1)
Un ratón de 0,300 kg, nada contento, se mueve en el extremo de un resorte
con constante de fuerza K 2,50 N/m, sometido a la acción de una fuerza
amortiguadora
a) Si la constante b=0,900 kg/s, ¿Qué frecuencia de oscilación tiene el
ratón?
Solucionario:
m=0,300 kg
N
k =2,50
m
kg
b=0,900
s
Ecuacion de mov . de una oscilacionamortiguadora
x ( t )= A e−bt cos ( ω' t+ ∅ ) ¿
β=coeficiente de amortiguamiento
b → constante de amortiguamiento
β=
2 m→ masa
'
ω : frecuenciaangular de amortiguamiento
ω ' =√ ω20− β2
ω : frecuencia angular natural
k
ω 20=
m
2
ω='
√ 2,50 ( 0,900 )
ω ' =2,47
rad
−
0,300 4 ( 0,3 )2
ω ' =2 πf '
ω'
f '=
2π
2,47
f '=
2π
'
f =0,39 Hz
2
Un resorte cuya contante es 25 dinas/cm tiene suspendido una masa de 5g.
Encuentre la componente de estado permanente del desplazamiento si la
masa está sometida a una fuerza externa f ( t )=55 cos 3 t−70 sen 3t dinas y un
amortiguador suministra 30 dinas de amortiguamiento por cada cm/seg de
velocidad.
Solución:
m=5 g
dinas
k =25
cm
β=30
f ( t )=50 cos 3 t−100 sen 3t
2
d x dx
m 2 + β + kx=f (t)
dt dt
2
d x dx
5 2 +30 +25 x=50 cos 3 t−100 sen 3t
dt dt
2
d x dx
2
+ 6 +5 x =11 cos 3 t−15 sen 3 t
dt dt
2
m +6 m+ 5=0
¿
m=−1 ∨m=−5
x c =C 1 e−t +C 2 e−5t
x p= Acos 3 t+ Bsen 3 t
x 'p=−3 Asen 3t +3 Bcos 3 t
x ''p=−9 Acos 3 t−9 Bsen 3t
d2 x dx
2
+ 6 +5 x =11 cos 3 t−15 sen 3 t
dt dt
−9 Acos 3 t−9 Bsen 3 t+ 6 (−3 Asen 3 t+3 Bcos 3 t ) +5 ( Acos 3t + Bsen3 t )=10 cos 3 t−20 sen 3t
( 18 B−4 A ) cos 3 t+ (−18 A−4 B ) sen 3t =11cos 3t−15 sen 3 t
Calculando los valores de A y B
18 B−4 A=11
−18 A−4 B=−15
129 113
B= , A=
170 170
113 129
x p= cos 3 t + sen 3 t
170 170
Solucion general
113 129
x g =C1 e−t +C 2 e−5 t + cos 3t + sen 3t
170 170
3)
Un peso de 128 lb se une a un resorte que tiene una constante de 64lb/pies.
El peso se pone en movimiento sin velocidad inicial desplazándolo 6 pies
hacia arriba de la posición de equilibrio y aplicándole simultáneamente una
fuerza externa de F(t)= 8sen4t.Asumiendo que no hay resistencia del aire
encuentre el movimiento subsiguiente del peso.
solucion:
Aqui m=4 , k=64 , a=0 y F ( t )=8 sen 4 t
la ecuaciondiferencial sera :
y ' ' +16 y =2 sen 4 t
Por lo tanto es otro ejemplode movimiento no amortiguado forzado .
La solucion de la ecuacion homogeneaasociada es :
Xh=C 1 cos 4 t +C 2 sen 4 t
Una solucion particular se encuentra por coeficientes indeterminados :
−1
Xp= cos 4 t
4
X =Xh+ Xp
1
X =C 1 cos 4 t+C 2 sen 4 t− cos 4 t
4
−1
Aplicando condiciones iniciales x ( 0 ) = y x ' ( 0 )=0
2
1 1 1
x− cos 4 t+ sen 4 t− tcos 4 t
2 16 4
4
Una masa de 1 kg está unida a un resorte cuya constante es 9 N/m.
Comenzando en t=0, una fuerza igual a f(t)=2 cos t es aplicada al sistema.
La constante de amortiguamiento para el sistema es 6 N-s/m. Resolver la
ecuación diferencial teniendo en cuenta que la masa se libera 2 metros por
debajo de la posición de equilibrio.
