Manual de Operación de HNC-21/

MANUAL DE OPERACION
DE CNC PARA FRESADORA
HNC-21/22

V3.5
2009.12

La Control Numérico de Huazhong,Wuhan S.A.

Wuhan·China
 Manual de Operación de HNC-21/

Prólogo
Pró
Le agradicimos mucho de que utilice la fresadora CNC de la serie
SIGLO ESTRELLA producida por nuestra compañía.
Este manual describe en detalle las especificaciones,
características y funciones de la máquina, acompañado por una
cantidad de ejemplos y gráficos típicos. El presente no sólo se trata de
un manual de fresadoras CNC, sino también del material didácticos de
formaciones de CNC.
Por favor lea con atención el presente manual antes de utilizar la
fresadora CNC de nuestra compañía.
¡Este manual está dirigida a las personas que van a utilizar la
opción de software HNC－21MD/22MD de comunicación 05.70.07.12
y de los siguientes!
Web ：www.huazhongcnc.com
E-mail: [email protected]
Tele ：8627-87180031 8627-87180303
Fax ： 8627－87180303
Código Postal ： 430223
Dirección: Zona H.U.S.T, Barrio MIAOSHAN, Distrito de
Desarrollo de Tecnología Lago-Este, Wuhan, Hubei, R.P. China
En caso de duda, consulte a nuestros técnicos o llámenos al
número de arriba. También le damos la bienvenida a visitar nuestra
empresa!
La Sociedad Anóónima
An de Control Numéérico
Num de
Huazhong,Wuhan cuenta con el derecho de autor del presente
manual.

Diciembre de 2010

I
 Manual de Operación de HNC-21/

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN................................................................................................. I

ÍNDICE.................................................................................................................II

CAPÍTULO 1 GENERALIDADES...................................................................... 1

1.1ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS...................................................... 1
1.1.1 Estructura del CNC.................................................................... 1
1.1.2 Referencias principales.............................................................. 2
1.2 INSTALACIONES DE MANDO............................................................... 3
1.2.1 Panel del Control........................................................................3
1.2.2 Monitor.......................................................................................3
1.2.3 Teclado NC.................................................................................3
1.2.4 Panel de Mandos del CNC......................................................... 4
1.2.5 Generador Manual Pulsos (MPG).............................................. 5
1.3 INTERFAZ DE SOFTWARE.....................................................................5
1.4 MENÚS DE SOFTWARE......................................................................... 7
1.4.1 Menú principal y submenús....................................................... 7
1.4.2 Menú de segundo nivel.............................................................. 8
1.4.3 Menú de tercer nivel...................................................................8

CAPÍTULO II ENCENDIDO, APAGADO Y PARO DE EMERGENCIA....... 10

2.1 ENCENDIDO...................................................................................... 10
2.2 RETABLECIMIENTO........................................................................... 10
2.3 RETORNO AL PUNTO DE REFERENCIA...............................................10
2.4 PARO DE EMERGENCIA.....................................................................11
2.5 QUITA DEL SOBRERRECORRIDO......................................................... 11
2.6 APAGADO......................................................................................... 12

CAPÍTULO III OPERACIÓN MANUAL DE MÁQUINA................................13

3.1 AVANCE DE EJES............................................................................... 13

3.1.1 Avance manual......................................................................... 13

II
 Manual de Operación de HNC-21/

3.1.2 Avance rápido...........................................................................14

3.1.3 Velocidad de avance manual.................................................... 14
3.1.4 Salto incremental......................................................................14
3.1.5 Incremento................................................................................14
3.1.6 Avance de JOP..........................................................................15
3.1.7 Incremento................................................................................15
3.2 CONTROLES DEL HUSILLO................................................................15
3.2.1 Freno del husillo.......................................................................15
3.2.2 Giro de cabezal y paro del husillo............................................ 15
3.2.3 Impulso del husillo................................................................... 16
3.2.4 Orientación del husillo............................................................. 16
3.2.5 Modificación de la velocidad de giro del cabezal.................... 16
3.3 BLOQUEO DE LA MÁQUINA Y DEL EJE Z........................................... 16
3.3.1 Bloqueo de la máquina.............................................................16
3.3.2 Bloqueo del eje Z..................................................................... 17
3.4 OTRAS OPERACIONES MANUALES.....................................................17
3.4.1 Aflojamiento y apriete de herramienta..................................... 17
3.4.2 Refrigeración............................................................................17
3.5 EL MODO MDI.................................................................................. 17
3.5.1 Entrada de bloques MDI.......................................................... 18
3.5.2 Ejecución de bloques MDI....................................................... 19
3.5.3 Alteración de datos de bloque.................................................. 19
3.5.4 Borradura de todos los bloques de dimención ingresados.......19
3.5.5 Parada del bloque MDI ejecutando.......................................... 19

CAPÍTULO IV AJUSTE DE INFORMACIONES............................................. 20

4.1 SISTEMAS COORDENADOS .................................................................20

4.1.1 Medición de sistemas coordenados.......................................... 21
4.1.2 Modificación de sistemas coordenados.................................... 21
4.1.3 Dispuesto del sistemas en el intermedio físico de la pieza.......21
4.2 FORMULARIO DE HERRAMIENTAS.....................................................21
4.3 FORMULARIO DE HERRAMIENTAS COMPENSADAS ............................ 22
4.4 DESPEJADO DEL SISTEMA COORDENADO RELATIVO.......................... 23

III
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4.5 HOLA ................................................................................................ 24

4.6 PARÁMETROS DE FIGURA MOSTRADA............................................... 24

CAPÍTULO V ENTRADA DE PROGRAMA Y ADMINISTRACIÓN DE

ARCHIVO........................................................................................................... 25

5.1 SELECCION DE PROGRAMA............................................................... 25

5.1.1 selección .................................................................................26
5.1.2 cancelación...............................................................................27
5.2 EDICIÓN............................................................................................ 28
5.2.1 Guarda .................................................................................... 29
5.2.2 Búsqueda por línea................................................................... 29
5.2.3 Métodos abreviados..................................................................29
5.2.4 Notas........................................................................................ 30
5.3 CREACIÓN DEL PROGRAMA...............................................................30
5.4 VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA......................................................... 30
5.5 PARADA DEL PROGRAMA.................................................................. 31
5.6 EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE NUEVO............................................. 31
5.7 EDICIÓN DE ANTECEDENTES..............................................................32

CAPÍTULO VI CONTROLES DE EJECUCIÓN............................................... 33

6. 1 ACTIVACIÓN, SUSPENSIÓN Y PARA DEL PROGRAMA......................... 33

6.1.1Ejecutar automáticamente el programa..................................... 33
6.1.2 Suspender el programa............................................................. 33
6.1.3 Detener el programa................................................................. 33
6.2 EJECUTAR PROGRAMA DESDE CUALQUIERA LÍNEA............................34
6.2.1 Desde la línea roja.................................................................... 34
6.2.2 Desde la línea determinada.......................................................34
6.2.3 Desde la línea actual.................................................................35
6.3 FUNCIONAMIENTO VACÍO.................................................................. 35
6.4 MARCHA POR BLOQUE INDIVIDUAL ...................................................35
6.5 RECUERDO DEL PUNTO DE INTERRUPCIÓN Y RECUPERACIÓN DESDE EL
MISMO LUGAR..................................................................................................35

6.5.1 Recordar el punto de interrupción............................................ 36

IV
 Manual de Operación de HNC-21/

6.5.2 Recuperar el proceso recordado............................................... 36

6.5.3 Posición al punto de interrupción.............................................37
6.5.4 Reglaje de herramienta de nuevo............................................. 38
6.6 OPERACIONES DURANTE EL PRECESAMIENTO....................................38
6.6.1 Modificación en rápido la velocidad de avance....................... 38
6.6.2 Modificación rápida de la velocidad del posicionamiento....... 38
6.6.3 Modificación de la velocidad de giro de cabezal..................... 39
6.6.4 Bloqueo de la máquina.............................................................39

CAPÍTULO VII ETHERNET Y COMUNICACIÓN......................................... 40

7.1ACCESO A ETHERNET.........................................................................40
7.2AJUSTE Y ACCESO AL RED..................................................................40
7.3 CONÉXIÓN DE RS232........................................................................43
7.3.1Ajuste de los parámetros de CNC............................................. 43
7.3.2Establecimiento de la conexión mediante de interfaz serial......43
7.4 MANDAR EL PROGRAMA DE INTERFAZ SERIAL .................................. 44
7.5 RECIBIR EL PROGRAMA DE INTREFAZ SERIAL ....................................45

CAPÍTULO VIII MUESTRA..............................................................................46

8.1 SELECCIÓN DE FORMAS DE MUESTRA............................................... 46

8.2 PARÁMETROS MOSTRADOS............................................................... 50
8.2.1 Conjunto de valor mostrado..................................................... 50
8.2.2 Selección del tipo del sistema coordenado...............................50

CAPÍTULO IX PARÁMETROS.........................................................................51

9.1 INGRESO DE CLAVE DE PERMISO....................................................... 51

9.2 MODIFICACIÓN DE CLAVE DE PERMISO..............................................51
9.3 OBSERVACIÓN Y EDICIÓN DE LOS PARÁMETROS............................... 52
9.4 ESPECIFICACIÓN DE PARÁMETROS PREDETERMINADOS.................... 54
9.5 COPIA DE PARÁMETROS.................................................................... 54
9.6 LLAMADA A LOS PARÁMETROS................................................ 54

CAPÍTULO X SOLUCIÓN DE AVERIÁS.........................................................55

10.1 ESTADÍSTICAS DE EJECUCIÓN..........................................................55

V
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10.2 PREDETERMINACIÓN DE ESTADÍSTICAS........................................... 56

10.3 MUESTRA DE AVERÍA.......................................................................56
10.4 INFORMACIONES DE VERSIÓN......................................................... 57
10.5 ESTADO DE EJECUCIÓN DE CNC.......................................................57
10.6 PLC................................................................................................58
10.6.1 Entrada y salida de PLC......................................................... 58
10.6.2 Estado de registro de CNC..................................................... 58
10.6.3 Carga PLC.............................................................................. 59
10.6.4 Copia PLC..............................................................................60

CAPÍTULO XI MANTENIMIENTO..................................................................61

11.1 MEDIO AMBIENTE............................................................................61

11.2 CONTACTO CON EL SUELO...............................................................61
11.3 SUMINISTRO DE ELECTIRDAD .......................................................... 61
11.4 LIMPIEZA DE UNIDADES DE FILTRO VENTILADOR............................ 61
11.5 UTILIZACIÓN DE MÁQUINA OCIOSA DE LARGO TIEMPO................... 62

APÉNDICE I GENERALIDADES DE OPERACIONES.................................. 63

I. PARO DE EMERGENCIA........................................................................ 63
II. MODO DE OPERACIÓN........................................................................ 63
III. TECLADJO DE LOS EJES ................................................................... 64
IV. VARIACIÓN PROCENTUAL DE LA VELOCIDAD ..................................... 64
(1) Variación porcentual de la velocidad de avance.......................... 64
(2) Variación porcentual rapida de la velocidad de avance ............. 64
(3) Variación porcentual de la velocidad de giro del cabezal............ 65
V. REGRESO AL PUNTO DE REFERENCIA.................................................. 65
VI. AVANCE MANUAL...............................................................................66

(1) Avance manual.............................................................................66

(2) avance manual a velocidad.......................................................... 66
VII. SALTO INCREMENTAL........................................................................66

(1) Salto incremental......................................................................... 66

(2) Multiplicación de incremento...................................................... 67
VIII. AVANCE DE JOP ................................................................................67

VI
 Manual de Operación de HNC-21/

(1) Avance de JOP............................................................................. 67

(2) Multiplicación del incremento.....................................................67
IX EJECUCIÓN AUTOMÁTICA...................................................................67
(1)Marcha—循环启动(Marchar ciclo)............................................. 68
(2)Interrupción —进给保持(mantener avance)................................ 68
(3) Remarcha.....................................................................................68
(4) Vacío funcionamiento.................................................................. 68
(5) Bloqueo de la máquina................................................................ 68
(6) Bloqueo del eje Z.........................................................................69
X. MARCHA POR BLOQUE INDIVIDUAL.................................................... 69

XI. QUITA DE SOBRERRECORRIDO........................................................... 69

XII. CONTROLES MANUAL DE LA MÁQUINA.............................................70

(1) Freno del husillo.......................................................................... 70

(2) Arranque y paro del cabezal........................................................ 70
(3) Orientación del cabezal............................................................... 70
(4) Impulso del husillo...................................................................... 70
(5) Cambio de herramienta................................................................71
(6) Alojamiento o aprierta de herramienta.........................................71
(7) Refrigeración............................................................................... 71

APÉNDICE II DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DE CNC...................... 72

I. PARÁMETROS DE CNC........................................................................ 73
II. PARÁMETROS DE PASO....................................................................... 74
III. PARÁMETROS DEL SISTEMA COORDENADO：....................................76
IV. PARÁMETROS DE COMPENSACIÓN DEL EJE........................................85
V. PARÁMETROS DE HARDWARE............................................................. 88
VI. PARÁMETROS PMC DEL SISTEMA..................................................... 90
VII. PARÁMETROS DE PMC DE USARIO..................................................93
VIII. INFORMACIONES DE ALARMA EXTERIOR........................................ 93
IX. ARÁMETROS DE LA MÁQUINA...........................................................93
X. PARÁMETROS DE DNC...................................................................... 95

APÉNDICE III INFORMACIONES DE AYUDA..............................................96

VII
 Manual de Operación de HNC-21/

APÉNDICE IV FUNCIÓN DE ROSCDO RIGIDO........................................... 97

VIII
 Manual de Operación de HNC-21/

Capíítulo 1 Generalidades
Cap

El SIGLO ESTRELLA (HNC-21/22M) se encuentra basado en el CNC de

Fresadora de PC, se aplica la pantalla LCD en color, PLC instalado interior y se
puede utilizar con difrentes motores servicios.
En este capítulo se explican las generalidades de HNC-21/22M, se indican
las referencias técnicas, la distribución del panel de mandos y la utilización de
interfaz de software.

Caracteríísticas
1.1 Estructura y Caracter

1.1.1 Estructura y elementos

(1) Estructura de NC
a) Máquina industrial control
control：
� Tabla CPU(CPU BOARD)
BOARD)： el PC industrial incorporado e importado
por completo.
� Unidad central (CPU)
(CPU)：el CPU con microprocesador de 32 bits.
� memoria de ordenador (DRAM RAM)：memoria Ram Capacidad
de 32MB ；
533A（Flash ROM）：tarjeta CF de 2GB；
� Memoria Flash 533A
� Monitor
Monitor: monitor color, 8,4´´ LCD o 10,4´´ LCD, con una resolución
640×480；
� Disco port
portáátil (USB) ：USB2.0
� Interface RS232 Interfaz RS232
RS232：RS232；
� conector Ethernet.
Ethernet.： opcional
b) ejes controlados ： 3 ejes, los máximos son 4 ejes (opcional)；
c) puerto al servomotor ： puerto digital, permite utilizar con varios AC
servomotors o controladores de motor paso a paso
d) puerto de switch ：con la entrada de 40 bit y la salida de 32 bit
e) otros puertos ： puertos al MPG, puerto al husillo, puerto de entrada y
salida remotas (opcional)；

1
 Manual de Operación de HNC-21/

f) control：panel de control stándar con película antielectrostático.

panel de control
g) Generador Manual Pulsos MPG ： Generador Manual Pulsos MPG
integrado de 4 ejes ；
h) Teclado NC
NC： Incluyen el teclado MDI y diez teclas de función llevando
los nombres F1~F10 ；
i) software：Software SIGLO ESTRELLA de NC de fresa
software
(2) istema de avance
� la serie de HSV-16 AC permanente servomotor síncrono y
servocontrolador
� varios motores paso a paso y sus controladores
� Varios sistemas de servocontrolador con puertos de pulsos

(3) Sistema de husillo

� relé+ motor de husillo
� convertidor de frecuencia + motor de husillo
� Servomotor de husillo + motor husillo

1.1.2 las referencias principales

� ejes controles máxima： 4 (X、Y、Z、4TH)
� ejes vinculados máximos：4 (X、Y、Z、4TH)
� cantidad de husillo：1
� dimensión máxima de programación：99999.999mm
� resolución mínima： 1ｕm
� interpolación lineal, circular y de rosca
� interpolación de líneas pequeñas para el avance continuo de alta
velocidad
� macro programa, ciclos fijos, rotación, zoom y imagino espejo
� aceleración y deceleración automática (curva S)
� control de aceleración
� el modo MDI
� función M,S,T
� diágnosis y alarma
� interfaz en chino
� edición en línea y verificación de programación en pantalla completa

2
 Manual de Operación de HNC-21/

� vuelva al punto de referencia

� sistema coordenado de pieza G54～G59
� simulación color 3D de trayectoria del mecanizado, visualizada en
tiempo real
� recuerdo y la recuperación del punto de interrupción
� compensación de rosca bidireccional
� compensación de compensación de reacción inversa
� compensación del radio y del desgaste de la herramienta
� velocidad de giro de husillo y su multiplicación de avance
� Comunicación DNC：RS-232
� Ethernet： permite Ethernet
� permite código G de DIN/ISO
� capacidad de programa de pieza: tarjeta CF, Ethernet, disco U, permite
ejecutirse directamente el programa de 2GB máximo
� artes interior de electrón segundario
� permite programas PLC predeterminado y programados por el usario

1.2 Instalaciones de mando

El Panel de Control de SIGLO ESTRELLA HNC-21/22M cuenta con la
estructura estándar. Como HNC-22M y HNC-21M son similares, se presenten la
estructura y funciones con el ejemplo HNC-21M

1.2.1 Panel de Mando

Como lo mostrado en la Figura 1.2.1, es compacto el Panel de mando de

fresadora HNC-21M, cuyas dimensiones exteriores son 420×310×110
mm(W×H×D)

1.2.2 Monitor

En el lado izquierdo superior del Panel de Mando se encuentra la pantalla

LCD, de 8,4 pulgadas, con resolución de 640×480, donde se muestran el menú
en chino, el estado del programa en curso, la alarma de errores y simulación de
trayectorias de mercanizado.

3
 Manual de Operación de HNC-21/

1.2.3 Teclado NC

El teclado NC se forma con el teclado MDI y 10 teclas de función

(F1~F10). El Teclado alfanumérico está entre la pantalla y el pulsador de Paro de
Emergencia. La mayoría de ellas contienen la segunda función,cuando la tecla
Upper eatá en efectivo,la luz encenderá,y luego lo que va a efectivar es su
función arriba de la tecla.
Las diez teclas de función F1~F10 están abajo de la pantalla.
El Teclado NC permite la edición de programas, la inserción de
parámetros,etc

4
 Manual de Operación de HNC-21/

1.2.4 Panel de Control del CNC MCP

El Panel de Control del CNC se utiliza para controlar directamente la

máquina y el proceso de mecanizado. Consulte en el Apéndice I sus operaciones

Pantalla LCD Interruptor de paro de emergencia

Teclado MDI

Figura 1.2.1 Panel de Mandos de fresadora CNC

Teclas de función Panel de Control

 Manual de Operación de HNC-21/

1.2.5 Generador Manual de Pulsos(MPG)

Componen MPG el Generador Manual de Pulsos y el interruptor de

selección de ejes. Volante circular de mano en la fresadora de CNC que puede
mover una herramienta incrementalmente a lo largo de un eje. La Figura de 1.2.2
sólo es para referencia, se trata del estándar el objeto.

