombillas con el Contactor KM Lo mismo que en los ejercicios anteriores

46

Circuito Multifilar o de Maniobra

Circuito de Potencia
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 6

EXERCICI 6 : PARADA DES DE DOS LLOCS I DUES MARXES

(SIMULTÀNIAMENT)

1 en marxa de tres làmpades (d’un Motor), connectades en el contactor en forma de Δ o λ, governat per mig de dos polsadors de paro (Pp1) i
(Pp2) simultàniament i dos polsador de marxa (PM1) i (PM2) simultàniament Amb realimentació. Amb dues bombetes pilots de senyalització,
una indica que el sistema esta parat i l’altra en marxa.
2 MATERIAL:
S1 - S2 : Pilots
L1 – L2 – L3 : Làmpades de 240 V 60W. M : Motor.
Pp1 : Polsador de paro N.T. Pp2 : Polsador de paro N.T.
PM1 : Polsador de marxa N.O. PM2 : Polsador de marxa N.O.
KC : Contactor.
ID : Interruptor Diferencial.. PB : Portalàmpades.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V.
Altres.

3 MANIOBRA:
1 L’accionament del contactor (KC) es realitzarà mitjançant dos polsadors de marxa (PM1) i (PM2)
simultàniament, restant el contactor re alimentat en deixar de polsar-los.
2 La parada del contactor s’efectuarà també simultàniament des de dos polsadors de parada (Pp1) i (Pp2).
3 Simultàniament vol dir, que per a realitzar l’acció, s’han de polsar els dos polsadors alhora necessàriament.

4 POTÈNCIA:
1 Quan el contactor (KC), estigui parat, (L1), (L2) i (L3) reben la tensió que els correspongui.
2 El contactor (KC), en accionar-se connectarà les tres làmpades.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies.

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
Conexion de las bombillas con el Contactor KM Lo mismo que en los ejercicios anteriores
46

Circuito Multifilar o de Maniobra

Circuito de Potencia
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 7

EXERCICI 7: MARXA - PARADA AMB RELÈ TÈRMIC I MAGNETO TÈRMIC

1 Posada en marxa d’un motor trifàsic amb magneto tèrmic i relè tèrmic. Governat per mig de dos polsadors un Marxa (PM) i l’altre de Paro
(Pp). Amb tres bombetes pilots de senyalització, un indica que el sistema esta parat, l’altre en marxa i l’últim indica la condició del relè tèrmic.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots
Pp : Polsador de paro N.T.
PM : Polsador de marxa N.O. KC : Contactor.
Q : Magneto tèrmic
RT o FR : Relè tèrmic - Protecció motor.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM) s’activarà el contactor (KC).
2 En deixar de prémer el polsador (PM) el contactor seguirà activat, es a dir, quedarà re alimentat
3 Si premen el polsador de parada (Pp), el contactor deixarà de funcionar instantàneament.
4 El relè tèrmic (RT o FR) desactivarà el contactor en cas de detecció d’avaria en el motor.
5 El magneto tèrmic desactivarà tot el circuit en cas d’averia

4 POTÈNCIA:
1 El contactor (KC), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en
ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies.

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 8

EXERCICI 8 : MARXA POLSATÒRIA

1 Posada en marxa d’un motor trifàsic amb relè tèrmic. Governat per mig de tres polsadors, un de marxa (PM), altre de Paro (Pp), el tercer de
MARXA – PARO (MP). Amb tres bombetes pilots de senyalització, una indica que el sistema està en marxa, l’altre en paro, el tercer indica la
condició del relè tèrmic.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3: Pilots
Pp : Polsador de paro N.T.
PM : Polsador de marxa N.O.
MP : Polsador de marxa polsa tòria (N.O) i (N.T) KC : Contactor.
RT : Relè magneto tèrmic protecció motor.
Q : Magneto tèrmic.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 Disposem d’un polsador de marxa (PM) i un de parada (Pp) que accionaran i pararan respectivament el contactor (KC). Existirà també la
realimentació corresponent per tal de mantenir en funcionament el contactor un cop es deixi de prémer el polsador de marxa.
2 Existirà un tercer polsador (MP) que accionarà el contactor (KC) en polsar-lo, però en deixar-lo anar, el contactor s’haurà de parar (s’ha
d’anular l’alimentació). Només funciona el contactor mentre es polsa
(MP).
3 Si premen (MP) quan el contactor està en marxa, per haver polsat prèviament (PM), (KC) seguirà funcionant, però en deixar de polsar (MP), el
contactor s’ha de parar.
4 El relè tèrmic (RT o FR) desactivarà el contactor en cas de detecció d’averia en el motor.
5 El magneto tèrmic (Q) desactivarà tot el sistema en cas de detecció d’averia.