d2 y dy '
2
+6 +9 y =2cos t ; y ( 0 )=2 , y ( 0 ) =0
dt dt
L [ y ' ' ] +6 L [ y ' ] +9 L [ y ]=2 L [ cos t ]
s
s2 Y ( s ) −sy ( 0 )− y ' ( 0 )+6 sY ( s )−6 y ( 0 ) + 9Y ( s )=2
( )
s +12
s
s2 Y ( s ) −2 s+ 6 sY ( s )−12+ 9Y ( s )=2
( )
2
s +1
Y ( s ) [ s 2+6 s+ 9 ] −2 s−12=2
( s s+1 )
2
( s s+1 )+2 s+ 12
Y ( s ) [ ( s+ 3 )2 ]=2 2
s 1 2s 12
Y ( s )=2 (
s +1 ) ( ( s +3 ) ) ( s +3 ) ( s+3 )
2
+ 2
+ 2 2
s 1 2s 12
L Y ( s ) =L 2 (
−1
[ s +1 )(( s+3 ) ) ( s+3 ) (s+ 3) ]
−1
2
+ 2
+ 2 2
s s 1
y ( t ) =2 L−1
[ 2
( s +1 ) ( s+ 3 ) 2
+2 L−1
] [
(s+3)2
+12 L−1
(s+3)2 ] [ ]
Resolviendo el primer término por fracciones parciales se tiene que:
s As+ B C D
= 2 + +
( s +1 ) ( s+ 3 ) s +1 s+3 ( s+ 3 )2
2 2
2
s ( As+ B ) ( s+ 3 ) +C ( s +3 ) ( s 2+ 1 ) + D ( s 2+1 )
=
( s 2 +1 ) ( s+ 3 )2 ( s 2+1 ) ( s+3 )2
2
s= ( As+ B ) ( s +3 ) +C ( s+3 ) ( s2 +1 ) + D ( s2 +1 )
s= ( As+ B ) ( s2 +6 s+9 )+ C ( s3 + s+3 s2 +3 ) + Ds2 + D
s= As3 +6 As2 +9 As+ Bs2 +6 Bs +9 B+ Cs3+ 3Cs 2+Cs+ 3C + Ds2 + D
s=s 3 ( A+C ) + s2 ( 6 A +B+ 3C + D ) + s ( 9 A +6 B+C ) + 9 B+3 C+ D
Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
A+C=0
6 A+ B+3 C+ D=0
9 A+6 B+C=1
9 B+3 C+ D=0
Decidimos resolverlo por el método de eliminación de Gauss-Jordan, para esto,
planteamos y resolvimos la siguiente matriz:
1 0 1 0 0
( 6
9
0
1
6
9
3
1
3
1
0
1
0
1
0
)
2 3 −2 −3
A= ; B= ; C= ; D=
25 50 25 10
Ahora, reemplazamos:
2 3 2 3
y ( t ) =2 L−1
y ( t ) =2 L−1 ¿
[ s+
25 50
2
s +1
−
25
−
10
s +3 ( s +3 ) 2]+ 2 L−1
[ s
( s+3)2
] [
+ 12 L−1
1
(s+3)2 ]
2 −1 s 3 1 2 1 3 1 s 1
y ( t ) =2
[
25
L 2 ( )
+ L−1 2
s +1 50
− L−1
s +1 25 ( )
− L−1
s+ 3 10 (s +3)2 ( )
+2 L−1
(s+3)2 (
+12 L−1
(s+3)2 )] [ ] [ ]
2 3 2 3
y ( t ) =2
25[ 50 25 10 ]
cos t+ sint− e−3t − te −3 t +2 [ (−e−3 t ) (3 t−1) ] +12 te−3 t
4 3 4 3
y ( t ) = cos t+ sin t− e−3 t− te−3t +2 [− 3te −3 t +e−3 t ] +12 te−3 t
25 25 25 5
4 3 4 3
y ( t ) = cos t+ sin t− e−3 t− te−3t −6 te −3t +2 e−3 t + 12te −3t
25 25 25 5
4 3 46 27
y (t)= cos t+ sin t− e−3 t − te −3 t
25 25 25 5
5
Resolver el siguiente problema: masa-resorte, se proponen los siguientes
valores para m=1, b=11 k=24 cuyas condiciones iniciales x(0)=1 e x´(0)=0
y se procede a resolver por Laplace , por lo que tenemos.
solucion:
x ´ ´ =s2 x ( s )−sx ( 0 )−x ´ ( 0 ) → s2 x ( s )−s
11 x ´ =sx ( s ) −x ( 0 ) →11 sx−11
24 y =24 x ( s )
s2 x ( s )−s+11 sx ( s )−11+24 x ( s )
x ( s )( s ¿¿ 2+ 11s+ 24)=s+11¿
s+11
x ( s )= 2
s +11 s+24
s+11 A B
= +
(s+3)( s+8) s +3 s+8
s+11 A ( s+ 8 ) + B(s+3)
=
(s+3)( s+8) ( s+ 3)( s+ 8)
s+11=As +8 A + Bs+3 B
11=8 A +3 B
1= A+ B
1 1
∆ s= ( ) 8 3
=3−8=−5
∆ A= 1 1 =3−11=−8
( ) 11 3
1 1
∆ B= ( ) 8 11
=11−8=3
8
A=
5
−3
B=
5
8 1 3 1
X ( S )= ( ) ( )
−
5 s +3 5 s+8
8 3
y ( t ) = e−3 t− e−8 t
5 5