Figura 1.2.2 Generador Manual de Pulsos(MPG)

1.3 Interfaz de software

El interfaz de software de HNC-21/22M se compone de las siguientes
partes, mostradas en la Figura 1.3.1):

6
 Manual de Operación de HNC-21/

9
8 4

2 7

Figura 1.3.1 Interfaz de software de HNC-21/22M

1 Ventana principal

Muestra las diferentes opciones que se puede seleccionar meidante la

tecla F9 (consúltelo en el Capítulo 8)。
2 Indican el sistema de unidades (MM/INCH:milímetros o pulgadas), el

avance por minuto o por revolución y la modificación rápido,

modificación de avance y del husillo.
3 Teclas de función

Permiten seleccionar las diferentes opciones de operación a traves de

las teclas F1~F10
4 estadísticas de solo mecanizado

Permite calcular automáticamente el tiempo total y procesamiento sumado

en el presente mecanizado
5 coordenadas del sistema de coordenadas seleccionado

� permite cambiar el sistema coordenado entre el sistema de

coordenadas de máquina, de pieza y relativo
� permite mostrar entre los valores de la posición programada, la
posición real, el resto de recorrido, el error de seguimiento y la

7
 Manual de Operación de HNC-21/

compensación
6 Cero Pieza

Se trata de coordenadas del punto Cero del sistema coordenado de pieza

en el de máquina
7 función auxiliar

El código M,S,T
línea de programa actual
Bloque de programa actual o siguiente
modo de operación, el estado funcional del CNC y el tiempo del
prosecamiento actual.
� modo de operación ： CNC permite cambiar el modo de operación
entre avance automático, bloque individual, manual, incremental,
vuelva a cero, parada de emergencia con las teclas correspondientes
en el panel del mando
� estado de operación ： permite cambiar el estado de operación
entre ¨normal¨ y ¨con error¨；
� Reloj del sistema: tiempo acutal del CNC

1.4 men
menúú de software
Las mandas de menú son las más importante de la operación, y a través de
las teclas de función permiten seleccionar las diferentes opciones de operación.
Debido a que cada tecla obtiene varias funciones, el menú de operación cuenta
con la estructura jerárquica, es decir, cuando se seleccione una entrada del Menú
Principal, se mostrará su submenú. Los usuarios pueden seleccionar la opción
necesaria en el submenú. Mostrada en la figura 1.4.1

Menú principal

submenú

Figura 1.4.1 estructura de menús y submenús

8
 Manual de Operación de HNC-21/

F1
Notas: En el presente manual, la forma ¨F1
F1→→F4
F4¨ significa pulsar la tecla
F1 en el Menú Principal, luego en su submenú, pulsar la tecla F4

1.4.1 El Men
Menúú Principal y submen
submenúú

Figura 1.4.2 Menú Principal

Figura 1.4.3 submenú

1.4.2 men
menúú del segundo nivel
1． Programa

2、Controles
Controles de operación
operació

3、MDI
MDI

4、Compensaci
Compensación de la Herramienta
Compensació

5、Ajuste
Ajuste

6、Diagn
Diagnósis
Diagnó

9
 Manual de Operación de HNC-21/

1.4.3 men
menúú del tercer nivel
1、establecimiento
establecimiento de sistemas coordenados

2、PLC
PLC

3、Red
Red de Comunicación
Comunicació

4、Par
Par
Paráámetros

5、Edici
Edición en antecedente (opcional)
Edició

6、informaci
información de mecanizado
informació

10
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo II Encendido, Apago y Paro de Emergencia

Cap

En este capítulo se introduce las operaciones de encendido, apagado,

parado de emergencia, restablecimiento, vuelta al punto de referencia y quita de
sobrerrecorrido

2.1 Encendido
(1) revise que todos los componentes están asegurados
(2) visualmente cheque que todas las conexiones no estén flojas de sus
terminales.
(3) pulse el interruptor de Paro de Emergencia
(4) encendido de la máquina[1]；
(5) encendido el sistema CNC
(6) revise si funciona bien el motor de ventilador.
(7) Resive si las luces de panel se funcionan bien.
Cuando se enciende el sistema CNC, HNC-21/22M funciona autómatico el
software. Se presenta la ventana den la Figura 1.3.1, con el modo de
operación ¨Paro de emergencia¨

2.2 Restablecimiento (reset)

Después de encender CNC, la máquina está con el modo de operación
paro de emergencia girándola hacia la
“¨Paro de emergencia¨. Retire el “paro
derecha para restablecer el CNC y marchar el servomotor. Así CNC se funciona
automáticamente en el modo ¨Manual¨
2.3 Retorno al punto de referencia (home)
Con el objeto de controlar el movimiento de la máquina, hay que establecer
el sistema coordenado de máquina después de encender y restablecer CNC con
los pasos siguientes
Pulse la tecla¨ cero¨ para asegurar que la máquina funcione con el modo
de ¨ Cero¨.
+X
(1) presione la tecla “+X -X
+X” o “-X
-X” según ¨la dirección al punto de

[1]：
Consulte los pasos de encender la máquina en el Manual de operación de Máquina

11
 Manual de Operación de HNC-21/22M

referencia¨ para que el eje X se desplace al punto de referencia. Cuando

+X
el eje X llegue al punto de referencia, la luz de “+X -X
+X” o “-X
-X” se
enciende.
(2) Con la misma manera, desplace los ejes Y, Z y 4TH al punto de
referencia, con las teclas ¨+Y¨,¨-Y¨,¨+Z¨,¨-Z¨,¨+4TH¨,¨-4TH¨
Una vez que todos los ejes llegara al punto de referencia, está establecido
el sistema coordenado de la máquina.
Notas:
(1) Para no quebrar la herramienta, hay que desplazar el eje Z
primeramente al punto de referencia.
(2) Cada vez de encender la máquina, hay que desplazar todos los ejes al
punto de referencia antes de otras operaciones, para garantizar la
exactitud de todos los ejes coordenadas.
(3) permite pulsar varios botones de multiposiciones al mismo tiempo
puede desplazar juntos los ejes correspondientes al punto de
referencia.. (ejem. ¨+X¨ y ¨-X¨no se puede desplazarse al mismo
tiempo)
(4) Cuando la dirección a home es positiva, antes de desplazar el eje a
home, él hay que situarse en la dirección negativa. Cuando la
dirección a home es negativa, en cambio. Si no, mover el eje manual
antes de desplazarlo a home.
(5) Cuando los ejes se desplazan al punto de referencia, si existe
sobrerrecorrido, presione la tecla “超程解除”(¨quita de sobrelímite¨)
para solucionarlo.
(6) Durante la función de la máquina, no hace falta hacer el CNC volver
al punto de referencia con cualquier alarma, excepto la del servo
motor.

2.4 Paro de Emergencia

En situaciones peligrosas o urgentes, presione el botón “ 急 停 ”(¨paro de
emergencia¨), la máquina para todos lo movimientos. retírelo girando hacia la
izquierda para restablecer CNC
Hay que solucionar la avería antes de salvar CNC del paro de emergencia.

12
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Cuando el CNC está restablecido, hay que desplazar los ejes al punto de
referencia de nuevo para asegurar la exactitud de las coordenadas
Notas
Notas： Hay que retirar el interruptor “急停”(paro de emergencia) antes de
encender o apagar el CNC para proteger la máquina de daños eléctircos

2.5 Quita de sobrerrecorrido

A los dos lados de la trayectoría del servomotor hay dos límites de CNC.
Los fija el fabricante para evitar que los carros se salgan de las guías. Cuando el
servomotor toca al límite, se presenta el sobrerrecorrido, con la tecla “超程解除”
(quita sobrerrecorrido) encendida . Para quitarlo, hay que:
(1) retirar el interruptor “ 急 停 ” (paro de emergencia) para cambiar el
modo de operación de ¨Manual¨
(2) seguir pulsando la tecla “超程解除”(quita sobrerrecorrido),
(3) desplazar el eje de sobrerrecorrido a la dirección contraria en el modo
手动/手摇(¨Manual¨) para quitar el sobrerrecorrido;
(4) Dejar de pulsar la tecla “超程解除” (quitar sobrerrecorrido)
Cuando se muestre “运行正常” (funciona normal) en la pantalla, permitirá
otras operaciones.
Notas
Notas： Cuando se quite el sobrerrecorrido a la máquina, hay que tener
atención a la velocidad y la dirección de movimiento del eje para evitar
abordajes posibles

2.6 Apagado
(1) Se presiona el Interruptor de “急停” (Paro de Emergencia) para apogar
el ServoMotor (Servo-Mwchanisnt)
(2) Apague el sistema CNC
(3) Apague la fresa

13
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo III Operaci

Cap Operacióón manual de máquina

En el presente capítulo se explica los siguientes operaciones:

� Desplazar ejes de máquina manualmente（manual,incremental y JOP）
� Controlar el husillo manual （ freno,marcha, impulso y
posicionamiento）
� Bloqueo de máquina y de eje Z
� Alojamiento y apriete de herramienta, regrigeraición.
� MDI
Las operaciones manuales de la máquina son controlado por el MPG
(Figura 1.2.2 ) junto con el Panel de contro(Figura de 3.0.1).

Figura3.0.1 panel de control

3.1 Avance de ejes

Permite desplazar manual los ejes mediante de las teclas ubicadas en el
panel de control junto con el MPG.

3.1.1 Avance manual

Seleccione con la tecla “手动”(¨Manual¨) (luz encendida), el sistema está

en el modo de operación¨Manual¨, se puede mover manualmente los ejes de
máquina, ya se muestra el ejemplo de eje X
(1) seleccione con la tecla ¨+X¨ o “-X”, la luz está encendida y el eje X
permanece el movimiento en dirección positiva o negativa
(2) Salga de la tecla ¨+X¨ o ¨-X¨, la luz está apagada y el eje X va
decelerando hasta detenerse.
(3) Con la misma manera, pueden mover continuamente los ejes Y, Z, 4TH

14
 Manual de Operación de HNC-21/22M

a traves de las teclas ¨+Y¨,¨-Y¨,¨+4TH¨,¨-4TH¨

(4) Seleccione al mismo tiempo las teclas de varias direcciones, puede
mover varios ejes a la vez..

3.1.2 Avance rápido

Cuando se realiza el avance manual, si se presiona el botón “ 快

进”(¨movimiento rápido¨), al eje correspondiente le produce el avence rápido, en
dirección positiva o negativa.

3.1.3 Velocidad del avance manual

1
La velocidad de avance = la velocidad máxima × ×multiplicación
3
seleccionada
La velocidad de avance rápido = la velocidad máxima ×multiplicación
seleccionada
Se presiona el botón ¨100%¨, situado a la derecha de 进 给 修 调
(modificación de velocida de avance) o de 快速修调(modificación en rápido),
la luz encendida, aumenta ña velocidad correspondiente al 100%. Luego, cada
vez se presiona el botón ¨+¨, aumenta la velocidad en un 10%, y con el botón ¨-¨
la disminuye en la misma porcentaje.permite determinar la multiplicación de
modificación dependiente de PLC

3.1.4 Salto incremental

Con el interruptor de MPG¨Off¨, pulse la tecla “增量”(cremental) ubicada

en el panel de control
(1) se presiona la tecla ¨+X¨ o ¨-X¨(con luz encendida), desplazan el eje X
una unidad de aumenta en dirección positiva o negativa.
(2) Se presiona otra vez la tecla ¨+X¨o ¨-X¨, siguen desplazando el eje X
una unidad de aumenta en dirección positiva o negativa.
De la misma manera, también pueden mover una unidad de aumenta los
ejes Y, Z, 4TH en dirección positiva o negativa con las
teclas ¨+Y¨, ¨-Y¨, ¨+Z¨, ¨-Z¨, ¨+4TH¨, ¨-4TH¨
Se presiona al mismo tiempo las teclas de varias dirección, pueden
aumentar el avance de varios ejes a la vez.

15
 Manual de Operación de HNC-21/22M

3.1.5 Incremento

Permite aumentar o disminuir el avance utilizando las cuatros teclas de

×1”，“×
multiplicador de avance “× ×10 ×100
10”，“× ×1000
100”，“× 1000”:
multiplicador ×1 ×10 ×100 ×1000
incremento（mm） 0.001 0.01 0.1 1
×1”，“×
Notas： Los multiplicadores “×
Notas ×10 ×100
10”，“× ×1000
100”，“× 1000” se bloquean
mutuamente, es decir, si se presiona uno de ellos (luz encendida), los otros tres
no funcionan (sin luz)

3.1.6 Avance de JOP

X”、“Y
Cuando el interruptor de MPG está en “X Y”、“Z
Z”、“44TH
TH”, pulse la
tecla “ 增 量 ”(cremental) (luz encendida) ubicada en el panel de control para
desplazar los ejes manualmente con MPG. En lo siguiente explicamos con el
ejemplo de eje X.
Cuando el interruptor de MPG está en X, gire el MPG para desplazar el eje
X en dirección positiva o negativa. Cada vez lo giro en sentido horario, el eje X
se desplazará un incremento en dirección positiva; mientras que cada vez lo giro
en sentido antihorario, en dirección negativa.
De la misma manera, también permite mover un incremental los ejes Y, Z,
4TH en dirección positiva o negativa con MPG.
Se presiona al mismo tiempo las teclas de varias dirección, pueden
aumentar el avance de varios ejes a la vez. En este modo, se pueden desplazar
los carros en forma manual un paso solo cada vez.

3.1.7 Incremento

El incremento de JOP se determina por el interruptor de multiplicación

×1”，“×
“× ×10 ×100
10”，“× 100”, ubicado en el MPG.. Las relaciones entre el multiplicador
y el incremental se muestra en el formulario siguiente:

multiplicador ×1 ×10 ×100

incremento（mm） 0.001 0.01 0.1

16
 Manual de Operación de HNC-21/22M

3.2 Controles del husillo

Pueden controlar el husillo a traves de las teclas siguientes

3.2.1 Freno del husillo

Utilizando el modo ¨Manual¨, pulse la tecla “主轴制动”(freno de husillo)

(luz encendida) para que el husillo se fije en la ubicación actual.

3.2.2 Giro de cabezal y paro de husillo

Utilizando el modo ¨Manual¨, cuando no se funciona “主轴制动” (freno de

husillo) (luz apagada):
(1) pulse la tecla “主轴正转” (giro del cabezal a derecha) (luz encendida),
el cabezal rotará en el sentido horario a la velocidad predefinida por el
fabricante;
(2) pulse la tecla “主轴反转”(giro del cabezal a izquierda) (luz encendida),
el cabezal rotará en el sentido antihorario a la velocidad predefinida
por el fabricante;
” (paro de girar) (luz encendida), el cabezal
(3) pulse la tecla “主轴停止”
deja de girar.
Notas：las tres funciones se bloquean entre sí, es decir, cuando pulse una de
Notas
las tres teclas (luz encendida), las otras dos no se funcionarán.

3.2.3 Impulso del husillo

Utilizando el modo ¨Manual¨, cuando no se funicione “主轴制动” (¨freno

del husillo¨) (sin luz), pulse la tecla “ 主 轴 冲 动 ”(impulso del husillo) (luz
encendida), el husillo va a rotar cierto ángulo a cierta velocidad. Esta función se
utiliza principalmente para la sujeción de la herramienta.

Orientacióón del cabezal

3.2.4 Orientaci

Si se ha istalado el manipulador para cambio la herramienta, normalmente

hay que orientar el cabezal antes de cambiar la herramienta para proteger la
garra y la herramienta
Utilizando el modo ¨Manual¨, en caso de que no funcione“ 主 轴 制 动 ”
(freno del husillo) (luz apagada), pulse la tecla“ 主 轴 定 向 ” (orientación del

17
 Manual de Operación de HNC-21/22M

cabezal), se ejecutará automáticamente la orientación del cabezal. Al terminar, la

luz de la tecla encenderá.

Modificacióón de la velocidad del giro del cabezal

3.2.5 Modificaci

Permite modificar la velocidad de grio del cabezal con las teclas de

100%”, ubicada a la derecha de 主 轴 修 调
100%
multiplicadores. Pulse la tecla “100%
(modificación del cabezal),el porcentaje aplicado de la velocidad se trata del
+”, aumenta la velocidad en el 10%, y con la
100%. Cada vez se pulsa la tecla “+
tecla “--” , la disminuye en el mismo porcentaje, que es predefinido por PLC.
Notas： No permite modificar la velocidad de giro del cabezal cuandola
Notas
máquina esté cambiando del arte.

3.3 Bloqueo de la máquina y del eje Z

Permite bloquear la máquina y el eje Z a través de las teclas ¨bloqueo
máquina¨ y ¨Bloqueo Z¨, ubicadas en el Panel de Control.

3.3.1 Bloqueo de la máquina

Se funciona para detener todos los movimientos de la máquina

Utilizando el modo ¨Manual¨, pulse la tecla “ 机 床 锁 住 ”( ¨bloqueo
máquina¨) (con luz encendida), la máquina se detendrá.
Notas： Si se utiliza el modo ¨Automático¨, la tecla “机床锁住¨(bloqueo
Notas
de máquina¨) no funcionará.

3.3.2 Bloqueo de eje Z

Esta función se utiliza para prohibir la entrada de herramientas. Cuando se

necesita verificar los movimientos en el plano XY, utilizamos la función “Z 轴 锁
住”(¨bolqueo del eje Z¨). Utilizando el modo ¨Manual¨, presione la tecla “Z
Z 轴锁
住 ”(¨bloqueo Z¨) (luz encendida), luego ejecutará el problema en el
modo ¨Automático¨,el eje Z no mueve nada, sin embargo la máquina muestra las
posiciones del mismo eje.
Notas：Si se utiliza el modo ¨Automático¨,no funcionará la tecla “Z 轴锁
Notas
住”(¨bloqueo Z¨).

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 Manual de Operación de HNC-21/22M

3.4 Otras operaciones manuales

3.4.1 Aflojamiento y apriete de la herramienta

Utilizando el modo ¨Manual¨, se presiona la tecla “ 允 许 换 刀 ”(¨cambiar

herramienta¨) (la luz encendida), permite aflojar o apretar la herramienta.
Seleccione con la tecla de “ 刀 具 松 / 紧 ”(¨soltar/apretar la herramienta¨) por la
primera vez, la máquina soltará la herramienta. Si la presionan otra vez, la
máquina apretará la herramienta. Y la tercera vez, vuelve a librar la herramienta,
repetitamente.

Refrigeracióón
3.4.2 Refrigeraci

Utilizando el modo ¨Manual¨, presione la tecla “ 冷 却 开 /

停 ”(¨Refrigeración¨), abrirá el paso del líquido refrigerante, y cuando pulse la
misma tecla otra vez, cerrará el paso. A la tercera vez, volverá a abrirlo, y así
sucesivamente.

3.5 El modo MDI

En el interfaz mostrado en la Figura 1.3.1, presione la tecla F3 para entrar
en el submenú MDI, mostrado en la Figura 3.5.1

图 3.5.1 submenú MDI

El CNC predetermina que el modo de operación se trata de MDI cuando
entre en el submenú MDI, como lo mostrado en la Figura 3.5.2. Este modo
permite al operador ingresar y ejecutar datos de programa sin alterar los datos
almacenados.
Notas ： Cuando está ejecutándose el programa, no permite empezar el
modo

3.5.1 Entrada de bloques MDI

Cuando ingresan datos en el modo MDI, la unidad mínima es una palabra
eficaz. Por lo tanto, si quiere ingresa un bloque en MDI, puede optar entre los

19
 Manual de Operación de HNC-21/22M

dos métodos siguientes:

(1) ingresar una vez, es decir, ingresar varias palabras por la misma vez.
(2) ingresar varias veces, es decir, cada vez sólo ingreser una palabra.
Por ejemplo
Si quiere ingresar el bloque ¨G91 X100 Y1000¨, puede:
1 ingrese directamente ¨G91 X100 Y1000¨ y luego presione la tecla
Enter, mostrado en la Figura 3.5.2, la pantalla mostrarálos datos de
Enter
G, X y Y, que corresponeden respectivamente a 91, 100, 1000
2 Primeramente ingrese¨G91¨ y presione la tecla Enter
Enter, como lo
mostrado en la Figura 3.5.2. En la pantalla se muestra¨G91¨ en letras
grandes. Segundo, ingrese sucesivamente ¨X100¨ y ¨X1000¨ y
presione la tecla Enter
Enter,también se muestra en la pantalla ¨X100¨
y ¨X1000¨ en letras grandes.

Figura 3.5.2 MDI

Cuando ingresa los bloques, usted puede editar las palabras con las teclas
BS、►、◄ y luego presioner la tecla Ente.
BS Ente., Si ha ingresado los datos incorrectos,
CNC permite borrarlos con la tecla ¨MDI Delete¨.

20
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Ejecucióón de bloque MDI

3.5.2 Ejecuci
Después de ingresar los bloques MDI, presione la tecla “ 循 环 启 动
(¨marchar ciclo¨) utilizando el modo ¨Automático¨ o ¨bloque individual¨, CNC
ejecutará los bloques ingresados. En caso de que haya errores en los bloques o
los bloques no son completos, en la pantalla se mostrarán las informaciones de
error correspondiente. CNC permite borrarlos con la tecla F2”MDI 清除” (delete
MDI), y luego ingresará el correcto otra vez.Si se muestran los errores en los
programas, presione la tecla F2¨MDI delete¨ para ingresarlos otra vez.

Alteracióón de datos de bloque

3.5.3 Alteraci

Permite ingresar directamente las instrucciones y valores correctos para

sustituir los viejos.
Por ejemplo. Después de ingresar ¨X100¨ y presionar la tecla Enter
Enter,
permite alterar el valor de X a 109, ingresando ¨X109¨ y pulsando la tecla Enter
Enter.

dimencióón ingresados
3.5.4 Borradura todos los bloques de dimenci
Después de ingresar los datos MDI, presione la tecla “MDI 清 除 ”(¨MDI
Delete¨) para borrar todos los bloques de dimención ingresados (todavía son
eficaces los otros bloques), así desaparecerán los datos detrás de X, Y, Z, I, J, K,
R en la pantalla.

