UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

UNIDAD 7: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

I) Vibraciones en sistemas mecánicos

Vibraciones armónicas simples

Consideremos un resorte ordinario de peso despreciable suspendido verticalmente de un soporte
fijo, suponga que un peso W se cuelga del resorte.

Cuando el peso está en reposo describimos su posición como la posición de equilibrio.

Si el peso se hala hacia abajo una cierta distancia y luego se suelta, estará bajo un movimiento
vibratorio alrededor de la posición de equilibrio. Para estudiar este movimiento consideraremos
las fuerzas que actúan sobre el peso durante el movimiento .

Llamaremos fuerza restauradora Fr a la fuerza que tiende a regresar o restaurar un peso

desplazado a su posición de equilibrio.

La ley que gobierna esta fuerza es la ley Hooke.

“La fuerza ejercida por un resorte, tendiente a restaurar el peso W a la posición de equilibrio, es
proporcional a la distancia de W a la posición de equilibrio. (proporcional al alargamiento).

La magnitud de la fuerza restauradora (Fr), es |Fr| = k |x|, donde k>0 es una constante de
proporcionalidad que depende de la dureza del resorte y se llama constante del resorte.
∴ Fr = - kx (dirección positiva ↓ , dirección negativa ↑)

x > 0 Fr < 0
x < 0 Fr > 0

Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia S, luego la tensión T1 en el

resorte es proporcional al estiramiento. T1 = k s

Como resorte y peso están en equilibrio T1 = k s = W (Ley de Hooke)

Cuando el peso se hala más y se suelta, la tensión T2 en el resorte es

T2 = k (s + x) (Ley de Hooke)

∴ w – T2 = W – k s – k x = - k x

103
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

d 2x
Por la 2a ley de Newton Fr = M
dt 2
d 2x W
∴ M = - kx, como M =
dt 2 g
W d 2x d 2x kg
⋅ = - kx , luego + x=0
g dt 2 dt 2
w

Ejemplo 1
Se encontró experimentalmente que un peso de 6 libras estira un resorte 6 pulgadas. Si el peso se
hala 4 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio y se suelta.
a) Establezca una ecuación diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
b) Encuentre la posición del peso como una función del tiempo.
c) Determine la posición, velocidad y aceleración del peso, ½ seg. después de haberse soltado.

Respuesta :
6 pulgadas = ½ pie 1 pié = 12 pulgadas
|f| = k|x| 1/12 pié = 1 pulgada
6 = k⋅½ 1/3 pié = 4 pulgadas
k = 12. g = 32 pies/seg2
6 d 2x
∴ Ec. diferencial del movimiento ⋅ = - 12 x
32 dt 2
d 2x 1 dx
∴a) + 64x = 0 t = 0, x= pies, =0
dt 2 3 dt

Ecuación auxiliar m2 + 64 = 0 ⇒ m = ± 8 i ⇒ x = c1 cos (8t) + c2 sen (8t)

1 1
Como x = para t = 0 ⇒ c1 = .
3 3
dx
Como = 0 para t = 0 ⇒ c2 = 0
dt

1
b) x = cos 8t (en pies)
3
x = 4 cos 8t (en pulgadas)

dx 8
c) v = = - sen 8t
dt 3
2
d x 64
a= 2
= − cos 8t
dt 3
1 ⎛ 180 ⎞
para t = ⇒ 8t = 4 radianes y como 4 radianes = 4 ⎜ ⎟ grados = 229 grados
2 ⎝ π ⎠
1 8 64
x = (-0,65) = -0,218 pies, v = - (-0,755) = 2,01 pies/seg, a = - (-0,656) = 14 pies/seg2
3 3 3

104
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

1
Gráfico del movimiento: x (t) = cos (8t)
3

En un movimiento como el descrito, distinguimos:

Amplitud = desplazamiento máximo del peso de su posición de equilibrio. (A)