4 POTÈNCIA:
1 El contactor (KC), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en
ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 9

EXERCICI 9 : ENCLAVAMENT DE DOS CONTACTORS

1 Posada en marxa de dos motor trifàsic amb relès tèrmics en forma independents. Si un motor funciona, l’altre no. Cada motor té un polsador
de marxa i un altre de paro. Amb tres bombetes pilots de senyalització (si és possible). S1 indica M1 en marxa, S2 indica M2 en marxa, S3 indica
els motors parats.

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots
Pp1 : Polsador de paro 1 N.T. PM1 : Polsador de marxa 1 N.O.
PM2 : Polsador de marxa 2 N.O. Pp2 : Polsador de paro 2 N.T.
KC1 : Contactor motor 1. KC2 : Contactor motor 2.
RT1, RT2 : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 Enclavament vol dir que quan entra un contactor l’altre no pot entrar.
2 Mitjançant el polsador de marxa (PM1) posarem en marxa el contactor (KC1) i restarà re alimentat.
3 Amb el polsador de marxa (PM2) posarem en marxa el contactor (KC2) i també quedarà re alimentat.
4 Es pot posar en marxa en primer lloc qualsevol dels dos contactors (és indiferent l’ordre), però un cop hagi entrat un d’ells, l’altre no és podrà
posar en funcionament, fins que no s’hagi parat el primer.
5 Existiran dos polsadors de parada (Pp1) i (Pp2), que pararan (KC1) i (KC2) respectivament.
6 Els dos contactors no poden funcionar al mateix temps.
7 Els relès magneto tèrmics (RT1) i ( RT2) pararan els contactors (KC1) i (KC2) en cas d’averia.
8 El magneto tèrmic pararà tot el sistema en cas d’averia.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M1). El motor s’haurà de connectar
ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
2 El contactor (KC2), en accionar-se donarà corrent a un motor trifàsic (M2). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les
seves característiques i la tensió de línia.
3 El dos motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 10

EXERCICI 10 : INVERSOR DE GIR PASSANT PER PARADA

1 Posada en marxa d’un motor trifàsic amb relè tèrmic que gira a la dreta amb un polsador de marxa, es pararà amb un polsador de parada i
amb un altre polsador de marxa girarà a l’esquerra i amb un altre polsador de parada pararà quedant en espera per començar un altre cop. Els
pilots indicaran el sentit de gir i el funcionament del relè.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots
Pp1 : Polsador de paro 1 N.T.
PM1 : Polsador de marxa a l’esquerra N.O. PM2 : Polsador de marxa a la dreta N.O. Pp2 : Polsador de paro 2 N.T.
Pp : Polsador de paro general
KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor.
Q : Magneto tèrmic.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.
3 MANIOBRA:
1 Mitjançant el polsador de marxa (PM1) s’accionarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat.
2 Amb el polsador de parada (Pp1) pararem el contactor (KC1) i, posteriorment, amb el polsador de marxa
(PM2), posarem en funcionament el contactor (KC2) i quedarà re alimentat.
3 Si mentre està en funcionament (KC1) es prem (PM2), seguirà funcionant (KC1), es a dir no canviarà el sentit de gir.
4 S’haurà d’incloure un enclavament entre polsadors (seguretat), de forma que no puguin entrar els dos
contactors al mateix temps si es premen els dos polsadors alhora.
5 També haurà d’existir un enclavament elèctric entre els dos contactors, de forma que quan hagi entrar un contactor (o sentir de gir), l’altre no
pugui entrar. No podran entrar els dos contactors al mateix temps.
6 La posada en marxa pot ser indistinta, es a dir, es pot posar en funcionament en primer lloc qualsevol dels dos
contactors. Primer pot entrar (KC2) i posteriorment, passant per parada, pot entrar (KC1) i viceversa.
7 La protecció per tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases).
2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases)
3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic.
5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies
6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 11