3.5.5 Parada del bloque MDI ejecutando

Presione la tecla “MDI 停 止 ”(¨MDI Paro¨) para detenerse le bloque que
está ejecutándose actualmente.

21
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo IV Ajuste de informaciones

Cap

En el capítulo presente, se explica cómo ingresar las informaciones manual,

incluido:
� informaciones de los sistemas coordenados
� informaciones de almacenes de herrmientas
� informaciones de herramientas

4.1 Sistema de Coordenadas

Figura 4.1.1 submenú de Ajuste

Para ingresar las informaciones del sistema de coordenadas:
(1) presione la tecla F5 en el submenú de 设置（Ajuste）, mostrado en la
Figura 4.1.2

Figura 4.1.2 Ajuste del sistema de coordenadas

(2) presione las teclas F5, F6, F7 y F8 para seleccionar el sistema, el cero
de pieza actual o el cero relativo que quiere ajustar
(3) presione la tecla Enter
Enter, ingrese los datos del sistema de coordenadas

22
 Manual de Operación de HNC-21/22M

seleccionado y presione la tecla Enter otra vez. Por ejemplo: como lo

mostrado en la Figura 4.1.2, pulse la tecla Enter
Enter, luego ingrese 200, y
finalmente presione la tecla Enter otra vez. Así el valor de X de
G54.consiste en 200. Con la misma manera se puede ingresar el valor
del eje Y de G54 y de los otros sistemas de coordenadas.

Medicióón del sistema de coordenadas autom

4.1.1 Medici automááticos
En el submenú que se muestra en la Figura 4.1.2, presione las teclas F5,
F6 y F7 para selecciónar el sistema de coordenadas automático, tal como
G54, seleccione uno de los ejes de G54 con las teclas ▲、▼(por ejemplo el
eje X), presione la tecla F1“ 测 量 ”(¨Medición¨), e ingrese el valor de la
pocisión real del eje X de la máquina y presione la tecla Enter
Enter; o pulse
directamente la tecla Enter. Así, el sistema CNC determina el valor de l eje
X del sistema de coordenadas G54 como el del eje X real de la máquina.
Con esta manera también se puede medir otros sistemas de coordenadas.

Modificacióón del sistema coordenado

4.1.2 Modificaci
En el submenú mostrado en la Figura 4.1.2, presione las teclas F5, F6
y F7 para seleccionar el sistema automático de coordenadas que quiera
modificar, tal como G54, con las teclas ▲、▼opte entre los ejes del mismo
sistema, (por ejemplo el eje X con el valor 100). Presione la tecla F2 “ 修
正”(¨Modificación¨), e ingrese -10 y preione la tecla Enter, el valor del eje
X de G54 se ha modificado de 100 por 90. Y también se puede modificar
otros sistemas de coordenadas con esta manera.

4.1.3 Dispuesto del sistema en el intermedio físico de la pieza

Para poner el sistema coordenado al intermedio físico de la pieza.:
1. En la ventana mostrada en la Figura 4.1.2, pulse las teclas F5, F6 o F7
para seleccionar el sistema que quiera disponer, tal como G54. Luego
seleccione un eje del sistema acual moviendo las teclas ▲ 、 ▼, por
ejemplo eje X
2. Se desplaza el eje X utilizando el modo ¨Manual¨, hasta que la
herramienta llegue a un lado de la pieza. Modifique la altitud en

23
 Manual de Operación de HNC-21/22M

dirección de eje Z para que la herramienta toque a la superficie de la

pieza.
3. Presione la tecla F3“分中”(medio físico), en la pantalla se muestra “将
当前坐标设为分中第一参考点吗(Y/N)？Y”(¨¿determina el sistema
actual como el primer punto de referencia del medio físico? (Y/N)？
Y¨), pulse Enter finalmente. Nos imaginamos que en este momento
los coordenados de eje X sean 100.0.
4. Cuando se muestra “将当前坐标设为分中第二参考点吗(Y/N)？
Y”(¨¿Determina el sistema actual como el segunto punto de referencia
del medio físico? (Y/N) ？ Y¨), desplazca el eje X en la dirección
contraria para que la herramienta llegue al otra lado de la pieza y toque
a su superficie. Al final pulse la tecla Enter
Enter. Nos imaginamos que en
este momento los coordenados actuales sean X200,. Así, el sistema
coordenado G54 cuenta con el eje X de intermedio físico 150.0

4.2 Formulario de Herramientas

En el menú principal presione la tecla F4 para entrar en el submenú de la
compensación de herramientas, mostrado en la Figura 4.2.1

Figura 4.2.1 Submenú de Compensación de Herramientas

Para ingresar las informaciones de herramientas:
(1) presione la tecla F3 en el submenú de Compensación de
Herramientas (mostrada en la Figura 4.2.1), aparecerán las
informaciones de herramientas en la pantalla, como lo mostrado en la
Figura 4.2.2

24
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 4.2.2 Formulario de herramientas

(2) mueva la barra azul con las teclas ▲、▼、►、◄、Pgup

Pgup、Pgdn para
seleccionar lo que quiera editar
(3) presione la tecla Enter
Enter, y luego realice ediciones utilizando las teclas
►、◄
◄、BS
BS Del
BS、Del
Del.
(4) presione la tecla Enter para terminar la edición.

4.3 Formulario de herramientas compensadas

Permite rellenar el formulario de herramientas compensadas con los paso
siguientes:
(1) presione la tecla F4 en el submenú de Compensación de
Herramientas para que se muetren las informaciones de las
herramientas compensadas, como lo mostrado en la Figura 4.3.1

25
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 4.3.1 Formulario de herramientas compensadas

(2) seleccione lo que quiera editar moviendo la barra azul con las teclas
▲、▼
▼、►
►、◄
◄、Pgup
Pgup Pgdn .
Pgup、Pgdn
(3) presione la tecla Enter y haga las ediciones con las teclas ► 、◄
◄、
BS Del
BS、Del
(4) al terminar, presione la tecla Enter
Enter.

4.4 Despejado del sistema de coordenadas relativo

26
 Manual de Operación de HNC-21/22M
Figurar 4.4.1 Cancelación de Sistema Relativo de coordenadas
En el submenú ¨Ajuste¨, presione la tecla F1“ 相 对 清 零 ”(despejado
relativo) para entra en el interfaz mostrado en la Figura 4.4.1. Pulse las teclas “X
轴清零”(¨despejado X¨), “Y 轴清零”(¨despejado Y¨) y “Z 轴清零”(¨despejado
Z¨) para cancelar respectivamente los valores de los tres ejes, y el sistema de
coordenadas se cambia del sistema relativo de coordenadas. En este momento si
se mueve manualmente la máquina, los valores mostrados son los cambios
relativos a la pocisión actual. Cuando sale del presente interfaz, el sistema se
convierte en el anterior.

4.5 Hora
Si se ha activado la opción de 显示 系统时间 (¨Muestra la hora¨) en las
referencias de la máquina, permite ajustar el tiempo a traves de los precesos
siguientes:
Presione la tecla F8 en el submenú de Ajuste, ingrese el nuevo tiempo con
la forma de HH:MM:SS (hora: minuto: segundo), como lo mostrado en la Figura
4.5.1. Finalmente pulse la tecla Enter
Enter,

Figurar 4.5.1 Ajuste del Tiempo del Sistema

4.6 Par
Paráámetros de la figura mostrada
Los parámetros de figura contienen el valor de desplazamiento del centro
de la figura, la multiplicación de zoom y el ángulo de figura tredimensional(3D).
Presione la tecla F7 en el submenú de Ajuste, luego introduzca
respectivamente los parámetros del desplazamiento, multiplicación y el ángulo,
que están separados con el espacio. Por último presione la tecla Enter
Enter.
Notas: Si los parámetros del desplazamiento y la multiplicación de zoom
Notas
son demasiado grande, no se puede mostrar la figura completa en la pantalla.

27
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo V Entrada del Programa y Administraci

Cap Administracióón
del Archivo

Presione la tecla F1 en el menú principal para entrar en el submenú de

Program, donde permite editar, guardar y verificar el programa.

Figura 5.0.1 submenú de Programa

5.1 Selección de programa

Selecció
Presione la tecla F1 en el submenú de 程 序 (Programa) (Figura 5.0.1),
aparecerá la ventana mostrada en la Figura 5.1.1

Figurar 5.1.1 Interfaz de Opciones de Programas

(1) Programa en memoria eléctrica: programas guardados en la Memoria
de CNC
(2) Programa DNC: programas mandados durante la ejecución
(3) programa en disco portátil(disco U): archivos de programa guardados
en las menorias USB(el presente programa requiere ). En este caso
hay que modificar el parámetro del tipo de la memoria externa a 1, es

28
 Manual de Operación de HNC-21/22M

decir, modificarlo al disco D.

Notas: No se funciona el disco U de FAT 32 ni de NTFS, sino lo de FAT
Nota

Seleccióón
5.1.1 Selecci

Permite seleccionar programas según con los pasos siguientes:

(1) seleccione la memoria actual con las teclas ► 、 ◄ en el interfaz
mostrado en la Figura 5.1.1
(2) seleccione un programa que prefiera con las teclas ▲、▼
▼
(3) pulse la tecla Enter para seleccionar y llevar el programa a la zona de
trabajo, como lo mostrado en la Figura 5.1.2
(4) Si el programa optado se trata de programa solo-leido con el código G,
hay que volver a guardarlo con otro nombre después de la edició..

Figura 5.1.2 llevar el archivo a la zona de trabajo

Notas:
(1) Sólo permite empezar el nombre del programa con la letra ¨O¨
(2) Se puede mostrar el nombre que contenga carácteres.
(3) La longitud máxima del nombre no puede ser más que 8 carácteres
Si quiere seleccionar programas en memorias, hay que realizar los
siguientes procesos:
（1）Memoria eléctirca
El CNC predetermina la memoria eléctrica como el lugar donde guarda los
programas, el interfaz se muestra en la Figura 5.1.1. Y permite optar por el

29
 Manual de Operación de HNC-21/22M
programa según el segundo y el tercer punto de ¨seleccionar programas¨
（2）DNC（Se funciona para mandar el programa durante la ejecución）
1) seleccione DNC en el interfaz mostrado en la Figura 5.1.1 con las
teclas ► 、◄
◄, aparecen en la pantalla ¨presione la tecla Enter
para activar DNC¨
2）Presione la tecla Enter
Enter, esperando el programa mandado por DNC
3）Después de seleccionar el programa, se muestra automáticamente en
letras grandes. Cuando aparezca las líneas del programa, presione la
tecla ¨Marchar Ciclo¨ para efectuar el programa DNC.
(3) Disco U
1) seleccione el disco U en el interfaz mostrado en la Figura 5.1.1, a
traves las teclas ►、◄◄
2) presione la tecla Enter
Enter, aparecerán los programas guardados en el
disco, como lo mostrado en la Figura 5.1.3
3) se puede optar por el programa según el segundo y el tercer punto
de ¨seleccionar programas¨

Figura 5.1.3 Seleccionar programas en Disco U

5.1.2 Cancelaci
Cancelacióón

Permite cancelar el programa con los siguientes procesos:

(1) opte por el programa que quiera quitar en el submenú de Programa con
las teclas ▲、▼
▼, ubicadas en el teclado NC

30
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Del¨, en la pantalla se mostrarán las informaciones 您

Del
(2) Presione la tecla ¨Del
要删除当前文件吗? Y/N?(Y)” (¨¿Quiere quitar el presente archivo?
Y/N?(Y)¨). Si quiere cancelarlo, presione la tecla Y o Enter
Enter. Si no,
presione la tecla N.
Notas ： Como no se puede recuperar el programa cancelado, hay que
confirmarlo antes de la cancelación.

5.2 Edición
Edició
Presione la tecla F2 en el submenú de Programa (mostrada en la Figura
5.0.1), aparecerá la ventana mostrada en la Figura 5.2.1

Figura 5.2.1 interfaz de edición

Las principales teclas de acceso rápido en la edición:
Del： borrar el carácter detrás del cursor.
Del
Pgup：subir el cursor o la página una pantalla.
Pgup
Pgdn：bajar el cursor o la página una pantalla.
Pgdn
BS
BS： borrar el carácter delante del cursor.
◄： desplazar el cursor a la izquierda
►： desplazar el cursor a la derecha.
▲： subir el cursor una línea

31
 Manual de Operación de HNC-21/22M

▼： bajar el cursor una línea

Notas ： Permite consultar en el submenú de¨ 帮 助 ¨ (Ayuada) las
informaciones de otras teclas de accesos rápidos de la edición de
bloque con código G

5.2.1 guardar el programa

Presione la tecla F4 después de editar el programa (mostrado en la Figura
5.2.1), se muestra el nombre predeterminado. Presione la tecla Enter para
guardar el programa en el archivo actual

Figura 5.2.2 interfaz de guardar el programa

Notas
Notas：
(1)El nombre predeterminado del programa modificado tiene que ser
diferente a los existientes.
(2) Si no se puede guardar el programa, es posible que sea programa
solo-leído. Hay que cambiar del nombre para guardarlo nuevamente.

5.2.2 búsqueda por líneas

Presione la tecla F7 cuando edita el programa, luego ingrese el número
de la línea que busque, por último presione la tecla Enter
Enter, el curso se
desplazará a la línea que quiere.

Figura 5.2.3 Búsqueda por líneas

5.2.3 métodos abreviados

Cuando se edita el programa, se puede presionar la tecla F9 para consultar

la explicación de las teclas de acceso rápido
ALT+H desplazar el cursor al principio del programa
ALT+T desplazar el cursor al fin del programa

32
 Manual de Operación de HNC-21/22M

ALT+F8 borrar toda la línea donde se encuentra el curso

ALT+B ajustar el principio del bloque
ALT+E ajustar el fin del bloque
ALT+X cortar el bloque seleccionado
ALT+D borrar el bloque selccionado
ALT+C copiar el bloque seleccionado
ALT+V pegar el bloque copiado
ALT+F activar la ventana de Búsqueda
ALT+L seguir buscando abajo las carácteres ingresados
ALT+R sustituir uno o todos los carácteres seleccionados

5.2.4 Notas de programa

Cuando se edita el programa, se puede insertar en un bloque letras o
número como notas con el comienzo de ¨;¨, por ejemplo, ¨G01 X10 Y10 Z70 ；
point 1 ¨. Está prohibido insertar carácteres chinos actualmente, pero se pueden
mostrar informaciones en chino. Si quiera realizarlo, hay que instalar las notas
chinos en PC (con ¨;¨ no en forma de chino sino de inglés, si no, el CNC lo
considera como dirección ilegal.) por medio del disco U, tarjeta CF o DNC

5.3 Creación de un nuevo programa

Creació
Presione la tecla F3 en el submenú Programa(mostrado en la Figura 5.2.1),
aparecerá la ventana mostrada en la Figura 5.2.1, donde se mostrará el nombre
predeterminado. Si no quiere usarlo, también se puede cambiar. Al final pulse la
tecla Enter para terminar la creación de un nuevo programa.

图 5.3.1 输 入 新 建 文 件 名 Figura 5.3.1 ingresar el

nuevo nombre
Notas： Se guarda predeterminadamente el nuevo programa en el índice
Notas
PROG.

5.4 Verificación del programa

Verificació
La verificación del programa se funciona para encontrar los errores posibles.

33
 Manual de Operación de HNC-21/22M
Por eso al terminar el programa, lo mejor es verificarlo antes de la ejecución.

Figura 5.4.1 verificación de programa

Permite verificar el programa por con los pasos siguientes:
(1) con el método mostrado en el capítulo 5.1.1, llame el programa que
quiera verificar
(2) presione la tecla ¨Automático¨ o ¨Bloque individual¨
(3) presione la tecla F5 en el submenú de Programa
(4) presione la tecla“ 循 环 启 动 ” ( ¨Marcha ciclo¨) para empezar la
verificación
Notas： Si el programa es correcto, el curso regresa al principio del bloque
Notas
y se muestra el modo de operación ¨Automático¨ o ¨Bloque individual¨. Sin
embargo, si existen errores en el programa, aparece el número de línea donde
hay el error. Después de corregirlo, se puede seguir verificandolo hasta que todo
el programa se trate de correcto.

5.5 Parada del programa

Permite detener el programa que está ejecutando con los siguientes
procesos:
(1) presione la tecla F6 en el submenú de Programa, se muestra la ventana
mostrada en la Figura 5.5.1

34
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 5.5.1 Detener Programa

N¨ para suspender el programa, y con la tecla 循环启

(2) Presione la tecla ¨N
动(¨Marchar ciclo¨), se puede activarlo de nuevo. Si quiere detener el programa
Y¨.
y desintalar las informaciones bloques del programa, siga presionada la tecla ¨Y
Así si quiere activar el mismo programa tiene que volver a seleccionarlo.

5.6 Ejecución del programa de nuevo

Ejecució
Para volver a ejecutar el programa detenido desde el comienzo:
(1) presione la tecla F7 en el submenú de Programa, se mostrará la
ventana mostrada en la Figura 5.6.1

Figura 5.6.1 efectuación del programa de nuevo

(2) Presione la tecla ¨N¨ para cancelando mientras que presione la

Y¨ para que el cursor regrese al principio del programa. Por
tecla ¨Y
último presione la tecla“循环启动”” (¨ Marchar ciclo¨) para ejecutar el
programa desde el comienzo.

5.7 Edición en antecedentes

Edició
Ofrecemos el servicio de antecedentes de edición para ahorrar tiempo y
mejorar la operación. Es decir, es posible hacer ediciones cuando se está
ejecutando los mecanizados. Presione la tecla F10 en el menú principal, luego
presione la tecla F8 para entrar en la función de antecedentes de edición,
mostrada en la Figura 5.7.1
Hay que registrarse antes de utilizar esta función optativa.

Figura 5.7.1 submenú de edición de antecedencte

35
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo VI Controles de ejecuci

Cap ejecucióón

Presione la tecla F2 en el menú principal para entrar en el

submenú ¨Efectuación¨, como se muestrar en la Figura 6.0.1

图 6.0.1 Figura 6.0.1 submenú de ejecución

En el presente submenú permite ejecutar el programa desde la línea

definida, guardar y recuperar el programa interrumptido.

6. 1 Activaci
Activacióón, suspensión y paro del programa
suspensió

automááticamente el programa
6.1.1 ejecutar autom

Permite efectuar el programa que ha sido verificado con los pasos

siguientes:
(1) presione la tecla “自动”(¨Automático¨), situada en el Panel de Control
de la Máquina (luz encendida)
(2) Presione la tecla “ 循 环 启 动 ”(´Marchar ciclo¨) (luz encendida), se
ejecutará automáticamente el programa llamado.

6.1.2 suspender el programa

Para suspender la ejecución del programa:
(1) durante la efectuación presione la tecla “进给保持”(¨mantener avance¨)
(luz encendida), situada en el Panel de Control, el sistema permanece el
estado de avance.
(2) Presione la tecla “ 循 环 启 动 ”(¨Marchar ciclo¨) (luz encendida), la
máquina sigue efectuando el programa suspendido.

6.1.3 detener el programa

Para detener el programa que está ejecurando:
(1) Presione la tecla “进给保持”(¨mantener avance¨)(luz encendida), que
se queda en el Panel de Control, el sistema permanece el estado de

36
 Manual de Operación de HNC-21/22M
avance.
(2) deje de las funciones M y S con las teclas “手动”(¨Manual¨), ubicada
en el panel de control.
(3) si quiere salir del sistema, presione el interruptor “ 急 停 ”(¨Paro de
Emergencia¨) para detener el programa.
(4) Si sólo quiere detenere el programa sin salir del CNC, presione la
tecla F7 en el submenú ¨程序¨(¨Programa¨)

6.2 Ejecutar el programa desde cualquier línea

Cuando se suspiende el programa, permite volver a ejecutarlo no sólo
desde la línea actual, sino también desde cualquier línea.

6.2.1 desde la línea roja

(1) presione la tecla “进给保持”(¨mantener avance¨) (luz encendida) en

el submenú de Ejecución para que el sistema permanezca el estado de
avance.
(2) mueva la barra azul a la línea desde donde quiera efectuar el
programa con las teclas ▲、▼
▼、PgUp
PgUp PgDn.
PgUp、PgDn.
(3) cuando la barra azul se hace roja,pulse la tecla F2
F2, aparecerá la
ventana mostrada en la Figura 6.2.1

Figura 6.2.1 efectuar desde cualquier línea

(4) seleccione la opción “从红色行开始运行”(¨desde la línea roja¨) con

la tecla Enter
(5) Presione la tecla “ 循 环 启 动 ”(¨Marchar ciclo¨), el programa se
efectua desde la línea roja o azul.