Período = tiempo requerido para un ciclo completo. (T)
1
Frecuencia = número de ciclos por unidad de tiempo (f) f =
T
1
En nuestro ejemplo 1 x= cos 8t
3
1
∴ amplitud A = pié
3
π
período T = seg. por ciclo
4
4
frecuencia f = ciclos /seg.
π

Observación
d 2x
Si la ecuación del movimiento es
2
+ a2 x = 0, su solución viene dada por
dt
k w
x = xo cos(at), a = , M=
M g
2π a
Amplitud A = xo , período T = , frecuencia f =
a 2π

Ejemplo 2
En el ejemplo 1 suponga que el peso se hala 4 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio y
luego se le da una velocidad hacia abajo de 2 pies/seg. en vez de soltarlo. Determine la amplitud,
período y frecuencia del movimiento.
Respuesta
d 2x 1 dx
Ecuación diferencial: 2
+ 64 x = 0. Condiciones iniciales: x = , = 2, para t = 0
dt 3 dt

Solución de la ecuación diferencial

105
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

x = A cos 8t + B sen 8t
dx 1 1
= - 8A sen 8 t + 8B cos 8t ⇒ A = , B =
dt 3 4
1 1
∴ x(t) = cos (8t) + sen (8t) pies
3 4

x(t) = 4 cos (8t) + 3 sen (8t) pulgadas si se mide por pulgadas.

Nota:

Como a cos( α t) + b sen( α t) = a 2 + b 2 sen( α t + φ )

a cos( α t) + b sen( α t) = a 2 + b 2 [sen( α t) cos(φ) + cos( α t) sen(φ)]
a b
donde sen(φ ) = y cos φ = , φ = ángulo de fase
a + b2
2
a2 + b2

2 2
⎛1⎞ ⎛1⎞ 5
∴x= ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ sen (8t + φ ) = sen (8t + φ)
⎝ 3⎠ ⎝ 4⎠ 12
4 3
donde sen φ = , cos φ = ⇒ φ = 53° 8’ = 0,9274 radianes.
5 5
5
∴ x = sen (8 t + 0,9274) pies
12
x = 5 sen (8 t + 0,9274) pulgadas.
5
amplitud A = 5 pulgadas = pies.
12
2π π
período = T = = seg.
8 4
4
frecuencia = f = ciclos por segundo.
π

Nota:
En general, si un movimiento se puede describir como x = Asen( α t + φ ), entonces
2π 1 α
amplitud = A, período = T = , frecuencia f = =
α T 2π

106
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

Vibraciones amortiguadas, movimiento sobre amortiguado y críticamente amortiguado

Existen fuerzas de fricción y otros tipos de fuerzas (resistencia del aire) que actúan para decrecer
la amplitud de las oscilaciones y finalmente traer el sistema al reposo.

Sea Fa la fuerza amortiguadora

dx
∴|Fa| = β , donde β es la constante de proporcionalidad llamada la constante de
dt
amortiguamiento (mide la resistencia del medio).

dx dx dx
∴ Fa = - β , > 0, Fa < 0, < 0, Fa > 0
dt dt dt

∴ la ecuación diferencial del movimiento es

w d 2x dx d 2x βg dx kg
⋅ 2
+ β + k x = 0 o bien 2
+ + x = 0
g dt dt dt w dt w

Ejemplo 3
Asuma que una fuerza amortiguadora, dada en libras por 1,5 veces la velocidad instantánea en
pies por segundo, actúa sobre el peso en el ejemplo 1.
a) Establezca la ecuación diferencial y condiciones asociadas.
b) Encuentre la posición x del peso como una función del tiempo t.
Respuesta
dx
Fa = - 1,5
dt
6 d 2x dx
Ecuación del movimiento: 2
= - 12 x - 1,5
32 dt dt

d 2x dx 1 dx
a) ∴ 2
+8 + 64x = 0. Condiciones iniciales: x = , t = 0, = 0.
dt dt 3 dt