EXERCICI 11 : INVERSOR DE GIR SENSE PASSAR PER PARADA

1 Quan premeu el polsador de marxa (PM1), el motor girarà a l’esquerra, si premeu el polsador de marxa (PM2) pararà el contactor (KC1) i
activarà el contactor (KC2) canviant de gir el motor. Els pilots indicaran el senti de gir i el funcionament del relè.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots
Pp : Polsador de paro general
PM1 : Polsador de marxa a l’esquerra N.O. PM2 : Polsador de marxa a la dreta N.O. KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 :
Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor.
Q : Magneto tèrmic
LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 Mitjançant el polsador de marxa (PM1) s’accionarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat.
2 Amb l’altra polsador de marxa (PM2) en polsar-lo es pararà primer el contactor (KC1) i seguidament es posarà en marxa (KC2) i quedarà re
alimentat (amb el mateix polsador i en el mateix pols). Si es vol també es pot passar per parada (Pp) abans d’invertir el sentir de gir, es a dir,
polsant primer (Pp) i seguidament (PM2).
3 S’haurà d’incloure un enclavament entre polsadors, de forma que no puguin entrar els dos contactors al mateix temps si els premen alhora.
També haurà d’existir un enclavament elèctric entre els dos contactors, de
forma que quan hagi entrat un contactor, l’altre no pugui entrar.
4 No podran entrar els dos contactors al mateix temps si es premen els dos polsadors alhora.
5 La posada en marxa pot ser indistinta, es a dir, és pot posar en funcionament en primer lloc qualsevol dels contactors. Primer pot entrar ( KC2)
i posteriorment, passant per parada o no, pot entrar (KC1) i al revés.
6 Existirà un polsador de parada general (Pp).
7 La protecció del tèrmic i del magneto tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases).
2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases)
3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
3 Funcionament.

4 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 12

EXERCICI 12 : INVERSOR DE GIR AMB COMMUTADOR DE DOS POSICIONS

1 Amb el commutador de dos posicions, per que giri el motor en una direcció es posarà en el punt “I”, per que es
pari teniu que posar en la posició central, i per que giri en l’altra posició es posarà en el punt “II”.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots
SA : Commutador de dos posicions.
KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra.
RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor.
Q : Magneto tèrmic
LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 Amb el commutador SA es pot seleccionar la direcció del sentit del motor.
2 Per parar el motor, el commutador es posa en la posició central.

4 POTÈNCIA
1 En la posició “I” del commutador, posarà en marxa el motor (M), el sentir de gir és a l’Esquerra.
2 En la posició central “0”, el motor quedarà parat.
3 En la posició “II” del commutador, posarà en marxa el motor (M), el sentir de gir és a la dreta.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 13

EXERCICI 13 : INVERSOR DE GIR AMB FINALS DE CARRERES

1 Suposem que es vol obrir una porta de garatge o forn de pa. Quan premeu el polsador de marxa (PM1), el motor girarà en una direcció
(suposem que obre la porta), i quan està tot obert, un final de carrera (FC1) pararà el motor (KC1). Per tancar la porta, teniu que premeu el
polsador (PM2), el motor girarà en l’altre sentit i quan estigui tancat, un final de cursa (FC2) pararà el motor (KC2).

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots.
Pp : Polsador de paro general.
PM1 : Polsador de marxa a l’esquerra N.O. PM2 : Polsador de marxa a la dreta N.O. FC1 : Final de carrera 1.
FC2 : Final de carrera 2.
KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra. RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor.
Q : Magneto tèrmic
LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 Mitjançant el polsador de marxa (PM1) s’accionarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat.
2 La porta oberta quan toqui el (FC1) pararà el motor.
3 Per tancar la porta, premeu el polsador (PM2) que accionarà (KC2).
4 La porta tancada quan toqui el (FC2) pararà el motor.
5 Existirà un polsador de parada general (Pp).
6 La protecció del tèrmic i del magneto tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases).
2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases)
3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito Multifilar o de Maniobra