6.2.2 Desde la línea determinada

(1) presione la tecla “ 进 给 保 持 ”(¨mantener avance¨) (luz encendida),

situada en el Panel de Control, el CNC permanece el estado de avance.

37
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(2) presione la tecla F2 en el submenú de Programa, se muestra la ventana

como la figura 6.2.1
(3) seleccione la opción “ 从 指 定 行 开 始 运 行 ”(¨desde la línea
determinada¨) con las teclas ▲、▼
▼
(4) ingrese el número de la línea de donde quiera empezar a ejecutar el
programa, o seleccione la línea que quiera con las teclas ▲ 、 ▼ ,
presione la tecla Enter
(5) 按机床控制面板上的“循环启动”按键，程序从指定行开始运行。
Presione la tecla 循 环 启 动 en el panel de control, el programa
funcionar
funcionaráá desde la línea determina.

6.2.3 Desde la línea actual

(1) presione la tecla “进给保持”(¨mantener avance¨) (luz encendida), que

se situa en el Panel de Control, el CNC permanece el estado de avance
(2) presione la tecla F2 en el submenú de Ejecución, se muestra la ventana
mostrada en la Figura 6.2.1
(3) seleccione la opción “从当前行开始运行”(¨desde la línea actual¨) con
las teclas ▲、▼
▼ , y presione la tecla Enter
(4) Presione la tecla “循环启动”(¨Marchar ciclo¨) en el Panel de Control,
se ejecutará el programa desde la barra azul.

Vacíío funcionamiento
6.3 Vac
En el modo automático, pulse la tecla “空运行”(“vacío funcionamiento”)
(luz encendida) para que los ejes se desplazcan a la velocidad máxima.
Permite el funcionmiento vacío sólo para examinar las trayectorías y el
programa, por eso en este funcionamiento no existe ninguna corte real, en que
está prohible utilizar el funcionamiento vacío.
Notas: En la corte de rosca no se funciona la presenta tecla.

6.4 Marcha por bloque individual

presione la tecla “单段”(¨Bloque individual¨) (luz encendida), situada en el
Panel de Control, el CNC ejecutará el programa bloque por bloque.
(1)presione la tecla “循环启动”(¨Marcha Ciclo¨), se limitará a ejecutar un

38
 Manual de Operación de HNC-21/22M

solo bloque, y luego la máquina va decelando hasta detenerse y

también parará el cabezal y el husillo.
(2)presione otra vez la tecla “循环启动”(¨Marchar Ciclo¨), se ejecutará el
bloque siguiente. Y se detiene cuando llegue al fin del mismo bloque.

6.5 Recuerdo del punto de interrupci

interrupcióón y recuperaci
recuperacióón
desde el mismo lugar
Es posible que se lleve mecanizando una pieza muy grande más que un día.
Por eso permite recordar el punto de interrupción para recuperar el progreso en
caso de seguir el trabajo del día anterior.

interrupcióón
6.5.1 Recordar el punto de interrupci

Para recordar el punto de interrupción:

(1) presione la tecla ¨mantener avance¨(luz encendida), que ocupa en el
Panel de Control, el CNC permanece el avance.
(2) presione la tecla F5, se presenta la vantana en la Figura 6.5.1
(3) Presione la tecla Enter
Enter, CNC guarda automáticamente el programa
con el nombre del proceso actual seguido por .BP1. Permite cambiar el
nombre. Cuando lo modifica, no hace falta introducir el .BP1.

Figura 6.5.1 introducir el nombre del programa

6.5.2 Recuperar el proceso recordado

Para recuperar el proceso roecordado
(1) Si apagan CNC después de guardar el proceso al punto de interrumtión,
hay que regresar al punto de referencia primeramente. Si no lo apagan,
realice el paso siguiente directamente.
(2) presione la tecla F6
F6, se muestran todos los procesos de interrupción en
la ventana mostrada en la Figura 6.5.2

39
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 6.5.2 Seleccionar el proceso para recuperar

(3) con las teclas ▲ y ▼,seleccione el proceso que quiere recuperar, por
O0002.BP1
ejemplo: “O0002.BP1
O0002.BP1”,
(4) Presione la tecla Enter
Enter, el CNC recupera el proceso selecionado
automáticamente, como lo mostrado en la Figura 6.5.3

Figura 6.5.3 carga del proceso de interrupción

interrupcióón
6.5.3 Posicionamiento al punto de interrupci

Después de guardar el programa interrumptido, si ha desplazado los ejes,

hay que posicionarlos al punto de interrupción antes de empezar el
mecanizamiento：
(1) desplace manualmente el eje acerca del punto de interrupción, y
asegure que no choca contra nada cuando la máquina regrese
automáticamente al punto de interrupción.
(2) utilizando el modo MDI, presione la telca F7
F7, se introducirán los datos
MDI automáticamente, como lo mostrado en la Figura 6.5.4

40
 Manual de Operación de HNC-21/22M

FIGURA 6.5.4 RETORNO AL PUNTO DE INTERRUMPCIÓN

(3) presine la tecla “ 循 环 启 动 ”(¨Marcha Ciclo)¨ para utilizar el modo

MDI, se desplazará la herramienta automáticamente al punto de
interrupción.
(4) 。Presione la tecla F10 para salir del modo MDI.
Después del posicionamiento, hay que presionar la tecla “ 循 环 启
动”(¨Marcha Ciclo¨) para seguir a mecanizar la pieza desde la interrupción.
Notas ： Hay que instalar el programa correspondiente de pieza para la
recuperación, si no el CNC mostrará: 不能成功恢复断点(no se puede recuperar
el programa.)

6.5.4 Reglaje de herramienta de nuevo

Después de guardar el programa de la interrupcion, si la pieza se ha

desplazado, hay que realizar el reglaje de la herramienta otra vez antes de seguir
el mecanizamiento.
(1) desplace manualmente la herramienta a la posición cerca del punto de
interrupción
(2) utilizando el modo MDI, presione la tecla F8
F8, se introducirán las cotas

41
 Manual de Operación de HNC-21/22M

de la interrupción automáticamente.
(3) presione la tecla“循环启动”(¨Marchar Ciclo¨), el CNC modificará el
origen de pieza actual
(4) presione la tecla F10 para salir del modo de MDI.
Después del relaje de herramientas, presione la tecla“循环启动” “循环
启动”(¨Marcha Ciclo¨) para seguir mecanizando la pieza desde la interrupción.

6.6 Operaciones durante el procesamiento

Modificacióón rápida la velocidad de avance

6.6.1 Modificaci

Utilizando el modo ¨Automático¨ o MDI, permite modificar la ¨velocidad

100%
máxima¨ con las teclas “100% +” y “--”, que están a la derecha de ¨ 快 速 修
100%”,“+
调¨(modificación de la velocidad de avance rápido).
La velocidad real = velocidad determinada por F × multiplicacióm
100%
Pulse la tecla “100%
100%”(luz encendida), aumenta la velocidad al 100%.
+”, aumenta la velocidad en el 10%, pero cada
Luego cada vez presione la tecla “+
vez con la tecla “--”, la disminuye en el mismo porcentaje, que es determinada
por PLC.
Utilizando el modo de avance manual continuo, también permite modificar
la velocidad del avance manual a velocidad con las mismas teclas

Modificacióón rápida de la velocidad de posicionamiento

6.6.2 Modificaci

Utilizando el modo MDI, pueden modificar la ¨velocidad máxima¨ de la

+”, “-” a la derecha de la “100%
posicionamiento G00 con las teclas “+ 100%
100%”.
100%
Presione la tecla “100% 100%
100%”(luz encendida), aumenta la velocidad al “100%
100%”,
+”, la velocidad crece en el 10%, y cada vez con
y luego cada vez con la tecla “+
la “-”, la velocidad disminuye en el 10% también. La multiplicación de cada vez
se determina por PLC
La velocidad real = la velocidad máxima × multiplicación

Modificacióón de la velocidad del giro de cabezal

6.6.3 Modificaci

Utilizando el modo de ¨Automático¨ y MDI, permite variar

porcentualmente la velocidad de giro del cabezal, programada por el comando S,
100%
con las teclas “100% +” y “--”, situadas a la derecha de ¨主轴修调¨(modificar
100%”,“+

42
 Manual de Operación de HNC-21/22M

la velocidad de giro de husillo)

La velocidad real = la programada por S × multiplicación
100%
Pulse la tecla “100%
100%”(luz encendida), aumenta la velocidad al 100%.
+”, aumentará la velocidad en el 10%, pero
Luego cada vez presione la tecla “+
cada vez con la tecla “--”, la disminuirá en el mismo porcentaje, que se ha
determinado por PLC.
Utilizando el modo ¨Manual¨, también permite modificar la velocidad del
giro del cabezal con las mismas teclas. Cuando se cambie los engranajes
mecánicos, está prohible modificar la velocidad de giro del cabezal.

6.6.4 Bloqueo de máquina

Se funciona para detener los movimientos de los ejes de máquina. Antes de

empezar la ejecución automática, pulse la tecla “机床锁住”(“bloquear máquina”)
(luz encendida) y la tecla “ 循 环 启 动 ”(“Marchar ciclo”), el CNC ejecutará el
programa sin entregar la orden de movimiento al eje de servomotor. Por lo tanto,
en la pantalla se mostratá las informaciones de posición de los ejes, pero la
máquina no mueve nada en realidad. Se trata de una función para verificación.
Notas
Notas：
(1)La herramienta no se desplaza al punto de referencia aun cuando se
ejecuten el comando.
(2)Permite seleccionar las funciones auxiliares M, S y T por medio de los
parámetros de PMC.
(3)No se funciona nada la tecla“机床锁住” (“bloquear máquina”) durante
la ejecución automática.
(4)Sólo permite quitar el bloqueo de máquina al cabo de la ejecución
automática.

43
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo VII Ethernet y Comunicaci

Cap Comunicacióón

Se explica principalmente en el presente capítulo el acceso al Ethernet,

operación de programación en Ethernet y conexión de interfaces seriales
Notas ： La función de Ethernet es optal, sólo en caso de que se haya
instalado y registrado esta función en el CNC, permitirá utilizarla.

7.1 Acceso a Ethernet

Par acceder al Ethernet:
(1) conexione HUB con la Placa de Comunicación del CNC HNC-21/22T
a través de la cable
(2) Encienda el CNC, si se ha comunicado con el Ethernet, la luz no deja
de parpadear
(3) Se ejecuta el software NetDnc de nuestra companía, seleccione la
función de ¨Web¨ para establecer la conexión con el Ethernet. (Se
explica en detella en el Manual juntado.)

7.2 Ajuste y acceso al red

7.2Ajuste
Para crear la conexión con el red
(1) presione la tecla F3 en el submenú Ajuste para que se presente la
ventana mostrada en la Figura 7.2.1

Figura 7.2.1 submenú de Web

(2) Si es la primera vez que se conexione el CNC con el Web, hay que
ajustar IP de cliente, máscara de subred, IP de Servidor. Pulse la tecla
F2 y introduzca los datos correspondientes respectivamente,
finalmente presione la tecla Enter
Enter, como lo mostrado en la Figura
7.2.2. Sin embargo, si no es la primera vez de conexión, realice el
tercer paso directamente.

44
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 7.2.2 Ajuste IP de servidor

(3) En el submenú de Web, mostrado en la Figura 7.2.1, presione la tecla
despuéés de que el web de ordenador est
F1 despu estéé encendido
encendido. Si el
ordenador se conecta al controlador, en la pantalla aparecerá lo
mostrado en la Figura 7.2.3

Figura 7.2.3 Espera a la orden de servidor

(4) Si no se conecta al controlador, aparecerá la ventana mostrada en la

figura 7.2.4

45
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 7.2.4 no conecto al controlador

(5) En caso de que el IP intruducido no esté correcto, reajuste el IP de
servidor con las teclas ►、◄
◄ o▲、▼ (Figura 7.2.5)

Figura 7.2.5 Reajuste IP de servidor

46
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 7.2.6 Reajuste IP de CNC

(6) Si todavía no se conecta al controlador, aparecerá la pantalla negra en

un momento y luego regresará al interfaz de HNC-21/22T. Frente a
este caso, examine la línea de web o los ajustes.

7.3 Conexi
Conexióón de RS232

paráámetros de CNC
7.3.1 Ajuste de los par
Pulse la tecla F33“ 参 数 ”(¨parámetros¨) para modificar los parámetros de
DNC, consultando el capítulo IX.
Código de puerto o interfaz---código de interfaces seriales（1，2），el valor
predeterminado es 1；
Velocidad de transmisión--- velocidad de transmisión por interfaces o
puertos（300，…9600，19200，38400，…115200），su valor predeterminado es
115200。

conexióón mediante de interfaz serial

7.3.2 Establecimiento de la conexi
Para la operación más cómodo, diseñamos que todas las operaciones están
en el PC, por eso en el aparato de CNC, sólo necesitan establecer la relación
con los siguientes pasos:：

47
 Manual de Operación de HNC-21/22M
Pulse la tecla F8“DNC 通 讯 ”(comunicación) para aparecer la ventana
mostrada en la Figura 7.5.2：

Figura 7.5.2 comunicación de DNC

Pulse la tecla Y o Enter ， para entrar en el interfaz de DNC, como lo
mostrado en la Figura7.5.3

Figura 7.5.3 interfaz principal de DNC

Cuando CNC receba los comandos del PC, podrá realizar diferentes
operaciones de comunicación según lo necedario. No sólo recibe los datos sino
también los manda. Las funciones principales son:
1、 recibir o mandar los código G；
2、 recibir o mandar los parámetros de CNC；
3、 PLC recibir o mandar PLC del CNC；

7.4 Mandar el programa de interfaz serial

Aquí se explica con el ejemplo con código G, es decir, mandar el código G
desde el aparato CNC hasta PC. del usario。
Cuando CNC muestra el submenú de Programa, pulse la tecla F8 para que
CNC entre en el DNC

48
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Luego, en el interfaz de PC(mostrado en la Figura 7.6.1), pulse la tecla de

“ 下 载 G 代 码 ” (descargar código G), que se necesita la clave de permiso del
nivel intermedio o superior.(consultelo en el ¨Manual de Operación de
Comunicación ¨de nuestra empresa).

Figura 7.6.1 interfaz de la ventan de PC

En este momenteo , si CNC recibe el signo mandado por PC, CNC
empezará a mandar datos como lo mostrado en la Figura 7.6.2

Figura 7.6.2 DNC está mandando datos

49
 Manual de Operación de HNC-21/22M

7.5 Recibir programa de intrefaz serial

Aquí se explica cómo transmitar los código G desde CNC hasta PC
Primeramente pulse la tecla F8 en el submenú de 程序( Programa) de CNC.
Luego en PC, pulse el botón “发送 G 代码”(mandar código G), y seleccione el
programa que quierea mandar.(Consúltelo en el ¨Manual de Operación de
Comunicación¨ de nuestra empresa). En ese momento ,si PC recibe los datos
mandados, aparecerá la ventana mostrada en la Figura 7.7.1

Figura 7.7.1 DNC está recibiendo datos

Cuadno todos los datos se han recibido, se mostrarán el número de
programas recibidos y de de bits recibidos respectivamente en la Barra de estado
FX y RX.

50
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo VIII Muestra

Cap
El CNC de HNC-21/22M de Siglo Estrella ofrece varias formas de muesta,
permite mostrarse en figuras, letras grandes, texto y posiciones unidas.
Asimismo, en el submenú de Ajuste, permite determinar los valores de muestra,
el sistema coordenado y los parámetros de la figura mostrada.

8.1 Selección de formas de muestra

Selecció
HNC-21/22M ofrece 4 formas de muestra, permite cambiarse con la
teclaF9
(1) Muestra en texto
texto：bloque con código G, que está ejecutando actual.
(2) Muestra en letras grandes
grandes：Valores mostrados en letras grandes, que
son seleccionados por el submenú“显示值”(¨Valor mostrados¨)
(3) Muestra en figura contiene：
a)dibujo de 3D de las trayectorías actuales
b)proyección de las trayectorías en el plano XY (perspectiva
principal)
c)proyección de las trayectorías en el plano YZ (perspectiva
frontal)；
d) proyección de las trayectorias en el plano ZX (perspectiva
lateral)；
(4) muestra en coordenados unidos del sistema ： permite mostrar la
posición de la pieza, posición en el sistema relativo, posición en el sistema
de máquina y el resto de avance
(1) Muestra en texo del programa ejecutando actual: como lo mostrado en la
Figura 8.1.1, el usario puede visuar los código G del programa ejecutando en
esta forma de muestra.

51
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 8.1.1 Muestra en Texto

(2) Muestra en letras grandes: Permite mostrar los coordenados de posición

actual en letras grandes, como lo mostrado en la Figura 8.1.2

Figura 8.1.2 Muestra en letras grandes

(3)Muestra de coordenados unidos del sistema, como lo mostrado en la
Figura8.1.3, el usario puede ver al mismo tiempo la posición de la
pieza, la posición en el sistema relativo, la posición en el sistema de
máquina y el resto de avance.

52
Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura8.1.3 Muestra de coordenados unidos

53
 Manual de Operación de HNC-21/22M
(4) Muestra en figuras: como lo mostrado en la Figura 8.1.4～ 8.1.8, el usario
puede ver directamente la figura del programa ejecutando en esta forma de
muestra.

Figura 8.1.4 Dibujo de 3D de trayectoría actual

Figura 8.1.5 Proyección de trayectoría en el plano XY (perspectiva

principal)

54
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 8.1.6 Proyección de trayectoría en el plano YZ (perspectiva

frontal)

Figura 8.1.7 Proyección de trayectoría en el plano ZX (perspectiva

lateral)

55
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura8.1.8 Todos los dibujos de 3D de trayectorías y perspectivas frontal

y lateral

8.2 Par
Paráámetros mostrados

8.2.1Conjunto de valor mostrado

8.2.1Conjunto

Figura 8.2.1 Ajuste del valor mostrado y del sistema de coordenadas

El valor mostrado actualmente contiene los siguientes:
(1) posición programada
posició programada：posición teórica de salida por CNC
(2) posición real
posició real：posición real de la pieza
(3) el resto de avance
avance：；distancia que le falta por recorrer
(4) error de seguimiento
seguimiento： direrencia entre la posición teórica y real de

56
 Manual de Operación de HNC-21/22M

la posición
(5) compensación ：Compensación mecánica por parámetros de CNC a
compensació
cada eje
Para seleccionar el conjunto mostrado
(1) presione la tecla F4 en la pantalla mostrada en la Figura 8.2.1, luego
mueva el cuadro rojo para seleccionar ¨valores mostrados¨ con las teclas
→y←
(2) movimiento la marca roja con las teclas ▲ 、▼
▼ seleccione el conjunto
que prefiera que CNC muestre,
(3) pulse la tecla Enter

Seleccióón del tipo del sistema de coordenadas

8.2.2 Selecci
Permite seleccionar el tipo del sistema de coordenadas por los siguientes
procesos:
(1) seleccione la opción “ 坐 标 系 ”(¨Sistema de coordenadas¨) en el
submenú de “ 设 置 显 示 ”(¨Ajuste de Muestra¨), desplazando el
cuadro rojo con las teclas →、← , como lo mostrado en la Figura
8.2.1
(2) Mueva la marca roja con las teclas para optar por lo que quiera
entre ¨Sistema de Coordenadas¨
(3) Presione la tecla Enter
Enter.

57
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo IX Par
Cap Paráámetros
En el menú principal presione la tecla F10 y luego la tecla F3 para entrar
en el submenú de 参数(¨Parámetros¨), como lo mostrado en la Figura 9.0.1

Figura 9.0.1 submenú de Parámetros

Se puede verificar y ajustar los parámetros en el presente submenú.

9.1 Ingreso de clave de permiso

Los parámetros obtienen mucha importancia para que funcione bien el
CNC, por eso existen muchas limites para modificar los parámetros..
(1) Se limite a permitir modificar ciertos parámetros el fabricante de CNC.
(2) Se limite a permitir modificar ciertos parámetros el fabricante de
máquina.
(3) Los usarios sólo pueden modificar el resto de parámetros.
Después de instalar y verificar el sistema, no hace falta modificar las
referencias. Si es necesario modificarlas, hay que ingresar la clave de permiso
primeramente. Luego:
(1) pulse la tecla F3 en el submenú de 参 数 (Parámetros), se muestra la
ventana en la Figura 9.1.1.