Solución de la ecuación diferencial

m2 + 8 m + 64 = 0 ⇒ m = - 4 ± 4 3 i. (Raíces complejas conjugadas)
∴ x = e-4t ( A cos (4 3 t) + B sen( 4 3 t))
1 dx
Determinando A y B sujetar a las condiciones iniciales: t = 0 , x = pies, = 0
3 dt
1 -4t
x = e ( 3 cos (4 3 t) + 3 sen( 4 3 t )) , que se puede escribir como
9
2 3 -4t ⎛ π⎞
b) x = e sen ⎜ 4 3t + ⎟ y se trata de un movimiento amortiguado.
9 ⎝ 3⎠
x → 0 cuando t → +∞
Gráfico

107
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

2 3 -4t 2 3 -4t
La curva está entre los gráficos de x = - e y x = e
9 9

Definición
En el movimiento descrito distinguimos los siguientes elementos.

Cuasi período = la diferencia constante en tiempo entre máximos (o mínimos)

Amplitud tiempo variante = amplitud dependiente del tiempo t

Ejemplo:
En el ejemplo anterior se tiene
2π 2 3 -4t
Cuasi período = , Amplitud tiempo variante = e
4 3 9

NOTA
Si el movimiento viene dado por x(t) = A(t)sen(wt + φ), entonces

Amplitud de tiempo variante = A(t)

2π
Cuasi período = T =
w

Ejemplo 4
dx
En el ejemplo 1, asuma que Fa = - 3, 75 , encuentre x en función de t.
dt
Respuesta
6 d 2x dx
2
= - 12x - 3,75
32 dt dt
2
d x dx
∴ 2
+ 20 + 64 x = 0
dt dt
1 dx
x = , = 0, y t = 0 (cond. iniciales)
3 dt

La ecuación auxiliar es m2 + 20m + 64 = 0 ⇒ m = -4, -16

108
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

x(t) = A e-4t + B e-16t ( raíces reales ≠)

1 dx
aplicando condiciones iniciales : t = 0, x = , =0
3 dt
4 -4t 1 -16t
x (t) = e - e
9 9

Gráfico

No hay oscilaciones, el peso tiene tanto amortiguamiento que solo retorna gradualmente a la
posición del equilibrio sin pasar por esta. Este tipo de movimiento se llama movimiento sobre
amortiguado.

Ejemplo 5
dx
En el ejemplo 1, asumir Fa = - 3 y encontrar x.
dt
Respuesta
6 d 2x dx
2
= - 12 x - 3
32 dt dt

d 2x dx
∴ 2
+ 16 + 64 x = 0
dt dt
1 dx
Condiciones inicial x = , t = 0, = 0
3 dt
Solución de la ecuación diferencial:
m2 + 16 m + 64 = 0 ⇒ m = - 8 con multiplicidad 2 (raíces reales iguales)
x = Ae-8t + Bte-8t
1 8t
Aplicando condiciones iniciales se tiene x = e-8t + e-8t, movimiento críticamente amortiguado.
3 3
Gráfico

109
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

NOTA:
Si la ecuación auxiliar: m2 + 2bm + a2 = 0, tiene las raíces:
− 2b ± 4b 2 − 4a 2
m1 , m2 = = −b ± b 2 − a 2 . Entonces:
2
a) b2 – a2 > 0: dos raíces reales ≠ , se trata de un movimiento sobre amortiguado
b) b2 – a2 = 0: dos raíces reales =, se trata de un movimiento críticamente amortiguado
c) b2 – a2 < 0: dos raíces complejas conjugadas, se trata de un movimiento amortiguado.

