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11 Rigidez Lateral PDF

Este documento describe cómo calcular la rigidez lateral de un pórtico simple de una crujía sometido a una fuerza horizontal. Explica que la matriz de rigidez original se reduce mediante una condensación estática para obtener una matriz de rigidez lateral que considere solo el desplazamiento horizontal debido a la fuerza sísmica. También menciona que este método puede generalizarse para calcular la rigidez lateral de un pórtico de varios pisos y que las ecuaciones de movimiento resultantes se pueden expresar en forma matricial.

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Este documento describe cómo calcular la rigidez lateral de un pórtico simple de una crujía sometido a una fuerza horizontal. Explica que la matriz de rigidez original se reduce mediante una condensación estática para obtener una matriz de rigidez lateral que considere solo el desplazamiento horizontal debido a la fuerza sísmica. También menciona que este método puede generalizarse para calcular la rigidez lateral de un pórtico de varios pisos y que las ecuaciones de movimiento resultantes se pueden expresar en forma matricial.

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13/07/2020

Rigidez Lateral de un Pórtico Simple


Juan Manuel Urteaga García

Rigidez Lateral de un Pórtico Simple


Sea el pórtico plano simple, de una crujía, sometido a la acción de una fuerza horizontal F, que
representa la acción sísmica. La deformación axial de los elementos no se considera apreciable, de
modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un desplazamiento lateral y dos giros en
los nudos superiores.

2 3

1
Iv 1 2

Ic Ic h

1
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K2,1 = 6EIc/h2
K3,1 = 6EIc/h2

K3,3 = 24EIc/h3
6EIc/h2 6EIc/h2
12EIc/h3
12EIc/h3

Primera columna

24EIc/h³

{K} = 6EIc/h²

6EIc/h²

2
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K2,2=4EIc/h + 4EIv/L
4EIv/L
K3,2= 2EIv/L

K1,2=6EIc/h2 2EI/L
4EIc/h
6EIc/h2

Primera y segunda columna

24EIc/h³ 6EIc/h²

{K} = 6EIc/h² 4EIc/h+4EIv/L

6EIc/h² 2EIv/L

3
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K2,3 = 2EIv/L 4EIv/L


K3,3 = 4EIv/L+4EIc/h
2EIv/L

4EIc/h
K1,3 = 6EIc/h2
6EIc/h2

Matriz completa

24EIc/h³ 6EIc/h² 6EIc/h²

{K} = 6EIc/h² 4EIc/h+4EIv/L 2EIv/L

6EIc/h² 2EIv/L 4EIc/h+4EIv/L

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Matriz completa
24EIc/h³ 6EIc/h² 6EIc/h²

{K} = 6EIc/h² 4EIc/h+4EIv/L 2EIv/L

6EIc/h² 2EIv/L 4EIc/h+4EIv/L

Q K11 K12 D
=
0 K21 K22 0

10

5
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Q K11 K12 D
=
0 K21 K22 0

Donde:
K : submatriz con traslaciones originadas por traslación.
11

K : submatriz con rotaciones originadas por rotación.


22

K : submatriz con traslaciones originadas por rotación.


12

K : submatriz con rotaciones originadas por traslación.


21

11

Q K11 K12 D Reemplazando la expresión de θ


=
0 K21 K22 θ en la primera ecuación, se tiene:
Q=K D-K K
11 12 22
-1 K D 21

Desarrollando las ecuaciones: Factorizando D

Q=K D+K θ
11 12
Q = ( K - K K -1 K ) D
11 12 22 21

K = K - K K -1 K
0=K D+K θ L 11 12 22 21
21 22

De la segunda ecuación,
se despeja θ: K = K - K K -1 K
L 11 12 22 21

θ = - K -1 K U
22 21

12

6
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Condensación Estática
La operación realizada se denomina Condensación Estática. Tiene por
objeto reducir la matriz de rigidez con los términos asociados
exclusivamente a las fuerzas horizontales actuantes sobre la estructura.
Mediante una condensación estática la matriz de rigidez original fue
reducida a una matriz de rigidez lateral para obtener el desplazamiento
lateral de piso causado por una fuerza horizontal (en una sola
coordenada cinemática) pero teniendo en cuenta la influencia de todas
las coordenadas cinemáticas.

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Matriz de Rigidez Lateral de un Pórtico de


Varios Pisos

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Modelo de Cortante para Edificios

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Aplicando el principio de D'Alembert, se obtienen las ecuaciones de movimiento,:


M1 Ü1 + ( K1 + K2 ) U1 - K2 U2 = F1(t)
M2 Ü2 - K2 U1 + ( K2 + K3 ) U2 - K3 U3 = F2(t)
M3 Ü3 - K3 U2 + K3 U3 = F3(t)
En forma matricial:
M Ü + K U = F (t)

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