Figura 9.1.1 ingresar clave

(2) ingrese la clave de permiso correspondiente, luego presione la tecla
Enter
Enter.
(3) Si la clave es correcta, permite cambiar los parámetros. Pero si no, se
muestra “输入口令不正确”(¨La clave es incorrecta¨) en la pantalla

9.2 Modificaci
Modificacióón de clave de permiso
Permite modificar la clave así:

58
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(1) ingrese correctamente la clave anterior(se puede consultar el capítulo

9.1)
(2) pulse la tecla F2 en el submenú de 参 数 (Parámetros), aparece una
ventana mostrada en la Figura 9.2.1

Figura 9.2.1 ingresar la clave anterior

(3) ingrese la clave anterior y presione la tecla Enter, se muestra la
ventana mostrada en la Figura 9.2.2

Figura 9.2.2 ingresar la nueva clave

(4) ingrese la nueva clave y pulse la tecla Enter
Enter, aparece de nuevo la
misma ventana de la Figura 9.2.2
(5) ingrese la nueva clave otra vez y presione la tecla Enter
Enter.
(6) El CNC la verifica automáticamente, si son iguales, la clave de
permiso se ha modificado. Si no , se muestran los errores, y todavía
mantiene la clave vieja.

9.3 Observaci
Observacióón y edici
edicióón de los parametros
Para observar y editar los parametros :

Figura 9.3.1 Índice de parametro

59
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(1)después de ingresar la clave de permiso correcta, pulse la tecla F1 en

el submenú de Parámetro, saltará la ventana mostrada en la Figura
9.3.1
(2)opte por lo que quiera observar o ajustar con las teclas ▲、▼ y pulse la
tecla Enter
(3)Si lo seleccionado cuanta con submenús, como“ 坐 标 轴 参
数 ”(¨parametros del sistema coordenado¨), se presentarán
automáticamente los submenús como lo mostrado en la Figura 9.3.2

Figura 9.3.2 submenú de ejes

(4)pueden seguir seleccionado la opción preferida de la misma manera
hasta que no haya ningún submenú más. Por ejemplo, si opta por ¨Eje
0¨ en la Figura 9.3.2, aparecen todos los parametros del mismo eje.

Figura 9.3.3. observar y ajustar parametros.

(5)mueva el punto azul hasta lo que quiera observar o ajustar con las
teclas ▲,▼, Pgup y Pgdn
(6)Si han instalado la limite a esta función, hay que presionar la tecla
►、◄
Enter, luego puede editar los parámetros con las teclas► ◄、BS
BS y

60
 Manual de Operación de HNC-21/22M
Del. Finalmente presione la tecla Enter
(7)salga de edición con la tecla F10
F10. Si algunos parámetros están
cambiado, se presenta la pregunta para saber si guardan los cambios.
Si quiere guardarlos, pulse la tecla Y, si no , presione la N.
(8)Si selecciona a guardar los cambios con la tecla Y, aparece la pregunta
para saber si los guardan como datos predeterminados. Si quiere,
presione la tecla Y, si no ,pulse la N.
(9) Con el método anterior, se pueden edicar los otros parámetros.
Notas ： En el Apéndice II se presentan la índice de los parámetros de
HNC-21M.

9.4 Especificar par

paráámetros predeterminados
Después de realizar el quinto o sexto paso mostrados en la capítulo 9.3,
pulse la tecla F5, el parámetro seleccionado en la ventana de meustra de figuras
se guarda como parámetro predeterminado.

9.5 Copiarpar
Copiarparáámetro
Para copiar los parámetros:
(1) utilizando el submenú de Parámetro, mostrado en la Figura 9.0.1, pulse
la tecla F7
F7, se presenta la preguant ¨¿Quiere copiar los parámetros en
el disco actual Y/N (Y)?¨ Si quiere copiarlos, presione la tecla Y, si no,
la N, como lo mostrado en la Figura 9.6.1

Figura 9.6.1 introducir el disco donde quiere guardar el archivo con su

nombre

(2) Introduzca el disco donde quiere guardar el archivo con su nombre,

luego pulse la tecla Enter para copiar los parámetros en el disco
portátli (disco U) (D:\OPARA.BAP)

61
 Manual de Operación de HNC-21/22M
9.6

Llamar a los par

paráámetros copiados
Sólo permite llamar los parámetros en caso de introducir correctamente la
clave de permiso.
Para llamar a los parámetros:
(1) introduzca correctamente la clave de permiso según los pasos mostrado
en el capítulo 9.1
(2) presione la tecla F8 en el submenú Parámetros, se muestra la ventana
en la Figura 9.7.1. Si el archivo es guardado en el disco actual, pulse
la tecla Y o Enter
Enter.

Figura 9.7.1 seleccionar el archivo de copia de parámetros

(3) mueva el punto azul al archivo adonde instalar los parámetros con las
teclas ▲、▼
▼, y luego pulse la tecla Enter
Enter, para renovar los parámetros
(4) Si el archivo de parámetros copiados es guardado en la memoria o en
otros tipos de memorias, en la ventana mostrada en la Figura 9.7.1
pulse la tecla N y introduzca el nombre y disco correctos, finalmente
presione la tecla Enter para renovar los parámetros

62
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Capíítulo X Soluci
Cap Solucióón de aver
averíías
Pulse en el menú principal la tecla F6 para entrar en el submenú de
Diagnóstico, mostrado en la Figura 10.0.1

Figura 10.0.1 Submenú de Diagnóstico

Si aparecen averías durante la efectuación del CNC, en lugar de“运行正常”

(¨funciona normal¨) se muestra “ 出 错 ”(¨error¨ ) que no deja de parpadear.
Permite encontrar las causas de averías a través del presente submenú.

Estadíísticas de ejecuci
10.1 Estad ejecucióón

Figura 10.1.1 Estadísticas de Efectuación

pulse la tecla F5 para saber las informaciones del mecanizado, como lo
mostrado en la Figura 10.1.1. Se puede calcular automáticamente las piezas
mecanizados y el tiempo de trabajo para que conozca la eficiencia y la hora de
trabajo.
todales--- Sumo de las piezas del mismo mecanizado
piezas requeridas todales
terminadas--- Cuando CNC termina la ejecución de M64, se trata de un
piezas terminadas

63
 Manual de Operación de HNC-21/22M

ciclo de procesamiento, el número de piezas terminadas se

suma uno. esté número se trata de el sumo de las piezas
terminadas desde el encendido hasta la actualidad.
acumulativas--- cantidad acumulativa de todas las piezas
piezas terminadas acumulativas
terminadas。
tiempo de la presente ejecución---Tiempo de ejecución desde el encendido de
ejecució
la máquina
tiempo acumulativo de ejecución---Tiempo acumulativo de todas las
ejecució
ejecuciones
tiempo del mecanizado actual ---Tiempo desde el comienzo de la ejecucuón
automáticca
tiempo acumulativo de ejecución---Tiempo calculado de todas las ejecuciones
ejecució
actual---Cantidad de piezas terminadas y el tiempo de
tiempo del mecanizado actual
la corte actual

10.2 Predeterminación de estad

Predeterminació estadíísticas

Figura 10.2.1 Predeterminación de estadísticas

Pulse la tecla F5 y luego la tecla F4 para entrar en la ventana mostrada en
la Figura 10.2.1. En este interfaz, permite determinar o modificar las estadísticas
◄)
con la tecla Enter y las cuatros teclas de dirección(▲,▼, ►,◄

64
 Manual de Operación de HNC-21/22M
10.3 Muestra de aver
averíías
Permite leer las informaciones de alarmas con los pasos siguientes:
(1) En el submenú de 故障诊断(averías) (Figura 10.0.1), si no hay ningún
alarma, se mostrará无报警信息(sin alarma) en la pantalla. Pero si no,
se mostrará todas las alarmas en la pantalla ；
(2) Lea las informaciones de alarmas con las teclas ▲、▼
▼、Pgup
Pgup Pgdn
Pgup，Pgdn

Figura10.3.1 las informaciones de alarmas

versióón
10.4 Informaciones de versi
En el submenú de avería, pulse la tecla F4 para que se muestren el número
de versión del software y número de serie.

10.5 Estados de ejecuci

ejecucióón de CNC
： Permite mirar los parámetros de herramienta o variables durante la
ejecución en el modo ¨Automático¨ con los pasos siguientes:
(1) Pulse las teclas ALT+F2 en el submenú de 故 障诊 断 (¨avería¨) para
entrar en la vantana “运行状态”(¨Estado de ejecución¨), mostrado en
la Figura 10.5.1；

65
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 10.5.1 Estado de ejecución

(2) Opte una entre las selecciones con las teclas ▲ o ▼, tal como
“系统全局和局部变量”(variables locales y globales de CNC)；
(3) Pulse la tecla Enter
Enter，aparecerá el menú de los variables globales y
locales de CNC, mostrado en la Figura 10.5.2. Seleccione lo que
quiera mirar y luego presione la tecla Enter
Enter；
(4) Permite ver los valores de todas las opciones con las teclas
▲、▼
▼、Pgup
Pgup Pgdn
Pgup、Pgdn
Pgdn；
(5)Permite ver las informaciones de herramientas y modales del CNC con
la manera anterior

Figura 10.5.2 Modal de CNC

10.6 PLC
En el submenú de 故障诊断(Averías), pulse la tecla F1 para entrar en la
ventana de PLC, mostrada en la Figura 10.6.1

Figura 10.6.1 submenú PLC

66
 Manual de Operación de HNC-21/22M
10.6.1 Entrada y Salida de PLC

Cuando se depura PLC, permite saber correctamente el origen y la causa de

averías a través de los estados de Entrada y Salida de PLC.

10.6.2 Estado de registro de CNC

Permite saber el origen de avería a través del estado de registro durante la

depuración de PLC:
(1) En el submenú PLC, pulse la tecla F4
F4, aparecerá la ventana mostrada
en la Figura 10.6.2；
(2) Seleccione el registro que quiera consultar con las teclas ▲ y▼；
(3) Pulse la tecla Enter
Enter，se mostrará el estado del PLC seleccionado；
(4) Con las telcas Pgup y Pgdn permite hojear por página las
inforamciones que se pueden mostrar en sistema binario, decimal y
hexadecimal. Además también permite consultar las informaciones de
registro con los siguientes pasos: pulse la tecla F3”检索”(Búsqueda) y
luego introduzca el número de registro, al final presione la tecla Enter
Enter.

Figura 10.6.2 Estados de PLC

CNC ofrece 8 estados de registro, cuyos significado son los siguientes:
(1) Entrada al PMC(X) de máquina: registro X
(2) Entrada a máquina (Y) de PMC
PMC: registro Y

67
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(3) Entrada a PMC(F) de CNC

CNC: registro F
(4) Entrada a CNC(G) de PMC
PMC: registro G
(5) Relé intermedio (R)
(R): registro R
(6) Parámetros (P)
(P): registro P
(7) (B)
(B): registro B
Protección a la interrupción de eléctirca(B)
Permite determinar la protección a la interrupción de eléctrica B.

10.6.3 Carga PLC

Permite cargar PLC para renovarlo, después de añadir o modificar las

funiones de PLC.:
(1) En el submenú PLC, pulse la tecla F6 y introduzca la contraseña
correcta, aparecerá la ventana mostrada en la Figura 10.6.3.

图 10.6.3 载入 PLC
(2) El camino de guardar predeterminado por PLC se trata de D:\PLC
D:\PLC,
permite cambiarlo según lo necesario, y finalmente pulse la tecla
Enter
Enter.
(3) Aparece la ventana mostrada en la Figura 10.6.4, si quiere renovar
todos los programas guardados en el camino determinado (*.CPP ，
*.CLD，*.DAT，*.COM，*.TXT，*.BAT), pulse la tecla Y o Enter
Enter，

Figura 10.6.4 Renovación de todos o cierto programa

(4)Si sólo quiere renovar cierto uno programa, pulse la tecla N en la ventana
mostrada en la Figura10.6.4, aparecerá la ventana mostrada en la Figura 10.6.5

68
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura 10.6.5 Carga cierto programa PLC

Seleccione el camino determinado o el disco U para cargar el programa
PLC mediante las teclas ◄ o ►, pulse la tecla Enter para mostrar todos los
programas PLC guardados en el mismo camino. Seleccione lo que quiera
▲、▼、Pgup
cargar con las teclas▲ Pgup、PgDn, y finalmente presione la tecla Enter.

10.6.4 Copia de PLC

En el submenú de PLC, pulse la tecla F7 e introduzca la contraseña correcta
y el camino para guardar la copia, luego presione la tecla Enter para copiar
los programas PLC a disco U（D:\PLC） o cualquier camino determinado

69
 Manual de Operación de HNC-21/

Cap
Capíítulo XI Mantenimiento

11.1 Medio ambiente

El medio ambiente de trabajo de HNC-21M se muestra en el formulario
siguiente：
Medio ambiente Condiciones
temperatura de 0~+45 no helado
trabajo(°C)
variación de <1.1°C/min
temperatura
humedad relativa 90%RH o menos (no congeledo)
Normal：75% o menos
Dentro de un mes： la máxima es 95%
temperatura para -20~+60 no helado
guardar(°C)
humedad para No congelado
guardar
Medio ambiente cubierto (no soleado)
anticorrosión, antiquema, antiniebla, antipolvo
altura la máxima altura 1000 m sobre el nivel del mar
(2000 m)
vibración(m/s) en caso de 10-60Hz，5.9(0.6G) o menos

11.2 Contacto con el suelo

Es muy importante contactar la máquina con el suelo, con los objetivos de:
� proteger a los trabajadores de daños de descarga eléctrica cuasados por
condiciones anormales.
� proteger la máquina de interferencias producidas por ella misma o los
aparatos cercos
Cuando se instala la máquina, hay que contactarla perfectamente con el
suelo. Es prohible que utilice la línea neutra como la línea de tierra. Si lo hace, es

70
 Manual de Operación de HNC-21/

muy posible que se produzcan tanta muerte o herida de persona como daños de
la máquina.

11.3 Suministro de electridad

El tablero de control eléctrico sumine la fuente de alimentación a la
máquina del CNC HNC-21M. Por favor consúltelo en el Mamual de Istalación
de máquina.

11.4 Limpieza de unidades de filtro ventilador

Ventilador es un componente muy importante a la máquina CNC. para
impedir que el polvo entre en la máquina junto con el viento cuando se funciona
el ventilador, a la entrada y la salida del ventilador se instala el filtro.
A lo largo del tiempo, el polvo va obstruyendo la unidad de filtro. Cuando
se haga muy grave, va a afectar a la máquina. Porponemos que se limpie la
unidad de filtro cada tres meses y que en condiciones malas o sucias, la limpie
con más frecuencia.

11.5 Utilizaci
Utilizacióón de máquina ociosa de largo tiempo
Para utilizar la máquina ociosa de lorgo tiempo, hay que limpiarla y secarla
primeramente, y luego examinar el contacto de las líneas con CNC y con el suelo.
Después de suminirla electricidad algún tiempo, permite utilizarla en el caso de
que no aparezca ninguna avería.

71
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Apééndice I Operaciones
Ap

En el presente apéndice se explica pulsador el uso y las funciones de los

teclados e interruptores situados en el Panel de Control

I. Paro de Emergencia
Pulsador de control que autromáticamente apaga todas las
funciones de la máquina, hay que presionarlo cuando aparezca
algún peligro durante la ejecución. Se utiliza para detener el
avance del servomotor y el giro del cabezal. En el caso de que lo
pulse a la derecha, CNC estará en el estado de reestablecimiento.
Antes de librar el paro de emergencia, hay que haber solucionado la avería y
volver a ejecutar el retorno al punto de referencia para asegurar la exactitud del
sistema coordenado.
Notas
Notas：
Antes de marchar CNC o salir del CNC, hay que presionar el
pulsador ¨Paro de Emergencia¨ para más seguridad.

operacióón
II. Modos de operaci

Seleccione el modo de operación utilizando el MPG y las teclas de Modos

de operación, que se encuentran en el Panel de Control. Las teclas de Modos de
Operación y sus funciones correspondientes son：
(1) “自动”¨¨Autom tico¨¨：ejecutar el programa automáticamente；
ático
Automá
(2) “ 单 段 ”¨¨Bloque individual
individual¨¨ ： ejecutar el programa por bloque
individual；
Manual¨¨：avance continuo manual；
(3) “手动”¨¨Manual
(4) “ 增 量 ¨salto incremental
incremental” ： los carros se desplazan con un salto
incremental, controlado por teclas o MPG；
quina¨¨：retorno al punto de referencias；
(5) “回零”¨¨Cero máquina
Entre ellas, si se ha pulsado la tecla“增量” ¨salto incremental¨, existen dos
modos de avance depende del interruptor en MGP

72
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(1) En caso de ¨Off¨ ： permite desplazarse los carros con la forma de

salto incremental mediante las teclas en el panel de control；
(2) No en caso de ¨Off¨：permite desplazarse los carros en forma manual
(paso a paso) con MPG
Notas
Notas:
(1) Las teclas de Modos de Operación, ubicadas en el panel de control, se
bloquean entre sí, es decir, una de ellas se funciona hasta que marche la
otra；
(2) Después de reestablecer el CNC, el modo de operación predeterminada
se trata de “回零”(¨Cero máquina¨)；
(3) Si uno de los modos se funciona, se encenderá la luz de la tecla
correspondiente.

III. Teclado de los ejes

Permite seleccionar el eje de avance y la dirección de avance durante el

avance continual manual, salto incremental y retorno al punto de renferencia,
+X
mediante las teclas “+X +Y
+X”、 “+Y +Z
+Y”、 “+Z +4TH
+Z”、 “+4TH -X
+4TH”、 “-X -Y
-X”、“-Y -Z
-Y”、“-Z -4TH
-Z”、“-4TH
-4TH”

Variacióón procentual de la velocidad

IV. Variaci

(1) Variación porcentual de la velocidad de avance

Variació
Utilizando el modo ¨Automático¨ o MDI, permite modificar la velocidad
100%
del avance con las teclas “100% +” y “ -”, situadas a la derecha de ¨进给修
100%”, “+
调¨(modificar la velocidad de avance)

73
 Manual de Operación de HNC-21/22M

100%
Pulse la tecla “100%
100%”(luz encendida), aumenta la velocidad al 100%.
+”, aumenta la velocidad en el 10%, pero cada
Luego cada vez presione la tecla “+
vez con la tecla “--”, la disminuye en el mismo porcentaje, que es determinada
por PLC.
Utilizando el modo de avance manual continuo, también permite modificar
la velocidad del avance manual con las mismas teclas

(2) Variaci
Variacióón porcentual de la velocidad de avance
rápido
Utilizando el modo ¨Automático¨ o MDI, permite modificar la ¨velocidad
100%
máxima¨ con las teclas “100% +” y “--”, que están a la derecha de ¨ 快 速 修
100%”,“+
调¨(modificación de la velocidad de avance rápido).
100%
Pulse la tecla “100%
100%”(luz encendida), aumenta la velocidad al 100%.
+”, aumenta la velocidad en el 10%, pero cada
Luego cada vez presione la tecla “+
vez con la tecla “--”, la disminuye en el mismo porcentaje, que es determinada
por PLC.
Utilizando el modo de avance manual continuo, también permite modificar
la velocidad del avance manual a velocidad con las mismas teclas

(3) Variaci
Variacióón porcentual de la velocidad de giro del
cebezal
Utilizando el modo de ¨Automático¨ y MDI, permite variar
porcentualmente la velocidad de giro del cabezal, programada por el comando S,
100%
con las teclas “100% +” y “--”, situadas a la derecha de ¨主轴修调¨(modificar
100%”,“+
la velocidad de giro de husillo)
100%
Pulse la tecla “100%
100%”(luz encendida), aumenta la velocidad al 100%.
+”, aumentará la velocidad en el 10%, pero
Luego cada vez presione la tecla “+
cada vez con la tecla “--”, la disminuirá en el mismo porcentaje, que se ha
determinado por PLC.
Utilizando el modo ¨Manual¨, también permite modificar la velocidad del
giro del cabezal con las mismas teclas. Cuando se cambie los engranajes
mecánicos, está prohible modificar la velocidad de giro del cabezal.

74
 Manual de Operación de HNC-21/22M

V. Regreso al Punto de Referencias

Pulse la tecla “ 回 零 ” (Cero máquina) (luz encendida) para el retorno
manual al punto de referencia. En siguiente, explicamos con el ejemplo del eje
X:
+X
(1) Pulse la tecla “+X -X
+X” o “-X
-X” según la dirección de retorno al punto de
+X
referencia del eje X: “+X -X
+X” con la dirección positiva en eje X; “-X
-X”, con
la dirección negativa en eje X.
(2) Se desplaza el eje X a la velocidad programada por el parámetro de “回
参 考 点 快 移 速 度 ”(¨velocidad del avance de retorno al punto de
referencia¨)
(3) Cuando el eje X toque al interruptor del punto de referencia, se
desplaza a la velocidad programada por el parámetro de “回参考点定
位 速 度 ” (¨velocidad de posicionamiento del retorno al punto de
referencia¨)
(4) Cuando el eje X se decelera, el eje X ha vuelto al punto de referencia, y
+X
la luz de la tecla “+X -X
+X” o “-X
-X” está encendida.
De la misma manera, permite ejecutar el retorno al punto de referencia de
+Y
los ejes Y, Z y 4TH con las teclas “+Y -Y
+Y”、“-Y +Z -Z
+Z”、“-Z
-Y”、“+Z +4TH
-Z”、“+4TH -4TH
+4TH”、“-4TH
-4TH”.
Permite desplazarse varios ejes al punto de referencia al mismo tiempo
mediante las teclas de multiposiciones ( por ejemplo. ¨+X¨ y ¨-X¨no se puede
desplazarse al mismo tiempo.)