Vibraciones forzadas
Las vibraciones analizadas antes se conocen como vibraciones libres, porque sólo actúan las
fuerzas internas del sistema. Consideraremos ahora el caso en que actúe una fuerza
externa Fa = F(t), por ejemplo, las vibraciones de la pared a la que está fijo el resorte o cuando
al peso se le da un pequeño empuje.

a) Con amortiguación

La ecuación diferencial para el movimiento es:

d 2x dx
m 2 = Fr + Fa + Fe , Fr = - k x, Fa = - β
dt dt
2
W d x dx W
∴ 2
+β + kx = F (t ) , pues m =
g dt dt g

Ejemplo 6
dx
Consideremos un resorte tal que w = 6 libras, Fa = - 1,5 , Fe = 24 cos (8t), Fr = - 12 x
dt
Respuesta
6 d 2x dx
La ecuación diferencial es 2
= - 12x - 1,5 + 24 cos 8t
32 dt dt
d 2x dx
∴ 2
+8 + 64x = 128 cos (8t)
dt dt

1 dx
Condiciones iniciales: x= , = 0, en t = 0
3 dt

xc = e-4t ⋅ (A cos (4 3 t) + B sen (4 3 t)) por ejemplo 3 (método de coeficientes indeterminados)

sea xp = a sen 8t + b cos 8t con a = 2, b = 0. (aplicando condiciones iniciales)

1 11
∴ x = e-4t ( cos (4 3 t) - sen (4 3 t )) + 2 sen (8t)
3 3 3

Término transitorio Término de estado estacionario.

110
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

b) Sin amortiguación
En ausencia de una fuerza de amortiguación, no habrá término transitorio en la solución de un
problema. Además, la aplicación de una fuerza periódica de frecuencia cercana o igual a la
frecuencia de las oscilaciones libres no amortiguadas puede causar un problema serio en
cualquier sistema mecánico oscilatorio.

Ejemplo 7
Consideremos en el ejemplo 1, una fuerza externa Fe = 24 sen (8t) y determine x(t).
Respuesta:
w d 2x d 2x
+ kx = Fe , luego + 64 x = 128 sen 8t
g dt 2 dt 2

xc = c1 cos 8t + c2 sen 8t
xp = at sen 8t + bt cos 8t
x’p = a sen 8t + 8 at cos 8t + b cos 8t – 8 bt sen 8t
x”p = 8a cos 8t + 8a cos 8t – 64 at sen 8t – 8b sen 8t – 8b sen 8t – 64 bt cos 8t
∴x”p + 64 x = 64a cos 8t - 16b sen 8t = 128 sen 8t
128 128
:. a = 0 , b = - ∴xp = - t cos 8t ⇒ xp = - 8 t cos 8t
16 16
x(t) = c1 cos 8t + c2 sen 8t - 8t cos 8t
x’(t) = - 8 c1 sen 8t + 8 c2 cos 8t – 8 cos 8t + 64 t sen 8t
1
reemplazando las condiciones iniciales se tiene: c 1 = , c2 = 1
3
1
Luego x(t) = cos( 8t) + sen( 8t )- 8t cos(8t)
3
Gráfico:

Efecto de resonancia mecánica

111
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

II) Circuitos Eléctricos

La suma de las caídas de tensión a través de los elementos de un circuito cerrado es igual a la
fuerza electromotriz total E, en el circuito. La caída de tensión a través de una resistencia de R
di
ohmios es Ri , a través de una bobina de L henrios de inductancia es L y a través de un
dt
q
condensador de C faradios de capacidad es . La corriente i amperios y la carga q culombios
c
dq
están relacionados por i = . Se considerarán R, L y C como constantes.
dt

La ecuación diferencial de un circuito eléctrico que contiene una inductancia L, una resistencia
R, un condensador de capacidad C y una fuerza electromotriz E(t) es:

di q
1.- L +Ri + = E (t) (Ley de Kirchhoff)
dt c

dq di d 2q
como i = , =
dt dt dt 2

d 2q dq q
2.- L 2
+ R + = E (t) que permite hallar q = q(t)
dt dt c

Ejemplo
Un inductor de 0,5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios, un
condensador de 0,02 faradios, un generador con un voltaje alterno dado por 24 sen10t, t ≥ 0 y un
interruptor k.

a) Establezca una ecuación diferencial para la carga instantánea en el condensador.

b) Encuentre la carga y la corriente al tiempo t si la carga en el condensador es cero cuando el
interruptor k se cierra en t = 0.
Respuesta
L = 0,5 R = 6 , C = 0, 02 , E (t) = 24 sen 10 t.