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 14

EXERCICI 14 : INVERSOR DE GIR AMB PARADA AUTOMÀTICA

1 Quan premeu el polsador de marxa (PM), activarà el contactor del motor que girarà amb un sentit, aquest activarà (KZ1) temporitzador,
quin activarà un contactor auxiliar que pararà el motor, aquest activarà un segon temporitzador i quan quedi activat, connectarà
el motor que girarà en l’altre sentit, aquest segon contactor activarà un tercer temporitzador que pararà tot el sistema quan
quedi activat.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots.
Pp : Polsador de paro general.
PM : Polsador de marxa. KA1 : Contactor auxiliar. KZ1,2,3 : Temporitzadors.
KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra.
RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor.
Q : Magneto tèrmic
LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 Mitjançant el polsador de marxa (PM) s’accionarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat, aquest activarà
(KZ1).
2 (KZ1) activarà (KA1), aquest activarà (KZ2) i desconnectarà (KC1).
3 (KZ2) activarà (KC2), aquest activarà (KZ3) i desconnectarà (KA1).
4 (KZ3) desconnectarà (KC2) i pararà el motor.
5 Existirà un polsador de parada general (Pp).
6 La protecció del tèrmic i del magneto tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases).
2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases)
3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 15

EXERCICI 15 : JUGANT AMB EL INVERSOR DE GIR

1 Quan es posa en marxa el motor girarà en un sentit, (exemple a dreta); un primer temporitzador pararà aquesta direcció per canviar-lo en
un altre sentit, (a l’esquerra), activat un segon temporitzador pararà tot i començarà de nou el cicle.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots.
Pp : Polsador de paro general. PM : Polsador de marxa.
KZ1,2 : Temporitzadors.
KC1 : Contactor motor sentir de gir a la dreta. KC2 : Contactor motor sentir de gir a l’esquerra.
KA1,2 : Contactor auxiliar.
RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic
LÍNIA : TIRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V.
Altres.

3 MANIOBRA:
1 El polsador de marxa (PM), accionarà el auxiliar (KA1) i aquest al contactor (KC1).
2 (KC1) activarà el temporitzador (KZ1) i aquest al contactor (KA2).
3 (KA2) activarà al contactor (KC2) i aquest activarà al segon temporitzador (KZ2).
4 (KZ2) desactivarà tot el sistema i començarà un nou cicle fins que s’accioni el polsador (Pp).
5 Existirà un polsador de parada general (Pp).
6 La protecció del tèrmic i del magneto tèrmic ha de ser eficaç per els dos sentits de gir.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1) posarà en marxa el motor (M) en sentir de gir ESQUERRA (connexió directa de fases).
2 El contactor (KC2) posarà en marxa el motor (M) en sentit de gir DRETA (canvieu dos fases)
3 El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o en TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
4 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 16

EXERCICI 16 : POSADA EN MARXA PRIORITZADA

1 Quan premeu el polsador de marxa (PM1), el contactor (KC1) quedarà activat i, es podrà connectar el contactor (KC2), sense aquest requisit el
polsador de marxa (PM2) no funcionarà. Els pilots indicaran el funcionament del relè.

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3: Pilots
Pp : Polsador de paro general
PM1 : Polsador de marxa N.O. PM2 : Polsador de marxa N.O.
KC1 : Contactor motor.
KC2 : Contactor motor.
RT1 o FR1 : Relè magneto tèrmic protecció motor. RT2 o FR2 : Relè magneto tèrmic protecció motor.
Q : Magneto tèrmic
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres.

3 MANIOBRA:
1 Posada en marxa prioritzada vol dir, que si no ha entrar primer un contactor l’altre no pot posar-se en marxa.
2 En prémer el polsador de marxa (PM1) s’activarà el contactor (KC1) i restarà re alimentat. Amb el polsador de marxa (PM2) es posarà en
marxa (KC2), però abans haurà entrar (KC1) i també quedarà re alimentat.
3 És a dir, el contactor (KC2) no es podrà posar en marxa si abans no ha entrar (KC1). Un cop hagi entrar
(KC1), el contactor (KC2) ja estarà en condicions de posar-se en marxa mitjançant (PM2).
4 Existirà un polsador de parada general que ho pararà tot el sistema.
5 Existiran magneto tèrmic relè tèrmic que en cas de disparar qualsevol d’ells, es pararà tot.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M1). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons
les seves característiques i la tensió de línia.
2 El contactor (KC2), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M2). El motor s’haurà de connectar
en ESTRELLA o TRIANGLE segons les seves característiques i la tensió de línia.
3 Els dos motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra o multifilar.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
3 Funcionament.