Notas
Notas：
Después de encender el CNC, hay que ejecutar el retorno al punto de
referencia primeramente para asegurar la exactitud del eje coordenado.

VI. Avance manual

(1) Avance manual
Pulse la tecla“手动” (Manual) (luz encendida) para desplazar manualmente
los ejes. En lo siguiente explicamos con el ejemplo de eje X:
+X
(1) Siga pulsada la tecla “+X -X
+X” o “-X
-X” (luz encendida), el eje X se
desplazará contituamente en la dirección correspondiente；

75
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(2)Libre la misma tecla (luz apagada), el eje X decelerará hasta detenerse.

Con la misma manera, permite desplazarse continuamente los ejes Y, Z y
+Y
4TH con las teclas “+Y -Y
+Y”、“-Y +Z
-Y”、“+Z -Z
+Z”、“-Z +4TH
-Z”、“+4TH -4TH
+4TH”、“-4TH
-4TH”
Permite desplazarse continuamente varios ejes al mismo tiempo mediante
las teclas de multiposiciones.
Utilizando el modo de avance manual continuo, la velocidad de avance = la
1
velocidad máxima × × multiplicación. (consulte en el Apéndice 1.4.1)
3

(2) Avance manual a velocidad

Durante el avance manual continuo, si se pulsa la tecla “ 快 进 ”(avance
rápido), el eje correspondiete se desplazará en dirección positiva o negativa a la
1
velocidad de: la velocidad máxima × × multiplicación. (consulte en el
3
Apéndice 1.4.2)

VII. Salto incremental

(1) Salto incremental
Con el interruptor de MPG¨Off¨, pulse la tecla “增量”(cremental) ubicada
en el panel de control
(1) se presiona la tecla ¨+X¨ o ¨-X¨(con luz encendida), desplazan el eje X
una unidad de aumenta en dirección positiva o negativa.
(2) Se presiona otra vez la tecla ¨+X¨o ¨-X¨, siguen desplazando el eje X
una unidad de aumenta en dirección positiva o negativa.
De la misma manera, también pueden mover una unidad de aumenta los
ejes Y, Z, 4TH en dirección positiva o negativa con las
teclas ¨+Y¨, ¨-Y¨, ¨+Z¨, ¨-Z¨, ¨+4TH¨, ¨-4TH¨
Se presiona al mismo tiempo las teclas de varias dirección, pueden
aumentar el avance de varios ejes a la vez.

(2) Multiplicación de incremento

Multiplicació

Permite aumentar o disminuir el avance utilizando las cuatros teclas de

76
 Manual de Operación de HNC-21/22M

×1”，“×
multiplicador de avance “× ×10 ×100
10”，“× ×1000
100”，“× 1000”:
multiplicador ×1 ×10 ×100 ×1000
incremento（mm） 0.001 0.01 0.1 1
Notas ×1”，“×
Notas： Los multiplicadores “× ×10 ×100
10”，“× ×1000
100”，“× 1000” se bloquean
mutuamente, es decir, si se presiona uno de ellos (luz encendida), los otros tres
no funcionan (luz apagada)

VIII. Avance de JOP

(1) Avance de JOP
X”、“Y
Cuando el interruptor de MPG está en “X Y”、“Z
Z”、“44TH
TH”, pulse la
tecla “ 增 量 ”(cremental) (luz encendida) ubicada en el panel de control para
desplazar los ejes manualmente con MPG. En lo siguiente explicamos con el
ejemplo de eje X.
Cuando el interruptor de MPG está en X, gire el MPG para desplazar el eje
X en dirección positiva o negativa. Cada vez lo giro en sentido horario, el eje X
se desplazará un incremento en dirección positiva; mientras que cada vez lo giro
en sentido antihorario, en dirección negativa.
De la misma manera, también permite mover un incremental los ejes Y, Z,
4TH en dirección positiva o negativa con MPG.
Se presiona al mismo tiempo las teclas de varias dirección, pueden
aumentar el avance de varios ejes a la vez. En este modo, se pueden desplazar
los carros en forma manual un paso solo cada vez.

(2) Multiplicaci
Multiplicacióón de incremento

El incremento de JOP se determina por el interruptor de multiplicación

×1”，“×
“× ×10 ×100
10”，“× 100”, ubicado en el MPG.. Las relaciones entre el multiplicador
y el incremental se muestra en el formulario siguiente:

multiplicador ×1 ×10 ×100

incremento（mm） 0.001 0.01 0.1

77
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Ejecucióón autom
IX. Ejecuci automáática
Pulse la tecla “自动” (¨automática¨) (luz encendida), el CNC trabaja en el
modo ¨Automático¨, controlando los movimientos de ejes automáticamente

(1) Marcha de ejecuci ón autom

ejecució automáática— 循 环 启 动
tica—
(Marchar ciclo)
En el modo ¨Automático¨, pulse la tecla F1 en el menú
principal para entrar en el submenú ¨Ejecución automática¨, luego
presione la tecla “循环启动” (¨Marchar ciclo¨) (luz encendida), el
CNC realizará ejecuciones automáticamente.
注意 Notas
Notas： Las teclas que se pueda funcionar en el modo ¨automático¨,
también se funcionarán tanto en el modo MDI como el ¨bloque indivitual¨

(2) Interrupci
Interrupcióón de ejecuci
ejecucióón autom
automáática
tica——进给保持
(Mantener avance)
Durante la ejecución automática, pulse la tecla “ 进 给 保 持 ”(¨Mantener
avance¨) (luz encendida), se interruptirá el programa, los ejes va decelerando
hasta detenerse y permanecerá las funciones auxiliar M, del husillo S y de la
herramienta T durante la interrupción.

(3) Remarcha
Durante la interrupción de ejecución, pulse la tecla “循环起动”(¨Marcha
ciclo¨) para remarchar el programa interruptido.

Vacíío funcionamiento
(4) Vac
En el modo automático, pulse la tecla “ 空 运 行 ”(“vacío
funcionamiento”) (luz encendida) para que los ejes se desplazcan
a la velocidad máxima.
Permite el funcionmiento vacío sólo para examinar las trayectorías y el
programa, por eso en este funcionamiento no existe ninguna corte real, en que
está prohible utilizar el funcionamiento vacío.
En la corte de rosca no se funciona la presenta tecla.

78
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(5) Bloqueo de la máquina

禁 止 机 床 坐 标 轴 动 作 。 Se funciona para detener los
movimientos de los ejes de máquina. Antes de empezar la
ejecución automática, pulse la tecla “ 机 床 锁 住 ”(“bloquear
máquina”) (luz encendida) y la tecla “ 循 环 启 动 ”(“Marchar ciclo”), el CNC
ejecutará el programa sin entregar la orden de movimiento al eje de servomotor.
Por lo tanto, en la pantalla se mostratá las informaciones de posición de los ejes,
pero la máquina no mueve nada en realidad. Se trata de una función para
verificación.
Notas
Notas：
(1)La herramienta no se desplaza al punto de referencia aun cuando se
ejecuten el comando.
(2)Permite seleccionar las funciones auxiliares M, S y T por medio de los
parámetros de PMC.
(3)No se funciona nada la tecla“机床锁住” (“bloquear máquina”) durante
la ejecución automática.
(4)Sólo permite quitar el bloqueo de máquina al cabo de la ejecución
automática.

(6) Bloqueo del eje Z

Esta función se utiliza para prohibir la entrada de la herramienta. Cuando se
necesita verificar los movimientos en el plano XY, utilizamos la función
“Z 轴 锁 住 ”(¨bolquear el eje Z¨). Antes de la ejecución automática,
Z 轴锁住”(¨bloqueo Z¨) (luz encendida) y luego la
presione la tecla “Z
tecla“ 循 环 启 动 ” (“Marchar ciclo”), el eje Z no mueve nada, sin embargo la
máquina muestra las posiciones del mismo eje.
Notas：Si se utiliza el modo ¨Automático¨,no funcionará la tecla “Z 轴锁
Notas
住”(¨bloqueo Z¨).

X. Marcha por bloque individual

Presione la tecla “单段”(¨Bloque individual¨)(luz encendida), situada en el
Panel de Control, el CNC controlará el programa bloque por bloque.
(1) presione la tecla “ 循 环 启 动 ”¨ Marchar ciclo¨, permite marchar un

79
 Manual de Operación de HNC-21/22M

bloque de programa. Al terminar los ejes van decelerando hasta

detenerse, mientras paran el cabezal y el husillo.
(2) Presione otra vez la tecla“循环启动” ¨Marchar Ciclo¨, se ejecutará el
bloque siguiente. Y se detiene cuando llegue al fin del bloque.
En este modo, las teclas que sean convenientes en la ejecución automática
todavía se pueden funcionar.

XI. Quita de sobrerrecorrido

A los dos lados de la trayectoría del servomotor hay dos límites de CNC.
Los fija el fabricante para evitar que los carros se salgan de las guías.
Cuando el servomotor toca al límite, se presenta el sobrerrecorrido,
con la tecla “ 超 程 解 除 ” (quita sobrerrecorrido) encendida . Para
quitarlo, hay que:
(5) retirar el interruptor “ 急 停 ” (paro de emergencia) para cambiar el
modo de operación de ¨Manual¨
(6) seguir pulsando la tecla “超程解除”(quita sobrerrecorrido),
(7) desplazar el eje de sobrerrecorrido a la dirección contraria en el modo
手动/手摇(¨Manual¨) para quitar el sobrerrecorrido;
(8) Dejar de pulsar la tecla “超程解除” (quitar sobrerrecorrido)
Cuando se muestre “运行正常” (funciona normal) en la pantalla, permitirá
otras operaciones.
Notas： Cuando se quite el sobrerrecorrido a la máquina, hay que tener
Notas
atención a la velocidad y la dirección de movimiento del eje para evitar
abordajes posibles

XII Controles manual de la máquina

80
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(1) Freno de husillo

Utilizando el modo ¨Manual¨, en caso de que el husillo se detenga, pulse la
tecla “主轴制动”(freno de husillo) (luz encendida) para que el husillo se fije en
la ubicación actual.

(2) Arranque y paro del cabezal

Utilizando el modo ¨Manual¨, cuando no se funciona “主轴制动” (freno de
husillo) (luz apagada):
(4) pulse la tecla “主轴正转” (giro del cabezal a derecha) (luz encendida),
el cabezal rotará en el sentido horario a la velocidad predefinida por el
fabricante;
(5) pulse la tecla “主轴反转”(giro del cabezal a izquierda) (luz encendida),
el cabezal rotará en el sentido antihorario a la velocidad predefinida
por el fabricante;
” (paro de girar) (luz encendida), el cabezal
(6) pulse la tecla “主轴停止”
deja de girar.
Notas：las tres funciones se bloquean entre sí, es decir, cuando pulse una de
Notas
las tres teclas (luz encendida), las otras dos no se funcionarán.

(3) Orientaci
Orientacióón del cabezal
Si se ha istalado el manipulador para cambio la herramienta, normalmente
hay que orientar el cabezal antes de cambiar la herramienta para proteger la
garra y la herramienta
Utilizando el modo ¨Manual¨, en caso de que no funcione“ 主 轴 制 动 ”
(freno del husillo) (luz apagada), pulse la tecla“ 主 轴 定 向 ” (orientación del
cabezal), se ejecutará automáticamente la orientación del cabezal. Al terminar, la
luz de la tecla encenderá.

(4) Impulso del husillo

Utilizando el modo ¨Manual¨, cuando no se funicione “主轴制动” (¨freno
del husillo¨) (sin luz), pulse la tecla “ 主 轴 冲 动 ”(impulso del husillo) (luz
encendida), el husillo va a rotar cierto ángulo a cierta velocidad.

81
 Manual de Operación de HNC-21/22M

(5) Cambio de herramienta

En el modo ¨Manual¨, pulse la tecla“ 允 许换 刀” (“cambiar herramienta”)
(luz encendida) el CNC permite aflojar o apretar la herramienta. Si la
presiona otra vez (luz apagada), no permitirá aflojar o apretar la herramienta,
así repetivamente.

(6) Aflojamiento o aprierta de herramienta

Cuando se funcione la tecla “ 允 许 换 刀 ”(¨cambiar herramienta¨) (luz
encendida), pulse la tecla“ 刀 具松 / 紧” (“aflojar o apretar herramienta”) por la
primera vez, la máquina soltará la herramienta. Si la presionan otra vez, la
máquina apretará la herramienta. Y la tercera vez, vuelve a librar la herramienta,
repetitamente.

(7) Refrigenraci
Refrigenracióón
Utilizando el modo ¨Manual¨, presione la tecla “ 冷 却 开 /
停 ”(¨Refrigeración¨), abrirá el paso del líquido refrigerante, y cuando pulse la
misma tecla otra vez, cerrará el paso. A la tercera vez, volverá a abrirlo, y así
sucesivamente

82
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Apééndice II
Ap
Descripcióón de par
Descripci ámetros de CNC
pará
En la Figura de Apéndice 2.1 se muestra la índice de parámetros
determinados por fabricantes de la máquina HNC-21/22.
parámetros
del sistema paso 0
paso 1
parámetros paso 2
del paso paso 3
eje 0
eje 1
parámetros
eje 2
de eje eje 3
Eje 0
Índice de parámetros de Eje 1
parámetros compensació Eje 2
nparametros
de eje Eje 3
de hardware
parámetros del sistema de PMC
parámetros de usario de PMC
informaciones de alarma
referencias de máquina
referencia NC eje 0
eje 1
Compensación para
eje 2
pasar el cuadrante
eje 3

Figura de Apéndice 2.1 Índice de parámetros

El almacén de parámetros para usarios se compone por las tres
partes, llamdas respectivamente ¨parámetros PMC de
usario ¨, ¨parámetros de máquina¨ y ¨parámetros de DNC¨
Se muestra en la Figura de Apéndice 2.2 la estructura de
parámetros determinados por fabricantes de HNC-21/22
En siguiente se explican de detalle el significado, la gama de
ajuste, valor recomendado y la autorizacón de los parámetros. Cuando
se presentan los parámetros de sistema, se muestra en 【 】 el valor
programado al salir de fábrica, y en〖 〗, la autorización de parámetros.
●Explicaci
Explicacióón de par
paráámetros
gico：X、Y、Z、A、B、C、U、V、W。En un paso, no
eje lógico

83
 Manual de Operación de HNC-21/22M

existen dos ejes del mismo nombre, pero ellos pueden compartir el
mismo nombre en diferentes pasos. Por ejemplo. existe el eje X en
todos los pasos
real： Eje 0 – eje 15, Cada uno de ellos es único, no permite
eje real
repetirse.

Se muestran las relaciones entres los parámetros en la Figura de

Apéndice 2.1
paráámetros de CNC
I. par
interpolacióón 〖fabricante de máquina〗
ciclo de interpolaci
unidad：ms；
valor ：【4】、8、16；
descripción：Ciclo de interpolación del interpolador, con el
valor menor, se requiere
administracióón de herramienta 〖 fabricante de
permiso de administraci
máquina〗
valor ：【0】、1；
descripción ： ¿Activa el permiso de administración de
herramientas?0：No；1：Sí
denominador de pulso equivalente del eje moviendo （ con
1um）〖fabricante de máquina〗
molecula 1um
valor ： 0、1、2、3、【10】‥‥ 65535；
descripción： se utiliza para definir el pulso interior del eje
moviendo, es decir la unidad mínima en las operaciones
interiores se trata de 1um/el presente valor. Por ejemplo: si
consiste en 2 el valor del denominador, el pulso de CNC se
trata de 1/2um
denominador de pulso equivalente del eje rotando （ con
grado）〖fabricante de máquina〗
molecula 1/1000 grado
valor ：0、1、2、3、【10】‥‥ 65535；
descripción： se utiliza para definir el pulso interior del eje
rotando, es decir la unidad mínima en las operaciones

84
 Manual de Operación de HNC-21/22M

interiores se trata de 1 grado/el presente valor(1000X el

valor presente). Por ejemplo: si consiste en 2 el valor del
presente denominador, el pulso de CNC se trata de1/
（1000*2） grado.
referencia del CNC 〖fabricante de máquina〗
valor ： conjunto de letras o números, con la longitud
máxima de 8 carácter.
descripción：se utiliza para denomibar la referencia de CNC
tipo de CNC(1:fresadora ， 2:torno ， 3:integrado de
fresadora-torno) 〖fabricante de máquina〗
valor ：【1】、2、3；
descripción： se utiliza para seleccionar el tipo del CNC
ximos〖fabricante de máquina〗
caminos máximos
valor ：【1】、2、3、4；
descripción：permite 4 pasos máximos
ejes máximos 〖fabricante de máquina〗
valor： 0、1、【3】……15；
descripción：permite 16 ejes máximos
ejes impulsores unidos máximos 〖fabricante de máquina〗
valor： 0、1、【3】……9；
descripción： permite 9 ejes impulsores máximos al mismo
tiempo
programacióón en el sistema polar 〖fabricante de máquina〗
programaci
valor：【0】、1；
descripción： ¿permite programarse en el sistema polar?0 ：
No；1：Sí
columna〖fabricante de máquina〗
interpolacion de columna
valor：【0】、1；
descripción：¿permite la interpolación en columna?。0：No；
1：Sí
rotacióón 〖fabricante de máquina〗
cambio de rotaci
valor：【0】、1；
descripción：¿Permite cambiar la rotación? 0：No；1：Sí。

85
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Zoom 〖fabricante de máquina〗

valor：【0】、1；
descripción：¿ Se activa la función Zoom?。0：No；1：Sí
imagen espejo 〖fabricante de máquina〗
valor：【0】、1；
descripción：¿Se activa la función de imagen espejo?。0：
No；1：Sí
componente de PD 〖fabricante de máquina〗
valor： 0、【1】；
descripción：¿Se activa el componente de PD?。0：No；1：
Sí
web〖fabricante de máquina〗
componente de web
valor： 0、【1】；
descripción：¿Se activa la función del web?。0：No；1：
Sí.
Paráámetros de paso
II. Par
paso〖fabricante de máquina〗
nombre de paso
valor ： conjunto de letras o números, con la longitud
máxima de 8 bit.
descripción：para distinguir diferentes pasos
paso〖fabricante de máquina〗
permiso de paso
valor ：0、1。Para el paso 0, el valor de fabricante es【1】；
mientras que para los otros, el valor es【0】
descripción：¿Es eficaz el paso seleccionado? 0：ineficaz；
no es 0：eficaz
paráámetros siguientes se refieren a los nombres
Los par
distribuidos a los ejes lógico X、Y
gico（X Y、Z Z、A A、B B、CC、UU、V V、W W）
y los números correspondientes de los ejes reales 0-15
0-15）.. Se limita
reales（0-15
a destribuyen los números de ejes reales por una vez máxima.
número del eje X〖fabricante de máquina〗
valor ：-1、【0】、1、2、3、‥‥15
descripción：el número del eje real del eje X distribuido al

86
 Manual de Operación de HNC-21/22M

presnete paso, con el valor -1, significa ¨ sin efecto”

código del eje Y〖fabricante de máquina〗
valor ： 【1】、0、1、2、3、‥‥15
descripción：el número del eje real del eje Y distribuido al
presnete paso, con el valor -1, significa ¨ sin efecto”
código del eje Z 〖fabricante de máquina〗
valor ： -1、0、1、【2】、3、‥‥15
descripción：el número del eje real del eje X distribuido al
presnete paso, con el valor -1, significa ¨ sin efecto”.
código del eje A （ 0-15 eficaz ， -1 ineficaz ）〖 fabricante de
máquina〗
código del eje B （ 0-15 eficaz ， -1 ineficaz ）〖 fabricante de
máquina〗
código del eje C （ 0-15 eficaz ， -1 ineficaz ）〖 fabricante de
máquina〗
código del eje U （ 0-15 eficaz ， -1 ineficaz ）〖 fabricante de
máquina〗
código del eje V （ 0-15 eficaz ， -1 ineficaz ）〖 fabricante de
máquina〗
código del eje W （ 0-15 eficaz ， -1 ineficaz ）〖 fabricante de
máquina〗
valor ：【-1】、0、1、2、3、‥‥15。
Si el CNC se trata de sistema con 4 ejes, uno de los valores
de A、B、C、U、V、W es【3】；
Descripción：no es eficaz cuando el valor es -1
Notas ： los números reales (0-15) son iguales que los
números de parámetros de los ejes.
número de elementos del codificador del husillo 〖fabricante
de máquina〗
valor ：【23】、0、1、2、‥‥31
descripción ： define el número de los elementos del
codificador del husillo. Si no ha instalado el codificador en