Según Ley de Kirchoff.

di q
6i + 0,5 + = 24 sen 10t
dt 0,02
di dq
6i + 0,5 + 50 q = 24 sen 10t. como i=
dt dt

112
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

6dq d 2q
+ 0,5 + 50 q = 24 sen 10 t / * 2.
dt dt 2

d 2q dq
∴ 2
+ 12 + 100 q = 48 sen 10 t
dt dt

Condiciones iniciales: q = 0, i = 0, en t = 0

12 ± 144 − 400
m2 + 12m + 100 = 0 m=- = - 6 ± 8i
2

qc = e-6t (A cos 8t + B sen 8t) Solución complementaria

2
Sea qp = a sen 10t + b cos 10 t , luego a=0 , b=- ;
5
2
qp = - cos( 10 t) es una solución particular
5
2
∴ q = e-6t ( A cos 8t + B sen 8t ) - cos 10 t, es la solución general
5
2 3
Aplicando condiciones iniciales se tiene A = , B =
5 10

1 -6t 2
∴q (t) = e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t)) - cos(10t) solución pedida
10 5

113
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

III-Oscilaciones de un péndulo
Consideramos un péndulo simple compuesto por una partícula de masa m soportada por una
cuerda de largo l y de masa despreciable si la cuerda está siempre derecha y el sistema está libre
para vibrar en un plano vertical, se trata de encontrar el período de vibración.
Sea θ el ángulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t. θ >0 a la derecha, θ < 0 a la
izquierda.

θ
l

mg cos θ
0
mg

∴ F = - mg sen θ, (F < 0 si θ > 0, F > 0 si θ < 0 )

ma = - mg sen θ.

d 2S
= - g sen θ, donde S = l θ , l = constante, S = longitud de arco
dt 2

d 2θ dS dS dθ dθ d 2S d ⎛ dθ ⎞ d 2θ
l = - g sen θ, pues = = l y = ⎜ l ⎟ = l
dt 2 dt dθ dt dt dt 2 dt ⎝ dt ⎠ dt 2
d 2θ
l 2 = - gθ , para θ pequeño ± 5°, pues sen (θ) ≈ θ
dt
d 2θ gθ
La ecuación diferencial correspondiente a las oscilaciones del péndulo es: 2
+ =0
dt l
g g g
m2 + = 0 ⇒ m2 = - ⇒ m = ± i
l l l
g g
∴θ = c1 sen t + c2 cos t. movimiento armónico simple de un péndulo
l l

Amplitud A = c12 + c 22
Período T = 2π 2π l
=
g g
l
1 g
Frecuencia f= =
T 2π l

114
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

Ejercicios resueltos:

1) Las oscilaciones pequeñas de un péndulo simple tienen un período de 2 seg. Determine la

longitud del péndulo. Encuentre la longitud correspondiente de un péndulo simple que tiene dos
veces este período.
Respuesta
2π l gT gT 2
Período = T = , luego l = ⇒ l =
g 2π 4π 2
32 ⋅ 4
Para T = 2 seg. , l = = 3, 24 pies
4 ⋅π 2
32 ⋅ 16
Para T = 4 seg. , l = = 12,96 pies
4π 2