4 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 17

EXERCICI 17 : TEMPORITZACIÓ A LA CONNEXIÓ MANUAL

1 Com diu el seu nom farem la temporització en forma manual a la connexió, vol dir que tenim que tenir el dit posat sobre el polsador fins que
es connecti el contactor. Els pilots indicaran el funcionament del relè.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V/ 600V S1 - S2 – S3 : Pilots
Pp : Polsador de paro N.T.
PM : Polsador de marxa N.O. KC : Contactor motor.
KZ : Temporitzador a la connexió
RT o FR : Relè magneto tèrmic protecció motor. Q : Magneto tèrmic.
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V.
Altres.

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM) donarem tensió a la bobina del temporitzador (KZ).
2 Desprès d’un temps programat en el temporitzador, es connectarà el contactor (KC) i quedarà re alimentat.
3 Si deixem de polsar (PM), abans que el temporitzador hagi temporitzat, el contactor (KC) no entrarà.
4 Existirà un polsador de parada general.
5 El relè tèrmic i el magneto tèrmic, en cas de disparar-se, ho pararà tot.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les
seves característiques i la tensió de línia.
2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 18

EXERCICI 18 : TEMPORITZACIÓ A LA CONNEXIÓ AUTOMÀTICA

1 Com diu el seu nom farem la temporització en forma automàtica a la connexió, quan polsem el polsador de marxa ( PM), es connectarà el
temporitzador (KZ) i desprès del temps programat connectarà el contactor de marxa del motor (KC), amb el polsador de paro (Pp) es para tot el
sistema.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic guarda motor
Pp : Polsador de parada general
PM : Polsador de marxa
KC : Contactor
KA : Auxiliar
KZ : Temporitzador
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM) donarem tensió a la bobina del temporitzador.
2 Desprès d’un temps programat en el temporitzador, es connectarà automàticament el contactor (KC) i quedarà re alimentat.
3 Desprès d’entrar (KC) el temporitzador (KZ) es pararà.
4 Existirà un polsador de parada general (Pp).
5 El guarda motor i el magneto tèrmic, en cas de disparar-se, ho pararà tot.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC), en accionar-se, donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE segons les
seves característiques i la tensió de línia.
2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 19

EXERCICI 19 : PARADA TEMPORAL AUTOMÀTICA D’UN MOTOR

1 Es tracta d’arrencar un motor, un temporitzador connectarà un auxiliar que desconnectarà el motor i connectarà a un segon temporitzador
(temps més llarg), aquest connectarà a un segon auxiliar que connectarà el motor.

2 MATERIAL:
M1 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT1 : Relè magneto tèrmics - guarda motor
PM1 : Polsador de marxa
Pp 1 : Polsador de paro
KC : Contactor
KA1, KA2 : Auxiliars
KZ1, KZ2 : Temporitzadors a la connexió
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), activarà el contactor (KC).
2 (KC) activarà el temporitzador (KZ1), aquest quan s’activa activarà (KA1) auxiliar
3 (KA1) desactivarà (KC1), (KZ1), activarà (KZ2), segon temporitzador.
4 (KZ2) connectarà (KA2), aquest desconnectarà (KA1), (KZ2) i connectarà (KC1).
5 Es comença a repetir el cicle, amb el polsador (Pp), es para tot el sistema.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC) donaran línia els motors (M1).
2 Els motors disposaran de proteccions magneto tèrmics i relès tèrmics.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 20

EXERCICI 20 : ENGEGAR I PARAR UN MOTOR AMB UN POLSADOR

1 Teniu un polsador N.O., si premeu per primera vegada el polsador s’engegarà un motor, si premeu un altre cop el mateix polsador, es pararà el
motor.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM : Polsador de marxa
KC : Contactor
KA1 : Auxiliar 1
KA2 : Auxiliar 2
KA3 : Auxiliar 3
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM) connectarà l’auxiliar KA1, el qual connectarà el contactor (KC).
2 KA1 i KC connectaren el segon auxiliar KA2,
3 KA1, KC i KA2, connectaren un tercer auxiliar KA3.
4 Si premeu el polsador de marxa (PM) per segona vegada es pararà tot el sistema.
5 Els pilots indicaran la marxa de cada motor i quan el sistema està parat.

4 POTÈNCIA
1 Quan es posa en marxa el contactor (KC), donarà corrent a un motor trifàsic (M). El motor s’haurà de connectar en ESTRELLA o TRIANGLE
segons les seves característiques i la tensió de línia.
2 El motor disposarà de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra o Multifilar

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 21

EXERCICI 21 : ENGEGAR I PARAR DOS MOTORS

1 Tenim dos polsadors, un de marxa (PM), i un de paro (Pp), si premen per primera vegada el polsador de marxa s’engegarà el primer motor
M1, si premen per segona vegada el mateix polsador, s’engegarà el motor M2; i amb el polsador de paro , es pararà tot el sistema.