87
 Manual de Operación de HNC-21/22M

el husillo, hay que definir el valor a -1。

error en esquina del eje moviendo （ grado ）〖 fabricante de
máquina〗
valor ： 0～65535，valor al salir de fábrica【20】；
descripción ： Cuando la forma de transmisión es G64, la
compensación de ángulo entre las dos trayectorías son la mayor.
error en esquina del eje girando（µm）〖fabricante de máquina〗
valor ： 0～65535，valor al salir de fábrica【20】；
descirpción： el ángulo de compensación máximo fomado
por las dos trayectorías adyacentes hace el movimiento de
interpolación.
paráámetros del paso interior
par interior〖fabricante de máquina〗
valor ：-32768～32767，valor al salir de fábrica【0】；
descripción：predeterminado。
III. Par
Paráámetros del sistema coordenado：
coordenado：
paráámetro de sistema coordenado 0
Con el ejemplo del par
eje〖fabricante de máquina〗
nombre de eje
valor ：【X】、Y、Z、A、B、C、U、V、W
descripción：Normalemente se denombra a los ejes lineales
con letras X、Y、Z、U、V、W, mientras que los ejes de
rotación con los nombres A, B, C
número de paso（0、1、2、3——NC paso，el resto——PMC paso）
〖fabricante de máquina〗
valor ：【0】、1、2、3
descripción ： define el número de paso(0-3) entre los
parámetros al eje real (eje 0)
Ejem.：Entre los parámetros de paso, el número del eje X del
paso 0 está definido a 0, por eso el eje 0 se llama eje X,
cuya número de paso es 0
eje〖fabricante de máquina〗
tipo de eje
valor ：0、【1】、2、3
descripción：0：no instalado；

88
 Manual de Operación de HNC-21/22M

1：eje moviendo；
2：eje rotando，los coordenados no son limitados por
el ángulo. Es decir, permite los ángulos mayor
que 360 grados y menor que 0 grado
3 ： eje rotando con los coordenados entre 0 y 360
grados.
Molecular y denominador de pulso equivalente exterior
〖fabricante de máquina〗
valor ：-32768～32767，valor al salir de fábrica【1】；
desplicación ： la división del molecular y denominadro se
trata del pulso equivalente real. El molecular de pulso
equivalente exterior del eje moviendo cuenta con la unidad
um, mientars que la unidad del eje girando es 0.001°. el
denominador de pulso equivalente exterior no contiene la
unidad. A travé de cambiar el molecular y el demoninador,
perminte cambiar el procentaje de los engranajes. También
se puede cambiar el signo del mismo procentaje para alterar
la dirección de rotación del motor.Las relaciones entre el
molecular y el demonimador de pulso equivalente exterior
son:

Eje. ： El servomotor con codificador de 10.000 líneas cuenta

con el husillo de díametro de 6mm, y la procentaje de deceleración de
engranajes es 2:3. Cada vez gira un ciclo el motor, la máquina se
desplaza 6mm*2/3=4mm, es decir, existen 4.000 pulsos equivalentes:
4000/10000=2/5.
Cuando el molecular con el valor 2 y el denominador con el 5, le
resulta igual con el molecular con el valor 4 y el denominador, 10.
limitacióón suave〖fabricante de máquina〗
posicióón positiva de la limitaci
posici
unidad：pulso equivalente
valor ：-2147483648～2147483647，el valor de la salidad de

89
 Manual de Operación de HNC-21/22M

la fábrica【8000000】；
descripcion ： Se limite a ser eficaz este parámetro en solo
caso de que la máquina haya regresado al punto de
referencia.
limitacióón suave 〖 fabricante de
posicióón negativa de la limitaci
posici
máquina〗
valor ：-2147483648～2147483647，el valor de la salidad de
la fábrica【-8000000】；
descripcion ： Se limite a ser eficaz este parámetro en solo
caso de que la máquina haya regresado al punto de
referencia.
referencia〖fabricante de máquina〗
retorno al punto de referencia
valor ： 0、1、2、3，valor de la salida de fábrica【2】；
descripción：0----sin retorno
1----retorno al punto de referencia en dirección única:
permite buscar al punto de referencia a la
velocidad de avance en rápido en la dirección
definida. Al pulsar el interruptor del punto de
referencia, el eje sigue moviendo hasta recibir la
primera posición de pulso Z, el sumo de esta
posición y el desplazamiento corresponde a la
posición del punto de referencia.
2----retorno al punto de referencia en dos direcciones:
permite buscar al punto de referencia a la velocidad
de avance en rápido en la dirección definida. Al
pulsar el interruptor del punto de referencia, el eje
sale del interruptor en la dirección contraria y luego
se desplaza en la dirección de retorno al punto de
referencia a la velocidad programada. Se pulsa el
interruptor otra vez, la primera posición recibida del
pulso Z asumado con el desplazamiento corresponde
a la posición del punto de referencia.

90
 Manual de Operación de HNC-21/22M

3---- en forma de pulso Z：se pulsa el interruptor del punto

de referencia en la dirección definida(dirección de
retorno al punto de referencia), el sumo de la
primera posición recibida del pulso Z y el
desplazamiento corresponde a la posición del
punto de referencia.
direccióón del retorno al punto de referencia 〖 fabricante de
direcci
máquina〗
valor ： -、【+】
descripción：la dirección inicial de salida en que el eje busca
al punto de referencia al recibir la orden de retorno al punto
de referencia. Si se ha pulsado el interruptor del punto de
referencia antes del comando de retorno al punto de
referencia, la dirección inicial de movimiento depende del
modo de retorno al punto de referencia
referencia.
posicióón del punto de referencia
posici referencia〖fabricante de máquina〗
unidad：pulso equivalente interior
valor ： -2147483648 ～ 2147483647 ， valor al salir de
fábrica【0】
descripción：define la posición del punto de referencia en el
sistema coordenado de máquina. Normalmente se determina el Cero
Máquina como el punto de referencia, por eso siempre se lleva el
valor 0.
desplazamiento del interruptor del punto de referencia
〖fabricante de máquina〗
unidad：pulso equivalente interior
valor ：-32768～32767，el valor al salir de fábrica【0】
descripción ： Durante el retorno del punto de referencia,
cuando el eje reciba el primer pulso Z, no lo define al punto
de referencia, sino sigue correr una distancia del
desplazamiento del punto de referencia, y luego se posiciona
al punto de referencia.

91
 Manual de Operación de HNC-21/22M

velocidad de avance rápido en el retorno al punto de

referencia mm/min）〖fabricante de máquina〗
mm/min
referencia（mm/min
unidad：mm/min o grado/min
valor ：【1000】0～65535
descripción: durante el retorno al punto de referencia, la
velocidad del avance rápido antes de pulsar el interruptor del
punto de referencia.
Notas： Este valor tiene que ser menos que la velocidad máxima
Notas
de avance。

velocidad del posicionamiento al punto de referencia

（mm/min
mm/min）〖fabricante de máquina〗
mm/min
unidad：mm/min o grado/min
valor ：0～65535，valor al salir de fábrica【200】
descripción ： después de pulsar el interruptor de punto de
referencia, el eje se va posicionando a la velocidad
disminuyendo, y la unidad de ésta es mm/min o grado/min
Notas ： Este parámetro hay que se menos que la velocidad del
avance rápido en el retorno al punto de referencia.
direccióón única
desplazamiento de posicionamiento en direcci pulso
nica（pulso
interior）〖fabricante de máquina〗
equivalente interior
unidad：pulso equivalente interior
valor ：-32768～32767，valor al salir de fábrica【1000】
descripción ： define a la distancia entre el punto de
deceleración y el punto de posicionamiento que se ha
producido cuando la mesa de trabajo se desplaza con G60,
cambiando la velocidad de avance rápido de la de
posicionamiento.
con el valor >0：en la dirección positiva；
con el valor <0：en la diercción negativa.
La velocidad máxima del avance en rápido （ mm/min ）
〖fabricante de máquina〗

92
 Manual de Operación de HNC-21/22M

unidad：mm/min o grado/min
valor ：0～65535，valor al salir de fábrica【2000】
descripción ： caundo la multiplicación de incremento sea
máxima, el comandoG00 de posicionamiento rápido se
ejecutará a la velocidad máxima.
Notas：La velocidad máxima del avance en rápido tiene que ser
Notas
la velocidad más alta entre todos los parámetros de velocidad del
mismo eje. Esta velocidad tiene relaciones muy estrechas con la
procentaje del molecular y denominador de pulso equivalente
exterior. Por lo tanto, hay que determinar el presente parámetro
conveniente para evitar superar la gama de la velocidad de motor.
La velocidad máxima del mecanizado mm/min）〖fabricante
mm/min
mecanizado（mm/min
de máquina〗
unidad：mm /min o grado/min
valor ：0～65535，valor al salir de fábrica【1000】
descripción： define la velocidad máxima permitida por los
comandos G01, G02 ejecutando por CNC.
Notas: Este parámetro tiene relación muy estrecha con la pedida
del mecanizado, transmisión mecánico y la situación de carga. Esta
velocidad tiene que ser menos que la velocidad máxima de avance en
rápido.
deceleracióón （ um ）
aceleracióón y deceleraci
constante del tiempo de aceleraci
〖fabricante de máquina〗
unidad：um
valor ：0～800，valor al salir de fábrica【32】
descripción ： Define el tiempo para la aceleración desde 0
hasta 1m/min o de deceleración desde 1m/min hasta 0
cuando se ejecuta el posicionamiento G00. Si el constante es
mayor, la deceleración o aceleraciaón son más bajas.
Notas：Normalment el constante se define entre 32～250. Por
Notas
ejemplo: Cuando el motor 14NM está en carga, normalmente se
define el constante al valor cerca de 64

93
 Manual de Operación de HNC-21/22M

aceleracióón y de
constante del cambio de velocida de aceleraci
deceleracióón en el avance rápdio
deceleraci pdio〖fabricante〗
unidad：um
valor ：0～150，valor al salir de fábrica【16】
descripción ： define el cambio de aceleración o de
deceleración en el avance rápido. Normalmente se
determina en 32 、 64 、 100. Cuando este constante sea
mayor, la variación de aceleración o deceleración serán
menos
Notas ： Normalmente se define el parámetro entre 20-150. Por
ejemplo, cuando el motor 14NM está en carga, se define el constante
acerca de 60.
aceleracióón y deceleraci
constante del tiempo de aceleraci deceleracióón en el
mecanizado.〖fabricante de máquina〗
mecanizado.
unidad：um
valor ：0～800，valor al salir de fábrica【32】
descripción ： Define el tiempo para la aceleración desde 0
hasta 1m/min o de deceleración desde 1m/min hasta 0 en los
mecanizados (G01, G02...). Si el constante es mayor, la
deceleración o aceleraciaón son menos.
Notas： Normalment el constante se define entre 32～250.
Notas
Por ejemplo: Cuando el motor 14NM está en carga,
normalmente se determina el constante con un
valor cerca de 100
aceleracióón y de
constante del cambio de velocida de aceleraci
deceleracióón en el mecanizado (um)
deceleraci (um)〖fabricante〗
unidad：um
valor ：0～150，valor al salir de fábrica【16】
descripción ： define el cambio de aceleración o de
deceleración en el mecanizado. Normalmente se
determina en el valor 32 、 64 o 100. Cuando este
constante sea mayor, la variación de aceleración o

94
 Manual de Operación de HNC-21/22M

deceleración será menos

Notas ： Normalmente se define el parámetro entre 20-150. Por
ejemplo, cuando el motor 14NM está en carga, se define el constante
acerca de 60.
posicionamiento〖fabricante de máquina〗
la tolerancia en el posicionamiento
unidad：pulso equivalente interior
valor ：0～255，valor al salir de fábrica【20】
descripción ： error máximo permetido en el
posicionamientode ejes.
Notas：Se define el parámetro dependiente de la posición y pulso
Notas
equivalente. Si se define demasiado pequeño, el CNC no puede
cumplir la pedida de posición y se detiene; mientaras que si lo define
demasiado grande, va a afectar la posición. normalmente se puede
determinar el parámetro como de la mitad de la la posición de la
máquina que está mayor que el pulso equivalente.
Si se utiliza el motor paso a paso, se recomanda determinar
paráámetro a multiplicaciones del pulso equivalente interior de
este par
cada paso.
servomotor〖fabricante de CNC〗
referencias del servomotor
valor ：41、42、45、46、49，valor a la salida de fábrica
【45】
descripción ： mediante este parámetro, CNC determina el
tipo y conductor del servomotor. Por ejemplo, en el caso del
servomotor HSV-11 de nuestra empresa, se define este
parámetro a 49, en el caso del servomotor de interface pulso
con reltroalimentacion de posición, se define este parámetro
a 45. En caso del servomotor de interface pulso sin
reltroalimentación de posición(por ejemplo en el uso del
motor paso a paso), se determina este parámetro a 46. En
caso del servomotor de interface analógico, se determina
este parámetro a 41 o 42. Cuando se determina este
parámetro, consultará en el capítulo 3.7.5.

95
 Manual de Operación de HNC-21/22M

posicióón 〖 fabricante de
ganacia en bucle abierto de lazo de posici
CNC〗
unidad：0.01/segundo
valor ： 0～65535，valor al salir de fábrica【3000】
Notas ： Este parámetro no funiona el controlador con interfaz
pulso
ximo〖fabricante de CNC〗
Error de seguimiento máximo
unidad：pulso equivalente interior
valor ： 0～65535，valor al salir de fábrica【12000】
descripción：este parámetro se utiliza para dar alarma en caso
de que el error de seguimiento sea demasiado grande. En
caso de que el parámetro sea 0, no dará alarma cuando el
error de seguimiento sea demasiado grande. Normalmene
lo determinan con el siguiente fórmula
la velocidad máxima* （ 10000-ganancia delantera del lazo de
posición*0.7）/coeficiente de proporcion del lazo de posisción/3
unidad：error de seguimiento máximo： um，
velocidad máxima： mm/min，
ganancia delantera del lazo de posición：1/10000，
coeficiente de proporción del lazo de posición ： 0.01
1/segundo
motor〖fabricante de CNC〗
pulso de cada giro del motor
valor ： 0～65535，valor al salir de fábrica【2500】
descripción：define el número de pulsos recibidos por CNC
en cada giro de motor. Normalmente se refiere al número
pulsos reales del condificador instalado en el servomotor.
número de pulsos de cada paso de motor paso a paso
〖fabricante de CNC〗
valor ： 0～65535，valor al salir de fábrica【0】
descripción ： por ejemplo: el motor en paso de dos fases
cuenta con el número de pulsos de cada paso de 4, esto significa
que el parámetro se determina a 4.

96
 Manual de Operación de HNC-21/22M

realimentacióón〖fabricante
elééctrico de realimentaci
molecular de engranaje el
de CNC〗
valor ： 0～65535，valor al salir de fábrica【1】
denominador de engranaje el elééctrico de realimentaci
realimentacióón
〖fabricante de CNC〗
valor ： 0～65535，valor al salir de fábrica【-1】
descripción ： procentaje de engranaje eléctrico de
realimentación= comando de CNC 数控装置指令
/comando interior después de SHG del
servomotor. Se utiliza en el servomotor de pulsos
que ejecuta SHG al comando de CNC
permiso de sin entrada de pulsos al punto de referencia
〖fabricante de CNC〗
valor ： 1:activo，0：prohible，valor al salir de fábrica
【0】
paso?〖fabricante de CNC〗
¿Se trata del motor paso a paso?
valor ： 1:Sí，0：No，valor al salir de fábrica【0】

Notas：Recomando que los usarios no modifiquen los parámetros

de número de pulsos de cada paso de motor ni el de
elééctrico de realimentaci
procentaje de engranaje el realimentacióón
Paráámetros de compensaci
IV. Par ón del eje
compensació
intervalo〖fabricante de máquina〗
doble intervalo
unidad：pulso equivalente interior。
valor ：0～65535，valor de la salida de fábrica【0】
descripción：Normalmente define la medición de la zona de
trabajo usario. Si se aplica la compensación de tono en
doble direcciones, permite determinar este parámetro a
cero.
compensacióón de tono
tipo de compensaci tono〖fabricante de máquina〗
valor ：0、1、2、3、4。Valor al salir de fábrica【0】
descripción：0：no hay compensación；1：en dirección única；

97
 Manual de Operación de HNC-21/22M

2：en doble direcciones；3：extender en direccion única；4：

extender en doble direcciones。
compensacióón〖fabricante de máquina〗
puntos de compensaci
valor ：0～127（0～5000）. Valor al salir de fábrica【0】
descripción ： puntos de compensación de tono de error.
Permite compensar 128 puntos como máxima en la
compensación en dirección única, mientras que 64 puntos
máximos en la compensación en doble direcciones.
Utilizando el modo extendido, permite compensar máxima
5.000 puntos en total a todos los ejes.
código de desplazamiento del punto de referencia
referencia〖fabricante
de máquina〗
valor ：0～127（0～5000），valor al salir de fábrica【0】
descripción：define la posición del punto de referencia en el
Formulario de desplazamientopai
principios de arregla ： se arreglan todos los puntos de
compensación según su posición en el sistema coordenado,
desde negativo hasta positivo, con el número inicial 0.
Por ejemplo: Si el punto de compensación es -180、-120、
-60、0, y el punto de referencia es 0, el código de desplazamiento del
punto de referencia se trata de 3. En caso de que el punto de
compensación consista en 0、60、120、180 y el punto de referencia es
0，el código del desplazamiento del punto de referenica se trata de 0.

compensacióón〖fabricante de máquina〗
intervalo de compensaci
unidad：pulso equivalente interior。
valor ：0～4294967295，valor al salir de fábrica【0】
descripción ： define la distancia entre los dos puntos de
compensación

desplazamiento〖fabricante de máquina〗
desplazamiento
unidad：pulso equivalente interior

98
 Manual de Operación de HNC-21/22M

valor ：-32768～32767，valor al salir de fábrica【0】

compensaci
compensacióón absoluta
descripción：compensaci
desplazamiento = coordenados definidos por máquina -
coordenados reales de máquina
Define el desplazamiento de avance entre los coordenados
programados por máquina y los reales. En el caso de compensación
bidireccional de tono, hay que introducir primeramente los datos de
desplazamiento en la dirección positiva, y luego ingresar los en la
dirección negativa. Es necesario introducir los desplazamientos (en
dirección positiva y negativa) según la posición en el sistema
coordenado de máquina. Tal como los dos puntos en el sistema de
máquina: -150 ， , como -150 se situa a la izquierda de -100 en el
sistema coordenado de máquina, hay que ingresar el desplazamiento
del punto en -150 primeramente
Por ejemplo: 10 puntos de compensación, cuando se aplica la
compensación bidireccional de tono, los puntos 0 ～ 9 contienen la
compensación en dirección positiva, y 10 ～ 19, en cambio, en
dirección negativa.
Por ejemplo：En caso de que los coordenados del sistema de máquina
del comando sea 100mm ， y los coordenados del sistema real de
máquina consiste en 100.01mm,
el desplazamiento = 100 - 100.01 = -0.01mm = -10 pulsos
equivolantes interiores；
atencióón
Cuando se caltule el desplazamiento, hay que tener atenci
al signo de los coordenados.
En caso de que los coordenados del sistema de máquina del
comando se trata de -100mm ， y los coordenados del sistema real de
máquina consisten en -100.01mm, el desplazamiento = -100 - (-100.01)
= 0.01mm = 10 pulso equivalente interior
En los casos anteriores el pulso equivolante interior se trata de 1um, es
decir, el denominador del pulso equivolante interior del eje
moviendo consiste en 1

99
 Manual de Operación de HNC-21/22M

compensacióón de tono con ejemplos.