2) El medallón de un péndulo simple de 2 pies de longitud se desplaza de manera que la cuerda

del péndulo forma un ángulo de 5° con la vertical. Si el péndulo se suelta de esta posición:
a) Encuentre el ángulo θ que la cuerda forma con la vertical en cualquier tiempo.
b) Determine la frecuencia de la vibración
c) Calcule la distancia recorrida por el medallón del péndulo durante su período.
d) Estudie la velocidad y aceleración lineal del medallón en el centro de su trayectoria
dθ ⎛ dθ ⎞
2

Nota: velocidad lineal = v = - l , aceleración lineal = a = l ⎜ ⎟

dt ⎝ dt ⎠
Respuesta:
d 2θ g g g
a) + θ =0 ⇒ θ = c1 sen t + c2 cos t.
dt 2 l l l

Para g = 32, l = 2 ⇒ θ (t) = c1 sen 4t + c2 cos 4t

5π π π
Para t = 0, θ = 5° = = radianes ⇒ = c2
180 36 36
dθ
= 4 c1 cos 4t - 4 c2 sen 4t
dt

dθ
Para t = 0, =0 ⇒ 0 = 4 c1 ⇒ c1 = 0
dt
π
∴ θ (t) = cos 4t ángulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t.
36

1 g 32 4 2
b) frecuencia = f = = = = = ciclos / seg.
T 2π l 2π 2 2π π

c) Distancia recorrida = longitud de arco = S = l θ

115
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

2π π
T= = seg. por ciclo
4 2
π
si t = 0 , θ = radianes
36
π π 4π π
si t = , θ= cos = radianes
2 36 2 36
π 2π
∴ S= 4lθ= 4⋅ 2 = pies
36 9

π
d) θ = cos 4t
36
dθ π 2π
v = - l =-2 (-4 sen 4t ) = sen 4t
dt 36 9
2
dθ π π2
a = l = 2 (- 4 sen 4t) = 2 sen2 4t.
dt 36 81

π
Centro de la trayectoria ⇒ t =
8
⎛ π ⎞ 2π ⎛ 4π ⎞ 2π
v = ⎜ ⎟= sen⎜ ⎟= pies / seg.
⎝8⎠ 9 ⎝ 8 ⎠ 9

⎛ π ⎞ 2π ⎛ π ⎞ 2π
2 2
a = ⎜ ⎟= sen 2 ⎜ 4 ⎟ = pies / seg2.
⎝ ⎠
8 81 ⎝ 8 ⎠ 81

3) Un péndulo simple vibra en un medio en el cual el amortiguamiento es proporcional a la

velocidad instantánea. Si el medallón del péndulo pasa a través de la posición de equilibrio θ = 0
en t = 0 con velocidad vo, muestre que el ángulo θ que forma la cuerda del péndulo con la

vertical es θ = o e-- β t sen wt, donde w =

v g
−β2
wl l
Respuesta
dθ g
Sea Fa = - m2 β l , donde m es la masa del medallón, l es la longitud de la cuerda, β2 ≤
dt l
d θ
2
dθ g
ml 2
+ 2βml + m θ=0
dt dt l

d 2θ dθ g g
:. 2
+ 2β + θ = 0 m2 + 2β m + =0
dt dt l l

116
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

4g g
− 2β ± 4β 2 − −β ± β2 −
l l g
θ = = = −β ± − β 2i
2 1 l

θ = e- β t (c1 cos wt + c2 sen wt) ; w =

g g
−β2, ≥ β2
l l
t = 0 , θ = 0 ⇒ c1 = 0

dθ dθ v v
t = 0 , l = vo ⇒ = o ⇒ c2 = o
dt dt l lw

vo - β t
∴ θ = l sen wt
wl

IV-Oscilaciones verticales de un cuerpo flotando en un líquido

Principio de Arquímedes
“Un objeto parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza
igual al peso del fluido que desplaza, llamada fuerza neta”.