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1 : Contactor
KC2 : Contactor
KA1 : Auxiliar 1
KA2 : Auxiliar 2
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM) connectarà l’auxiliar KA1, el qual connectarà el contactor (KC1).
2 KA1 i KC1 connectaren el segon auxiliar KA2,
3 KA1, KC i KA2, connectaren un tercer auxiliar KA3.
4 Si premeu el polsador de marxa (PM) per segona vegada es posarà en marxa el segon motor.
5 Am el polsador (Pp) es pararà tot el sistema.
6 Els pilots indicaran la marxa de cada motor i quan el sistema està aturat.

4 POTÈNCIA
1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en
ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia.
2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra o Multifilar

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 22

EXERCICI 22 : ENGEGAR I PARAR DOS MOTORS AMB UN POLSADOR

1 Tenim un polsador de marxa (PM), si premeu per primera vegada el polsador s’engegarà el primer motor M1, si premeu per segona vegada el
mateix polsador, s’engegarà el segon motor M2, i si premeu per tercera vegada el mateix polsador, es pararà tot el sistema.

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM : Polsador de marxa
KC1 : Contactor
KC2 : Contactor
KA1 : Auxiliar 1
KA2 : Auxiliar 2
KA3 : Auxiliar 3
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà l’auxiliar (KA1), el qual connectarà el contactor (KC1).
2 Si premeu per segona vegada el mateix polsador (PM), connectarà el segon auxiliar (KA2), el qual connectarà el segon contactor (KC2).
3 El motors M1 i M2 estan en marxa.
4 Si premeu per tercera vegada el mateix polsador activarà el tercer auxiliar (KA3) el qual pararà tot el sistema.

4 POTÈNCIA
1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en
ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió
de línia.
2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra o Multifilar

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 23

EXERCICI 23 : ENGEGAR DOS MOTORS AMB UN TEMPORITZADOR

1 Tenim un polsador de marxa (PM), si premen el polsador, s’engegarà el primer motor M1 i el temporitzador KZ, quan es connecti el
temporitzador, engegarà el segon motor M2. Amb el polsador (Pp) es pararà tot el sistema.

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM : Polsador de marxa
Pp : Polsador de paro
KC1 : Contactor
KC2 : Contactor
KZ : Temporitzador a la connexió
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor (KC1), el qual connectarà el temporitzador
(KZ).
2 KZ connectarà el segon contactor (KC2). Els motor M1 i M2 estan en marxa.
3 Amb el posador de paro (Pp), es pararà tot el sistema.

4 POTÈNCIA
1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en
ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia.
2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 24

EXERCICI 24 : UN SOL POLSADOR OBERT I UN TEMPORITZADOR ENGEGUEN DOS MOTORS

1 Si premeu el polsador de marxa (PM), s’engegarà el primer motor M1 i el temporitzador KZ, quan aquest quedi connectat, engegarà el segon
motor M2. Per parar el sistema, pitgeu el polsador (PM) per segona vegada.

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM : Polsador de marxa
KC1 : Contactor KC2 : Contactor KA1 : Auxiliar KA2 : Auxiliar
KZ : Temporitzador a la connexió
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor auxiliar (KA1), el qual connectarà el contactor (KC1), aquest últim connectarà
el temporitzador (KZ) i quan s’activi connectarà el contactor
(KC2).
2 Els motor M1 i M2 estan en marxa.
3 Si vol parar els motors, premeu un altre cop el polsador de marxa (PM).

4 POTÈNCIA
1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en
ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia.
2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 25

EXERCICI 25 : MARXA DE DOS MOTORS EN FORMA ALTERNATIVA

1 El polsador de marxa (PM), engegarà el primer motor M1 , aquest engegarà el temporitzador KZ1, quan aquest quedi connectat, engegarà el
segon motor M2, aquest últim connectarà el segon temporitzador que desprès del temps programat connectarà a un contactor auxiliar el qual
farà que els motors treballen en forma alternativa.