En siguiente se explica la compensaci
Sabemos que sobre el eje X, el punto de referencia cuenta con
coordenados 0, retorno al punto de referencia en diercción positiva, el
valor de la limite suave positiva: 2.000 (2mm), el valor de la limite
suave negativa consiste ne -602000 （ -602mm ） , el intervalo de
compensación en la trayectoría se trata de 40mm, hay （600/40）+1=16
puntos de compensación en total, cuyos coordenados respectivamente
son:
-600，-560，-520，-480，-440，-400，-360，-320，-280，-240，
-200，-160，-120，-80，-40，0。
Los coordenados del punto de referencia es 0, y su código de
desplazamiento se trata de 15

100
 Manual de Operación de HNC-21/22M

programación para medir el pitch error：

%0110 ；cabecera del bloque
G92 X0 Y0 Z0 ； establecer el sistema coordenado temporal, inicial
desde el punto de referencia
WHILE [TRUE] ； no se limitan las veces de repetición, es decir, la
repetición sin fin
G91 X1 F2000 ；eje X se desplaza 1mm en la dirección positiva
G04 P4 ；espera de 4 segundos
G91 X-1 ； eje X se desplaza 1mm en la dirección negativa,
regresa al punto de medición y se cancela el doble intervalo
intervalo.
；despejado del sistema de medición
G04 P4 ；espera de 4 segundos para que el sistema de medición
registre los datos.
M98 P1111 L15 ；ejecución del subprograma 1111, 15 veces
G91 X-1 F1000 ；eje X se desplaza 1mm en la dirección negativa
G04 P4 ；espera de 4 segundos
G91 X1 ；eje X se desplaza 1mm en la dirección positiva,
regresa al punto de medición y se cancela el doble intervalo
G04 P4 ；espera de 4 segundos para que el sistema de medición
registre los datos de medición.
M98 P2222 L15 ；ejecución del subprograma 2222, 15 veces
ENDW ；final del programa de repetición
M30 ；paro del programa y retorno.

%1111 ；el subprograma para el movimiento del eje X en dirección

negativa se llama 1111
G91 X-40 F1000 ；el eje X se desplaza 40 mm en la direccion negativa.
G04 P4 ；espera de 4 segundos para que el sistema de medición
registre los datos de medición.
M99 ；final del subprograma

%2222 ；el subprograma para el movimiento del eje X en dirección

101
 Manual de Operación de HNC-21/22M

negativa se llama 2222。

G91 X40 F500 ； el eje X se desplaza 40 mm en la direccion positiva.
G04 P4 ；espera de 4 segundos para que el sistema de
medición registre los datos de medición.
M99 ；final del subprograma

102
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Para medir el error de tono, hay que determina el doble intervalo

a 0 y cancelarlo antes de cambiar la dirección de medición
desplazamiento[0] ~desplazamiento[15] se tratan sucesivamente
de los desplazamientos de los puntos -600、-540、……-40、0, cuando
el eje se mueva en la dirección positiva
desplazamiento[16]~desplazamiento[31] se tratan sucesivamente
de los desplazamientos de los puntos -600、-540、……-40、0, cuando
el eje se mueva en la dirección negativa.
V. Par
Paráámetros de hardware
Los parámetros de configuraciones de hardware se puede utilizar
como la lista de todas las configuraciones de hardware de CNC.
Existen 32 configuraciones en total (configuración 0 ～
configuración 31)y cada configuración cuenta con 5 parámetros:
código de unidad asambleada**
asambleada**（** ** ：00 ～31 31）〖fabricante de
31
CNC〗
valor ：0～65535，valor al salir de fábrica【5301】
descripción：define la referencia de tarjetas de interfaz. En el
CNC HNC-21 se determina el presente parámetro a 5301。
logotipo〖fabricante de CNC〗
logotipo
valor ：0，13，15，31，32，41，42，45，46，49。
descripción：referencia y código de la máquina, se muestra
en detalle en el formulario sigueinte.
direccióón〖fabricante de CNC〗
direcci
valor ：0～65535，valor al salir de fábrica【0】
descripción ： define la dirección ocupada la máquina. En
CNC HNC-21, se determina el presente parámetros a 0
configuracióón[0] 〖fabricante de CNC〗
configuraci
configuracióón[1] 〖fabricante de CNC〗
configuraci
valor ：0～250 valor al salir de fábrica【】
descripción：para distinguir los interfaces del mismo tipo en
el CNCHNC-21

103
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Por ejem.
En el CNC HNC-21 hay cuatro interfaces para controlar el servomotor
HSV-11, cuyo logotipo es 49. Por eso se distinguen en el configuración[0]
con los números 0, 1, 2, 3. 0 se dirige al XS40, 1 se dirige a XS41, etc.
Notas
Notas：
Cuando se controlan el servoconductor con interface análogo utilizando
XS30～XS33, los logotipos son 41 o 42.
Cuando se determinan los parámetros, hay que cambiar el sistema binario
por el décimal, y añadir H detrás del valor introducido. Por ejemplo, cuando
lo ingresan, 10H y 16 cuentan con el mismo significado.

Configu
Direcc configur
Descripción Código Logotipo ración[1
ión ación[0]
]
Entrada y salida del valor digital
del panel
Entrada ： 16 grupos ； salida 8 0
grupos
13
Entrada y salida del valor digital
exterior
Entrada: 5 grupos; salida: 4 1
grupos
Puerto XS9al motor principal
15
D/A
Puerto XS9 al condificador del 4
32
husillo
Puerto al MGP XS8 31 5（6） 0
XS40 0
Interface serial 5301 0
al XS41 1
servomoto 49
HSV-11
XS42 2
XS40～XS43

XS43 3

Conductor
46 Nota [1] Nota [4]
paso a paso
Otros interface al
Serviomotor
conductor de
con interface de 45 Nota [2]
avance XS30 ～
pulso
XS33 0
Servomotor
con interface 41/42 Nota [3]
analógica

104
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Nota [1]： D0～D3（sistema binario）：número de eje，0000-1111

D4～ D5（ sistema binario）： 00---（ predeterminado）entrada en monopulso
01---salida en monopulso
10---salida en dipulso 11---salida en A B
Nota [2]： D0～D3（sistema binario） ：código del eje ，0000-1111
D4～D5（sistema binario）：00--- （predeterminado）salida en monopulso
01---salida en monopulso
10---salida en bipulso 11---salida en A B
D6～D7（sistema binario）：00---（predeterminado）realimentación en A B
01---realimentación monopulso
10---realimentación bipulso 11---realimentación en A B
Nota [3]： D0～D3（sistema binario） ：código del eje，0000-1111
D6～D7（sistema binario）：00---（predeterminado）realimentación en A B
01---realimentación monopulso
10---realimentación bipulso 11---realimentación enA B
Nota [4]：0： porche pulso del codificador Z 8： alta tensión -8： baja tensión
otros： se utilza el valor digital en lugar del pulso Z
por ejem. 30, significa los signos pulsos Z que regresan al punto de referencia
según el eje X3.0（I23）

Parámetros PMC del sistema

Pará
digital〖fabricante de máquina〗
Entrada de valor digital
unidad ： bit. Cada bit significa la entrada de 8 valores
digitales
valor ：0～65535，valor al salir de fábrica【46】
descripción ： sumo total de bits entrados de valor digital.
Entre ellos, los bit 0 ～ 4 representando de 40, que se refieren a las
entradas básicas de valor digital exteriores, que el CNC se lleva con sí
mismo. Los bit5 ～ 29 son los valores digitales reservados. Y los bits
30～45 corresponde respectivamente a los valores digitales de entrada
del panel de programación y del panel de operación de máquina

digital〖fabricante de máquina〗
Salida de valor digital
unidad ： bit . cada bit se refiere la entrada de 8 valores
digitales
valor ：0～65535，valor al salir de fábrica【38】
descripción：bits total de la salida de valor digital. Entre ellos,
los bit 0 ～ 3 representando de 40, que se refieren a las entradas
básicas de valor digital exteriores, que el CNC se lleva con sí mismo.
Los bit4～27 son los valores digitales reservados. Los bits 28 y 29

105
 Manual de Operación de HNC-21/22M

se refieren a la salida numérica del husillo. Y los bits 30 ～ 45

corresponde respectivamente a los valores digitales de salida del
panel de programación y del panel de operación de máquina
Código del módulo* de entrada （ * ： 0 ～ 7 ）〖 fabricante de
CNC〗
valor ：-1、0～31
istalado””
-1 se refiere a“ no istalado
Normalmente existen dos módulos de entrada: entrada de valor
digital de panel(panel de control y teclado NC) y entrada de valor
digital exterior
Número de grupos de módulo de entrada（**：0～77）〖fabricante
de CNC〗
unidad：bit
valor ：0～127
instalado””
0: se refiere a “ no instalado
Normalmente la entrada de valor digital de panel(panel de control
y teclado NC) cuenta con 16 grupos mientras la entrada de valor
digital exterior contiene 30 grupos
salida（**：00～77）〖fabricante de CNC〗
Código del módulo* de salida
valor ：-1、0～31
instalado¨¨
-1 se refiere a ¨no instalado
Normalmente existen tres módulos de salida: salida panel(panel
de control y teclado NC) y de luz de tecla, salida de comando del
husillo D/A y salida de valor digital exterior.
Número de grupos de módulo dulo** de entrada （ * ： 0 ～ 7 ）
〖fabricante de CNC〗
unidad：bit
valor ：0～127
instalado””
0 se refiere a “no instalado
Normalmente existen 8 grupos de la salida de panel(panel de
control y teclado NC) y de luz de tecla, 2 grupos de la salida de
comando del husillo D/A y 28 grupos de salida de valor digital

106
 Manual de Operación de HNC-21/22M

exterior,(24 de ellos son reservados por la salida de lejos)

numéérico de
Tres interfaces de valor digital o valor num
HNC-21
HNC-21：
operacióón de máquina
panel de programacion y panel de operaci quina：
Contienen 16 grupos de entrada de valor digital interio y 8 grupos
de exterior
valor digital exterior usado por usario
Contiene 5 grupo de entrada de volar digital exterior y 4 grupo de
interior. El CNC guarda 9 grupo de entrada y 8 grupo de salida. Por lo
tanto, en PMC 系 统 参 数 (parámetros PMC) se determinan
perspectivamente la entrada y la salida 30 grupos y 28 grupos.
D/A： ocupa 2 bit。
Husillo D/A
Cuenta con 16+30=46 grupos de entrada de valor digital y
8+28+2=38 grupos de salida
código del módulo 0 de entrada
entrada：21
grupos del módulo 0 de entrada
entrada：30
Descripción ： los parámetros de hardware de la unidad 21 se
define al interface entrada/salida de valor digital exterior. Es decir:
logotipo:13, dirección:0, configuración [0] ： 1. X[00] del estado y
programación de PLC corresponden a I0 ～I7， X[01] coresponden a
I8～I15…
código del módulo 1 de entrada
entrada：20
grupos del módulo 1 de entrada ：16
los parámetros de hardwarese de la unidad 20 se define al
interface entrada/salida de valor digital interior. Es decir, con el
logotipo:13, dirección:0 y configuración [0] ： 0., el valor de X del
estado y programación de PLC correspondiente desde X[30] hasta
X[45]
código del módulo 0 de salida
salida：21
grupos del módulo 0 de salida
salida：28
de los parámetros de hardware de la unidad 21 se define al
interface entrada/salida de valor digital exterior. Es decir: con le

107
 Manual de Operación de HNC-21/22M

logotipo:13, dirección:0, configuración [0] ： 1. Y[00] del estado y

programación de PLC corresponden a O0～O7，Y[01] coresponden a
O8～O15.
código del módulo 1 de entrada
entrada：22
grupos del módulo 1 de entrada
entrada：2
los parámetros de hardware de la unidad 22 se define al
interface entrada/salida del husillo D/A. Es decir: en el caso de
logotipo:13, dirección:0 y configuración [0] ： 1, la salida de valor
digital del husillo D/A del estado y programación de PLC
corresponden a Y[28] y Y[29].
código del módulo 2 de salida
salida：20
grupos del módulo 2 de salida ：8
los parámetros de hardware de la unidad 20 se define al interface
entrada/salida de valor digital interior. Es decir:con el logotipo:13,
dirección:0, y configuración [0]：1., la salida del panel de control y
del teclado NC del estado y programación de PLC corresponden a
Y[28] y Y[29].
El código de todos los otros módulos entrada/salida es -1, y su
número de grupo se trata de 0
código de MPG 0
valor ：-1～31，valor al salir de fábrica【24】
instalado””
-1 se refiere a “no instalado
Por ejemplo：Normalmente se define los parámetros de hardware
de la unidad 24 de al interface entrada/salida de MPG. Es
decir con la referencia 5301, el logotipo:13, dirección:0 y
configuración [0]：5(6), configuración[1]：0. , se determina
el código de unidad asambleada a 24
MPG*（**：11，22，33）
código de MPG*
valor ：-1～31，valor al salir de fábrica【-1】
descripción ： como el CNC HNC-21 cuenta con solo
interface al MPG, los otros MPG no se funcionan nada.

108
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Paráámetros de PMC de usario

VII. Par
P[0] ～ P[99]
descripción：se utilizan en la programación PLC los parámetros PMC,
que son definidos por PLC. Permite cambiar estos parámetros para
mejorar los procesos controlados por PLC.
Consulte los valores y descripción de los parámetros anteriores en
el sexto capítulo ¨Ajuste de parámetros de PLC¨ del ¨Manual de
operación de PLC estándar¨
VIII. Informaciones de alarma exterior
Existen 16 alarmas exteriores. Los usarios pueden definir las
condiciones de alarma en la programación PLC y ajsutar las
informaciones de alarma con la manera mostrada en los datos de la
programación PLC
Paráámetros de máquina
IX. Par
Tipo de máquina(1:fresadora 2:torno)
quina(1:fresadora，2:torno)
2:torno)〖usario〗
valor ：【1】、2；
descripción：1. CNC de fresadora; 2 CNC de torno
Eje1 fresadora (X)
Eje1：fresadora torno (X)
(X)，torno (X)〖usario〗
valor ：【0】、1；
descripción：1 eje X del torno；0 eje X de la fresadora。
Eje2 fresadora (Y)
Eje2：fresadora (Y)〖usario〗
valor ：【1】、2；
descripción：1 ejeY del torno；2 eje Y de la fresadora
Eje 3：fresadora(Z)
fresadora(Z) torno(Z)
fresadora(Z)，torno(Z)
torno(Z)〖usario〗
valor ：【2】、3；
descripción：2 eje Z del torno；3 eje Z de la fresadora
posicióón de herramienta(0,1)
posici herramienta(0,1)〖usario〗
valor ：【0】、1
descripción：0 eje X mostrado en el sistema coordenado, con¨ +X”

109
 Manual de Operación de HNC-21/22M

en la dirección arriba. 1 eje X mostrado en el sistema coordenado,

con ¨+X¨ en la dirección abajo
Programacióón de radio/di
Programaci radio/diáámetros 0,1）〖usario〗
0,1
metros（0,1
valor ：0、【1】；
descripción ： 1 programación de diámetros； 0 programación de
radio.
Programaci
Programacióón métrica o brit
britáánico 0,1）〖usario〗
0,1
nico（0,1
valor ：0、【1】；
descripción：1 programación mético；0 programación británico
¿se guarda la posici
posicióón de máquina despu
despuéés de interrupci
interrupcióón
elééctrica?
el 0,1）〖usario〗
0,1
ctrica?（0,1
valor ：0、【1】；
descripción：1: guardar la posición de máquina；0: no la guardar。
Seleccióón de herramienta compensada（0：inexacta absoluta de
Selecci
herramienta ,1,1：inexacta herramienta）〖usario〗
inexacta relativa de herramienta
valor ：【0】、1；
descripción：1: inexactitud absoluta; 0: inexactitud relativa
abrasióón de la herramienta? （00 ：no
¿asuma la abrasi no asumar,1
asumar,1：
asumar）〖usario〗
asumar
valor ：【0】、1；
descripción：0 no asumar el valor introducido de la abrasión con
lo anterior; 1 en base del valor de la abrasión anterior asuma el
nuevo valor introducido
camino del disco U（0:
0: disco A, 1:disco D,2: disco E,3: disco F,
4: disco G）〖usario〗
valor ：【1】、0、2、3、4；
descripción：4: significa que el disco U se trata del disco G; 1:
significa que el disco U consiste en el disco D
CNC?（00：S
¿muestra la hora de CNC? Sí,1 No）〖usario〗
No
,1：No
valor ： 【0】、1；

110
 Manual de Operación de HNC-21/22M

descripción：0: se muestra la hora de CNC；1: no se muestra la

hora de CNC
¿se muestra el eje MPC? 0：No,1
MPC?（0 No,1 Sí）〖usario〗
No,1：S
valor ： 【0】、1；
descripción：0: no se muestra el eje MPC；1: se muestra el eje
MPC
direccióón de codificador
direcci 32
codificador（32 positiva,33
32：positiva,33 negativa）〖usario〗
negativa
positiva,33：negativa
valor ： 【32】、33；
descripción：32 significa que el cabezal rota en sentido horario；
33 significa que el cabezal gira en sentido antihorario。

Paráámetros de DNC
X. Par
Código de interfaces seriales(1,2)
seriales(1,2)〖usario〗
valor ：【1】,2
descripción ： código de interfaces serieales utilizados en la
comunición DNC
la longitud de entrada y salida en bit usario
bit〖usario
usario〗
valor ：【8】5，6，7
descripción：unidad de longitud en la comunicación DNC

posicióón de parada de transmisi

posici transmisióón de informaciones(1,2)
〖usario〗

valor ：【1】，2
descripción：bit donde se detiene durante la comunicación DNC
verificacióón en ECC(0
verificaci verificacióón；11： PO
sin verificaci
ECC(0：sin PO；22： PE)
〖usario〗
valor ：【0】，1，2
descripción ： define si necesita verificación durante la
comunicación de DNC

111
 Manual de Operación de HNC-21/22M

transmisióón)
Baud rate (velocidad de transmisi n)〖usario〗
valor ：【115200】300,600,1200,1800,2400,3600,4800,7200,

9600,14400,19200,38400,57600,115200
descripción ： la velocidad de transmisión en la comunicación de
DNC es igual que la definida por PC

Ap
Apééndice III
Informaciones de Ayuda
Pulse la tecla F7 en el menú extendido para visualizar las
informaciones de ayuda, que tratan del uso de las teclas de acceso
rápido y de los códigos G en HNC-21/22M. En la ventana mostrada en
la Figura de Apendice 3.1 pulse las teclas“PageUp” y “PageDown”
para saber más informaciones.
En caso de buscar el uso de cierto código, hay que presionar la
tecla ENTER, introducir el comando de búsqueda, tal como G64, y
pulsar la tecla ENTER. En la pantalla se presentarán las informaciones
con detalles del código que busque.

112
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Figura de Apéndice 3.1 Información de ayuda

113
 Manual de Operación de HNC-21/22M

Apééndice IV Funci
Ap Funcióón de Roscado
Rigido
Permite utilizar la función de roscado rigido en el software HNC
－21MD/22MD de comunicación 05.70.07.12 y de los siguientes.
1、Permite cambiar entre el valor analógio y pulso el servocontrolador
del husillo.
2、Es necesitario que el cuarto eje (eje 4TH) se funcione, cuyos
parámetros se determinan así:
1. Añade en los parámetros de sistema coordenado un nuevo eje C
(eje de rotación), cuyo tipo es 2. C1 se refiere a que el husilo rota
un ciclo. Cuando se determinen el denominador y el melecular de
pulso equivalente exterior, hay que asegurar que C1 del código G
corresponde a que el husillo gira un ciclo.
Sobre los parámetros de hardware, hay que determinar la unidad
de conjunto 3 como el eje C, la configuración[0] del husillo de la
unidad de conjunto consiste en 6
2. El Pin6 del enchufe entrada/salida del comando XS4 del conductor
de husillo se trata de ”主轴模拟/脉冲控制方式切换信号”(cambio
del singo de modo de control analógico/pulso), hay que conectarlo
con el relé. En caso del signo baja tensión (GND), se funciona el
modo de control en pulso. En caso del alta tensión(240V), se
funciona el modo de control de velocidad. Hay que determinar el
parámetro de control STA-8 del conductor del husillo 18S a 1.
(STA-8: permite el cambio entre los modos de control analógico y
pulso, con el valor 1: eficaz; con el valor 0: ineficaz )
3. M29 ： Define que el modo de roscado corresponde al modo de
interpolacion, roscado rigido, no modal

Descripciones de comandos del roscado rigido:

M50 ： modo de control de posición, el husillo se actua en el modo
pulso.
M51 ： modo de control de velocidad, el husillo se actua en el modo
analógico
M52：modo de definición de posición.
Por ejem.：
M29 ；define el modo de roscado al del eje C

114
 Manual de Operación de HNC-21/22M

G99 G84 R10 Z-10 P2 F1 S500 ；roscado rigido

Z-30 P2 F1 S800 ；roscado rigido
G00 Z150 ； cancelación del roscado rigido y retorno al punto seguro
Si se usa directamente el comando G84 xxxxxx en lugar de M29, se
funciona el roscado suave

115