Ejemplo
Una caja cúbica de 10 pies de lado, flota en agua quieta. Se observa que la caja oscila hacia arriba
1
y abajo con período seg. ¿Cuál es su peso?
2
Nota: Densidad de agua quieta = 62,5 libras / pies3
Respuesta
F = - F neta
w d 2x
⋅ = - F neta
g dt
F neta = x pies ⋅ 10pies ⋅ 10pies ⋅ 62,5 libras / pies3 (volumen desplazado)
F neta = 6.250 x libras. (Análogo a la fuerza restauradora del resorte vibrante)
w d 2x
∴ = - 6.250 x
g dt 2
d 2x 6250 ⋅ 32
∴ 2
+ x = 0.
dt w

d 2x 200.000 x
2
+ = 0.
dt w

200.000 200.000
x = c1 cos ± + c2 sen t. movimiento armónico simple
w w

117
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

2π 1 200.000 200.000
T = = ⇒ 4π = ⇒w= = 1270 libras
200.000 2 w 16π 2
w

Observación
w d 2x w d 2x
Si F neta = Fo x ∴ = - Fo x, + Fo x = 0
g dt 2 g dt 2
d 2 x Fo g Fo g Fo g
+ x = 0 x(t) = c1 cos t + c2 sen t (movimiento armónico simple)
dt 2 w w w

Amplitud = A = c12 + c 22
2π 2π w
Período = T = =
Fo g g ⋅ Fo
w
1 g ⋅ Fo
Frecuencia = g = =
T 2π w

Ejercicios resueltos

1.- Un cubo de 5 pies de lado y 500 libras de peso flota en agua quieta. Se empuja hacia abajo
suavemente y se suelta para que ocurran oscilaciones. Encuentre el período y la frecuencia de las
vibraciones.
Respuesta
W = 500 libras
F = x ⋅ 5 ⋅ 5 ⋅ 62,5 = 1562, 5 x
2π 2π π 5
T = = = seg., f = ciclos / seg
g⋅F 32 ⋅ 1562,5 5 π
w 500

2.- Un cilindro de 4 pies de radio y 6 pies de altura, pesando 1000 libras, vibra en agua quieta con
su eje vertical. Encuentre la frecuencia y el período de las vibraciones.
Respuesta
W = 1000
F = x pies ⋅ 16π pies2 x 62,5 libras / pies3
F = 3141,6 x libras
w d 2x
= - 3141,6 x
g dt 2

d 2x 3141,6 x ⋅ 32 d 2x d 2x
= - , = - 100,5 x, + 100,5 x = 0
dt 2 1000 dt 2 dt 2
m2 + 100,5 = 0, implica m = ± 10 i

118
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

x = A cos 10t + B sen 10t

2π π
T = = = 0,63 o bien
10 5
2π 2π 2π π 5
T = = = = , luego f =
g⋅F 100,5 10 5 π
w

3.- Un cilindro de radio r y de altura h y con peso w flota con un eje vertical en un líquido de
densidad P, si se pone a vibrar, muestre que el período es T = 2 π w
r ρg
Respuesta
2π w
T = F = x ⋅ π r2 ⋅ ρ
gFo
2π w 2π w 2π w 2 π w 2 πw
T = = = = =
πr 2 ρg r πρg r π ρg r ρg r ρg

4.- Un cilindro vibra con un eje vertical en un líquido, se encuentra que la frecuencia de las
vibraciones en el líquido es la mitad de aquella en el agua. Determine la densidad del líquido.
Respuesta
Por ejercicio anterior
g ⋅ Fo r ρg
f = =
2π w 2 πw

Frecuencia de las vibraciones en el líquido de densidad ρ ( libras / pies3)

r 62,5 ⋅ 32 r 2000
f = =
2 πw 2 πw
2 r ρg r 2000
∴ = ⇒ 2 ρg = 2000
2 πw 2 πw
500 500
∴ 4 ρg = 2000 ⇒ ρg = 500 ⇒ ρ = = = 15,625 libras / pie3.
g 32

119