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
Pp : Polsador de paro PM : Polsador de marxa KC1 : Contactor
KC2 : Contactor
KA : Auxiliar
KZ1 : Temporitzador a la connexió
KZ2 : Temporitzador a la connexió
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor (KC1), el qual connectarà el temporitzador
(KZ1), aquest últim connectarà el contactor (KC2) el qual activarà el segon temporitzador (KZ2), una vegada activat connectarà el contactor
auxiliar (KA), aquest últim farà que els motors funcionin en forma alternativa.
2 Els motor M1 i M2 estan en marxa.
3 Si vol parar els motors, premeu el polsador de paro (Pp).

4 POTÈNCIA
1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en
ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió
de línia.
2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 26

EXERCICI 26 : MARXA DE DOS MOTORS I PARADA AUTOMÀTICA

1 El polsador de marxa (PM), engegarà el primer motor M1 , aquest engegarà el temporitzador KZ1, quan aquest quedi connectat, engegarà el
segon motor M2, aquest últim connectarà el segon temporitzador que desprès del temps programat connectarà a un contactor auxiliar el qual
pararà tot el sistema.

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM : Polsador de marxa
KC1 : Contactor
KC2 : Contactor
KA : Auxiliar
KZ1 : Temporitzador a la connexió
KZ2 : Temporitzador a la connexió
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor (KC1), el qual connectarà el primer primer temporitzador (KZ1)
2 KZ1 activarà el segon contactor (KC2), i aquest activarà el segon temporitzador (KZ2).
3 KZ2 activarà l’auxiliar i aquest pararà tot el sistema.

4 POTÈNCIA
1 Quan es posa en marxa el contactor (KC1 i KC2), donaran corrent els motors trifàsics (M1 i M2). Els motors s’hauran de connectar en
ESTRELLA o TRIANGLE segon les seves característiques i la tensió de línia.
2 Els motors disposaran de protecció per relè tèrmic i magneto tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 27

EXERCICI 27 : ARRENCAMENT ESTRELLA(λ) –TRIANGLE(Δ) D’UN MOTOR AMB

POLSADORS

1 El polsador de marxa (PM), engegarà el contactor estrella (λ) (KC3) i el contactor de línia (KC1), amb el polsador marxa – paro (MP) es
desconnectarà el contactor (KC3) i connectarà el contactor (KC2) (Δ).

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM : Polsador de marxa
Pp : Polsador de paro KC1 : Contactor de línia KC2 : Contactor estrella (λ) KC3 : Contactor triangle (Δ)
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor estrella (KC3), i el contactor de línia (KC1).
2 (MP) activarà el contactor (KC2) estrella i connectarà (KC3) triangle.
3 Amb el polsador (Pp), es pararà tot el sistema.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1) donarà línia al motor (M).
2 El contactor estrella (KC3) realitzarà la connexió arrencada a tensió reduïda.
3 El contactor triangle (KC2) realitzarà la connexió de marxa a tensió nominal.
4 El motor disposarà de protecció magneto tèrmic i relè tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra
Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 28

EXERCICI 28 : ARRENCAMENT ESTRELLA(λ) –TRIANGLE(Δ) D’UN MOTOR AMB CANVI

AUTOMÀTIC

1 El polsador de marxa (PM), engegarà el contactor estrella (λ) (KC2) i el contactor de línia (KC1), aquest últim engegarà el temporitzador (KZ)
(entre 4 i 8 segons), i quan s’activa desconnectarà (KC2) estrella i engegarà el contactor triangle (KC3).

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1 : Contactor de línia
KC2 : Contactor estrella (λ) KC3 : Contactor triangle (Δ)
KZ : Temporitzador a la connexió
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), connectarà el contactor estrella (KC2), i el contactor de línia (KC1).
2 (KC1) activarà el temporitzador (KZ), aquest quan s’activa desconnectarà (KC2) estrella i connectarà (KC3)
triangle.
3 Amb el polsador (Pp), es pararà tot el sistema.

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1) donarà línia al motor (M).
2 El contactor estrella (KC2) realitzarà la connexió arrencada a tensió reduïda.
3 El contactor triangle (KC3) realitzarà la connexió de marxa a tensió nominal.
4 El motor disposarà de protecció magneto tèrmic i relè tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
3 Funcionament.

4 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra o Multifilar

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 29

EXERCICI 29 : ARRENCAMENT ESTRELLA(λ) –TRIANGLE(Δ) DE DOS MOTORS EN

CASCADA AMB CANVIS AUTOMÀTICS

1 Es tracta d’arrencar dos motors en forma escalonada, vol dir; primer s’arrencarà el primer motor i desprès del temps programat per el segon
temporitzador (temps més llarg), s’arrencarà el segon motor. Tot dos motors s’arrencaran per la modalitat estrella (λ) triangle(Δ).

2 MATERIAL:
M1, M2 : Motors trifàsics de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT1,2 : Relès magneto tèrmics - guarda motor
PM : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1, KC4 : Contactor de línies
KC2, KC5 : Contactors estrelles (λ1, λ2) KC3, KC6 : Contactors triangles (Δ1, Δ2)
KZ1, KZ2, KZ3 : Temporitzadors a la connexió
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM), activarà el contactor estrella (KC2), i el contactor de línia (KC1).
2 (KC1) activarà el temporitzador (KZ1), aquest quan s’activa desconnectarà (KC2) estrella i connectarà
(KC3) triangle, aquest últim connectarà el segon temporitzador (KZ2).
3 (KZ2) quan s’activi, connectarà contactor (KC4) línia (segon motor).
4 (KC4) connectarà (KC5) estrella i (KZ3) tercer temporitzador, desconnectarà (KZ2).
5 (KZ3) connectarà (KC6) triangle, aquest desconnectarà (KC5) estrella i (KZ3).

4 POTÈNCIA
1 El contactor (KC1 i KC2) donaran línia els motors (M1 i M2).
2 Els contactors estrelles (KC2 i KC5) realitzaran les connexions arrencada a tensió reduïda.
3 Els contactors triangles (KC3 i KC6) realitzaran les connexions de marxa a tensió nominal.
4 Els motors disposaran de proteccions magneto tèrmics i relès tèrmics.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra o Multifilar

Nom: Data: Pràctica: Nota
Nº 30

EXERCICI 30 : INVERSOR DE GIR D’UN MOTOR AMB ARRENCAMENT ESTRELLA(λ) –

TRIANGLE(Δ)

1 Quan s’acciona el polsador (PM1) es posarà en marxa el motor en una direcció, s’activaran els contactors de línia estrella (λ) i el temporitzador
(KZ), transcorregut el temps programat per aquest (4 a 8 segons) desconnectarà el contactor estrella (λ) i connectarà el contactor triangle(Δ).
Per canviar el sentit de gir del motor teniu que parar motor amb el polsador de paro (Pp), i prémer el polsador de marxa (PM2) que farà que el
motor giri en un altre sentit i començarà de nou en forma automàtica tot el procés.

2 MATERIAL:
M : Motor trifàsic de gàbia d’esquirol (230V/380V) 380V – 600V S1 – S2 – S3 : Pilots
Q : Magneto tèrmic
RT : Relè magneto tèrmic - guarda motor
PM1,2 : Polsador de marxa Pp : Polsador de paro KC1,4 : Contactors de línia KC2 : Contactor estrella (λ) KC3 : Contactor triangle (Δ)
KZ : Temporitzador a la connexió
LÍNIA : TRIFÀSICA (230V/380V) 380V _ 600V. Altres

3 MANIOBRA:
1 En prémer el polsador de marxa (PM1), connectarà (KC2) (λ) , el de línia (KC1) i el temporitzador (KZ).
2 (KZ) desconnectarà (KC2) (λ), i connectarà (KC3) (Δ), quedant el motor funcionen en una direcció.
3 Per canviar el sentit de gir del motor, teniu que parar tot el sistema amb (Pp) i polsar el (PM2), i es repetiren els passos 1 i 2.
3 Amb el polsador (Pp), es pararà tot el sistema.

4 POTÈNCIA
1 Els contactors (KC1) i (KC4) donaren línia al motor (M).
2 El contactor estrella (KC2) (λ) realitzarà la connexió arrencada a tensió reduïda.
3 El contactor triangle (KC3) (Δ) realitzarà la connexió de marxa a tensió nominal.
4 El motor disposarà de protecció magneto tèrmic i relè tèrmic.

5 MEMÒRIA:
1 L’esquema de potència.
2 L’esquema de maniobra.
3 Diferencia entre l’esquema de potència i de maniobra.
4 Descripció de funcionament.
5 Aplicacions.
6 Grafcet. Base de programació.
7 Programar el circuit.
8 Averies

6 QUALIFICACIONS:
1 Funcionament.

2 Muntatge.

3 Rapidesa.

4 Memòria.

5 Esquemes.
 Circuito de Potencia

Circuito de Maniobra o Multifilar